ES2836771T3 - Dispositivo de perforación para el tratamiento de tubos en fondos de tubos de intercambiadores de calor en entornos radioactivos - Google Patents

Abstract

Dispositivo de perforación (10) para el tratamiento de tubos en fondos de tubos de intercambiadores de calor en entornos radioactivos, y el dispositivo de perforación presenta una placa de sujeción (12), un primer accionamiento (30), un árbol de herramienta (57) y un dispositivo de avance (24, 26), y en un segundo lado de la placa de sujeción (12) está dispuesto un primer accionamiento (30) que acciona el árbol de la herramienta (57), y con el dispositivo de avance (24, 26) se causa un avance del árbol de la herramienta (57), y la placa de sujeción (12) se puede apretar sobre un primer lado con, al menos, dos pinzas de sujeción (16) en los tubos, que se caracteriza por que un portabrocas está unido en un primer lado frontal del árbol de la herramienta (57) con éste de forma removible, de manera que con un aparato de desbloqueo (34, 36, 38) del dispositivo de perforación se puede desbloquear el portabrocas del árbol de la herramienta (57), y por que el aparato de desbloqueo (34, 36, 38) se puede controlar con un dispositivo de manipulación remota.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de perforación para el tratamiento de tubos en fondos de tubos de intercambiadores de calor en entornos radioactivos

(0001) La invención hace referencia a un dispositivo de perforación para el tratamiento de tubos en fondos de tubos de intercambiadores de calor en entornos radioactivos según el concepto general de la reivindicación 1a y según se conoce por el documento EP 0480382 A1.

(0002) En centrales nucleares se llevan a cabo regularmente trabajos de mantenimiento, y dado el caso, reparaciones. De este modo, hay zonas en la central nuclear que están sometidas a radiación radioactiva y que, después de un cierto tiempo, las mismas emiten radiación radioactiva. También en estos entornos radioactivos se han de realizar trabajos de mantenimiento y reparaciones, por ejemplo, en tubos de generadores de vapor o tubos de intercambiadores de calor. Para personas, el entorno radioactivo es inadecuado, y en todo caso, sólo accesible por poco tiempo. Además, los reglamentos legales requieren que una carga de radiación del personal y el material sea lo menor posible y que no se pueda sobrepasar un determinado límite. En estas zonas se emplean también máquinas de herramientas manipuladas por remoto o dispositivos de comprobación.

(0003) Para la reparación de tubos, que están sujetos en fondos de tubos, es posible incorporar una máquina de perforación sobre un brazo de robot de un robot y entonces mover la máquina de perforación con un brazo de robot al lugar a ser tratado en el entorno radioactivo, como se muestra en el documento US6282461B1. Durante el tratamiento puede suceder que el taladro o la fresa sea truncado o dañado, de manera que la herramienta pueda ser cambiada. Para ello, el robot desplaza la máquina de perforación a un orificio de acceso en el intercambiador de calor. Allí, la máquina de perforación se suelta del robot y un trabajador se encarga de la misma para el cambio de herramienta. A continuación, la máquina de perforación se traspasa de vuelta al robot, que lleva la máquina de la herramienta de vuelta al lugar a ser tratado.

(0004) Es desventajoso en este procedimiento que un cambio de herramienta es comparativamente complicado, que dura mucho tiempo y que, además, el personal que lleva a cabo el cambio de la herramienta está sometido a una carga de radiación indeseada.

(0005) Partiendo de este estado de la técnica, es objetivo de la invención proponer un dispositivo de perforación, con el cual se simplifique un cambio de herramienta y, además, que reduzca la carga de radiación para el personal del cambio de la herramienta.

(0006) El objetivo se cumple mediante un dispositivo de perforación según la reivindicación 1a.

