ES2314145T3 - Equipo parapreparar articulos tridimensionales con una extension plana predominante para su pintado electrostatico. - Google Patents

Abstract

Equipo para el pintado electrostático de artículos tridimensionales (P) con una extensión plana predominante, en particular paneles fabricados de material dieléctrico, comprendiendo dicho equipo un transportador horizontal (T) para desplazar y soportar dichos paneles, en el que el transportador está fabricado de un material eléctricamente aislante que tiene una resistividad mayor que la de los paneles (P) a pintar y comprendiendo además una o varias unidades de pintado para la aplicación electrostática de pinturas en polvo a dichos paneles, y uno o varios electrodos (E, 12) situados en posiciones aisladas, a distancias adecuadas unos de otros debajo de dichos paneles, por lo menos, mientras las pinturas en polvo cargadas electrostáticamente a un cierto potencial eléctrico están siendo facilitadas a los mismos, emitiendo los electrodos un campo eléctrico con características tales que cargan toda la superficie visible de dichos paneles, hasta su zona de contacto con el transportador, a un potencial eléctrico de signo contrario al de las pinturas en polvo, de tal forma que las pinturas en polvo recubren completa y uniformemente dicha superficie visible de los paneles, caracterizado por el hecho de que dicho transportador (T) está fabricado de un material suficientemente poroso, permeable al aire pero no a las pinturas en polvo.

Description

Equipo para preparar artículos tridimensionales con una extensión plana predominante para su pintado electrostático.

La invención se refiere a máquinas para el pintado electrostático de artículos tridimensionales que tienen una extensión plana predominante, los cuales normalmente son paneles fabricados de un material dieléctrico o de conductividad reducida, normalmente madera o derivados de la madera, por ejemplo MDF, que se desplazan y están soportados mediante un transportador horizontal en el cual dichos paneles son cargados a un potencial eléctrico de signo opuesto al de las pinturas en polvo facilitadas por medio de pistolas electrostáticas, en una cámara que se mantiene a una presión negativa mediante medios adecuados. En los documentos WO 01/85357 A1 y EP 1 243 340 A2 (correspondiente a la solicitud USA 10/101.845) se describen máquinas de este tipo a las cuales se hace referencia en el sentido más amplio. En el primer tipo de máquina, el transportador sobre el cual se desplazan los paneles está fabricado de un material eléctricamente conductor y comprende medios para elevar, por lo menos el tramo superior de dicho transportador, a un potencial eléctrico especificado, por ejemplo un potencial negativo con respecto a tierra, de tal forma que los artículos a pintar están también a este potencial, y sus superficies visibles pueden ser pintadas mediante las pinturas en polvo facilitadas a la cámara de pintado por medio de pistolas electrostáticas que cargan dichas pinturas, por ejemplo a un potencial positivo. Esta solución ha demostrado ser inadecuada para garantizar la carga electrostática a un potencial eléctrico distribuido de una manera suficiente y uniforme de las superficies que deben ser pintadas de artículos con una conductividad eléctrica muy reducida, encontrándose los problemas principales en los bordes de los paneles y en particular en sus zonas de contacto con el transportador, como si estas zonas estuvieran en equilibrio electrostático o cargadas positivamente. Con el objeto de superar este problema, la segunda de las máquinas mencionadas anteriormente utiliza un transportador fabricado de materiales sintéticos y por consiguiente eléctricamente aislantes, que tiene, por lo menos una superficie exterior que es buena conductora de las cargas eléctricas y utiliza una barra para la carga electrostática, situada en sentido transversal por encima y a una distancia apropiada del tramo superior de dicho transportador, y orientada con sus puntas hacia abajo, de tal forma que distribuye cargas eléctricas, por ejemplo de polaridad negativa, sobre el panel y sobre el transportador que pasa por debajo de ella para cargarlos electrostáticamente con una polaridad y una intensidad especificadas, y distribuidas de una forma uniforme, antes de que el transportador y el panel entren en la cámara de pintado. Esta solución ha fracasado asimismo en proporcionar los resultados deseados en paneles que tienen una resistividad muy elevada, habiéndose encontrado de nuevo problemas de recubrimiento en los bordes de los paneles y en particular en las zonas de contacto entre los bordes de los paneles y el
transportador.

El documento DE 36 11 729 A1 da a conocer un equipo para el pintado electrostático de artículos tridimensionales con una extensión plana predominante, en particular paneles fabricados de material dieléctrico, comprendiendo dicho equipo un transportador para desplazar y soportar dichos paneles en el que el transportador está fabricado de un material eléctricamente aislante que tiene una resistividad mayor que la de los paneles a pintar y que comprende además una o varias unidades de pintado para aplicar electrostáticamente pinturas en polvo a dichos paneles, y en el que uno o varios electrodos están situados en posiciones aisladas bajo dichos paneles, a unas distancias adecuadas unos de otros, por lo menos mientras las pinturas en polvo cargadas electrostáticamente a un cierto potencial eléctrico están siendo facilitadas a los mismos, emitiendo los electrodos un campo eléctrico con características tales que cargan toda la superficie visible de dichos paneles, así como su zona de contacto con el transportador a un potencial eléctrico de signo opuesto al de las pinturas en polvo, de tal modo que las pinturas en polvo recubren de manera completa y uniforme dicha superficie visible de los paneles.

