ES2324103T3 - Montajes de horquilla para un instrumento medico y procedimientos de fabricacion. - Google Patents
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Abstract
Un montaje de horquilla para un instrumento médico que comprende: una horquilla (21, 121) que tiene una base (39, 139) y una pluralidad de brazos (24, 124) que se extienden desde la base (39, 139); y un eje (25) que se extiende entre la pluralidad de brazos (24, 124), en el que cada uno de la pluralidad de brazos (24, 124) está configurado para acomodar una porción del eje (25), y en el que un extremo del eje (25) incluye una porción acampanada para acoplar una superficie externa de uno de la pluralidad de brazos (24, 124), caracterizado porque cada uno de la pluralidad de brazos (24, 124) define una acanaladura (130) con forma de U para recibir el eje (25).
Description
Montajes de horquilla para un instrumento médico
y procedimientos de fabricación.
\global\parskip0.930000\baselineskip
Las realizaciones de la invención se refieren a
dispositivos médicos, por ejemplo, instrumentos endoscópicos. Más
concretamente, las realizaciones de la invención se refieren a
características de la porción de horquilla distal de tales
dispositivos e instrumentos. Las horquillas pueden estar estampadas
a partir de un material en láminas y formadas para obtener un
extremo básicamente cilíndrico y al menos un brazo de horquilla.
Se pueden usar dispositivos médicos endoscópicos
en cooperación con un endoscopio para realizar un procedimiento
médico en un paciente. Por ejemplo, se pueden usar unas pinzas de
biopsia endoscópicas para tomar muestras de tejido del cuerpo
humano para su análisis. Los instrumentos endoscópicos incluyen
típicamente un asa proximal, un montaje de efector extremo distal y
un miembro largo, fino y flexible que une el asa al montaje distal.
El miembro alargado está cubierto con una envoltura de PTFE, FEP o
una poliolefina a lo largo básicamente de toda su longitud. El
miembro puede incluir un par de cables de control desplazables
axialmente que se extienden a través del mismo. Los cables de
control pueden ser flexibles e inelásticos longitudinalmente y
pueden estar formados de metal, tal como acero. Los cables de
control están acoplados por sus extremos proximales a una porción
del asa y por sus extremos distales a una porción del montaje de
efector extremo.
Un procedimiento médico endoscópico se lleva a
cabo habitualmente en conjunción con un endoscopio que se inserta
en un cuerpo y se guía mediante su manipulación hasta el lugar del
procedimiento. El endoscopio habitualmente incluye un tubo largo,
estrecho y flexible con una lente óptica y un lumen estrecho para
recibir el dispositivo médico endoscópico, por ejemplo, unas pinzas
de biopsia. El médico guía el endoscopio al lugar del procedimiento,
con una formación de imágenes adecuada mediante el uso de la lente
óptica, e inserta el dispositivo médico endoscópico a través del
lumen del endoscopio hasta el lugar del procedimiento. Al visualizar
el lugar del procedimiento mediante el uso de la lente óptica del
endoscopio, el médico manipula el asa accionadora y provoca que el
efector extremo, por ejemplo, las mordazas de las pinzas de biopsia,
realice el procedimiento médico. Tras el procedimiento, el médico
y/o un ayudante retira con cuidado el instrumento médico del
endoscopio.
El montaje distal de muchos instrumentos
endoscópicos incluye una horquilla que conecta el montaje distal
con el miembro alargado y también sujeta los efectores extremos
distales, tales como las mordazas de las pinzas de biopsia. Un
diseño actual de horquilla moldeada por colada tiene dos brazos
distales opuestos. Un eje sobresale de uno de los brazos distales,
mientras que el brazo distal opuesto tiene un orificio de paso.
Cuando las mordazas están colocadas sobre el eje, se superpone el
brazo distal opuesto para colocar el eje en el orificio de paso y,
entonces, el extremo del eje que sobresale del orificio de paso se
remacha para evitar que los brazos distales se separen. En la
patente estadounidense nº 5.716.374, de la cual procede el preámbulo
de las reivindicaciones 1 y 13, se muestra y describe una
disposición de horquilla. El documento US2002/0013595 desvela un
montaje del tipo reivindicado que tiene una acanaladura en forma de
U en uno de sus brazos.
