ES2319395T3 - Maquina para compactar objetos deformables en forma de balas. - Google Patents

Abstract

Máquina para compactar objetos deformables en forma de balas, que comprende una cámara cilíndrica (23) de eje horizontal (49), cuyas paredes consisten en rodillos motorizados (3) dispuestos circunferencialmente que tienen sus ejes longitudinales paralelos y rotativos alrededor de su eje longitudinal principal, y en cuya cámara (23) se introducen los material a comprimir, estando previstos medios para producir la inclinación de los rodillos (3) y así un empuje axial sobre el material comprimido para producir la descarga de dichos materiales fuera de la cámara (23), estando previstos dichos medios para desviar los rodillos (3) mediante el soporte de por lo menos parte de dichos rodillos (3) en uno de sus extremos mediante un anillo (2) rotativo alrededor de un árbol (92), caracterizada porque dicho árbol (92) es paralelo al eje de dicho anillo, pero excéntrico respecto al eje de dicho anillo.

Description

Máquina para compactar objetos deformables en forma de balas.

Campo de la técnica

La presente invención se refiere a una máquina para compactar objetos deformables en forma de balas según el preámbulo de la reivindicación 1.

Técnica anterior

En la sociedad moderna, un número considerable de objetos se han de almacenar o transportar para varios propósitos implicados en su uso o en su desecho. Estos objetos también pueden ser voluminosos, ser de formas y materiales heterogéneos, y requerir que se compacten juntos en conjuntos que permiten que se transporten o almacenen fácil y económicamente.

Esta diferencia en las formas y los materiales generalmente hace difícil combinarlos en un conjunto compacto mediante simple compresión. En relación con esto, estos materiales, que pueden ser de cualquier tipo, pueden incluir materiales plásticos, papel, hojas y ramas de árboles, latas de metal, etc. Las diferentes formas de los objetos y sus materiales diferentes provocan reacciones elásticas e interferencias geométricas aleatorias entre los objetos que sufren la compresión, de manera que no pueden llenar adecuadamente los espacios que se producen a partir de sus formas diferentes. En otras palabras, el problema de meramente apretar los objetos juntos es que debe ejercerse una fuerza considerable para colocarlos que pueden producirse grandes cavidades en el interior de la masa de objetos compactos. Si esta acción de compresión se ejerciera repetidamente en un gran número de direcciones diferentes, los objetos se podrían mover entre sí para ocupar estas cavidades, mientras se anularían al mismo tiempo sus reacciones elásticas. Así, como resultado de esta acción de compresión repetida en un gran número de direcciones, se podría formar un cuerpo extremadamente compacto con cavidades internas mínimas y con sus objetos compactos constituyentes contraídos y acoplados entre sí. El objeto de la presente invención es, por lo tanto, definir una máquina que permita compactar objetos de cualquier material y forma mediante una multiplicidad de fuerzas de compresión ejercidas en innumerables direcciones.

El documento WO 00/32385 describe una máquina que comprende medios para comprimir parcialmente los objetos a compactar y suministrarlos a una cámara conceptualmente cilíndrica de eje horizontal unida mediante una pluralidad de rodillos motorizados dispuestos circunferencialmente, teniendo sus ejes longitudinales paralelos, para permitir que un cuerpo bajo formación progresiva se enrolle de manera continua en el interior de dicha cámara, y que el cuerpo se comprima progresivamente mediante dichos rodillos cuando el diámetro en expansión de dicho cuerpo interfiera con los mismos, creando dicha interferencia radial fuerzas progresivas que activan los mecanismos para desviar dichos rodillos de manera que, una vez desviados, ejercen un empuje axial sobre dicho cuerpo, para expulsarlo de la cámara en forma de una bala compacta cilíndrica.