(0007) El dispositivo de perforación conforme a la invención para el tratamiento de tubos en fondos de tubos de intercambiadores de calor en entornos radioactivos se puede apretar con, al menos, dos pinzas de sujeción en los tubos del intercambiador de calor a ser tratado. Durante un cambio de herramienta, el dispositivo de perforación puede permanecer ventajosamente en el fondo de tubos. En un dispositivo de perforación conforme a la invención está garantizado también ventajosamente que el portabrocas se pueda desbloquear por remoto del árbol de la herramienta, sin que el dispositivo de perforación se suelte del fondo de tubos. Así, por ejemplo, el portabrocas con su herramienta, por ejemplo, un talador o una fresa, puede ser agarrado por una herramienta prensora y retirado del dispositivo de perforación. Un portabrocas con una nueva herramienta puede ser aproximada, a continuación, con la herramienta prensora remota de nuevo al árbol de la herramienta. El aparato de desarrollo anula entonces el desbloqueo y el nuevo portabrocas queda unido al árbol de accionamiento. De este modo, se suprime, ventajosamente, el hecho de soltarse el dispositivo de perforación del fondo de tubos, el transporte del dispositivo de perforación al orificio de acceso, así como la carga de radiación del personal que conlleva, durante la extracción del dispositivo de perforación para el cambio de herramienta. El cambio de herramienta es posible de forma más sencilla y más rápida de lo que lo era hasta ahora. El dispositivo de manipulación remota se puede ejecutar como aparato individual. Pero también está en el concepto de la invención, el hecho de que el dispositivo de manipulación remota esté integrado en un control del dispositivo de perforación. Además, se consideran también los generadores de vapor de una central nuclear como intercambiadores de calor.

(0008) Una configuración ventajosa del objeto de la invención prevé que sobre el primer lado estén dispuestos elementos de distancia. El primer lado presenta además fondos de tubos a ser tratados. Gracias a los elementos de distancia se garantiza que la placa de sujeción esté en contacto en puntos definidos exactamente con los fondos de tubos a ser tratados. De este modo, la placa de sujeción está dispuesta paralelamente respecto al fondo de tubos.

(0009) Además es ventajoso cuando sobre el primer lado se dispone un detector, especialmente un interruptor final, con el cual se puede determinar una modificación de la posición de la placa de sujeción respecto a un fondo de tubos. Durante el funcionamiento del dispositivo de perforación puede suceder que las vibraciones ocasionadas por el tratamiento del fondo de tubos modifiquen la posición de las pinzas de sujeción en los tubos del fondo de tubos. La placa de sujeción, dado el caso, ya no está en contacto con el fondo de tubos, de manera que la herramienta de tratamiento se somete a un desgaste mayor o puede producirse un daño de material. El detector reconoce la posición modificada de la placa de sujeción, de manera que el tratamiento puede ser interrumpido, hasta que la placa de sujeción se encuentre de nuevo en una posición correcta. En el caso ideal, el detector es un interruptor final, que presenta una misma longitud que los elementos de distancia, de manera que aquella modificación de distancia entre los elementos de distancia y el fondo de tubos causa un proceso de conmutación, especialmente, el apagado del tratamiento.

(0010) Una configuración especialmente ventajosa del dispositivo de perforación se consigue, en tanto que el aparato de desbloqueo presenta un dispositivo de bloqueo, un elemento de accionamiento y un dispositivo de accionamiento, de manera que en un segundo lado frontal del árbol hueco del dispositivo de bloqueo está dispuesto, al menos parcialmente, en el árbol hueco, y está unido a éste, de forma que el elemento de accionamiento se ejecuta mediante el dispositivo de bloqueo, de manera que el dispositivo de accionamiento de un dispositivo de accionamiento se puede trasladar desde una posición de bloqueo, al menos parcialmente, a una posición de desbloqueo, y por que el portabrocas en la posición de bloqueo es accionada por el árbol de la herramienta.

(0011) Con un aparato de desbloqueo conformado de tal modo se consigue un desbloqueo robusto y menos propenso a averías para el portabrocas. Como portabrocas se puede considerar, especialmente, una sujeción oscilante, que actúa como portabrocas de compensación centrándose a sí mismo y que también permite un desplazamiento del eje o un alineamiento del eje entre un centro de perforación y la posición del eje del árbol de accionamiento.

