ES2322431T3 - Persiana enrollable motorizada. - Google Patents

Abstract

Unidad de persiana enrollable motorizada (30) que comprende: una persiana alargada enrrollable (54) capaz de acumular una carga electrostática; un rodillo alargado (52) que está fijado en un extremo de dicha persiana enrollable y giratoria alrededor de su eje para enrollar y desenrollar dicha persiana; una unidad de motor eléctrico (40) con un árbol de accionamiento de salida (66) acoplado a dicho rodillo para girar dicho rodillo con el fin de enrollar y desenrollar dicha persiana; caracterizada por: una tapa final que puede fijarse a un extremo de dicho rodillo y presenta un puente eléctricamente conductor (60), del cual una parte (60C) está unida a dicho rodillo y una segunda parte (60A) está unida al eje giratorio en todos sus ángulos de rotación, por lo cual la carga eléctrica sobre dicho rodillo está conectada a dicho eje y donde dicho árbol de accionamiento de salida (66) está puesto a tierra.

Description

Persiana enrollable motorizada.

Campo técnico

Esta solicitud de patente se refiere a persianas motorizadas utilizando un motor controlado por microprocesador que es separable del rodillo de la persiana y que está dotado de una protección contra la descarga electroestática (ESD) para el circuito de mando.

Un sistema de accionamiento de una persiana motorizada ultrasilenciosa, caracterizada por un engranaje de tornillo sin fin y amortiguadores acústicos para sostener la unidad de motor con su circuito de mando es el objetivo de una aplicación divisional.

Técnica anterior

Las unidades de persiana enrollable motorizada son bien conocidas, en las cuales una persiana puede ser enrollada en un rodillo alargado y desenrollada del mismo bajo el control de un motor eléctrico. Dichas persianas pueden ser accionadas de manera remota para controlar la cantidad de luz que entra en una habitación, para controlar la temperatura y/o la corriente de aire en una habitación, para proporcionar una protección ultravioleta y privacidad. El motor puede ser controlado por un microprocesador, un control remoto infrarrojo (IR) manual, o un interruptor remoto de pared para controlar la dirección y la velocidad de rotación del rodillo, las posiciones de parada prefijadas y similares. Además pueden usarse también mandos accionados por temporizadores, fotosensores, sensores de ocupación y similares.

Una estructura de persiana conocida accionada por motor está mostrada en la patente U.S. 5,467,266, (= EP-A-0531079) bajo el título de "Cubierta de ventana accionada por motor" y asignada al cesionario de la presente solicitud de patente. En esta estructura de persiana, el motor de accionamiento está localizado dentro de un rodillo superior de la persiana. La persiana que acumula la carga eléctrica (carga electrostática) durante su operación, está puesta a tierra por su soporte de rodillo a través de diferentes interfaces de contacto a un terminal de tierra para descargar la carga electrostática de la persiana a tierra. Así, el microprocesador y otros elementos de control en el circuito de mando no estarán expuestos al alto potencial electrostático que podría acumularse en la persiana y que podrían dañar o destruir los circuitos.

Otra estructura conocida de la técnica anterior es una única persiana enrollable motorizada fabricada por Somfy® de Cluses, Francia. Su rodillo está fijado con dos ganchos de fijación a la abertura de la ventana. La única persiana enrollable está hecha a medida con una estructura de material a elegir. El motor es instalado en el interior del tubo enrollable en fábrica y un cable o un cableado de baja tensión conecta el motor a una fuente de energía cercana. La persiana enrollable es accionada por un motor de corriente alterna y no incluye un microcontrolador y es en consecuencia menos afectado por la ESD, aparte de la incomodidad que pueda experimentar un usuario debido a la descarga electrostática cuando se toca una persiana.

También se realizan persianas enrollables motorizadas usando un accionamiento por motor externo que es separable de la persiana enrollable. Esto tiene la ventaja de ofrecer un recambio y mantenimiento mas fácil de la persiana, puesto que el rodillo puede ser fácilmente separado del motor de accionamiento exterior. Un sistema de este tipo está mostrado en la patente U.S. nº. 5,848,634, WO 98/29635), que está asignada al cesionario de la presente solicitud. Como el motor es desmontable del rodillo, las técnicas de amortiguación de ruido se aplican más fácilmente al motor y su estructura de soporte. No obstante, la eliminación física del motor del rodillo complica la descarga de la carga electrostática en la persiana para prevenir su conexión accidental a componentes sensibles a la tensión en los circuitos de mando del motor.

El sistema de la patente 5,848,634 tiene una estructura de material de persiana acoplada a un único rodillo accionado por una unidad de accionamiento por motor externo. La unidad de accionamiento por motor está incorporada en una carcasa que soporta un primer extremo de la persiana enrollable. El segundo extremo de la persiana enrollable es soportada por una guía del rodillo. La estructura de material es enrollada o desenrollada sobre el rodillo para exponer una determinada cantidad de material de persiana delante de una ventana u otra abertura. La unidad de accionamiento por motor es controlada por un microprocesador para permitir el ajuste de límites superiores e inferiores y varias posiciones prefijadas y posiciones de parada. Los ajustes previos pueden ser seleccionados en un control de pared para exponer una cantidad predeterminada de material de persiana. La unidad de accionamiento por motor es conectada a un transformador de baja tensión, normalmente de 24 V de corriente alterna, que puede ser conectado a una fuente de energía cercana. No obstante, la unidad de accionamiento por motor no tiene un terminal a tierra. En consecuencia, la carga eléctrica acumulada en la persiana puede ser conectada accidentalmente a componentes de control por motor sensibles a la tensión y puede dañarlos o destruirlos. Además, el motor de accionamiento puede producir excesivo ruido o un ruido de una calidad especialmente molesta.

En el campo de los controles de alumbrado es también conocido usar cintas eléctricamente conductoras para proteger componentes eléctricos sensibles contra daños por ESD. Por ejemplo, las series de controles de alumbrado GrafikEye® 3000 fabricados por el cesionario de la presente solicitud, pueden verse afectadas de manera adversa si la carga electrostática no es adecuadamente dirigida fuera de los componentes de control sensibles, particularmente los circuitos de alta impedancia, tal como el circuito de compuerta de transistores de efecto campo (MOSFET's) de semiconductores metal-óxido en los circuitos de mando. Así, durante el proceso de fabricación, la cinta conductora es colocada en el lado posterior del plato de sujeción del control de alumbrado cerca de todas las aberturas o puntos de entrada para la ESD. La cinta conductora es luego acoplada a la horquilla del control de alumbrado, normalmente fabricado de una aleación de aluminio que puede ser puesta a tierra. Esto crea una trayectoria de baja resistencia entre la fuente de carga eléctrica y tierra. Si este tipo de trayectoria de baja resistencia controlada no es proporcionada, la carga eléctrica puede desplazarse de la fuente a tierra a través de un componente sensible, causando así un daño al componente.

