ES2314893T3 - Junta cardan. - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
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Abstract
Junta cardán (1), compuesta de una primera horquilla (2) de articulación que presenta un eje de articulación y de una segunda horquilla (5) de articulación que presenta un eje de articulación, estando apoyados los ejes de articulación mediante cojinetes de deslizamiento y formándose las horquillas (2, 5) de articulación a partir de un elemento (3, 6) de base en cada caso y dos elementos (4, 7) de horquilla en cada caso, presentando cada elemento (4, 7) de horquilla un taladro obturable (10) y cruzándose los ejes de articulación entre los taladros (10), posibilitando una unidad de pretensión de cojinete un movimiento sin juego de la horquilla (2, 5) de articulación alrededor de su eje de articulación, formándose la unidad de pretensión de cojinete mediante al menos un elemento de muelle que actúa sobre el eje de articulación y estando cerrado al menos uno de los taladros del elemento (4, 7) de horquilla mediante al menos una placa (13) de presión que actúa sobre el elemento (15) de muelle, caracterizada porque los ejes de articulación se forman mediante un perno (11), que presenta un taladro transversal (21), y dos manguitos (16) dispuestos en vertical a éste o mediante un perno (11), que presenta un taladro transversal (21), y un manguito (16) dispuesto en vertical a éste y un perno (24) dispuesto en vertical a éste.
Description
Junta cardán.
La invención se refiere a una junta cardán según
el género de la reivindicación principal.
Por lo general, este tipo de juntas cardán
presenta un cojinete de rodamiento o de deslizamiento. Sin embargo,
existe la desventaja de que las tolerancias condicionadas por la
fabricación pueden provocar deformaciones y dar lugar a un juego
demasiado grande que en ambos casos influyen negativamente en la
seguridad del funcionamiento del cojinete y en la precisión de la
junta cardán respecto a su posicionamiento.
De la publicación para información de solicitud
de patente DE4439998A1 se conoce una junta cardán que presenta un
juego de pivotes en cruz formado por cuatro pivotes, encontrándose
en cada caso dos pivotes sobre un eje común. Cada pivote está
apoyado mediante un cojinete de rodamiento sobre un casquillo de
cojinete y presenta un elemento de muelle hecho de un plástico
altamente resistente. Con el elemento de muelle se ha de compensar
una tolerancia condicionada por el montaje. No obstante, el elemento
de muelle posibilita además una desviación elástica del pivote en
el casquillo de cojinete, de modo que la junta cardán no se puede
posicionar con precisión.
Los documentos US6846242, GB925322, EP1457696,
EP1122452 y US2001/049308 dan a conocer también juntas cardán.
La junta cardán, según la invención, con la
característica de la reivindicación 1 tiene, sin embargo, la ventaja
de que una unidad de pretensión de cojinete posibilita un
funcionamiento sin juego de la horquilla de articulación alrededor
de su eje de articulación, lo que permite el posicionamiento preciso
de la junta cardán según la invención. Adicionalmente es posible
reducir el efecto stip-slick mediante el uso de
materiales desarrollados recientemente.
La junta cardán según la invención se puede usar
especialmente en robots que están equipados con una cinemática de
barras, que presentan una plataforma (plataforma de Stuart) y que
sirven para mover de manera tridimensional una herramienta,
dispuesta en la plataforma mediante un portaobjetos, u otro objeto
en correspondencia con un programa prefijado. Estos autómatas no
sólo se usan en zonas inaccesibles o peligrosas, sino también, sobre
todo, como sustitutos en actividades manuales humanas. En este caso
resulta ventajoso usar un cojinete de deslizamiento, ya que los
cojinetes de rodamiento, usados generalmente en este tipo de
técnica, tienen una capacidad portante mucho menor que la de los
cojinetes de deslizamiento que presentan una gran superficie
portante.
Según la invención, la unidad de pretensión de
cojinete se forma al menos mediante un elemento de muelle que actúa
sobre el eje de articulación.
Según la invención, al menos uno de los taladros
se cierra mediante una placa de presión que actúa sobre el elemento
de muelle. La placa de presión permite ajustar la junta cardán según
la invención.