Según esta publicación conocida, la desviación se consigue mediante la rotación a través de un cierto ángulo alrededor del eje longitudinal de la cámara de un anillo que rodea la salida de la cámara y soporta un extremo libre dichos rodillos. El otro extremo los rodillos se acciona mediante un enlace de engranajes que comprende un engranaje de anillo dentado interna y externamente soportado externamente en tres puntos mediante bloques deslizantes anulares.

La máquina conocida es de construcción particularmente compleja, ya que deben preverse medios para retener el anillo hasta que el cuerpo ha alcanzado su forma de bala final, además, el soporte para el engranaje de anillo de accionamiento dentado interna y externamente tiene una vida corta, estando sometido a un desgaste considerable, y no puede proporcionar el soporte correcto esencial para dicho engranaje de anillo, que está sometido a fuerzas considerables. Además, dicha solución conocida no es adecuada para una producción continua.

El objeto principal de la presente invención es proporcionar una máquina del tipo ilustrado en el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta, la cual no es solamente más simple que la máquina conocida, sino que también es más fiable, especialmente con el tiempo, y ofrece realizaciones específicas adecuadas para una producción por lotes o continua.

Divulgación de la invención

Éste y otros objetos, que se harán más evidentes a partir de la descripción detallada adjunta, se consiguen mediante una máquina según las enseñanzas técnicas de los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La invención se hará más evidente a partir de la descripción detallada adjunta de una realización preferida de la misma, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo e ilustrada en los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática en conjunto de la máquina de la invención con ciertas partes omitidas o colocadas de manera diferente por simplicidad de representación;

La figura 2 es una vista lateral esquemática de la máquina tomada sobre el lado de salida de las balas formadas, con la puerta de salida omitida;

La figura 3 es una vista lateral parcial que muestra la parte de salida de las balas de la máquina con algunas partes omitidas, pero visibles en la figura 3B;

La figura 3A es una vista en perspectiva de la parte de salida de las balas con la puerta abierta;

La figura 3B es una vista en perspectiva de la parte de salida de las balas con la puerta cerrada;

La figura 4 es una sección parcialmente interrumpida a lo largo de la línea A-A de la figura 3, pero con algunas partes mostradas en una vista completa;

Las figuras 5, 5A muestran la parte operativa para desviar los rodillos y para liberar la puerta de salida;

La figura 6 es una sección longitudinal (vertical) a través del lado operativo de los rodillos;

La figura 7 es una vista lateral esquemática de la parte superior de la máquina prevista para envolver la bala de material con una red, tejido o similar;

Las figuras 8 y 8A son respectivamente una sección longitudinal a lo largo de la línea C-C de la figura 8A y una vista en la dirección B-B de la figura 8, mostrando una variante que permite a la máquina proporcionar una producción continua, en lugar de la producción discontinua, es decir, bala a bala, proporcionada mediante la máquina de las figuras anteriores 1 a 7.

Mejor modo de realizar la invención

La máquina indicada en general mediante M en las figuras 1 a 7 consigue la compactación entretejida de materiales y objetos sueltos mediante su suministro gradual al interior de una cámara geométricamente cilíndrica 23 de eje horizontal 49, cuyas paredes consisten en rodillos periféricos motorizados 3.

