CN103185063A - 用于模型的三轴接头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于允许沿着三条轴线运动的模型的接头，所述接头包括：第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、和第五铰链，其中，所述第一铰链定位在所述第二铰链对面，其中，所述第三铰链定位在所述第四铰链对面，并且其中，所述第五铰链定位成与所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链和所述第四铰链相邻。

Description

用于模型的三轴接头

技术领域

本发明涉及能够沿三条轴线运动的接头。

背景技术

能够广泛获得多种形状、款式和颜色的模型(包括人体模型)以表现全尺寸的对应物。当前能够获得所述模型中的多种，但却有限制。例如，很多可得的模型仅具有四肢的限制性或单向运动，从而限制它们能够实现的姿势种类以及减小这些姿势的逼真度。

因此，在业内需要具有可动的本体分段的模型，所述模型能够站立或者以各种姿势进行布置，并且具有接头以允许沿三条轴线进行运动。

发明内容

本发明涉及用于允许沿三条轴线运动的模型的接头。

附图说明

在形成本说明书一部分且结合本说明书进行阅读的所附附图中，本发明通过示例但非限制的方式进行说明，且相似的附图标记指示相似的元件，其中：

图1示出本发明的三路接头的一个示例。

图2示出图1中的三路接头的分解图。

图3-8示出图1和2中的三路接头的运动。

具体实施方式

本发明涉及用于能够沿三条轴线运动的模型形象的接头，从而允许模型以各种逼真的位置摆姿势。

如本文所使用的，下文中的术语给出如下定义。给出定义着眼于清楚性和一致性，而并不意在以任何方式限制本发明的范围。

模型：用于表现有生命形式的无生命物体，或者用于表现较大物体的较小物体。

人体模型：用于表现有生命的人的无生命物体。

内部框架：用于向模型提供支撑的模型的结构部分。人体模型的内部框架组成人体模型的各种本体分段。

接头：将两个本体分段连结在一起的机构。

三路接头：能够沿三条轴线(例如，X轴、Y轴和Z轴)运动的接头。

方形支架：作为用于接头中的铰链的支撑件的大体呈方形形状形式的材料。

马蹄形支架：作为三路接头一部分的大体呈U形或马蹄形形状形式的材料。

图1示出“三路接头”403的一个示例。图2示出图1中的三路接头403的分解图。三路接头403包括五个铰链410，即第一铰链401a、第二铰链410b、第三铰链410c、第四铰链410d和第五铰链410e。第一铰链410a和第二铰链410b一起组成第一铰链对。第三铰链410c和第四铰链410d一起组成第二铰链对。第五铰链410e不和其他铰链成对。第一铰链401a、第二铰链410b、第三铰链410c和第四铰链410d围绕方形支架440布置。第五铰链410e定位在与方形支架440相邻的本体分段上。第一铰链410a在方形支架440上和第二铰链410b共轴并且定位在第二铰链410b对面。第三铰链410c定位成与第一铰链410a和第二铰链410b成90度角，并在方形支架440上在第四铰链410d对面且与第四铰链410d共轴。第四铰链410d定位成与第一铰链410a和第二铰链410b成90度角，并在方形支架440上在第三铰链410c对面且与第三铰链410c共轴。第五铰链410e在与第一铰链401a、第二铰链410b、第三铰链410c和第四铰链410d不同的平面中定位在与方形支架440相邻的本体分段上，并且具有优选与第一铰链401a、第二铰链410b、第三铰链410c和第四铰链410d正交的轴线。

在图1和2所示的示例中，第一铰链410a和第二铰链410b由铆钉450穿过马蹄形支架470的端部安装在方形支架440上而制成。第三铰链410c和第四铰链410d由铆钉450越过人体模型的内部框架115的一部分安装在方形支架440上而制成。第五铰链410e由铆钉450越过内部框架115的一部分安装在马蹄形支架470的中间部分上而制成。