Por tanto, el documento US6846242 se considera
como el estado más actual de la técnica. Según una configuración de
la invención, ventajosa en este sentido, entre la placa de presión y
el elemento de base está dispuesto un anillo distanciador. El
anillo distanciador permite ajustar la junta cardán según la
invención.
Según una configuración adicional ventajosa de
la invención, el elemento de muelle es un muelle anular.
Según una configuración adicional ventajosa de
la invención, un bloque posicionador está dispuesto entre los
taladros para el posicionamiento de los ejes de articulación.
Según una configuración de la invención,
ventajosa en este sentido, los ejes de articulación están apoyados
mediante un cojinete de deslizamiento en el bloque posicionador.
El documento DE10326978 da a conocer una junta
cardán, cuyos ejes de articulación se forman mediante un perno y
dos manguitos. Según la invención, los ejes de articulación se
forman mediante un perno, que presenta un taladro transversal, y
dos manguitos dispuestos en vertical a éste o mediante perno y
manguitos.
Según una configuración de la invención,
ventajosa en este sentido, los ejes de articulación están fijados
entre sí.
Según una configuración de la invención,
ventajosa en este sentido, la fijación se realiza con un tornillo
que se puede introducir a través de los manguitos y un taladro del
perno. De este modo se crea un perno en cruz.
Según una configuración adicional ventajosa de
la invención, el elemento de base presenta al menos un elemento de
fijación en el lado opuesto a los elementos de horquilla.
Otras ventajas y configuraciones ventajosas de
la invención se pueden encontrar en la siguiente descripción, en el
dibujo y en las reivindicaciones.
En el dibujo están representados ejemplos de
realización del objeto de la invención que se explican
detalladamente a continuación.
Muestran:
Fig. 1 un dibujo despiezado de una junta cardán
según la invención,
Fig. 2 una vista en planta desde arriba de una
junta cardán según la invención,
Fig. 3 una vista lateral de una junta cardán
según la invención,
Fig. 4 una vista lateral de una junta cardán
según la invención,
Fig. 5 una vista de una junta cardán, según la
invención, conforme al corte A-A de la figura 3,
Fig. 6 una vista de una junta cardán, según la
invención, conforme al corte B-B de la figura 3,
Fig. 7 una vista detallada en perspectiva de un
perno en cruz y una vista del perno en cruz conforme al corte
A-A de la figura 3,
Fig. 8 una vista detallada en perspectiva de un
perno en cruz y una vista del perno en cruz conforme al corte
A-A de la figura 3 en una forma modificada,
Fig. 9 una vista detallada en perspectiva de un
perno en cruz y una vista del perno en cruz conforme al corte
A-A de la figura 3 en otra forma modificada,
Fig. 10 una vista en perspectiva de un bloque
posicionador y dibujos en corte del bloque posicionador,
Fig. 11 una vista en perspectiva y una vista
superior en planta de una horquilla de articulación con bloque
posicionador instalado,
Fig. 12 una vista de una junta cardán, según la
invención, conforme al corte B-B de la figura 3 y
una vista detallada de una primera variante de la situación de
instalación del bloque posicionador,
Fig. 13 una vista de una junta cardán, según la
invención, conforme al corte B-B de la figura 3 y
una vista detallada de una segunda variante de la situación de
instalación del bloque posicionador,
Fig. 14 una vista de una junta cardán, según la
invención, conforme al corte B-B de la figura 3 y
una vista detallada de una tercera variante de la situación de
instalación del bloque posicionador,
Fig. 15 una vista de una junta cardán, según la
invención, conforme al corte B-B de la figura 3 y
una vista detallada de un apoyo radial de los pernos en los
orificios de articulación,
Fig. 16 una variante de realización del anillo
de cojinete (muelle anular 15) en dibujos en corte y
Fig. 17 una vista de una junta cardán 1, según
la invención, conforme al corte B-B de la figura 3 y
una vista detallada de un apoyo radial modificado.
