ES2316401T3 - Dispositivo de prueba para comprobar objetos alargados. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de prueba para comprobar objetos alargados, particularmente alambres, barras, tubos o similares, con un cabezal giratorio realizado para el pasaje de objetos, giratorio alrededor de un eje de cabezal giratorio, en el cual está prevista al menos una sonda de prueba dispuesta sobre dispositivos de sujeción de sondas móviles, guiable sobre órbitas esencialmente circulares alrededor del objeto, prevista para la prueba no destructiva de zonas muy cercanas a las superficies del objeto, así como con un dispositivo de ajuste para el ajuste del diámetro de la órbita, por lo cual el dispositivo de ajuste presenta al menos un órgano de accionamiento (40) accesible desde el exterior del dispositivo de prueba para el accionamiento del dispositivo de ajuste, caracterizado por el hecho de que el órgano de accionamiento (40) está alojado de manera móvil y es acoplable mecánicamente con elementos móviles con efectos de ajuste (16, 25) del dispositivo de ajuste, de tal manera que el dispositivo de ajuste sea conmutable por el movimiento del órgano de accionamiento (40) entre varios estados de ajuste, por lo cual en un primer estado de ajuste, el órgano de accionamiento (40) no engrana en el cabezal giratorio, de modo que no haya intervención alguna de ajuste en el cabezal giratorio, y que en un segundo estado de ajuste no se puede producir una rotación controlada del cabezal giratorio por el movimiento del órgano de accionamiento (40) y que en un tercer estado de ajuste se puede efectuar un ajuste del diámetro de prueba.

Description

Dispositivo de prueba para comprobar objetos alargados.
La invención se refiere a un dispositivo de prueba para examinar objetos alargados según el preámbulo de la reivindicación 1.
Dichos equipos de prueba son utilizados en la técnica de prueba no destructiva especialmente para examinar la existencia de defectos de los productos semielaborados alargados, como alambres, barras, tubos o similares. En este caso se aplican sobretodo sondas de prueba de flujo disperso o de corriente parásita, aunque pueden utilizarse también otras sondas de prueba, en su caso sondas de prueba que no funcionen magnéticamente, que trabajen, por ejemplo, por ultrasonidos.
Dicho dispositivo de prueba posee un cabezal giratorio conformado para hacer pasar el objeto a examinar girando alrededor de un eje de cabezal giratorio, en el cual está prevista al menos una sonda de prueba dispuesta sobre dispositivos de sujeción especiales móviles que se pueden guiar sobre órbitas circulares alrededor del objeto, para el ensayo no destructivo de zonas cercanas a la superficie del objeto. Generalmente están previstas varias, por ejemplo cuatro sondas de prueba y un número correspondiente de dispositivos de sujeción de sondas.
Se pueden distinguir dos modos de funcionamiento de dichos dispositivos de prueba, es decir una prueba sin contacto y una prueba deslizante. En la prueba sin contacto se mantiene una distancia, entre la sonda de prueba y la superficie del objeto de prueba, a ser posible constante, generalmente muy pequeña, por ejemplo del orden de aprox. 1 mm, para lo cual se meten los dispositivos de sujeción de sondas en una posición correspondiente. Particularmente, cuando no se aceptan oscilaciones de distancia que se producen forzosamente por la forma ovalada, la excentricidad o las tolerancias del diámetro de la pieza de prueba, y/o cuando sea necesario, por ejemplo, por el principio de medición, por la distancia mínima y/o por el contacto con el objeto de prueba, se trabaja con la prueba deslizante. En esta prueba, una superficie de deslizamiento especialmente habilitada para ello, detrás de la cual se halla la sonda de prueba, se encuentra en contacto directo con la superficie de la pieza de prueba y hace también, bajo el movimiento de los elementos de sujeción de las sondas móviles, todas las desviaciones de esta superficie.
En dispositivos de prueba genéricos está previsto un dispositivo de ajuste para ajustar el diámetro de prueba, es decir el diámetro de la órbita de la sonda de prueba, con cuya ayuda se puede lograr una posición de prueba óptima de la sonda de prueba en caso de diferentes diámetros de las piezas de prueba. Puesto que generalmente la sensibilidad de medición del dispositivo de prueba depende muy sensiblemente de la distancia entre la sonda de prueba y la superficie del objeto, es preciso un ajuste del diámetro lo más exacto posible para ajustar, por ejemplo durante la medición sin contacto, una distancia radial adecuada entre la sonda de prueba y la superficie del objeto, o para ajustar, en caso de una medición con contacto, los dispositivos de sujeción de las sondas de tal manera que la zona de contacto entre la superficie de deslizamiento y la superficie se encuentre de la forma más precisa posible en el lugar de la sonda de prueba. Los
dispositivos de prueba con dichos dispositivos de ajuste se muestran por ejemplo en la DE 37 39 190 o la DE4324332.
En estos dispositivos de prueba convencionales, el ajuste del diámetro es relativamente laborioso y requiere una intervención en el interior del dispositivo de prueba habitualmente con una carcasa cerrada al exterior. Así, por ejemplo, en el dispositivo de prueba de la DE 37 39 190 está previsto en el perímetro del cabezal giratorio un tornillo de ajuste accionable mediante una llave de barra hexagonal acodada que actúa mediante un eje cardánico sobre elementos móviles el uno con respecto al otro del dispositivo de ajuste. Para el ajuste, tras la parada del cabezal giratorio, se abre la carcasa y se aflojan primero los tornillos de inmovilización que inmovilizan los elementos móviles el uno con respecto al otro del dispositivo de ajuste una vez efectuado el ajuste del diámetro en la posición relativa deseada. Antes o después de esta etapa de trabajo se gira el rotor manualmente, de manera que el tornillo de ajuste sea accesible y una escala dispuesta en la zona del tornillo de ajuste sea visible para la comprobación del diámetro ajustado. A continuación se realiza, mediante una llave de barra hexagonal acodada, por un giro del tornillo de ajuste, el ajuste del diámetro, durante el cual se mueven los elementos liberados del dispositivo de ajuste el uno con respecto al otro. Una vez efectuado el ajuste del diámetro, los tornillos de inmovilización son apretados de nuevo, la carcasa se cierra y se puede efectuar un nuevo proceso de medición con el diámetro de control modificado.
En el dispositivo de prueba de la DE 43 14 274 el dispositivo de ajuste tiene un órgano de accionamiento accesible desde el exterior del dispositivo de prueba en forma de un elemento de acoplamiento, al que puede ser acoplado un accionamiento de ajuste exterior con ayuda de un eje poligonal.
