ES2308267T3 - Dispensador de combinacion gravimetrica y volumetrica para multiples fluidos y metodo. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de dispensación de fluido de combinación gravimétrica y volumétrica (10) que comprende: una balanza (15), la balanza (15) unida a un controlador (21), el controlador (21) unido a una pluralidad de válvulas (14) y una pluralidad de bombas (34), una pluralidad de depósitos base (11) alojando los materiales base, estando cada depósito de base (11) conectado a una de las válvulas (14), una pluralidad de depósitos de aditivo (33) alojando los aditivos, estando cada depósito de aditivo (33) conectado a una de las bombas (34), un tubo múltiple (32) para acomodar cada válvula (14) y una pluralidad de boquillas, estando cada boquilla conectada a una de las bombas (34), en donde los materiales base se distribuyen usando señales desde la balanza (15) al controlador (21) y desde el controlador (21) a las válvulas (14) caracterizado porque - las válvulas son válvulas de dos etapas (14) a las que están conectadas los depósitos de base (11), - las bombas son bombas de nutación (34) a las cuales están conectados los depósitos de aditivo (33), - los materiales base se dispensan secuencialmente y gravimétricamente usando señales desde la balanza (15) al controlador (21) y desde el controlador (15) a las válvulas de dos etapas (14), y los aditivos se dispensan volumétricamente por el control de las bombas de nutación (34) con el controlador (21).
Description
Dispensador de combinación gravimétrica y
volumétrica para múltiples fluidos y método.
Se muestran y se describen un sistema de
dispensación mejorado y un proceso para dispensar varios líquidos
de un sistema de dispensación de una formulación líquida. Más
específicamente, se describe un sistema de dispensación mejorado
para combinar los múltiples líquidos y/o semipastas de una
formulación líquida por medio del cual los múltiples líquidos
incluyen uno o más fluidos base los cuales constituyen una mayoría
de la formulación y que pueden dispensarse por peso porque la
cantidad exacta de tales ingredientes base no es importante, y
además que la formulación incluye cantidades más pequeñas de
aditivos que deben ser dispensadas de forma precisa y, de acuerdo
con eso, son dispensadas de forma precisa por volumen usando el
dispensador descrito. El sistema dispensador incluye una balanza
para medir la cantidad de materiales base agregada y una pluralidad
de bombas de nutación para distribuir con precisión cantidades más
pequeñas de aditivos. Se emplea un controlador para controlar el
funcionamiento de las válvulas a través de las cuales se dispensan
los materiales base y para controlar el funcionamiento de las
bombas de nutación que dispensan las cantidades más pequeñas de los
varios aditivos.
Varios productos líquidos como las tintas, los
tintes, lociones cosméticas y pinturas se fabrican a partir de una
pluralidad de diferentes líquidos y/o semipastas, los cuales
incluyen materiales base o solventes y aditivos especiales como
colorantes o tintes o aditivos funcionales que afectan la propiedad
del líquido o producto semipastoso.
A lo largo de esta especificación, el término
"líquido" se utiliza abarcando semipastas, pastas y otros
materiales capaces de bombearse. Se conocen varios dispensadores
para distribuir los varios ingredientes de un producto líquido en
un recipiente. Algunos de estos dispensadores son más exactos que
otros y algunos de estos dispensadores operan más rápidamente que
otros. Aun cuando la discusión siguiente se dirigirá hacia la
formulación de pinturas, se notará que las aplicaciones y los
dispensadores y métodos de distribución descritos aquí son
aplicables a varios campos más allá de las pinturas, y esta
invención se aplica en general a formulaciones líquidas que
consisten en cantidades relativamente grandes de materiales base o
solventes o agua y cantidades relativamente pequeñas de aditivos
como tintes o colorantes u otros ingredientes funcionales que deben
agregarse con precisión.
Volviendo al campo de las pinturas, se notará
que las pinturas están hechas en un inmenso número de colores
diferentes y matices de colores. Cada color específico de la pintura
tiene una fórmula específica de componentes para proporcionar el
color deseado. Una fórmula de pintura generalmente incluye una
cantidad relativamente grande de un componente base y cantidades
más pequeñas de uno o más colorantes. Cada colorante se mide según
la fórmula y se distribuye desde un suministro del colorante a
granel, es añadido a la base, y después mezclado para producir el
color de la pintura deseado.
Típicamente, el material base se
pre-formula y, en el ambiente del menudeo, los
colorantes se agregan a la pintura mediante un dispensador de
colorante existente. Así, la base se formula separadamente y se
distribuye separadamente de los colorantes. Por ejemplo, la Patente
US 6.221.145 describe un método de preparar formulaciones base para
pinturas. La patente '145 enseña un método para preparar varias
formulaciones base en una tienda de menudeo para que puedan
venderse pinturas con un uso específico en mente, como una base lisa
para paredes, una base de alto brillo para madera y recortes u
otras aplicaciones como pisos, cemento, etc.
