ES2313972T3 - Sistema de control y procedimiento de fluidos. - Google Patents

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ES2313972T3 ES01957312T ES01957312T ES2313972T3 ES 2313972 T3 ES2313972 T3 ES 2313972T3 ES 01957312 T ES01957312 T ES 01957312T ES 01957312 T ES01957312 T ES 01957312T ES 2313972 T3 ES2313972 T3 ES 2313972T3
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Abstract

Sistema de control y procesamiento de fluidos (10) para controlar el flujo de fluido entre una pluralidad de cámaras, comprendiendo el sistema: un alojamiento (12, 102) que tiene una pluralidad de cámaras (13); y un cuerpo (16, 100) que incluye una cámara de desplazamiento de fluido (50, 108), pudiéndose despresurizar la cámara de desplazamiento de fluido (50, 108) para llevar el fluido al interior de la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) y pudiéndose presurizar para expeler el fluido desde la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108), incluyendo el cuerpo una pluralidad de puertos externos (42, 46, 111, 102), estando acoplada la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) de manera fluida con por lo menos uno de los puertos externos (42, 46, 111, 112), y siendo ajustable el cuerpo (16, 100) respecto al alojamiento (12, 102) para permitir que los puertos externos (42, 46, 111, 112) se coloquen de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras (13) en el alojamiento (12, 102); caracterizado por el hecho de que el cuerpo incluye una región de procesamiento de una muestra de fluido (30, 110) acoplada de manera continua y fluida con la cámara del desplazamiento de fluido, en el que la región de procesamiento de la muestra de fluido (30, 110) incluye una pluralidad de puertos de procesamiento de fluido (32, 36), cada uno acoplado de manera fluida con uno de los puertos externos (42, 46, 111, 112).

Description

Sistema de control y procesamiento de fluidos.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere en general a la manipulación de fluidos y, más particularmente, a un sistema y a un procedimiento para medir y distribuir fluidos para procesamiento y análisis.
El análisis de fluidos, tales como fluidos clínicos o medioambientales generalmente implica una serie de etapas de procesamiento, que pueden incluir el procesamiento químico, óptico, eléctrico, mecánico, térmico, o acústico de las muestras de fluidos. Si se incorpora en un instrumento del banco, un cartucho descartable, una combinación de los mismos, este procesamiento típicamente implica conjuntos fluidos complejos y algoritmos de procesamiento.
Los sistemas convencionales para procesamiento de muestras de fluidos utilizan una serie de cámaras, cada una configurada para someter la muestra de fluido una etapa de procesamiento específica. Al fluir la muestra de fluido a través del sistema de manera secuencial de cámara a cámara, la muestra de fluido sufre las etapas de procesamiento según un protocolo específico. Como los diferentes protocolos requieren diferentes configuraciones, los sistemas convencionales que utilizan estas disposiciones de procesamiento secuencial no son versátiles o fácilmente adaptables a diferentes protocolos.
Descripción de la invención
La presente invención proporciona un aparato y un procedimiento para la manipulación de fluidos. Realizaciones de la invención facilitan el procesamiento de una muestra de fluido según los diferentes protocolos utilizando el mismo aparato, por ejemplo, para determinar la presencia o la ausencia de un elemento de análisis en la muestra. En una realización específica, el aparato utiliza una configuración de válvula rotativa que permite la comunicación fluida entre una región de procesamiento de la muestra de fluido de manera selectiva con una pluralidad de cámaras incluyen, por ejemplo, una cámara de muestra, una cámara de residuo, una cámara de lavado, una cámara de lisato, y una cámara de mezcla maestra. El flujo de fluido entre la región de procesamiento de la muestra de fluido y las cámaras se controla ajustando la posición de la válvula rotativa. De esta manera, la medición y la distribución de los fluidos en el aparato se puede variar dependiendo del protocolo específico. A diferencia de los dispositivos convencionales, el flujo de fluido ya no está limitado a un protocolo específico. Como resultado, el aparato es más versátil y robusto, y es adaptable a diferentes protocolos.
Según un aspecto de la presente invención, un sistema de control y procesamiento de fluidos para controlar el flujo de fluido entre una pluralidad de cámaras que comprende un cuerpo que incluye una región de procesamiento de la muestra de fluido acoplada de manera continua y fluida con una cámara de desplazamiento de fluido. La cámara de desplazamiento de fluido se puede despresurizar para mover el fluido al interior de la cámara de desplazamiento de fluido y se puede presurizar para expeler el fluido de la cámara de desplazamiento de fluido. El cuerpo incluye una pluralidad de puertos externos. La región de procesamiento de la muestra de fluido incluye una pluralidad de puertos de procesamiento de fluido, cada uno acoplado de manera fluida con uno de los puertos externos. La cámara de desplazamiento de fluido está acoplada de manera fluida con por lo menos uno de los puertos externos. El cuerpo es ajustable respecto a la pluralidad de cámaras para permitir que los puertos externos se coloca en de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras.
En algunas realizaciones, el cuerpo es ajustable respecto a las cámaras para colocar un puerto externo cada vez en comunicación fluida con una de la pluralidad de cámaras. La región de procesamiento de la muestra de fluido está dispuesta entre la cámara de desplazamiento de fluido y por lo menos un puerto externo. La región de procesamiento de la muestra de fluido comprende un elemento activo que incluye, por ejemplo, un chip microfluido, un material de fase sólida, un filtro o una pila de filtros, una matriz de afinidad, una matriz de separación magnética, una columna de exclusión de tamaño, un tubo de capilaridad, o similares. Un elemento de transmisión de energía está acoplado de manera operativa con la región de procesamiento de la muestra de fluido para transmitir energía a la misma para procesar el fluido contenido en la misma. En una realización, el cuerpo incluye un canal transversal, y el cuerpo es ajustable respecto a la pluralidad de cámaras para colocar el canal transversal en comunicación fluida entre dos de las cámaras.
Según otro aspecto de la invención, un sistema de control y procesamiento de fluido para controlar el flujo de fluido entre una pluralidad de cámaras comprende un cuerpo que incluye una región de procesamiento de la muestra de fluido acoplada de manera continua y fluida con una cámara del desplazamiento de fluido. La cámara del desplazamiento de fluido se puede despresurizar para mover el fluido al interior de la cámara de desplazamiento y se puede presurizar para expeler el fluido de la cámara del desplazamiento de fluido. El cuerpo incluye una pluralidad de puertos externos. La región de procesamiento de la muestra de fluido está acoplada de manera fluida con por lo menos dos de los puertos externos. La cámara de desplazamiento de fluido está acoplada de manera fluida con por lo menos uno de los puertos externos. El cuerpo es ajustable respecto a la pluralidad de cámaras para colocar por lo menos uno de los puertos externos de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras.