Según la reivindicación 1 de la presente invención, se da a conocer un equipo del tipo descrito anteriormente, caracterizado por el hecho de que dicho transportador está fabricado de un material suficientemente poroso, permeable al aire pero no a las pinturas en polvo.

Las características adicionales de la invención y las ventajas derivadas de la misma quedarán claras a partir de la descripción siguiente de algunas realizaciones preferentes de la invención, ilustradas en las figuras de las hojas de dibujos adjuntas, únicamente a modo de ejemplo y sin intención restrictiva, en las cuales:

- la figura 1 muestra de manera esquemática el método de construcción del transportador y de posicionado del electrodo en relación con el panel a pintar;

- las figuras 2, 3, 4 y 2a, 3a, 4a muestran de manera esquemática en alzado lateral y en una vista en planta respectivamente, el un número correspondiente de otras posibles realizaciones del equipo para la aplicación práctica del método de la figura 1;

- las figuras 5 y 6 muestran una sección transversal a través del transportador de la solución de las figuras 4 y 4a, en diferentes realizaciones posibles;

- la figura 7 es una vista esquemática en planta de la máquina de pintar en una versión con electrodos móviles;

- la figura 8 es una vista en planta desde encima del tramo superior del transportador con los electrodos de la máquina de la figura 7;

- las figuras 9 y 10 son vistas, en perspectiva, de los extremos inicial y final respectivamente, del transportador de la figura 8, vistos desde los lados indicados mediante las flechas (K1) y (K2) respectivamente;

- la figura 11 muestra otros detalles del transportador de la figura 8 en una sección tomada a lo largo de la línea -XI-XI-;

- la figura 12 es un alzado frontal del extremo inicial del transportador de electrodos, visto en la dirección de la flecha (H) en la figura 10;

- la figura 13 es un alzado lateral de los detalles de los rodillos locos de guía, y de los rodillos de retorno de la cinta transportadora de la máquina de pintado;

- las figuras 14, 15 y 16 son vistas en planta desde el tramo superior, del mismo número de diferentes realizaciones de una máquina de pintar con electrodos fijos;

- la figura 17 es una vista lateral, en sección parcial, de los detalles del posicionado de los electrodos de polarización de la máquina mostrada en las figuras 14 a 16;

- la figura 18 es una vista lateral de una posible realización de la parte terminal del transportador de desplazamiento de los paneles en la máquina con electrodos fijos.

La figura 1 muestra como, según la invención, el transportador (T) que soporta los paneles (P) a pintar, debe estar construido de cualquier material o conjunto de materiales que tienen características de aislamiento eléctrico, que tienen, por lo menos en la zona en contacto con el panel (P), una resistividad eléctrica que supera la de dicho panel, por lo menos en un orden de magnitud. Todas las piezas de soporte y de guía del transportador (T) están obviamente conectadas a tierra, tal como en la técnica anterior. El transportador (T) puede estar fabricado total o parcialmente de polietileno y de un material que sea suficientemente poroso para ser permeable al aire y no a la pintura, en otras palabras, con el objeto de mejorar todavía más la resistividad de este material, y además con el objeto de permitir introducir aire a presión a través del tramo de retorno del transportador (T) para conseguir una limpieza más completa de la cinta que la que puede conseguirse mediante los medios habituales de los tipos conocidos. Esta solución no se muestra en los dibujos dado que puede entenderse fácilmente y puede ser puesta en práctica por expertos en la técnica, en base a las explicaciones facilitadas previamente. El espesor de la cinta transportadora (T) puede variar de acuerdo con el posicionado de los electrodos (E), tal como se describe con mayor detalle más adelante. Debajo del panel (P) está situado un electrodo (E) de cualquier forma adecuada, conectado a la fuente de alimentación dispuesta para la polarización, por ejemplo polarización negativa, de la superficie visible de dicho panel al cual es facilitada la pintura en polvo mediante las pistolas electrostáticas (R) que cargan la pintura a un potencial positivo, de manera que se adhiere de manera completa y uniforme al panel. Se ha descubierto que, con el objeto de obtener los mejores resultados, el electrodo (E) debe estar situado a una distancia (D) de los bordes del panel que sea mayor que 1 a 2 veces la altura (H) de dicho panel y menor o igual aproximadamente a 10 veces dicha altura (H). Si el panel es de un tamaño considerable o tiene una forma alargada, puede actuarse simultáneamente por medio de una serie de electrodos, siempre que éstos estén separados por unas distancias tales que no interfieran entre sí, por ejemplo por unas distancias no inferiores a 10 veces aproximadamente la altura (H) del borde del panel. El electrodo (E) puede tener cualquier forma, por ejemplo, redonda o cuadrada, o puede tener forma de estrella con una serie de puntas posicionadas en una disposición plana o con una punta única que converja hacia el panel, para aprovechar la forma de los campos eléctricos emitidos por los electrodos puntiagudos. Los electrodos (E) pueden estar fabricados de metal, de goma conductora y/o de otros materiales adecuados para este objeto.

