ES2324827T3 - Dispositivo de corte movil con unidad de accionamiento aislada de vibraciones. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de corte móvil que comprende - un motor de accionamiento (11) para generar un par de giro de accionamiento; - un mecanismo de transmisión con un elemento de accionamiento (14) acoplado con el motor de accionamiento (11) y giratorio con respecto a un primer eje, un elemento accionado (15) giratorio con respecto a un segundo eje y un mecanismo de transmisión de par de giro (17) que acopla el elemento de accionamiento (14) con el elemento accionado (15); y - un portaherramientas giratorio (24) dispuesto aguas abajo del mecanismo de transmisión y acoplado con el elemento accionado (15); en donde - el elemento de accionamiento (14) y el elemento accionado (15) están sujetos por un mecanismo de soporte rígido (10, 16, 11) de tal manera que la posición relativa, especialmente la distancia entre el primer eje y el segundo eje, es sustancialmente constante; caracterizado porque - entre el motor de accionamiento (11) y el elemento de accionamiento (14) y/o entre el elemento accionado (15) y el portaherramientas (24) está previsto un mecanismo de compensación (19) para efectuar una transmisión del par de giro de accionamiento en forma sustancialmente rígida a la torsión y para compensar un decalaje variable u oscilante entre el portaherramientas (24) y el motor de accionamiento (11).

Description

Dispositivo de corte móvil con unidad de accionamiento aislada de vibraciones.
La invención concierne a un dispositivo de corte móvil según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conocen dispositivos de corte móviles, especialmente máquinas talladoras de junturas o máquinas amoladoras cortadoras de suelos con avance manual. Estos dispositivos presentan frecuentemente como motor de accionamiento un motor de combustión de un solo cilindro cuya potencia se transmite por un mecanismo de correa a una muela de corte que sirve de herramienta. Debido a las grandes fuerzas y momentos de inercia relativos libres de estos motores, así como a causa de la desfavorable relación en peso del motor a la máquina restante, se originan vibraciones relativamente grandes que se transmiten también a través de empuñaduras al usuario que guía la máquina talladora de junturas. En máquinas talladoras de junturas accionadas por motores Otto se alcanzan valores de vibración de mano-brazo de 5 a 10 m/s^{2}. En accionamientos por motor diésel los valores son la mayoría de las veces incluso aún más altos (hasta aproximadamente 15 m/s^{2}).
Para proteger al usuario contra una acción de vibración demasiado fuerte o unos valores de aceleración demasiado altos se recubren generalmente las empuñaduras en las máquina talladoras de junturas con plástico o con goma. Sin embargo, la acción reductora de vibraciones es pequeña.
Asimismo, es conocido el recurso de aislar el motor en materia de vibraciones respecto de la máquina restante con ayuda de una suspensión elástica del motor. Sin embargo, debido a su principio de construcción, la suspensión elástica permite movimientos relativos entre el lado de accionamiento y el lado accionado. Siempre que se emplee un mecanismo de correa para la transmisión de potencia, esto significa que varía continuamente la posición relativa entre la polea de accionamiento y la polea accionada, lo que reduce considerablemente la vida útil de la correa empleada para la transmisión de potencia. Además, el pretensado necesario de la correa tiene repercusiones sobre la suspensión elástica del motor, con lo que se dificulta el diseño del sistema total para todas las condiciones de funcionamiento.
Otros sistemas para la transmisión de potencia del motor de accionamiento a la herramienta, como, por ejemplo, mecanismos de cadenas o mecanismos hidráulicos, son sensiblemente más caros y requieren más mantenimiento.
Se conoce por el documento WO 93/02844 una sierra para hormigón cuyo accionamiento presenta una primera polea que está dispuesta sobre un eje de accionamiento acoplado con un motor de accionamiento, una correa de accionamiento que une la primera polea con una segunda polea que está dispuesta sobre un eje de transmisión, y un sistema de correa trapezoidal dispuesto en posición sustancialmente centrada para transmitir un par de accionamiento del eje de transmisión a un eje de guía de la herramienta. Asimismo, se muestra un dispositivo de retención para el motor de accionamiento en el que este motor de accionamiento está montado sobre una superficie de soporte que está unida con el entorno a través de fijaciones amortiguadoras de vibraciones. Las fijaciones amortiguadoras de vibraciones admiten vibraciones radiales y axiales entre el eje de transmisión y el eje de guía de la herramienta, que actúan sobre el sistema de correa trapezoidal.
