ES2318745T3 - Mecanismo impulsor para un vehiculo, particularmente para un camion. - Google Patents

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ES2318745T3 ES06732993T ES06732993T ES2318745T3 ES 2318745 T3 ES2318745 T3 ES 2318745T3 ES 06732993 T ES06732993 T ES 06732993T ES 06732993 T ES06732993 T ES 06732993T ES 2318745 T3 ES2318745 T3 ES 2318745T3
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Roell Marie Van Druten
Bas Gerard Vroemen
Alexander Franciscus Anita Serrarens
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Abstract

Mecanismo impulsor (31, 41) para un vehículo, en particular un camión, que comprende una fuente de impulso (3) con un eje de manivela de salida (5), así como una transmisión (9) con una primera entrada (11) que puede ser conectada al eje de manivela y una salida (13) que puede ser conectada a las ruedas motrices (15) de un vehículo, cuya transmisión (9) comprende varios mecanismos de embrague (S1,C1,C2, C3), así como varias transmisiones de rueda dentada (21-29), que pueden ser conectadas entre sí a través de los mecanismos de embrague y a la entrada y salida, cuya transmisión (9) también comprende otra segunda entrada (33) concéntrica a la primera entrada, por la cual la primera entrada está formada por un eje de entrada y la segunda entrada (33) está formada por una rueda de engranaje concéntrica al eje de entrada, cuya rueda de engranaje es parte de una de las transmisiones de rueda de engranaje (21- 29) y cuyo mecanismo impulsor también comprende un primer embrague formado por un embrague principal (7), que está presente entre el eje de manivela (5) y la primera entrada (11) de la transmisión, un segundo embrague formado por otro embrague (S2), que es reenviado entre el eje de manivela (5) y la segunda entrada (33) de la transmisión, donde el embrague adicional (S2) pueden conectar el eje de manivela (5) directamente a la segunda entrada (33), caracterizado por el hecho de que un tercer embrague (Si), formado por uno de los mecanismos de embrague (S1, C1, C2, C3), está presente entre las primeras y las segundas entradas (11, 33) de la transmisión, y el tercer embrague (Si) puede conectar la primera entrada (11) directamente a la segunda entrada (33) de la transmisión.

Description

Mecanismo impulsor para un vehículo, particularmente para un camión.
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Antecedentes de la invención Campo de la invención
La invención se refiere a un mecanismo impulsor para un vehículo, en particular un camión, que comprende una fuente de impulsión con un eje de manivela de salida, así como una transmisión con una primera entrada que puede ser conectada al eje de manivela y una salida que puede ser conectada a las ruedas motrices de un vehículo, cuya transmisión comprende diferentes mecanismos de embrague así como diferentes transmisiones de rueda de engranaje, que pueden ser conectadas entre sí a través de las mecanismos de embrague y a la entrada y salida, cuya transmisión también comprende otra segunda entrada concéntrica a la primera entrada, y cuyo mecanismo impulsor también comprende un primer embrague formado por un embrague principal, que está presente entre el eje de manivela y la primera entrada de la transmisión, un segundo embrague formado por otro embrague, que está presente entre el eje de manivela y la segunda entrada de la transmisión, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Técnica anterior
Tal mecanismo impulsor es conocido por DE 4401812.
En US-A-2003/0148847 el segundo embrague puede conectar la segunda entrada a través de un engranaje planetario al eje de manivela o a través del engranaje planetario y el tercer embrague a la primera entrada. Con este mecanismo impulsor conocido es posible conseguir al menos varios cambios a otra relación de transmisión con retención de la transferencia del impulso rotativo entre la fuente impulsora y las ruedas motrices.
Resumen de la invención
Un objetivo de la invención es mejorar el dispositivo conocido. Para ello, el mecanismo impulsor según la invención está definido en la reivindicación 1. Con directamente se entiende que no hay otros elementos entre las partes a ser conectadas que puedan interrumpir la transmisión del impulso rotativo entre esas partes.
Una forma de realización del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque el embrague adicional está formado por un sincronizador.
Otra forma de realización del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque el tercer embrague está formado por un sincronizador.
Aún otra forma de realización del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque el embrague principal puede conectar el eje de manivela directamente a la primera entrada de la transmisión. Para ello, el mecanismo propulsor según la invención se caracteriza porque el embrague adicional puede conectar el eje de manivela directamente a la segunda entrada. Con directamente se entiende que no hay otros elementos entre las partes a ser conectadas que puedan interrumpir la transmisión del impulso rotativo entre esas partes.
