ES2309908T3 - Eje de rueda para una cosechadora. - Google Patents

Abstract

Un eje de rueda para una cosechadora, con una caja de eje (2), dos suspensiones de rueda (3) fijadas en la caja de eje (2) y dos módulos deslizantes dispuestos en la caja de eje (2) para la graduación de la suspensiones de rueda (3), caracterizado porque cada suspensión de rueda (3) comprende una barra de dirección superior (4), una barra de dirección inferior (5) y un soporte de engranajes (6), donde un primer extremo de la barra de dirección superior (4) se aloja de forma giratoria en la caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de dirección superior (4), en el soporte de engranaje (6) y donde un primer extremo de la barra de dirección inferior (5) se aloja de forma giratoria en la caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de dirección inferior (5), en el soporte de engranajes (6), donde las dos suspensiones de rueda (3) se pueden graduar en dirección vertical y donde las dos suspensiones de rueda (3) se pueden controlar de forma individual en un primer modo de funcionamiento y se pueden mover en un segundo modo de funcionamiento en dirección vertical opuesta.

Description

Eje de rueda para una cosechadora.

La invención se refiere a un eje de rueda para una cosechadora.

Las cosechadoras se configuran, entre otras cosas, como denominadas cosechadoras de ladera o de semiladera. Sus ruedas se pueden graduar en altura de forma hidráulica, neumática o mecánica para mantener el chasis acoplado a las mismas, la cabina del conductor así como particularmente todos los órganos de proceso de la cosechadora incluso con una inclinación topográfica en posición horizontal.

Debido al enorme peso de esta cosechadora se pretende obtener los neumáticos más anchos posibles para disminuir la presión del suelo hasta un mínimo. Sin embargo, a los neumáticos anchos se oponen las normas de tráfico de Suiza como también de otros países europeos individuales que solamente permiten vehículos cuya anchura externa del vehículo máxima no supere los 3,5 metros. De este modo, las cosechadoras de ladera o de semiladera de algunos productores, que ya están equipadas en la fábrica con los neumáticos anchos requeridos en la agricultura, no están permitidos en Suiza o se tienen que proporcionar con una suspensión de rueda compleja que posibilite conducciones en carreteras públicas con una disminución del tamaño externo del vehículo hasta el máximo legal. De este modo se conoce, por ejemplo, a partir del documento CH 693740 A5 un vehículo agrícola cuya anchura de carril se puede graduar. A partir del documento EP 1529722 se conoce un dispositivo para la graduación de la anchura de carril de dos ruedas del mismo eje. En este dispositivo se puede graduar la separación horizontal entre las dos ruedas para que la anchura de carril del vehículo se pueda adaptar a las diferentes separaciones de las diferentes culturas. Las dos ruedas se acercan o se alejan para disminuir o aumentar la anchura de carril.

La invención tiene el objetivo de mejorar cosechadoras de cualquier marca y construcción de tal forma que incluso con neumáticos grandes y anchos y un gran equilibrio de inclinación de ladera del vehículo, no se sobrepase la anchura externa máxima del vehículo de actualmente 3,5 metros para conducciones en carreteras públicas.

El objetivo mencionado se resuelve de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 1. Se obtienen realizaciones ventajosas a partir de las reivindicaciones dependientes.

El problema en el que se basa la invención se resuelve mediante un eje de rueda que comprende una caja de eje, dos suspensiones de rueda fijadas en la caja de eje y dos módulos deslizantes dispuestos en la caja de eje para la graduación de las dos suspensiones de rueda, donde cada suspensión de rueda comprende una barra de dirección superior, una barra de dirección inferior y un soporte de engranaje, donde un primer extremo de la barra de dirección superior se aloja de forma giratoria en la caja de eje y un extremo opuesto de la barra de dirección superior en el soporte de engranaje y donde un primer extremo de la barra de dirección inferior en la caja de eje y un extremo opuesto de la barra de dirección inferior en el soporte de engranaje, de tal forma que el soporte de engranaje, en el que se fija la rueda, siempre se orienta de forma vertical con respecto al eje de rueda, donde las dos suspensiones de rueda se pueden graduar en dirección vertical y donde las dos suspensiones de rueda se pueden controlar de forma individual en un primer modo de funcionamiento y se pueden mover en un segundo modo de funcionamiento en dirección vertical opuesta.

