ES2324179T3 - Utilizacion de un polvo de poliester en un procedimiento de conformacion, y cuerpos moldeados producidos a partir de este polvo de poliester. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento que trabaja de un modo capa por capa para la producción de piezas componentes tridimensionales mediando utilización de un polvo, en el que se funden selectivamente ciertas zonas de la respectiva capa de polvo mediante la incorporación de energía electromagnética, caracterizado porque el polvo contiene por lo menos un poliéster, preparado por policondensación de un alcohol divalente o de mayor valencia y de un diácido alifático.
Description
Utilización de un polvo de poliéster en un
procedimiento de conformación, y cuerpos moldeados producidos a
partir de este polvo de poliéster.
La puesta a disposición rápida de prototipos es
una misión establecida frecuentemente en los últimos tiempos. Son
especialmente apropiados unos procedimientos que trabajan sobre la
base de materiales en forma de polvo, y en los cuales se producen
las estructuras deseadas en un modo capa por capa (estratificado)
por fusión selectiva y consolidación. En este contexto se puede
prescindir de construcciones de apoyo en el caso de salientes y
talones, puesto que el lecho de polvo que rodea a las zonas fundidas
ofrece un suficiente efecto de sustentación. Asimismo desaparece el
trabajo posterior para retirar los soportes de sustentación. Los
procedimientos son apropiados también para la producción de
pequeñas series.
El invento se refiere a la utilización de un
polvo de un poliéster, que se había preparado a partir de un
alcohol divalente o de mayor valencia y de un ácido dicarboxílico, y
al mismo tiempo mediando renuncia a un eslabón monomérico
aromático, en procedimientos de conformación, así como a cuerpos
moldeados, producidos mediante un procedimiento que trabaja en un
modo capa por capa, con el que se funden selectivamente ciertas
zonas de una capa de polvo, mediando utilización de este polvo.
Después de un enfriamiento y de una consolidación de las zonas que
previamente han sido fundidas capa por capa, se puede sacar el
cuerpo moldeado desde el lecho de polvo.
La selectividad de los procedimientos que
trabajan en un modo capa por capa se puede conseguir en este caso
por ejemplo por medio de la aplicación de agentes susceptores,
absorbentes, inhibidores o mediante máscaras, o a través de una
incorporación enfocada de energía, tal como por ejemplo mediante un
rayo láser, o a través de fibras de vidrio. La incorporación de
energía se consigue a través de una radiación electromagnética.
A continuación, se describen algunos
procedimientos, con los cuales, en el caso de la utilización
conforme al invento de un polvo de poliéster, se pueden producir
piezas moldeadas conformes al invento, sin que el invento tenga que
estar limitado a ello.
Un procedimiento, que es especialmente bien
apropiado para la finalidad de la formación rápida de prototipos
(en inglés rapid prototyping), es la sinterización selectiva por
láser. En el caso de este procedimiento, los polvos de material
sintético se iluminan selectivamente de modo breve con un rayo láser
dentro de una cámara, con lo cual las partículas de polvos, que son
afectadas por el rayo láser, se funden. Las partículas fundidas se
entremezclan unas con otras y se solidifican rápidamente de nuevo
para dar una masa sólida. Mediante una iluminación repetida de
capas que se van aplicando siempre de nuevas, con este procedimiento
se pueden producir de una manera sencilla y rápida cuerpos
tridimensionales.
El procedimiento de la sinterización por láser
(formación rápida de prototipos) para la producción de cuerpos
moldeados a partir de polímeros en forma pulverulenta se describe
detalladamente en los documentos de patente de los EE.UU. US
6.136.948 y de solicitud de patente internacional WO 96/06881 (ambos
de DTM Corporation). Se reivindican para esta utilización un gran
número de polímeros y copolímeros, tales como p.ej. los de
poliacetatos, polipropilenos, polietilenos, ionómeros y
poliamidas.
Otros procedimientos bien apropiados son el
procedimiento SIV, tal como se describe en el documento WO 01/38061,
o un procedimiento tal como se describe en el documento de patente
europea EP 1.015.214. Ambos procedimientos trabajan con una
calefacción laminar superficial por infrarrojos para la fusión del
polvo. La selectividad de la fusión se consigue, en el caso del
primero de ellos, mediante la aplicación de un agente inhibidor, y
en el caso del segundo procedimiento, mediante una máscara. Un
procedimiento adicional se describe en el documento de patente
alemana DE 103 11 438. En el caso de éste, la energía necesaria para
la fusión es incorporada mediante un generador de microondas, y la
selectividad se consigue mediante aplicación de un agente
susceptor.
Otros procedimientos apropiados son los que
trabajan con un agente absorbente, que o bien está contenido en el
polvo, o que es aplicado mediante procedimientos de impresión por
chorros de tinta (en inglés inkjet), tal como se describe en los
documentos de solicitudes de patentes alemanas DE 10 2004 012 682.8,
DE 10 2004 012 683.6 y DE 10 2004 020 452.7.
Para los mencionados procedimientos de formación
rápida de prototipos o respectivamente de fabricación rápida (en
inglés rapid prototyping o rapid manufacturing) (procedimientos RP o
RM) se pueden emplear unos substratos en forma pulverulenta, en
particular unos polímeros, seleccionados preferiblemente entre los
de poliésteres, poli(cloruros de vinilo), poliacetales,
polipropilenos, polietilenos, poliestirenos, policarbonatos,
poli-(N-metil-metacril-imidas)
(PMMI), poli(metacrilatos de metilo) (PMMA), ionómeros,
poliamidas o mezclas de ellos/as.
En el documento WO 95/11006 se describe un polvo
polimérico que es apropiado para la sinterización por rayos láser,
el cual, al efectuar la determinación del comportamiento de fusión
mediante una calorimetría de barrido diferencial con una velocidad
de barrido de 10 a 20ºC/min, no muestra ningún solapamiento de los
picos de fusión y de recristalización, tiene un grado de
cristalinidad, asimismo determinado por DSC, de 10 a 90%, tiene una
media numérica del peso molecular Mn de 30.000 a 500.000, y cuyo
cociente Mw/Mn está situado en el intervalo de 1 a 5.
