ES2317150T3 - Procedimiento y dispositivo para fabricar un alambre de palanca doblado. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para fabricar un alambre de palanca doblado. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para fabricar un alambre de palanca, que presenta varios doblados, de un sensor de nivel de llenado previsto para su colocación en un depósito de carburante de un vehículo automóvil, mediante en cada caso un avance del alambre hasta un valor de consigna previamente introducido y en cada caso un subsiguiente proceso de doblado del alambre en un ángulo previsto, realizándose inmediatamente después de cada proceso de doblado realizado y/o tras cada avance del alambre realizado una captación del valor de medida y una comparación valor de consigna/valor real y captándose el valor de medida en cada caso en el extremo libre del alambre de palanca.
Description
Procedimiento y dispositivo para fabricar un
alambre de palanca doblado.
Dispositivos según el preámbulo de la
reivindicación 6 se conocen por ejemplo por el documento
WO-A-96/21529 o el documento
DE-C-19835321.
La invención se refiere a un procedimiento para
fabricar un alambre de palanca de un sensor de nivel de llenado
previsto para colocarlo en un depósito de carburante de un vehículo
automóvil, mediante un avance del alambre hasta un valor de
consigna previamente introducido y un subsiguiente proceso de
doblado del alambre en un ángulo previsto. Además, se refiere la
invención a un dispositivo para fabricar un alambre de palanca
doblado de un sensor de nivel de llenado previsto para colocarlo en
un depósito de carburante de un vehículo automóvil, con un equipo
de avance y con un equipo de doblado.
Los sensores de nivel de llenado para captar el
nivel de llenado de carburante en los depósitos de carburante
actuales, presentan por lo general un potenciómetro dispuesto en un
soporte, que detecta el ángulo de inclinación de un alambre de
palanca apoyado en el soporte. El alambre de palanca sujeta en su
extremo opuesto al soporte un flotador que sigue el nivel de
carburante. Al respecto presenta el soporte la mayoría de las veces
un acodado como apoyo en el soporte y otros doblados, que
posibilitan una basculación sin obstáculos del alambre de palanca
en los depósitos de carburante, la mayoría de las veces
acodados.
En los procedimientos conocidos por la práctica
para fabricar alambres de palanca para sensores de nivel de
llenado, se generan primeramente todos los doblados en el alambre de
palanca. Entonces se suman las tolerancias de las distintas etapas
de trabajo para llegar a una desviación muy grande de las posiciones
de los extremos del alambre entre sí. En una costosa etapa de
proceso de calibración final se realiza un doblado final del
alambre de palanca a mano. No obstante, de esta manera resulta la
fabricación del alambre de palanca muy costosa.
La invención tiene como problema básico
perfeccionar un procedimiento del tipo citado el principio tal que
se evite un calibrado posterior del alambre de palanca. Además, debe
lograrse un dispositivo para una fabricación del alambre de palanca
lo más sencilla y exacta posible.
El primer problema citado se resuelve según la
invención mediante un procedimiento según la reivindicación 1.
Mediante esta configuración se calcula
preferiblemente tras cada proceso individual de doblado o ya antes
del proceso de doblado tras el avance del alambre el valor real y se
compara con el valor de consigna previsto. Con ello puede
detectarse tempranamente una posible desviación en el doblado del
alambre de palanca y dado el caso corregirse. De esta manera se
configura la fabricación del alambre de palanca especialmente
sencilla y económica. Puede evitarse así un costoso calibrado
final.
La captación del valor de medida exige, según un
ventajoso perfeccionamiento de la invención, un coste especialmente
bajo cuando el valor de medida se averigua ópticamente.
El procedimiento correspondiente a la invención
posibilita la fabricación de un alambre de palanca doblado varias
veces, cuando tras realizarse un primer proceso de doblado se
realiza otro avance del alambre y otro proceso de doblado.
El valor de medida podría captarse por ejemplo
tras cada proceso de doblado en un nuevo punto del alambre de
palanca. No obstante, la tolerancia total entre ambos extremos del
alambre de palanca puede mantenerse especialmente reducida según la
invención cuando el valor de medida se capta en cada caso en el
extremo libre del alambre de
palanca.
palanca.