Las figuras 2 y 2a muestran de manera esquemática una máquina de pintado electrostático del tipo al que se ha hecho referencia, que tiene una cinta transportadora horizontal (T) del tipo mencionado anteriormente, cuyo tramo superior pasa a través de una cámara (C) de pintado que tiene, por lo menos, un conducto de aspiración (A) y que tiene puertas de entrada y salida (Z1) y (Z2) que son, por ejemplo, oblicuas y escalonadas con respecto a la dimensión transversal de la cinta (T), cerca de cuyas puertas funcionan las pistolas (R) para suministrar la pintura en polvo. Los electrodos (E) para la polarización eléctrica de los paneles (P) a pintar están situados debajo del tramo superior del transportador (T), que en este caso estará fabricado, por lo menos parcialmente, con un espesor tal que los efectos de los electrodos no queden amortiguados. Los electrodos pueden ser fijos, y están conectados a la fuente de polarización eléctrica (X) a través de una unidad de conmutación (K) controlada mediante un procesador (L) que recibe los datos relativos a la velocidad de desplazamiento del transportador (T) de un dispositivo de codificación (G) y que recibe de una barrera optoelectrónica (B) los datos referentes a la forma y dimensiones de los paneles (P), de tal manera que dichos electrodos (E) son activados de manera selectiva de acuerdo con las dimensiones de los paneles a pintar y a su posicionado espacial en la máquina de pintar. Los electrodos (E) de la solución de las figuras 2 y 2A pueden estar montados en carros motorizados (S) de manera que se desplazan bajo el control del procesador (L) en sentido transversal o longitudinal con respecto a la cinta (T), por ejemplo tal como se muestra por medio de las flechas (F1) y (F2), con el objeto de ajustar automáticamente sus posiciones a los cambios en las dimensiones y en la posición en la cinta de los paneles (P) a pintar. No existe motivo por el cual la movilidad (F2) en la dirección longitudinal no deba ser utilizada para hacer que los electrodos (E) acompañen al panel durante su paso, con o sin movimiento relativo con respecto al transportador (T), y vuelvan a continuación a funcionar correctamente en el panel siguiente. En las figuras 3 y 3a, se muestra con mayor detalle una alternativa similar a esta última solución, en la cual los electrodos (E) se muestran montados sobre transportadores (M) situados debajo del tramo superior del transportador (T) y circulando en fase con este último, en la misma dirección y a la misma velocidad, o con un grado exacto de deslizamiento, de tal manera que, por lo menos un electrodo (E), está siempre situado debajo del panel (P) que está pasando sobre dicho transportador (T), de tal forma que el electrodo está siempre a la distancia correcta de los bordes de dicho panel. Los electrodos de los transportadores (M) están conectados a la fuente de energía (K) por medio de colectores deslizantes (Y) o de otros colectores adecuados cuya naturaleza será evidente para los expertos en la técnica. Pueden disponerse una serie de transportadores (M) adyacentes entre sí y pueden disponerse medios para permitir que el posicionado transversal de dichos transportadores con respecto a la cinta principal (T) sea modificado automáticamente de acuerdo con los cambios en las dimensiones de los paneles a pintar, asimismo bajo el control del procesador (L).

En la solución mostrada en las figuras 4 y 4a, los electrodos (E) están integrados en el transportador (T), se desplazan con este último y con los paneles (P) a pintar, y reciben la energía precisa mediante su interacción con los colectores (Y), por ejemplo, de tipo fijo, conectados al punto de conmutación (K) para el suministro selectivo de energía. Los electrodos (E) pueden ser, por ejemplo, del tipo mostrado en detalle en la figura 5, incorporados en el espesor del transportador (T) y fabricados por ejemplo, de metal o de goma conductora con sus extremos superiores al descubierto, de tal forma que tocan el panel (P) y con sus extremos inferiores interactúan con el colector (Y) deslizándose a lo largo del mismo. En la otra solución mostrada en la figura 6, el electrodo (E) que puede estar fabricado de goma conductora o de metal, está sujeto en la cara superior del transportador (T) por cualquier medio, de tal forma que toca el panel (P) directamente o a través de un pequeño elemento de protección que proporciona continuidad estructural a la cara visible del transportador (T) facilitando al mismo tiempo la limpieza del transportador, y dicho electrodo está conectado a un conductor (N) protegido eléctricamente en el interior del transportador (T) conectado a un contacto (Q) fijado a la cara inferior o a otro punto adecuado del transportador (T), estando alineados los contactos (Q) de los diversos electrodos en una serie de pistas para actuar conjuntamente con los colectores (Y) correspondientes, de tal forma que proporcionan un suministro selectivo de energía a los electrodos, de acuerdo con las dimensiones de los paneles a pintar. No existe motivo por el cual, en la solución considerada anteriormente, los colectores (Y) no sean móviles en vez de fijos, o estén dispuestos para desplazarse de una forma alternativa en la dirección de la longitud del transportador (T).