De esta manera, se forma una bala como un cuerpo cilíndrico rotativo de diámetro que aumenta progresivamente. Este cuerpo está formado de todos los objetos o todos los materiales suministrados, comprimiéndose y entrelazándose mediante el laminado continuo del cuerpo en el interior de dicha cámara, determinado mediante las paredes en forma de rodillos motorizados con los cuales está provista. Cuando este cuerpo rotativo, que crece en el interior de la cámara 23, alcanza el diámetro máximo permitido por la energía de accionamiento de un motor 85 previsto en la máquina y mediante el grado de compacidad adquirido mediante dicho cuerpo, se hace necesario expulsarlo en forma de una bala cilíndrica. Para conseguir esto, la cámara cilíndrica 23 tiene un extremo que se puede abrir para permitir que dicho cuerpo compacto que adquirido dicha forma de bala cilíndrica escape. Dicho extremo se puede abrir conformándose como una puerta 22 (ver las figuras 3A y 3B en particular). Los dos extremos de dicha cámara cilíndrica 23 comprenden bajos conos 87 y 88 rotativos libremente de manera loca sobre clavijas usuales 90 con cojinetes de contacto de rodadura. El empuje axial para la expulsión de la bala se obtiene desviando los rodillos 3 que forman la pared reactiva de la cámara. Mediante esta desviación, los rodillos 3 pasan desde una disposición longitudinal a una disposición oblicua o desviada. En consecuencia, su rotación crea sobre la bala cilíndrica, contra la cual presionan, no solamente empujes tangenciales que continúan haciéndola rotar alrededor de su eje longitudinal, sino también componentes de empuje axial. Consultado de esto es que la bala ahora compacta se hace que abandone la "cámara de rodillos" 23. Dicha formación, movimiento y expulsión de la bala se derivan a partir de las características técnicas que se harán evidentes a partir de la lectura de la siguiente descripción.

Según la invención, se proporciona un dispositivo para "desviar" los rodillos que definen la parte cilíndrica de la cámara 23 en la cual se forma la bala, tal como se pensó eran las barras de una jaula de contención cilíndrica. Los rodillos motorizados 3 tienen un extremo soportado, de la manera descrita posteriormente, mediante una pared trasera fija 91 de la estructura de la máquina 102 (que soporta el cono bajo rotativo 87 sobre la parte trasera de la puerta 22 para contactar con la bala) y su otro extremo soportado mediante un anillo circular 2 (en el mismo lado que la puerta 22), que en un punto adecuado de su perímetro externo (es decir, excéntrico respecto al eje del anillo 2) está soportado de manera rotativa mediante un árbol esférico 92 (figuras 3, 3A y 4) soportado mediante la estructura de la máquina 102 y, en una posición angularmente desplazada) mediante una clavija de control 93 colocada en una abertura 94 presente en un apéndice externo 95 de dicho anillo 2. Durante el funcionamiento de la máquina, los rodillos motorizados 3 están sometidos a empujes oblicuos a lo largo de la tangente en su punto de contacto con la bala que rota sobre los mismos. Estos empujes se descargan sobre los soportes en los dos extremos de los rodillos 3. Los soportes en un extremo son rígidos (tal como se describe completamente a continuación) con la pared trasera 91 de la estructura de la máquina, sin consecuencia dichos empujes tangenciales no crean ningún problema; los soportes en el otro extremo de los rodillos son rígidos con el anillo circular 2, pero estos empujes son absorbidos mediante el árbol esférico 92 y mediante la clavija de control 93. La clavija de control 93 puede asumir las dos posiciones mostradas en la figura 3 indicadas mediante 93F y 93Z.

Cuando está en la posición 93F, que corresponde a la posición de la formación de la bala cilíndrica, todo los rodillos son paralelos respecto al eje longitudinal 49 de la cámara de formación 23, mientras que cuando está en la posición 93Z, estos ejes están inclinados (es decir, desviados) en una extensión que es mayor que la mayor que su distancia desde el punto de articulación 92 del anillo 2, que soporta ese extremo de los mismos situado en la salida de la cámara. El paso de una a la otra de las dos posiciones 93Z y 93F implica la rotación del anillo 2. En consecuencia, cuando está en la posición 93F se ejerce un empuje axial sobre la bala que puede así abandonar la máquina, tal como se describe posteriormente.

El dispositivo que mueve la clavija de control 93 en las posiciones 93F y 93Z se muestra en la figura 5 y parcialmente en la figura 4. El dispositivo comprende un accionador 100, por ejemplo accionado mediante fluido presurizado, que puede ser de accionamiento doble o de accionamiento simple con un muelle de retorno. Está articulado en 101 respecto a la estructura de la máquina 102, estando articulado su vástago del pistón 103 respecto a un brazo 104 rígido con un árbol 105 soportado de manera rotativa en el interior de la estructura de la máquina 102.