Una realización de la invención incluye un
montaje de horquilla para un instrumento médico según la
reivindicación 1.
En otra realización, la invención incluye un
instrumento médico que incluye una porción de asa, un montaje de
efector extremo y un miembro alargado que conecta la porción de asa
con el montaje de efector extremo. El montaje de efector extremo
incluye un montaje de horquilla según la presente invención.
En una realización adicional, la invención
incluye un procedimiento de fabricación de un montaje de efector
extremo de un instrumento médico según la reivindicación 13. Se
exponen realizaciones preferidas de la invención en las
reivindicaciones dependientes.
Se expondrán objetos y ventajas adicionales de
la invención en parte en la descripción siguiente y en parte serán
obvios a partir de la descripción, o se pueden aprender mediante la
puesta en práctica de la invención. Los objetos y ventajas de la
invención se desarrollarán y lograrán mediante los elementos y las
combinaciones concretamente señalados en las reivindicaciones
adjuntas.
Se sobreentenderá que tanto la descripción
general precedente como la descripción detallada posterior son solo
ejemplares y explicativas y no son restrictivas de la invención,
como se reivindica.
Los dibujos adjuntos, que se incorporan a y
constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran
realizaciones de la invención, excepto las figs.
3A-3B, y, junto con la descripción, sirven para
explicar los principios de la invención.
\global\parskip1.000000\baselineskip
la fig. 1 es una vista esquemática de un
instrumento médico según una realización de la presente
invención;
la fig. 2 es una vista en sección transversal
parcial de un montaje de efector extremo del instrumento médico de
la fig. 1;
la fig. 3A es una vista en perspectiva de una
horquilla del montaje de efector extremo de la fig. 2;
la fig. 3B es una vista esquemática de un
diagrama de producción de la horquilla de la fig. 3A;
la fig. 3C es una vista en perspectiva de un eje
para uso con la horquilla de la fig. 3A;
la fig. 4A es una vista en perspectiva de una
horquilla y un montaje de efector extremo para uso en un instrumento
médico según otra realización de la presente invención;
la fig. 4B es una vista esquemática de un
diagrama de producción de la horquilla de la fig. 4A;
la fig. 4C es una vista en perspectiva de un eje
para uso con la horquilla de la fig. 4B.
Ahora se hará referencia en detalle a
realizaciones de la invención, ejemplos de las cuales se ilustran en
los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible se usarán los mismos
números de referencia en los dibujos para hacer referencia a partes
iguales o similares.
En la fig. 1 se representa una realización
ejemplar de un instrumento 10 endoscópico. El instrumento 10
endoscópico incluye una porción 11 de asa y un montaje 12 de
efector extremo conectados entre sí mediante un miembro 13 alargado
flexible. Los cables 26, 27 de control se extienden entre la porción
11 de asa y el montaje 12 de efector extremo a través del miembro
13 alargado flexible.
La porción 11 de asa incluye una porción 11c de
anillo dispuesta en el extremo proximal de una porción 11b
alargada. Hay una porción 11a de carrete dispuesta alrededor de la
porción 11b alargada y que está configurada para moverse
longitudinalmente respecto a la porción 11b alargada. La porción 11a
de carrete está conectada a los cables 26, 27 de control. El
miembro 13 alargado puede incluir una porción 13b enrollada interna
(véase fig. 2) rodeada por una porción 13a de cubierta o camisa
externa. La porción 13b enrollada interna es hueca y está
configurada para acomodar los cables 26, 27 de control y permitir el
movimiento longitudinal de los cables 26, 27 de control a través de
la misma. La porción 11 de asa y el miembro 13 alargado descritos
son solo ejemplares y pueden tener otras configuraciones
adecuadas.