Una forma de realización del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque el tercer embrague puede conectar la primera entrada directamente a la segunda entrada de la transmisión.
Otra forma de realización del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque el embrague principal puede conectar el eje de manivela directamente a la primera entrada de la transmisión.
Preferiblemente, la primera entrada está formada por un eje de entrada y la segunda entrada por una rueda de engranaje concéntrica al eje de entrada, que es parte de una de las transmisiones de rueda de engranaje.
Una forma de realización del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque el mecanismo impulsor también comprende un engranaje planetario con tres cuerpos de rotación, de los cuales un primer cuerpo de rotación es conectado a la primera entrada de la transmisión y a través del embrague principal al eje de manivela, un segundo cuerpo de rotación es conectado al eje de manivela y a través del embrague adicional a la segunda entrada de la transmisión, y un tercer cuerpo de rotación puede ser conectado a través de un embrague o freno a las entidades fijas.
Preferiblemente, el primer cuerpo de rotación está formado por un anillo, el segundo cuerpo de rotación por un soporte planetario, y el tercer cuerpo de rotación por una rueda dentada madre.
Otra forma de realización del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque la transmisión puede ser cambiada entre diferentes relaciones de transmisión con las mismas diferencias mutuas y porque, con un tercer cuerpo de rotación conectado a las entidades fijas, la relación de transmisión del engranaje planetario es tal que el engranaje planetario forma una reducción previa, que reduce toda la transmisión del mecanismo impulsor por dos veces la diferencia entre las relaciones de transmisión sucesivas de la transmisión. Esto permite hacer cambios entre relaciones de transmisión sin interrupción de la línea de impulso entre la fuente de impulso y las ruedas motrices.
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Preferiblemente, una primera y segunda transmisión de rueda de engranaje de las transmisiones de rueda de engranaje de la transmisión pueden ser selectivamente conectadas por el primero de los mecanismos de embrague a la primera entrada y a una tercera, cuarta y quinta transmisión de rueda de engranaje, de las cuales una tercera transmisión de rueda de engranaje puede ser conectada por un segundo mecanismo de embrague a un eje intermedio, y la cuarta y quinta transmisión de rueda de engranaje pueden ser selectivamente conectadas por un tercer mecanismo de embrague al eje intermedio, cuyo segundo mecanismo de embrague puede conectar el eje intermedio al primer mecanismo de embrague en vez de a la tercera transmisión de rueda de engranaje, y que el eje intermedio puede ser directamente conectado a través de un cuarto mecanismo de embrague a la salida o a través de otro engranaje planetario que pertenezca a la transmisión, donde la segunda entrada es conectada a la primera transmisión de rueda de engranaje.
Otra forma de realización adicional del mecanismo impulsor según la invención se caracteriza porque el segundo mecanismo de embrague puede conectar el eje intermedio a una parte del primer mecanismo de embrague que es conectado a la entrada. En este caso la relación de transmisión de la tercera transmisión de rueda de engranaje es preferiblemente igual a aquella de la cuarta transmisión de rueda de engranaje en la forma de realización precedente y aquel de la cuarta transmisión de rueda de engranaje es preferiblemente igual a aquel de la tercera transmisión de rueda de engranaje de la forma de realización precedente. Esto permite hacer más cambios entre relaciones de transmisión sin interrupción de la línea de impulso entre la fuente de impulso y las ruedas motrices.
La invención también se refiere a un método para cambiar el mecanismo impulsor según la invención. Según este método, la invención se caracteriza porque cuando una primera relación de transmisión de la transmisión es cambiada a una segunda relación de transmisión, el embrague principal se suelta de modo que la transferencia del impulso rotativo de la fuente de impulso a la salida ocurra a través del embrague adicional y se cree un curso en la transmisión para poner las mecanismos de embrague en una posición de modo que la relación de transmisión de la transmisión sea superior a la relación de la segunda transmisión.
Otra forma de realización del método según la invención se caracteriza porque se hace un cambio entre dos cursos diferentes con relaciones de transmisión iguales.
Breve descripción de los dibujos
La invención será dilucidada más completamente abajo en base a los dibujos donde se muestran formas de realización del mecanismo impulsor según la invención.