Con este árbol, en su extremo opuesto más allá de una pared de la estructura 102, hay otro brazo rígido 107 angularmente desplazado respecto al primero y al cual está conectada la clavija de control.

El accionador 100 permite que dichos brazos se muevan en dos posiciones de final de carrera, en las cuales la clavija de control 93 está situada en las posiciones 93F y 93Z respectivamente.

Sobre el árbol rotativo 105 también está prevista una leva 108 que coopera con un brazo 109 de una palanca en ángulo recto 110 articulada en 110A respecto a la estructura de la máquina 102, estando conectado el otro brazo 111, cargado mediante un muelle 112, a través de un vástago rígido 113 (ver la figura 5A) a una palanca de acoplamiento 114. La palanca de acoplamiento 114 está diseñada para acoplarse con una protuberancia 115 rígida con la estructura de soporte 22A de la puerta 22 para retenerla bloqueada en su posición cerrada. La estructura 22A está articulada en 120 sobre un árbol vertical llevado mediante la estructura de la máquina 102.

Debe indicarse que, en contraste con lo mostrado en la figura 5A por razones de simplicidad de representación, la palanca en ángulo recto 110 está situada en realidad en un plano perpendicular al de la palanca de acoplamiento 114.

La leva 108 está conformada y dispuesta para liberar la palanca de acoplamiento 114 de la protuberancia de la puerta 115 cuando la clavija de control 93 pasa desde la posición 93F a la posición 93Z (ver la figura 3) y para acoplarse durante el paso inverso.

La estructura 22A de la puerta 22 está articulada en 120 sobre un árbol vertical llevado mediante la estructura de la máquina (ver la figura 3).

Tal como puede apreciarse a partir de la figura 3, la cámara 23 unida mediante los rodillos 3 presenta una región libre de rodillos en forma de un puerto 121 para el acceso de los cuerpos que se han de convertir en una bala. En este puerto 121, está presente una rueda motorizada de una pista de oruga 123. La pista de oruga se extiende en vertical en el interior de la máquina a través de toda la altura de la boca C a través de la cual se cargan los cuerpos a convertir en una bala. El rodillo loco 125 alrededor del cual la pista de oruga 123 se invierte, está soportado de manera que la pista de oruga puede hacerse elástica para permitir el paso de cuerpos grandes. Un procedimiento se muestra la figura 7. El rodillo 125 está soportado de manera rotativa entre los brazos de dos palancas 126 unidas paralelas articuladas en 127 respecto a la estructura de la máquina.

En el otro extremo de las palancas actúan muelles de compresión guiados 128, en la práctica se apoyan sobre la estructura de la máquina. El rodillo 125 puede así balancearse respecto al punto 127 contra los muelles para permitir que la pista de oruga sufra una cierta flexibilidad de manera que se puedan cargar cuerpos grandes.

Tal como ya se ha indicado, la pista de oruga 123 (ver la figura 3) coopera con el cilindro de metal motorizado 130 adecuadamente rugoso colocado en la proximidad del puerto 121 par la entrada de material a la cámara 23, en el lado opuesto a la pista de oruga.