(0012) El dispositivo de perforación conforme a la invención se simplifica cuando el dispositivo de bloqueo presenta un elemento de resorte, a través de cuyas fuerzas de resorte el elemento de accionamiento se mantiene en la posición de bloqueo. De este modo se garantiza que, también al fallar las energías auxiliares, el portabrocas se bloquee con el árbol de la herramienta.

(0013) Otra configuración del objeto de la invención prevé que a través del elemento de accionamiento en la posición de bloqueo se mantengan varias bolas en una ranura del portabrocas y que mediante las bolas el portabrocas quede fijado en dirección axial. De este modo, la herramienta está fijada en dirección axial del árbol de la herramienta, de manera que se hace posible un trabajo especialmente exacto con un huelgo insignificante. De este modo, se hace posible también un trabajo especialmente exacto con avance.

(0014) Una configuración adicional del dispositivo de perforación se consigue cuando el elemento de accionamiento es un perno de accionamiento, que presenta una cubierta, de manera que un elemento de desbloqueo del dispositivo de accionamiento trabaja junto con la cubierta, de tal forma que la cubierta se mueve junto con el perno de accionamiento en dirección axial del árbol de la herramienta. El desbloqueo se hace posible con esta configuración adicional de forma especialmente fiable.

(0015) Otra ventaja se consigue cuando el elemento de desbloqueo está configurado como cilindro hueco, a través del cual se agarra el perno de accionamiento, de manera que la medida del perno de accionamiento está ajustada de tal forma sobre el elemento de desbloqueo que el perno de accionamiento y el cilindro hueco están en la posición de bloqueo sin rozarse. Mediante esto se evita un desgaste del perno de accionamiento, así como del cilindro hueco, gracias al movimiento de giro del perno de accionamiento durante el funcionamiento.

(0016) Un dispositivo de perforación ventajoso se caracteriza también por que un dispositivo de control está unido al primer accionamiento y/o al segundo accionamiento y/o al dispositivo de avance y/o al aparato de desbloqueo. Fundamentalmente, también pueden ser manejados manualmente todos los accionamientos, el avance o el aparato de desbloqueo. El dispositivo de control tiene la ventaja de que determinadas lógicas de funcionamiento pueden ser copiadas en el control, por ejemplo, el apagado automático, cuando el detector emite una señal de que la posición de la placa de sujeción se ha modificado respecto al fondo del tubo.

(0017) Otras posibilidades de configuración ventajosas se pueden extraer de las demás reivindicaciones dependientes.

(0018) En base al ejemplo de ejecución representado en los dibujos se han de describir en detalle la invención, otras formas de ejecución y otras ventajas.

(0019) Se muestran:

Fig. 1 una vista lateral sobre un dispositivo de fresado / perforación, como ejemplo, así como

Fig. 2 Un corte a través de una parte del dispositivo de fresado / perforación.