La invención se basa en el problema de indicar un dispositivo de corte móvil con un efectivo aislamiento de vibraciones al menos en la empuñadura guiada por el usuario, sin que tengan que aceptarse influencias negativas sobre el sistema de accionamiento.
El problema se resuelve según la invención por medio de un dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican ventajosos desarrollos adicionales de la invención.
Un dispositivo de corte móvil según la invención presenta un motor de accionamiento para generar un par de accionamiento y un mecanismo de transmisión con un elemento de accionamiento acoplado con el motor de accionamiento y giratorio con respecto a un primer eje, un elemento accionado giratorio con respecto a un segundo eje y un mecanismo de transmisión de par de giro que acopla el elemento de accionamiento con el elemento accionado. Aguas abajo del mecanismo de transmisión está dispuesto un portaherramientas giratorio acoplado con el elemento de accionamiento, en el que se puede fijar una herramienta, por ejemplo una muela de corte. El elemento de accionamiento y el elemento accionado están sujetos por medio de un mecanismo de soporte rígido de tal manera que la distancia entre ejes, es decir, la posición relativa entre el primer eje y el segundo eje, sea sustancialmente constante y se mantenga invariable especialmente durante el funcionamiento. Asimismo, entre el motor de accionamiento y el elemento de accionamiento y/o entre el elemento accionado y el portaherramientas está previsto un mecanismo de compensación para efectuar una transmisión sustancialmente rígida a la torsión del par de giro de accionamiento y para compensar un decalaje radial y axial
entre un eje que penetra en el mecanismo de compensación y un eje que sale de dicho mecanismo de compensación.
Mediante el mecanismo de soporte rígido se asegura que la posición relativa entre el elemento de accionamiento y el elemento accionado no pueda variarse ni siquiera durante un funcionamiento afectado de vibraciones del dispositivo de corte. De este modo, especialmente el mecanismo de transmisión de par de giro que acopla el elemento de accionamiento y el elemento accionado se mantiene libre de fuerzas coactivas provocadas por vibraciones, con lo que se puede conseguir una vida útil netamente más larga. Sin embargo, para conseguir en el flujo de par de giro del motor de accionamiento a la herramienta una movilidad relativa necesaria para el desacoplamiento de vibraciones se ha previsto el mecanismo de compensación en un sitio adecuado, concretamente entre el motor de accionamiento y el elemento de accionamiento y/o entre el elemento accionado y el portaherramientas. El mecanismo de compensación está en condiciones de transmitir el par de giro de accionamiento de una manera sustancialmente rígida a la torsión. Una movilidad relativa entre el motor de accionamiento y la herramienta, necesaria para ablandar un aislamiento de vibraciones, se materializa en el mecanismo de compensación como un decalaje radial y axial entre el eje que penetra en el mecanismo de compensación y el eje que sale de dicho mecanismo de compensación. Debido a su ejecución constructiva, el mecanismo de compensación está en condiciones de absorber y compensar el decalaje. Dado que el mecanismo de compensación está separado del mecanismo de transmisión, este mecanismo de transmisión no es solicitado por el decalaje.
Preferiblemente, el mecanismo de transmisión es un mecanismo de correa, de modo que el elemento de accionamiento está realizado como una polea de accionamiento y el elemento accionado está realizado como una polea accionada. Como mecanismo de transmisión de par de giro sirve una correa, especialmente una correa trapezoidal, una correa dentada o una correa de nervios trapezoidales. Los mecanismos de correa se han manifestado ya en el pasado como robustos, pobres en mantenimiento y fiables. Como quiera que el mecanismo de soporte rígido mantiene constante la posición relativa entre la polea de accionamiento y la polea accionada, la correa es solicitada en la práctica exclusivamente por las fuerzas necesarias para la transmisión del par de giro de accionamiento, pero no por la variación de la posición relativa de las poleas provocada por las vibraciones.
Ventajosamente, el mecanismo de soporte lleva un mecanismo tensor para tensar la correa. El mantenimiento de una tensión prefijada de la correa es necesario para poder transmitir el par de giro de accionamiento en forma fiable. Como quiera que el mecanismo tensor es soportado también por el mecanismo de soporte, se puede conseguir que el mecanismo tensor no varíe tampoco su posición relativa con respecto a la polea de accionamiento y la polea accionada.