En la fig. 2 se representa una realización
ejemplar de un montaje 12 de efector extremo. El montaje 12 de
efector extremo tiene una horquilla 21 que está acoplada, por su
extremo proximal, al miembro 13 alargado. El montaje 12 de efector
extremo también tiene un par de mordazas 22, 23 de pinzas que pueden
ser básicamente similares en cuanto a forma y aspecto.
La horquilla 21 tiene un par de brazos 24 de
horquilla que acomodan un eje 25 a través de los mismos. Las
mordazas 22, 23 están montadas de forma giratoria en la porción del
eje 25 entre los brazos 24 de la horquilla. Cada mordaza 22, 23
tiene un borde 22a, 23a cortante distal, una espiga 22b, 23b
proximal y un orificio 22c, 23c de montaje en la espiga 22b, 23b
proximal. Las espigas 22b, 23b proximales están cada una acopladas
al extremo distal de un cable 26, 27 de control respectivo que
discurre a través del centro hueco del miembro 13 alargado. La
manipulación de la porción 11 de asa, por ejemplo, el movimiento de
la porción 11a de carrete respecto a la porción 11b alargada, tiene
como resultado el movimiento longitudinal de los cables 26, 27 de
control respecto al miembro 13 alargado. El movimiento de los cables
26, 27 de control actúa en las espigas 22b, 23b proximales de las
mordazas 22, 23 dando como resultado la apertura y el cierre de las
mordazas 22, 23 una respecto a la otra. El montaje 12 de efector
extremo puede incluir también una cuchilla o espiga 28 plana que
está montada sobre el extremo distal de la horquilla 21 y dispuesta
entre las mordazas 22, 23.
En las figs. 3A-3B se muestra
una horquilla conocida. La horquilla 21 puede estar formada como un
miembro unitario moldeado o colado. La horquilla 21 tiene un
extremo 29 proximal a partir del cual se extienden los brazos 24 de
la horquilla, y el extremo 29 proximal puede estar configurado de
forma que se puede fijar a presión o soldar al extremo distal del
miembro 13 alargado. Por ejemplo, el extremo 29 proximal puede estar
enrollado para formar un cilindro o un cilindro 33 abierto
configurado para recibir centralmente, o ser recibido por, el
miembro 13 alargado. Cada uno de los brazos 24 de la horquilla tiene
un orificio 30 de montaje para recibir un eje 25, mostrado en la
fig. 3C. Los brazos 24 de la horquilla están unidos por un miembro
31 transversal básicamente ortogonal dispuesto distal al extremo
proximal y proximal a los orificios 30 de montaje. Una lengüeta 32
central se puede extender distalmente desde el miembro 31
transversal hasta la espiga 28 y estar provista de un tercer
orificio 30 de montaje que está situado en una posición básicamente
similar a la de los otros orificios 30 de montaje de los brazos 24
de la horquilla. Este tercer orificio 30 de montaje puede mejorar
la estabilidad del eje 25. Las mordazas 22, 23 pueden estar montadas
en ambos lados o en cualquiera de los lado de la lengüeta 32
central con la espiga 28 extendiéndose entre las mordazas 22, 23.
Como se describirá en relación con la realización de las figs.
4A-4B, la horquilla 21 puede incluir nervaduras de
rigidización a lo largo de los brazos 24 para proporcionar
resistencia adicional y hacer los brazos 24 menos flexibles en
determinadas direcciones.
Como se muestra en la fig. 3B, la horquilla 21
puede ser estampada a partir de una lámina 34 de acero inoxidable
que se corta (estampa) para formar al menos dos bases 39 proximales
relativamente anchas y al menos dos brazos 24 de horquilla
relativamente estrechos y básicamente paralelos, extendiéndose un
brazo 24 desde cada base 39. La lámina cortada se forma doblando el
miembro 31 transversal a cualquier lado de la lengüeta central con
una configuración en "S" de forma que los orificios 30 de
montaje de cada brazo 24 de la horquilla y la lengüeta 32 central
estén alineados entre sí básicamente coaxialmente. La lámina 34 de
acero también se pueda cortar de forma que una espiga 28 distal se
puede extender desde la lengüeta 32 central. Los brazos 24 se
pueden doblar hacia dentro con un ángulo, por ejemplo, de
aproximadamente 15 grados a lo largo de una porción 24a justo
proximal a los orificios 30 de montaje. Las al menos dos bases 39
proximales están dobladas una hacia la otra para formar un cilindro
33 bifurcado. El cilindro 33 bifurcado se puede fijar a presión,
soldar o fijar de otro modo al extremo distal del miembro 13
alargado.