El documento DE 197 47 309 describe la
utilización de un polvo de poliamida 12 con una temperatura de
fusión aumentada y una entalpía de fusión aumentada, que se obtiene
mediante una reprecipitación de una poliamida que ha sido preparada
previamente por apertura del anillo y por subsiguiente
policondensación de la laurolactama. Se trata en tal caso de una
poliamida 12.
En el documento DE 10 2004 010 160 A1, que
describe un procedimiento de acuerdo con el concepto de prefacio de
la reivindicación 1, se describe la utilización de un polvo
polimérico con un copolímero en procedimientos de conformación. En
este caso se trata de copolímeros estadísticos termoplásticos a base
de los más diferentes eslabones monoméricos, encontrándose el
centro de importancia en sistemas que se basan en laurolactama. Para
copoliésteres se mencionan por ejemplo unos monómeros, sin entrar
en detalles de composiciones especiales. Los copolímeros tienen un
valor de MFR comprendido entre 1 y 10 g/10 min.
Es desventajoso, al realizar la elaboración, que
con el fin de evitar el denominado alabeo (en inglés curl) la
temperatura debe de ser mantenida, en el espacio de construcción o
respectivamente en la cámara de construcción, de la manera más
uniforme que sea posible, en un nivel situado escasamente por debajo
del punto de fusión del material polimérico. En el caso de
polímeros amorfos se entiende por este concepto una temperatura que
está situada escasamente por debajo de la temperatura de transición
vítrea, en el caso de polímeros parcialmente cristalinos una
temperatura que está situada escasamente por debajo del punto de
fusión de los cristalitos. Por alabeo se entiende una deformación
de la zona ya fundida, que produce un sobresalimiento por lo menos
parcial desde el plano de construcción. Existe por consiguiente el
peligro de que, al aplicar la siguiente capa de polvo, por ejemplo
mediante una rasqueta o un rodillo, las zonas sobresalientes sean
desplazadas o incluso sean totalmente arrancadas. Esto tiene como
consecuencia para el proceso el hecho de que la temperatura del
espacio de construcción debe de ser mantenida en total en un nivel
relativamente alto, y de que es considerable la modificación del
volumen, condicionada por enfriamiento y por cristalización, de los
cuerpos moldeados producidos con tal procedimiento. No en último
término, mediante el proceso de enfriamiento se necesita un
intervalo de tiempo no insignificante, precisamente para el
procedimiento "rápido".
Una desventaja adicional del material
termoplástico parcialmente cristalino la constituye en muchos casos
su cristalinidad o respectivamente la modificación del volumen
provocada de esta manera durante el enfriamiento a partir de la
masa fundida. Ciertamente existe la posibilidad, mediante una guía
muy costosa y exacta de la temperatura, uniformizar ampliamente la
modificación del volumen por cristalinidad de una capa individual,
pero no es uniforme a lo largo de los cuerpos moldeados la
modificación del volumen debida a la cristalización de cuerpos
moldeados tridimensionales construidos de una manera arbitraria. Por
ejemplo, la formación de estructuras cristalinas depende de la
velocidad de enfriamiento del cuerpo moldeado, que junto a sitios
con diferente grosor o junto a sitios intrincados es distinta que
en otros sitios del cuerpo moldeado.
Una desventaja de los materiales termoplásticos
amorfos es la alta viscosidad, que posibilita una confluencia sólo
manifiestamente por encima del punto de fusión o respectivamente de
la temperatura de transición vítrea. Con frecuencia, los cuerpos
moldeados, producidos de acuerdo con los procedimientos anteriores
con materiales termoplásticos amorfos, son por lo tanto
relativamente porosos; se forman solamente unos cuellos
sinterizados, y las partículas individuales de polvos son todavía
reconocibles en el cuerpo moldeado. En el caso de una elevación de
la incorporación de energía con el fin de reducir la viscosidad, se
suma a esto sin embargo el problema de la fidelidad de forma; por
ejemplo mediante conducción del calor desde las zonas que se funden
a las zonas situadas en torno a ellas, los contornos del cuerpo
moldeado se vuelven no nítidos.
Resulta desventajoso en los copolímeros
descritos hasta ahora en la bibliografía para la utilización en
procedimientos de conformación sin herramientas, el hecho de que
mediante la composición se puede conseguir ciertamente una
disminución de los puntos de fusión, lo cual repercute en el sentido
de facilitar sobre la elaborabilidad y sobre la contracción, y
ciertamente mediando utilización de por lo menos un eslabón
monomérico aromático. Esto es causado por una cristalinidad
disminuida, de manera tal que el punto de fusión de los cristalitos
ya no describe la transición de un estado sólido a un estado
líquido, sino cada vez más la transición vítrea, siendo difusa la
transición y dependiendo de las composiciones de los copolímeros. El
eslabón monomérico aromático puede ser por ejemplo el ácido
tereftálico o el ácido isoftálico. En el sentido opuesto, sin
embargo, la viscosidad de la masa fundida es aumentada fuertemente
mediante estos componentes aromáticos, lo cual dificulta la
confluencia de las partículas de polvos. Por lo tanto, se debe de
encontrar siempre un compromiso entre propiedades buscadas
competitivas. Los homopolímeros utilizados principalmente en el
momento actual tienen unos puntos de fusión situados por encima de
160ºC, tales como por ejemplo una poliamida 12 (186ºC), o una
poliamida 11 (193ºC). Es desventajoso en este caso el hecho de que
aparece de manera acrecentada un alabeo hasta llegar a la
imposibilidad de elaboración, y de que los requisitos establecidos
para la máquina son mucho más altos, puesto que la temperatura debe
de ser mantenida lo más homogénea que sea posible en el campo de
construcción, y que está situada en un nivel que se encuentra
escasamente por debajo del punto de fusión del polímero.
Fue misión del presente invento, por lo tanto,
hacer posible la utilización de un polvo polimérico en
procedimientos de conformación sin herramientas, que haga
compatibles las propiedades contradictorias de un bajo punto de
fusión y de una baja viscosidad, no siendo apropiada una disminución
del peso molecular para el ajuste de la viscosidad, puesto que esta
medida técnica conduciría a unas propiedades mecánicas decrecientes.