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En algunas realizaciones, el cuerpo es ajustable respecto a la pluralidad de cámaras para colocar como máximo un puerto externo en cada momento en comunicación fluida con una de la pluralidad de cámaras. El cuerpo es también ajustable respecto a la pluralidad de cámaras para formar los puertos externos, de manera que la cámara del desplazamiento de fluido y la presión de procesamiento de la muestra de fluido están aisladas de manera fluida de las cámaras. La región de procesamiento de la muestra de fluido comprende un elemento de retención para retener componentes de la muestra (por ejemplo, células, esporas, virus, moléculas grandes o pequeñas, o proteínas) de una muestra de fluido. El elemento de retención puede comprender uno o más filtros, un chip microfluido, papel de filtro, cuentas, fibras, una membrana, lana de vidrio, polímeros o gel.
Otro aspecto de la invención es un procedimiento para controlar el flujo de fluido entre una válvula y una pluralidad de cámaras. La válvula incluye una pluralidad de puertos externos y una cámara de desplazamiento de fluido acoplada de manera continua y fluida con una región de procesamiento de la muestra de fluido, que está acoplada de manera fluida con por lo menos dos de los puertos externos. El procedimiento comprende el ajuste de la válvula respecto a la pluralidad de cámaras para colocar los puertos externos de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras.
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Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva del sistema de control y procesamiento de fluido según una realización de la presente invención;
La figura 2 es otra vista en perspectiva del sistema de la figura 1;
La figura 3 es una vista en despiece del sistema de la figura 1;
La figura 4 es una vista en despiece del sistema de la figura 2;
La figura 5 es una vista han alzado de un aparato de control de fluido y una junta en el sistema de la figura 1;
La figura 6 en una vista en planta inferior del aparato y la junta de control de fluido de la figura 5;
La figura 7 es una vista en planta superior del aparato y la junta de control de fluido de la figura 5;
La figura 8 es una vista en sección transversal del aparato de control de fluido rotativo de la figura 7 a lo largo de la línea 8-8;
Las figuras 9A-9LL son vistas en planta superior y vistas en sección transversal que muestran un protocolo específico para controlar y procesar el fluido utilizando el sistema de control y procesamiento de fluido de la figura 1;
La figura 10 es una vista en perspectiva en despiece del sistema de control y procesamiento de fluido según otra realización de la presente invención;
La figura 11 es una vista en sección transversal de un aparato de control de fluido en el sistema de la figura 10;
Las figuras 12A-12N son vistas en planta que muestran un protocolo específico para controlar y procesar el fluido utilizando el sistema de control y procesamiento de fluido de la figura 10;
La figura 13 es una vista en sección transversal de una cámara con paredes blandas;
La figura 14 es una vista en sección transversal de un conjunto de pistón; y
La figura 15 es una vista en sección transversal de una cámara de filtrado lateral.
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Descripción de las realizaciones específicas
Las figuras 1 a 4 muestran un sistema de control y procesamiento de fluido 10 que incluye un alojamiento 12 que tiene una pluralidad de cámaras 13. La figura 1 muestra las cámaras 13 expuestas por motivos ilustrativos. Una cubierta superior estará prevista típicamente para tapar las cámaras 13. Tal como se aprecia mejor en las figuras 3 y 4, un dispositivo de control de fluido 16 y un recipiente de reacción 18 están conectados a diferentes porciones del alojamiento 12. El dispositivo de control de fluido en la realización mostrada es una válvula de control de fluido rotativa 16. La válvula 16 incluye un cuerpo de válvula 20 que tiene una porción de disco 22 y una porción tubular 24. La porción de disco 22 tiene una superficie de los puertos externos generalmente plana 23, tal como se aprecia mejor en la figura 3. La válvula 16 es rotativa respecto al alojamiento 12. El alojamiento 12 incluye una pluralidad de puertos de la cámara 25 encarados con la superficie de puerto externa 23 de la porción de disco 22 de la válvula 16 (figura 4) para permitir la comunicación fluida entre las cámaras 13 y la válvula 16. Una junta o arandela opcional 26 está dispuesta entre la porción de disco 22 y el alojamiento 12. La porción de disco 22 también incluye un filtro o una pila de filtros 27 y una cubierta externa 28, y una periferia dentada 29. La cubierta 28 puede ser una carcasa rígida o una película flexible.
Tal como se aprecia mejor en la figura 4, la porción de disco 22 incluye una región de procesamiento de la muestra de fluido 30. Tal como se usa aquí, el término "región de procesamiento de la muestra de fluido" se refiere una región en la cual una muestra de fluido está sometida a un procesamiento que incluye, sin limitación, procesamiento químico, óptico, eléctrico, mecánico, térmico o acústico. Por ejemplo, el procesamiento químico puede incluir un catalizador; el procesamiento óptico puede incluir la activación por rayos ultravioleta; el procesamiento eléctrico puede incluir electroporación o electroforesis; el procesamiento mecánico puede incluir el filtrado, la presurización, y la disrupción celular; el procesamiento térmico puede incluir el calentamiento o el enfriamiento; y el procesamiento acústico puede incluir el uso de ultrasonidos. La región de procesamiento de la muestra de fluido puede incluir un elemento activo, tal como el filtro 27, para facilitar el procesamiento del fluido. Ejemplos de elementos activos incluyen un chip microfluido, un material de fase sólida, un filtro o una pila de filtros, una matriz de afinidad, una matriz de separación magnética, una columna de exclusión de tamaño, un tubo de capilaridad, o similares. Los materiales de fase sólida adecuados incluyen, sin limitación, cuentas, fibras, membranas, papel de filtro, algodón de vidrio, polímeros, o geles. En una realización específica, la región de procesamiento de la muestra de fluido se utiliza para preparar una muestra para un procesamiento adicional, por ejemplo, en el recipiente de reacción 18.
Tal como se muestra en las figuras 5 a 8, la cubierta externa 28 encierra la región de procesamiento de la muestra de fluido 30 y el extremo inferior de la porción de disco 22 de la válvula 16. En la figura 8, la región de procesamiento 30 incluye un primer puerto de procesamiento de fluido 32 acoplado a un primer canal de procesamiento de fluido 34, y un segundo puerto de procesamiento de fluido 36 acoplado a un segundo canal de procesamiento de fluido 38. El primer canal de procesamiento de fluido 34 está acoplado a un primer conducto externo 40 que acaban en un primer puerto externo 42 en la superficie de puerto externa 23, mientras que el segundo canal de procesamiento de fluido 38 está acoplado a un segundo conducto externo 42 que acaba en un segundo puerto externo 46 en la superficie de puerto externa 23. Un canal de desplazamiento de fluido 42 está acoplado al primer canal de procesamiento de fluido 34 y al primer conducto 40 cerca de un extremo, y a una cámara de desplazamiento de fluido 50 en el otro extremo. El primer conducto externo 40 sirve como un conducto común para permitir la comunicación fluida entre el primer puerto externo 42 y uno o los dos del primer canal de procesamiento de fluido 34 y el canal de desplazamiento de fluido 48.
La región de procesamiento 30 está en comunicación fluida continua con la cámara de desplazamiento de fluido 50.