Entonces se proporciona un eje 25 con un extremo
acampanado o faldilla 25a, como se muestra en la fig. 3C. El eje 25
puede tener una sección transversal básicamente circular con una
circunferencia interna básicamente constante (por ejemplo, el
diámetro interno) por toda la longitud del eje 25. El extremo
acampanado o faldilla 25a también puede tener una sección
transversal básicamente circular que decrece desde una
circunferencia externa máxima (por ejemplo, el diámetro externo) en
la porción configurada para hacer contacto con una superficie
externa de los brazos 24, hasta una circunferencia mínima (por
ejemplo, el diámetro interno) básicamente similar bien a la
circunferencia externa de la porción no acampanada del eje 25 o bien
a la circunferencia interna del eje 25. El montaje 12 de efector
extremo, por ejemplo, las mordazas, se puede colocar en el eje 25
mediante el extremo 25b opuesto al extremo acampanado o faldilla
25a. El montaje 12 de efector extremo se puede estar colocar en el
eje 25 tras colocar el extremo 25b del eje 25 a través del primer
orificio 30 de montaje y, entonces, el extremo 25b se puede colocar
a través del otro orificio 30 de montaje. En realizaciones en las
que hay un tercer brazo 24 entre los brazos 24 externos, el extremo
25b se puede colocar primero a través de un orificio 30 de montaje
y una porción del montaje 12 de efector extremo, por ejemplo, una
mordaza, se puede colocar en el eje 25. El extremo 25b se puede
colocar entonces a través del orificio de montaje en el brazo 24
central; entonces, la otra porción del montaje 12 de efector extremo
se puede colocar en el eje 25 y, entonces, el extremo 25b se puede
colocar a través del orificio 24 de montaje restante. En este
momento, el extremo acampanado o faldilla 25a puede hacer contacto
con la superficie externa de un brazo 24, mientras que la
superficie externa del resto del eje 25 puede entrar en contacto con
las superficies internas de los orificios 30 de montaje y girar
dentro de los orificios 30 de montaje. El otro extremo 25b del eje
25 se ensancha entonces, o se configura de otro modo, para alojar
el eje 25 en los brazos 24 de la horquilla 21, haciendo que sea
relativamente difícil que el eje 25 y el montaje 12 de efector
extremo se desplacen de los orificios 30 de montaje, por ejemplo,
durante el accionamiento del montaje 12 de efector extremo. En tales
condiciones, las porciones del extremo 25b están en contacto con la
superficie externa de un brazo 24 y las porciones ensanchadas del
extremo 25b también pueden estar dispuestas dentro del orificio 30
de montaje adyacente (es decir, la circunferencia del extremo 25b
del orificio 30 de montaje puede aumentar y formar un encaje a
presión con el orificio 30 de montaje debido al ensanchamiento del
resto del extremo 25b).
