ES2309908T3 - Eje de rueda para una cosechadora. - Google Patents
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Abstract
Un eje de rueda para una cosechadora, con una caja de eje (2), dos suspensiones de rueda (3) fijadas en la caja de eje (2) y dos módulos deslizantes dispuestos en la caja de eje (2) para la graduación de la suspensiones de rueda (3), caracterizado porque cada suspensión de rueda (3) comprende una barra de dirección superior (4), una barra de dirección inferior (5) y un soporte de engranajes (6), donde un primer extremo de la barra de dirección superior (4) se aloja de forma giratoria en la caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de dirección superior (4), en el soporte de engranaje (6) y donde un primer extremo de la barra de dirección inferior (5) se aloja de forma giratoria en la caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de dirección inferior (5), en el soporte de engranajes (6), donde las dos suspensiones de rueda (3) se pueden graduar en dirección vertical y donde las dos suspensiones de rueda (3) se pueden controlar de forma individual en un primer modo de funcionamiento y se pueden mover en un segundo modo de funcionamiento en dirección vertical opuesta.
Description
Eje de rueda para una cosechadora.
La invención se refiere a un eje de rueda para
una cosechadora.
Las cosechadoras se configuran, entre otras
cosas, como denominadas cosechadoras de ladera o de semiladera. Sus
ruedas se pueden graduar en altura de forma hidráulica, neumática o
mecánica para mantener el chasis acoplado a las mismas, la cabina
del conductor así como particularmente todos los órganos de proceso
de la cosechadora incluso con una inclinación topográfica en
posición horizontal.
Debido al enorme peso de esta cosechadora se
pretende obtener los neumáticos más anchos posibles para disminuir
la presión del suelo hasta un mínimo. Sin embargo, a los neumáticos
anchos se oponen las normas de tráfico de Suiza como también de
otros países europeos individuales que solamente permiten vehículos
cuya anchura externa del vehículo máxima no supere los 3,5 metros.
De este modo, las cosechadoras de ladera o de semiladera de algunos
productores, que ya están equipadas en la fábrica con los neumáticos
anchos requeridos en la agricultura, no están permitidos en Suiza o
se tienen que proporcionar con una suspensión de rueda compleja que
posibilite conducciones en carreteras públicas con una disminución
del tamaño externo del vehículo hasta el máximo legal. De este modo
se conoce, por ejemplo, a partir del documento CH 693740 A5 un
vehículo agrícola cuya anchura de carril se puede graduar. A partir
del documento EP 1529722 se conoce un dispositivo para la graduación
de la anchura de carril de dos ruedas del mismo eje. En este
dispositivo se puede graduar la separación horizontal entre las dos
ruedas para que la anchura de carril del vehículo se pueda adaptar a
las diferentes separaciones de las diferentes culturas. Las dos
ruedas se acercan o se alejan para disminuir o aumentar la anchura
de carril.
La invención tiene el objetivo de mejorar
cosechadoras de cualquier marca y construcción de tal forma que
incluso con neumáticos grandes y anchos y un gran equilibrio de
inclinación de ladera del vehículo, no se sobrepase la anchura
externa máxima del vehículo de actualmente 3,5 metros para
conducciones en carreteras públicas.
El objetivo mencionado se resuelve de acuerdo
con la invención mediante las características de la reivindicación
1. Se obtienen realizaciones ventajosas a partir de las
reivindicaciones dependientes.
El problema en el que se basa la invención se
resuelve mediante un eje de rueda que comprende una caja de eje, dos
suspensiones de rueda fijadas en la caja de eje y dos módulos
deslizantes dispuestos en la caja de eje para la graduación de las
dos suspensiones de rueda, donde cada suspensión de rueda comprende
una barra de dirección superior, una barra de dirección inferior y
un soporte de engranaje, donde un primer extremo de la barra de
dirección superior se aloja de forma giratoria en la caja de eje y
un extremo opuesto de la barra de dirección superior en el soporte
de engranaje y donde un primer extremo de la barra de dirección
inferior en la caja de eje y un extremo opuesto de la barra de
dirección inferior en el soporte de engranaje, de tal forma que el
soporte de engranaje, en el que se fija la rueda, siempre se orienta
de forma vertical con respecto al eje de rueda, donde las dos
suspensiones de rueda se pueden graduar en dirección vertical y
donde las dos suspensiones de rueda se pueden controlar de forma
individual en un primer modo de funcionamiento y se pueden mover en
un segundo modo de funcionamiento en dirección vertical opuesta.
Para utilizar de forma óptima el espacio
disponible, los dos módulos deslizantes están desplazados entre sí
preferiblemente de manera transversal con respecto al eje de rueda.