En estos dibujos:
Las Figuras 1 y 2 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente del mecanismo impulsor conocido;
Las Figuras 3 y 4 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente de una primera forma de realización del mecanismo impulsor según la invención;
Las Figuras 5 y 6 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente de una segunda forma de realización del mecanismo impulsor según la invención;
Las Figuras 7 y 8 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente de una tercera forma de realización del mecanismo impulsor según la invención;
La Figura 9 muestra una representación simplificada de un diseño concreto del embrague, el engranaje planetario y el embrague adicional del mecanismo impulsor mostrado en las Figuras 7 y 8;
La Figura 10 muestra una representación concreta de la representación simplificada mostrada en la Figura 9;
La Figura 11 muestra un gráfico de los cambios en la relación de transmisión con el mecanismo impulsor conocido;
La Figura 12 muestra una representación esquemática del mecanismo impulsor según la invención; y
La Figura 13 muestra un gráfico de los cambios en la relación de transmisión con el mecanismo impulsor según la invención.
Descripción detallada de los dibujos
Las Figuras 1 y 2 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente del mecanismo impulsor conocido. Este mecanismo impulsor 1 tiene una fuente de accionamiento 3 con un eje de manivela de salida 5, que puede ser conectado a través de un primer embrague formado por un embrague principal 7 a una primera entrada de una transmisión 9, que está formada por un eje de entrada 11. La transmisión 9 también tiene una salida, que está formada por un eje de salida 13 que puede ser conectado a las ruedas motrices 15.
La transmisión 9 tiene diferentes transmisiones de rueda de engranaje 21-29 conectadas entre sí y un engranaje planetario G. Cada transmisión de rueda de engranaje tiene una rueda de engranaje central y dos ruedas dentadas engranadas con ella, que están en otros dos ejes que son paralelos al eje central. La transmisión 9 también tiene diferentes mecanismos de embrague S1, C1, C2 y C3, que pueden conectar un eje o rueda de engranaje a uno de los otros dos ejes o ruedas dentadas (posiciones a, b, p, c, d, r, g, k) u otra (posición neutra n). El mecanismo de embrague S1 es un embrague sincronizador y los mecanismos de embrague C1, C2 y C3 son embragues de dientes.
Poniendo los mecanismos de embrague en posiciones diferentes se pueden proporcionar 12 relaciones diferentes y una relación inversa.
Las Figuras 3 y 4 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente de una primera forma de realización del mecanismo impulsor según la invención. En este mecanismo impulsor 31, la transmisión 9, además de la primera entrada indicada, tiene otra segunda entrada 33, que está formada por una rueda de engranaje concéntrica al eje de entrada 11, que es parte de la transmisión de rueda de engranaje 21. Este mecanismo impulsor 31 también tiene un segundo embrague formado por otro embrague S2, que puede conectar directamente el eje de manivela 5 a la segunda entrada 33. El otro embrague S2 es también un embrague sincronizador. El mecanismo de embrague S1 forma un tercer embrague del mecanismo impulsor.
El embrague principal 7 es preferiblemente un embrague de fricción, que cuando no está engranado es cerrado por un muelle. Preferiblemente hay un muelle de torsión entre el eje de manivela 5 y el embrague principal 7. Las láminas del embrague principal 7 actúan aquí como una segunda reducción además del volante de la fuente de impulso que forma la primera reducción de modo que haya un volante bimasa.
Las primeras seis transmisiones son obtenidas con el mecanismo de embrague C3 en la posición g y las últimas seis transmisiones con C3 en la posición k. La primera transmisión es obtenida cerrando el embrague adicional S2 y poniendo el mecanismo de embrague C2 en la posición d. Los otros mecanismos de embrague están abiertos o en la posición neutra. La segunda transmisión es obtenida cerrando el embrague principal, poniendo el mecanismo de embrague SI en la posición b y el mecanismo de embrague C2 en la posición d. La tercera transmisión es obtenida cerrando S2 y poniendo C1 en la posición c. La cuarta transmisión es obtenida cerrando el embrague principal, poniendo S1 en la posición b y C1 en la posición c. La quinta transmisión es obtenida cerrando S2 y poniendo C1 en la posición p. Y la sexta transmisión es obtenida cerrando el embrague principal, poniendo S1 en la posición b y C1 en la posición p. La séptima a duodécima transmisión son obtenidas con C3 en la posición k. Las diferencias entre las transmisiones sucesivas son todas iguales.