Así es deseable proporcionar una disposición nueva para una persiana controlada por motor que reduzca el ruido del motor, mejore la protección a la ESD y preferiblemente una combinación de dos de estas características.

Descripción de la invención

Según la presente invención se provee una persiana enrollable motorizada que comprende: una persiana alargada enrollable, capaz de acumular una carga electrostática, un rodillo alargado que está fijado a un extremo de dicha persiana enrollable y es giratorio alrededor de su eje para enrollar y desenrollar dicha persiana, un dispositivo de motor eléctrico con un árbol de accionamiento de salida acoplado a dicho rodillo para girar dicho rodillo con el fin de enrollar y desenrollar dicha persiana, caracterizada por una tapa final montable sobre un extremo de dicho rodillo, donde dicha tapa final soporta una correa eléctricamente conductora que tiene una parte conectada a dicho rodillo y una segunda parte conectada a dicho eje giratorio en todos los ángulos de rotación del mismo, por lo cual la carga eléctrica en dicho rodillo es conectada a dicho eje, y donde dicho árbol de accionamiento de salida está puesto a tierra.

En una forma de realización, el dispositivo de motor eléctrico que actúa como un soporte fijo para un extremo del rodillo comprende un motor y un dispositivo de accionamiento de engranaje de tornillo sin fin soportado en el interior de la superficie interior de una carcasa de dos piezas por medio de aislantes de goma o de elastómero accionados por el motor. Además, la velocidad rotacional de la armadura del motor es operada a una velocidad de operación predeterminada de aproximadamente 1600 r.p.m. (correspondiente a una velocidad de rodillo de aproximadamente 22 r.p.m.), pero no superior a aproximadamente 2200 r.p.m. (correspondiente a una velocidad del rodillo de aproximadamente 30 r.p.m.). Además, se ejerce un control de arranque suave y control de parada suave en el motor para prevenir la generación de ruido, debido al juego de arranque y parada en el sistema de accionamiento por motor.

Descripción breve de los dibujos

Figura 1 representa una vista frontal, parcialmente en sección, de una persiana accionada por motor de la técnica anterior con el motor incorporado en el interior del rodillo,

Figura 2 representa una vista isométrica de una persiana motorizada según la presente invención con la unidad de accionamiento por motor situada en el exterior de la persiana enrollable;

Figura 3 representa una vista isométrica de una parte de la figura 2 que ilustra la nueva conexión a tierra entre el rodillo y el árbol de accionamiento por motor de salida;

Figura 4 representa una vista lateral de la tapa final del rodillo de la figura 3;

Figura 5 representa una vista similar a la de la figura 3, de una segunda forma de realización del circuito de conexión a tierra;

Figura 6 representa una vista fragmentada en perspectiva de la unidad de accionamiento por motor de la figura 2;

Figura 7 representa una vista fragmentada en perspectiva del nuevo mecanismo de la unidad de accionamiento por motor, la persiana enrollable y el soporte del rodillo de la invención;

Figura 8 representa una vista fragmentada en perspectiva de la unidad de accionamiento por motor de la figura 6 que ilustra además el interior de una primera mitad de la carcasa,

Figura 9 representa una vista fragmentada en perspectiva de la unidad de accionamiento por motor de la figura 8 que ilustra la superficie interior de la mitad opuesta de la carcasa;

Figuras 10A y 10B representan secciones interrelacionadas de un diagrama funcional del circuito de mando para el motor de accionamiento,

Figuras 11A a 11C representan secciones interrelacionadas de un diagrama de funcionamiento del controlador de las figuras 10A y 10B para el control de la posición de la persiana y el control de velocidad;

Figura 12 representa un diagrama de flujos de la medición de la posición de la persiana por vigilancia de la rotación del rodillo, o el movimiento de la persiana al pasar por un sensor de efecto Hall,

Figuras 13A a 13D representan secciones interrelacionadas de un diagrama de flujos de la operación del controlador de las figuras 10A y 10B para el control de la rampa de velocidad del motor; y

Figuras 14A a 14D representan secciones interrelacionadas de un diagrama de flujos de la operación del controlador de las figuras 10A y 10B para el control del ciclo de servicio.

Mejor modo para llevar a cabo la invención

El resumen precedente, al igual que la siguiente descripción detallada de las formas de realización preferidas se entiende mejor cuando se lee conjuntamente con los dibujos anexos. Con el objetivo de ilustrar la invención, se muestra en los dibujos una forma de realización que es preferida actualmente, en la cual los mismos números representan partes similares en todas las diferentes vistas de los dibujos, debiendo entenderse no obstante que la invención no está limitada a los métodos específicos y funcionalidades descritas.

Haciendo referencia primero a la figura 1, se ilustra una parte de una persiana accionada por motor de la técnica anterior y en particular un extremo de rodillo de una persiana enrollable 10 accionada por un motor interior al otro extremo de la persiana enrollable (no mostrado). Una estructura de material de persiana 14 es acoplada a un rodillo 12 usando una cinta, grapas, o tornillos. El rodillo 12 es un cilindro de aluminio hueco alargado con diferentes protuberancias internas (no ilustradas). El rodillo 12 es puesto en rotación por un motor de accionamiento acoplado (localizado dentro del rodillo, según se muestra en la patente U.S. 5,467,266) para enrollar y desenrollar la estructura de material de la persiana 14 del rodillo 12. Una barra periférica 16, situada al fondo de la estructura de material de la persiana 14, proporciona un peso para mantener la estructura de persiana 14 tensa.

Para proporcionar una pista de descarga ESD para descargar una carga estática acumulada en la persiana 14, la tapa final moldeada 18 es pintada con una pintura eléctricamente conductora y es introducida luego en el extremo del rodillo conductivo 12. Este proceso de pintado es difícil, consume mucho tiempo y es costoso. La tapa final 18 tiene un agujero escariado 22 formado en su extremo. Unos dedos flexibles 20 de la tapa final 18 agarran las protuberancias internas (no ilustradas) en el interior del rodillo 12. Una protuberancia 22A formada como parte de un soporte del rodillo guía 26 es insertada en el agujero escariado 22 para sostener un extremo del rodillo 12. El rodillo guía 26 es pintado con la misma pintura eléctricamente conductora que la tapa final 18, y la protuberancia del rodillo guía 22A es también revestida con un lubricante eléctricamente conductivo 24. El rodillo guía 26 está asegurado por un soporte metálico de rodillo guía 28 que está fijado a una superficie de pared 29 con tornillos o pernos o de cualquier otra manera. Un borne de tierra 32 está previsto en el soporte de rodillo guía 28 para la puesta a tierra 34 adecuada.