Cuando tienen lugar varios procesos de doblado
uno tras otro, podría realizarse por ejemplo la compensación de la
desviación en el segundo proceso de doblado cuando hubiese tenido
lugar una desviación en el primer proceso de doblado. Pero el
alambre de palanca presenta según otro perfeccionamiento ventajoso
de la invención una especial exactitud de forma cuando tras
observarse una desviación más allá de una tolerancia prevista en la
comparación valor de consigna/valor real, tiene lugar un nuevo
proceso de doblado o un nuevo avance del alambre. Mediante esta
configuración se corrige cada doblado individual cuando se observa
una desviación. De esta manera se compensan tolerancias
individuales en los doblados del alambre de palanca, con lo que
puede mantenerse una estricta tolerancia total del alambre de
palanca doblado ya terminado.
Las tolerancias del alambre de palanca dependen
muy fuertemente de las propiedades de su material o de la
temperatura reinante en el momento del doblado. Tras un cambio del
material o tras variar la temperatura, puede fabricarse al menos el
segundo alambre de palanca con una cantidad especialmente reducida
de correcciones cuando a partir del valor de consigna y de la
desviación detectada en la comparación valor de consigna/valor
real, se averigua un valor de corrección para el proceso de doblado
y se memoriza para el proceso de doblado del siguiente alambre de
palanca.
\newpage
El segundo problema citado, es decir, lograr un
dispositivo para una fabricación lo más sencilla posible del
alambre de palanca, se resuelve en el marco de la invención mediante
un dispositivo con las características de la reivindicación 6.
Mediante esta configuración puede captarse cada
proceso de doblado durante la fabricación del alambre de palanca y
con ello ajustarse el equipo de doblado y/o el equipo de avance tal
que el alambre de palanca se doble tal como está previsto. Con ello
puede lograrse una tolerancia total especialmente baja para el
alambre de palanca tras la fabricación. El dispositivo
correspondiente a la invención posibilita por lo tanto una
fabricación del alambre de palanca especialmente sencilla.
Tras la introducción de los valores de consigna
previstos para los doblados, pueden compensarse las tolerancias de
los doblados sencillamente cuando el equipo de cálculo para calcular
un valor de corrección está configurado para el control del equipo
de avance y/o del equipo de doblado.
El punto de medida puede captarse según un
perfeccionamiento ventajoso de la invención con un coste
constructivo especialmente bajo cuando el equipo de vigilancia
presenta al menos un aparato de detección visual que puede
desplazarse longitudinalmente a lo largo de los ejes espaciales
previstos. Para un doblado en tres dimensiones del alambre de
palanca se utilizan preferiblemente respectivos aparatos de
detección, uno sobre cada uno de los tres ejes espaciales.
Alternativamente a ello puede desplazarse un único aparato de
captación en los ejes espaciales previstos para la captación del
punto de medida.
El dispositivo correspondiente a la invención se
configura según otro perfeccionamiento ventajoso de la invención
constructivamente de forma especialmente sencilla cuando el aparato
de captación o los aparatos de captación están configurados como
cámara.
La invención permite numerosas formas
constructivas. Para clarificar más su principio básico, se
representa una de ellas en el dibujo y se describirá a
continuación. El mismo muestra en
figura 1 esquemáticamente una representación en
sección a través de un depósito de carburante con un sensor de
nivel de llenado que presenta un alambre de palanca,
figura 2 esquemáticamente un dispositivo
correspondiente de invención para fabricar el alambre de palanca de
la figura 1 en una primera etapa de trabajo,
figura 3 esquemáticamente el dispositivo
correspondiente a la invención de la figura 2 en una segunda etapa
de trabajo,
figura 4 un diagrama de flujo de un
procedimiento correspondiente a la invención para fabricar el
alambre de palanca de la figura 1,
figura 5 un circuito de regulación del
procedimiento correspondiente a la invención para fabricar el
alambre de palanca de la figura 1.
La figura 1 muestra un depósito de carburante 1
lleno parcialmente de carburante con una brida 3 alojada en una
abertura de montaje 2. Un depósito del desbordamiento 4 pretensado
contra el fondo del depósito de carburante 1 se apoya en la brida
3. El depósito de desbordamiento 4 sujeta un sensor de nivel de
llenado 5 con un alambre de palanca 7 que porta un flotador 6. El
alambre de palanca 7 presenta un apoyo 8 en un soporte 9 fijado al
depósito de desbordamiento 4. Además, tiene el sensor de nivel de
llenado 5 un potenciómetro 10 para captar la deflexión del alambre
de palanca. El alambre de palanca 7 presenta varios doblados 11.