Según un aspecto de la invención, la bala formada se envuelve antes de su expulsión de la cámara de formación 23 mediante una pieza de red o similar. Para este propósito (ver la figura 7), la estructura de la máquina 102 está provista de manera superior de unos asientos paralelos separados 131, en los cuales están soportados los pivotes axiales 132 de una bobina 133 formada a partir de la red 134. Por debajo de la bobina, están previstos medios para manipular y retirar la red y medios para separar la longitud requerida de red del resto. Los medios de manipulación y retirada comprenden un cilindro motorizado 135 soportado mediante la estructura de la máquina, un rodillo loco 136 soportado entre un par de vástagos de conexión 137 suspendidos de dicha estructura, un accionador 138 (por ejemplo electromagnético o de fluido presurizado) articulado respecto a dicha estructura y provisto de un vástago de pistón 139, que mediante una horquilla 140 actúa sobre los pivotes axiales del rodillo loco 136. Cuando la accionador 138 se acciona, el rodillo loco 136 es presionado contra el rodillo motorizado 135 para mover la red interpuesta entre los mismos. Los medios para separar la longitud requerida de red comprenden un accionador (por ejemplo electromagnético o de fluido presurizado) articulado respecto la estructura de la máquina y que actúa a través de su vástago de pistón 143 sobre un brazo de una palanca en ángulo recto 144 y votada respecto la estructura de la máquina y que presenta una pala ajustable 145 en el extremo del otro brazo. Para cortar la red, la pala 145 se hace cooperar con y penetrar a través de una guía ajustable rígida con una pared interna 147 que forma parte de la estructura de la máquina 102. Están previstos unos medios de guía estáticos convencionales para la red, indicados mediante 150 y 151. La longitud cortada de red pasa alrededor del rodillo de inversión 125 para la pista de oruga 123 y pasa al interior de la cámara de formación de balas 23 a través del puerto 121 (figura 3).

El funcionamiento de los rodillos 3 representa otro aspecto importante de la presente invención y se describirá ahora con particular referencia a las figuras 1 y 6. Mediante una transmisión de correa 160, el motor eléctrico 85 acciona una polea soportada mediante la estructura de la máquina 102 a través de cojinetes 162. Un piñón 164 es rígido con el árbol 163 de la polea 161. El piñón se acopla con tres ruedas dentadas equidistantes, siendo solamente una de las mismas visible en la vista en sección de la figura 6 y está indicada mediante 165. Las tres ruedas dentadas 165 forman una pieza con los engranajes de salida 166 y están soportadas mediante cojinetes 167 montados sobre clavijas 168 fijas a la estructura de la máquina 102. Los engranajes de salida 166 se acoplan con el dentado interno 169 de un engranaje de anillo 170 también previsto de un dentado externo 171. El dentado externo 171 se acopla mediante engranajes 172 torsionalmente rígidos con los rodillos 3 a través de juntas universales 173 universales. Más específicamente, los engranajes 172 son torsionalmente rígidos con una clavija 174 soportada mediante la pared trasera 91 de la estructura de la máquina a través de cojinetes 175 y, en el interior de los rodillos 3 respectivos, mediante cojinetes 176 llevados por los rodillos 3. El extremo interno de las clavijas 174 termina como una horquilla, indicada mediante 177, que recibe una clavija transversal 178 rígida con un manguito 179. El manguito es rígido con una clavija 180, que es perpendicular respecto a la clavija 178 y es llevada en el interior de una cesta 181 rígida con el rodillo 3.

El otro extremo (no accionado) de los rodillos 3 (ver la figura 4) está soportado mediante el anillo 2 a través de clavijas 190 fijas al mismo. Los rodillos 3 se pueden desviar respecto a estas clavijas gracias a unos cojinetes posicionables con rodillos de cubo 191 montados en el interior de los rodillos 3, específicamente entre estos rodillos y dichas clavijas. Un aspecto inventivo consiste en el hecho de que el centrado (o el guiado centrado) del engranaje de anillo 170 dentado interna y externamente se consigue esencialmente mediante el soporte real y los medios de accionamiento para los rodillos 3. En relación con esto, tal como se puede apreciar en la figura 6, el engranaje de anillo 170 presenta un reborde periférico 200 en el cual está prevista una ranura sin fin 201. Esta ranura actúa como una pista para correderas o ruedas 202 fijas rígidamente mediante tornillos 203 y casquillos 204 a las clavijas de accionamiento 174, con las cuales rotan, por lo tanto.