Tal como se muestra en las figuras 6 a 8, dos puertos externos 42, 46 están separados particularmente entre sí respecto al eje 52 de la válvula 16 en aproximadamente 180º. Los puertos externos 42, 46 están radialmente separados mediante la misma distancia del eje 52. El eje 52 es perpendicular a la superficie de puerto externa 23. En otra realización, la separación angular entre los puertos externos 42, 46 puede ser diferente. La configuración de los canales en la porción de disco 22 puede ser también diferente en otra realización. Por ejemplo, el primer canal de procesamiento de fluido 34 y el primer conducto externo 40 pueden estar inclinados y acoplarse directamente con la cámara de desplazamiento de fluido 50, eliminando así el canal de desplazamiento de fluido 48. El segundo canal de desplazamiento de fluido 38 también puede ser inclinado y extenderse entre el segundo puerto de procesamiento de fluido 36 y el segundo puerto externo 46 a través de una línea recta, eliminando así el segundo conducto externo 44. Además, se pueden prever más canales y puertos externos en la válvula 16. Tal como se aprecia mejor en la figura 3, un canal o ranura transversal 56 está prevista de manera deseable sobre la superficie de puerto externa 23. La cánula 56 es curvada y de manera deseable está separada del eje 52 mediante un radio constante. En una realización, la ranura 56 es un arco circular dispuesto sobre un radio común del eje 52. Tal como se describe en mayor detalle a continuación, la ranura 56 se utiliza para llenar el recipiente.
Tal como se muestra en la figura 8, la cámara de desplazamiento de fluido 50 está dispuesta substancialmente en el interior de la porción tubular 24 de la válvula 16 y se extiende parcialmente en la porción de disco 22. Un elemento de desplazamiento de fluido en forma de un émbolo o pistón 54 está dispuesto de manera desplazable en la cámara 50. Cuando el pistón 54 se mueve hacia arriba, expande el volumen de la cámara 50 para producir una succión para la retirada de fluido al interior de la cámara 50. Cuando el pistón 54 se mueve hacia abajo, disminuye el volumen de la cámara 50 para dirigir el fluido fuera de la cámara 50.
Al rotar la válvula rotativa 16 alrededor de su eje 52 respecto al alojamiento 12 de las figuras 1 a 4, uno de los puertos externos 42, 46 se puede abrir y acoplar de manera fluida con una de las cámaras 13 o recipiente de reacción 18, o los dos puertos externos 42, 46 se pueden bloquear o cerrar. En esta realización, como máximo solamente uno de los puertos externos 42, 46 está acoplado de manera fluida con una de las cámaras o recipiente de reacción 18. Otras realizaciones pueden configurar para permitir que los dos puertos externos 42, 46 estén acoplados de manera fluida con cámaras separadas o el recipiente de reacción 18. Así, la válvula 16 es rotativa respecto al alojamiento 12 para permitir que los puertos externos 42, 46 se coloquen de manera selectiva en comunicación fluida con una pluralidad de cámaras incluyen las cámaras 13 y el recipiente de reacción 18. Dependiendo de que puerto externo 42, 46 está abierto o cerrado y si el pistón 54 se mueve hacia arriba o hacia abajo, el flujo de fluido en la válvula 16 puede cambiar las direcciones, pudiéndose cambiar cada uno de los puertos externos 42, 46 entre ser un puerto de entrada a un puerto de salida, y el flujo fluido puede pasar a través de la región de procesamiento 30 o derivar la región de procesamiento 30. En una realización específica, el primer puerto externo 42 es el puerto de entrada, de manera que el dato de entrada de la región de procesamiento 30 está más próximo a la cámara de desplazamiento de fluido 54 que del lado de salida de la región de procesamiento 30.
Para demostrar la función de medición y distribución de fluido de la válvula 16, las figuras 9A-9LL muestran la operación de la válvula 16 para un protocolo específico. En las figuras 9A y 9AA, el primer puerto externo 42 se coloca en comunicación fluida con una cámara de muestra 60 mediante la rotación de la válvula 16, y el pistón 54 se estira hacia arriba para mover una muestra de fluido de la cámara de muestra 60 a través del primer conducto externo 40 y el canal de desplazamiento de fluido 48 a la cámara de desplazamiento de fluido 50, derivando la región de procesamiento 30. Por motivos de simplicidad, el pistón 54 no se muestra en las figuras 9A-9LL. La válvula 16 es rotada a continuación para colocar el segundo puerto externo 46 en comunicación fluida con una cámara de residuos 64, tal como se muestra en las figuras 9B y 9BB. El pistón 54 se empuja hacia abajo para dirigir la muestra de fluido a través de la región de procesamiento de la muestra de fluido 30 a la cámara de residuos 64. En una realización específica, la región de procesamiento de la muestra de fluido 30 incluye un filtro o una pila de filtros 27 para capturar componentes de la muestra (por ejemplo, células, esporas, microorganismos, virus, proteínas, o similares) de la muestra de fluido al pasar a través del mismo. Un ejemplo de una pila de filtros se describe en la solicitud de patente del mismo titular y presentada al mismo tiempo US 09/384.327, titulada "Aparato y procedimiento para la disrupción celular", presentada el 30 de mayo de 2000, y que se incorpora aquí como referencia en su totalidad. En realizaciones alternativas, se pueden prever otros elementos activos en la región de procesamiento 30. Estas dos primeras etapas de captura de los componentes de la muestra se pueden repetir como se desee.
En las figuras 9C y 9CC, la válvula 16 se rota para colocar el primer puerto externo 42 en comunicación fluida con una cámara de lavado 66, y el pistón 54 se estira hacia arriba para mover un fluido de lavado de la cámara de lavado 66 al interior de la cámara del desplazamiento de fluido 50, evitando la región de procesamiento 30. La válvula 16 se rota continuación para colocar el segundo puerto externo 46 en comunicación fluida con la cámara de residuos 64, tal como se muestra en las figuras 9D y 9DD. El pistón 54 se empuja hacia abajo para dirigir el fluido de lavado a través de la región de procesamiento de la muestra de fluido 30 a la cámara de residuos 64. Las etapas de lavado anteriores se pueden repetir tal como se desee. El lavado intermedio se utiliza para retirar residuos no deseados en el interior de la válvula 16.