En diversas realizaciones, la porción interna
del eje 25 puede ser hueca o sólida y puede tener cualquier forma
de sección transversal deseada y puede incluso tener una forma de
sección transversal que varíe a lo largo de su longitud. La
superficie externa del eje 25 puede no ser lisa. Esa superficie
puede tener acanaladuras u otras características, por ejemplo, para
ayudar al alineamiento de porciones del montaje 12 de efector
extremo sobre el eje 25. Esa superficie puede tener también una
superficie rugosa en determinadas porciones para interactuar con
porciones de la horquilla 21 que definen orificios 30 y limitar así
su movimiento rotacional respecto a esos brazos. El extremo
acampanado o faldilla 25a puede no estar dispuesto alrededor de toda
la circunferencia de un extremo del eje 25, sino que en su lugar
puede haber una lengüeta o una pluralidad de lengüetas dispuestas
alrededor del extremo del eje 25 que funcionen básicamente de forma
similar a la faldilla 25a. Además de estar ensanchado, el otro
extremo 25b del eje 25 puede ser roscado, de forma que se pueda
roscar una tuerca sobre el mismo, puede estar configurado para ser
remachado o puede estar configurado para aceptar un adhesivo.
El diseño del eje 25 y su uso durante la
formación de la horquilla 21 puede mejorar la fabricabilidad del
montaje 12 de efector extremo utilizando la colocación del eje 25 en
los orificios 30 de montaje como una ayuda al alineamiento, si es
necesario, para la horquilla 21 y las mordazas 22, 23. Además, al
ensanchar cada extremo 25a, 25b del eje 25, se puede evitar que el
eje 25, y cualquier pieza montada en el eje 25, por ejemplo, las
mordazas 22, 23, se desplacen axialmente en los orificios 30 de
montaje. Sin embargo, en algunos casos, puede ser deseable
ensanchar los extremos 25a, 25b del eje 25 de un modo tal que
permitan un desplazamiento axial del eje 25 y/o las mordazas 22, 23
en los orificios 30 de montaje.
El diseño del eje 25 con un extremo 25a
acampanado puede mejorar la fabricabilidad del eje 25 al utilizar
el orificio central del eje 25 como un alineamiento en la producción
del eje 25. Por ejemplo, la fabricabilidad se puede mejorar porque
el diseño del eje 25 puede garantizar la precisión del remachado
axialmente. Con este diseño del eje 25 con un orificio, se puede
volver a trabajar en o sustituir el eje 25, posiblemente evitando
que se deseche todo el eje o dispositivo.
En las figs. 4A-4B se muestra
otra realización ejemplar de una horquilla. La horquilla 121 está
formada como un miembro unitario moldeado o colado y tiene un
extremo 129 proximal básicamente cilíndrico a partir del cual se
extienden los brazos 124 de la horquilla. El extremo 129 proximal de
la horquilla 121 está enrollado para formar un cilindro o un
cilindro 133 abierto y puede estar fijado a presión, soldado o unido
de otra forma al extremo distal del miembro 13 alargado. Los brazos
124 de la horquilla definen cada uno al menos una acanaladura 130
con forma de U para recibir un pasador 125 de eje mostrado en la
fig. 4C. Los brazos 124 de la horquilla están unidos por un miembro
131 transversal básicamente ortogonal dispuesto proximal a las
acanaladuras 130 con forma de U. Una lengüeta 132 central se puede
extender distalmente desde el miembro 131 transversal y estar
provista de una tercera acanaladura 130 con forma de U. Las mordazas
22, 23 pueden estar montadas en ambos lados o en cualquiera de los
lados de la lengüeta 132 central con una espiga 128 extendiéndose
entre las mordazas 22, 23. Los brazos 121 de la horquilla puede
incluir también nervaduras 135 de rigidización en las superficies
136 externas de cada uno de los brazos 121 de la horquilla para
proporcionar resistencia adicional y hacer los brazos 121 menos
flexibles en determinadas direcciones.