La invención se basa en crear un dispositivo de prueba del tipo inicialmente mencionado que permita un ajuste del diámetro seguro, rápido y preciso con un manejo sencillo.
Esta tarea se resuelve con un dispositivo de prueba con las características de la reivindicación 1. Los perfeccionamientos preferidos están indicados en las reivindicaciones dependientes. El texto de todas las reivindicaciones se ha hecho tomando como referencia el contenido de la descripción.
En un dispositivo de prueba según la invención, el dispositivo de ajuste comprende al menos un órgano de accionamiento accesible desde el exterior para el accionamiento con efectos de ajuste del dispositivo de ajuste. Debido a la accesibilidad desde el exterior es posible efectuar el dispositivo de ajuste sin la apertura necesaria convencional de una carcasa del dispositivo de prueba. El órgano de accionamiento preferiblemente siempre accesible, es decir, accesible incluso durante el funcionamiento del dispositivo, tiene por lo tanto unas secciones relevantes de accionamiento que se encuentran en una zona no peligrosa fuera de las piezas del dispositivo de prueba que se encuentran en rotación o que se mueven rápidamente. Así es posible, además de un accionamiento manual del dispositivo de ajuste, particularmente también una automatización del proceso de ajuste, pues por ejemplo se prevé un manipulador automático apropiado que se ajusta al órgano de accionamiento y que efectúa los accionamientos necesarios para el ajuste del órgano de accionamiento. Un dispositivo de manipulación de este tipo puede ser estructurado de manera sencilla y económica, particularmente porque para el ajuste no son necesarias intervenciones en la carcasa del dispositivo de prueba.
Además, el dispositivo de ajuste particularmente es conmutable entre varios estados de ajuste por el movimiento del órgano de accionamiento, con lo cual en un primer estado de ajuste, que es denominado también un estado de reposo, no existe intervención de ajuste alguna con el cabezal giratorio, pudiendo realizar en un segundo estado de ajuste un giro controlado del cabezal giratorio por un movimiento del órgano de accionamiento, y en un tercer estado de ajuste es realizable un ajuste del diámetro.
En una forma de realización preferida basta un único órgano de accionamiento para el ajuste del diámetro y para la conmutación entre diferentes estados de ajuste. Este órgano multifuncional puede ser actuado manual o mecánicamente. Convenientemente, el órgano de accionamiento tiene varios grados de libertad de ajuste, siendo por una parte giratorio alrededor de un eje del órgano y siendo, independientemente del giro, alojado de manera desplazable paralelamente al eje del órgano. En este caso bastan unos movimientos de ajuste realizables muy fácilmente tanto manual como también mecánicamente para efectuar todas las funciones del dispositivo de ajuste.
Un perfeccionamiento preferido se caracteriza por el hecho de que el dispositivo de ajuste esté formado como dispositivo de ajuste completamente mecánico. El dispositivo de ajuste puede ser estructurado completamente exento de elementos de ajuste eléctricamente accionables o similares, que pueden ser susceptibles de averías particularmente en ambientes de trabajo agrestes. Un dispositivo de ajuste completamente mecánico por otro lado no sólo puede ser muy robusto, sino que puede ser fabricado también de forma especialmente económica. En este caso, el órgano de accionamiento es alojado de manera móvil y es acoplado o es acoplable mecánicamente con elementos móviles con efectos de ajuste del dispositivo de ajuste, de manera que por el movimiento del órgano de accionamiento sea realizable un ajuste del diámetro de prueba y también una conmutación del dispositivo de ajuste entre diferentes estados de ajuste. También es posible conformar al menos un órgano de accionamiento como interruptor accesible desde el exterior, botón giratorio, corredera o similar, con cuya ayuda sean accionados unos órganos de ajuste por energía externa, que por ejemplo trabajen de manera eléctrica, electromagnética, neumática o hidráulica.
Para aumentar la seguridad de maniobra y de funcionamiento está previsto, en un perfeccionamiento, que al dispositivo de ajuste esté asociado un dispositivo de seguridad que esté dimensionado de tal manera que un movimiento del órgano de accionamiento en un estado de ajuste con intervención con efecto de ajuste entre el órgano de accionamiento y el cabezal giratorio solamente sea realizable con el cabezal giratorio esencialmente inmóvil, es decir, sin girar. Así se evita de manera fiable un deterioro indeseado del dispositivo de prueba y en su caso un daño a un operador. Esto es especialmente ventajoso en máquinas de prueba modernas que, para probar los objetos los más rápidamente posible y sin vacíos, trabajan con velocidades típicas del cabezal giratorio de varios miles de revoluciones por minuto, por ejemplo de hasta aprox. 9.000 hasta aprox. 9.500 revoluciones por minuto.
Aunque un dispositivo de seguridad de este tipo puede estar estructurado al menos parcialmente también con componentes eléctricamente operables, en un perfeccionamiento este es completamente mecánico, de modo que, por ejemplo, incluso en caso de una avería en un suministro de energía eléctrica permanezca apto para el funcionamiento. Un dispositivo de seguridad que funciona de forma especialmente eficaz así como esencialmente sin desgaste con un órgano de bloqueo conformado a modo de trinquete es detalladamente descrito en relación con el ejemplo de realización. El órgano de bloqueo, particularmente por un movimiento limitado al impacto en dirección radial, es móvil en conexión activa con el cabezal giratorio y por el giro del cabezal giratorio es móvil, particularmente giratorio, en una posición de bloqueo que bloquea el órgano de accionamiento. Así, el órgano de bloqueo puede estar alojado de manera que marche suave, de modo que al aproximarse al cabezal giratorio y con una velocidad de rotación suficientemente alta del cabezal giratorio sea móvil hacia la posición de bloqueo solamente por una corriente de aire, de modo que no tenga lugar un contacto con el cabezal giratorio a una velocidad de rotación alta. Mediante el órgano de bloqueo se impide de forma completamente mecánica que se ponga en acción el órgano de accionamiento con las piezas giratorias del cabezal giratorio.
Como otra seguridad puede preverse un dispositivo, con cuya ayuda se interrumpa automáticamente la alimentación eléctrica de un accionamiento eléctrico del cabezal de prueba cuando el órgano de accionamiento se desplace de su posición de reposo hacia el cabezal giratorio en un estado de ajuste con una intervención con efectos de ajuste. Para ello puede preverse un interruptor de seguridad eléctrico conmutable por el órgano de accionamiento. Así se puede impedir un arranque del accionamiento del rotor, incluso cuando aún no se haya producido ningún engrane positivo entre el órgano de accionamiento y el cabezal giratorio.
