ES2310223T3 - Procedimiento de empleo del procesamiento de imagenes de video para sistemas de asistencia al conductor. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de empleo de datos de imágenes de vídeo en un sistema de procesamiento de imágenes para sistemas de asistencia al conductor en vehículos automóviles, caracterizado porque los datos de imagen que falten debido a ausencias de señal del sistema de procesamiento de imágenes se complementan con ayuda de los datos del sistema de navegación y de la extracción continua de una vista previa de trayecto referida a una ruta de circulación propia, reforzándose por medio de zonas de imagen esenciales predeterminadas en base a la vista previa del trayecto el reconocimiento de marcas de trazado de vías públicas basado en el procesamiento de imágenes.
Description
Procedimiento de empleo del procesamiento de
imágenes de vídeo para sistemas de asistencia al conductor.
La invención se refiere a un procedimiento de
empleo de los datos de imágenes de vídeo en un sistema de
procesamiento de imágenes para sistemas de asistencia al conductor
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce por el documento
EP-A-1 076 276 un procedimiento de
empleo de datos de imágenes de vídeo en el que se corrige la
posición actual del vehículo por medio de datos de un sistema de
navegación.
El documento
EP-A-0 488 828 describe un
dispositivo de control de vehículo en el que se describen las dos
posibilidades de una determinación del trazado de una vía pública
por medio de un sistema de procesamiento de imágenes o por medio de
un sistema de navegación.
La utilización de procesamiento de imágenes de
vídeo en el ámbito de los sistemas de asistencia al conductor ha
aumentado fuertemente en los últimos años. En el ámbito de la
asistencia al conductor como ayuda de aparcamiento se ha difundido
la utilización de cámaras. Tales sistemas son conocidos, por
ejemplo, por los documentos
JP-A-10-283592,
JP-A-10-257482,
JP-A-6-255423 y
JP-A-57-150044U.
El documento EP-640903 se
refiere a un procedimiento en el que se reconocen marcas de carril
con ayuda de cámaras de vídeo. El procedimiento conocido por el
documento EP-1074904 muestra también un sistema de
reconocimiento de carril que trabaja con ayuda de una cámara CCD. En
el documento EP-1074903 el sistema de cámara
refuerza a un sistema que sirve para mantener el carril.
El documento EP 0 740 163 A2 se refiere a un
dispositivo para reconocer la posición local de un vehículo
automóvil en una vía pública. Se emplean aquí, entre otros, datos de
imagen para la determinación de la posición.
Un inconveniente de estos procedimientos y
dispositivos conocidos consiste en que se originan pequeñas
ausencias de señal del sistema de procesamiento de imágenes debido a
las condiciones de la situación óptica, tal como, por ejemplo,
limpieza de las lentes, diafragmado de la cámara u ocultación
temporal de la óptica. Esto puede conducir a informaciones erróneas.
Para impedir acciones involuntarias en los sistemas de asistencia al
conductor, se tienen que desconectar éstos como consecuencia de la
eventual información errónea.
El problema de la invención consiste en mejorar
la calidad de los datos del sistema de procesamiento de imágenes e
impedir una desconexión de los sistemas de asistencia al
conductor.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de un procedimiento conforme a la reivindicación 1.
Perfeccionamientos ventajosos constituyen los objetos de las
reivindicaciones subordinadas.
Según la invención, se ha reconocido que los
datos de un sistema de navegación, por ejemplo conocido por el
documento DE 101 17 237 A1, se pueden utilizar de manera ventajosa
para mejorar la calidad de los datos. Con ayuda de bases de datos de
navegación y la extracción continua de una vista previa de trayecto
referida a la ruta de circulación propia se conoce en principio el
trazado del trayecto situado delante.