(0020) La Fig. 1 muestra el ejemplo de un aparato de perforación 10, el cual está concebido para el tratamiento de tubos en intercambiadores de calor. Los intercambiadores de calor en centrales nucleares, por ejemplo, generadores de vapor e intercambiadores de calor de tubos, en los cuales usualmente se sujeta un haz de tubos individuales en, al menos, dos fondos de tubos. El aparato de perforación (10) puede acoger a todas las herramientas que son accionadas mediante el movimiento de giro de un árbol, es decir, por ejemplo, una fresa o un taladro. El aparato de perforación (10) presenta una placa de sujeción (12), y sobre su primer lado hay dispuesto un número de botones de topes (14). El primer lado indica hacia un fondo de tubo del intercambiador de calor o del fondo de tubo a ser tratado que, sin embargo, no está representado en la Figura. El aparato de perforación (10) es aproximado al fondo de tubos, de manera que los botones de topes (14) lo rozan. Esto ocurre, por ejemplo, mediante el empleo de un robot conformado correspondientemente. El aparato de perforación (10) se introduce, unido con el fondo de tubos, en, al menos, dos elementos de apriete (16), en un correspondiente número de tubos en el fondo de tubos, y allí se aprietan. De los elementos de apriete (16) se muestra en la Figura solo uno, y se muestra en una posición de transporte. Un accionamiento del elemento de apriete (18) hace posible que el elemento de apriete (16) asociado al accionamiento se pueda mover en dirección del fondo de tubos, verticalmente respecto al primer lado. Para ello, la placa de sujeción (12) tiene una escotadura, a través de la cual encaja el elemento de apriete (16), si es necesario, y ello se produce hasta en los botones de tope (14) hasta el punto en que se introduce en un tubo del fondo de tubos. A continuación, con el accionamiento del elemento de apriete (18) se tensa el elemento de apriete (16) que se encuentra en el correspondiente tubo con una pared del tubo, de manera que la parte que se encuentra en el tubo del elemento de apriete (16) se expande. Sobre el primer alado hay dispuesto además un detector (15) que presenta la misma longitud que los botones de topes (14). Si por algún motivo la posición de la placa de sujeción (12) se modificara respecto al fondo del tubo (12), por ejemplo, porque uno de los elementos de apriete (16) se resbala en su tubo a causa de vibraciones durante el tratamiento, esta modificación del estado se registra por el detector (15) y se transmite una señal al control del aparato de perforación (10). El detector (15) está ejecutado en una configuración especialmente robusta como interruptor final.

(0021) Sobre un segundo lado de la placa de sujeción (12) presenta el aparato de perforación (10) una broca (20) que está escondida mediante un revestimiento de broca (22) en esta vista. La broca (20) presenta en su extremo un almacenamiento que está dispuesto sobre el segundo lado. La broca (20) encaja a través de un engranaje (24), y sobre el lado del engranaje (24) opuesto a la placa de sujeción (12) se une un accionamiento de broca (26) a una carcasa del engranaje (24). Un accionamiento hidráulico (30) acciona un árbol de accionamiento del engranaje (24), y en su lado de accionamiento se une un engranaje de brazo radial (28) al engranaje (24). El árbol de accionamiento del engranaje del brazo radial (28) está conformado para alojar y accionar una sujeción oscilante (32) sobre el lado del árbol de accionamiento que se dirige hacia la placa de sujeción (12). La sujeción oscilante (32) es un portabrocas de compensación, que garantiza una unión con la herramienta de tratamiento, por ejemplo, la fresa, y al mismo tiempo, al haber un eventual fallo de posición o de ángulo de la herramienta actúa compensando y/o centrándose a sí mismo. Por el otro lado, el árbol de accionamiento está asociado a un dispositivo de desbloqueo (34), que está unido a una carcasa del accionamiento de broca (26), y en el árbol de accionamiento está atornillada una unidad de bloqueo (36), que presenta un perno de bloqueo (38). El perno de bloqueo (38) encaja a través del dispositivo de desbloqueo (34) y está provisto en su extremo de una cubierta extraíble (72). El dispositivo de desbloqueo (34) tiene la función, en el caso de que la sujeción oscilante (32) se tenga que extraer del engranaje de brazo radial (28), de mover el perno de bloqueo (38) en dirección hacia afuera de la placa de sujeción (12), y con ello, desbloquear la sujeción oscilante (32). Ésta se puede se puede retirar entonces del engranaje del brazo radial, por ejemplo, con una herramienta de asidero, que también se puede incorporar en un vástago como sujeción de la herramienta de asidero, y se puede emplear otro portabrocas con otra herramienta, a su vez, en el engranaje del brazo radial (28). De este modo, se lleva a cabo un cambio de herramienta comparativamente más rápido. El personal se somete a la carga de radiación mínima o a ninguna. La herramienta se cambia en este caso respectivamente junto con un portabrocas.