En los ejemplos mostrados en las figuras 2, 3, 4 y 2a, 3a, 4a se supone que los electrodos (E) funcionan por lo menos, en la puerta de entrada (Z1) y en la puerta de salida (Z2) de la cámara de pintado (C) en la que funcionan las pistolas de pintado (R), pero debe entenderse que, posiblemente a efectos de simplificar la construcción de la máquina, el alcance de la actividad de los electrodos puede ser más amplio y distribuido sobre una zona más amplia que la mostrada, hasta el punto que actúan en la totalidad o prácticamente la totalidad de la longitud total del tramo superior del transportador (T) (ver más adelante).

A continuación se muestran mejoras adicionales a la máquina según la invención haciendo referencia a las figuras 7 a 18. En la figura 7, la letra (T) indica la cinta transportadora horizontal sobre la cual están dispuestos los paneles (P) a pintar, circulando este transportador sobre los rodillos extremos (2) y (2'), uno de los cuales está conectado a una fuente de fuerza motriz (3) que hace que dicho transportador avance, por ejemplo, en la dirección indicada mediante la flecha (F) con un movimiento continuo y a una velocidad especificada. Los paneles (P) pasan a través de una barrera optoelectrónica (B) o de otros medios adecuados, los cuales, tal como se ha indicado anteriormente, detectan sus dimensiones y su posición en el espacio y controlan el funcionamiento de los medios para la carga electrostática de dichos paneles y la puesta en marcha y la interrupción del funcionamiento de las pistolas electrostáticas de pintado (R) que actúan en las puertas de entrada y salida (Z1), (Z2) de la cámara de pintado (C).

Para solucionar el problema relativo a la carga electrostática de los paneles (P) a pintar, incluso cuando están fabricados de MDF o de otro material con una resistividad eléctrica elevada, se han obtenido buenos resultados mediante la utilización de una cinta transportadora (T) formada de un núcleo de tela de poliéster impregnado de poliuretano y recubierto, por lo menos en la cara superior, con poliuretano de manera que tiene una superficie exterior perfectamente lisa que es particularmente adecuada para su limpieza por medios mecánicos y neumáticos de los tipos conocidos (no mostrados) que actúan en la posición del rodillo de retorno (2). El espesor total de la cinta (T) es aproximadamente de 0,8 mm incluyendo la capa de poliuretano que tiene aproximadamente 0,2 mm.

Las figuras 7, 11 y 12 muestran como el tramo superior del transportador (T) desliza a lo largo y está soportado mediante una bancada horizontal (7) soportada por el armazón de la máquina y tiene una abertura longitudinal (107) que deja libre la banda longitudinal correspondiente de dicho transportador (T) en la cual está diseñado que actúen los electrodos para polarizar los paneles (P) tal como se ha descrito anteriormente. Se han obtenido buenos resultados fabricando la bancada (7) de polipropileno y/o de cualquier otro material eléctricamente aislante que tenga una resistividad mayor que la del MDF. La fricción directa de la cinta (T) sobre la bancada (7) de polipropileno da origen a cargas que podrían ocasionar un comportamiento imprevisible de la pintura en polvo depositada en dicha cinta transportadora (T). Este problema fue solucionado colocando entre la superficie (7) de polipropileno y la cinta (T) una lámina (8) del material utilizado para formar dicha cinta (T) fijado de forma conveniente en la superficie (7) situada debajo.