En las figuras 9E y 9EE, la válvula 16 se rota para colocar el primer puerto externo 42 en comunicación fluida con una cámara de lisato 70, y el pistón 54 se estira hacia arriba para mover un fluido de lisato (por ejemplo, un reagente de lisato o tampón) de la cámara de lisato 70 al interior de la cámara del desplazamiento de fluido 50, evitando la región de procesamiento 30. La válvula 16 se rota a continuación para colocar el segundo puerto externo 46 en comunicación fluida con la cámara de residuos 64 tal como se muestra en las figuras 9F y 9FF. El pistón 54 se empuja hacia abajo para conducir el fluido de lisato a través de la región de procesamiento de la muestra de fluido 30 a la cámara de residuos 64. En las figuras 9G y 9GG, la válvula 16 se rota para cerrar los puertos externos 42, 46. El pistón 54 se empuja hacia abajo para presurizar el fluido de lisato restante y los componentes de la muestra capturados en la región de procesamiento de la muestra de fluido 30. Una energía adicional se puede aplicar a la mezcla en la región de procesamiento 30. Por ejemplo, un elemento sónico 76, tal como una trompa de ultrasonidos se puede colocar en contacto con la cubierta externa 28 para transmitir energía sónica a la región de procesamiento 30 para facilitar el lisado de los componentes de la muestra. En una realización, la cubierta externa 28 está hecha de una película flexible que se estira bajo presión para contactar con el elemento sónico 76 durante el lisado para permitir la transmisión de la energía sónica al interior de la región de procesamiento 30.
La cubierta 28 en una realización preferida es una película flexible de material polimérico, tal como polipropileno, polietileno, poliéster, u otros polímeros. La película puede ser por capas, por ejemplo, laminados, o las películas pueden ser homogéneas. Las películas con capas se prefieren porque generalmente tienen una mejor resistencia e integridad estructural que las películas homogéneas. En particular, las películas del polipropileno por capas se prefieren actualmente porque el polipropileno no inhibe la reacción de la cadena de polimerasa (PCR). Alternativamente, la cubierta 28 puede comprender otros materiales, tal como una pieza rígida de plástico.
En general, el elemento de transmisión de energía que está acoplado de manera operativa a la región de procesamiento 30 para trasmitir energía a la misma puede ser un transductor ultrasónico, piezoeléctrico, magnetorestrictivo, o electrostático. El elemento de transmisión de energía también puede ser un dispositivo electromagnético que tiene una bobina bobinada, tal como un motor de bobina de voz o un dispositivo de solenoide. Se prefiere actualmente que el elemento de transmisión de energía sea un elemento sónico, tal como una trompa ultrasónica. Trompas adecuadas están comercialmente disponibles por parte de Sonics & Material, Inc. que tiene una oficina en 53 Church Hill, Newton, Connecticut 06470-1614, Estados Unidos. Alternativamente, el elemento sónico puede comprender un disco piezoeléctrico o cualquier otro tipo de transductor ultrasónico que se puede acoplar a la cubierta 28. En realizaciones alternativas, el elemento de transmisión de energía puede ser un elemento térmico (por ejemplo, un calentador) para trasmitir energía térmica a la región de procesamiento 30 o un elemento eléctrico para trasmitir energía eléctrica a la región de procesamiento 30. Además, los elementos de transmisión de energía múltiples se pueden utilizar de manera simultánea, por ejemplo, calentando y enviando sonidos a la región de procesamiento para efectuar la lisis de células, esporas, virus, o microorganismos retenidos en la región de procesamiento.
En las figuras 9H y 9HH, la válvula 16 se rota para colocar el segundo puerto externo 46 en comunicación fluida con una cámara de mezcla maestra 78, y el pistón 54 se empuja hacia abajo para diluir la mezcla desde la región de procesamiento 30 a la cámara de mezcla maestra 78. La cámara de mezcla maestra 78 contiene típicamente reagentes (por ejemplo, reagentes PCR y sondas fluorescentes) que se mezclan con la muestra. Cualquier mezcla en exceso se suministra al interior de la cámara de residuos 64 a través del segundo puerto externo 46 después de rotar la válvula 16 para colocar el puerto 46 en comunicación fluida con la cámara de residuos 64, tal como se muestra en las figuras 9I y 9II. La mezcla se mezcla a continuación en la cámara de mezcla maestra 78 mediante inversión. Esto se realiza colocando la cámara del desplazamiento fluida 50 en comunicación fluida con la cámara de mezcla maestra 78, tal como se muestra en las figuras 9J y 9JJ, y moviendo el pistón 54 hacia arriba y hacia abajo. La inversión de la mezcla a través del filtro en la región de procesamiento 30, por ejemplo, para permitir que las partículas más grandes atrapadas en el filtro se muevan fuera de manera temporal de la trayectoria para permitir que las partículas más pequeñas pasen a través del mismo.
Las figuras 9K, 9KK, y 9K'K', la válvula 16 se rota para colocar el primer puerto externo 42 en comunicación fluida con una primera rama 84 acoplada al recipiente de reacción 18, mientras la segunda rama 86, que está acoplada al recipiente de reacción 18 se coloca en comunicación fluida con la ranura transversal 56. La primera rama 84 y la segunda rama 86 están dispuestas con radios diferentes respecto al eje 52 de la válvula 16, teniendo la primera rama 84 un radio común con el primer puerto externo 42 y la segunda rama 86 teniendo un radio común con la ranura transversal 56. La ranura transversal 56 está también en comunicación fluida con la cámara de mezcla maestra 78 (figura 9K), y sirve para formar un puente en la separación entre la cámara de mezcla maestra 78 y la segunda rama 86 para proporcionar flujo a través de las mismas. Los puertos externos están dispuestos en un intervalo de los radios de los puertos externos desde el eje y la ranura transversal está dispuesta en un intervalo de radios de la ranura transversal respecto al eje, donde el intervalo de los radios de los puertos externos y el intervalo de los radios de las ranuras transversales no se solapan. La colocación de la ranura transversal 56 con un radio diferente respecto al radio de los puertos externos 42, 46 es ventajoso, porque evita la contaminación transversal de la ranura transversal 56 mediante contaminantes que pueden estar presentes en el área cerca de las superficies entre la válvula 16 y el alojamiento 12 en el radio de los puertos externos 42, 46 como resultado del movimiento de rotación de la válvula 16. Así, aunque se pueden utilizar otras configuraciones de la ranura transversal, incluyendo las que se solapan con el radio de los puertos externos 42, 46, la realización tal como se muestra es una disposición preferida que aísla la ranura transversal 56 de la contaminación desde el área cerca de las superficies entre la válvula 16 y el alojamiento 12 en el radio de los puertos externos 42, 46.
Para llenar el recipiente de reacción 18, el pistón 54 se estira hacia arriba para mover la mezcla en la cámara de mezcla maestra 78 a través de la ranura transversal 56 y la segunda rama 86 al interior del recipiente de reacción 18. En esta disposición, el recipiente de reacción 18 es la cámara de aspiración o indicada como primera cámara, y la cámara de mezcla maestra 78 es la cámara fuente o llamada como segunda cámara. La válvula 16 se rota a continuación para colocar el segundo puerto externo 46 en comunicación fluida con la primera rama 84 y para cerrar el primer puerto externo 42, tal como se muestra en las figuras 9L y 9LL. El pistón 54 se empuja hacia abajo para presurizar la mezcla en el interior del recipiente de reacción 18. Al recipiente de reacción 18 se puede insertar en una cámara de reacción térmica para realizar la amplificación y/o detección de ácido nucleico. Las dos ramas 84, 86 permiten de llenado y la evacuación de la cámara de reacción del recipiente de reacción 18. El recipiente se puede conectar al alojamiento 12 mediante soldadura por ultrasonidos, acoplamiento mecánico, o similar, o se puede formar de manera solidaria con el alojamiento 12, tal como mediante moldeado. El uso de un recipiente de reacción para analizar una muestra de fluido se describe en la solicitud de patente del mismo titular y presentada al mismo tiempo US 09/584.328, titulada "Cartucho para realizar una reacción química", presentada el 30 de mayo de 2000.