Los huecos producidos por ausencias de señal del
sistema de procesamiento de imágenes pueden cerrarse preferiblemente
durante un tiempo determinado o un trayecto determinado con los
datos adicionales provenientes del sistema de navegación. Esto
conduce a una neta mejora de los datos de procesamiento de imágenes
que se ponen a disposición de los sistemas de asistencia al
conductor y de los sistemas de seguridad. Además, los datos de
navegación contienen datos de atributos sobre números de carriles,
anchura de carril, situaciones de salida/entrada, etc., que admiten
que se saquen directa o indirectamente conclusiones sobre las
características de los carriles de rodadura. Estos datos pueden
ponerse también a disposición del sistema de procesamiento de
imágenes.
Como ejemplos se pueden citar las posibilidades
de utilización siguientes.
Cuando se trata de una situación ambigua, los
datos de imagen pueden hacerse plausibles por medio de los datos
conocidos por el sistema de navegación. Los sistemas de asistencia
al conductor pueden fiarse de los datos con una probabilidad más
alta.
Para el caso de ausencias de señal del sistema
de procesamiento de imágenes se puede proseguir el trazado de carril
obtenido con ayuda de la línea poligonal de navegación. Este sistema
ofrece una ventaja adicional para volver a encontrar características
de carril después de fallos del sistema de procesamiento de
imágenes. Mediante zonas de imágenes esenciales predeterminadas
sobre la base de la vista previa de
navegación-trazado de vía pública se puede favorecer
el reconocimiento de marcas de trazado de vía pública en base al
procesamiento de imágenes, lo que se manifiesta ventajosamente en
que se proporcionen de nuevo más rápidamente los datos basados en el
procesamiento de imágenes.
Un criterio adicional es el refuerzo de métodos
de procesamiento de imágenes que se basan en modelos de trazado de
vías públicas (por ejemplo, reconocimiento de trazados clotoides
típicos de la construcción de vías públicas), mediante la
habilitación previsora de supuestos de modelos y zonas de parámetros
de modelos que son de esperar. Asimismo, se pueden suministrar
informaciones sobre situaciones especiales, tales como cruces,
entradas y salidas, para prevenir resultados erróneos de los métodos
basados en modelos.
El intervalo de tiempo o el trayecto para el
cuál se pueden complementar los datos de imágenes por medio de los
datos de navegación depende de la calidad actualmente existente de
los datos proporcionados por el sistema de navegación y de los
requisitos funcionales de la respectiva función de asistencia al
conductor. La exactitud y la calidad de los datos pueden
suministrarse también como atributo junto con los datos de
navegación. En cuanto a la función de asistencia al conductor, es
determinante que se trate, por ejemplo, de funciones críticas para
la seguridad u orientadas a la comodidad para decidir el período de
tiempo en el que pueden puentearse señales con asistencia de la
navegación. En el caso de funciones críticas para la seguridad, es
absolutamente necesaria una reacción rápida del sistema, tal como,
por ejemplo, una intervención en la conducción, sobre la base de
datos ambientales actualmente obtenidos. Es de hacer notar que en
tales funciones los datos de navegación deberán sustituir sólo por
breve tiempo a los datos ausentes del sistema de procesamiento de
imágenes, mientras que esto es posible durante un tiempo
correspondientemente más largo, por ejemplo, en situaciones de
comodidad.
Claims (4)
1. Procedimiento de empleo de datos de imágenes
de vídeo en un sistema de procesamiento de imágenes para sistemas de
asistencia al conductor en vehículos automóviles,
caracterizado porque los datos de imagen que falten debido a
ausencias de señal del sistema de procesamiento de imágenes se
complementan con ayuda de los datos del sistema de navegación y de
la extracción continua de una vista previa de trayecto referida a
una ruta de circulación propia, reforzándose por medio de zonas de
imagen esenciales predeterminadas en base a la vista previa del
trayecto el reconocimiento de marcas de trazado de vías públicas
basado en el procesamiento de imágenes.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los datos complementarios se emplean
solamente durante un tiempo determinado.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los datos complementarios se emplean
solamente para un trayecto determinado.
4. Procedimiento según las reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque el tiempo y el trayecto para
complementar los datos ausentes dependen de la calidad de los datos
del sistema de navegación y/o de la naturaleza de la función de
asistencia al conductor.
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