Las figuras 7 a 12 muestran como un transportador rectilíneo (9), alineado longitudinalmente con el transportador (T) y que tiene los ejes (10) y (10') de sus ruedas dentadas de retorno horizontales y paralelas a los ejes (2) y (2'), funciona en la abertura (107) de la bancada (7). El eje (10) está conectado mediante una transmisión directa (11) del movimiento a la fuente (3) de energía motriz, de tal manera que estos transportadores (T) y (9) se desplazan en la misma dirección (F) y a la misma velocidad. En una variante constructiva no mostrada, el eje longitudinal del transportador (9) puede estar ligeramente inclinado con respecto al del transportador (T). El transportador (9) está formado por una cadena de eslabones (109) (figuras 9 y 10) de un material eléctricamente aislante que puede llevar a intervalos constantes que son preferentemente decimales, por ejemplo, aproximadamente del orden de diez a veinte centímetros, unos apéndices (209) que sobresalen, fabricados asimismo de un material eléctricamente aislante en los cuales pivotan los extremos bifurcados de las palancas metálicas (112), cada una de las cuales tiene una cabeza (12) que forma parte integral de la palanca y está situada en sentido transversal al extremo opuesto, formando esta cabeza (12) el electrodo real para polarizar los paneles, el cual está fabricado asimismo de metal, estando formado, por ejemplo, de una cierta longitud de una forma metálica tubular con una sección transversal rectangular que tiene unas dimensiones aproximadas de 20 x 10 x 65 mm y está orientada de tal forma que cuando pasa a lo largo del tramo superior del transportador (9), si el electrodo está en la posición elevada y está activo, dicha cabeza (12) toca la cara inferior del transportador (T) de manera uniforme con una de sus caras mayores que mide 65 x 20 mm. La palanca (112) pivota en el apéndice de soporte (209) por medio de un pasador metálico (13) que puede girar libremente (ver más adelante) y que lleva una palanca pequeña (113) integrada en el apéndice o giratoria, en un extremo, tendiendo constantemente esta palanca a apuntar hacia abajo bajo la acción de la gravedad o de medios elásticos. Las figuras 9, 10 y 12 muestran como los electrodos (12) que se desplazan a lo largo del tramo inferior de transportador (9), se deslizan a lo largo de una guía fija (14) cuya zona de contacto con dichos electrodos está realizada de un material eléctricamente aislante, recogiendo la parte del extremo curvado (114) de esta guía (figura 9) los electrodos cuando abandonan el tramo superior del transportador (9) con el objeto de impedir que giren de una forma innecesaria y peligrosa y para posicionar dichos electrodos de modo que en la parte final de su recorrido inactivo interactúen con un cepillo metálico (15) que está conectado a tierra y que descarga cualquier diferencia de potencial residual de los mismos. Cada electrodo (12) lleva, por lo menos, un patín integrado (212) de un material eléctricamente aislante con un coeficiente de fricción reducido, el cual durante el retorno hasta el eje extremo (10') del transportador (9) interactúa con una guía fija en forma de sector circular (16) (figura 11) que mantiene los electrodos alejados de los eslabones de la cadena de dicho transportador para garantizar que estos eslabones tienen libertad para moverse uno con respecto al otro. La figura 9 muestra como está dispuesta una leva (17) de plano inclinado en la parte inicial del tramo superior del transportador (9), formando una continuación de la guía curvada (16), siendo esta leva transferible mediante un dispositivo de accionamiento (18) desde la posición elevada indicada con líneas continuas, a la posición inferior indicada en líneas de trazos bajo las órdenes del procesador que controla el funcionamiento y, que utilizando adicionalmente los datos recibidos de la barrera (B), determina si los electrodos que alcanzan de forma cíclica la posición elevada deben ser activados o no. Un detector (118) visible en la figura 10, detecta la fase de los electrodos y transmite esta información útil al procesador mencionado anteriormente. Si un electrodo (12) debe ser activado, la leva (17) está en la posición elevada e interactúa con el patín (212) del extremo del electrodo que lo alcanza, siendo este electrodo elevado progresivamente y puesto en contacto con la cara inferior de la cinta (T). Inmediatamente por debajo del nivel de la leva (17), en posición elevada, está dispuesta la parte inicial, con una rampa para formar una entrada adecuada de una guía lineal (19) preferentemente fabricada de un material eléctricamente aislante que está fijado al armazón del transportador en cuestión, paralela al eje longitudinal de dicho transportador y que mantiene el electrodo en contacto con la cinta transportadora (T). La figura 12 muestra como otra guía fija (19') fabricada asimismo de un material eléctricamente aislante con un coeficiente de fricción reducido, está dispuesta preferentemente opuesta y paralela a la guía (19), deslizándose los electrodos (12) y apoyándose directamente en la guía (19') con el objeto de garantizar que estos componentes están posicionados de una manera perfectamente horizontal con un contacto constante distribuido uniformemente con el transportador (T) situado encima de ellos. Debe entenderse que en una variante de la construcción no mostrada, el extremo de cada electrodo (12) diseñado para interactuar con la guía fija (19') puede estar provisto asimismo con un patín de un material eléctricamente aislante con un coeficiente de fricción reducido similar al patín (212). Debe comprenderse asimismo que pueden disponerse rodillos en vez de estos patines para una interacción de rodadura con dichas guías (19) y (19').