El procedimiento de elaboración es en este caso un procedimiento
que trabaja de un modo capa por capa, en el cual ciertas zonas de
la respectiva capa de polvo se funden selectivamente mediante
energía electromagnética, y después del enfriamiento se han unido
para dar el deseado cuerpo moldeado.
Sorprendentemente, se encontró por fin, tal como
se describe en las reivindicaciones, que mediante la utilización de
un polvo de un poliéster, que se había preparado a partir de un
alcohol alifático y de un ácido dicarboxílico alifático y al mismo
tiempo mediando renuncia a un eslabón monomérico aromático, en un
procedimiento que trabaja de un modo capa por capa, en el cual se
funden selectivamente ciertas zonas de la respectiva capa de polvo,
a pesar de una elaboración a bajas temperaturas en la cámara de
construcción se puede aprovechar una muy baja viscosidad del
polímero. Esto da como resultado unas altas densidades de las piezas
componentes, una alta fidelidad de forma y al mismo tiempo una
sencilla elaborabilidad y una pequeña contracción.
Es objeto del presente invento, por lo tanto, la
utilización de un polvo polimérico en un procedimiento de
conformación sin herramientas de acuerdo con la reivindicación 1,
que trabaja de un modo capa por capa y en el cual se funden
selectivamente ciertas zonas de la respectiva capa, el cual está
caracterizado porque el polvo contiene por lo menos un poliéster,
que se había preparado a partir de un alcohol divalente o de mayor
valencia y de un ácido dicarboxílico y al mismo tiempo mediando
renuncia a un eslabón monomérico aromático. Se emplea de manera
preferida, como eslabón monomérico para el polvo de poliéster en la
utilización conforme al invento, un diol con no más de 10 unidades
de carbono, y de manera especialmente preferida un diol con no más
de 6 unidades de carbono, y de manera muy especialmente preferida el
butanodiol.
Además, como eslabón monomérico para el polvo de
poliéster en la utilización conforme al invento, se prefiere un
diácido con un número de átomos de C situado entre 4 y 18, de manera
especialmente preferida entre 4 y 12 y de manera muy especialmente
preferida entre 6 y 8.
Sin embargo, una estructura aromática no
encuentra utilización en ningún caso en la producción del polvo de
poliéster.
Son objeto del presente invento además unos
cuerpos moldeados de acuerdo con la reivindicación 22, que se han
producido mediante un procedimiento que trabaja capa con capa en el
cual se funden selectivamente ciertas zonas de la respectiva capa
mediante la incorporación de energía electromagnética, los cuales
están caracterizados porque contienen un poliéster, que se había
preparado a partir de un alcohol divalente o de mayor valencia y de
un ácido dicarboxílico y al mismo tiempo mediando renuncia a un
eslabón monomérico aromático.
Se prefiere como eslabón monomérico para el
polvo de poliéster, en la utilización conforme al invento, un diol
con no más de 10 unidades de carbono y de manera especialmente
preferida un diol con no más de 6 unidades de carbono, y de manera
muy especialmente preferida el butanodiol.
Además, como eslabón monomérico para el polvo de
poliéster, en la utilización conforme al invento, se prefiere un
diácido con un número de átomos de C situado entre 4 y 18, de manera
especialmente preferida entre 4 y 12, y de manera muy especialmente
preferida entre 6 y 8.
Sin embargo, una estructura aromática no
encuentra utilización en ningún caso en la producción del polvo de
poliéster.
El polvo de poliéster, así como su utilización
conforme al invento, se describen seguidamente sin que el invento
tenga que estar limitado a ello.
La utilización del poliéster especial en el
procedimiento conforme al invento encuentra sorprendentemente una
solución de continuidad entre las propiedades competitivas arriba
expuestas. Los poli- o copoliésteres clásicos normales se preparan
por regla general a partir de por lo menos un monómero aromático. La
utilización de un alcohol divalente o de mayor valencia y de un
ácido dicarboxílico y al mismo tiempo mediando renuncia a un
componente monomérico aromático conduce a un poliéster que tiene
unas propiedades muy especiales. Un punto de fusión situado entre
60 y 150ºC y al mismo tiempo una alta cristalinidad del poliéster
constituyen una combinación desusada de propiedades, que repercute
de una manera sorprendentemente positiva sobre el proceso conforme
al invento.
Se trata de un poliéster del tipo II, por
consiguiente preparado a partir de por lo menos dos diferentes
componentes, a saber un alcohol por lo menos divalente y un ácido
dicarboxílico. El poliéster destinado a la utilización en el
procedimiento conforme al invento se prepara mediante una
policondensación de un alcohol divalente o de mayor valencia y de
un diácido y al mismo tiempo mediando renuncia a un eslabón
monomérico aromático. De manera preferida, los dos componentes
descritos, el alcohol y el ácido, se presentan en la relación de
1:1, o respectivamente en la relación equimolar. Otra forma
ventajosa adicional de realización consiste sin embargo en emplear
uno de los componentes en un exceso, con el fin de ajustar
deliberadamente la funcionalidad del poliéster. Por consiguiente,
se trata de un homopoliéster.
El alcohol puede ser en tal caso divalente o de
mayor valencia. La utilización de un alcohol plurivalente conduce a
estructuras reticuladas en el poliéster. Los grupos hidroxi en el
eslabón monomérico para el alcohol pueden estar dispuestos en una
posición primaria (situados en un extremo), secundaria o terciaria,
de manera preferida en posición primaria o secundaria; la
disposición, sin embargo, puede ser también mixta, por ejemplo a
base de uno o dos grupos hidroxi primarios y de uno o varios grupos
hidroxi secundarios. También unas mezclas de isómeros se han de
mencionar aquí expresamente. Como eslabón monomérico para el alcohol
para el polvo de poliéster, en la utilización conforme al invento,
se prefiere un diol con no más de 10 unidades de carbono, y de
manera especialmente preferida un diol con no más de 6 unidades de
carbono, y de manera muy especialmente preferida el butanodiol.