(0022) La Fig. 2 muestra una figura de corte a través de una parte del aparato de perforación (10). Por ello, las cifras de referencia de los elementos constructivos técnicos que ya se introdujeron en la Figura 1 se toman también para esta Figura. El engranaje (24) presenta cinco ruedas dentadas que, sin embargo, no se representan en detalle. La rueda dentada central, así como una carcasa del engranaje (42) del engranaje (24) presentan escotaduras a través de las cuales se introduce la broca (20). Una carcasa de broca (44) se incorpora en una carcasa de engranaje (42), y en el lado que se dirige hacia el accionamiento de la broca (26) la broca (20), que está ejecutada como broca roscada, está atornillada a una tuerca de broca (46), que está unida a una primera rueda dentada (48). La primera rueda dentada (48) se acciona por una segunda rueda dentada (50), que está dispuesta sobre el árbol del accionamiento de la broca (26) y que es accionada por éste. La tuerca de broca (46) está dispuesta en una carcasa de tuerca (52) y está unida a la carcasa del engranaje (42). Cuando el accionamiento de la broca (26) está activado y se gira la tuerca de la broca (46) de este modo, el engranaje (24) se mueve hacia o alejándose de la placa de sujeción (12), siguiendo la dirección de giro, junto con toda su parte unida. También el accionamiento de la broca (26) es controlable por el control. De este modo, se realiza una unidad de avance.

(0023) El accionamiento hidráulico (30) está unido con un lado de accionamiento (54) del engranaje (24). En el engranaje del brazo radial (28) hay dispuesta una rueda dentada de accionamiento (56), que es accionada por un lado de accionamiento (58) del engranaje (24) y que está formada en un árbol de accionamiento (57). La rueda dentada de accionamiento (56) presenta en el centro una perforación que está ampliada por el lado frontal que se dirige hacia la polaca de sujeción (12) resultando un escotadura (60) en forma de hexágono interior y en el otro lado frontal tiene una rosca interior. Esta rosca interior está atornillada a una unidad de bloqueo (62), que presenta un manguito de bloqueo (64), en el cual existen otras escotaduras, en las cuales hay respectivamente dispuesta una bola. Un perno de bloqueo (68) está presionado mediante un resorte de presión (70) en dirección de la placa de sujeción (12), y el perno de bloqueo (68) está configurado de tal modo que el mismo presiona las bolas (66) radialmente hacia afuera. El dispositivo de desbloqueo (34) está distanciado sobre el lado opuesto a la placa de sujeción (12) del engranaje del brazo radial (28), de forma que el manguito de bloqueo (64) no es rozado. El perno de bloqueo (68) presenta un longitud que es tan persistente que el mismo se introduce a través del dispositivo de desbloqueo (64), y en su extremo libre está unido a una cubierta extraíble (72) mediante una unión de atornillado. En el dispositivo de desbloqueo (34) hay dispuesto un pistón de extracción (74), por el cual el perno de bloqueo (68) se encuentra rodeado. De esta forma, una perforación interior del pistón de extracción (74) está adaptada de tal modo al diámetro del perno de bloqueo (68) que se evita un roce de ambos elementos constructivos durante el estado de funcionamiento. Con el estado de funcionamiento se hace referencia al estado del aparato de perforación (10) en que el accionamiento hidráulico (30) funciona y así se acciona el árbol de accionamiento (57).