Los dos módulos deslizantes pueden ser unidades de
pistón-cilindro que se pueden accionar de forma
hidráulica o neumática, que durante el funcionamiento de trabajo
normal de la cosechadora se pueden acoplar de forma hidráulica o
neumática de tal forma que sus pistones se muevan de forma opuesta
entre sí. Los dos módulos deslizantes, sin embargo, también pueden
ser accionamientos de carrera de huso electromecánicos, cuyos husos
se mueven durante el funcionamiento de trabajo normal de la
cosechadora de forma opuesta entre sí. El equilibrio de la
inclinación de la ladera, por lo tanto, se realiza por una
desviación opuesta correspondiente de las dos suspensiones de
rueda.
Una cosechadora equipada con un eje de rueda de
este tipo contiene, por lo demás, un sensor que mide la posición del
eje de rueda y un control que transforma la señal de salida del
sensor durante el funcionamiento de trabajo normal de tal forma en
órdenes de ajuste para los módulos deslizantes que el eje de rueda
permanece orientado aproximadamente de forma horizontal
independientemente de la topografía.
Por un lado, el eje de rueda de acuerdo con la
invención se puede montar directamente por el productor en los
nuevos modelos. Por otra parte, los modelos existentes, a modo de
ejemplo, las cosechadoras M303 (T) / M304 (T) / 255 REV de la
empresa Laverda, las cosechadoras Beta 7260 / Activa 7240 / Activa
7245 de la empresa Massey Ferguson, las cosechadoras 5220E / 5250E /
5270C de la empresa Fendt y las cosechadoras 644 / 645 / 648 de la
empresa Challenger, se pueden equipar posteriormente con el eje de
rueda de acuerdo con la invención.
La invención se explicará a continuación con más
detalle mediante un ejemplo de realización y mediante el dibujo:
Se muestra
En la figura 1, en una vista lateral, un eje de
rueda para una cosechadora,
En la figura 2, el eje de rueda en una vista en
alzado y
En la figura 3, una barra de dirección inferior
del eje de rueda en una representación isométrica.
Las figuras 1 y 2 muestran un eje de rueda 1
para una cosechadora. El eje de rueda 1 se compone de una caja de
eje 2, dos suspensiones de rueda 3 fijadas en la caja de eje 2 y un
accionamiento para la graduación de las dos suspensiones de rueda 3.
Las dos suspensiones de rueda 3 se construyen de forma idéntica. La
suspensión de rueda 3 comprende una barra de dirección superior 4,
una barra de dirección inferior 5, un soporte de engranaje 6,
pestañas de barra de dirección superior 7 y pestañas de barra de
dirección inferior 8. En el soporte de engranaje 6 se fija una rueda
no representada. Dos pestañas de barra de dirección superior 7 y dos
pestañas de barra de dirección inferior 8 se fijan en una chapa de
soporte lateral 9 de la caja de eje 2, dos pestañas de barra de
dirección superior 7 adicionales y dos pestañas de barra de
dirección inferior 8 adicionales se fijan en el soporte de engranaje
6. La barra de dirección inferior 5 se aloja de forma giratoria
mediante dos pernos de barra de dirección inferior 10a y 10b en las
pestañas de barra de dirección inferior 8, la barra de dirección
superior 4 se aloja de forma giratoria mediante dos pernos de barra
de dirección superior 11a y 11b en las pestañas de barra de
dirección superior 7. La longitud de la barra de dirección inferior
5 y la longitud de la barra de dirección superior 4 se dimensionan
de tal forma que los dos pernos de barra de dirección inferior 10a y
10b y los dos pernos de barra de dirección superior 11a y 11b forman
las cuatro esquinas de un paralelogramo. El soporte de engranaje 6,
por lo tanto, siempre se orienta de forma paralela con respecto a la
chapa de soporte lateral 9. La barra de dirección inferior 5 está
configurada como palanca angular y se puede graduar mediante un
módulo deslizante. La barra de dirección superior 4 es una barra de
unión sencilla y garantiza la guía paralela del soporte de engranaje
6 durante la graduación de la barra de dirección inferior 5.
La figura 3 muestra una realización preferida de
la barra de dirección inferior 5 como cuerpo hueco rígido a la
torsión que transforma la fuerza generada por el módulo deslizante
en el movimiento ascendente y descendente de la suspensión de rueda
3, de tal forma que la barra de dirección superior 4 configurada
como barra de unión sencilla no tiene que transmitir ninguna fuerza,
sino solamente garantizar la guía paralela del soporte de engranaje
6.