Por otra parte, si uno de los electrodos (12) no debe actuar en contacto con la cinta (T), cuando este componente abandona la guía curvada (16), la leva (17) está en la posición inferior mostrada en líneas de trazos en la figura 11 y, por consiguiente, el electrodo (12) continúa apoyándose en los eslabones aislados eléctricamente de la cadena transportadora (9), tal como se muestra en líneas de trazos a la izquierda de dicha figura 11. El electrodo en la posición baja está a una distancia del transportador (T) que puede ser suficiente para impedir cualquier efecto sobre los paneles (P) situados encima del mismo, incluso si dicho electrodo está activo. Durante su recorrido a lo largo del tramo superior del transportador (9), la palanca (113) que pivota sobre el punto de apoyo del pasador (13) de la palanca con el electrodo (12), está orientada hacia abajo por gravedad, y su extremo redondeado se apoya y se desliza a lo largo de un colector metálico lineal (20) que está situado debajo de la guía (19) antes mencionada y está fijado en la sección eléctricamente aislada que forma esta guía y que está conectada al generador eléctrico para la polarización de los electrodos, mostrado esquemáticamente en las figuras 11 y 12 mediante la flecha (X). El generador (X) puede generar una tensión continua que puede variar, por ejemplo, de 0 a 100 kV, con un valor útil aproximadamente de 60 kV y una intensidad de corriente medible en microamperios, por ejemplo, aproximadamente de 500 A.

Dado que la distancia de los electrodos (12) en la posición inactiva baja, mostrada en líneas de trazos a la izquierda en la figura 11, podría ser insuficiente para neutralizar los efectos eléctricos de dichos electrodos en los paneles situados encima de los mismos, se ha previsto el control selectivo del contacto de las palancas (113) con el colector de polarización (20) únicamente en el caso de que los electrodos deban estar activos. Con este objeto, los pasadores (13) pueden desplazarse axialmente y cada uno de ellos tiene una cabeza (213) en el extremo opuesto de la palanca (113). Las figuras 8, 10 y 12 muestran como antes de abandonar el tramo inferior del transportador (9), el extremo de cada pasador (13) que lleva la palanca (113) que ha abandonado previamente una fase de interacción con el colector superior (20), interactúa con una leva lineal fija (21) de material eléctricamente aislante que obliga a dichos pasadores a desplazarse axialmente, y de este modo a situar la palanca (113) más próxima al apéndice de soporte (209), de modo que en su trayectoria curvada alrededor del eje (10') del extremo del transportador (9) todas las palancas (113) se apoyan en los eslabones (109) de este transportador, y cuando alcanzan el ramal superior están situadas en una trayectoria que no está alineada con respecto al colector lineal (20) y que está a una distancia suficiente del mismo (figuras 8 y 12). Las mismas figuras muestran como un dispositivo de cambio (22) está dispuesto en la parte inicial del tramo superior del transportador (9) que cuando lo ordena el procesador que controla la máquina, desplaza axialmente solamente los pasadores (13) cuyos electrodos deban continuar en la posición activa elevada, siendo desplazada la palanca (113) de estos pasadores a la trayectoria en la cual está situado el colector de polarización (20). El dispositivo de cambio comprende una palanca (122) en ángulo recto que pivota en (222) en un eje vertical y está conectada a un dispositivo de accionamiento (322) de la oscilación, que cuando recibe una orden puede desplazar dicha palanca desde la posición de reposo mostrada en líneas de trazos en la cual no interfiere con los pasadores (13), a la posición activa mostrada en líneas continuas, en la cual un brazo de esta palanca está inclinado de modo que interfiere con las cabezas (213) de los pasadores (13) para someterlos al desplazamiento axial necesario para activar la palanca de contacto (113) correspondiente.

Dado que la cinta transportadora (T) es muy delgada, es altamente flexible y relativamente elástica y, por lo tanto, es sensible a las resistencias que encuentra durante su avance que no están equilibradas ni distribuidas simétricamente, de manera que dicho transportador tiende a deslizarse lateralmente y se requieren medios para mantenerlo automáticamente en su trayectoria. La figura 13 muestra como estos medios comprenden la rodadura de un extremo de la cinta (T), preferentemente el extremo de accionamiento, sobre un par de rodillos estáticos paralelos (2'), uno encima del otro, soportados de manera giratoria mediante el armazón fijo (1) de la máquina, y sobre un tercer rodillo (102) situado entre los anteriores (o más abajo del nivel del rodillo -2'-) y paralelo a los mismos, de tal modo que la cinta (T) forma una curva entrante. El rodillo (102) está montado de manera que puede girar, con cada uno de sus extremos en la parte intermedia de una palanca (23) que tiene un extremo que pivota en (24) en el armazón fijo (1) de la máquina, y el otro extremo conectado a un dispositivo (25) de accionamiento de la oscilación, por ejemplo de tipo neumático, acoplado a un circuito de mando con la interposición de una unidad (26) que tiene un palpador (126) que detecta la posición en el espacio del lado del transportador (T) próximo a la palanca (23). Si el transportador (T) se desliza hacia el exterior, hace que el palpador (126) se doble hacia afuera y en consecuencia ocasione la conmutación de la unidad (26) que hace retroceder temporalmente la varilla del dispositivo de accionamiento (25) con una trayectoria predeterminada que devuelve el transportador (T) a su trayectoria. La presión sobre el palpador (126) se reduce progresivamente haciendo que la unidad (26) conmute de nuevo, de modo que el dispositivo de accionamiento (25) vuelve a la posición de reposo.