Otra forma de realización consiste en la utilización de un
poliglicol como eslabón monomérico para el alcohol, con un peso
molecular comprendido de manera preferida entre 400 y 2.000 g/mol
(media ponderada), de manera especialmente preferida entre 400 y 800
g/mol.
El diácido saturado lineal tiene entre 4 y 18
átomos de C en la cadena; representantes conocidos de este conjunto
son ácido malónico (ácido propanodioico), ácido succínico (ácido
butanodioico), ácido glutárico (ácido pentanodioico), ácido adípico
(ácido hexanodioico), ácido pimélico (ácido heptanodioico), ácido
azelaico (ácido nonanodioico), ácido sebácico (ácido decanodioico),
ácido dodecanodioico, ácido brasílico, ácido tetradecanodioico,
ácido pentadecanodioico y ácido octadecanodioico. Para la
utilización en el proceso conforme al invento, se prefiere un
poliéster, que se había preparado a partir de por lo menos un diol y
de por lo menos un diácido saturado con un número de 4 a 12 átomos
de C en la cadena y que no tiene ningún eslabón monomérico
aromático. Para la utilización en el proceso conforme al invento se
prefiere de manera muy especial un poliéster, que se había
preparado a partir de por lo menos un diol y de por lo menos un
diácido saturado con un número de 6 a 8 átomos de C en la cadena y
que no tiene ningún eslabón monomérico aromático. También ciertos
derivados funcionales de los ácidos dicarboxílicos, tales como por
ejemplo anhídridos o cloruros, son una posibilidad de realización,
con el fin de preparar poliésteres destinados a la utilización en el
procedimiento conforme al invento.
La utilización conforme al invento del polvo de
poliéster conduce sorprendentemente a unas buenas propiedades del
proceso y también a unas buenas propiedades de las piezas
componentes. Se evita el compromiso arriba descrito entre
diferentes propiedades buscadas, y se encuentra en una zona de
tratamiento totalmente nueva con sobresalientes propiedades, que se
deben de explicar seguidamente a continuación. Los poliésteres
utilizados en el caso del procedimiento conforme al invento tienen
preferiblemente unos valores de MFR según la norma ISO 1133 (21,6
N) comprendidos entre 50 y 500 g/10 min, y de manera especialmente
preferida unos valores de MFR según la norma ISO 1133 (21,6 N)
comprendidos entre 100 y 300 g/10 min. Además, los poliésteres
utilizados en el caso del procedimiento conforme al invento tienen
de manera preferida un punto de fusión, determinado por DSC (del
inglés Differential scanning calorimetry = calorimetría de barrido
diferencial) según la norma DIN 53765, comprendido entre 60 y
150ºC, de manera preferida entre 70 y 120ºC, y de manera muy
especialmente preferida entre 60 y 100ºC. De manera preferida, al
fundir se detecta en la DSC un pico principal. Se trata de
poliésteres altamente cristalinos. Los diferentes parámetros fueron
determinados mediante una DSC (del inglés Differential scanning
calorimetry) según la norma DIN 53765, o respectivamente según la
norma AN-SAA 0663. Las mediciones se llevaron a
cabo con un aparato Perkin Elmer DSC 7 con nitrógeno como gas de
barrido y con una velocidad de calentamiento así como con una
velocidad de enfriamiento de 20 K/min. El intervalo de medición fue
de -90 a +250ºC.
La viscosidad es tan baja que se ajusta una
película muy lisa de la masa fundida en la cámara de construcción
en el caso de un calentamiento preliminar moderado hasta escasamente
por debajo del punto de fusión. La buena evolución de la masa
fundida conduce a unos cuerpos moldeados, que en cuanto a la
densidad se encuentran situados cercanos a la densidad de las
piezas componentes moldeadas por inyección a partir de un
correspondiente material. La cristalinidad conduce a una buena
delimitación entre las zonas fundidas mediante la incorporación
selectiva de energía y las zonas no fundidas. La incorporación de
energía se puede adaptar de esta manera a la necesaria evolución de
la masa fundida, de tal modo que no aparezca ningún indeseado
"crecimiento" de los cuerpos moldeados fuera del contorno
nominal, por ejemplo mediante conducción del calor. La utilización
del polvo de poliéster en el procedimiento conforme al invento
carece de problemas y admite, sin necesidad de más, un transcurso
automático.
Los demás parámetros para una elaboración
optimizada los puede descubrir y seleccionar fácilmente un experto
en la especialidad. Así, por ejemplo, es ventajoso incorporar menos
cantidad de energía por unidad de volumen, en comparación con los
actuales materiales clásicos PA11 y PA12. En el caso de la
utilización de un láser esto puede suceder por medio de una simple
reducción de la potencia del láser. También se han de mencionar el
grosor de capa y la duración de la acción de la energía como una
posibilidad para conseguir una optimización, sin que las
posibilidades deban de estar limitadas por la enumeración dada a
modo de ejemplo.
Los cuerpos moldeados conformes al invento,
producidos de acuerdo con un procedimiento conforme al invento,
tienen además un color propio blanco. Los poliésteres destinados a
la utilización en el procedimiento conforme al invento y los
cuerpos moldeados conformes al invento son biocompatibles, lo cual
constituye una ventaja adicional.
Los poliésteres se preparan por una
policondensación de acuerdo con el estado de la técnica. Los
granulados de poliésteres se muelen a continuación a muy bajas
temperaturas, por ejemplo a -30ºC, en un molino de impactos o de
púas bajo nitrógeno líquido, con el fin de obtener partículas en
forma de polvos para su utilización en el procedimiento conforme al
invento. Por lo menos un tamizado protector para la eliminación de
las partículas muy gruesas debería ser llevado a cabo a
continuación. En la mayor parte de los casos es conveniente un
fraccionamiento subsiguiente. De manera preferida, los polvos de
poliéster están en la banda de tamaños de granos de 0 - 150
micrómetros, preferiblemente de 0 - 120 micrómetros. La distribución
de tamaños de granos permanece en tal caso relativamente amplia.