En una forma de realización alternativa de la invención el mecanismo de transmisión está realizado como un engranaje de ruedas dentadas o como un engranaje de tornillos sinfín. Como mecanismo de transmisión del par de giro sirve entonces el engrane entre las ruedas dentadas o los tornillos sinfín, es decir, por ejemplo, un engrane de ruedas dentadas rectas, un engrane de ruedas dentadas cónicas o un engrane de tornillos sinfín.
Preferiblemente, el motor de accionamiento está sujeto por un soporte principal, estando dispuesto un mecanismo de aislamiento de vibraciones entre el motor de accionamiento y el soporte principal. Como soporte principal es adecuado, por ejemplo, un chasis del dispositivo de corte en forma de un bastidor básico desplazable sobre ruedas. El mecanismo de aislamiento de vibraciones garantiza que la vibración generada por el motor no se transmita, o sólo se transmita en forma reducida, al soporte principal y, por tanto, a la máquina restante.
Es ventajoso a este respecto que el mecanismo de aislamiento de vibraciones presente un elemento dotado de elasticidad de muelle, por ejemplo un tope de goma.
En una forma de realización especialmente ventajosa de la invención el motor de accionamiento y el mecanismo de soporte que sujeta el elemento de accionamiento y el elemento accionado están unidos rígidamente uno con otro, estando dispuesto el mecanismo de aislamiento de vibraciones entre el motor de accionamiento con el mecanismo de soporte, por un lado, y el soporte principal, por otro. Por consiguiente, en esta forma de realización no se admite ningún movimiento relativo entre el motor de accionamiento, el elemento de accionamiento y el elemento accionado. Por el contrario, los tres componentes forman una unidad de accionamiento en sí rígida que está aislada en materia de vibraciones respecto de la máquina restante (portaherramientas, herramienta de corte, soporte principal, empuñaduras) por medio del dispositivo de aislamiento de vibraciones.
En esta forma de realización puede ser especialmente ventajoso que el motor de accionamiento esté integrado en el mecanismo de soporte de tal manera que el motor de accionamiento lleve el elemento de accionamiento. En este caso, el motor de accionamiento o componentes del motor de accionamiento pasan a ser parte integrante del mecanismo de soporte rígido, con lo que pueden evitarse elementos constructivos adicionales. Por ejemplo, la polea de accionamiento que sirve de elemento de accionamiento puede asentarse directamente sobre un árbol de accionamiento del motor de accionamiento. En este caso, el árbol de accionamiento, los cojinetes de soporte del árbol de accionamiento y la carcasa del motor que da alojamiento a los cojinetes son todos ellos parte integrante del mecanismo de soporte. El término de mecanismo de soporte ha de entenderse en este contexto en forma abstracta o en forma referida a la función y se dirige menos a una realización constructiva concreta.
En la forma de realización anteriormente descrita es especialmente conveniente que el mecanismo de compensación esté dispuesto entre el elemento accionado perteneciente a la unidad de accionamiento y el portaherramientas para compensar el movimiento relativo de la unidad de accionamiento con respecto al portaherramientas y a la máquina restante.
En otra forma de realización de la invención el mecanismo de soporte está rígidamente unido con el soporte principal. En este caso, el mecanismo de soporte con el elemento de accionamiento y el elemento accionado llevados por él pertenece a la "máquina restante", mientras que el motor de accionamiento está previsto él solo por separado en forma aislada de vibraciones. El mecanismo de compensación está dispuesto entonces preferiblemente entre el motor de accionamiento y el elemento de accionamiento para poder compensar el movimiento relativo del motor de accionamiento originado por vibraciones con respecto al elemento de accionamiento unido con el soporte principal en forma rígida, pero giratoria.
El mecanismo de compensación está previsto preferiblemente como acoplamiento elástico, especialmente como acoplamiento de fuelle. Asimismo, es posible materializar el mecanismo de compensación con ayuda de articulaciones cardánicas o de un árbol cardánico. También se pueden unir axialmente entre sí varios acoplamientos de fuelle, especialmente acoplamientos de fuelle metálico inoxidable, con lo que se consigue también un efecto cardánico. Para conseguir una transmisión fiable del par de giro de accionamiento a la herramienta hay que aspirar a obtener una realización del mecanismo de compensación que sea lo más rígida posible a la torsión.