Debe comprenderse que si la cinta transportadora (T) tiene una anchura tal que puede aceptar paneles de una anchura considerable, una serie de transportadores (9) con los electrodos (12) correspondientes pueden estar situados uno al lado del otro y en una disposición paralela, por debajo del tramo superior de dicho transportador (T), y estarán dispuestos medios para accionar de manera selectiva estos transportadores (9) o sus electrodos (12), de acuerdo con las dimensiones de los paneles a pintar.

En la máquina de pintar con electrodos fijos, tal como se muestra en las figuras 2 y 2a, se supone que los electrodos de polarización (E) están situados solamente en las puertas de entrada y salida de la cámara de pintado, donde pueden funcionar las pistolas de pulverización de la pintura. Los ensayos prácticos han mostrado que con el objeto de garantizar la uniformidad y la estabilidad del recubrimiento del panel con la pintura, es preferente que el panel permanezca polarizado de manera adecuada por medio de los electrodos durante la totalidad de su paso a través de la cámara de pintado. Con este objeto, en una máquina de pintar con un transportador (T) que tiene las características descritas anteriormente, con un tramo superior que se desliza en una bancada horizontal (7), (8) que tiene las características descritas anteriormente pero que puede ser estructuralmente continua sin la abertura longitudinal (107) antes mencionada, los electrodos (E) están fijos en esta bancada y están situados en puntos aislados alineados, por lo menos, en una fila que tiene una longitud adecuadamente mayor que la de la cámara de pintado (C), y alineados con el eje longitudinal de esta cámara como en el ejemplo mostrado en la figura 14. Los electrodos están separados entre sí de manera adecuada, por ejemplo, a intervalos de 5 a 20 veces, por ejemplo aproximadamente 10 veces la altura de los bordes de los paneles a pintar. En la variante mostrada en la figura 15, la fila de electrodos (E) puede estar situada con una ligera inclinación con respecto al eje longitudinal del transportador (T), por ejemplo, con una inclinación comprendida dentro de un margen de 0º a 15º, por ejemplo aproximadamente de 7º, de tal forma que los electrodos están situados progresivamente en posiciones diferentes con respecto a los bordes de los paneles, para garantizar una cobertura correcta y uniforme de los paneles con la pintura. Asimismo, con este objeto, los electrodos (E) pueden estar situados de manera diferente en los vértices de una línea de trazos que forma una onda alternativa, como en el caso de la figura 16, con el eje horizontal inclinado de manera adecuada con respecto al eje longitudinal del transportador (T), de tal forma que dichos electrodos tienen una distribución espacial más amplia que la mostrada en la figura 15.

Debe comprenderse que si la máquina con electrodos fijos debe funcionar con paneles muy anchos, pueden situarse una serie de filas de electrodos una al lado de la otra, con una cierta distancia entre los electrodos de una fila y los de la fila vecina, no inferior a la distancia entre los electrodos en una fila única y/o con cualquier escalonado necesario entre los electrodos de una fila y los de la fila adyacente. Las diversas filas de electrodos están conectadas a medios de activación selectivos, controlados por ejemplo, mediante la barrera de entrada (B), de tal manera que son activados de manera selectiva y automática de acuerdo con las dimensiones de los paneles (P) a pintar.

El detalle de la figura 17 muestra como los electrodos pueden estar fabricados en forma de tornillos con cabezas planas avellanadas con hexágono interior, y con espigas de un diámetro adecuado, por ejemplo, de 5 a 15 mm, fijadas en orificios formados en la bancada (7), de tal manera que las caras planas de sus cabezas están situadas de modo que sean coplanarias con la cara superior de dicha bancada (7), como en el caso indicado mediante (E) y mostrado a la izquierda en la figura 17, o coplanarias con la cobertura (7) de dicha bancada y de este modo esencialmente en contacto con la cara inferior del transportador (T) como en el caso indicado mediante (E') y mostrado a la derecha en la figura 17. La espiga de cada uno de los tornillos que forman los electrodos sobresale más allá de la bancada (7), interactúa con una tuerca de fijación y puede estar conectada de cualquier forma adecuada al generador de polarización. Se han obtenido buenos resultados mediante la conexión permanente todos los electrodos de una fila al generador de polarización. Sin embargo, se han obtenido resultados mejores modulando la activación y la desactivación de los electrodos de cada fila, según las variaciones de la posición por encima de los mismos del panel a pintar que se desplaza continuamente, de tal manera que los electrodos una vez activados nunca están a distancias críticas o demasiado cerca de los bordes de los paneles. Con este objeto, tal como se muestra en la figura 14, los electrodos pueden estar conectados de manera selectiva a la fuente de polarización (X) a través de una unidad de conmutación (K) controlada mediante una unidad de procesado (L) que recibe los datos relativos a las dimensiones y a la velocidad de la barrera (B) y de un dispositivo de codificación (G) y, por consiguiente, a la posición en el espacio de los paneles a pintar. La unidad de conmutación (K) pueden comprender conmutadores electrónicos estáticos o puede controlar conmutadores dinámicos, consistentes por ejemplo en pequeñas unidades (27) de pistón y cilindro, tales como las mostradas en el detalle de la figura 17, situadas debajo de los tornillos que constituyen los electrodos (E), teniendo sus varillas alineadas y orientadas contra estos tornillos y sosteniendo, con la interposición de un soporte aislante, un contacto eléctrico (28) conectado a la unidad de polarización (X). En este caso, los cilindros (27) son accionados de manera selectiva a través de una interfase adecuada, mediante la unidad de procesado (L) mostrada en la figura 14, siendo el conjunto del sistema fácil de comprender y de construir por expertos en la materia.