La figura 1 muestra un dibujo despiezado de una
junta cardán 1, según la invención, que está compuesta de una
primera horquilla 2 de articulación, integrada por un elemento 3 de
base y dos elementos 4 de horquilla, así como de una segunda
horquilla 5 de articulación, integrada por un elemento 6 de base y
dos elementos 7 de horquilla. El elemento 3 de base presenta un
inserto roscado 8 y sirve, por ejemplo, como elemento de conexión
para una placa de Stuart no representada. Éste puede presentar una
superficie con un recubrimiento duro (contraapoyo de cojinete de
deslizamiento) y lados interiores rectificados y es un elemento de
cojinete del apoyo total. El elemento 6 de base presenta una brida
9 y sirve, por ejemplo, como interfase en materiales diferentes,
por ejemplo, un tubo de carbón no representado. En caso de desgaste
o destrucción de la junta cardán 1, según la invención, los
elementos 3 y 6 de base posibilitan su sustitución fácil. Los
elementos 4 y 7 de horquilla presentan taladros 10 situados en el
respectivo eje de articulación. El eje de articulación de la primera
horquilla 2 de articulación se forma mediante un perno 11 que está
alojado en los taladros 10 de la primera horquilla 2 de
articulación mediante anillos 12 de cojinete (cojinete de
deslizamiento). Estos anillos 12 de cojinete tienen una geometría
exterior rectificada de forma cónica por ambos lados (anillo
exterior). El diámetro interior se reduce o se pretensa por un
efecto de cono.
Los taladros 10 se cierran en cada caso mediante
una placa 13 de presión y se unen con el elemento 4 de horquilla
mediante tornillos 14 (tornillos cilíndricos Torx, tornillos Imbus o
similares), ejerciendo presión las placas 13 de presión sobre el
perno 11 mediante muelles anulares 15. Las placas 13 de presión
tienen la función de transmitir la pretensión de cojinete a los
anillos 12 de cojinete. Las placas 13 de presión contienen
simultáneamente un elemento de seguridad contra torsión para el
cojinete de deslizamiento. El anillo exterior del muelle anular 15
forma con la placa 13 de presión la unidad de pretensión de
cojinete, así como la carcasa de cojinete.
En vertical al perno 11 están dispuestos dos
manguitos 16 que están atornillados en el perno 11 mediante un
tornillo 17, por ejemplo, un tornillo de ajuste, con su cabeza
mecanizada, y que forman el eje de articulación de la segunda
horquilla 5 de articulación. El eje de articulación de la segunda
horquilla 5 de articulación está apoyado asimismo mediante anillos
12 de cojinete (cojinete de deslizamiento). Los taladros 10 se
cierran en cada caso mediante una placa 13 de presión y se unen con
el elemento 7 de horquilla mediante tornillos (tornillos
cilíndricos Torx, tornillos Imbus o similares), ejerciendo presión
las placas 13 de presión sobre los manguitos 16 mediante muelles
anulares 15. Para la pretensión adicional de cojinete por inserción
o extracción pueden estar previstos anillos distanciadores 18 entre
las placas 13 de presión y los elementos 4 y 7 de horquilla.
Mediante el atornillado de los manguitos 16 con
el perno 11 se forma un perno en cruz que presenta una construcción
muy compacta. En este caso, el perno en cruz se puede montar
fácilmente o incluso desmontar sin destruirse.
En el centro, entre los elementos 4 y 7 de
horquilla está dispuesto en el punto de cruce de los ejes de
articulación un bloque posicionador 19 fabricado del mismo material
que los anillos 12 de cojinete. El bloque posicionador 19 tiene la
función de formar el punto de intersección de los ejes de la junta
cardán mediante una fabricación altamente precisa y transmitir las
fuerzas en dirección radial y axial, así como posicionar los ejes
uno respecto a otro.
La figura 2 muestra una vista en planta desde
arriba de una junta cardán 1, ya ensamblada, según la invención
sobre el elemento 6 de base con el inserto roscado 8.
Las figuras 3 y 4 muestran en cada caso una
vista lateral de una junta cardán 1 según la invención. Las placas
13 de presión están fijadas mediante tornillos 14 en los elementos 4
y 7 de horquilla.