在其他示例(未示出)中，可以在一个或多个铰链处使用其他机械紧固件来代替铆钉，例如螺钉或螺母和螺栓。当使用铆钉450时，铆钉可以是所有实心铆钉的组合、所有埋头铆钉的组合、或者实心铆钉和埋头铆钉的组合。

该构造允许内部框架115或马蹄形支架470围绕铆钉450运动，并且将内部框架115或马蹄形支架470固定到铆钉450上，由此将接头403附接至模型的本体分段。方形支架440可以由适合保持铆钉450的任何材料制成。举例来说，方形支架440可以由金属(例如，不锈钢、铁、铜、铝、涂覆环氧树脂(epoxy)的钢、涂覆乙烯树脂(vinyl)的钢、阳极化抛光的钢)、塑料或能够保持铆钉450的任何其他材料制成。马蹄形支架470可以由任何合适的材料制成。举例来说，马蹄形支架470可以由金属(例如，不锈钢、铁、铜、铝、涂覆环氧树脂的钢、涂覆乙烯树脂的钢、阳极化抛光的钢)、塑料或能够保持铆钉450的任何其他材料制成。铆钉450可以由适合安装在方形支架440上或马蹄形支架470上的任何材料制成。举例来说，铆钉450可以由金属(例如，铝、不锈钢、铁、铜、铝、涂覆环氧树脂的钢、涂覆乙烯树脂的钢、阳极化抛光的钢)、塑料(例如，聚丙烯(polyprolylene)和ABS)或任何其他合适的材料制成。

在第一铰链410a和第二铰链410b中，铆钉450的工厂头部(factory head)450a定位在马蹄形支架470的外侧，并且铆钉450的车间头部(shop head)450b定位在方形支架440的内侧。在第三铰链410c和第四铰链410d中，铆钉450的工厂头部450a定位在外部框架115的外侧，并且铆钉450的车间头部450b定位在方形支架440的内侧。在第五铰链410e中，铆钉450的工厂头部450a定位在内部框架115的外侧，并且铆钉450的车间头部450b定位在马蹄形支架470的内侧。在一个示例中，垫片460在第一铰链410a和第二铰链410b中位于铆钉的工厂头部450a和马蹄形支架470之间。在另一个示例中，垫片460在第三铰链410c和第四铰链410d中位于铆钉的工厂头部450a和内部框架115之间。在另一个示例中，垫片460在第五铰链410e中位于铆钉的工厂头部450a和内部框架115之间。在另一个示例中，垫片460在第五铰链410e中位于内部框架115和马蹄形支架470之间。垫片460提供接头的部分之间的缓冲，并且帮助维持接头403内的阻力，从而增强本体分段维持姿势的能力。垫片460可以由能够缓冲接头403的任何材料制成。举例来说，垫片460可以由金属(例如，不锈钢、铁、铜、铝、涂覆环氧树脂的钢、涂覆乙烯树脂的钢、阳极化抛光的钢)、塑料(例如，醋酸盐或聚氯乙烯)或任何其他合适的材料制成。该特殊的组装仅用于说明目的，并不意于限制本发明的范围。

图3至8示出模型人的脚部分段115i的内部框架经由三路“踝”接头403e相对于模型人的小腿分段115i的内部框架的运动。踝接头403e仅是能够成为三路接头的接头的一个示例，并且显示出三路接头如何工作。模型中的任何接头能够是三路接头，并且将以和三路踝接头类似的方式工作。在任何给定的模型中，一个接头可以是三路接头，一些接头可以是三路接头，或者全部接头可以是三路接头。

图3示出脚部分段115i的内部框架在向前的方向500a上沿第一轴线(例如，X轴)的运动。为了在向前的方向500a上运动，第一铰链对(包括第一铰链410a和第二铰链410b)向前转动。

图4示出脚部分段115i的内部框架在向后的方向500b上沿第一轴线(例如，X轴)的运动。为了在向后的方向500b上运动，第一铰链对(包括第一铰链410a和第二铰链410b)向后转动。