Finalmente, en las máquinas de pintar del tipo que se ha explicado, se ha descubierto que la pintura en polvo depositada en el transportador puede volar en sentido ascendente en el extremo de descarga de la bancada de soporte (7), (8) debido a la perturbación del equilibrio electrostático ocasionada por la interrupción de dicha bancada y/o por condiciones atmosféricas ambientales desfavorables y/o por las características de las diversas pinturas en polvo utilizadas algunas veces, afectando de este modo a la colocación correcta de la pintura en los bordes del panel pintado, particularmente en los bordes delantero y posterior. Para resolver este problema puede utilizarse la solución mostrada de manera esquemática en la figura 18, en la cual la parte terminal (T') del transportador (T) está inclinada en sentido descendente y continúa estando soportada por medio de la bancada (7), (8). Por encima de esta parte final inclinada (T') del transportador (T) está dispuesto un transportador (29) en forma de cuña de un material adecuado, cuyo tramo superior es coplanario y sigue inmediatamente al tramo horizontal de dicho transportador (T) y que avanza en dicha dirección y a tal velocidad que recoge y extrae el panel pintado, estando dispuesto todo el conjunto de tal modo que resuelve los problemas antes mencionados. Asimismo, están dispuestos medios adecuados, no mostrados, para limpiar la pintura del transportador (29).

Claims (7)

1. Equipo para el pintado electrostático de artículos tridimensionales (P) con una extensión plana predominante, en particular paneles fabricados de material dieléctrico, comprendiendo dicho equipo un transportador horizontal (T) para desplazar y soportar dichos paneles, en el que el transportador está fabricado de un material eléctricamente aislante que tiene una resistividad mayor que la de los paneles (P) a pintar y comprendiendo además una o varias unidades de pintado para la aplicación electrostática de pinturas en polvo a dichos paneles, y uno o varios electrodos (E, 12) situados en posiciones aisladas, a distancias adecuadas unos de otros debajo de dichos paneles, por lo menos, mientras las pinturas en polvo cargadas electrostáticamente a un cierto potencial eléctrico están siendo facilitadas a los mismos, emitiendo los electrodos un campo eléctrico con características tales que cargan toda la superficie visible de dichos paneles, hasta su zona de contacto con el transportador, a un potencial eléctrico de signo contrario al de las pinturas en polvo, de tal forma que las pinturas en polvo recubren completa y uniformemente dicha superficie visible de los paneles,

caracterizado por el hecho de que

dicho transportador (T) está fabricado de un material suficientemente poroso, permeable al aire pero no a las pinturas en polvo.

2. Equipo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el tramo inferior de retorno del transportador (T) es limpiado no sólo mediante métodos convencionales sino también con un chorro de aire a presión que pasa a través de dicho tramo de retorno, desde el interior hasta el exterior, estando dispuestos medios de aspiración opuestos a estos medios para recoger y eliminar el polvo resultante de esta operación de limpieza.

3. Equipo, según la reivindicación 1, en el cual el transportador (T) está fabricado, por lo menos en la parte en contacto con los paneles (P) a pintar, de un material cuya resistividad es mayor, por lo menos en un orden de magnitud, que la de dichos paneles.

4. Equipo, según la reivindicación 3, en el cual el transportador (T) está fabricado total o parcialmente de polietileno.

5. Equipo, según la reivindicación 1, en el cual el electrodo (E) para polarizar el panel a pintar está situado a una distancia del borde de dicho panel que es mayor de 0,5 a 4 veces, y preferentemente mayor de 1 a 2 veces la altura (H) del borde de dicho panel (P).

6. Equipo, según la reivindicación 1, en el cual el electrodo (E) para polarizar el panel a pintar está situado a una distancia del borde de dicho panel que no es mayor de 5 a 20 veces, y preferentemente no mayor de 10 veces aproximadamente la altura (H) del borde de dicho panel (P).

7. Equipo, según la reivindicación 1, en el cual cuando la forma de los paneles (P) es tal que tienen que ser realizados mediante una serie de electrodos (E), la distancia entre dichos electrodos no es menor de 5 a 20 veces, y preferentemente no menor de 10 veces, aproximadamente, la altura (H) del borde de dicho panel (P).