ES2323506T3 - Disposiotivo para el ajuste variable en longitud de una biela. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el ajuste variable de la longitud de al menos una biela (26) de una suspensión de rueda para automóviles, en el que la biela (26) está articulada en la estructura del automóvil y en un soporte de rueda (22) de la suspensión de la rueda sobre una articulación (32) y está prevista una unidad de ajuste (38) que, en función de parámetros específicos de la marcha, ajusta la longitud efectiva de la biela (26), en el que la unidad de ajuste (38) está fijada en la estructura del automóvil y ajusta la carcasa (32a) de la articulación (32) de la biela (26) en el lado de la estructura, en el que la carcasa (32a) de la articulación (32) de la biela (26) en el lado de la estructura está dispuesta en la carcasa (40) de la unidad de ajuste (38) desplazable en dirección longitudinal con relación a la biela (26), caracterizado porque la carcasa (32a) de la articulación (32) en el lado de la estructura está conectada fijamente, con la intercalación de un casquillo de guía (50) previsto en la carcasa (40) de la unidad de ajuste (38), con una pieza de ajuste (44) en forma de bulón de la unidad de ajuste (38), y entre la carcasa (32a) de la articulación (32) en el lado de la estructura y la carcasa (40) de la unidad de ajuste (38) está intercalado un cojinete (52) goma elástico que permite un recorrido de ajuste predeterminado de la biela (26).
Description
Dispositivo para el ajuste variable en longitud
de una biela.
La invención se refiere a un dispositivo para el
ajuste variable de la longitud de al menos una biela de una
suspensión de rueda para automóviles de acuerdo con el preámbulo de
la reivindicación 1 de la patente.
Un dispositivo de este tipo se muestra, por
ejemplo, en el documento DE 37 36 229 A1, en el que una biela
transversal y una biela auxiliar, que incide de una manera similar a
una barra de acoplamiento en el soporte de la rueda, presentan,
respectivamente, una unidad de ajuste, por medio de la cual se puede
modificar, en función de los estados de la marcha del automóvil y
de la naturaleza de la calzada, unos parámetros de la conducción de
la rueda, como rodada, inclinación, seguimiento, etc. en el sentido
de una mejora de las propiedades de la marcha del automóvil. Las
unidades de ajuste están dispuestas en este caso entre las
articulaciones respectivas de dichos elementos de guía de la rueda
y pertenecen a las masas no suspendidas de la suspensión de la
rueda; además, están expuestas constantemente a las fuerzas y
momentos que se producen en la operación de marcha y de una manera
correspondiente deben realizarse
robustas.
robustas.
Se conoce a partir del documento DE 31 39 792 A1
un dispositivo del tipo indicado al principio para el ajuste
variable de la longitud de al menos una biela de una suspensión de
rueda para automóviles. La biela está articulada en la estructura
de un automóvil y en un soporte de rueda de la suspensión de la
rueda sobre una articulación. Además, está prevista una unidad de
ajuste, que ajusta la longitud efectiva de la biela en función de
parámetros específicos del vehículo, de manera que la unidad de
ajuste está fijada en la estructura del automóvil y ajusta la
carcasa de la articulación de la biela en el lado de la estructura.
La carcasa de la articulación de la biela en el lado de la
estructura presenta una pieza de ajuste en forma de bulón, por medio
de la cual está alojada a modo de pistón en una carcasa de la
unidad de ajuste y sobre la cual se puede desplazar con relación a
la carcasa de la instalación de ajuste.
En concreto, aquí está prevista una unidad de
control y regulación, en la que un miembro de ajuste y regulación
hidráulico en forma de un servo cilindro hidráulico está conectado
con un vástago de pistón guiado en el cilindro de ajuste con la
articulación de biela en el lado de la estructura.
Se conoce a partir del documento EP 0 277 649 A
una unidad de cilindro y pistón hidráulica, en la que en un
cojinete goma elástico está guiada una pieza de ajuste en forma de
bulón como vástago de pistón en un cilindro hidráulico.
En cambio, el problema de la presente invención
es preparar un dispositivo alternativo para el ajuste variable de
la longitud de al menos una biela de una suspensión de rueda para
automóviles, por medio del cual se pone a disposición una
amortiguación mejorada de las vibraciones y del ruido así como al
mismo tiempo una posibilidad de articulación en el lado de la
construcción de estructura sencilla y diseñada conforme a diferentes
requerimientos.