La figura 5 muestra una vista de una junta
cardán 1, según la invención, conforme al corte A-A
de la figura 3 y la figura 6 muestra una vista de una junta cardán
1, según la invención, conforme al corte B-B de la
figura 3. Los manguitos 16 están fijados en el perno 11 mediante el
tornillo 17. En el punto de cruce de los dos ejes de articulación
está dispuesto el bloque posicionador 19.
La figura 7 muestra una vista detallada en
perspectiva de un perno en cruz 20 y una vista del perno en cruz 20
conforme al corte A-A de la figura 3. El perno en
cruz 20 se ha de considerar como la pieza fundamental de la junta
cardán 1 según la invención. Aquí se transmiten todas las fuerzas.
En el caso ideal, los ejes de la junta cardán 1 según la invención
se cortan exactamente en el centro, pero esto no es posible en la
práctica debido a las tolerancias de fabricación. La cruz de ejes en
el caso de una junta cardán se crea usualmente a partir de un
cuerpo sólido mediante un procedimiento de fabricación necesario
para esto, así como costoso. Como la intersección exacta de los
ejes en el centro no se determina mediante las geometrías de los
elementos individuales del perno en cruz 20, los elementos
individuales se pueden fabricar con tolerancias relativamente
aproximadas. El perno en cruz 20, usado en la junta cardán 1 según
la invención y preferentemente cilíndrico por todos lados, se
caracteriza en especial por las siguientes mejoras:
- 1.
- Construcción dividida y, por tanto, una flexibilidad de montaje significativamente mayor,
- 2.
- elementos individuales con superficies fáciles de fabricar desde el punto de vista geométrico,
- 3.
- gran variabilidad de material,
- 4.
- gran variabilidad de recubrimiento,
- 5.
- no es necesaria una alta precisión de posicionamiento de los ejes individuales y
- 6.
- posibilidad de sustituir por separado elementos de desgaste.
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Especialmente en el caso de los elementos
individuales del perno 20 de junta cardán descrito aquí, el
recubrimiento de las superficies de los cojinetes de deslizamiento
y de rodamiento tiene una importación especial. Como fundamental
para la resistencia al desgaste de la unidad de cojinete se ha de
mencionar aquí la aplicación de procedimientos correspondientes de
recubrimiento de óxido, nitrito o similares que se van a usar. En el
caso de los recubrimientos resultan ventajosas todas las
combinaciones de los recubrimientos de PVD/CVD o procedimientos de
temple, así como TIN, TIALN, CR/C, TICN, cromo duro, etc.
El acero para herramienta de alta calidad ha
resultado ser un material ideal para la fabricación de los elementos
individuales de perno en cruz. La temperatura de revenido de estos
aceros se sitúa por encima de la temperatura usada durante el
recubrimiento de PVD. Por consiguiente, no se influye o sólo se
influye de manera insignificante sobre las propiedades del
substrato. Sin embargo, se podrían usar también materiales
completamente cerámicos, plásticos u otros materiales.
El perno en cruz 20, representado en la figura
7, está fabricado como cuerpo cilíndrico continuo. En el centro se
encuentra un taladro transversal 21 necesario para el tornillo 17
(tornillo de ajuste axial) y fabricado convenientemente. Las zonas
de salida del taladro transversal 21 presentan superficies 22,
convenientemente rebajadas, para la colocación plana de los
manguitos 16 (manguitos de articulación). Los manguitos 16 se
atornillan mediante el tornillo 17 (pieza normalizada). Los
manguitos 16 se fabrican en las zonas guía o de contacto del perno
de ajuste con tolerancias internas convenientemente estrechas. De
este modo se transmite un momento menor de flexión a la rosca del
perno de ajuste axial.
La figura 8 muestra una vista detallada en
perspectiva de un perno en cruz 20 y una vista del perno en cruz 20
conforme al corte A-A de la figura 3 en una forma
modificada. En este caso se realiza la construcción del perno en
cruz desarmable 20 con pernos 11 o manguitos. En esta solución se
pueden variar los diámetros de cojinete, sin influir decisivamente
en la rigidez básica del perno en cruz 20. Además, el atornillado
del perno en cruz 20 se puede realizar también sin tornillo de
ajuste axial. A tal efecto se realiza una rosca 23 en el manguito
16. En esta rosca 23 se enrosca el perno 24 a través del perno 11.
La ventaja de esta disposición radica en que la unión del perno se
fuerza geométricamente hacia el eje y, por tanto, hacia el punto
deseado de intersección.