Para operar la válvula 16 de las figuras 3 a 8, un motor, tal como un motor por pasos, esta típicamente acoplado a la periferia dentada 29 de la porción del disco 22 para rotar la válvula 16 respecto al alojamiento 12 para distribuir el fluido con una gran precisión. El motor se puede controlar con ordenador según el protocolo deseado. Un motor lineal o similar se utiliza típicamente para accionar el pistón 54 hacia arriba y hacia abajo con precisión para proporcionar una medición precisa, y también se puede controlar con ordenador según el protocolo deseado.
La figura 10 muestra otra válvula 100 que está acoplada de manera rotativa con un alojamiento o bloque de canal de control de fluido 102. Un recipiente de reacción 104 está acoplado de manera amovible con el alojamiento 102. La válvula 100 es un elemento generalmente tubular con un eje longitudinal 105 tal como se muestra en la figura 11. Un pistón 106 está conectado de manera desplazable con la válvula 100 para cambiar el volumen de la cámara del desplazamiento de fluido 108 al moverse el pistón 106 hacia arriba y hacia abajo. Una cubierta 109 está colocada cerca del fondo de la válvula 100. Una región de procesamiento de la muestra de fluido 110 está dispuesta en la válvula 100 y esta en comunicación fluida continua con la cámara del desplazamiento de fluido 108. La válvula 100 incluye un par de aberturas que sirven como primer puerto 111 y un segundo puerto 112, tal como se aprecia mejor en la figura 11. En la realización mostrada, los puertos 111, 112 que están separados angularmente en aproximadamente 120º, pero la separación puede ser diferente en realizaciones alternativas. Un canal o ranura transversal 114 está formada sobre la superficie externa 116 de la válvula 100 y se extiende generalmente en la dirección longitudinal, tal como se aprecia en la figura 10. Los dos puertos 111, 112 que están dispuestos en diferentes niveles longitudinalmente desplazados entre sí a lo largo del eje longitudinal 105, y la ranura transversal 114 se extiende en la dirección longitudinal del eje 105 conectando los dos niveles de los puertos 111, 112.
El alojamiento 102 tiene una abertura 118 para recibir la porción de la válvula 100 que tiene los puertos 111, 112 y la ranura 114. La superficie interna 120 alrededor de la abertura 118 está conformada para cooperar con la superficie externa 116 de la válvula 100. Aunque se puede colocar una junta entre la superficie interna 120 y la superficie externa 116, una realización preferida utilizan superficies biseladas o cónicas 120, 116, que producen un efecto de sellado sin el uso de una junta adicional. El alojamiento 102 incluye una pluralidad de canales y puertos y la válvula 100 es rotativa alrededor de su eje 105 para permitir que los puertos 111, 112 se coloquen de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de canales en el alojamiento 102. Dependiendo de qué puerto se abre o se cierra, y si el pistón 106 se mueve hacia arriba o hacia abajo, el flujo de fluido en la válvula 100 puede cambiar las direcciones, y los puertos 111, 112 se pueden conmutar de un puerto de entrada a un puerto de salida.
Para demostrar la función de medición y distribución de fluido de la válvula 100, las figuras 12A-12N ilustra la operación de la válvula 100 para un protocolo específico. Tal como se muestra en la figura 12A, el alojamiento 102 incluye una pluralidad de canales de fluido. Por motivos de conveniencia, los canales están marcados como sigue: canal de mezcla maestra 130, canal de lisato 132, canal de muestra 134, canal de lavado 136, canal de residuos 138, primera rama 140, y segunda rama 142. Los canales 130-138 se extienden desde la superficie interna 120 a una superficie externa 144 que es generalmente plana, y las ramas 140, 142 se extienden desde la superficie interna 120 a otra superficie externa 146 que también es generalmente plana (figura 10). Cuando se montan, el primer puerto 111 y los canales 130-134 están dispuestos sobre un primer plano transversal que es perpendicular al eje longitudinal 105, mientras que el segundo puerto 112, los canales 136, 138, y las dos ramas 140, 142 están dispuestas sobre un segundo plano transversal que es perpendicular al eje longitudinal 105. El segundo plano transversal está longitudinalmente desplazado respecto al primer plano transversal. Por motivos de conveniencia, el segundo puerto 112, los canales 136, 138, y las ramas 140, 142 se indican con sombras para indicar que están longitudinalmente desplazados respecto al primer puerto 111 y los canales 130-134. La ranura transversal 114 se extiende longitudinalmente para conectar la separación entre el primer y segundo planos transversales. Un cuerpo de Cámara 150 está conectado al alojamiento 102 (figura 10), que incluye la cámara de mezcla maestra, la cámara de lisato, la cámara de muestras, la cámara de lavado, y la cámara de residuos, que están respectivamente acopladas de manera fluida con los canales 130-138. La primera y la segunda ramas 140, 142 están acopladas de manera fluida con el recipiente de reacción 104.
En la figura 12A, el primer puerto 111 está colocado en comunicación fluida con el canal de muestras 134 y el pistón 106 se estira hacia arriba para mover una muestra de fluido al interior de la cámara del desplazamiento de fluido 108 (figura 11). La válvula 100 se rota a continuación para colocar el segundo puerto 112 en comunicación fluida con el canal de residuos 138 y el pistón 106 se empuja hacia abajo para dirigir la muestra de fluido desde la cámara del desplazamiento 108 a través de la región de procesamiento 110, y al exterior a través del canal de residuos 138, tal como se muestra en la figura 12B. Estas etapas se repiten típicamente hasta que se procesa toda la muestra a través de la región de procesamiento 110, por ejemplo, para capturar los componentes de la muestra sobre un elemento de retención tal como un filtro.
En la figura 12C, la válvula 100 se rota para colocar el segundo puerto 112 en comunicación fluida con el canal de lavado 136 para aspirar un fluido de lavado al interior de la región de procesamiento 110 estirando el pistón 106 hacia arriba. La válvula 100 se rota a continuación para colocar el segundo puerto 112 en comunicación fluida con el canal de residuos 138 y el pistón 106 se empuja hacia abajo para dirigir el fluido de lavado desde la región de procesamiento 110 al exterior a través del canal de residuos 138. Las etapas de lavado anteriores se pueden repetir tal como se desee para mover el residuo no deseado en el interior de la válvula 100.