Como se muestra en la fig. 4B, la horquilla 121
puede ser estampada a partir de una lámina 134 de acero inoxidable
que se corta (estampa) para formar al menos dos bases 139 proximales
relativamente anchas y al menos dos brazos 124 de horquilla
relativamente estrechos y básicamente paralelos, extendiéndose un
brazo 124 desde cada base 139. La lámina cortada se forma doblando
el miembro 131 transversal en cada lado de la lengüeta central con
una configuración en "S" de forma que las acanaladuras 130 con
forma de U de cada brazo 124 de la horquilla y la lengüeta 132
central estén alineados entre sí básicamente coaxialmente. La lámina
134 de acero también se puede cortar de forma que una espiga 128
distal se pueda extender desde la lengüeta 132 central. Los brazos
124 se pueden doblar hacia dentro con un ángulo, por ejemplo, de
aproximadamente 15 grados a lo largo de una porción 124a justo
proximal a las acanaladuras 130 con forma de U. Las al menos dos
bases 139 proximales están dobladas una hacia la otra para formar
un cilindro 133 bifurcado. Un cilindro 133 bifurcado se puede fijar
a presión, soldar o fijar de otro modo al extremo distal del miembro
13 alargado.
Las acanaladuras 130 con forma de U están
configuradas para recibir y retener un pasador 125 de eje, por
ejemplo, como se representa en la fig. 4C, configurado para
acomodar las mordazas 22, 23. El pasador 125 del eje puede ser
fijado a presión o fijado de otro modo en su lugar en las
acanaladuras 130 con forma de U. Por ejemplo, las acanaladuras 130
con forma de U pueden tener salientes o protuberancias 137
(mostrados en la fig. 4B) en las porciones interiores de sus
extremos configurados para retener el pasador 125 del eje. Las
protuberancias recubrirían el pasador 125 cuando el pasador 125
estuviera en su lugar dentro de las acanaladuras 130.
Alternativamente o adicionalmente, el pasador 125 puede estar unido
a las acanaladuras 130 con un adhesivo biocompatible adecuado.
Otros procedimientos contemplados de retención del pasador del eje
incluyen soldadura por puntos, soldadura continua, soldadura
fuerte, soldadura por resistencia de áreas de contacto y cualquier
otro procedimiento conocido en la técnica.
Las mordazas 22, 23 pueden colocarse sobre el
pasador 125 del eje y, entonces, el pasador 125 del eje se puede
colocar en las acanaladuras 130 con forma de U, simplificando el
procedimiento tanto de instalar las mordazas 22, 23 como de alinear
el pasador 125 del eje en las acanaladuras 130 con forma de U. Como
en las realizaciones de las figs. 3A-3C, esta
configuración también permite ligeros desalineamientos axiales de
las acanaladuras 130 con forma de U durante el doblado de la lámina
134.
Las nervaduras 135 rigidizantes pueden ser
estampadas en la lámina 134 y desplazar algo del material de la
superficie 138 interna de la lámina hacia la superficie 136 externa.
Esta configuración confiere mayor estabilidad a los brazos 124 y
los hace más resistentes a la flexión o torsión bien debido a las
fuerzas externas o bien debido al accionamiento del montaje 112 de
efector extremo.
El pasador 125 puede tener una sección
transversal básicamente circular con una circunferencia interna
básicamente constante (por ejemplo, el diámetro interno) por toda
la longitud del pasador 125. Los extremos acampanados o faldillas
125a, 125b también puede tener una sección transversal básicamente
circular que decrece desde una circunferencia externa máxima (por
ejemplo, el diámetro externo) en la porción configurada para hacer
contacto con una superficie externa de los brazos 24, hasta una
circunferencia mínima (por ejemplo, el diámetro interno)
básicamente similar bien a la circunferencia externa de la porción
no acampanada del pasador 125 o bien a la circunferencia interna
del pasador 125. El montaje 12 de efector extremo, por ejemplo, las
mordazas, se puede colocar en el pasador 125 y, entonces, el
pasador 125 se puede insertar en las acanaladuras 130. En este
momento, los extremos acampanados o faldillas 125a, 125b pueden
hacer contacto con la superficie externa de un brazo 24, mientras
que la superficie externa del resto del pasador 125 puede entrar en
contacto con las superficies internas de las acanaladuras 130 y
girar dentro de las acanaladuras 130. En estas condiciones, el
pasador 125 y el montaje 12 de efector extremo pueden ser
relativamente difíciles de desplazar de las acanaladuras 30, por
ejemplo, durante el accionamiento del montaje 12 de efector extremo.