El embrague adicional S2 puede utilizarse para cambiar de la primera a la segunda transmisión, de la tercera a la cuarta transmisión, de la quinta a la sexta transmisión (C3 en la posición g) y de la séptima a la octava, novena a la décima y decimoprimera a la decimosegunda transmisión sin interrumpir el impulso de la fuente de impulso a las ruedas.
Las Figuras 5 y 6 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente de una segunda forma de realización del mecanismo impulsor según la invención. Este mecanismo impulsor 41 también tiene un engranaje planetario P entre el eje de manivela 5 y el eje de entrada 11. El engranaje planetario P tiene tres cuerpos de rotación, de los cuales un primer cuerpo de rotación, formado por un anillo, es conectado a la primera entrada de la transmisión, un segundo cuerpo de rotación, formado por un soporte planetario es conectado al eje de manivela 5, y un tercer cuerpo de rotación, formado por una rueda dentada madre, puede ser conectado a través de un embrague (sincronizador) o freno 43 a las entidades fijas. El freno/embrague 43 es preferiblemente también un embrague de fricción. Se puede obtener una reducción extra con este engranaje planetario P que es igual a dos veces la diferencia entre dos relaciones de transmisión sucesivas. Esto significa que con S1 en la posición b se puede obtener una transmisión cero 0 (=2-2), otra segunda transmisión 2* (=4-2) y otra cuarta transmisión 4* (=6-2) y con S1 en la posición a se obtiene una transmisión -1 (=1-2), otra primera transmisión 1* (=3-2) y otro tercera transmisión 3*
(=5-2).
La transmisión cero es obtenida abriendo el embrague principal y el embrague adicional, poniendo S1 en la posición b y C2 en la posición d (C3 en la posición g). La otra segunda transmisión es obtenida abriendo el embrague principal y el embrague adicional, poniendo S1 en la posición b y C1 en la posición c (C3 en la posición g).
Esto significa que se pueden obtener los siguientes cambios de la transmisión con S1 en la posición b sin interrumpir el impulso de la fuente de impulso a las ruedas:
-
C1 en posición n, C2 cerrado: 0-1-2,
-
C1 en posición c, C2 abierto: 2*-3-4, y
-
C1 en posición b, C2 abierto: 4*-5-6.
\newpage
Con S1 en la posición a se pueden obtener los siguientes cambios en la transmisión sin interrumpir el impulso de la fuente de impulso a las ruedas:
-
C1 en posición n, C2 cerrado: -1 a 1,
-
C1 en posición c, C2 abierto: 1* a 3, y
-
C1 en posición b, C2 abierto: 3* a 5.
\vskip1.000000\baselineskip
Se pueden obtener los siguientes cambios de engranaje si se hace un cambio entre un mecanismo sobre el engranaje planetario P (marcado con un *) y un mecanismo igual sin intervención del engranaje planetario P:
0-1-2-2*-3-4-4*-5-6 (idem para C3 en la posición k),
- 1 -1-2-2*-3-4-4*-5-6 (idem para C3 en la posición k),
- 1 -1-1*-3-3*-5-6 (idem para C3 en la posición k), y
- 1 -1-2-2*-3-3*-5-6 (idem para C3 en la posición k).
\vskip1.000000\baselineskip
Ejemplo
Cambiar de la transmisión 2 a 2* es posible abriendo el embrague principal y C2 y reduciendo las rpm de ambos ejes adicionales a través del freno/embrague 43, después de lo cual C1 en la posición c puede ser seleccionada sincrónicamente. Las rpm del motor siguen siendo las mismas en este cambio de mecanismo, de modo que este cambio de mecanismo puede hacerse rápida y confortablemente. Inversamente de 2* a 2 también es posible abriendo el freno/embrague 43 y C1 y aumentando las rpm de ambos ejes adicionales a través del embrague principal, después de lo cual C2 puede ser seleccionado sincrónicamente.
Las Figuras 7 y 8 muestran una representación esquemática y constructiva respectivamente de una tercera forma de realización del mecanismo impulsor según la invención. La transmisión está internamente alterada en este mecanismo impulsor 51. El segundo mecanismo de embrague C1 pueden conectar el eje intermedio 53 a una parte del primer mecanismo de embrague S1 conectado al eje de entrada 11. Además, la relación de transmisión de la tercera transmisión de rueda de engranaje es igual a aquella de la cuarta transmisión de rueda de engranaje en la forma de realización precedente y aquella de la cuarta transmisión de rueda de engranaje es igual a aquella de la tercera transmisión de rueda de engranaje de la forma de realización precedente.