Para el lisato, la válvula 100 se rota para colocar el primer puerto 111 en comunicación fluida con el canal de lisato 132 y el pistón 106 se estira hacia arriba para mover un fluido de lisato al interior de la cámara del desplazamiento de fluido 108, tal como se muestra en la figura 12E. En la figura 12F, la válvula 110 se rota para cerrar los dos puertos 111, 112. El pistón 106 empuja hacia abajo para empujar el fluido de lisato al interior de la región de procesamiento 110 y para presurizar el fluido de lisato y los componentes de la muestra capturados en la región de procesamiento de la muestra de fluido 110. Se puede aplicar una energía adicional a la mezcla en la región de procesamiento 110 incluyendo, por ejemplo, energía sónica transmitida a la región de procesamiento 110 mediante el acoplamiento operativo de un elemento sónico con la cubierta 109 (figura 11).
En la figura 12G, una cantidad predeterminada deseada de fluido de limpieza se aspira en la región de procesamiento 110 desde el canal de lavado 136 a través del segundo puerto 112 para diluir la mezcla. La válvula 100 se rota a continuación para colocar el primer puerto 111 en comunicación fluida con el canal de mezcla maestra 130 para descargar una cantidad predeterminada de la mezcla desde la región de procesamiento 110 a la cámara de mezcla maestra, tal como se muestra en la figura 12H. El pistón 106 se mueve hacia arriba y hacia abajo para agitar y mezclar la mezcla mediante inversión. El equilibrio de la mezcla se descarga a través del segundo puerto 112 al canal de residuos 138, tal como se muestra en la figura 12I. Se realiza otro lavado retirando un fluido de lavado desde el canal de lavado 136 a través del segundo puerto 112 al interior de la región de procesamiento 110 (figura 12J), y descargando el fluido de lavado desde la región de procesamiento 110 a través del segundo puerto 112 al canal de residuos 138 (figura 12K).
En la figura 12L, la válvula 100 se rota para colocar el segundo puerto 112 en comunicación fluida con la primera rama 140 acoplada al recipiente de reacción 104, mientras que la segunda rama 142, que está acoplada con el recipiente de reacción 104 se coloca en comunicación fluida con la ranura transversal 114. La segunda rama 142 está longitudinalmente desplazado a respecto al canal de mezcla maestra 130. En la posición tal como se muestra en la figura 12L, la ranura transversal 114 se extiende longitudinalmente para conectar la separación entre la segunda rama 142 y el canal de mezcla maestra 130 para colocarlos en comunicación fluida entre sí. Como resultado, la región de procesamiento de la muestra de fluido 110 está en comunicación fluida, a través de la primera rama 140, el recipiente de reacción 104, la segunda rama 142, y la ranura transversal 114, con el canal de mezcla maestra 130.
Estirando el pistón 106 hacia arriba, la mezcla en la cámara de mezcla maestra se retira del canal de mezcla maestra entre 30 a través de la ranura transversal 114 y la segunda rama 142 al interior del recipiente de reacción 104. La válvula 100 se rota continuación para colocar el segundo puerto 112 en comunicación fluida con la segunda rama 142 y para cerrar el primer puerto 111, tal como se muestra en la figura 12M. El pistón 106 se empuja hacia abajo para presurizar la mezcla en el interior del recipiente de reacción 104. En la figura 12N, la válvula 100 se rota para cerrar los puertos 111, 112 y aislar el recipiente de reacción 104. El recipiente de reacción 104 se puede insertar en una cámara de reacción térmica para realizar la amplificación y/o detección de ácido nucleico.
Tal como se muestra en las realizaciones anteriores, el sistema de control y procesamiento de fluido es un sistema ventajosamente completamente contenido que es versátil y adaptable. La cámara del desplazamiento de fluido es la fuerza que motiva que el fluido se mueva en el sistema. Manteniendo una comunicación fluida continua entre la cámara de desplazamiento de fluido y la región de procesamiento de la muestra de fluido, la fuerza que motiva el movimiento del fluido el sistema se acopla de manera fluida con la región de procesamiento en todo momento. La cámara de desplazamiento de fluido (fuerza de motivación) también actúa como un área de almacenamiento temporal para que el fluido se dirija a través del sistema. Una fuerza de motivación única se utiliza para mover el fluido a través del sistema. Aunque las realizaciones mostradas utilizan un pistón desplazable en la cámara del desplazamiento de fluido como fuerza de motivación, se pueden utilizar otros mecanismos, utilizando, por ejemplo, mecanismos de bombas enigmáticas o similares que utilizan presión como fuerza de motivación sin un cambio en el volumen de la cámara de desplazamiento de fluido. El lado de entrada o de salida de la región de procesamiento de la muestra de fluido puede dirigir cualquiera de las cámaras para permitir un acceso aleatorio a reagentes y otros fluidos. Se pueden programar protocolos complejos de una manera relativamente fácil en un controlador informático y a continuación ejecutase utilizando el sistema de control y procesamiento de fluido versátil. Una miríada de diferentes protocolos se puede realizar utilizando una única plataforma.
En las realizaciones mostradas, el control de fluido se produce dirigiendo un par de puertos en la válvula para colocar solamente un puerto en cada momento de manera selectiva en comunicación fluida con las cámaras. Esto se realiza manteniendo los puertos fuera de fase respecto a las cámaras. Un canal transversal o de derivación proporciona una capacidad de control de fluido adicional (por ejemplo, permite el rellenado y el vaciado conveniente del recipiente de reacción en el sistema cerrado). Por supuesto, se pueden utilizar diferentes esquemas de puertos para conseguir el control del fluido deseado en otras realizaciones. Además, aunque las realizaciones mostradas incluyen, cada una, una única región de procesamiento de la muestra de fluido en el cuerpo de válvula, se pueden situar regiones de procesamiento adicionales en el cuerpo de válvula si se desea. Generalmente, el cuerpo de válvula necesita (n+1) puertos para n regiones de procesamiento.
El uso de una única válvula produce altos rendimientos de fabricación, debido a la presencia de un único elemento de fallo. La concentración de los componentes de control y procesamiento del fluido producen un aparato compacto (por ejemplo, en forma de un pequeño cartucho) y facilita el moldeado y el montaje automatizado. Tal como se ha descrito anteriormente, el sistema incluye ventajosamente la capacidad de disolución y mezcla, la capacidad de lavado intermedio, y la capacidad de presurización positiva. Las trayectorias de los fluidos en el interior del sistema están normalmente cerradas para minimizar la contaminación y facilitar la contención y el control de los fluidos en el sistema. El recipiente de reacción es convenientemente amovible y reemplazable, y puede ser descartable en algunas realizaciones.
Los componentes del sistema de control y procesamiento de fluido se pueden hacer de una variedad de materiales que son compatibles con los fluidos que se utilizan. Ejemplos de materiales adecuados incluyen materiales poliméricos, tales como polipropileno, polietileno, policarbonato, acrílico o nylon. Las diferentes cámaras, canales, puertos, y similares en el sistema puede tener varias formas y tamaños.
Las disposiciones descritas anteriormente de los aparatos y los procedimientos son meramente ilustrativas de aplicaciones de los principios de esta invención, y se pueden realizar muchas otras realizaciones y modificaciones sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.