Para lograr resultados de medición de mayor valor informativo es preciso un ajuste exacto del diámetro de prueba. Esto se favorece en un perfeccionamiento de manera que el dispositivo de ajuste sea ajustable sin holgura. Convenientemente esto se logra mediante un bloqueo automático adecuado de los elementos móviles el uno con respecto al otro del dispositivo de ajuste.
En un perfeccionamiento preferido, el cabezal giratorio tiene un rotor giratorio alrededor de un eje de cabezal giratorio para soportar los dispositivos de sujeción de las sondas y al menos un elemento de ajuste dispuesto coaxialmente con el rotor, giratorio con respecto al rotor alrededor del eje del cabezal de prueba, formado preferiblemente como un disco de leva curvilíneo, que es acoplado con los dispositivos de sujeción de las sondas de tal manera que los elementos de sujeción de las sondas sean ajustables por el giro relativo entre el rotor y el elemento de ajuste para el cambio del diámetro de prueba. Para realizar el bloqueo automático, el rotor y el elemento de ajuste están unidos directamente por fricción mediante una unión por fricción. Debido al contacto directo por fricción entre el rotor y el elemento de ajuste, un ciclo eventualmente presente en el ramal de transmisión de fuerza entre el órgano de accionamiento y la combinación rotor/elemento de ajuste no influye en el ciclo de ajuste. Un ajuste solamente es posible cuando entre el rotor y el elemento de ajuste acometen los pares de giro que son suficientes para superar la fuerza de fricción en la zona de la unión directa por fricción. Una posición relativa ajustada una vez permanece sin otras medidas asegurada de manera fiable. El ataque mutuo entre el rotor y el elemento de ajuste puede ser exclusivamente por fricción o por fuerza, de manera que pueda efectuarse una inmovilización prevista convencionalmente de los elementos móviles el uno con respecto al otro mediante tornillos de inmovilización o similares.
La unión por fricción es determinada ventajosamente de tal manera que se pueda producir una fuerza de fricción que crece con el aumento de la velocidad del cabezal giratorio. Con ello se puede lograr que, en servicio, es decir, a altas velocidades de rotación, el rotor y el elemento de ajuste se acoplen prácticamente de forma no desplazable el uno del otro, mientras que en caso de reposo del rotor, que es la condición para un ajuste del diámetro, la fuerza de fricción será tan escasa que será superable sin gran esfuerzo para el ajuste del diámetro. Una forma de realización preferida con tal bloqueo automático del dispositivo de ajuste y la unión por fuerza en función de la velocidad entre el rotor y el elemento de ajuste, con lo cual al menos un elemento elástico por fricción entre el rotor y el elemento de ajuste está previsto por separado, p. ej. a modo de una junta anular, está detalladamente descrito mediante el ejemplo de realización. La combinación de un rotor y un elemento de ajuste descrita en el presente caso, que están acoplados en su caso por fricción en función de la velocidad, puede ser ventajoso en todos los equipos de prueba genéricos, independientemente del tipo del órgano de accionamiento.
Otro aspecto de la invención se refiere a la funcionalidad del dispositivo de ajuste que en los dispositivos convencionales se estropea en servicio particularmente por el ensuciamiento de las zonas críticas del dispositivo de ajuste. En perfeccionamientos preferidos, el dispositivo de ajuste esencialmente está completamente estanqueizado y protegido contra suciedades. Esto significa particularmente que esencialmente todos los elementos móviles el uno con respecto al otro del dispositivo de ajuste, y/o las zonas de contacto entre elementos del dispositivo de ajuste adyacentes están protegidos contra suciedades el uno con respecto al otro mediante medios de impermeabilización adecuados. De ellos pueden ser excluidos en su caso aquellos elementos que actúan directamente sobre los medios de sujeción de las sondas y que sobresalen para ello al menos parcialmente en el espacio de las sondas de prueba del dispositivo de prueba, es decir en aquel espacio en el cual circulan las sondas de prueba. En este espacio de las sondas de prueba situado cerca de la entrada del dispositivo de prueba pueden arremolinarse por ejemplo restos de cascarilla u otras partículas contaminantes arrastradas por el objeto entrante. Mediante los medios de impermeabilización se evita de manera fiable una entrada de dichas partículas contaminantes en el interior del dispositivo de prueba, particularmente también en el interior del dispositivo de ajuste. Los medios de estanqueidad preferidos serán detalladamente descritos en relación con el ejemplo de realización. Los mismos comprenden particularmente una junta de laberinto sobre el perímetro del cabezal giratorio entre el cabezal giratorio y la carcasa así como estanqueizado por elementos de ajuste pasados por una sección de rotor para los elementos de sujeción de sondas, por lo cual los elementos de ajuste en la parte frontal de la sección de tubo entran en el espacio de las sondas de prueba en los medios de sujeción de sondas y engranan en la zona del lado trasero de la sección de rotor en el elemento de ajuste (disco de levas curvilíneo) dispuesto en este lugar. Las características y combinaciones de características comentadas, mediante las cuales se garantiza una protección de los dispositivos de ajuste contra contaminantes, pueden ser ventajosas en todos los equipos de prueba genéricos independientemente del tipo del órgano de accionamiento.
La invención es aplicable ventajosamente en diferentes tipos de equipos de prueba. Particularmente los dispositivos de sujeción de sondas que llevan las sondas de prueba pueden actuar directamente con un disco de leva curvilíneo u otro elemento de ajuste que actúe de la misma manera, como es el caso por ejemplo de los cabezales giratorios con sondas de lápiz radialmente ajustables. La invención es utilizable también en cabezales giratorios con dispositivos de palancas-sondas, es decir, aquellos dispositivos en los cuales el elemento de ajuste actúa sobre un sistema de palancas que comprende entre otras cosas como elementos de sujeción de sondas unas llamadas palancas de sujeción de sonda que giran alrededor de un eje giratorio que se extiende paralelamente al eje de rotación.