Aquí es posible cambiar 2*-3-4*-5-6 sin interrupción del impulso (cinco transmisiones en una fila).
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Ejemplo 1
De transmisión 2* a 3 (a través de 4) cerrando el embrague principal, abriendo el freno/embrague 43 y cerrando el embrague principal adicional hasta que S2 sea sincrónico y pueda cerrarse. El embrague principal puede luego abrirse nuevamente. Si va entonces a la posición n y C1 a la posición p.
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Ejemplo 2
De la transmisión 3 a 4* (a través de la 6) cerrando el embrague principal, abriendo S2 y cerrando el embrague principal adicional hasta que el freno/embrague 43 sea sincrónico y pueda cerrarse. El embrague principal puede luego abrirse nuevamente. C2 va entonces a la posición n y S1 a la posición b.
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Ejemplo 3
De la transmisión 4* a 5 (a través de la 6) cerrando el embrague principal, abriendo el freno/embrague 43 y cerrando el embrague principal adicional hasta que S2 sea sincrónico y pueda cerrarse. El embrague principal puede luego abrirse nuevamente.
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Ejemplo 4
De la transmisión 5 a 6 (a través de la 6) cerrando el embrague principal, abriendo S2 y cerrando el embrague principal adicional hasta que el embrague principal se cierre. S1 puede entonces ir a la posición n.
Las figuras 9 y 10 muestran un diseño concreto del embrague 7, el engranaje planetario P y el embrague adicional S2 del mecanismo impulsor mostrado en las Figuras 7 y 8 en representación simplificada y concreta respectivamente. El engranaje planetario P tiene tres cuerpos de rotación, de los cuales un primer cuerpo de rotación, formado por un anillo 61, es conectado a la primera entrada 11 de la transmisión, un segundo cuerpo de rotación, formado por un soporte planetario 63, es conectado al eje de manivela 5, y un tercer cuerpo de rotación, formado por una rueda dentada madre 65, puede ser conectado a través de un embrague (sincronizador) o freno 43 a las entidades fijas. El soporte planetario 63 lleva varios pares de piñones satélite.
En el mecanismo impulsor conocido, el cambio de una primera a una segunda transmisión se hace abriendo el embrague principal 7, ver la figura 11 en el mecanismo impulsor según la invención, cuando la relación de transmisión es cambiada, el impulso ocurre a través de una tercera transmisión, ver la figura 12 con un embrague soltado principal 7, ver Figura 13.
Aunque la invención ha sido explicada arriba en base a los dibujos, debe observarse que la invención no está limitada en modo alguno a las formas de realización mostradas en los dibujos. La invención también se extiende a todas las formas de realización que difieran de las formas de realización mostradas en los dibujos en el contexto definido por las reivindicaciones.
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Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citada por el solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información del lector. No forma parte del documento de patente europea. La misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u omisiones.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet DE 4401812 [0002]
\bullet US 20030148847 A [0003]

Claims (11)

1. Mecanismo impulsor (31, 41) para un vehículo, en particular un camión, que comprende una fuente de impulso (3) con un eje de manivela de salida (5), así como una transmisión (9) con una primera entrada (11) que puede ser conectada al eje de manivela y una salida (13) que puede ser conectada a las ruedas motrices (15) de un vehículo, cuya transmisión (9) comprende varios mecanismos de embrague (S1,C1,C2, C3), así como varias transmisiones de rueda dentada (21-29), que pueden ser conectadas entre sí a través de los mecanismos de embrague y a la entrada y salida, cuya transmisión (9) también comprende otra segunda entrada (33) concéntrica a la primera entrada, por la cual la primera entrada está formada por un eje de entrada y la segunda entrada (33) está formada por una rueda de engranaje concéntrica al eje de entrada, cuya rueda de engranaje es parte de una de las transmisiones de rueda de engranaje (21-29) y cuyo mecanismo impulsor también comprende un primer embrague formado por un embrague principal (7), que está presente entre el eje de manivela (5) y la primera entrada (11) de la transmisión, un segundo embrague formado por otro embrague (S2), que es reenviado entre el eje de manivela (5) y la segunda entrada (33) de la transmisión, donde el embrague adicional (S2) pueden conectar el eje de manivela (5) directamente a la segunda entrada (33), caracterizado por el hecho de que un tercer embrague (Si), formado por uno de los mecanismos de embrague (S1, C1, C2, C3), está presente entre las primeras y las segundas entradas (11, 33) de la transmisión, y el tercer embrague (Si) puede conectar la primera entrada (11) directamente a la segunda entrada (33) de la transmisión.