Las porciones del pasador 125 también pueden estar en contacto con
las protuberancias o salientes 137, lo que puede ayudar a la
retención del pasador 125 en las acanaladuras 130.
En diversas realizaciones, la porción interna
del pasador 125 puede ser hueca o sólida y puede tener cualquier
forma de sección transversal deseada y puede incluso tener una forma
de sección transversal que varíe a lo largo de su longitud. La
superficie externa del pasador 125 puede no ser lisa. Esa superficie
puede tener acanaladuras u otras características, por ejemplo, para
ayudar al alineamiento de porciones del montaje 12 de efector
extremo sobre el pasador 125. Esa superficie puede tener también una
superficie rugosa en determinadas porciones para interactuar con
porciones de la horquilla 121 que definen acanaladuras 130 con forma
de U y limitar así su movimiento rotacional respecto a esos brazos
124. Los extremos acampanados o faldillas 125a, 125b puede no estar
dispuesto alrededor de toda la circunferencia de un extremo del
pasador 125, sino que en su lugar puede haber una lengüeta o una
pluralidad de lengüetas dispuestas alrededor de los extremos del
pasador 125 que funciona básicamente de forma similar a la faldilla
25a de la fig. 3C. Además, en vez de estar ensanchado, cualquiera
de los extremos 125a, 125b del pasador 125 puede ser roscado, de
forma que se pueda roscar una tuerca sobre el mismo, puede estar
configurado para ser remachado o puede estar configurado para
aceptar un adhesivo.
Se han descrito e ilustrado en el presente
documento diversas realizaciones de una horquilla para un
instrumento endoscópico y procedimientos de realización de la
misma. Aunque se han descrito realizaciones concretas de la
invención, no se pretende que la invención esté limitada a las
mismas, puesto que se pretende que el alcance de la invención sea
tan amplio como permita la técnica y que la memoria descriptiva se
interprete del mismo modo.
Por tanto, aunque se han desvelado materiales
concretos, se comprenderá que se podrían utilizar otros materiales.
Por ejemplo, las horquillas desveladas pueden estar formadas por
cualquier material biocompatible adecuado incluyendo diversos
metales y no metales. Además, aunque se han mostrados porciones
cilíndricas como cilindros incompletos o abiertos, se reconocerá
que se puede usar soldadura blanda, soldadura, soldadura fuerte u
otras operaciones para completar las porciones cilíndricas si se
desea. Por ejemplo, la horquilla y el efector extremo pueden ser no
solo estampados con metal, sino que también pueden ser colados,
moldeados o mecanizados con bronce, plásticos, metales, cerámicos u
otros materiales adecuados conocidos en la técnica. Adicionalmente,
las mordazas pueden ser básicamente similares entre sí en cuanto a
forma; sin embargo, pueden también ser diferentes entre sí en
cuanto a configuración.
En un ejemplo adicional, aunque la horquilla se
muestra con respecto a su uso en un instrumento de pinzas de
biopsia, la horquilla se podría usar con cualquiera de una variedad
de efectores extremos como parte de cualquier dispositivo médico
endoscópico o no endoscópico, incluyendo, por ejemplo, pinzas de
forcipresión, tijeras, disectores, pinzas de sujeción, etc. En
diversas realizaciones la invención no está limitada a su uso en
procedimientos endoscópicos o instrumentos médicos, sino que también
se pueden usar en cualquier otro procedimiento médico (por ejemplo,
gastrointestinal, urológico, ginecológico, cardiológico, etc.) o
procedimiento no médico, o en instrumentos médicos o no médicos.
Otras realizaciones de la invención serán
evidentes para los expertos en la materia a partir de la
consideración de la memoria descriptiva y la puesta en práctica de
la invención desvelada en el presente documento. La memoria
descriptiva y los ejemplos son solo ejemplares, siendo el verdadero
alcance indicado por las reivindicaciones siguientes.