En una forma de realización preferida está previsto que los dispositivos de sujeción de las sondas, particularmente las palancas oscilantes, sean ajustables automáticamente en función de la velocidad de rotación del cabezal giratorio entre una posición cercana al objeto y una posición de desprendimiento independientemente del ajuste del dispositivo de ajuste, de manera que por debajo de una velocidad límite de rotación se ocupe la posición de desprendimiento. Esto se logra preferiblemente pretensando una palanca de sonda, particularmente mediante una ballesta, en la posición de desprendimiento y que una palanca de sujeción de sonda esté alojada fuera de su centro de gravedad, de tal manera que dependiendo de las fuerzas centrífugas que se producen se genere un par de giro que actúe en dirección de la posición cercana al objeto. Esto permite un suministro o retirada automático de las sondas de prueba en función de la velocidad de rotación, lo cual se describe con más detalle mediante el ejemplo de realización.
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Una forma de realización especialmente ventajosa del dispositivo de ajuste en relación con dichas formas de realización presenta, para cada dispositivo de sujeción de las sondas, un elemento de ajuste asociado a este, que está realizado como tope ajustable para la determinación de la posición cercana a la posición del objeto del elemento de sujeción de las sondas o de la posición de prueba. Gracias a este tope se limita de manera fiable la aproximación al objeto y con el ajuste del tope se puede ajustar el diámetro de prueba. La posibilidad del auto-desprendimiento (asistido por la fuerza centrífuga) se mantiene. Preferiblemente el tope está dispuesto como tope interior en una posición cercana al objeto del elemento de sujeción de sondas, es decir actúa muy cerca de las sondas de prueba sobre el elemento de sujeción de las sondas. Esto presenta particularmente la ventaja de que prácticamente no se modifica el diámetro ajustado o la posición de las sondas ajustada, incluso cuando actúan fuerzas sobre los dispositivos de sujeción de sondas particularmente en caso de altas velocidades de rotación en función de la fuerza centrífuga y debido a los movimientos del aire que puede dar lugar a una torsión de los elementos de sujeción de las sondas. Por consiguiente no se produce prácticamente ningún desvío de la sensibilidad de prueba. Además, gracias al brazo largo de la palanca con el eje giratorio del elemento de sujeción de sondas, las tolerancias en el ajuste del tope repercuten solamente de manera insignificante en el diámetro ajustado. Los topes ajustables de este tipo pueden ser ventajosos en todos los equipos de prueba genéricos independientemente del tipo de accionamiento del dispositivo de ajuste.
Estas y otras características se deducen además de las reivindicaciones también de la descripción y de los dibujos, pudiendo ser realizadas las características individuales respectivamente por sí solas o varias en forma de subcombinaciones en una forma de realización de la invención y pueden representar formas de realización ventajosas. Esto rige particularmente para aquellas características y combinaciones de características que se refieren a la estanqueidad contra contaminantes entre el espacio de las sondas de prueba y el espacio interior de la carcasa así como el bloqueo automático entre el rotor y el elemento de ajuste.
En los dibujos se representa un ejemplo de realización de la invención que es descrito detalladamente a continuación. Estos muestran:
Fig. 1 una vista lateral en sección longitudinal parcial a través de una forma de realización de un dispositivo de prueba según la invención;
Fig. 2 una vista axial del dispositivo de prueba de la Fig. 1 en dirección de paso hacia los objetos a comprobar;
Fig. 3 una sección horizontal a través de una parte de una forma de realización preferida de un dispositivo de ajuste de diámetro con un órgano de accionamiento accesible desde el exterior del dispositivo de mando con volante manual y
Fig. 4 una vista axial con una sección vertical a través del dispositivo ilustrado en la Fig. 3 para la aclaración de la función de un dispositivo de seguridad completamente mecánico para el dispositivo de ajuste.
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La vista lateral en la Fig. 1 ilustra una forma de realización preferida de un dispositivo de prueba de corriente parásita según la invención 1 en sección longitudinal vertical parcial. El dispositivo de prueba tiene una carcasa de acero 2 esencialmente cilíndrica que está cerrada en la parte frontal y en el lado trasero por placas 3 o 4 interrumpidas en su centro. Un objeto de prueba no ilustrado, por ejemplo una barra cilíndrica, atraviesa el dispositivo de prueba en servicio de prueba desde el lado de entrada en la placa delantera 3 hacia el lado de salida en la placa trasera 4 coaxialmente al eje de rotación 5 de un cabezal giratorio de varias piezas 6 dispuesto dentro de la carcasa 2 que es accionable de manera giratoria mediante un motor eléctrico 7 dispuesto encima de la carcasa 2 por medio de una transmisión de fuerza 8. El objeto de prueba es guiado durante el paso en el lado de entrada por elementos de centrado en forma de rodillos 9 y una tobera guía 10 conectada posteriormente e insertada en la cubierta frontal 3, atraviesa luego la zona de prueba o el espacio de prueba 11 en sí, en el cual cuatro sondas de prueba descritas en detalle en relación a la Fig. 2 son guiadas sobre órbitas circulares alrededor del objeto, y abandona el dispositivo de control guiado por una tobera guía 12 conectada detrás del espacio de prueba 11, que se encuentra en un canal cilíndrico en el interior del cabezal giratorio.
El cabezal giratorio o cabeza de prueba compuesto de varias piezas tiene como elemento portante un eje hueco 15 denominado también rotor que presenta en el lado de entrada una sección de rotor discoidal 16, cuyo perímetro alcanza hasta la proximidad del lado interior de la carcasa. Sobre el perímetro de la sección del rotor 16 está previsto un agujero ciego radial 14, cuya función se describe detalladamente con relación a la Fig. 4. Próximo al borde periférico de la sección de rotor 16 está prevista una junta de laberinto giratoria 23 que impide de manera fiable una penetración de partículas contaminantes desde el espacio de las sondas de prueba 11 en la zona situada detrás de la sección del rotor 16. La junta de laberinto comprende un anillo montado fijado en la carcasa que presenta, en su lado opuesto a la sección del rotor 16, varias ranuras anulares coaxiales que están limitadas por uniones circulares. Sobre el perímetro de la sección del rotor 16, sobre cuya parte frontal está dispuesto un dispositivo complementario de ranuras anulares y uniones anulares, las ranuras y las uniones engranan entre sí formando una hendidura en sección con forma de meandro de una anchura de aprox. 0,5 mm.. Debido a este pasaje formado de manera complicada, las partículas contaminantes prácticamente no pueden pasar del espacio de la cabeza de prueba 11 al interior de la carcasa 2 que está estanqueizada en esta zona mediante la junta de laberinto contra suciedades, particularmente en caso de velocidades de rotación más altas.