Cualquier carga desarrollada sobre la estructura de material de persiana 14 cuando es enrollada y desenrollada del rodillo 12 es derivada a tierra 34. Así, la carga desarrollada por la estructura de material de persiana 14 es descargada a lo largo del recorrido del rodillo 12 eléctricamente conductivo hasta la tapa final 18, y luego a lo largo del recorrido del lubricante eléctricamente conductor 24 hacia el rodillo guía 26 eléctricamente conductor y luego hacia el soporte de rodillo 28 puesto a tierra. Una desventaja del sistema de protección contra la descarga electrostática de la técnica anterior es que requiere que se hagan conexiones eléctricas al soporte de rodillo adicionalmente a aquellas requeridas para el motor, aumentando así el coste del sistema y aumentando la complejidad de la instalación.

Con referencia a la figura 2 se ilustra una unidad de persiana motorizada 30 realizada conforme a una forma de realización de la invención. La unidad 30 comprende una disposición de persiana enrollable 50, una unidad de accionamiento por motor 40, y un soporte de rodillo 80. La unidad puede ser montada adyacente a una abertura de ventana o a una pared plana vertical o generalmente a cualquier construcción u otra estructura. La unidad puede ser dispuesta también en un plano horizontal, por ejemplo debajo de un tragaluz de techo. Puede estar dispuesto también en un ángulo a la horizontal o vertical. Se ilustra una única unidad pero se pueden montar múltiples unidades 30 contiguamente, por ejemplo sobre un grupo de ventanas contiguas correspondientes. Según se describirá más adelante, la unidad de accionamiento por motor 40 gira la persiana enrollable 50 con el fin de enrollar o desenrollar la estructura de material de la persiana 54 del rodillo. Una barra periférica 56 con un peso está prevista para mantener la persiana tensa.

La unidad de accionamiento por motor 40 recibe señales de control de cualquier fuente adecuada, tal como un control remoto infrarrojo o un control de pared de baja tensión, según se describirá más adelante. La unidad de accionamiento por motor 40 está equipada con un receptáculo de pared convencional de 120 voltios de corriente alterna a través de un transformador 120: 24 (no mostrado). Esta combinación de un cableado de control de baja tensión y cableado para toma de corriente fácil de instalar permite la instalación por el usuario final típico sin la necesidad de usar un electricista. Alternativamente, la unidad de accionamiento por motor 40 podría ser cableada en un panel de distribución de edificio.

En referencia a la Fig. 3, la unidad de persiana enrollable 50 comprende un rodillo 52 que está cortado a una longitud apropiada en dependencia de la abertura de la ventana. En la forma de realización preferida, el rodillo es un tubo con una sección de 50,8 mm (2 pulgadas) a 55,8 mm (2,2 pulgadas) de diámetro de aleación de aluminio. El rodillo 52 puede estar hecho de cualquier material que sea capaz de conducir cargas eléctricas y que sea suficientemente rígido para sostener el peso de una estructura de persiana 54, tal como un compuesto, sin limitación, de aluminio, acero, o carbono. Alternativamente, el rodillo 52 puede comprender un material no conductor frente a un material conductor, tal como una cinta conductora, una malla u hoja metálica, o un conductor enrollado en forma de espiral. La estructura de material de persiana 54 es fijada al rodillo 52 con una cinta, grapas, o tornillos o similares. Se prevé una barra periférica 56 con un peso en la estructura de material 54. Fijada al primer extremo del rodillo 52 contiguo al accionamiento por motor 40 hay una primera tapa final 58. La tapa final 58 puede ser de plástico, moldeada, por ejemplo, de DELRIN 500P (una marca registrada de E. L Du Pont De Nemours y Co.).

La tapa final 58 está diseñada para ser montada de manera segura al rodillo 52 con un ajuste de presión. En la Fig. 4 se muestran detalles de la tapa final 58. Un tornillo 62 (figura 3) puede ser insertado a través de un agujero en el rodillo 52 y ser enroscado en la tapa final 58. Esto impide la rotación del rodillo 52 y de la tapa final 58 el uno con respecto al otro.

Conforme a una realización de la invención, se utiliza una correa eléctricamente conductora 60 para acoplar el rodillo 52 a un árbol de accionamiento por motor 66 (figura 3) de la unidad de accionamiento por motor 40. El conductor eléctrico 60 (Figuras 3 y 4) puede ser una pieza preformada de metal, tal como un acero inoxidable de 0,20 mm (.008 pulgadas) de la serie 300. La correa 60 tiene también un agujero 68 para recibir un tornillo 62. El tornillo 62 en consecuencia acopla eléctricamente el rodillo 52 a la correa 60 y conecta también mecánicamente el rodillo 52 a la tapa final 58. El conductor eléctrico 60 podría no obstante acoplar eléctricamente el rodillo 52 y el eje 66 sin el tornillo 62. Una alternativa para usar el tornillo 62 y la estructura de fijación a presión para prevenir la rotación de la tapa final 58 con respecto al rodillo 52 es extrudir un rodillo con diferentes protuberancias internas y moldear una tapa final con entrantes correspondientes.

La tapa final 58 está ilustrada en la figura 4 con una abertura hexagonal 70. Esta abertura recibe la cabeza en forma hexagonal 66A ("bola hexagonal") del árbol de accionamiento por motor 66. Un primer extremo del conductor eléctrico 60 se introduce en la ranura 72 de la tapa 58. Cuando el árbol de accionamiento por motor 66 es introducido en la abertura 70, la pata de fondo 60A (figura 3) del conductor eléctrico 60 es presionada contra el árbol de accionamiento por motor 66 para conectar de ese modo eléctricamente el rodillo 52 y su persiana 54 sobre el eje de accionamiento por motor 66 con una acción de presión. La sección central 60B del conductor eléctrico 60 hace asiento en la ranura 72. El extremo superior 60C del conductor eléctrico 60 es retenido entre la superficie exterior de la tapa final 58 y la superficie interna del rodillo 52. Las patas de la parte superior y del fondo 60A, 60C del conductor eléctrico 60 son preferiblemente formadas para ser orientadas hacia el exterior para asegurar una buena conexión eléctrica con el rodillo 52 y el eje 66.