Para utilizar de forma óptima el espacio disponible, los dos módulos deslizantes están desplazados entre sí preferiblemente de manera transversal con respecto al eje de rueda. Los dos módulos deslizantes pueden ser unidades de pistón-cilindro que se pueden accionar de forma hidráulica o neumática, que durante el funcionamiento de trabajo normal de la cosechadora se pueden acoplar de forma hidráulica o neumática de tal forma que sus pistones se muevan de forma opuesta entre sí. Los dos módulos deslizantes, sin embargo, también pueden ser accionamientos de carrera de huso electromecánicos, cuyos husos se mueven durante el funcionamiento de trabajo normal de la cosechadora de forma opuesta entre sí. El equilibrio de la inclinación de la ladera, por lo tanto, se realiza por una desviación opuesta correspondiente de las dos suspensiones de rueda.

Una cosechadora equipada con un eje de rueda de este tipo contiene, por lo demás, un sensor que mide la posición del eje de rueda y un control que transforma la señal de salida del sensor durante el funcionamiento de trabajo normal de tal forma en órdenes de ajuste para los módulos deslizantes que el eje de rueda permanece orientado aproximadamente de forma horizontal independientemente de la topografía.

Por un lado, el eje de rueda de acuerdo con la invención se puede montar directamente por el productor en los nuevos modelos. Por otra parte, los modelos existentes, a modo de ejemplo, las cosechadoras M303 (T) / M304 (T) / 255 REV de la empresa Laverda, las cosechadoras Beta 7260 / Activa 7240 / Activa 7245 de la empresa Massey Ferguson, las cosechadoras 5220E / 5250E / 5270C de la empresa Fendt y las cosechadoras 644 / 645 / 648 de la empresa Challenger, se pueden equipar posteriormente con el eje de rueda de acuerdo con la invención.

La invención se explicará a continuación con más detalle mediante un ejemplo de realización y mediante el dibujo:

Se muestra

En la figura 1, en una vista lateral, un eje de rueda para una cosechadora,

En la figura 2, el eje de rueda en una vista en alzado y

En la figura 3, una barra de dirección inferior del eje de rueda en una representación isométrica.

Las figuras 1 y 2 muestran un eje de rueda 1 para una cosechadora. El eje de rueda 1 se compone de una caja de eje 2, dos suspensiones de rueda 3 fijadas en la caja de eje 2 y un accionamiento para la graduación de las dos suspensiones de rueda 3. Las dos suspensiones de rueda 3 se construyen de forma idéntica. La suspensión de rueda 3 comprende una barra de dirección superior 4, una barra de dirección inferior 5, un soporte de engranaje 6, pestañas de barra de dirección superior 7 y pestañas de barra de dirección inferior 8. En el soporte de engranaje 6 se fija una rueda no representada. Dos pestañas de barra de dirección superior 7 y dos pestañas de barra de dirección inferior 8 se fijan en una chapa de soporte lateral 9 de la caja de eje 2, dos pestañas de barra de dirección superior 7 adicionales y dos pestañas de barra de dirección inferior 8 adicionales se fijan en el soporte de engranaje 6. La barra de dirección inferior 5 se aloja de forma giratoria mediante dos pernos de barra de dirección inferior 10a y 10b en las pestañas de barra de dirección inferior 8, la barra de dirección superior 4 se aloja de forma giratoria mediante dos pernos de barra de dirección superior 11a y 11b en las pestañas de barra de dirección superior 7. La longitud de la barra de dirección inferior 5 y la longitud de la barra de dirección superior 4 se dimensionan de tal forma que los dos pernos de barra de dirección inferior 10a y 10b y los dos pernos de barra de dirección superior 11a y 11b forman las cuatro esquinas de un paralelogramo. El soporte de engranaje 6, por lo tanto, siempre se orienta de forma paralela con respecto a la chapa de soporte lateral 9. La barra de dirección inferior 5 está configurada como palanca angular y se puede graduar mediante un módulo deslizante. La barra de dirección superior 4 es una barra de unión sencilla y garantiza la guía paralela del soporte de engranaje 6 durante la graduación de la barra de dirección inferior 5.

La figura 3 muestra una realización preferida de la barra de dirección inferior 5 como cuerpo hueco rígido a la torsión que transforma la fuerza generada por el módulo deslizante en el movimiento ascendente y descendente de la suspensión de rueda 3, de tal forma que la barra de dirección superior 4 configurada como barra de unión sencilla no tiene que transmitir ninguna fuerza, sino solamente garantizar la guía paralela del soporte de engranaje 6.