En el lado de entrada o en la parte frontal de la sección del rotor están atornillados cuatro bulones de cojinete 17 desplazados uniformemente en la circunferencia, alineados coaxialmente al eje del rotor 5, en los cuales respectivamente una palanca oscilante 18 está alojada de manera giratoria alrededor de un eje giratorio 19 que se extiende paralelamente al eje 5. Las palancas oscilantes 18 de dos brazos que sirven de elementos de sujeción de las sondas tienen una construcción ligera con elementos rígidos contra torsión de material de fibra de carbono y llevan en su extremo dispuesto cerca del eje de pasaje 5 respectivamente una sonda de prueba 20 acorazada mediante una placa de cerámica. Las sondas de prueba están formadas en el ejemplo como sondas de corriente parásita, sin embargo en otras formas de realización pueden trabajar también según otros principios magnéticos o no magnéticos y pueden estar compuestas de uno o varios elementos de sondas. Las sondas de prueba están comunicadas por conducción de señales con elementos transmisores rotativos 22 por cables no ilustrados y contactos enchufables, que están dispuestos en un soporte discoidal 21 montado a prueba de torsión con el rotor, y que garantizan una transmisión de señales sin contacto a unos dispositivos de procesamiento y de evaluación de señales no ilustrados, con los correspondientes elementos transmisores giratorios fijados a la carcasa 22.
Entre la sección de rotor discoidal 16 y el soporte 21 unido a prueba de torsión con este está dispuesto un elemento de ajuste discoidal 25 que es giratorio con respecto al rotor 15 alrededor del eje 5 y en su perímetro presenta una corona dentada oblicua 13 opuesta a la sección del rotor 16. El elemento de ajuste 25, que actúa como un disco de leva curvilíneo, es un elemento esencial de un dispositivo de ajuste para el ajuste del diámetro de prueba del dispositivo de prueba, es decir para el ajuste de la posición radial de las sondas de prueba 19 con respecto al eje del rotor 5. Como se ilustra esquemáticamente en la Fig. 2, el elemento de ajuste 25 comprende, en su parte frontal opuesta a la sección de rotor 16, para cada sonda de prueba, una ranura de segmento en espiral 27, cuya distancia radial al eje giratorio 5 se modifica en dirección perimetral. El disco en espiral 25 está acoplado mecánicamente por medio de un elemento de ajuste 30 en forma de palanca oscilante de dos brazos con una palanca oscilante 18 asociada.
Al contemplar juntas las Figs. 1 y 2 se puede ver que la palanca oscilante 30 alojada en la sección del rotor 16 de manera giratoria alrededor de un eje giratorio que se extiende paralelamente al eje 5 presenta, en el lado trasero opuesto al elemento de ajuste 25, un brazo trasero de palanca 31 móvil en una escotadura que engrana esencialmente sin holgura en la respectiva ranura en espiral 27 por medio de un bulón de acoplamiento 32. El brazo trasero de palanca 31 está unido a prueba de torsión con un brazo delantero de palanca 33 por medio de una especie de acoplamiento de garras que está dispuesto en la parte frontal de la sección del rotor 16 que lleva las sondas de prueba y actúa sobre la palanca de sujeción de las sondas por medio de un bulón 34 previsto en la palanca de sujeción de las sondas. En este caso, el brazo delantero de la palanca 33 generalmente está dispuesto entre el bulón 34 y el eje de cabeza de prueba 5 y sirve de tope interior para la limitación del movimiento de la palanca de sonda o las sondas de prueba en dirección al objeto de prueba. El elemento de ajuste 30 está alojado de manera estanca mediante un anillo de cojinete en el agujero de paso cilíndrico de la sección de rotor 16 de tal manera que en la zona de los elementos de ajuste 30 prácticamente no puedan penetrar partículas contaminantes del espacio de las sondas de prueba 11 al interior de la carcasa, particularmente en la zona entre la sección del rotor 16 y el elemento de ajuste 25.
Las palancas de sujeción de las sondas 18 son pretensadas en estado de reposo del cabezal giratorio con ayuda de ballestas 35 hacia el aumento de la distancia entre el eje de pasaje 5 y la sonda de prueba 19. Las ballestas se encuentran en el borde de un disco de soporte de resorte 36 ilustrado en la Fig. 2 por secciones y en la Fig. 1 en sección, el cual está unido a prueba de torsión con el rotor 15 y está dispuesto sobre el lado apartado de la sección de rotor 16 de la palanca de sujeción de las sondas entre la placa frontal 3 de la carcasa y las palancas de sujeción de las sondas.
Las palancas de sujeción de las sondas son dimensionadas mediante contrapesos de tal manera que con la sonda de prueba incorporada, el centro de gravedad de la masa total no coincida con el eje giratorio 19 sino que esté situado de tal manera que con el cabezal giratorio actúe sobre la palanca de sonda un par de giro dirigido contra la fuerza de las ballestas, que girará la palanca de sujeción de sonda en dirección a una posición más cercana al objeto. La distribución de masas y las fuerzas elásticas de las ballestas son determinadas de manera que las palancas de sujeción de las sondas ocupen una posición de desprendimiento distanciada del objeto al girar el cabezal giratorio hacia arriba hasta una velocidad de por ejemplo aprox. 1.500 revoluciones por minuto, en la cual el bulón 34 se desprende del tope 33. En caso de velocidades superiores a este número límite de revoluciones comienza, provocado por el aumento de las fuerzas centrifugas, un acercamiento de las sondas de prueba en dirección al objeto de prueba, hasta que las palancas de sujeción de sonda ocupen, con aprox. 3.500 revoluciones por minuto, su posición de prueba mas próxima al objeto prefijada por el tope 33 que la mantiene invariable incluso con números de revoluciones más altos. Este sistema con el desprendimiento automático en función del número de revoluciones de la sonda de prueba tiene, entre otras, la ventaja de que el producto de prueba, en caso de falta de exactitud dimensional de los principios o finales del producto de prueba, o cuando estos son curvos, puede ser introducido en el cabezal giratorio en el rango de velocidades por debajo del número límite de revoluciones sin deteriorar la sonda de prueba. Cuando el producto de prueba entra en el cabezal giratorio, este es acelerado de nuevo al número de revoluciones de prueba deseado. Si el extremo del producto de prueba entra en el cabezal giratorio, éste es frenado de nuevo salvo los rangos por debajo de la velocidad límite de rotación, de modo que las sondas se ajustan automáticamente al diámetro más grande y por consiguiente no pueden ser deterioradas.