Unos valores típicos para la relación de D90/D10 son los de 1 : 2 a
1 : 15, de manera preferida los de 1 : 3 a
1 : 5. Una elaboración mecánica posterior, por ejemplo en un mezclador que se mueve rápidamente, para el redondeo de las partículas de aristas agudas resultantes al moler y por consiguiente para la mejor capacidad de aplicación de capas más delgadas, puede asimismo ser conveniente. La superficie según BET está situada, en el caso del polvo de poliéster conforme al invento, en un valor más pequeño que 15 m^{2}/g, de manera preferida más pequeño que 10 m^{2}/g y de manera especialmente preferida más pequeño que 5 m^{2}/g. El diámetro medio de granos está situado de manera preferida entre 40 y 120 \mum, de manera más preferida entre 45 y 100 \mum y de manera especialmente preferida entre
50 y 70 \mum.
1 : 5. Una elaboración mecánica posterior, por ejemplo en un mezclador que se mueve rápidamente, para el redondeo de las partículas de aristas agudas resultantes al moler y por consiguiente para la mejor capacidad de aplicación de capas más delgadas, puede asimismo ser conveniente. La superficie según BET está situada, en el caso del polvo de poliéster conforme al invento, en un valor más pequeño que 15 m^{2}/g, de manera preferida más pequeño que 10 m^{2}/g y de manera especialmente preferida más pequeño que 5 m^{2}/g. El diámetro medio de granos está situado de manera preferida entre 40 y 120 \mum, de manera más preferida entre 45 y 100 \mum y de manera especialmente preferida entre
50 y 70 \mum.
Un polvo de poliéster destinado a su utilización
en el procedimiento conforme al invento puede tener además
sustancias coadyuvantes y/o materiales de carga, y/u otros pigmentos
orgánicos o inorgánicos. Tales sustancias coadyuvantes pueden ser
p.ej. agentes coadyuvantes del corrimiento, tales como p.ej. ácidos
silícicos precipitados y/o pirógenos. Los ácidos silícicos
precipitados se ofrecen por ejemplo bajo el nombre de producto
Aerosil, con diferentes especificaciones, por la entidad Degussa
AG. De manera preferida, el polvo polimérico conforme al invento
contiene menos de 3% en peso, de manera preferida de 0,001 a 2% en
peso, y de manera muy especialmente preferida de 0,05 a 1% en peso
de tales sustancias coadyuvantes, referido a la suma de los
polímeros presentes. Los materiales de carga pueden ser p.ej.
partículas de vidrio, de metales o de materiales cerámicos, tales
como p.ej. esferas de vidrio, esferas de acero o arena gorda
(menudos) de metales, o pigmentos ajenos, tales como p.ej. óxidos
de metales de transición. Ellos pueden estar estructurados también
con forma hueca. Los pigmentos pueden ser por ejemplo partículas de
dióxido de titanio que se basan en rutilo (preferentemente) o en
anatasa, o partículas de negro de carbono. También se ha de
mencionar aquí la utilización de fibras de carbono, también
molidas.
Las partículas de los materiales de carga tienen
en tales casos de manera preferida un tamaño medio de partículas
menor o aproximadamente de igual magnitud que las partículas del
poliéster. De manera preferida, el tamaño medio de partículas
d_{50} de los materiales de carga debería sobrepasar al tamaño
medio de partículas d_{50} del poliéster en no más de un 20%, de
manera preferida en no más de un 15% y de manera muy especialmente
preferida en no más de un 5%. El tamaño de partículas está limitado
en particular por la altura constructiva o respectivamente el
grosor de capa, que sea admisible en la instalación de formación
rápida de prototipos y de fabricación rápida.
Preferiblemente, el polvo polimérico utilizado
conforme al invento contiene menos que 75% en peso, de manera
preferida de 0,001 a 70% en peso, de manera especialmente preferida
de 0,05 a 50% en peso y de manera muy especialmente preferida de
0,5 a 25% en peso de tales materiales de carga, referido a la suma
de de los poliésteres presentes.
En el caso de sobrepasarse los límites más altos
indicados para sustancias coadyuvantes y/o materiales de carga,
dependiendo del material de carga o de la sustancia coadyuvante que
se emplee en cada caso, se puede llegar a manifiestos
empeoramientos de las propiedades mecánicas de los cuerpos
moldeados, que se habían producido mediante tales polvos
poliméricos.
Es asimismo posible mezclar polvos poliméricos
habituales con polvos poliméricos empleados conforme al invento. De
esta manera se pueden producir unos polvos poliméricos con una
combinación adicional de propiedades superficiales. El
procedimiento para la producción de tales mezclas se puede tomar
p.ej. a partir del documento DE 34 41 708.
Con el fin de mejorar la igualación de la masa
fundida durante la producción de los cuerpos moldeados, se le puede
añadir al polvo polimérico un agente de igualación, tal como por
ejemplo jabones metálicos, de manera preferida sales de metales
alcalinos o alcalino-térreos de los ácidos
alcano-monocarboxílicos o ácidos dímeros que
constituyen su fundamento. Las partículas de jabones metálicos se
pueden incorporar en las partículas poliméricas, pero también
pueden presentarse mezclas de partículas de jabones metálicos y de
partículas poliméricas, finamente divididas.
Los jabones metálicos se emplean en unas
proporciones de 0,01 a 30% en peso, de manera preferida de 0,5 a
15% en peso, referidas a la suma de las poliamidas presentes en el
polvo. De manera preferida, como jabones metálicos se emplearon las
sales de sodio o de calcio de los ácidos
alcano-monocarboxílicos o ácidos dímeros, que
constituyen su fundamento. Ejemplos de productos disponibles
comercialmente son Licomont NaV 101 o Licomont CaV 102 de la
entidad Clariant.
Con el fin de mejorar la capacidad de
elaboración o para modificar ulteriormente el polvo polimérico, se
le pueden añadir a éste unos pigmentos ajenos inorgánicos, tales
como p.ej. óxidos de metales de transición, agentes
estabilizadores, tales como p.ej. fenoles, en particular fenoles
impedidos estéricamente, agentes de igualación y coadyuvantes del
corrimiento, tales como p.ej. ácidos silícicos pirógenos, así como
partículas de materiales de carga. De manera preferida, referido al
peso total de polímeros en el polvo polimérico, se les puede añadir
a los polímeros tanta cantidad de estas sustancias, que se mantengan
las concentraciones de materiales de carga y/o de sustancias
coadyuvantes, que se indican para el polvo polimérico.