La figura 5 ilustra una segunda forma de realización preferida de una manera de conectar el rodillo 52' al eje de motor (no ilustrado). El rodillo 52' es acoplado así a una tapa final 58'. La tapa final 58', no obstante a diferencia de la tapa 58 de la figura 4, es moldeada a partir de un material eléctricamente conductor adecuado. En una forma de realización se añade, por ejemplo, fibra de carbono en una cantidad suficiente a nilón antes de un proceso de moldeo, de modo que la tapa final 58' así moldeada sea eléctricamente conductora. La carga eléctrica en la estructura de material de persiana es entonces par del rodillo 52' al eje de accionamiento por motor 66 a través de la tapa final 58' eléctricamente conductora. Otros materiales conductores pueden ser añadidos a otros tipos de plástico. Por supuesto, la tapa final 58' puede ser realizada a partir de otros materiales eléctricamente conductores, tales como metales.

Las figuras 6 a 9 ilustran la estructura de la unidad de accionamiento por motor 40. Así, la figura 6 ilustra una vista fragmentada de la unidad de accionamiento por motor 40 de la figura 4 con la mitad superior 220 de la carcasa eliminada. La carcasa está diseñada para equilibrar una unidad de motor 100/230 y un circuito impreso 106. La unidad de motor 100/230 está disponible como una unidad íntegra de Valeo de Stuttgart, Alemania. El circuito impreso 106 incluye un microcontrolador 108 (que es sensible a la ESD) y un conector 104. La unidad de motor 100/230 comprende un motor de accionamiento de engranaje de tornillo sin fin 100, y una unidad de reductor monofásico 230 con una toma de corriente del accionamiento de salida 122 fabricado a partir de un plástico no conductor, tal como el nilón, que recibe el eje motor 66.

Para acoplar eléctricamente el árbol de accionamiento de salida 66 a un borne de tierra 104A localizado en el conector 104, se usa un muelle 118, un saliente 112, y un cable 110 como se ilustra mejor en la figura 6. El árbol de accionamiento de salida 66 comprende la bola hexagonal 66A, un borne 66B y un eje hexagonal 66C. Cuando el árbol de accionamiento de salida 66 está insertado en el enchufe del accionamiento por motor de salida 122 y es fijado en el alojamiento 220 con el clip de retención 116, el muelle 118 acopla eléctricamente el borne 66B del árbol de accionamiento de salida 66 a la arandela 112 que se engarza a un primer extremo del cable 110. El otro extremo del cable 110 es acoplado al borne de tierra 104A en el conector 104. Esto proporciona un recorrido fiable de baja resistencia para conducir la carga electrostática en la persiana 54 desde el rodillo de la persiana hacia el árbol de accionamiento de salida 66 y hacia el borne de tierra 104A a través del conductor 110.

Las figuras 6, 7 y 8 ilustran otros detalles de la nueva estructura y la unidad de accionamiento por motor. Así, la figura 7 ilustra la manera en la cual el rodillo 52 y su persiana 54 se extienden entre la unidad de accionamiento por motor 40 (y el árbol de accionamiento 66) y el soporte del rodillo guía 200 que está dispuesto de manera deslizable para admitir la clavija del rodillo guía 201 fijado en el extremo izquierdo del rodillo 52 en la ranura 202 y para bloquear la clavija 201 contra una liberación accidental. El soporte del rodillo guía 200 está provisto de una abrazadera de montaje 203 que puede ser fijada fácilmente a una superficie de soporte. El alojamiento 102, 220 está dotado también de aberturas para permitir su conexión por tornillo o de perno a una superficie de soporte.

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La unidad de accionamiento por motor 40 de las figuras 7, 8 y 9 en una forma de realización preferida usa una alimentación de energía de corriente alterna de 24 V (50 VA o 100 VA). El accionamiento por motor puede ser controlado por un transmisor infrarrojo portátil o por teclados numéricos montados sobre la pared.

La persiana 54 puede ser cualquier estructura deseada con el accionamiento por motor 40 siendo capaz de manipular un tamaño de estructura de material de aproximadamente 3,3 metros por 3,3 metros con un peso máximo de material por motor de aproximadamente 4,5 kilogramos. Por supuesto se pueden instalar tamaños más grandes de la estructura de material mediante una unidad de accionamiento por motor capaz de generar un par más grande.

La unidad de accionamiento por motor 40 puede ser controlada por un control programado que tiene opciones que incluyen límites superiores e inferiores de desplazamiento de persiana, dirección de espacio, instalación de una estación de control, y un cable de comunicaciones para operar un sistema de persiana multifuncional.

La unidad de accionamiento por motor 40 tiene un puerto receptor infrarrojo (IR) que está ilustrado en la figura 7 como un tubo 210 que contiene una luz IR que se extiende desde la ubicación de entrada de luz infrarroja hasta la unidad de accionamiento por motor 40 cuando la línea directa de visibilidad del puerto receptor IR es obstruida por una valencia, una placa o un tratamiento de la parte superior de una cortina o similares.

También está ilustrado en la figura 7 una palanca de "posición de la casa" 211. La palanca 211 fija una posición de la persiana de casa cuando ésta es provocada al subir la barra de peso inferior o la barra periférica 56. Cuando la palanca 211 es accionada durante una operación normal, la persiana 54 caerá al valor por defecto al límite superior programado por el usuario.

Haciendo referencia a las figuras 8 y 9 se ilustran otros detalles para la construcción de la unidad de accionamiento por motor 40. Así, la carcasa consiste en una mitad superior de carcasa 220 ilustrada en la figura 6 y en una mitad inferior 102 que se acopla a la mitad superior 220 y es luego fijada por tornillos o similares. Alternativamente, las mitades de carcasa pueden ser fijadas juntas por medio de una unión por presión.

El motor 100 está dotado de un eje de salida de engranaje de tornillo sin fin (no ilustrado) que acciona una unidad de engranaje reductor íntegra 230. La unidad de motor 100/230 es luego montada en el interior de las mitades de la carcasa 102, 220 para fijarla entre y contra los pedestales íntegros 231 que se extienden desde la superficie interior de la mitad de carcasa 220 (figura 8) y los pedestales 232 opuestos que se extienden desde la superficie interior de la mitad de carcasa 102 (figura 9). Para mejorar la operación silenciosa del motor son interpuestas unas arandelas aislantes de goma o de elastómero íntegras 240 y 241 del motor (amortiguadores acústicos) entre los pedestales 231 y la unidad 230 y entre los pedestales 232 y la unidad 230 respectivamente. La unidad de motor 100/230 es luego montada en el interior de las mitades de la carcasa 102, 220 para fijarla entre y contra los pedestales íntegros 231 que se extienden desde la superficie interior de la mitad de carcasa 220 (figura 8) y los pedestales opuestos 232 que se extienden desde la superficie interior de la mitad de la carcasa 102 (figura 9). Para mejorar el funcionamiento silencioso del motor se interponen unas arandelas aislantes íntegras de goma o de elastómero 240 y 241 del motor (amortiguadores acústicos) entre los pedestales 231 y la unidad 230 y entre los pedestales 232 y la unidad 230 respectivamente.