El elemento de ajuste 25 comprende una ranura anular circular en su lado trasero orientado hacia el elemento de soporte 21, en la cual se introduce una junta anular 28 (Fig. 3) de material plástico elástico. Esta junta anular es comprimida entre el elemento de ajuste 25 y el elemento de soporte 21 y crea con ello en esta zona exclusivamente una unión por fuerza o por fricción entre el elemento de ajuste 25 y el rotor 15, con el cual el elemento de soporte 21 está unido a prueba de torsión. Así se crea un bloqueo automático del ajuste del diámetro que permite un ajuste de diámetro sin holgura.
Una característica esencial de los equipos de prueba según la invención consiste en que los elementos descritos del dispositivo de ajuste de diámetro pueden ser desplazados el uno con respecto al otro para el ajuste del diámetro sin necesidad de abrir la carcasa. Para ello el dispositivo de ajuste comprende un órgano de accionamiento 40 accesible desde el exterior del dispositivo de prueba, cuya estructura y función se describe particularmente en relación con la Fig. 3. La Fig. 3 representa en una vista vertical en la posición correcta el órgano de accionamiento 40 separado horizontalmente del lado de la carcasa del dispositivo de prueba 2. Por lo contrario, la disposición del órgano de accionamiento está ilustrada, por motivos representativos en la Fig. 1, desplazada 90° alrededor del eje 5, mientras que el lugar de fijación real en el lado de la carcasa está señalado por círculos concéntricos 41 rayados.
En un lado de la carcasa del dispositivo de prueba 2 está fijada una carcasa cilíndrica 42 separada horizontalmente en la zona axial de la sección del rotor 16 y del elemento de ajuste 25. En esta carcasa, el órgano de accionamiento 40 es alojado de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal 43 denominado eje órgano y de manera desplazable a lo largo del eje 43 radialmente al eje 5. El órgano de accionamiento girable manualmente y desplazable mediante un volante 44 configurado de fácil manejo comprende, como elemento esencial, un eje simétrico giratorio 45 que presenta, en su sección final orientada hacia el dispositivo de prueba, un engranaje de ángulo troncocónico 46 y a continuación una prolongación cilíndrica 47. El volante manual 44 es atornillado al extremo exterior del eje que sobresale de la carcasa 42. Dentro de la carcasa, el eje presenta una unión anular 48 formada en una parte del eje separada y radialmente distante, así como un hombro cónico de mando 49.
El órgano de accionamiento está ilustrado debajo de la línea de interrupción en un estado de reposo con el volante manual al exterior y por encima de la línea de interrupción en un estado insertado con el volante manual puesto sobre el lado exterior de la carcasa 42 ilustrado de manera rayada. En el primer estado de ajuste, el engranaje de ángulo 46 adopta la posición ilustrada mediante líneas que pasan al exterior de los elementos giratorios 16, 25 del cabezal giratorio, mientras que en el tercer estado de ajuste interior ilustrado con trazo de rayas y puntos, el engranaje de ángulo se encuentra en acción con los elementos giratorios 16, 25 del cabezal giratorio. Una posición intermedia denominada segundo estado de ajuste no está representada. Los tres estados de ajuste posibles del dispositivo de ajuste con esta construcción están descritos detalladamente más abajo.
Al dispositivo de ajuste está asociado un dispositivo de seguridad 50, descrito con más detalle mediante las Figs. 3 y 4, que asegura que exclusivamente con elementos que cooperan mecánicamente solamente sea posible un movimiento del órgano de accionamiento 40 en una posición de ajuste para la intervención con efecto de ajuste en elementos giratorios de la cabeza de prueba cuando el cabezal giratorio esté parado. El dispositivo de seguridad 50 comprende un casquillo interior 51 fijado paralelamente al eje junto al órgano de accionamiento 40 en la carcasa 42, que sale de la carcasa 42 en el lado de la empuñadura 44 y que es desplazable con limitación al impacto en la carcasa paralelamente al eje 43, con lo cual el tope está formado por un elemento de cabeza 52 ensanchado y atornillado frontalmente al casquillo 51. En el extremo opuesto orientado hacia el rotor está apoyado de manera articulada mediante un rodamiento de bolas 53 un trinquete 54 de manera giratoria y de marcha suave, donde el eje giratorio 55 del trinquete se extiende paralelamente al eje giratorio del rotor 5. Una sección del cabezal 56 cercana al rotor del trinquete llega hasta la inmediatez de una superficie periférica cilíndrica de la sección del rotor 16 cercano a la junta de laberinto 23. En el interior del casquillo 51 está dispuesto un muelle de compresión en espiral 57 que está ilustrado en las Figs. 3 y 4 encima de la línea de interrupción en estado extendido y debajo de la línea de interrupción en estado
comprimido.
El casquillo interior 51 está rodeado por un casquillo exterior 58 axialmente más corto, que es guiado de manera desplazable con respecto al casquillo interior. El casquillo exterior 58 comprende en su parte frontal exterior una superficie de tope para la unión anular 48 del órgano de accionamiento 40. Además está previsto un pasador transversal diametral 59 que atraviesa los agujeros oblongos 60 del casquillo interior y que forma un contra-cojinete exterior para el muelle de compresión 57, cuyo otro extremo se apoya en la zona del fondo cercana al rotor del casquillo interior 51.
Otro dispositivo de seguridad preferiblemente previsto comprende un interruptor eléctrico 65 fijado a la carcasa 42 con un dedo de activación 66 accionable mediante el hombro de mando 49 del órgano de accionamiento 40. El interruptor 65 interactúa entonces con el accionamiento eléctrico 7 del dispositivo de mando, de modo que el accionamiento no puede ser iniciado cuando el pasador de maniobra 66 se encuentra en la posición exterior dada ilustrada en la Fig. 3 con el órgano de accionamiento insertado.
A continuación se describe detalladamente la acción conjunta de los elementos descritos del dispositivo de ajuste. En este caso se parte de una situación, en la cual el cabezal giratorio sigue girando y en el cual el órgano de accionamiento se encuentra en la posición de reposo ilustrada en la Fig. 3 debajo de la línea de interrupción con el volante manual situado al exterior, representado con líneas a trazos. En este primer estado de ajuste, el órgano de accionamiento no está engranado en el cabezal giratorio y no es posible el ajuste del diámetro de prueba, ya que el engranaje de ángulo 46 no actúa con la cabeza de prueba. El órgano de accionamiento está pretensado en esta posición básica mediante el muelle de compresión 57 que actúa mediante el pasador transversal 59, el casquillo exterior 58 y la unión anular 48 sobre el órgano de accionamiento.