Este problema se soluciona de acuerdo con la
invención con las características de la reivindicación 1 de la
patente. Los desarrollos ventajosos de la invención están contenidos
en las otras reivindicaciones de la patente.
De acuerdo con la invención, se propone que la
unidad de ajuste esté fijada en la estructura del automóvil y que
ajuste la carcasa de la articulación de la biela en el lado de la
estructura. De esta manera, la unidad de ajuste pertenece de una
manera ventajosa a las masas suspendidas del automóvil. Además, en
la unidad de ajuste, puesto que ésta está colocada fuera de la
articulación de la biela en el lado de la estructura, no se
producen en gran medida momentos, especialmente momentos de
basculamiento, por ejemplo cuando se circula por una calzada
irregular. Además, también cuando la unidad de ajuste está activada,
se mantiene la cinemática de la rueda predeterminada por el diseño
a través de la longitud de la biela, porque no se modifica la
longitud de la biela desde el punto de articulación en el lado de
la estructura hasta el punto de articulación en el lado del soporte
de la rueda. Hay que indicar que por "estructura" del automóvil
debe entenderse tanto la estructura en sí, como también un bastidor
auxiliar o tren delantero conectado, dado el caso con la
estructura.
De acuerdo con la invención, la carcasa de la
articulación de la biela está dispuesta de forma desplazable en la
carcasa de la unidad de ajuste en la dirección longitudinal con
relación a la biela. Esto representa una guía estable y robusta de
la articulación a ajustar en la unidad de ajuste.
En este caso, la carcasa de la articulación en
el lado de la estructura está conectada fijamente con una pieza de
ajuste en forma de bulón de la unidad de ajuste.
Por lo demás, de una manera especialmente
favorable en cuanto a la construcción y a la técnica de fabricación,
un bulón roscado, que se proyecta en la carcasa de la articulación
en el lado de la estructura, puede estar enroscado en una sección
de la pieza de ajuste en forma de casquillo, provista con una rosca
interior, de manera que el casquillo de guía está empotrado
axialmente entre un cordón anular en la sección en forma de
casquillo de la pieza de ajuste y la carcasa de la articulación.
Para la amortiguación mejorada de las
vibraciones y del ruido frente a la estructura del automóvil entre
la carcasa de la articulación en el lado de la estructura y la
carcasa de la unidad de ajuste puede estar insertado un cojinete
goma elástico.
El cojinete goma elástico puede ser de una
manera ventajosa un cojinete de casquillo de goma y metal
relativamente blando en la dirección longitudinal de la biela y
relativamente duro en la dirección transversal a la misma, cuyo eje
medio longitudinal está alineado en paralelo a la dirección de
ajuste y esencialmente coaxial al eje longitudinal de la biela a
ajustar.
De una manera especialmente ventajosa, en este
caso el cojinete de casquillo puede estar dispuesto entre el
casquillo de guía conectado fijamente con la carcasa de articulación
y la carcasa de la unidad de ajuste. El cojinete de casquillo
cargado a empuje en la dirección de ajuste posibilita de esta manera
un desplazamiento axial, con fuerzas de ajuste relativamente
reducidas, pero es relativamente duro e inflexible, para asegurar
una guía exacta de la rueda, en dirección radial en virtud de su
carga a presión.
La carcasa de la unidad de ajuste puede estar
configurada de una manera favorable en cuanto a la construcción y
la técnica de fabricación, de forma esencialmente cilíndrica y el
servo motor que actúa sobre la pieza de ajuste y el casquillo de
guía pueden estar insertados con o sin cojinete goma elástico en un
lado abierto de la carcasa y pueden estar fijados allí. En este
caso, de una manera especialmente favorable para el montaje, el
servo motor y/o el casquillo de guía pueden estar fijados con o sin
cojinete goma elástico por medio de anillos de sujeción en la
carcasa
cilíndrica.
cilíndrica.
Por último, especialmente en conexión con el
cojinete de casquillo goma elástico adicional, la articulación en
el lado de la estructura puede ser una articulación esférica.
A continuación se explica en particular un
ejemplo de realización de la invención con otros detalles. En el
dibujo esquemático:
La figura 1 muestra de forma muy esquemática una
suspensión de rueda para una rueda trasera no articulada de un
automóvil, con una biela inferior inclinada y dos bielas
individuales superiores y una unidad de ajuste; y
La figura 2 muestra una sección longitudinal
parcial a través de una biela de la suspensión de rueda según la
figura 1 con una unidad de ajuste en el lado de la estructura.