Por lo tanto, el accionamiento comprende dos
módulos deslizantes para la graduación de las dos barras de
dirección inferiores 5 o de las dos suspensiones de rueda 3 y un
control para los módulos deslizantes. Los dos módulos deslizantes
están configurados preferiblemente como unidades de
pistón-cilindro hidráulicos 12 y 13, que se accionan
por un accionamiento hidráulico. Las dos unidades de
pistón-cilindro 12 y 13 se pueden controlar de forma
individual en un primer modo de funcionamiento. En un segundo modo
de funcionamiento, de hecho, en el funcionamiento de trabajo de la
cosechadora, las dos unidades de pistón-cilindro 12
y 13 se acoplan por una válvula regulable de tal forma que el aceite
desplazado desde un cilindro se suministra al otro cilindro, de tal
forma que los dos pistones se mueven en dirección horizontal opuesta
y, por lo tanto, las dos suspensiones de rueda, en dirección
vertical opuesta. En la figura 1, la suspensión de rueda izquierda
se desvía hacia abajo, la suspensión de rueda derecha de forma
opuesta hacia arriba en la misma magnitud.
Los dos módulos deslizantes también se pueden
configurar como accionamientos de carrera de huso electromecánicos o
como unidades de pistón-cilindro neumáticas. Se
accionan durante el funcionamiento de trabajo de la cosechadora
preferiblemente de tal forma que sus husos o pistones se mueven de
forma opuesta entre sí para que las dos suspensiones de rueda se
muevan en dirección opuesta para mantener el eje de rueda
horizontal.
Los dos módulos deslizantes son módulos
deslizantes lineales que desplazan un punto sobre un eje. Los
módulos deslizantes se disponen de forma horizontal, es decir, de
tal forma que su eje es paralelo al eje de la rueda.
Preferiblemente, además, están desplazados transversalmente entre sí
con respecto al eje de la rueda, como se representa en la figura 2.
Con esta construcción se utiliza de forma óptima el espacio
disponible.
El eje de rueda de acuerdo con la invención está
concebido para la utilización como eje delantero de una cosechadora.
Durante el funcionamiento de trabajo de la cosechadora, un sensor
sirve para que el eje de rueda se mantenga orientado de forma
horizontal independientemente de la inclinación de la ladera. El
control forma, debido a la señal de salida del sensor, una señal de
ajuste para el accionamiento o los dos módulos deslizantes.
Claims (10)
1. Un eje de rueda para una cosechadora, con una
caja de eje (2), dos suspensiones de rueda (3) fijadas en la caja de
eje (2) y dos módulos deslizantes dispuestos en la caja de eje (2)
para la graduación de la suspensiones de rueda (3),
caracterizado porque cada suspensión de rueda (3) comprende
una barra de dirección superior (4), una barra de dirección inferior
(5) y un soporte de engranajes (6), donde un primer extremo de la
barra de dirección superior (4) se aloja de forma giratoria en la
caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de dirección
superior (4), en el soporte de engranaje (6) y donde un primer
extremo de la barra de dirección inferior (5) se aloja de forma
giratoria en la caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de
dirección inferior (5), en el soporte de engranajes (6), donde las
dos suspensiones de rueda (3) se pueden graduar en dirección
vertical y donde las dos suspensiones de rueda (3) se pueden
controlar de forma individual en un primer modo de funcionamiento y
se pueden mover en un segundo modo de funcionamiento en dirección
vertical opuesta.
2. El eje de rueda de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la barra de dirección
inferior (5) está configurada como cuerpo hueco rígido a la torsión
y la barra de dirección superior (4), como barra de unión.
3. El eje de rueda de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los dos módulos
deslizantes se disponen de forma horizontal, de tal forma que sus
ejes tienen un recorrido paralelo con respecto al eje de la
rueda.
4. El eje de rueda de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque los dos módulos
deslizantes están desplazados entre sí transversalmente con respecto
al eje de rueda.
5. El eje de rueda de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los dos módulos
deslizantes son unidades de pistón-cilindro (12,
13).
6. El eje de rueda de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque las dos unidades de
pistón-cilindro (12, 13) se pueden acoplar de tal
forma que sus pistones se muevan de forma opuesta entre sí.
7. El eje de rueda de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque el aceite desplazado
de uno de los cilindros se puede suministrar al otro cilindro, de
tal forma que los dos pistones se mueven en dirección horizontal
opuesta y, por lo tanto, las dos suspensiones de rueda, en dirección
vertical opuesta.
8. El eje de rueda de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los dos módulos
deslizantes son accionamientos de carrera de huso
electromecánicos.
9. El eje de rueda de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque los dos accionamientos
de carrera de huso electromecánicos se pueden controlar de tal forma
que sus husos se muevan de forma opuesta entre sí.
10. Una cosechadora con un eje de rueda de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada
por un sensor que mide la posición del eje de rueda y un control que
transforma la señal de salida del sensor en el segundo modo de
funcionamiento de tal forma en órdenes de ajuste para los módulos
deslizantes, que el eje de rueda permanece orientado aproximadamente
de forma horizontal independientemente de la topografía.
Applications Claiming Priority (2)
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