Son objeto del presente invento también unos
procedimientos para la producción de cuerpos moldeados mediante
procedimientos que trabajan en un modo capa por capa, en los cuales
se funden selectivamente ciertas zonas de la respectiva capa, en
los que se emplea un polvo de poliéster, que está caracterizado
porque se había preparado a partir de un alcohol divalente o de
mayor valencia y de por lo menos un ácido dicarboxílico y al mismo
tiempo mediando renuncia a un eslabón monomérico aromático.
De manera preferida, como eslabón monomérico
para el polvo de poliéster, en la utilización conforme al invento,
se prefiere un diol con no más de 10 unidades de carbono, y se
prefiere especialmente un diol con no más de 6 unidades de carbono,
y se prefiere muy especialmente el butanodiol.
Además, como eslabón monomérico para el polvo de
poliéster en la utilización conforme al invento, se prefiere un
diácido con un número de átomos de C situado entre 4 y 18, de manera
especialmente preferida entre 4 y 12 y de manera muy especialmente
preferida entre 6 y 8.
Sin embargo, una estructura aromática no
encuentra utilización en ningún caso en la producción del polvo de
poliéster.
La energía es incorporada mediante radiación
electromagnética, y la selectividad es aportada por ejemplo mediante
máscaras, aplicación de agentes inhibidores, absorbentes,
susceptores, o sino mediante un enfoque de la radiación, por
ejemplo mediante un láser. La radiación electromagnética abarca el
intervalo de 100 nm a 10 cm, de manera preferida entre 400 nm y
10.600 nm o entre 800 y 1.060 nm. La fuente de la radiación puede
ser por ejemplo un generador de microondas, un apropiado láser, un
radiador de calefacción o una lámpara, pero también combinaciones
de éstos/as. Después del enfriamiento de todas las capas, se puede
sacar el cuerpo moldeado conforme al invento.
Los siguientes Ejemplos para tales
procedimientos sirven como explicación, sin querer limitar el
invento a ellos.
Los procedimientos de sinterización por láser
son suficientemente conocidos y se basan en la sinterización
selectiva de partículas poliméricas, siendo sometidas ciertas capas
de partículas poliméricas brevemente a una luz láser, y siendo
unidas entre sí de esta manera las partículas poliméricas, que
habían sido sometidas a la luz láser. Mediante la sinterización
consecutiva de capas de partículas poliméricas se producen unos
objetos tridimensionales. Detalles acerca del procedimiento de la
sinterización selectiva por láser se pueden tomar p.ej. a partir de
los documentos US 6.136.948 y WO 96/06881.
Otros procedimientos bien apropiados son el
procedimiento SIV, tal como se describe en el documento WO 01/38061,
o un procedimiento tal como se describe en el documento EP
1.015.214. Ambos procedimientos trabajan con una calefacción
laminar superficial de infrarrojos para efectuar la fusión del
polvo. La selectividad de la fusión se consigue en el primero de
los casos mediante la aplicación de un agente inhibidor, y en el
caso del segundo procedimiento mediante una máscara. Un
procedimiento adicional se describe en el documento DE 103 11 438.
En el caso de éste, la energía necesaria para la fusión es
incorporada mediante un generador de microondas, y la selectividad
se consigue mediante aplicación de un agente susceptor.
Otros procedimientos apropiados son los que
trabajan con un agente absorbente, que o bien está contenido en el
polvo, o es aplicado mediante procedimientos de impresión por
chorros de tinta, tal como se describen en los documentos DE 10
2004 012 682.8, DE 10 2004 012 683.6 y DE 10 2004 020 452.7.
Los cuerpos moldeados conformes al invento, que
se producen mediante un procedimiento que trabaja en un modo capa
por capa, en el cual se funden selectivamente ciertas zonas, se
distinguen por el hecho de que contienen por lo menos un poliéster,
que se había preparado a partir de un alcohol divalente o de mayor
valencia y de un ácido dicarboxílico y al mismo tiempo mediando
renuncia a un eslabón monomérico aromático.
De manera preferida, como eslabón monomérico
para el polvo de poliéster, en la utilización conforme al invento,
se prefiere un diol con no más de 10 unidades de carbono, y se
prefiere especialmente un diol con no más de 6 unidades de carbono,
y se prefiere muy especialmente el butanodiol.
Además, como eslabón monomérico para el polvo de
poliéster en la utilización conforme al invento, se prefiere un
diácido con un número de átomos de C situado entre 4 y 18, de manera
especialmente preferida entre 4 y 12, y de manera muy especialmente
preferida entre 6 y 8.
Sin embargo, una estructura aromática no
encuentra utilización en ningún caso en la producción del polvo de
poliéster.
Los cuerpos moldeados pueden contener además
materiales de carga y/o sustancias coadyuvantes (aquí son válidos
los mismos datos que para el polvo polimérico), tales como p.ej.
agentes estabilizadores térmicos, tales como p.ej. derivados
fenólicos impedidos estéricamente. Los materiales de carga pueden
ser p.ej. partículas de vidrio, de materiales cerámicos y también
partículas metálicas, tales como por ejemplo unas esferas de hierro
o respectivamente unas correspondientes esferas huecas. De manera
preferida, los cuerpos moldeados conformes al invento contienen
partículas de vidrio, de manera muy especialmente preferida esferas
de vidrio. De manera preferida, los cuerpos moldeados conformes al
invento contienen menos que 3% en peso, de manera especialmente
preferida de 0,001 a 2% en peso, y de manera muy especialmente
preferida de 0,05 a 1% en peso de tales sustancias coadyuvantes,
referido a la suma de los polímeros presentes. Asimismo de manera
preferida, los cuerpos moldeados conformes al invento contienen
menos que 75% en peso, de manera preferida de 0,001 a 70% en peso,
de manera especialmente preferida de 0,05 a 50% en peso, y de
manera muy especialmente preferida de 0,5 a 25% en peso de tales
materiales de carga, referido a la suma de los polímeros
presentes.