Como será descrito más adelante y para asegurar además un funcionamiento silencioso de la persiana de ventana, la velocidad rotacional de la armadura del motor es mantenida por debajo de una velocidad predeterminada, preferiblemente de aproximadamente 2160 r.p.m. (correspondiente a la velocidad rotacional de aproximadamente 30 r.p.m. de un árbol de accionamiento de salida), y es preferiblemente accionada a una velocidad constante de aproximadamente 1584 r.p.m. (correspondiente a la velocidad rotacional de aproximadamente 22 r.p.m. de un árbol de accionamiento de salida), cuando se está enrollando y desenrollando la persiana. La velocidad de la armadura del motor o del rotor es determinada para ser la velocidad que minimiza la emisión de ruido ofensivo mientras optimiza el par de giro del motor manteniendo una velocidad lineal de la persiana aceptablemente rápida. El límite de velocidad de la armadura o rotor variará con los diseños de motor específicos. Es especialmente importante en motores más pequeños que la armadura pueda girar lo más rápido posible por razones de eficiencia pero manteniendo una velocidad de la armadura suficientemente lenta para minimizar la emisión de ruido.

El funcionamiento silencioso de la unidad de accionamiento por motor se describe después. Será evidente que el funcionamiento silencioso es altamente deseable para este tipo de aparato usado en aplicaciones domésticas y en oficinas. Los aparatos de persiana de ventana anteriores accionados por motor han tenido la desventaja significante de tener un funcionamiento ruidoso. Se emplea una serie de características en combinación, que reducen esencialmente el ruido del motor mientras se sube y se baja la persiana.

Una primera característica para un funcionamiento silencioso es el uso del accionamiento de engranaje de tornillo sin fin. El engranaje de tornillo sin fin es intrínsecamente más silencioso que otros motores, pero es menos eficaz. Los motores de engranaje de tornillo sin fin de este tipo han sido usados para persianas accionadas por motor, según se muestran en la patente nº U.S. 4,238,969 de fecha 16 de diciembre de 1980 a nombre de Krause. El motor específico no obstante difiere de aquel de la patente nº 4,238,969. Así, la unidad de motor 100/230 es una unidad autónoma con una tapa final íntegra 251 (Figuras 6 y 9) que contiene un sensor de efecto Hall 250 (para detectar la posición del motor y por lo tanto la posición del rodillo y de la persiana) y la circuitería de filtro. Además, la relación de las vueltas de la armadura del motor y del reductor de velocidad (72:1) ha sido elegida para optimizar el par de giro del motor, la eficiencia y el rendimiento a lo largo de la vida del motor. La eficiencia del motor es aproximadamente del cinco al diez por ciento, de modo que el motor, estimado aproximadamente a una decena de caballos de potencia, produce solamente alrededor de cinco a diez milésimas de caballos de potencia de accionamiento mecánico de salida para la persiana enrollable.

Además, la unidad de motor 100/230 emplea solamente una única fase de reductor en la unidad de engranaje reductor 230. Este reduce además el ruido generado por el engranaje de los dientes de rueda de engranaje.

Una segunda característica de la combinación es el uso de amortiguadores acústicos 240 y 241 con el motor de engranaje de tornillo sin fin. Así, unos amortiguadores acústicos 240 y 241 idénticos se encuentran en lados opuestos de la unidad de motor 100/230, cada uno formado como un conjunto de tres copas igualmente circunferencialmente distanciadas conectadas juntas por un anillo fino del mismo material. Las copas son espaciadas para alinearse y fijarse sobre tres patas o protuberancias 260 correspondientes (figuras 8 y 9) que se extienden de un lado de la unidad de motor 100 y las patas 231, 232 correspondientes que se extienden desde las superficies interiores de las mitades de carcasa 220,102. Así, la unidad de motor 100/230 se instala sobre la carcasa por medio de los amortiguadores acústicos 240, 241.

Los amortiguadores acústicos 240, 241 son intercambiables y están hechos de un material termoplástico diseñado para la amortiguación acústica, tal como Versa damp 2000 TPE System, vendido por Cabot Safety Intermediate Corporación Newark, Delaware. Estos amortiguadores acústicos 240, 241 tienen un valor de durómetro de la escala Shore de 70 (ASTMD 2240@ 5 segundos). Los amortiguadores 240, 241 son también estables a una temperatura de hasta 100ºC continua y 125ºC intermitente.

Además de proveer un aislamiento acústico o de vibración entre la unidad de motor 100/230 y la carcasa 102, 220, los soportes 240, 241 (que están comprimidos cuando las mitades de la carcasa 102 220 están unidas) previenen o retardan también la rotación del motor 100/230 con respecto a la carcasa 240, 241. Obsérvese que los amortiguadores acústicos 240, 241 pueden ser elementos separados, pero el anillo de conexión es deseable para simplificar la unidad. Los amortiguadores acústicos proporcionan también una característica de auto-alineamiento que permite a la unidad de motor 100/230 "flotar" ligeramente para permitir que la base del accionamiento de salida 122 pueda alinearse fácilmente con el eje hexagonal 66. Esto produce el efecto beneficioso de reducir el desgaste del engranaje y del ruido producidos por las piezas desalineadas.

Un tercer aspecto de la nueva combinación implica la limitación de velocidad de rotación de la armadura del motor. Así, la velocidad del motor normalmente está limitada a aproximadamente 1584 r.p.m., pero puede marchar tan rápido como 2160 r.p.m. Si el motor marcha más rápido, la salida acústica aumenta a niveles inaceptables para los consumidores típicos. Además, según aumenta la velocidad del motor aumenta también el consumo de energía. La velocidad "estándar" preferida de aproximadamente 1584 r.p.m. asegura que la velocidad lineal de la persiana 54 sea aceptablemente rápida para el usuario típico, sin generar demasiado ruido. Así, una persiana de una longitud de 3,5 metros no precisa más de aproximadamente 50 segundos para moverse entre las posiciones de completamente abierta y completamente cerrada. Aunque la velocidad del motor es programable durante el ajuste, el usuario final no programará ordinariamente la velocidad del motor. Limitando la velocidad del motor a no más de aproximadamente 2160 r.p.m., en combinación con el engranaje de tornillo sin fin y los amortiguadores acústicos, se ha conseguido limitar la emisión acústica de la persiana de ventana motorizada a un nivel aceptable.