2. Mecanismo impulsor (31, 41) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el embrague adicional (S2) está formado por un sincronizador.
3. Mecanismo impulsor (31, 41) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que el tercer embrague (S1) está formado por un sincronizador.
4. Mecanismo impulsor (31, 41) según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado por el hecho de que el embrague principal (7) puede conectar el eje de manivela (5) directamente a la primera entrada (11) de la transmisión.
5. Mecanismo impulsor (41) según la reivindicación 1, 2, 3 ó 4, caracterizado por el hecho de que el mecanismo impulsor también comprende un engranaje planetario (P) con tres cuerpos de rotación (61, 63, 65), de los cuales un primer cuerpo de rotación (61) es conectado a la primera entrada (11) de la transmisión y a través del embrague principal (7) al eje de manivela (5), un segundo cuerpo de rotación (63) es conectado al eje de manivela (5) y a través del embrague adicional (S2) a la segunda entrada (33) de la transmisión, y un tercer cuerpo de rotación (65) puede ser conectado a través de un embrague o freno a las entidades fijas (43).
6. Mecanismo impulsor (41) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que el primer cuerpo de rotación (61) es formado por un anillo, el segundo cuerpo de rotación (63) por un soporte planetario y el tercer cuerpo de rotación (65) por una rueda dentada madre.
7. Mecanismo impulsor (41) según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado por el hecho de que la transmisión (9) puede ser cambiada entre varias relaciones de transmisión con diferencias mutuas iguales y por el hecho de que con un tercer cuerpo de rotación (65), que es conectado a las entidades fijas (43), la relación de transmisión del engranaje planetario (P) es tal que el engranaje planetario forma una reducción previa, que reduce toda la transmisión del mecanismo impulsor por dos veces la diferencia entre las relaciones de transmisión sucesivas de la transmisión.
8. Mecanismo impulsor (31, 41) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que una primera y segunda transmisión de rueda de engranaje (21, 23) de las transmisiones de rueda de engranaje de la transmisión puede ser selectivamente conectada por un primero de los mecanismos de embrague (Si) a la primera entrada (11) y a una tercera, cuarta y quinta transmisión de rueda de engranaje (25, 27, 29), de las cuales una tercera transmisión de rueda de engranaje (25) puede ser conectada por un segundo mecanismo de embrague (C1) a un eje intermedio (53), y la cuarta y quinta transmisión de rueda de engranaje (27, 29) pueden ser selectivamente conectadas por un tercer mecanismo de embrague (C2) al eje intermedio (53), cuyo segundo mecanismo de embrague (C1) puede conectar el eje intermedio al primer mecanismo de embrague (S1) en vez de a la tercera transmisión de rueda de engranaje (25), y que el eje intermedio (53) puede ser directamente conectado a través de un cuarto mecanismo de embrague (C3) a la salida (13) o a través de otro engranaje planetario (G) perteneciente a la transmisión, donde la segunda entrada (33) es conectada a la primera transmisión de rueda de engranaje (21).
9. Mecanismo impulsor (31, 41) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que el segundo mecanismo de embrague (C1) puede conectar el eje intermedio (53) a una parte del primer mecanismo de embrague (S1) conectado a la primera entrada (11).
10. Método para cambiar el mecanismo impulsor (9) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que cuando una primera relación de transmisión de la transmisión es cambiada a una segunda relación de transmisión, el embrague principal (7) es soltado de modo que la transferencia del impulso rotativo de la fuente de impulso (3) a la salida (13) ocurre a través del embrague adicional (S2) y se crea un curso en la transmisión para poner los mecanismos de embrague (S1, C1, C2, C3) en una posición de modo que la relación de transmisión de la transmisión sea superior a la segunda relación de transmisión.
11. Método para cambiar el mecanismo impulsor (9) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 9, caracterizado por el hecho de que se puede hacer un cambio entre dos cursos diferentes con relaciones de transmisión diferentes.
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