Por ejemplo, la figura 13 muestra una cámara de paredes blandas 200 que se puede incorporar en el sistema de control y procesamiento de fluidos. Típicamente, un cartucho de estilo de reagente de abordo requiere un volumen de fluido total por lo menos el doble del volumen total de reagentes y muestras combinadas en sistemas rígidos. El uso de cámaras de paredes blandas puede reducir el volumen requerido. Estas cámaras tienen paredes flexibles, y se pueden formar típicamente utilizando películas y termoconformado. Una ventaja añadida de las paredes blandas es que no es necesario proporcionar ventilación si las paredes son suficientemente flexibles para permitir que se colapsen cuando la cámara se vacía. En la figura 13, una pared lateral flexible 202 separa una cámara de reagentes 204 y una cámara de residuos 206. Como los residuos están compuestos de la muestra y los reagentes, el volumen requerido para los residuos no es más que la suma de la muestra y los reagentes. La cámara de reagentes 204 se contrae mientras la cámara de residuos 206 se expande, y viceversa. Esto puede ser un sistema cerrado sin conexión al exterior. La configuración puede reducir el tamaño total del cartucho, y puede permitir un cambio rápido de los volúmenes de las cámaras. También elimina la ventilación, y puede reducir los costes reduciendo el número de plataformas, que de otra manera sería necesario construir con herramientas duras. En una realización, por lo menos dos de las cámaras en el sistema están separadas mediante una pared flexible para permitir el cambio de los volúmenes de las cámaras entre las cámaras.
La figura 14 muestra un conjunto de pistón 210 incluye un vástago de pistón 212 conectado a un árbol de pistón 214 que tiene una sección transversal menor que el vástago 212 para dirigir pequeñas cantidades de fluidos. El árbol de pistón 214 se puede doblar bajo una fuerza aplicada si es demasiado largo. El vástago del pistón 212 se mueve a lo largo de la porción superior del barril o alojamiento 216, mientras que el árbol del pistón 214 se mueve a lo largo de la porción inferior del barril 216. El movimiento del vástago del pistón 212 guía el movimiento del árbol del pistón 214, y absorbe la mayoría de la fuerza aplicada, de manera que una fuerza de flexión muy pequeña se transmite al árbol del pistón fino 214.
La figura 15 muestra una cámara lateral 220 que se puede incorporar en el sistema. La cámara lateral 220 incluye un puerto de entrada 222 y un puerto de salida 224. En este ejemplo, la cámara lateral 220 incluye un filtro 226 dispuesto en el puerto de entrada 222. El fluido se dirige para que fluya a través del puerto de entrada 222 al interior de la cámara lateral 220 y al exterior a través del puerto de salida 224 para el filtrado lateral. Esto permite el filtrado de una muestra de fluido o similar utilizando el sistema de control de fluidos de la invención. El fluido se puede recircular para conseguir un mejor filtrado mediante el filtro 226. Este filtrado previo es útil para retirar las partículas antes de introducir el fluido en las cámaras principales del sistema para evitar atascos. El uso de una cámara lateral es ventajoso, por ejemplo, para evitar la contaminación de la válvula y las cámaras principales en el sistema.
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Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este respecto.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet US 58432700 A [0017]
\bullet US 58432800 A [0024]

Claims (39)

1. Sistema de control y procesamiento de fluidos (10) para controlar el flujo de fluido entre una pluralidad de cámaras, comprendiendo el sistema:
un alojamiento (12, 102) que tiene una pluralidad de cámaras (13); y
un cuerpo (16, 100) que incluye una cámara de desplazamiento de fluido (50, 108), pudiéndose despresurizar la cámara de desplazamiento de fluido (50, 108) para llevar el fluido al interior de la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) y pudiéndose presurizar para expeler el fluido desde la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108), incluyendo el cuerpo una pluralidad de puertos externos (42, 46, 111, 102), estando acoplada la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) de manera fluida con por lo menos uno de los puertos externos (42, 46, 111, 112), y siendo ajustable el cuerpo (16, 100) respecto al alojamiento (12, 102) para permitir que los puertos externos (42, 46, 111, 112) se coloquen de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras (13) en el alojamiento (12, 102); caracterizado por el hecho de que el cuerpo incluye una región de procesamiento de una muestra de fluido (30, 110) acoplada de manera continua y fluida con la cámara del desplazamiento de fluido, en el que la región de procesamiento de la muestra de fluido (30, 110) incluye una pluralidad de puertos de procesamiento de fluido (32, 36), cada uno acoplado de manera fluida con uno de los puertos externos (42, 46, 111, 112).
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el cuerpo (16, 100) es ajustable respecto al alojamiento (12, 102) para colocar un puerto externo (42, 46, 111, 112) en un momento en comunicación fluida con una de la pluralidad de cámaras.
3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo (16, 100) es ajustable respecto al alojamiento (12, 102) para colocar por lo menos dos de los puertos externos (42, 46, 111, 112) en comunicación fluida con cualquiera de la pluralidad de cámaras en un momento.
4. Sistema según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el cuerpo (16, 100) es ajustable respecto al alojamiento (12, 102) para colocar como máximo un puerto externo (42, 46, 111, 112) en un momento en comunicación fluida con una de la pluralidad de cámaras.
5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo (16, 100) es ajustable respecto al alojamiento (12, 102) para cerrar los puertos externos (42, 46, 111, 112), de manera que la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) y la región de procesamiento de fluido (30, 110) están aisladas de manera fluida de las cámaras en el alojamiento.
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la región de procesamiento de la muestra de fluido (30, 110) comprende un elemento de retención (27) para retener componentes de una muestra de fluido.
7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) está acoplada de manera fluida con un canal de desplazamiento de fluido (42) en el cuerpo y uno de los puertos de procesamiento de fluido (32, 36) está acoplado de manera fluida con un canal de procesamiento de fluido (34, 38) en el cuerpo (16, 100), estando la cámara del desplazamiento de fluido (48) y el canal de procesamiento de fluido (34, 38) acoplados de manera fluida con un puerto externo (42, 46).
8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la región de procesamiento de la muestra de fluido (30, 110) está dispuesta entre la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) y por lo menos un puerto externo (42, 46, 111, 102), de manera que el flujo de fluido entre la cámara del desplazamiento de fluido y dicho por lo menos un puerto externo pasa a través de la región de procesamiento de la muestra de fluido.
9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los puertos externos están dispuestos sobre una superficie de los puertos externos (23, 116) del cuerpo.
10. Sistema según la reivindicación 9, en el que la superficie de los puertos externos es generalmente plana.
11. Sistema según la reivindicación 10, en el que el cuerpo (16, 100) es rotativo alrededor de un eje (52) de respecto a la pluralidad de cámaras para permitir que los puertos externos (42, 46, 111, 112) se coloquen de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras, siendo el eje (52) perpendicular a la superficie de los puertos externos (23) y estando los puertos externos separados del eje mediante un radio común.