Una aportación final significante a la reducción de ruido está en el control eléctrico del motor y el software relacionado. Más específicamente, el motor es accionado con un modo de modulación de amplitud de pulso (PWM), con una señal FWM que está fuera del rango de la audición humana (aproximadamente 20 kHz). Además, el arranque y la parada del motor emplea una función de arranque "suave" y de parada "suave" que acelera y desacelera gradualmente la velocidad del motor en la transición entre el movimiento de parada y de inercia. Esto reduce el ruido que podría generarse de otra manera al hacer juego el sistema de accionamiento. Se usa un bucle de control igualmente para regular la velocidad del motor y para minimizar las fluctuaciones de la velocidad del motor que podrían causar un sonido molesto audible (tal como un sonido de "caza" de un motor que está luchando con una carga) para el ocupante de una habitación.

Así está previsto un circuito de mando del motor que incluye un microprocesador y un software que se encargan de:

1.

accionar el motor con una señal PWM que está fuera del margen de audibilidad;

2.

implementar un bucle de mando que minimiza fluctuaciones en la velocidad del motor;

3.

operar el motor a una velocidad en la cual el motor es silencioso; e

4.

implementar una función de arranque/parada suave.

Volviendo ahora a las figuras 10A y 10B, se ilustra un diagrama de bloques del nuevo circuito de mando. El motor 100 está ilustrado en la figura 10B y su posición es vigilada por un sensor de efecto Hall 250 que produce una señal de posición que es devuelta como una entrada al dispositivo totalizador 300 en la figura 10A. El motor 100 es accionado por la salida de un circuito de puente en H 301 que recibe una señal de mando PWM del circuito de cambio de frecuencia 302 (figura 10B). El circuito de puente 301 produce una salida, que es selectiva de la dirección, en base a la salida del bloque lógico de selección de dirección 303 de la figura 10A.

La señal de la posición deseada del motor, derivada de un transmisor de IR o un mando montado en la pared es aplicada a un bloque de posición deseada 310 y la señal de posición y una señal de temporización del temporizador 311 son aplicadas a un bloque de ajuste de posición de mando 312 (figura 10A). La salida del bloque 312 es una señal de posición de mando 313 que es una entrada al bloque totalizador 300 que compara la señal de posición de mando con la señal del sensor de efecto Hall 250. Cualquier error es luego emitido al circuito de aumento proporcional 320, diferenciador 321 y lógica de selección de dirección 303. Las salidas de circuitos 320 y 321 son sumadas a una señal de ciclo de servicio nominal del bloque 322 en el bloque totalizador 323 para producir una amplitud de pulso de 2 kHz de señal modulada por el ciclo de servicio corriente al circuito de cambio de frecuencia 302.

Generalmente, el mando de las figuras 10A y 10B utiliza un microprocesador para regular la velocidad del motor para implementar un sistema de control de posición de bucle cerrado. En estado estable, cuando el motor 100 debería ser operado a velocidad constante, la velocidad es regulada incrementando o disminuyendo la entrada en el controlador de posición a intervalos regulares. Esto produce la posición de cambio del motor a un nivel constante (que es el movimiento a una velocidad constante). La salida del control de posición es la señal de dirección de motor, y la señal PWM de 2KHz, que afecta últimamente la operación del puente H 301 usado para accionar el motor 100.

La estructura del controlador de posición es el corazón del sistema de control del motor y permite una implementación fácil del arranque/parada "suave". Así, el arranque y la parada suave que reduce el ruido del motor es implementado simplemente controlando la velocidad en la que cambia la entrada al controlador de posición cuando el motor bien es arrancado a 0 r.p.m. o bajando la velocidad hasta 0 r.p.m. Esto será descrito adicionalmente en los diagramas de flujo de las figuras 11A a 11C.

El motor 100 de la figura 10B es accionado por el puente en H 301 que puede ser implementado con MOSFETs. El puente en H 301 es accionado con una señal PWM de 20 kHz que es generada por un pequeño circuito en el cuadro de mando del motor. El circuito PWM toma como una entrada la señal PWM de 2 kHz del microprocesador. Esta señal de 2 kHz es convertida en una tensión continua para filtrar cualquier componente de la señal PWM de 2 kHz de alrededor de 15 Hz. Esta tensión continua es luego comparada con una función en rampa de 20 kHz usando un simple circuito comparador. La salida de este circuito comparador es la señal PWM de 20 kHz con un ciclo de servicio que sigue al ciclo de servicio de la señal PWM de 2 kHz.

El nuevo bucle de control usa dos entradas para generar una señal PWM. La primera es la posición actual del motor (persiana enrollable), que es determinada por exploración del sensor de efecto Hall 250 que es íntegro al motor. El sensor de efecto Hall tiene una resolución de aproximadamente dos grados de movimiento del eje de salida, o aproximadamente 0,050 pulgadas de desplazamiento de la persiana. La segunda entrada es una posición de control internamente generada que refleja la posición ideal que se debe aplicar a la persiana en cualquier momento dado. El bucle de control calcula el error entre la posición real y la posición de control, según se ilustra en la figura 10A por "error", y usa una combinación de un aumento proporcional y diferencial de los bloques 320 y 321 respectivamente, al igual que un valor aprendido, conocido como el ciclo de servicio nominal (del bloque 322 en la figura 10A) para calcular un ciclo de servicio PWM. El aumento proporcional es determinado multiplicando el error por una constante predeterminada. El aumento diferencial es calculado sacando el promedio del cambio en un error de posición calculado de las últimas cuatro lecturas y multiplicándolo por una constante predeterminada. El ciclo de servicio normal (valor aprendido) que es similar a la retroacción íntegra, es calculado haciendo pequeños ajustes en el valor precedente para el ciclo de servicio normal cada vez que es ejecutado el bucle de control, basado en el error de posición de la persiana como será descrito más adelante. Sumando el aumento proporcional, el aumento diferencial y el ciclo de servicio normal a la suma 323 en la figura 10B resulta el ciclo de servicio PWM de 2 kHz, que emite el microprocesador al hardware en el cuadro de control del motor.