En una forma de realización especialmente ventajosa de la invención el elemento accionado, el mecanismo de compensación y el portaherramientas están dispuestos en posiciones sustancialmente coaxiales entre ellas. Por tanto, esta solución afecta especialmente al caso en el que el motor de accionamiento con el mecanismo de soporte, el elemento de accionamiento y el elemento accionado forman una unión de accionamiento rígida, de modo que el mecanismo de compensación está dispuesto entre el elemento accionado y el portaherramientas. Debido a la disposición coaxial, el segundo eje correspondiente al elemento accionado puede utilizarse como eje que penetra en el mecanismo de compensación y cuyo movimiento relativo con respecto al eje del portaherramientas es compensado.
Preferiblemente, el elemento accionado y el portaherramientas están dispuestos a una distancia axial lo más grande posible entre ellos. Existe así axialmente mucho espacio para poder realizar la compensación necesaria del decalaje radial.
La disposición según la invención garantiza una notable reducción de los valores de aceleración que actúan sobre el usuario en la empuñadura del dispositivo de corte y que son provocados por las vibraciones del motor.
Estas y otras ventajas y características de la invención se explican seguidamente con más detalle sobre la base de un ejemplo y con ayuda de las figuras. Muestran:
La figura 1, una vista en perspectiva de un dispositivo de corte según la invención;
La figura 2, una vista en perspectiva de un soporte principal del dispositivo de corte de la figura 1;
La figura 3, una unidad de accionamiento del dispositivo de corte de la figura 1; y
La figura 4, una vista frontal de toda la línea de accionamiento en el dispositivo de corte de la figura 1.
La figura 1 muestra en una vista en perspectiva una máquina talladora de junturas como dispositivo de corte según la invención. La herramienta de corte propiamente dicha, por ejemplo una muela de corte o de tronzado, no está representada.
Un soporte principal 1 que sirve de chasis o bastidor está montado en forma móvil sobre tres rodillos 2. Desde el soporte principal 1 se extiende un bastidor de tubos 3 al que se unen dos empuñaduras 4 para el manejo del dispositivo por parte de un usuario.
En el bastidor de tubos 3 están previstos unos elementos de mando para controlar un motor de accionamiento, que se explica más adelante, y la muela de corte, así como para ajustar la profundidad de corte. Asimismo, en el bastidor de tubos 3 está fijado un recipiente de agua 6 en el que se guarda agua para efectuar un lavado durante el corte.
La muela de corte (no mostrada en la figura 1) está tapada por una cubierta de herramienta 7 fijada al soporte principal 1.
Sobre el soporte principal 1 está sujeta elásticamente una unidad de accionamiento 8. Esta unidad de accionamiento 8 presenta un mecanismo de soporte rígido 9 al que pertenece, entre otros elementos, una placa de base 10. Sobre la placa de base 10 está fijado un motor de accionamiento 11. Como motor de accionamiento 11 es adecuado un motor de combustión, concretamente un motor diésel o un motor Otto.
La placa de base 10 está montada sobre elementos de suspensión 12 dotados de elasticidad de muelle. Los elementos de suspensión elásticos 12 sirven para el aislamiento de las vibraciones y permiten un movimiento relativo de la unidad de accionamiento 8, juntamente con el motor de accionamiento 11 que genera las vibraciones, con relación al soporte principal 1 sobre el cual están montados los elementos de suspensión elásticos 12.
En la figura 2 se muestra con fines de ilustración una vista en perspectiva del soporte principal 1 con el bastidor de tubos 3 y los elementos de suspensión elásticos 12. Como quiera que no se representa la placa de base 10, se puede apreciar bien que en esta forma de realización cuatro elementos de suspensión elásticos 12 están fijados sobre el soporte principal 1.
La figura 3 muestra la unidad de accionamiento 8 aislada en una representación parcial en perspectiva. Por tanto, se explica la figura 3 juntamente con la figura 1.
Sobre un extremo de un árbol de accionamiento 13 que sale del motor de accionamiento 11 está asentada una polea de accionamiento 14 que sirve de elemento de accionamiento. Asociada a ésta con eje de giro paralelo está dispuesta una polea accionada 15 que está montada en un brazo volado 16. El brazo volado 16 está unido rígidamente con la placa de base 10 por medio de un acoplamiento de complementariedad de forma. Entre la polea de accionamiento 14 y la polea accionada 15 discurre una correa de accionamiento 17 para transmitir el par de giro del motor de accionamiento 11 a la polea accionada 15. La correa de accionamiento 17 puede mantenerse a una tensión de correa deseada con ayuda de un mecanismo tensor no representado.