Ahora se desplaza el volante manual en dirección a la cabeza de prueba, así el muelle de compresión 57 es comprimido, lo que provoca primero un desplazamiento leve del casquillo interior 51 en dirección a la cabeza de prueba. Con ello se produce una aproximación entre la sección del cabezal 56 del trinquete 54 y el lado exterior del rotor. Cuando se gira el rotor aún suficientemente rápido en dirección de rotación 64, entonces basta la corriente de aire producida con aproximación del trinquete, para girar el trinquete giratorio suavemente en la posición de salida mostrada en la Fig. 4 marcada con líneas y puntos. En este estado de parada el trinquete forma un tope interior para el movimiento del casquillo exterior 58 y bloquea así el movimiento axial. Con ello se bloquea de forma segura y de manera exclusivamente mecánica que el órgano de accionamiento 40 siga entrando. Este efecto de bloqueo del dispositivo de seguridad 50 surge con el cabezal giratorio girando suficientemente rápido sin contacto entre el trinquete y el rotor, de modo que se evita de forma segura el desgaste por rozamiento de estos elementos. El dispositivo de seguridad trabaja también con el rotor girando muy lentamente. En este caso, el trinquete puede ser desplazado hacia el interior hasta el contacto entre la sección del cabezal 56 y la sección de rotor 16 antes de que el trinquete se abra en la posición de bloqueo. Por lo tanto se produce como máximo un contacto muy corto entre el trinquete y el rotor, que prácticamente no causa desgaste alguno debido a la baja velocidad de rotación.
Una intervención con efecto de ajuste entre el órgano de accionamiento y el cabezal giratorio es por lo tanto solamente posible con el rotor parado. Cuando el rotor está parado, el trinquete 54 con el desplazamiento del casquillo exterior en dirección de la cabeza de prueba no se mueve de su posición de reposo, ilustrada en la Fig. 4 con líneas a trazos, que se produce automáticamente a causa del alojamiento giratorio del trinquete fuera de su centro de gravedad de masa debido a la fuerza de gravedad. Si se encuentra el trinquete en su posición de reposo, el casquillo exterior 58 puede entonces ser empujado sobre el trinquete al embutir el órgano de accionamiento 40 y con ello puede ser desplazado hasta el tope en el lado interior de la carcasa cercano a la cabeza de prueba comprimiendo el muelle de compresión 57.
Puesto que generalmente tras la parada del rotor el agujero radial 14 no coincide en el borde del rotor con el eje de desplazamiento 43 del órgano de accionamiento 40, es posible primero una inserción del órgano de accionamiento solamente hasta que la parte frontal del segmento de cilindro 47 choque contra el perímetro cilíndrico de la sección del rotor 16. En este segundo estado de ajuste no representado por motivos de claridad en la Fig. 3, el engranaje de ángulo 46 ya actúa parcialmente con la corona dentada 13 junto al elemento de ajuste 25 que está acoplado por adherencia friccional con el rotor mediante el cuerpo de adherencia friccional 28. En este estado de ajuste es posible un giro de toda la cabeza de prueba (rotor y elemento de ajuste) mediante el giro del volante manual 44. En este caso puede ser girado tanto tiempo hasta que el agujero radial 14 acabe en la zona del eje del órgano de accionamiento 43, de modo que bajo un movimiento ulterior en el interior del órgano de accionamiento, la sección del cilindro 47 sea insertable esencialmente sin holgura en el agujero 14. En esta posición de rotación de la cabeza de prueba se puede ver una escala prevista en el perímetro del elemento de ajuste 25 y la sección del rotor 16 para el control del ajuste del diámetro a través de una ventana dispuesta adecuadamente en la carcasa del dispositivo de prueba. Mediante la intervención del órgano de accionamiento en el rotor, éste está asegurado ahora positivamente contra el giro. El dedo de activación 66 del interruptor 65 además ha salido, de modo que el accionamiento eléctrico está sin corriente y no puede ser conectado.
En este tercer estado de ajuste puede realizarse ahora un ajuste del diámetro de prueba mediante el giro del órgano de accionamiento. En este caso, el agujero 14 sirve de contra-cojinete para el eje 45 o el engranaje de ángulo 46 que ahora se encuentran en plena acción con la corona dentada 13. Girando el órgano de accionamiento se supera la adherencia friccional ocasionada por la junta anular 28 y luego también el deslizamiento friccional producido en esta zona, de manera que el elemento de ajuste 25 sea girado con respecto al rotor (inmóvil). Este giro relativo provoca, de la manera ya descrita inicialmente en la descripción, mediante las ranuras en espiral 27 y los elementos de ajuste en forma de palanca 30, un ajuste del tope interior 33 para las palancas de soporte de sonda 18 y con ello un ajuste del diámetro de prueba.
Habiendo finalizado el ajuste del diámetro gracias a la unión por fricción (elemento por fricción 28) sin holgura, entonces se suelta el órgano de accionamiento, por lo cual regresa automáticamente en su posición de reposo mediante el muelle de compresión 57.
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Claims (22)

1. Dispositivo de prueba para comprobar objetos alargados, particularmente alambres, barras, tubos o similares, con un cabezal giratorio realizado para el pasaje de objetos, giratorio alrededor de un eje de cabezal giratorio, en el cual está prevista al menos una sonda de prueba dispuesta sobre dispositivos de sujeción de sondas móviles, guiable sobre órbitas esencialmente circulares alrededor del objeto, prevista para la prueba no destructiva de zonas muy cercanas a las superficies del objeto, así como con un dispositivo de ajuste para el ajuste del diámetro de la órbita, por lo cual el dispositivo de ajuste presenta al menos un órgano de accionamiento (40) accesible desde el exterior del dispositivo de prueba para el accionamiento del dispositivo de ajuste, caracterizado por el hecho de que el órgano de accionamiento (40) está alojado de manera móvil y es acoplable mecánicamente con elementos móviles con efectos de ajuste (16, 25) del dispositivo de ajuste, de tal manera que el dispositivo de ajuste sea conmutable por el movimiento del órgano de accionamiento (40) entre varios estados de ajuste, por lo cual en un primer estado de ajuste, el órgano de accionamiento (40) no engrana en el cabezal giratorio, de modo que no haya intervención alguna de ajuste en el cabezal giratorio, y que en un segundo estado de ajuste no se puede producir una rotación controlada del cabezal giratorio por el movimiento del órgano de accionamiento (40) y que en un tercer estado de ajuste se puede efectuar un ajuste del diámetro de prueba.