Claims (17)
1. Un montaje de horquilla para un instrumento
médico que comprende:
una horquilla (21, 121) que tiene una base (39,
139) y una pluralidad de brazos (24, 124) que se extienden desde la
base (39, 139); y
un eje (25) que se extiende entre la pluralidad
de brazos (24, 124),
en el que cada uno de la pluralidad de brazos
(24, 124) está configurado para acomodar una porción del eje (25),
y
en el que un extremo del eje (25) incluye una
porción acampanada para acoplar una superficie externa de uno de la
pluralidad de brazos (24, 124),
caracterizado porque cada uno de la
pluralidad de brazos (24, 124) define una acanaladura (130) con
forma de U para recibir el eje (25).
2. El montaje de horquilla de la reivindicación
1, en el que el eje (25) está configurado para acomodar al menos
una porción de un montaje (12) de efector extremo.
3. El montaje de horquilla de la reivindicación
1, en el que la porción acampanada acopla la superficie externa de
uno de la pluralidad de brazos (24, 124) para evitar que el eje (25)
se mueva longitudinalmente respecto a la pluralidad de brazos (24,
124).
4. El montaje de horquilla de la reivindicación
1, en el que la porción acampanada es una faldilla.
5. El montaje de horquilla de la reivindicación
1, en el que el eje (25) tiene una porción deformada en un extremo
del eje (25) opuesto a la porción acampanada.
6. El montaje de horquilla de la reivindicación
1, en el que el eje (25) incluye una segunda porción acampanada
para acoplar una superficie externa de otro de la pluralidad de
brazos (24, 124).
7. El montaje de horquilla de la reivindicación
1, que comprende además una porción (135) de refuerzo en al menos
uno de la pluralidad de brazos (24, 124).
8. El montaje de horquilla de la reivindicación
7, en el que la porción de refuerzo incluye una porción del brazo
desplazada hacia afuera.
9. Un instrumento médico que comprende:
una porción (11) de asa;
un montaje (12) de efector extremo; y
un miembro (13) alargado que conecta la porción
(11) de asa con el montaje (12) de efector extremo,
en el que el montaje (12) de efector extremo
comprende:
el montaje de horquilla según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8.
10. El instrumento médico de la reivindicación
9, en el que el montaje (12) de efector extremo comprende además un
par de mordazas (22, 23).
11. El instrumento médico de la reivindicación
9, en el que la porción (11) de asa incluye una porción (11b)
alargada y una porción (11a) de carrete dispuesta deslizablemente
alrededor de la porción (11b) alargada.
12. El instrumento médico de la reivindicación
9, en el que el miembro (13) alargado incluye una camisa que cubre
una porción (13b) enrollada hueca.
13. Un procedimiento de fabricación de un
montaje (12, 121) de efector extremo de un instrumento médico,
comprendiendo el procedimiento: manipular una lámina de material
para formar una horquilla (21, 121), incluyendo la horquilla (21,
121) una base (31, 131) y una pluralidad de brazos (24, 124) que se
extienden desde la base (31, 139); y montar un eje (25) en la
pluralidad de brazos (24, 124), sujetando el eje (25) un efector
extremo e incluyendo una primera porción (125a) acampanada en un
primer extremo del eje (25), en el que el montaje del eje (25)
incluye acoplar la primera porción (125a) acampanada a una
superficie externa de uno de la pluralidad de brazos (24, 124),
caracterizado porque cada uno de la pluralidad de brazos (24,
124) define una acanaladura (130) con forma de U para recibir el eje
(25).
14. El procedimiento de la reivindicación 13,
que comprende además formar una segunda porción (125b) acampanada
en un segundo extremo del eje (25).
15. El procedimiento de la reivindicación 14, en
el que la segunda porción acampanada acopla una superficie externa
de otro de la pluralidad de brazos (24, 124).
16. El procedimiento de la reivindicación 13,
que comprende además deformar un segundo extremo del eje (25).
17. El procedimiento de la reivindicación 16, en
el que el segundo extremo deformado es básicamente adyacente a una
superficie externa de otro de la pluralidad de brazos (24, 124).
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