La figura 9 muestra una vista detallada en
perspectiva de un perno en cruz 20 y una vista del perno en cruz 20
conforme al corte A-A de la figura 3 en otra forma
modificada. En este caso, las superficies de contacto (superficies
rebajadas 22) se pueden diseñar de forma cónica. De este modo, los
dos elementos de unión se llevan a la posición forzada ya
descrita.
La figura 10 muestra una vista en perspectiva de
un bloque posicionador 19 y dibujos en corte del bloque posicionador
19. El bloque posicionador 19, hecho preferentemente de material de
aluminio (superficie de recubrimiento duro, anodizado o similar),
plástico, cerámica, acero o similar, representa el elemento
constructivo determinante entre las dos horquillas 2 y 5 de
articulación y del perno en cruz 20 (figura 11). El bloque
posicionador 19 coloca los elementos individuales del perno en cruz
20 en la posición exacta mediante su taladro en cruz 30 de gran
precisión. Además, mediante sus superficies laterales de contacto
determina la distancia de las dos horquillas 2 y 5 de articulación
respecto a la cruz de ejes. Las superficies laterales de rodamiento
(superficies 25 de deslizamiento) se pueden fabricar directamente o
pueden estar diseñadas en forma de un casquillo de cojinete de
deslizamiento, muelle de disco o cojinete de rodamiento axial. Los
sistemas descritos a continuación se pueden combinar según sea
necesario.
La figura 12 muestra una vista de una junta
cardán 1, según la invención, conforme al corte B-B
de la figura 3 y una vista detallada de una primera variante de la
situación de instalación del bloque posicionador 19. En este caso,
el bloque posicionador 19 está hecho preferentemente de plásticos
con un alto contenido de teflón y grafito. Las superficies de
contacto en las horquillas de articulación tienen un recubrimiento
duro para evitar el desgaste de las horquillas (recubrimiento
superficial especialmente para aleaciones de aluminio altamente
resistentes). Las superficies laterales de deslizamiento están
fabricadas preferentemente a partir de una sola pieza. La ventaja
de esta variante radica en un montaje simple, un apoyo sobre una
gran superficie y una presión superficial menor, derivada de esto,
en las horquillas 2 y 5 de articulación, así como un posicionamiento
exacto de las horquillas 2 y 5 de articulación y del perno en cruz
19.
La figura 13 muestra una vista de una junta
cardán 1, según la invención, conforme al corte B-B
de la figura 3 y una vista detallada de una segunda variante de la
situación de instalación del bloque posicionador 19. En este caso
se aprovecha la posibilidad de diseñar las superficies laterales de
contacto del bloque posicionador 19 respecto a las horquillas 2 y 5
de articulación como muelles 26 de disco. A tal efecto, el bloque
posicionador 19 se fabrica preferentemente con una aleación de
aluminio y su superficie se mejora convenientemente. El muelle 26
de disco modificado aquí está hecho preferentemente de un compuesto
plástico con contenido de teflón. Sin embargo, sería posible el uso
de otros materiales en caso de un diseño correspondiente del
contraapoyo de deslizamiento. La ventaja de esta variante radica en
una compensación del juego axial o de tolerancias de fabricación,
una amortiguación axial de vibraciones, una menor presión
superficial debido al apoyo deslizante, un elemento de desgaste
económico, un coeficiente igual de dilatación térmica de la
combinación de horquilla de articulación y bloque posicionador, así
como un montaje simple.