(0024) El bloqueo de un portabrocas o de su desbloqueo en el árbol de accionamiento (57) se explica a continuación en detalle. La Figura 2 muestra el árbol de accionamiento (57) sin un portabrocas y presenta en su escotadura situada en el centro una primera (76) y una segunda (78) sección con distintos diámetros. Las secciones (76, 78) están distanciadas entre sí de tal forma que se consigue una elevada exactitud de marcha concéntrica y así un huelgo mínimo comparativamente. Mediante la escotadura en forma de de hexágono interior (60) se traslandan los momentos de giro del árbol de accionamiento (57) al portabrocas, y con ello, a la herramienta. Cuando el portabrocas está bloqueado con el árbol de accionamiento (57), las bolas (66) de la unidad de bloqueo (62) son presionadas en una ranura adaptada para ello, del portabrocas. De este modo, el portabrocas queda fijado en dirección axial hacia el árbol de accionamiento (57). Para desbloquear o soltar el portabrocas, el accionamiento del árbol de accionamiento (57) se apaga y el pistón de extracción (74) se mueve en contra de una fuerza de resorte de un resorte (80), de manera que éste está en contacto con la cubierta extraíble (72) y la mueve junto con el perno de bloqueo (68). El pistón de extracción (74) se acciona mediante un accionamiento hidráulico, neumático o eléctrico. El perno de bloqueo (68) se mueve hasta tal punto que las bolas (66) se deslizan de vuelta a las escotaduras correspondientes del perno de bloqueo (64). Para ello, el extremo del perno de bloqueo (64) que se dirige hacia las bolas (66) está conformado en forma de cono, y la configuración también puede presentar varios conos de distintas inclinaciones. De este modo, se garantiza el desplazamiento hacia un lado u otro de las bolas (66) hacia dentro o fuera de las escotaduras. Si las bolas (66) están posicionadas en sus escotaduras en el perno de bloqueo (64), el portabrocas se desbloquea o se suelta y el árbol de accionamiento (57) se puede retirar. En el caso de que se deba unir otro portabrocas, por ejemplo, una sujeción oscilante, al árbol de accionamiento (57), éste se inserta en el árbol de accionamiento (57) y el accionamiento del pistón de extracción (74) se apaga. La fuerza de resorte del resorte (80) presiona al pistón de extracción (74) de nuevo a su posición de partida. De este modo, el perno de bloqueo (68) se libera de nuevo y se presiona mediante la fuerza de resorte del resorte de presión (70), a su vez, en dirección de la placa de sujeción (12). Así, las bolas (66) son presionadas por el extremo en forma de bola del perno de bloqueo (74) hacia una ranura correspondiente de la sujeción oscilante, de manera que ésta se bloquea entonces con el árbol de accionamiento (57).

Lista de referencias

(0025)

10 aparato de perforación

12 placa de sujeción

14 botones de topes

15 detector

16 elementos de apriete

18 accionamiento del elemento de apriete

20 broca

22 recubrimiento de la broca

24 accionamiento

26 accionamiento de broca

28 engranaje de brazo radial

30 accionamiento hidráulico

32 sujeción oscilante

34 dispositivo de desbloqueo

36 unidad de bloqueo

38 perno de bloqueo

42 carcasa de engranaje

44 carcasa de broca

46 tuerca de broca

48 primera rueda dentada

50 segunda rueda dentada

52 carcasa de la tuerca

54 lado de accionamiento

56 rueda dentada de accionamiento

57 árbol de accionamiento

58 lado de accionamiento

60 escotadura en forma de hexágono interior

62 unidad de bloqueo

64 manguito de bloqueo

66 bolas

perno de bloqueo resorte de presión cubierta extraíble perno de extracción primera sección segunda sección resorte

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1a.- Dispositivo de perforación (10) para el tratamiento de tubos en fondos de tubos de intercambiadores de calor en entornos radioactivos, y el dispositivo de perforación presenta una placa de sujeción (12), un primer accionamiento (30), un árbol de herramienta (57) y un dispositivo de avance (24, 26), y en un segundo lado de la placa de sujeción (12) está dispuesto un primer accionamiento (30) que acciona el árbol de la herramienta (57), y con el dispositivo de avance (24, 26) se causa un avance del árbol de la herramienta (57), y la placa de sujeción (12) se puede apretar sobre un primer lado con, al menos, dos pinzas de sujeción (16) en los tubos, que se caracteriza por que un portabrocas está unido en un primer lado frontal del árbol de la herramienta (57) con éste de forma removible, de manera que con un aparato de desbloqueo (34, 36, 38) del dispositivo de perforación se puede desbloquear el portabrocas del árbol de la herramienta (57), y por que el aparato de desbloqueo (34, 36, 38) se puede controlar con un dispositivo de manipulación remota.