Para el montaje, se introduce el alambre de palanca 7 con el
flotador 6 previamente a través de la abertura de montaje 2 en el
depósito de carburante 1. Los doblados 11 del alambre de palanca 7
posibilitan la introducción del sensor de nivel de llenado 5 en
depósitos de carburante 1 especialmente angulados y además permiten
el movimiento sin obstáculos del flotador 6 en toda la altura del
depósito de carburante 1.
La figura 2 muestra esquemáticamente un
dispositivo para fabricar el alambre de palanca 7 de la figura 1 a
partir de un alambre 12 arrollado en un rollo. El dispositivo
presenta un equipo eléctrico de avance 13 y un equipo eléctrico de
doblado 14. El equipo de avance 13 alimenta introduciendo el alambre
12 en una cámara de medida y doblado 19. En un punto previsto
detiene el equipo de avance 13 el alambre 12 y lo sujeta fijamente.
A continuación el alambre 12 es doblado por el equipo de doblado 14.
En el extremo libre del alambre 12 está definido un punto de medida
15 que es captado por un equipo de vigilancia 16. El equipo de
vigilancia 16 presenta dos aparatos de captación 17 que pueden
desplazarse deslizando longitudinalmente a lo largo de respectivos
ejes espaciales. Los aparatos de captación 17 están configurados
como respectivas cámaras. A modo de ejemplo, se representan en la
figura 2 dos aparatos de captación 17 para captar el punto de medida
15 en un plano. El equipo de avance 13, el equipo de doblado 14 y
el equipo de vigilancia 16 están unidos con un equipo de cálculo
18, que controla el equipo de avance 13 y el equipo de doblado 14 en
función de los valores de consigna introducidos para el punto de
medida 15.
Con un dispositivo representado en la figura 2
con dos aparatos de captación 17 que pueden desplazarse deslizando
longitudinalmente, puede captarse el punto de medida 15 del alambre
12 en un plano. Evidentemente puede presentar el equipo de
vigilancia 16 un tercer aparato de captación, no representado,
dispuesto en perpendicular al plano del dibujo y detectar el punto
de medida 15 en el tercer eje espacial. En una forma constructiva
alternativa no representada, puede utilizarse evidentemente también
un equipo de vigilancia con una única cámara, que puede desplazarse
en los ejes espaciales previstos.
La figura 3 muestra el dispositivo para fabricar
el alambre de palanca 7 tras un primer proceso de doblado con uno
de los doblados 11 a generar y un segundo control del equipo de
avance 13 antes de generar el siguiente doblado 11 representado en
la figura 1. Al respecto puede observarse que los aparatos de
captación 17 configurados como cámara se han desplazado, para
seguir el punto de medida 15 definido en el extremo libre del
alambre 12.
La figura 4 muestra un diagrama de flujo para la
fabricación del alambre de palanca 7 de la figura 1 con el
dispositivo de las figuras 2 y 3. Primeramente se introducen en una
primera etapa S1 en el equipo de cálculo 18 representado en la
figura 2, en función de las dimensiones previstas del alambre del
palanca 7 a generar, los correspondientes datos de consigna del
punto de medida 15 definido en el extremo libre del alambre 12. El
equipo de cálculo 18 controla a continuación en una etapa S2 el
equipo de avance 13, con lo que se suelta la sujeción del alambre
12, el alambre 12 se mueve hasta la coordenada de consigna en el
espacio de medida y de doblado 19 y a continuación se sujeta
fijamente. A continuación detectan los aparatos de detección 17
del equipo de vigilancia 16 en una medición visual S3 el valor real
del punto de medida 15 definido en el extremo libre del alambre 12.
A continuación se detecta en otra etapa S4 la desviación entre el
valor real y el valor de consigna y, si se sobrepasa una tolerancia
prevista, se realiza el control del equipo de avance 13 de nuevo
mediante un bucle de corrección S5.
Si la desviación entre el valor real y el valor
de consigna se encuentra dentro de la tolerancia, se inicia el
primer proceso de doblado S6. Tras el primer proceso de doblado S6
se detecta en una medición visual S7 con el equipo de vigilancia 16
de nuevo el valor real del punto de medida 15 en la punta del
alambre 12. Tras una comparación S8 entre el valor real y el valor
de consigna, se realiza de nuevo, si la desviación está fuera de
una tolerancia prevista, el proceso de doblado S6 en un bucle de
corrección S9 con un factor de corrección calculado. Pero si el
valor real se encuentra dentro de la tolerancia, se comprueba en una
siguiente etapa S10 si se ha realizado por completo el programa
para fabricar el alambre de palanca 7 a partir del alambre 12. A
continuación se realiza bien un avance y un proceso de doblado
adicionales del alambre 12 o bien se saca el alambre de palanca 7
terminado de doblar.