Como ya se ha dicho, la polea accionada 15 está sujeta rígidamente a la placa de base 10 por medio del brazo volado 16. La placa de base 10 lleva a su vez el motor de accionamiento 11 montado rígidamente y con acoplamiento de complementariedad de forma, estando asentada la polea de accionamiento 14 sobre el árbol de accionamiento 13 de dicho motor. Por tanto, el motor de accionamiento 11 con su árbol de accionamiento 13, la placa de base 10 y el brazo volado 16 forman un mecanismo de soporte rígido que asegura que se mantenga sustancialmente constante la posición relativa, especialmente la distancia entre los ejes de la polea de accionamiento 14 y la polea accionada 15. El mecanismo de soporte está dimensionado de tal manera que las vibraciones generadas por el motor de accionamiento 11 no sean suficientes para conseguir una variación de forma apreciable del mecanismo de soporte ni, por tanto, una variación de la distancia entre los ejes de la polea de accionamiento 14 y la polea accionada 15.
La unidad de accionamiento completa 8 mostrada en la figura 3 está aislada en materia de vibraciones respecto de la máquina talladora de junturas restante por medio de los elementos de suspensión 12 dotados de elasticidad de muelle.
La figura 4 muestra en alzado frontal y como complemento de la figura 3 la línea de accionamiento completa. La constitución del motor de accionamiento con el mecanismo de correa constituido por la polea de accionamiento 14, la polea accionada 15 y la correa de accionamiento 17 se ha descrito ya en relación con la figura 3.
Desde la polea accionada 15 se extiende una primera prolongación 18 del árbol que está montada también en el brazo volado 16 y que desemboca en un acoplamiento 19 que sirve de mecanismo de compensación. El acoplamiento 19 presenta un primer fuelle metálico 20 y un segundo fuelle metálico 21, entre los cuales se extiende un árbol intermedio 22. Aguas abajo del segundo fuelle metálico 21 está prevista una segunda prolongación 22 del árbol que desemboca en un portaherramientas 24. La segunda prolongación 23 del árbol está montada de una manera conocida y no representada en el bastidor 1 o en un bastidor móvil en altura no representado.
Por medio del portaherramientas 24 se encuentra soportada, por ejemplo, una muela de corte no representada.
Como se ha explicado más arriba, la unidad de accionamiento 8 puede ser movida elásticamente en forma vibratoria con relación al soporte principal 1. Esto conduce a que también la polea accionada 15 modifique su posición relativa con respecto al soporte principal 1. En contraste con esto, la posición del portaherramientas 24 es fija con respecto al soporte principal debido a la suspensión de la segunda prolongación 23 del árbol. Para compensar el movimiento relativo de la polea accionada 15 con respecto al portaherramientas 24, el acoplamiento 19 presenta los dos fuelles metálicos 20, 21 con el árbol intermedio 22 situado entre ellos. Según el principio cardánico, se asegura que el par de giro de accionamiento que viene de la polea accionada 15 sea transmitido de una manera rígida a la torsión, pudiendo compensarse los decalajes radiales de la polea accionada 15.
En lugar del acoplamiento 19 que presenta los fuelles metálicos 20, 21, se puede incorporar también otro mecanismo de compensación, por ejemplo un árbol cardánico.
En otra forma de realización no mostrada en las figuras se ha previsto un acoplamiento que sirve de mecanismo de compensación entre el motor de accionamiento 11 y la polea de accionamiento 14. En este caso, únicamente el motor de accionamiento 11 está desacoplado de la máquina restante en materia de vibraciones, mientras que el mecanismo de correa constituido por la polea de accionamiento 14, la polea accionada 15 y la correa de accionamiento 17 está unido con el portaherramientas 24 de una manera que proporciona rigidez de forma entre ellos. La compensación de los movimientos relativos es asumida entonces por el mecanismo de compensación todavía antes de la polea de accionamiento 14.
En esta forma de realización puede ser ventajoso que el portaherramientas 24 esté montado directamente en la polea accionada 15. En cualquier caso, en esta forma de realización no es necesario conseguir una distancia lo más grande posible entre la polea accionada 15 y el portaherramientas 24, puesto que allí no tiene que realizarse ninguna compensación de la posición relativa.