Unos sectores de utilización para estos cuerpos
moldeados han de ser vistos tanto en la formación rápida de
prototipos como también en la fabricación rápida. Con este último
término se entienden absolutamente pequeñas series, es decir la
producción de más de una pieza igual, en cuyo caso, sin embargo, la
producción mediante una herramienta de moldeo por inyección no es
rentable. Ejemplos de esto son piezas para coches automóviles de de
alto valor, que se producen sólo en pequeños números de unidades, o
piezas de repuesto para el deporte motorizado, en cuyos casos,
junto a los pequeños números de unidades, también desempeña un
cierto cometido el momento de la disponibilidad. Unos ramales,
dentro de los cuales entran las piezas conformes al invento, pueden
ser las industrias de la navegación aérea y espacial, la tecnología
médica, la construcción de máquinas, la construcción de
automóviles, la industria deportiva, la industria de productos
domésticos, la industria eléctrica y en la del estilo de vida [en
inglés lifestyle].
Los siguientes Ejemplos deben de describir el
polvo polimérico utilizado conforme al invento, así como su
utilización, sin limitar el invento a los Ejemplos.
Los valores medidos de la difracción de láser se
obtuvieron con el aparato Malvern Mastersizer S, versión 2.18. La
densidad aparente se determinó con un equipo según la norma DIN
53466. La superficie según BET es determinada mediante adsorción de
gases según el principio de Brunauer, Emmet y Teller; la norma
aprovechada es la DIN ISO 9277.
\vskip1.000000\baselineskip
Ejemplo comparativo
1
En un autoclave con sistema de agitación a base
de acero V4A que tiene una capacidad de 2 l, se calentaron a 280ºC
1.000 g de laurinolactama, 10,5 g de ácido
1,12-dodecanodioico, 445 g de agua y 0,1 g de ácido
hipofosforoso acuoso al 50% bajo una cierta presión propia
(aproximadamente 22 bar) y después de 5 horas se descomprimieron
hasta la presión atmosférica en el transcurso de 3 horas. Se condujo
nitrógeno todavía durante 2 horas por encima de la masa fundida. El
producto de reacción fue extraído como un cordón, granulado y secado
a 70ºC.
- Viscosidad relativa en estado disuelto:
- 1,62
- Contenido de extracto:
- 1,26% en peso
- Punto de fusión (según DSC):
- 177ºC
- Entalpía de fusión:
- 77 J/g
- COOH:
- 119 mmol/kg
- NH_{2}:
- 6 mmol/kg.
\vskip1.000000\baselineskip
400 g del granulado se disolvieron a 152ºC con
2,6 l al 96%, desnaturalizado con 2-butanona, en un
recipiente con sistema de agitación que tenía una capacidad de 5 l,
provisto de un agitador de paletas planas, con un número de
revoluciones del agitador de 160 rpm (revoluciones por minuto), y se
mantuvo durante 75 minutos a esta temperatura. En el transcurso de
40 minutos, el contenido del recipiente se enfrió a 110ºC y esta
temperatura se mantuvo durante 60 minutos. Después de
aproximadamente 25 minutos, pasó a detenerse el desprendimiento de
calor, lo que era reconocible en una temperatura interna aumentada
en 2 K. La suspensión se enfrió a 75ºC y para la desecación (a
80ºC, durante 3 horas) se transfirió a un secador de paletas o
alabes.
\vskip1.000000\baselineskip
Se obtuvo un polvo con las siguientes
propiedades:
- Densidad aparente:
- 417 g/l
- Distribución de tamaños de granos (d10/d50/d90):
- 43 \mum/66 \mum/89 \mum
- Temperatura de fusión (DSC):
- 186ºC
- Entalpía de fusión:
- 119 J/g
- Superficie según BET:
- 6,8 m^{2}/g
- Contenido de LL (según GC):
- 0,28%.
(LL = laurinolactama)
\newpage
Se prepara, de acuerdo con el estado de la
técnica, un poliéster a partir de partes equimolares de hexanodiol
y de ácido adípico. El índice de viscosidad según la norma DIN 53728
está situado en 115 cm^{3}/g, el índice de ácido según la norma
DIN EN ISO 2114 está situado en 2 mg de KOH/g, y el número de los
grupos hidroxi según la norma DIN 53 240-2 está
situado en 1 mg de KOH/g. La transición vítrea se encuentra en
-60ºC, y el punto de fusión en 60ºC; ambos se determinaron según la
norma DIN 53765. El valor de MFR según la norma DIN ISO 1133 (21,6
N) es de 200 g/10 min. El polvo de poliéster se produjo por molienda
en frío y subsiguiente fraccionamiento. El polvo obtenido por esta
vía fue provisto en un mezclador de Henschel de 0,1 partes de
Aerosil 200. La densidad aparente es de 472 g/l. La distribución de
tamaños de granos se determinó como se indica seguidamente: d10 =
10 \mum, d50 = 60 \mum, d90 = 122 \mum.
\vskip1.000000\baselineskip
Asimismo de acuerdo con el estado de la técnica,
se prepara un poliéster a partir de partes equimolares de
butanodiol y de ácido succínico. El índice de viscosidad según la
norma DIN 53728 está situado en 100 cm^{3}/g. La transición
vítrea se encuentra en 35ºC, y el punto de fusión en 115ºC; ambos se
determinaron según la norma DIN 53765. El valor de MFR según la
norma DIN ISO 1133 (21,6 N) es de 200 g/10 min. El polvo de
poliéster se produjo por molienda en frío y subsiguiente tamizado
protector. El polvo obtenido por esta vía fue provisto de 0,1
partes de Aerosil R812 en un mezclador de Henschel. La densidad
aparente es de 455 g/l. La distribución de tamaños de granos se
determinó como se indica seguidamente: d10 = 9 \mum, d50 = 61
\mum, d90 = 105 \mum.