2. Dispositivo de prueba según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste es accionable sin abrir la carcasa (2) del dispositivo de prueba.
3. Dispositivo de prueba según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que le está asociado o puede ser asociado un dispositivo de manipulación automático para el accionamiento con efectos de ajuste del órgano de accionamiento (40).
4. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste está realizado como dispositivo de ajuste completamente mecánico.
5. Dispositivo de prueba, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que está previsto un solo órgano de accionamiento (40) para el accionamiento del dispositivo de ajuste.
6. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el órgano de accionamiento (40) es giratorio alrededor de un eje órgano (43) e, independientemente del giro, está alojado de manera desplazable paralelamente al eje órgano.
7. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que al dispositivo de ajuste está asociado un dispositivo de seguridad (50) que está realizado de tal manera que un movimiento del órgano de accionamiento (40) hacia un estado de ajuste en el cual el engrane con el cabezal giratorio provoque un efecto de ajuste solamente es realizable si el cabezal giratorio está inmóvil.
8. Dispositivo de prueba según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de seguridad (50) trabaja de manera completamente mecánica.
9. Dispositivo de prueba según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de seguridad (50) presenta al menos un órgano de bloqueo (54) móvil por unión operacional con el cabezal giratorio, el cual es desplazable y particularmente giratorio por una rotación del cabezal giratorio en una posición bloqueada, en la cual el movimiento del órgano de accionamiento (40) está bloqueado, con lo cual preferiblemente el órgano de bloqueo (54) actúa sin contacto con el cabezal giratorio al menos cuando el cabezal giratorio gira a altas velocidades.
10. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste es ajustable sin holgura.
11. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el cabezal giratorio presenta un rotor (15, 16, 21) giratorio alrededor de un eje de cabeza de prueba (5) para el soporte de los elementos de sujeción de sondas y al menos un elemento de ajuste (25) dispuesto coaxialmente al rotor, rotativo con respecto al rotor, formado preferiblemente según el tipo de un disco de leva curvilíneo que está acoplado con los dispositivos de sujeción de sondas (18), de tal manera que los elementos de sujeción de sondas sean ajustables por una rotación relativa entre el rotor y el elemento de ajuste para modificar el diámetro de prueba.
12. Dispositivo de prueba según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que el rotor (15, 16, 21) y el elemento de ajuste (25) están unidos entre sí mediante una unión por fricción para producir un bloqueo automático del dispositivo de ajuste, con lo cual la unión por fricción se realiza preferiblemente de tal manera que se pueda producir una fuerza de fricción que aumenta con el aumento de la velocidad del cabezal giratorio.
13. Dispositivo de prueba según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado por el hecho de que entre el rotor (15, 16, 21) y el elemento de ajuste (25) está previsto al menos un elemento de engrane por fricción (28) separado y elástico para formar una unión por engrane friccional entre el rotor y el elemento de ajuste, estando realizado el elemento de engrane por fricción preferiblemente a modo de junta anular de material elástico.
14. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste está esencialmente estanqueizado completamente a prueba de suciedades.
15. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que presenta una carcasa (2) que rodea el cabezal giratorio y que presenta una zona de prueba (11) que encierra las sondas de prueba (19) y un espacio interior de la carcasa que encierra los elementos móviles (16, 25) del dispositivo de ajuste y que la zona de sonda de prueba (11) está estanqueizada hacia el espacio interior de la carcasa a prueba de suciedades por medios de estanqueidad (23).
16. Dispositivo de prueba según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que los elementos de estanqueidad presentan sobre el perímetro del cabezal giratorio, entre el cabezal giratorio y la carcasa (2), una junta estanca a suciedades, que trabaja con elementos de estanqueidad que trabajan sin contacto entre sí, particularmente como una junta de laberinto (23).
17. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los elementos de sujeción de sondas (18) están dispuestos en una parte frontal de una sección de rotor preferiblemente discoidal (16) y un elemento de ajuste (25) giratorio con respecto a la sección de rotor está dispuesto frente a un lado trasero de la sección de rotor y que está previsto un elemento de ajuste (30) preferiblemente giratorio que atraviesa axialmente la sección de rotor (16) para el acoplamiento entre el elemento de ajuste y el elemento de sujeción de sonda, con lo cual preferiblemente la zona del atravesamiento del elemento de ajuste es estanco al ensuciamiento.
18. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que está previsto un accionamiento eléctrico (7) para accionar el cabezal giratorio y que una alimentación eléctrica del motor es interrumpible por un movimiento del órgano de accionamiento (40) en un estado de ajuste que produce un engrane con efecto de ajuste sobre el cabezal giratorio, particularmente mediante un interruptor eléctrico (65) accionable por el órgano de accionamiento (40).
19. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los elementos de sujeción de sondas (18) están realizados en forma de palancas de sujeción de sonda giratorias alrededor de un eje giratorio (19), preferiblemente con un primer brazo que soporta la sonda de prueba (20) y un segundo brazo que forma o soporta preferiblemente un contrapeso.
20. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los elementos de sujeción de sondas, particularmente las palancas de sujeción de sonda (18) son ajustables automáticamente en función de la velocidad de rotación del cabezal giratorio entre una posición cercana al objeto y una posición de desprendimiento, es decir que una posición de desprendimiento está prevista para velocidades de rotación por debajo de una cierta velocidad límite de rotación.
21. Dispositivo de prueba según la reivindicación 19 ó 20, caracterizado por el hecho de que una palanca de sujeción de sonda (18) está pretensada, particularmente mediante una ballesta (35) en una posición de desprendimiento y que la misma está alojada de manera giratoria fuera de la posición de su centro de gravedad, de tal manera que se pueda producir, en función de la fuerza centrífuga, un par de giro que actúa en dirección de la posición cercana al objeto.
22. Dispositivo de prueba según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ajuste para el ajuste del diámetro de prueba de un elemento de sujeción de sondas presenta un elemento de ajuste (30) asociado al elemento de sujeción de sondas, que está realizado como tope ajustable para fijar el dispositivo de sujeción de sondas en la posición cercana al objeto, con lo cual preferiblemente el elemento de ajuste engrana en el dispositivo de sujeción de sondas (18) en proximidad de la sonda de prueba (19).
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