Antes de describir el procedimiento de funcionamiento debe indicarse que:

a) la junta de bolas 92 a la cual está conectado el anillo 2 que soporta los rodillos 3 en el lado de salida preferiblemente coincide con el eje del primero de los rodillos 3 (indicado mediante 3A en la figura 3) en lugar de estar separado del mismo, incluso un poco, tal como se muestra en los dibujos. Esto se representa mediante el soporte indicado mediante 200 en la figura 3, siendo su propósito el de evitar la pérdida de material tratado al exterior de la cámara 23;

b) se pueden prever medios de tensado convencionales en la porción libre de las correas de transmisión 160; por ejemplo (ver la figura 1) en forma de un rodillo 400 llevado por una palanca 401 y presionado elásticamente contra una porción de las correas 160. La correa sufre aumentos en la tracción y la palanca rota. Cuando la bala se ha formado finalmente, las fuerzas sobre la correa son máximas y constantes, y producen un desplazamiento máximo de la palanca. Este desplazamiento máximo constante se puede utilizar (como alternativa a la absorción actual mencionada posteriormente) para determinar la intervención de un sensor de proximidad que, cuando se activa, inicia las operaciones implicadas en la envoltura de la bola con un tramo de red, abriendo la puerta, desviando los rodillos y extrayendo la bala.

Habiendo dicho esto, el funcionamiento es el siguiente:

El material previsto para formar la bala se carga en el interior de la boca de la máquina C.

La pista de oruga 123 y su cilindro 130 correspondiente lo comprime (parcialmente) y lo transfiere al puerto 121 de la cámara de formación 23, cuyos rodillos rotativos 3, con sus ejes dispuestos en esta etapa paralelos respecto al eje 49 de la cámara 23, conforman y comprimen progresivamente en el interior de dicha cámara un cuerpo formado a partir del material cargado.

El diámetro de este cuerpo aumenta al proporcionar material e interfiere cada vez más con los rodillos 3. Esto crea fuerzas que aumentan progresivamente, que producen en una absorción de corriente que aumenta mediante el motor eléctrico. La corriente se mide mediante medios convencionales que la comparan con un valor límite determinado experimentalmente (y ajustable). Cuando este valor límite se alcanza o se supera y permanece constante durante un periodo de tiempo razonable, la bala de material requerida se ha formado en la cámara 23. Mediante un circuito de control, no representado pero que puede ser fácilmente concebido por un experto en la materia sobre la base de la presente descripción, se produce lo siguiente a continuación en la sucesión de tiempo apropiada:

1) una longitud predeterminada de red se hace avanzar mediante la cooperación (controlada por el accionador 38) entre el rodillo loco 136 y el cilindro motorizado 135, estando determinada esta longitud mediante el tiempo durante el cual el rodillo loco 136 y el cilindro motorizado 135 permanecen en contacto, y a continuación se separan; la cuenta del tiempo empieza con el contacto entre los dos y termina al separarse después de que el tiempo contado alcance un valor ajustable predeterminado; al separarse ambos, el accionador 142 es accionado y así corta la longitud de la red;

2) el tramo cortado se envuelve alrededor de la bala de material formada en la cámara 23 mediante la rotación de los rodillos 3 que continúa;

3) el accionador 100 se activa (figura 5) para liberar inicialmente la palanca de acoplamiento 114 (figura 5A) de la protuberancia de la puerta 115 y hacer que la puerta 22 se abra mediante la acción de un accionador neumático de doble accionamiento (indicado mediante 300 en las figuras 3A, 3B y 4); el accionador 100 a continuación mueve la clavija de control 93 desde la posición 93F a la posición 93Z (figura 3) para provocar que el anillo de soporte del rodillo 2 rote alrededor del pivote 92 en la dirección de la flecha F, con la desviación de los rodillos 3 y la creación de un empuje axial sobre la bala que se descarga así.