La figura 1 representa una suspensión de rueda
10 para automóviles, con una biela inclinada inferior 12, que está
articulada de forma giratoria por medio de articulaciones 14, 16 en
una estructura no representada o en un bastidor auxiliar del
automóvil.
La biela inclinada 12 está conectada a través de
un cojinete de guía 20 previsto en la zona de la rueda trasera 18
de forma giratoria con el soporte de la rueda 22; las articulaciones
14, 16 y el cojinete de guía 20 son cojinetes de casquillo de goma
y metal alineados coaxialmente a los ejes de giro representados.
En un plano superior de la suspensión de la
rueda 10 están previstas las dos bielas 24, 26 individuales, que
están conectadas en cada caso a través de articulaciones esféricas
28, 30 y 32, 34, respectivamente, con la estructura del automóvil o
bien con el soporte de la rueda 22. La biela trasera 27 de la
suspensión de la rueda 10, en comparación con la dirección de la
marcha F representada del automóvil, incide con su articulación
esférica exterior 34 claramente detrás del eje de la rueda 36 en el
soporte de la rueda 22, de manera que, desde el punto de vista de
la función, la biela 26 actúa adicionalmente como una barra de
acoplamiento de una rueda articulada o bien en el caso de
modificaciones de la longitud provoca un movimiento de dirección de
la rueda trasera 18.
Para el ajuste de la longitud de la biela
trasera superior 26 o bien de la distancia relevante entre el punto
medio de la articulación exterior 34 y la estructura está prevista
una unidad de ajuste 38 fijada en la estructura (ver especialmente
la figura 2).
La unidad de ajuste 38 se compone esencialmente
de una carcasa cilíndrica 40 abierta en un lado y un servo motor 42
integrado allí, que presenta una pieza de ajuste 44 en forma de
bulón como miembro de salida.
El servo motor 42, que no forma objeto de la
presente invención, puede estar realizado de manera conocida con
medios electromecánicos, hidráulicos, piezoeléctricos, etc. y la
pieza de ajuste 44 se puede desplazar a lo largo del eje medio de
la carcasa 40 con una activación correspondiente a través de un
aparato de control no representado.
Entre la carcasa 40 y la pieza de ajuste 44 está
dispuesto un sensor de recorrido 46, que detecta, en colaboración
con un anillo 48 magnetizado sobre la pieza de ajuste 44 en un
circuito de reacción no representado, la posición de la pieza de
ajuste 44 y la indica al aparato de control para la regulación de la
posición deseada de la rueda.
La carcasa 32a de la articulación esférica 32
está enroscada fijamente a través de un bulón roscado 32b con una
sección 44a en forma de casquillo que presenta una rosca interior,
de manera que un casquillo de guía 50 simétrico rotatorio está
empotrado fijamente, como se puede ver, entre la carcasa 32a de la
articulación esférica 32 y un collar anular 44b que se proyecta
radialmente de la pieza de
ajuste 44.
ajuste 44.
Entre el casquillo de guía 50 y la carcasa 40
circundante de la unidad de ajuste 38 está insertado un cojinete de
casquillo 52 de goma y metal con un anillo metálico interior y un
anillo metálico exterior 52a, 52b y un cuerpo de goma o de
elastómero 52c en forma de anillo. El cojinete de casquillo 52, cuyo
anillo interior 52a está retenido sobre el casquillo de guía 50,
por ejemplo a través de asiento prensado. Está alineado de tal
forma que está cargado en la dirección de ajuste de la pieza de
ajuste 44 a empuje, en dirección perpendicular a ello está cargado
en dirección perpendicular a ello.
El cojinete de casquillo 52 está diseñado,
además, en cuanto a la construcción de tal forma que permite el
recorrido de ajuste predeterminado de la biela 26 con fuerzas de
recuperación relativamente reducidas, en cambio0 es duro en
dirección perpendicular o bien presenta una tasa de resorte
alta.
El servo motor 42, por una parte, y el cojinete
de casquillo 52 están insertados, como se muestra, en el lado
abierto de la carcasa 40 y se aseguran o bien se retienen axialmente
por medio de anillos de sujeción 54, 56 insertados en ranuras
anulares correspondientes de la carcasa 40.
Por lo demás, en la carcasa 40 de la unidad de
ajuste 38 están formados integralmente varios ojales de fijación 58
(en el dibujo de la figura 2 se muestra solamente un ojal de
fijación 58), a través de los cuales se enrosca fijamente la unidad
de ajuste 38 con la estructura del automóvil.