La figura 14 muestra una vista de una junta
cardán 1, según la invención, conforme al corte B-B
de la figura 3 y una vista detallada de una tercera variante de la
situación de instalación del bloque posicionador 19. En este caso,
los taladros del bloque posicionador 19 se diseñan de manera que se
puede introducir a presión un casquillo adicional 27 de cojinete de
deslizamiento hecho de plástico, metal, materiales laminados,
materiales sinterizados u otros materiales recubiertos. El
casquillo (casquillo 27 de cojinete de deslizamiento) transmite el
movimiento o las fuerzas de las horquillas 2 y 5 al bloque
posicionador 19 o al perno en cruz 20. De este modo, el casquillo
de cojinete (casquillo 27 de cojinete de deslizamiento) actúa tanto
como cojinete axial como cojinete radial. La ventaja de esta
variante radica en una compensación del juego axial o de tolerancias
de fabricación, una amortiguación axial de vibraciones, una menor
presión superficial debido al apoyo deslizante, un elemento de
desgaste económico, un coeficiente igual de dilatación térmica de la
combinación de horquilla de articulación y bloque posicionador, así
como un montaje simple.
La figura 15 muestra una vista de una junta
cardán 1, según la invención, conforme al corte B-B
de la figura 3 y una vista detallada de un apoyo radial de los
pernos en los orificios de articulación. En este caso se trata de
un apoyo deslizante sin juego ni mantenimiento, así como también
parcialmente autoajustable. Es posible también la combinación con
cojinetes convencionales de rodamiento, en especial cojinetes de
aguja de tamaño constructivo pequeño.
Los elementos fundamentales del apoyo radial son
la placa 13 de presión, el anillo distanciador 18 (elemento
nivelador), el anillo cónico 12 y el anillo de cojinete (muelle
anular 15).
Mediante el atornillado de la placa 13 de
presión contra la horquilla 2 y 5 de articulación se varía la
distancia axial de todo el paquete de cojinete. Los anillos
distanciadores 18 posibilitan el ajuste de la pretensión de
cojinete o la compensación del desgaste producido por reajuste. El
anillo de cojinete (muelle anular 15) se fija entre la placa 13 de
presión y el anillo cónico 12 situado en la horquilla 2 y 5 de
articulación. Mediante las superficies cónicas dispuestas sobre los
elementos constructivos se estrecha el diámetro interior del anillo
de cojinete hasta que se puede excluir un juego de cojinete.
Mediante esta construcción se obtienen las
siguientes mejoras:
- 1.
- Ausencia de juego,
- 2.
- presión superficial pequeña debido al apoyo deslizante,
- 3.
- posibilidad de transmisión de fuerzas estáticas muy grandes,
- 4.
- Posibilidad de transmisión de fuerzas dinámicas grandes,
- 5.
- posibilidad de compensación del desgaste,
- 6.
- fricción pequeña debido a pares optimizados de material,
- 7.
- amortiguación de vibraciones,
- 8.
- alta precisión de posicionamiento durante un período de tiempo más largo,
- 9.
- masas pequeñas debido a materiales de construcción ligera y
- 10.
- elementos económicos de desgaste.
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La figura 16 muestra una variante de realización
del anillo radial (muelle anular 15) en dibujos en corte. Como el
reajuste al estar cerrado el anillo de cojinete es relativamente
pequeño y sólo funciona de manera segura con materiales
relativamente elásticos, existe la posibilidad de realizar el anillo
de cojinete con una construcción ranurada. Mediante la ranura 28
aumenta considerablemente el reajuste, ya que ésta posibilita el
uso como elemento de cojinete autoajustable. Preferentemente se usan
materiales como plásticos con contenido de teflón y grafito,
cerámica, acero, materiales recubiertos.
La figura 17 muestra una vista de una junta
cardán 1, según la invención, conforme al corte B-B
de la figura 3 y una vista detallada de un apoyo radial modificado
que es autoajustable. A fin de garantizar la ausencia de juego de
la junta cardán 1, según la invención, durante un período de tiempo
más largo, la unidad de cojinete está equipada con elementos
correspondientes de muelle. En el caso de esta disposición, el juego
de cojinete o el desgaste producido se compensan mediante elementos
de muelle interconectados. Los elementos de muelle pueden estar
realizados como muelles ranurados 29 de disco de acero. Sin embargo,
se pueden usar también otros elementos de muelle, por ejemplo,
muelles helicoidales, elastómeros o presiones hidráulicas, presiones
de gas.