Para completar la información debe indicarse lo siguiente:

El cilindro de la pista de oruga 123 deriva su movimiento desde una rueda dentada que se acopla en el dentado externo del anillo 2. El cilindro 123 transfiere este movimiento al cilindro 130 a través de una transmisión de cadena. El cilindro 130 transmite a continuación el movimiento al cilindro de alimentación de la red 135 a través de una transmisión de correa transversal.

El dispositivo de tensado 400 para la correa 160 del motor 85 se puede formar ventajosamente tal como se muestra en la figura 4 del documento WO 00/32385 citado anteriormente.

Tal como se muestra en las figuras 8 y 8A, el concepto sobre el cual se basa la máquina de la invención se puede usar para una producción continua, en lugar de discontinua, es decir, en lugar de una bala en cada vez, como en la parte anterior de esta descripción.

En las figuras 8 y 8A, aquellas partes en común con las figuras anteriores usan las mismas referencias numéricas.

En la máquina de la versión de las figuras 8 y 8A, la puerta 22 y los elementos conectados a la misma y los relativos a su bloqueo y movimiento se eliminan. El motor 85 y la transmisión de correa 160 con sus poleas 161 también se eliminan.

El árbol 163 se extiende y lleva un piñón 300. Una carcasa 301 giratoria sobre cojinetes 302 está montada sobre el árbol 163. Un engranaje 302 engrana con el piñón y está soportado sobre cojinetes 304 en la carcasa 301. El árbol del engranaje 305 está conectado mediante una junta universal 306 y un árbol de conexión de torsión telescópico 307 a unos medios de motor, tal como un motor eléctrico o la toma de energía de un tractor. Una segunda junta universal está indicada mediante 304.

La carcasa 301 está conectada mediante un vástago de conexión lateral 308 al vástago de salida 309 de unos medios 310 que pueden ser, por ejemplo, una bomba de accionamiento doble, una válvula de guía o similar. Los medios 310 están conectados hidráulicamente mediante conductos 311 a las cámaras del accionador 100 de la figura 5 que, tal como se ha indicado, desvían los rodillos 3.

Cuando la cámara de la máquina 23 está llena con material, se produce una torsión resistente que provoca que la carcasa 301 rote alrededor del eje geométrico del árbol 163, en la dirección de la flecha R; esto provoca que el fluido presurizado sea suministrado mediante los medios 310 al accionador 100, que finalmente, mediante el desvío de los rodillos 3, provoca que bala abandone la cámara 23 mientras se suministra más material a la misma.

Con la salida progresiva de la bala, la torsión resistente disminuye y la carcasa 301 rota en la dirección opuesta a la flecha R para disminuir y a continuación anular la extensión de la desviación de los rodillos 3. La bala que sale se separa mediante medios de corte conocidos, mientras la cámara entretanto continúa recibiendo material y el procedimiento descrito se repite.

Debe indicarse (ver la figura 4) que entre la pared frontal 102A de la estructura de la máquina 102 y el anillo 2 hay un espacio, indicado mediante G en dicha figura, que permite que el anillo 2 rote (figura F) alrededor de la junta de bolas 92, estirado por los rodillos 3 que son axialmente rígidos en sus extremos con el anillo 2 y respectivamente con la pared trasera 91 de la estructura de la máquina, incluso (ver la figura 6) durante la desviación de los rodillos 3.

Claims (15)

1. Máquina para compactar objetos deformables en forma de balas, que comprende una cámara cilíndrica (23) de eje horizontal (49), cuyas paredes consisten en rodillos motorizados (3) dispuestos circunferencialmente que tienen sus ejes longitudinales paralelos y rotativos alrededor de su eje longitudinal principal, y en cuya cámara (23) se introducen los material a comprimir, estando previstos medios para producir la inclinación de los rodillos (3) y así un empuje axial sobre el material comprimido para producir la descarga de dichos materiales fuera de la cámara (23), estando previstos dichos medios para desviar los rodillos (3) mediante el soporte de por lo menos parte de dichos rodillos (3) en uno de sus extremos mediante un anillo (2) rotativo alrededor de un árbol (92), caracterizada porque dicho árbol (92) es paralelo al eje de dicho anillo, pero excéntrico respecto al eje de dicho anillo.