A través de la activación de la unidad de ajuste
38 por medio del aparato de control no representado, por ejemplo de
una regulación de la estabilidad de la marcha del automóvil, en los
estados dinámicos de la marcha predeterminados y/o con las
propiedades predeterminadas de la calzada, se desplaza la pieza de
ajuste 44 y, de una manera correspondiente, la carcasa 32a de la
articulación esférica 32, conectada fijamente con la pieza de
ajuste 44, a lo largo del eje longitudinal de la biela 26 en una u
otra dirección. Esto provoca en el ejemplo de realización una
entrada de la rueda trasera 18 en la dirección de la rodada
delantera o rodada trasera.
La invención no está limitada al ejemplo de
realización representado. Así, por ejemplo, en lugar de la
suspensión de la rueda 10 descrita se puede utilizar también otra
suspensión de la rueda con bielas comparables (por ejemplo, bielas
transversales, bielas longitudinales, bielas individuales) en el
eje trasero o eje delantero del automóvil. También pueden estar
dispuestas varias unidades de ajuste 38 en varias bielas, como se ha
descrito.
Claims (8)
1. Dispositivo para el ajuste variable de la
longitud de al menos una biela (26) de una suspensión de rueda para
automóviles, en el que la biela (26) está articulada en la
estructura del automóvil y en un soporte de rueda (22) de la
suspensión de la rueda sobre una articulación (32) y está prevista
una unidad de ajuste (38) que, en función de parámetros específicos
de la marcha, ajusta la longitud efectiva de la biela (26), en el
que la unidad de ajuste (38) está fijada en la estructura del
automóvil y ajusta la carcasa (32a) de la articulación (32) de la
biela (26) en el lado de la estructura, en el que la carcasa (32a)
de la articulación (32) de la biela (26) en el lado de la
estructura está dispuesta en la carcasa (40) de la unidad de ajuste
(38) desplazable en dirección longitudinal con relación a la biela
(26), caracterizado porque la carcasa (32a) de la
articulación (32) en el lado de la estructura está conectada
fijamente, con la intercalación de un casquillo de guía (50)
previsto en la carcasa (40) de la unidad de ajuste (38), con una
pieza de ajuste (44) en forma de bulón de la unidad de ajuste (38),
y entre la carcasa (32a) de la articulación (32) en el lado de la
estructura y la carcasa (40) de la unidad de ajuste (38) está
intercalado un cojinete (52) goma elástico que permite un recorrido
de ajuste predeterminado de la
biela (26).
biela (26).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque un bulón roscado (32b) que se
proyecta en la carcasa (32a) de la articulación (32) en el lado de
la estructura está enroscado en una sección (44a) en forma de
casquillo, provista con una rosca interior, de la pieza de ajuste
(44), en el que el casquillo de guía (50) está empotrado axialmente
entre un cordón anular (44b) en la sección (44a) en forma casquillo
de la pieza de ajuste (44) y la carcasa (32a) de la articulación
(32).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque el cojinete goma elástico es un
cojinete de casquillo de goma y metal relativamente blando en la
dirección longitudinal de la biela (25) y relativamente duro en la
dirección transversal a la misma.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque el cojinete de casquillo (52) está
dispuesto entre el casquillo de guía (50) y la carcasa (40) de la
unidad de ajuste (38).
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa
(40) de la unidad de ajuste (38) está configurada esencialmente
cilíndrica y porque el servo motor (42) que actúa sobre la pieza de
ajuste (44) y el casquillo de guía (50) con o sin cojinete goma
elástico (52) están insertados en un lado abierto de la carcasa
(40) y están fijados allí.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque el servo motor (42) y/o el casquillo
de guía (50) con o sin cojinete goma elástico (52) están fijados por
medio de anillos de retención (54, 56) en la carcasa cilíndrica
(40).
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
articulación de la biela (26) en el lado de la estructura es una
articulación esférica (32).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
carcasa de la unidad de ajuste está previsto un sensor de recorrido
para la detección de la posición de la pieza de ajuste con relación
a la carcasa, que está conectado en un circuito de reacción con un
aparato de control correspondiente para el ajuste de posiciones de
la rueda relevantes desde el punto de vista de la dinámica de la
marcha en la guía de la rueda.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| DE200510011253 DE102005011253A1 (de) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | Vorrichtung zum längenveränderlichen Verstellen eines Lenkers |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05027308T Active ES2323506T3 (es) | 2005-03-11 | 2005-12-14 | Disposiotivo para el ajuste variable en longitud de una biela. |
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| Country | Link |
|---|---|
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