Volviendo ahora a las figuras 11A-11C, se ilustra un diagrama de flujo para el control del software del motor 100. Particularmente este diagrama de flujo muestra cómo se determina el ciclo de servicio de 2 kHz, al igual que la dirección en la cual el motor ha de ser accionado. En el bloque 402 (Fig. 11A) se ha efectuado una determinación de cómo el motor debe ser parado inmediatamente, tal como en el caso de una situación de avería. Si es así, el motor es parado inmediatamente siendo desactivado en el bloque 404. (Cuando el motor es parado durante el funcionamiento normal, es detenido ralentizándolo gradualmente reduciendo el ciclo de servicio). Si no fuese así, entonces la dirección en la cual la persiana debería ser movida, y por lo tanto la dirección en la cual el motor debería ser girado, es evaluada en el bloque 406. Esta evaluación es efectuada en base a una entrada de usuario recibida de un control de pared (no ilustrado) o un control remoto infrarrojo manual (no ilustrado).

Si se determina que la persiana debería ser accionada hacia arriba, entonces se hace una determinación en el bloque 410 (Fig.11B) si la persiana está dentro de los límites y fuera de la tolerancia de parada. Es decir, se ha hecho una evaluación para determinar si la posición del motor (y por lo tanto la posición de la persiana) está suficientemente cerca de la posición deseada, dentro de algún margen de error (normalmente 1,91 mm (0,075 pulgada)s). Si no, entonces el motor es desactivado en el bloque 404. En caso afirmativo se hace una determinación en el bloque 412 de si la persiana se está moviendo habitualmente hacia abajo. En caso afirmativo, el motor debe ser parado momentáneamente antes de la inversión de la dirección y del accionamiento de la persiana hacia arriba. Esto está realizado en el bloque 414 en el cual un temporizador de mando automático es incrementado a un valor máximo y el motor es desactivado. Si la persiana se está moviendo habitualmente hacia arriba, entonces la velocidad del motor puede ser acelerada o decelerada en el bloque 416, dependiendo de si el motor arranca suavemente o se para suavemente o si puede permanecer constante (régimen estacionario), dependiendo de la distancia desde la posición deseada. La rampa de velocidad del motor está determinada por una función de rampa de velocidad de motor descrita con respecto a las Figs. 13A-13D, mientras que el ciclo de servicio está determinado por una función de ciclo de servicio descrita con respecto a las Figs. 14A-14D.

Si se determina que la persiana debería ser accionada hacia abajo en el bloque 406, entonces se hace una determinación de si la posición de la persiana está dentro de los límites y las tolerancias de parada exteriores en el bloque 418 (Fig. 11C). Si no es así se desactiva el motor en el bloque 404. En caso afirmativo se hace una determinación en el bloque 420 de si la dirección del motor debe ser invertida. Si no es así, entonces la velocidad del motor es acelerada o desacelerada en el bloque 422, de modo similar a lo del bloque 416. Si la dirección del motor ha de ser invertida, entonces el motor es parado temporalmente en el bloque 414.

Volviendo ahora a la figura 12, se ilustra en la misma el método de lectura del sensor de efecto Hall 250. Esta rutina es solicitada a intervalos regulares para explorar los sensores. En la forma de realización habitualmente preferida, los sensores son explorados cada 572 microsegundos. Si se detecta un cambio en la posición del motor, un valor correspondiente a la posición del motor (almacenado en la memoria de acceso aleatorio del microprocesador) es ajustado para reflejar la posición actual del motor.

Primero se hace una determinación en el bloque 502 de si un borde ha sido detectado por el sensor de efecto Hall (HES) 250. Si no es así, entonces sale la rutina de exploración. Si ha sido detectado un borde, entonces se hace una determinación en el bloque 504 para saber en qué dirección está girando el motor. Si el motor está accionando la persiana hacia abajo, entonces se incrementa un contaje de posición del motor. Si el motor está accionando la persiana hacia arriba, entonces se disminuye el contaje de posición del motor.

Volviendo ahora a las figuras 13A-13D, se ilustra en las mismas una rutina para determinar la función de rampa de velocidad del motor. Primero se hace una determinación en el bloque 602 (Fig. 13A) para saber si el motor está normalmente detenido (esto es que la velocidad del motor es 0 r.p.m.). Si el motor está detenido, entonces un valor denominado puntero de rampa (RampPointer) que se utiliza para controlar la velocidad del motor se fija igual a cero en el bloque 604.

Si el motor no está en reposo, entonces debe efectuarse una determinación en el bloque 606 de si el motor está dentro de la "distancia de parada". La distancia de parada es la distancia en la cual el motor debe ser ralentizado según el motor se aproxima a la posición deseada. Si el motor está dentro de la distancia de parada (correspondiente a una parada suave), entonces el puntero de rampa (RampPointer) es disminuido por uno en el bloque 608 (Fig. 13C). Si el motor no está dentro de la distancia de parada (correspondiente a un arranque suave), entonces el puntero de rampa es incrementado por uno en el bloque 610 (Fig. 13B).

En el evento de que un usuario esté implementando un ajuste momentáneo de la posición de persiana, esto es determinado en el bloque 612 (Fig. 13B) y 614 (Fig. 13C). Si es este el caso, entonces el puntero de rampa (RampPointer) es otra vez disminuido en el bloque 618 (Fig. 13C) o incrementado en el bloque 616 (Fig. 13B), para efectuar una respuesta más rápida del motor.

Una vez ajustada la velocidad de rampa (cambiando el valor del puntero de rampa) se efectúa una determinación de si la velocidad de rampa está dentro de los límites predeterminados. Esto se realiza determinando si el puntero de rampa es mayor que su máximo valor permisible en el bloque 620 (Fig. 13D) o si el puntero de rampa es inferior a su valor mínimo permisible en el bloque 622. Si el puntero de rampa ha excedido su máximo valor permisible (esto es que el motor ha alcanzado su velocidad de régimen estacionario), entonces se pone el valor máximo posible en el bloque 624. Si el puntero de rampa es inferior a su valor mínimo permisible, entonces el puntero de rampa se fija al valor mínimo permisible (en este caso, cero) en el bloque 626.

Volviendo ahora a las figuras 14A-14D, la rutina para determinar el ciclo de servicio de la señal de control del motor PWM de 2 kHz está ilustrada en las mismas. Esto se realiza por comparación de un valor de posición de control con la posición deseada del motor. Primero se efectúa una determinación en el bloque 702 (Fig. 14A) sobre si la persiana se está moviendo hacia arriba y por debajo de la posición deseada. En caso afirmativo la posición de control es disminuida en el bloque 704. Si no, entonces se efectúa una determinación en el bloque 706 sobre si la persiana se está moviendo abajo y por encima de la posición deseada. En caso afirmativo la posición de control es incrementada en el bloque 704.

La siguiente fase, en el bloque 710, es determinar si se ha parado el motor. Si se ha parado el motor, entonces ha de usarse el ciclo de bloqueo y el motor es accionado en una configuración en bucle abierto. Si el motor no es detenido, entonces no se usa el ciclo de servicio de bloqueo y el motor es accionado en una configuración en bucle cerrado.