图5示出脚部分段115i的内部框架在右侧的方向500c上沿第二轴线(例如，Y轴)的运动。为了在右侧的方向500c上运动，第二铰链对(包括第三铰链410c和第四铰链410d)向右转动。

图6示出脚部分段115i的内部框架在左侧的方向500d上沿第二轴线(例如，Y轴)的运动。为了在左侧的方向500d上运动，第二铰链对(包括第三铰链410c和第四铰链410d)向左转动。

图7示出脚部分段115i的内部框架在内侧的方向500e上沿第三轴线(例如，Z轴)的运动。为了在内侧的方向500e上运动，第五铰链410e向内转动。

图8示出脚部分段115i的内部框架在外侧的方向500f上沿第三轴线(例如，Z轴)的运动。为了在外侧的方向500f上运动，第五铰链410e向外转动。

第五铰链410e还可以能够在内侧方向500e或外侧方向500f上(沿Z轴)转动360度或者更多。实质上，第三铰链可以能够绕着第五铰链(Z轴)连续转动并且在360度半径内或超过360度半径的任何点处停止。

因此，三路踝接头403i(以及其他三路接头403，未示出)中的每个均能够在六个方向(前500a、后500b、右侧500c、左侧500d、内侧500e和外侧500f)上沿三条轴线(前后或X轴、左右或Y轴和内外或Z轴)运动。每个铰链对能够沿一条轴线运动——第一铰链对(包括第一铰链410a和第二铰链410b)能够沿第一轴线(前后或X轴)运动、并且第二铰链对(包括第三铰链410c和第四铰链410d)能够沿第二轴线(左右或Y轴)运动。此外，第五铰链410e能够沿一条轴线(内外或Z轴)运动。第一轴线的前后方向和不同平面中的第三轴线的内外方向成90度、并且和第二轴线的左右方向成90度。

这种三路接头允许所附接的本体分段以很多位置进行定位，从而使模型能够以各种逼真的姿势进行构造。

Claims (13)

1.一种三路接头，所述三路接头包括：

第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、和第五铰链，其中，所述第一铰链定位在所述第二铰链对面，其中，所述第三铰链定位在所述第四铰链对面，并且其中，所述第五铰链定位成与所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链和所述第四铰链相邻。

2.根据权利要求1所述的接头，其中，所述接头还包括方形支架，且其中，所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链和所述第四铰链联接至所述方形支架。

3.根据权利要求2所述的接头，其中，所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链和所述第四铰链通过铆钉联接至所述方形支架。

4.根据权利要求3所述的接头，其中，所述接头还包括马蹄形支架，并且其中，所述第一铰链、所述第二铰链和所述第五铰链联接至所述马蹄形支架。

5.根据权利要求4所述的接头，其中，所述马蹄形支架将所述接头联接至内部框架。

6.根据权利要求4所述的接头，其中，所述第一铰链、所述第二铰链和所述第五铰链通过铆钉联接至所述马蹄形支架。

7.根据权利要求5所述的接头，其中，所述内部框架围绕第三铰链、第四铰链和第五铰链的所述铆钉包覆。

8.根据权利要求7所述的接头，其中，所述接头还包括定位成与所述铆钉相邻的垫片。

9.根据权利要求1所述的接头，其中，所述接头能够沿X轴、沿Y轴、以及沿Z轴运动。

10.根据权利要求9所述的接头，其中，所述X轴、所述Y轴、以及所述Z轴彼此正交。

11.根据权利要求9所述的接头，其中，所述接头能够沿所述X轴在两个方向上运动、沿所述Y轴在两个方向上运动、以及沿所述Z轴在两个方向上运动。

12.根据权利要求11所述的接头，其中，所述X轴、所述Y轴、以及所述Z轴彼此正交。

13.根据权利要求11所述的接头，其中，接头能够绕所述Z轴运动360度。

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