12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara del desplazamiento de fluido se puede despresurizar aumentando el volumen y se puede presurizar disminuyendo el volumen.
13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que también comprende un elemento del desplazamiento de fluido (54, 106) dispuesto en la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108), siendo desplazable el elemento del desplazamiento de fluido (54, 106) para ajustar el volumen de la cámara de desplazamiento de fluido (50, 108).
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14. Sistema según la reivindicación 13, en el que el elemento del desplazamiento de fluido comprende un pistón (54, 106) desplazable en una dirección lineal en la cámara de desplazamiento de fluido.
15. Sistema según la reivindicación 14, en el que el elemento de desplazamiento de fluido comprende un árbol de pistón que está conectado a una porción distal de un vástago de pistón para dirigir el árbol de pistón para moverse en el interior de la cámara del desplazamiento de fluido, siendo el árbol del pistón menor en sección transversal que el vástago del pistón.
16. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que también comprende un elemento de transmisión de energía (76) acoplado de manera operativa con la región de procesamiento de la muestra de fluido para transmitir energía a la misma para procesar el fluido contenido en la misma.
17. Sistema según la reivindicación 16, que también comprende una cubierta (28) dispuesta entre la región de procesamiento de la muestra de fluido y el elemento de transmisión de energía (76).
18. Sistema según la reivindicación 17, en el que la cubierta comprende una película flexible (28).
19. Sistema según la reivindicación 18, en el que el elemento de transmisión de energía comprende un elemento sónico (76) para contactar la cubierta (28) para transmitir energía sónica a través de la cubierta al interior de la región de procesamiento de la muestra de fluido (30).
20. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo (16) incluye un canal transversal (56), siendo el cuerpo (16) ajustable respecto al alojamiento (12) para colocar el canal transversal (56) en comunicación fluida con una cámara de aspiración y una cámara fuente para permitir la aspiración de un fluido desde la cámara fuente a través del canal transversal a la cámara de aspiración.
21. Sistema según la reivindicación 20, en el que los puertos externos (42, 46) están dispuestos sobre una superficie de los puertos externos generalmente plana (23) que es perpendicular a un eje (52), siendo rotativos los puertos externos alrededor del eje respecto a la pluralidad de cámaras para colocar los puertos externos de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras, y en el que el canal transversal (56) comprende una ranura transversal sobre la superficie de los puertos externos (23).
22. Sistema según la reivindicación 21, en el que los puertos externos (42, 46) están dispuestos en un intervalo de radios de los puertos externos desde el eje y la ranura transversal (56) está dispuesta en un intervalo de radios de la ranura transversal desde el eje, no solapándose el intervalo de radios de los puertos externos y el intervalo de radios de la ranura transversal.
23. Sistema según la reivindicación 22, en el que la ranura transversal es un arco circular dispuesto sobre un radio de la ranura transversal común desde el eje.
24. Sistema según la reivindicación 23, en el que los puertos externos están separados del eje mediante un radio común.
25. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los puertos externos (111, 112) están dispuestos sobre una superficie de los puertos externos (116) que es generalmente cónica respecto a un eje longitudinal de rotación (105) del cuerpo, incluyendo los puertos externos (111, 112) un primer puerto externo angularmente separado de un segundo puerto externo alrededor del eje longitudinal (105).
26. Sistema según la reivindicación 25, en el que el cuerpo es rotativo alrededor del eje longitudinal que respecto a la pluralidad de cámaras para permitir que los puertos externos se coloquen de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras, en el que el primer puerto externo está colocado sobre un primer plano transversal que es perpendicular al eje longitudinal y que está longitudinalmente separado en la dirección del eje longitudinal desde un segundo plano transversal que es perpendicular al eje longitudinal, donde el segundo puerto externo está dispuesto sobre el segundo plano.
27. Sistema según la reivindicación 26, en el que el cuerpo incluye una ranura transversal dispuesta sobre la superficie de los puertos externos.
28. Sistema según la reivindicación 27, en el que la ranura transversal se extiende longitudinalmente entre el primer plano transversal y el segundo plano transversal.
29. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la región de procesamiento de la muestra de fluido comprende un elemento activo seleccionado entre el grupo que comprende un chip microfluido, un material de fase sólida, un filtro, una pila de filtro, una matriz de afinidad, una matriz de separación magnética, una columna de exclusión de tamaño, y un tubo de capilaridad.
30. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que por lo menos dos de la pluralidad de cámaras están separadas mediante una pared flexible para permitir el intercambio de volúmenes de las cámaras entre las cámaras.
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31. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pluralidad de cámaras comprenden una cámara lateral que incluye un puerto de entrada, un puerto de salida, y un filtro dispuesto en el puerto de entrada.
32. Procedimiento para controlar un flujo de fluido entre una válvula (16, 100) y una pluralidad de cámaras, incluyendo la válvula una pluralidad de puertos externos (42, 46, 110, 102) y una cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) que se puede despresurizar para pasar fluido al interior de la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) y se puede despresurizar para expeler el fluido desde la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108), y en el que la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) está acoplado de manera fluida con por lo menos uno de los puertos externos, comprendiendo el procedimiento:
ajustar la válvula (16, 100) respecto a la pluralidad de cámaras para colocar los puertos externos de manera selectiva en comunicación fluida con la pluralidad de cámaras, caracterizado por el hecho de que la cámara del desplazamiento de fluido está acoplado de manera continua y fluida con una región de procesamiento de una muestra de fluido (30, 110), que está acoplado de manera fluida con por lo menos dos de los puertos externos (42, 46, 111, 112).
33. Procedimiento según la reivindicación 32, en el que la válvula (16, 100) se ajusta para cargar los puertos externos (42, 46, 111, 102) de manera que la válvula está aislada de manera fluida de las cámaras.
34. Procedimiento según las reivindicaciones 32 ó 33, que también comprende la presurización de la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) y de la región de procesamiento de la muestra de fluido (30, 110).
35. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 32 a 34, en el que la válvula (16, 100) se ajusta para colocar un puerto externo en comunicación fluida con una de las cámaras, y que también comprende la despresurización de la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) para aspirar el fluido de la cámara en el interior de la válvula.
36. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 32 a 35, en el que la válvula (16, 100) se ajusta para colocar un puerto externo en comunicación fluida con una de las cámaras, y que también comprende la presurización de la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) para expeler el fluido de la válvula al interior de la cámara.
37. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 32 a 36, en el que la válvula (16) incluye un canal transversal (56), y en el que la válvula se ajusta para colocar un puerto externo en comunicación fluida con una primera cámara y para colocar el canal transversal (56) en comunicación fluida con la primera cámara y una segunda cámara.
38. Procedimiento según la reivindicación 37, que también comprende la despresurización de la cámara del desplazamiento de fluido (50, 108) para aspirar de fluido desde la segunda cámara a través del canal transversal (56) a la primera cámara.
39. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 32 a 38, que también comprende la transmisión de energía a la región de procesamiento de la muestra de fluido.
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