Las diferentes variantes y soluciones detalladas
de la junta cardán 1, según la invención, sirven para un apoyo sin
juego en aplicaciones de cinemática paralela. En este caso, mediante
la junta cardán 1 según la invención se cumplen ventajosamente los
siguientes requisitos:
- 1.
- Ausencia de juego,
- 2.
- ausencia de mantenimiento,
- 3.
- larga vida útil en condiciones industriales de uso,
- 4.
- transformación precisa del movimiento iniciado,
- 5.
- posibilidad de evitar el efecto stip-slick,
- 6.
- masas movidas mínimas,
- 7.
- fricción interior pequeña,
- 8.
- comportamiento equilibrado de rigidez y amortiguación,
- 9.
- orientación en función de los costos y
- 10.
- montaje simple.
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- 1
- Junta cardán
- 2
- Primera horquilla de articulación
- 3
- Elemento de base
- 4
- Elemento de horquilla
- 5
- Segunda horquilla de articulación
- 6
- Elemento de base
- 7
- Elemento de horquilla
- 8
- Inserto roscado
- 9
- Brida
- 10
- Taladro
- 11
- Perno
- 12
- Anillo de cojinete
- 13
- Placa de presión
- 14
- Tornillo
- 15
- Muelle anular
- 16
- Manguito
- 17
- Tornillo
- 18
- Anillo distanciador
- 19
- Bloque posicionador
- 20
- Perno en cruz
- 21
- Taladro transversal
- 22
- Superficie rebajada
- 23
- Rosca
- 24
- Perno
- 25
- Superficie de deslizamiento
- 26
- Muelle de disco
- 27
- Casquillo de cojinete de deslizamiento
- 28
- Ranura
- 29
- Muelle de disco de acero
- 30
- Taladro transversal
Claims (8)
1. Junta cardán (1), compuesta de una primera
horquilla (2) de articulación que presenta un eje de articulación y
de una segunda horquilla (5) de articulación que presenta un eje de
articulación, estando apoyados los ejes de articulación mediante
cojinetes de deslizamiento y formándose las horquillas (2, 5) de
articulación a partir de un elemento (3, 6) de base en cada caso y
dos elementos (4, 7) de horquilla en cada caso, presentando cada
elemento (4, 7) de horquilla un taladro obturable (10) y cruzándose
los ejes de articulación entre los taladros (10), posibilitando una
unidad de pretensión de cojinete un movimiento sin juego de la
horquilla (2, 5) de articulación alrededor de su eje de
articulación, formándose la unidad de pretensión de cojinete
mediante al menos un elemento de muelle que actúa sobre el eje de
articulación y estando cerrado al menos uno de los taladros del
elemento (4, 7) de horquilla mediante al menos una placa (13) de
presión que actúa sobre el elemento (15) de muelle,
caracterizada porque los ejes de articulación se forman
mediante un perno (11), que presenta un taladro transversal (21), y
dos manguitos (16) dispuestos en vertical a éste o mediante un perno
(11), que presenta un taladro transversal (21), y un manguito (16)
dispuesto en vertical a éste y un perno (24) dispuesto en vertical
a éste.
2. Junta cardán (1) según la reivindicación 1,
caracterizada porque entre la placa (13) de presión y el
elemento (3, 6) de base está dispuesto un anillo distanciador
(18).
3. Junta cardán según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el elemento de muelle es un muelle
anular (15).
4. Junta cardán (1) según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque entre los
taladros (10) para el posicionamiento de los ejes de articulación
está dispuesto un bloque posicionador (19).
5. Junta cardán (1) según la reivindicación 4,
caracterizada porque los ejes de articulación están apoyados
mediante un cojinete de deslizamiento en el bloque posicionador
(19).
6. Junta cardán (1) según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los ejes
de articulación están fijados entre sí.
7. Junta cardán (1) según la reivindicación 6,
caracterizada porque la fijación se realiza mediante un
tornillo (17) que se puede introducir a través de los manguitos
(16) y un taladro del perno (11).
8. Junta cardán (1) según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
elemento (3, 6) de base presenta al menos un elemento (8, 9) de
fijación en el lado opuesto a los elementos (4, 7) de horquilla.
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