Por lo tanto, el accionamiento comprende dos módulos deslizantes para la graduación de las dos barras de dirección inferiores 5 o de las dos suspensiones de rueda 3 y un control para los módulos deslizantes. Los dos módulos deslizantes están configurados preferiblemente como unidades de pistón-cilindro hidráulicos 12 y 13, que se accionan por un accionamiento hidráulico. Las dos unidades de pistón-cilindro 12 y 13 se pueden controlar de forma individual en un primer modo de funcionamiento. En un segundo modo de funcionamiento, de hecho, en el funcionamiento de trabajo de la cosechadora, las dos unidades de pistón-cilindro 12 y 13 se acoplan por una válvula regulable de tal forma que el aceite desplazado desde un cilindro se suministra al otro cilindro, de tal forma que los dos pistones se mueven en dirección horizontal opuesta y, por lo tanto, las dos suspensiones de rueda, en dirección vertical opuesta. En la figura 1, la suspensión de rueda izquierda se desvía hacia abajo, la suspensión de rueda derecha de forma opuesta hacia arriba en la misma magnitud.

Los dos módulos deslizantes también se pueden configurar como accionamientos de carrera de huso electromecánicos o como unidades de pistón-cilindro neumáticas. Se accionan durante el funcionamiento de trabajo de la cosechadora preferiblemente de tal forma que sus husos o pistones se mueven de forma opuesta entre sí para que las dos suspensiones de rueda se muevan en dirección opuesta para mantener el eje de rueda horizontal.

Los dos módulos deslizantes son módulos deslizantes lineales que desplazan un punto sobre un eje. Los módulos deslizantes se disponen de forma horizontal, es decir, de tal forma que su eje es paralelo al eje de la rueda. Preferiblemente, además, están desplazados transversalmente entre sí con respecto al eje de la rueda, como se representa en la figura 2. Con esta construcción se utiliza de forma óptima el espacio disponible.

El eje de rueda de acuerdo con la invención está concebido para la utilización como eje delantero de una cosechadora. Durante el funcionamiento de trabajo de la cosechadora, un sensor sirve para que el eje de rueda se mantenga orientado de forma horizontal independientemente de la inclinación de la ladera. El control forma, debido a la señal de salida del sensor, una señal de ajuste para el accionamiento o los dos módulos deslizantes.

Claims (10)

1. Un eje de rueda para una cosechadora, con una caja de eje (2), dos suspensiones de rueda (3) fijadas en la caja de eje (2) y dos módulos deslizantes dispuestos en la caja de eje (2) para la graduación de la suspensiones de rueda (3), caracterizado porque cada suspensión de rueda (3) comprende una barra de dirección superior (4), una barra de dirección inferior (5) y un soporte de engranajes (6), donde un primer extremo de la barra de dirección superior (4) se aloja de forma giratoria en la caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de dirección superior (4), en el soporte de engranaje (6) y donde un primer extremo de la barra de dirección inferior (5) se aloja de forma giratoria en la caja de eje (2) y un extremo opuesto de la barra de dirección inferior (5), en el soporte de engranajes (6), donde las dos suspensiones de rueda (3) se pueden graduar en dirección vertical y donde las dos suspensiones de rueda (3) se pueden controlar de forma individual en un primer modo de funcionamiento y se pueden mover en un segundo modo de funcionamiento en dirección vertical opuesta.

2. El eje de rueda de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la barra de dirección inferior (5) está configurada como cuerpo hueco rígido a la torsión y la barra de dirección superior (4), como barra de unión.

3. El eje de rueda de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los dos módulos deslizantes se disponen de forma horizontal, de tal forma que sus ejes tienen un recorrido paralelo con respecto al eje de la rueda.

4. El eje de rueda de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los dos módulos deslizantes están desplazados entre sí transversalmente con respecto al eje de rueda.

5. El eje de rueda de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los dos módulos deslizantes son unidades de pistón-cilindro (12, 13).

6. El eje de rueda de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque las dos unidades de pistón-cilindro (12, 13) se pueden acoplar de tal forma que sus pistones se muevan de forma opuesta entre sí.

7. El eje de rueda de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el aceite desplazado de uno de los cilindros se puede suministrar al otro cilindro, de tal forma que los dos pistones se mueven en dirección horizontal opuesta y, por lo tanto, las dos suspensiones de rueda, en dirección vertical opuesta.

8. El eje de rueda de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los dos módulos deslizantes son accionamientos de carrera de huso electromecánicos.

9. El eje de rueda de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los dos accionamientos de carrera de huso electromecánicos se pueden controlar de tal forma que sus husos se muevan de forma opuesta entre sí.

10. Una cosechadora con un eje de rueda de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por un sensor que mide la posición del eje de rueda y un control que transforma la señal de salida del sensor en el segundo modo de funcionamiento de tal forma en órdenes de ajuste para los módulos deslizantes, que el eje de rueda permanece orientado aproximadamente de forma horizontal independientemente de la topografía.