\vskip1.000000\baselineskip
Ejemplo comparativo
2
Se prepara, asimismo de acuerdo con el estado de
la técnica, a partir de los componentes arriba señalados. La
transición vítrea se encuentra en 10ºC, y el punto de fusión en
118ºC; ambos fueron determinados según la norma DIN 53765. El valor
de MFR según la norma DIN ISO 1133 (21,6 N) es de 25 g/10 min. El
polvo de copoliéster se produjo mediante molienda en frío y
subsiguiente tamizado protector. El polvo obtenido por esta vía fue
provisto de 0,1 partes de Aerosil R812 en un mezclador de Henschel.
La densidad aparente es de 430 g/l. La distribución de tamaños de
granos se determinó como se indica seguidamente: d10 = 5 \mum, d50
= 70 \mum, d90 = 110 \mum.
\vskip1.000000\baselineskip
Los polvos procedentes de los Ejemplos fueron
empleados en una máquina de sinterización por láser para construir
barras de finalidades múltiples según la norma ISO 3167. En las
últimas piezas componentes se determinaron los valores mecánicos
mediante un ensayo de tracción según la norma EN ISO 527 (Tabla 1).
La producción se efectuó en cada caso en una máquina de
sinterización por láser EOSINT P380 de la entidad EOS GmbH. El
grosor de capa fue de 0,15 mm. La densidad se determinó de acuerdo
con un procedimiento interno simplificado. Para esto, las barras de
tracción producidas se miden según la norma ISO 3167 (multi purpose
test specimen = muestra de ensayo de finalidades múltiples) y a
partir de esto se calcula el volumen, y a partir del volumen y del
peso se calcula la densidad. La contracción se determinó mediante la
diferencia entre las dimensiones nominales y reales del cuerpo
moldeado. La anchura de banda para la temperatura de elaboración se
determinó, aprovechando las temperaturas que había en la cámara de
construcción, cuando para la posible temperatura de construcción
inferior precisamente no se podía reconocer ninguna deformación de
las zonas ya fundidas, para el límite superior de la temperatura de
elaboración se usó la temperatura, con la que precisamente todavía
no se podía reconocer ninguna formación de pieles sobre la
superficie del polvo. Por ejemplo, estas investigaciones se llevaron
a cabo en una máquina de sinterización por láser EOSINT P380 de la
entidad EOS GmbH. La cámara del proceso de proceso se atemperó en
los Ejemplos conformes al invento no a más de 150ºC.
Las temperaturas de elaboración para la
producción de piezas componentes de igual densidad están situadas
manifiestamente por debajo de las de la poliamida 12 producida
actualmente de modo normal. También, las propiedades mecánicas de
las piezas componentes son muy bien apropiadas para el empleo en la
producción rápida de prototipos. En el Ejemplo comparativo 2 se
puede reconocer que las partículas de polvos individuales solamente
se sinterizan incipientemente y no se unen unas con otras bajo la
acción de la energía electromagnética para formar una pieza
moldeada densa. En particular sobre el módulo de elasticidad, pero
también sobre las otras propiedades mecánicas, esto tiene unas
repercusiones negativas. En el caso de unas densidades que son de
menos que 90% de las densidades comparativas de una pieza componente
moldeada por inyección, en la mayor parte de los casos la
resistencia mecánica de las piezas componentes es demasiado
pequeña.
Claims (22)
1. Procedimiento que trabaja de un modo capa
por capa para la producción de piezas componentes tridimensionales
mediando utilización de un polvo, en el que se funden selectivamente
ciertas zonas de la respectiva capa de polvo mediante la
incorporación de energía electromagnética,
caracterizado porque
el polvo contiene por lo menos un poliéster,
preparado por policondensación de un alcohol divalente o de mayor
valencia y de un diácido alifático.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
se utiliza un diol con no más de 10 unidades de
carbono.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
se utiliza un diol con no más de 6 unidades de
carbono.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
se utiliza un diol con no más de 4 unidades de
carbono.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
el polvo contiene por lo menos un poliéster,
preparado por policondensación de un alcohol por lo menos trivalente
y de un diácido.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
se utiliza un diácido con un número de átomos de
carbono comprendido entre 4 y 18.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
se utiliza un diácido con un número de átomos de
carbono comprendido entre 4 y 12.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
se utiliza un diácido con un número de átomos de
carbono comprendido entre 6 y 8.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
el diácido es saturado.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
el polvo contiene por lo menos un poliéster,
preparado por policondensación de un poliglicol y de un diácido.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
la selectividad se consigue mediante la
aplicación de agentes susceptores, inhibidores, absorbentes o
mediante máscaras.
\vskip1.000000\baselineskip
12. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque
la selectividad se consigue mediante el enfoque
de un rayo láser.
\vskip1.000000\baselineskip
13. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo se había obtenido mediante una
molienda.
\vskip1.000000\baselineskip
14. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene un valor de MFR
según la norma ISO 1133 comprendido entre 50 y 500 g/10 min.
\vskip1.000000\baselineskip
15. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene un valor de MFR
según la norma ISO 1133 comprendido entre 100 y 300 g/10 min.
\vskip1.000000\baselineskip
16. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene un punto de fusión
según la norma DIN 53765 comprendido entre 60 y 150ºC.
\vskip1.000000\baselineskip
17. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene un punto de fusión
según la norma DIN 53765 comprendido entre 60 y 120ºC.
\vskip1.000000\baselineskip
18. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene un punto de fusión
según la norma DIN 53765 comprendido entre 60 y 100ºC.
\vskip1.000000\baselineskip
19. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene una superficie según
BET más pequeña que 15 m^{2}/g.
\vskip1.000000\baselineskip
20. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene una superficie según
BET más pequeña que 10 m^{2}/g.
\vskip1.000000\baselineskip
21. Procedimiento de acuerdo con por lo menos
una de las precedentes reivindicaciones,
caracterizado porque
el polvo de poliéster tiene un diámetro medio de
granos comprendido entre 40 y 120 \mum.
\vskip1.000000\baselineskip
22. Cuerpo moldeado, producido de acuerdo con
por lo menos uno de los procedimientos que se describen en las
reivindicaciones 1 a 21.
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