La figura 5 muestra un circuito de regulación
del procedimiento de la figura 4 para fabricar el alambre de
palanca 7 de la figura 1. Aquí se indica con una magnitud de guía
W(t) el ángulo de consigna previsto o la longitud de
consigna prevista para el alambre 12 en el avance o proceso de
doblado S6 y con una magnitud de regulación x(t) el ángulo
real o la longitud real del alambre 12 que ya ha avanzado o se ha
doblado. El equipo de vigilancia 16 capta, a partir de la magnitud
de regulación, el ángulo real o la longitud real del alambre y
lleva este valor de medida al equipo de cálculo 18, en el que se
calcula una diferencia de regulación E(t). A partir de esta
diferencia de regulación se calcula un valor de ajuste Y(t)
para el proceso de doblado S6 o el avance. La magnitud de
regulación Y(t) es así un factor de corrección, con el que un
alambre 12 doblado incorrectamente puede someterse a un doblado
final. Simultáneamente pueden corregirse con el factor de corrección
los parámetros con los que se controla el equipo de doblado 14 y el
equipo de avance 13 para la fabricación del siguiente alambre de
palanca 7. En el espacio de medida y doblado 19 actúan durante el
proceso de doblado S6 magnitudes perturbadoras Z(t) sobre el
alambre 12, como por ejemplo la tensión propia del material o la
temperatura, que influyen sobre la longitud real generada o sobre el
ángulo real del alambre de palanca 7 terminado de doblar. La
influencia de estas magnitudes perturbadoras Z(t) sobre el
doblado 11 del alambre 12 se detectan mediante el equipo de
vigilancia 16.
Claims (9)
1. Procedimiento para fabricar un alambre de
palanca, que presenta varios doblados, de un sensor de nivel de
llenado previsto para su colocación en un depósito de carburante de
un vehículo automóvil, mediante en cada caso un avance del alambre
hasta un valor de consigna previamente introducido y en cada caso un
subsiguiente proceso de doblado del alambre en un ángulo previsto,
realizándose inmediatamente después de cada proceso de doblado
realizado y/o tras cada avance del alambre realizado una captación
del valor de medida y una comparación valor de consigna/valor real
y captándose el valor de medida en cada caso en el extremo libre del
alambre de palanca.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el valor de medida
se capta ópticamente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó
2,
caracterizado porque tras realizarse un
primer proceso de doblado, se realizan otro avance del alambre y
otro proceso de doblado.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque tras detectarse una
desviación mayor que la tolerancia prevista en la comparación valor
de consigna/valor real, se realiza un nuevo proceso de doblado o un
nuevo avance del alambre.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque a partir del valor
de consigna y de la desviación detectada en la comparación valor de
consigna/valor real, se calcula un valor de corrección para el
proceso de doblado y se memoriza para el proceso de doblado del
siguiente alambre de palanca.
6. Dispositivo para fabricar un alambre de
palanca que presenta varios doblados, de un sensor de nivel de
llenado previsto para colocarlo en un depósito de carburante de un
vehículo automóvil, con un equipo de avance y con un equipo de
doblado,
caracterizado por un equipo de vigilancia
(16) para detectar en cada caso un valor real de un punto de medida
(15) tras en cada caso un proceso de doblado y/o tras en cada caso
un avance y por un equipo de cálculo (18) para comparar el valor
real del punto de medida (15) con un valor de consigna, estando
configurado el equipo de vigilancia (16) para captar el valor de
medida en cada caso en el extremo libre del alambre de palanca.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el equipo de cálculo
(18) está configurado para el cálculo de un valor de corrección
para el control del equipo de avance (13) y/o del equipo de doblado
(14).
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó
7,
caracterizado porque el equipo de
vigilancia (16) presenta al menos un aparato de captación visual
(17), que puede desplazarse longitudinalmente a lo largo de los
ejes espaciales previstos.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 a 8,
caracterizado porque el aparato de
captación (17) o los aparatos de captación (17) está/n configurado/s
como cámara.
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