2. Máquina según la reivindicación 1, en la que dicho árbol excéntrico está situado en el exterior del anillo 2 o coincide con el eje de uno de dichos rodillos (3).

3. Máquina según las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de desviación comprenden una clavija de control (93) que se hace rotar a lo largo de una trayectoria circular y que se acopla con una abertura perfilada (94) prevista en un apéndice periférico (95) de dicho anillo rotativo (2), estando separado dicho apéndice (95) de dicho árbol excéntrico (92).

4. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que para accionar los rodillos (3) está previsto un enlace de engranajes que comprende un engranaje de anillo (170) dentado interna y externamente, recibiendo los rodillos (3) su movimiento desde el dentado externo de dicho engranaje de anillo (170), estando asociado cada rodillo con una rueda (202) rotativa con ese rodillo y que rueda en el interior de una guía circular (201) presentada mediante dicho engranaje de anillo (170).

5. Máquina según la reivindicación 3, en la que la clavija de control (93) es rotada mediante un accionador (100) preferiblemente de tipo de fluido presurizado.

6. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que los rodillos (3) son accionados mediante el engranaje de anillo (170) en un extremo de dichos rodillos mediante un engranaje (172) que engrana con el dentado externo de dicho engranaje de anillo, y mediante una junta universal (173).

7. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de soporte (131) para un rollo (132) de material (134), preferiblemente una red, para envolver la bala de material rotocomprimido, y medios de avance y corte controlado (135, 136, 142, 144, 145) para proporcionar a dicha cámara (23) una longitud predeterminada de material de envoltura (134).

8. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que está prevista una puerta controlada (22) para cerrar la cámara (23).

9. Máquina según la reivindicación 8, en la que la puerta (22) está controlada mediante un accionador (300) de tipo de fluido presurizado.

10. Máquina según las reivindicaciones 5 y 9, en la que está previsto un pestillo (114) para bloquear la puerta (22) en su posición cerrada, estando controlado dicho pestillo mediante el mismo accionador (100) que controla la desviación de los rodillos (3).

11. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que el accionador (100) que controla la desviación de los rodillos (3) actúa cuando la corriente absorbida mediante el primer motor de accionamiento (85) es igual o supera un valor de referencia.

12. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que está prevista una transmisión de correa entre un primer motor (85) y el enlace operativo para los rodillos (3), estando previsto en dicha transmisión un dispositivo de tensado (400) asociado con un sensor para medir, a través de la posición de dicho dispositivo de tensado, la rotocompresión requerida del material.

13. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que, entre el enlace operativo para los rodillos (3) y unos medios de motor (por ejemplo la toma de energía de un tractor) que acciona dicho enlace, está previsto un par de ruedas dentadas (300, 303), estando soportada una primera rueda dentada (303) de dicho par de manera rotativa alrededor de la otra rueda dentada (300) de dicho par, de tal manera que esta rotación, como consecuencia de la torsión de reacción, determina la intervención del accionador (100) que controla la desviación de los rodillos (3).

14. Máquina según la reivindicación 13, en la que el par de ruedas dentadas (300, 303) está montado en una carcasa (301) rotativa alrededor de la primera rueda dentada (300), junto con la otra rueda dentada (303), estando conectada dicha carcasa (301) de manera operativa con un elemento (310) que controla la intervención del accionador (100).

15. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, en la que el árbol excéntrico (92) comprende una junta de bolas para permitir la inclinación del anillo de soporte (2) de los rodillos.