Para una operación en bucle abierto, el ciclo de servicio de bloqueo es incrementado en el bloque 712 (Fig. 14B), y el motor es accionado con el nuevo ciclo de servicio de bloqueo en el bloque 714.

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Para la operación en bucle cerrado, la posición de control es seguida usando la posición de retroacción. Primero, el ciclo de servicio actual es memorizado para su uso posterior. Entonces, el error de posición es calculado en el bloque 718 (Fig. 14C), el aumento proporcional es calculado como cinco veces el error en el bloque 722 y el aumento diferencial es calculado como dos veces el cambio promedio en error desde las últimas cuatro veces a través del bucle en el bloque 724.

Se efectúa entonces una determinación que si el error es inferior a cero en el bloque 726 (Fig. 14D). Si el error es inferior a cero, entonces un ciclo de servicio normal o nominal es incrementado por uno en el bloque 728. Si el error no es inferior a cero, entonces se efectúa una determinación sobre si el error es mayor que cero en el bloque 730. Si el error es superior a cero, entonces el ciclo de servicio nominal o normal se disminuye por uno en el bloque 732. Si el error es igual a cero, entonces el ciclo de servicio normal queda invariado. El ciclo de servicio nuevo es luego calculado en el bloque 734 como la suma del ciclo de servicio normal, el aumento proporcional y el aumento diferencial.

Los expertos en la materia deducirán que se puede emplear otro dispositivo de control de velocidad del motor. Por ejemplo se pueden usar circuitos de control eléctrico analógicos. Alternativamente se pueden usar también elementos mecánicos de control de velocidad, tales como reguladores de velocidad o acoplamientos.

Aunque la presente invención haya sido descrita en relación con formas de realización particulares de la misma, los expertos en la materia conocerán muchas otras variaciones y modificaciones y otros usos. Se prefiere en consecuencia que la presente invención no sea limitada por la presente descripción específica sino sólo por las reivindicaciones anexas.

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias citada por el solicitante ha sido recopilada sólo para la conveniencia del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aunque se haya confeccionado con la mayor diligencia, la OEP no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u omisiones a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet US 5467266 A [0004] [0014]

\bullet EP 0531079 A [0004]

\bullet US 5848634 A [0006]

\bullet WO 9829635 A [0006]

\bullet US 4238969 A, Krause, 1980 [0036] [0036]

Claims (12)

1. Unidad de persiana enrollable motorizada (30) que comprende: una persiana alargada enrrollable (54) capaz de acumular una carga electrostática; un rodillo alargado (52) que está fijado en un extremo de dicha persiana enrollable y giratoria alrededor de su eje para enrollar y desenrollar dicha persiana; una unidad de motor eléctrico (40) con un árbol de accionamiento de salida (66) acoplado a dicho rodillo para girar dicho rodillo con el fin de enrollar y desenrollar dicha persiana; caracterizada por: una tapa final que puede fijarse a un extremo de dicho rodillo y presenta un puente eléctricamente conductor (60), del cual una parte (60C) está unida a dicho rodillo y una segunda parte (60A) está unida al eje giratorio en todos sus ángulos de rotación, por lo cual la carga eléctrica sobre dicho rodillo está conectada a dicho eje y donde dicho árbol de accionamiento de salida (66) está puesto a tierra.

2. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 1, que comprende además un circuito de mando para controlar la excitación de dicha unidad de motor eléctrico (40) y la rotación de dicho rodillo; dicho circuito de mando incluyendo un microprocesador, donde dicho microprocesador es protegido contra la descarga electrostática de dicha persiana por dicho conductor eléctrico.

3. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la cual la unidad de motor (40) está instalada en una ubicación retirada del interior de dicho rodillo (52).

4. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 2, en la cual dicho circuito de mando comprende un circuito de puente en H (301) para producir la potencia de salida para accionar dicha unidad de motor, y un circuito de modulación por amplitud de pulsos (302) acoplado a dicho circuito de puente en H, cuyo circuito de modulación por amplitud de pulsos es controlado por dicho microprocesador para controlar la rotación de dicha unidad de motor (40).

5. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 2 o la reivindicación 4, que comprende además un circuito limitador de velocidad del motor para limitar la velocidad de rotación de dicho árbol de accionamiento de salida a un valor no superior a un valor predeterminado para reducir el ruido del motor.

6. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 2 o la reivindicación 4, que comprende además un dispositivo de control de arranque suave para controlar la velocidad de arranque y de parada de rotación de dicha unidad de motor (40) para reducir el ruido del motor.

7. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 5, en la cual el circuito limitador de la velocidad del motor está dispuesto de manera que limite la velocidad de rotación de dicho árbol de accionamiento de salida a un valor no superior a aproximadamente 30 r.p.m. para reducir el ruido del motor.

8. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 2 o la reivindicación 4, que comprende además la primera y la segunda mitad de la carcasa (102, 220) conectable la una a la otra para recibir dicha unidad de motor eléctrico (40) y dicho circuito de mando, donde dicho eje de motor se extiende a través de dicha primera mitad de carcasa (102).

9. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 8, que comprende además amortiguadores acústicos bloqueados entre dicha unidad de motor y las superficies interiores de dicha primera y segunda mitad de carcasa, de modo que dicha unidad de motor eléctrico está soportada en el interior de dicha primera y segunda mitad de carcasa y el ruido del motor se reduce cuando dicho unidad de motor es accionada.

10. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 9, en la cual dichos amortiguadores acústicos (240, 241) comprenden una pluralidad de copas de soporte espaciadas sobre las superficies opuestas de dicha unidad de motor eléctrico (40) que engranan los respectivos pedestales que se extienden desde las superficies interiores de dicha primera y segunda mitad de carcasa y son parte integrante de estas últimas.

11. Unidad de persiana enrollable motorizada según una de las reivindicaciones 4 a 6, que comprende además: la primera y segunda mitad de carcasa (102, 220) conectable la una a la otra para recibir dicha unidad de motor eléctrico y dicho circuito de mando, en el cual dicho árbol de accionamiento de salida se extiende a través de dicha primera mitad de carcasa; y amortiguadores acústicos (240, 241) bloqueados entre dicha unidad de motor y las superficies interiores de dicha primera y segunda mitad de carcasa, de modo que dicha unidad de motor eléctrico está soportada en el interior de dicha primera y segunda mitad de carcasa y el ruido de la unidad de motor se reduce cuando dicho motor es accionado.

12. Unidad de persiana enrollable motorizada según la reivindicación 5, en la cual dicho valor predeterminado es de aproximadamente 22 r.p.m.