2a.- Dispositivo de perforación según la reivindicación 1a, que se caracteriza por que sobre el primer lado hay dispuestos elementos de distancia (14).

3a.- Dispositivo de perforación según la reivindicación 1a ó 2a, que se caracteriza por que sobre el primer lado hay dispuesto un detector (15), especialmente, un interruptor final, con el cual se puede determinar una modificación de la posición de la placa de sujeción (12) respecto a un fondo de tubos.

4a.- Dispositivo de perforación según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el aparato de desbloqueo (34, 36, 38) presenta un dispositivo de desbloqueo (34), un elemento de accionamiento (38) y un dispositivo de accionamiento (36), por que en un segundo lado frontal del árbol de accionamiento (57) está dispuesto el dispositivo de bloqueo (36), al menos, parcialmente, en el árbol de accionamiento (57) y está unido a éste, por que el elemento de accionamiento (38) está guiado a través del dispositivo de desbloqueo (34), por que el elemento de accionamiento (38) de un dispositivo de accionamiento (36) se puede trasladar desde una posición de bloqueo, al menos, temporalmente, a una posición de desbloqueo y por que el portabrocas está accionado en la posición de bloqueo por el árbol de la herramienta (57).

5a.- Dispositivo de perforación según la reivindicación 4a, que se caracteriza por que el dispositivo de bloqueo (36) presenta un elemento de resorte (70), a través del cual las fuerzas de resorte mantienen al elemento de accionamiento (38) en la posición de bloqueo.

6a.- Dispositivo de perforación según la reivindicación 4a ó 5a, que se caracteriza por que mediante el elemento de accionamiento (38) en la posición de bloqueo se mantienen varias bolas (66) en una ranura del portabrocas, y por que mediante las bolas (66) se fija el portabrocas en la dirección axial.

7a.- Dispositivo de perforación según una de las mencionadas reivindicaciones 4a hasta 6a, que se caracteriza por que el elemento de accionamiento (38) es un perno de accionamiento (68), que presenta una cubierta, por que un elemento de desbloqueo (74) del dispositivo de accionamiento (34) trabaja para el desbloqueo junto con la cubierta (72), de manera que la cubierta (72) se mueve junto con el perno de accionamiento en dirección axial del árbol de la herramienta (57).

8a.- Dispositivo de perforación según la reivindicación 7a, que se caracteriza por que el elemento de desbloqueo (74) está conformado como cilindro hueco, a través del cual encaja el perno de accionamiento (68), y por que la medida del perno de accionamiento (68) está ajustada de tal manera al elemento de desbloqueo (74) que el perno de accionamiento (68) y el cilindro hueco están en la posición de bloqueo de forma que no se tocan.

9a.- Dispositivo de perforación según la reivindicación 8a, que se caracteriza por que el dispositivo de accionamiento (36) presenta otro elemento de resorte (80) que actúa sobre el cilindro de desbloqueo (74), de manera que su fuerza de resorte sujeta al cilindro de desbloqueo (74) en la posición de bloqueo.

10a.- Dispositivo de perforación según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el árbol de la herramienta (57) está conformado como árbol hueco.

11a.- Dispositivo de perforación según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que entre el primer accionamiento (30) y el árbol de la herramienta (57) hay interconectado un engranaje (24).

12a.- Dispositivo de perforación según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el dispositivo de avance presenta una broca roscada (20), que es guiada sobre una rosca (46) con una rueda dentada (48) con una rosca adaptada a la broca roscada (20), y por que mediante un segundo accionamiento (26) se acciona la rueda dentada (48).

13a.- Dispositivo de perforación según una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que un dispositivo de control está unido al primer accionamiento (26) y/o al dispositivo de avance y/o al aparato de desbloqueo (34, 36, 38).