La última variante tiene la ventaja de que se ha minimizado el número de piezas solicitadas por las vibraciones, puesto que el mecanismo de correa está ya separada del motor de accionamiento 11 en materia de vibraciones. Se cuida así de las piezas y se consigue una reducción de la radiación acústica.
En lugar de los motores de combustión descritos, es posible utilizar también la disposición según la invención en otros motores de accionamiento, especialmente cuando éstos despliegan fuerzas de masa libres y, por tanto, actúan como generadores de vibraciones.
La posición de los ejes de giro del motor, los elementos de transmisión y la herramienta es arbitraria y son imaginables aquí todo tipo de combinaciones.

Claims (13)

1. Dispositivo de corte móvil que comprende
-
un motor de accionamiento (11) para generar un par de giro de accionamiento;
-
un mecanismo de transmisión con un elemento de accionamiento (14) acoplado con el motor de accionamiento (11) y giratorio con respecto a un primer eje, un elemento accionado (15) giratorio con respecto a un segundo eje y un mecanismo de transmisión de par de giro (17) que acopla el elemento de accionamiento (14) con el elemento accionado (15); y
-
un portaherramientas giratorio (24) dispuesto aguas abajo del mecanismo de transmisión y acoplado con el elemento accionado (15); en donde
-
el elemento de accionamiento (14) y el elemento accionado (15) están sujetos por un mecanismo de soporte rígido (10, 16, 11) de tal manera que la posición relativa, especialmente la distancia entre el primer eje y el segundo eje, es sustancialmente constante; caracterizado porque
-
entre el motor de accionamiento (11) y el elemento de accionamiento (14) y/o entre el elemento accionado (15) y el portaherramientas (24) está previsto un mecanismo de compensación (19) para efectuar una transmisión del par de giro de accionamiento en forma sustancialmente rígida a la torsión y para compensar un decalaje variable u oscilante entre el portaherramientas (24) y el motor de accionamiento (11).
2. Dispositivo de corte móvil según la reivindicación 1, caracterizado porque la compensación del decalaje se efectúa entre un eje que penetra en el mecanismo de compensación y un eje que sale de dicho mecanismo de compensación.
3. Dispositivo de corte móvil según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque
-
el mecanismo de transmisión es un mecanismo de correa;
-
el elemento de accionamiento es una polea de accionamiento (14) y el elemento accionado es una polea accionada (15); y
-
el mecanismo de transmisión de par de giro es una correa (17), especialmente una correa trapezoidal, una correa dentada o una correa de nervios trapezoidales.
4. Dispositivo de corte móvil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de soporte lleva un mecanismo tensor para tensar la correa.
5. Dispositivo de corte móvil según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el mecanismo de transmisión es un engranaje de ruedas dentadas o un engranaje de tornillos sinfín.
6. Dispositivo de corte móvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque
-
el árbol de accionamiento (11) está sujeto por un soporte principal (1) y
-
entre el motor de accionamiento (11) y el soporte principal (1) está dispuesto un mecanismo de aislamiento de vibraciones (12).
7. Dispositivo de corte móvil según la reivindicación 6, caracterizado porque el mecanismo de aislamiento de vibraciones (12) presenta un elemento dotado de elasticidad de muelle.
8. Dispositivo de corte móvil según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque
-
el motor de accionamiento (11) y el mecanismo de soporte (10, 16) que sujeta el elemento de accionamiento (14) y el elemento accionado (15) están unidos rígidamente uno con otro; y
-
entre el motor principal (11) con el mecanismo de soporte (10, 16), por un lado, y el soporte principal (1), por otro, está dispuesto el mecanismo de aislamiento de vibraciones (12).
9. Dispositivo de corte móvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el motor de accionamiento (11) está integrado en el mecanismo de soporte (10, 16) de tal manera que el motor de accionamiento (11) lleva el elemento de accionamiento (14).
10. Dispositivo de corte móvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el mecanismo de soporte está rígidamente unido con el soporte principal (1).
11. Dispositivo de corte móvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el mecanismo de compensación (19) presenta un acoplamiento elástico (20, 21), especialmente un acoplamiento de fuelle.
12. Dispositivo de corte móvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el elemento accionado (15), el mecanismo de compensación (19) y el portaherramientas (24) están dispuestos en posiciones sustancialmente coaxiales entre ellas.
13. Dispositivo de corte móvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el elemento accionado (15) y el portaherramientas (24) están dispuestos a una distancia axial lo más grande posible entre ellos.
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