Para utilizar la tecnología descrita en la
patente '145 debe usarse un aparato dispensador separado para
preparar la formulación base y un aparato separado debe usarse para
distribuir los colorantes, debido a las cantidades inmensamente
diferentes empleadas para los materiales base y los colorantes.
Específicamente, los materiales base pueden agregarse por peso o
pueden estimarse por el técnico que tiene alguna habilidad o
experiencia. Sin embargo, los colorantes deben agregarse de forma
muy precisa ya que un mililitro o menos de error en la cantidad de
colorante pueden producir un error notable en el color del producto
de la pintura.
Los dispensadores de colorante existentes se han
usado en las tiendas y ferreterías de suministro de pintura al
menudeo. Por ejemplo, el equipamiento existente que distribuye
colorante ha incluido máquinas manuales y automatizadas. El equipo
automatizado que dispensa colorantes puede incluir algunos
recipientes del colorante a granel, en el cual cada recipiente del
colorante se conecta a una entrada de una bomba de fluido. La salida
de la bomba de fluido se conecta a una válvula de 3 vías que tiene
una salida dispensadora conectada a una boquilla distribuidora y
una salida de derivación conectada a una línea de recirculación de
fluido. También, un motor puede manejar todas las bombas o varias
bombas pueden ser manejadas por un solo motor a través de un
mecanismo de acción común o cada bomba puede manejarse por un motor
individual. Cuando se dispensa una cantidad de colorante, el motor
maneja las bombas y la válvula de 3 vías para el colorante
particular se abre para permitir dispensar el colorante a través de
la boquilla. El periodo de tiempo que la válvula permanece abierta
determina la cantidad de colorante dispensada. Las otras válvulas de
3 vías, que están todas manejándose simultáneamente por el motor,
están en un modo de derivación para que el colorante recircule de
nuevo a su recipiente en lugar de ser dispensado
indeseablemente.
Otros dispensadores de colorante de pintura
utilizan una bomba de nutación y un sistema de control por
computadora para controlar la bomba. Las bombas de nutación tienen
un pistón que se posiciona dentro de un alojamiento que tiene una
entrada y una salida de fluido. El pistón se desliza simultáneamente
de forma axial y gira dentro del alojamiento. Las bombas de
nutación existentes han sido operadas por el pistón girando a través
de una rotación completa de 360º y correspondiendo a un recorrido
lineal del pistón. Tal funcionamiento del pistón produce una
cantidad específica de fluido bombeada por la bomba de nutación con
cada revolución. Por lo tanto, la cantidad de fluido bombeada por
cualquier bomba de nutación dada se limita a múltiplos del volumen
específico. Si se desea un volumen de fluido más pequeño, entonces
se usa una bomba de nutación calibrada más pequeña o se hacen los
ajustes manuales de calibración a la bomba.
Por ejemplo, en los colorantes de la pintura, un
mínimo a dispensar puede ser aproximadamente 1/256 de una onza
fluida. Las patentes de Estados Unidos n^{os} 6.540.486 y
6.398.513 describen las mejoras a la tecnología de bombeo de
nutación que se provee para una distribución más exacta de los
colorantes de la pintura y otros fluidos como los tintes de pelo y
aplicaciones de cosméticos.
Aun cuando la tecnología de bombeo de nutación
tiene aplicaciones beneficiosas para la dispensación de cantidades
relativamente pequeñas de líquidos como los colorantes y los
aditivos funcionales a una formulación líquida, las bombas de
nutación carecen de la velocidad de otros tipos de bombas, y por
consiguiente son ineficientes en términos de tiempo cuando se trata
de dispensar materiales base y solventes. Así, a pesar de los
desarrollos expuestos en la patente de Estados Unidos nº 6.221.145,
muchos minoristas de pintura prefieren llevar bases
pre-empaquetadas a las cuales ellos sólo necesitan
agregar los colorantes por la vía de una de las máquinas que
distribuye colorantes, actualmente disponibles. La razón es que esos
minoristas de pintura son reacios o incapaces de dedicar la
cantidad de espacio que se exigiría para alojar dos máquinas de
dispensación separadas, una para los materiales base y otra para
los colorantes.
Específicamente, los dispensadores de colorante
disponibles actualmente son bastante grandes debido a la necesidad
de la cabina para alojar una pluralidad de botes de colorante, como
ocho o más (doce preferentemente) y una bomba separada para cada
bote. El volumen del dispensador de colorante es exacerbado por la
necesidad de incluir un controlador, como una unidad de proceso
central, un teclado y un monitor y el espacio de la cabina para
alojar estos artículos. Además, algunos dispensadores deben incluir
un número grande de colorantes diferentes (más de veinte),
aumentando por eso el tamaño de la cabina que aloja los botes.
Debido a que cada tienda o facilidad del menudeo
se diseña diferentemente, muchos minoristas se enfrentan a la
difícil tarea de hacer la habitación para tales dispensadores de
colorante de pintura automatizados grandes en áreas de espacio
limitado. Como resultado, existe una necesidad de un diseño más
flexible para dispensadores de colorante de pintura automatizados
que posibilitaría que la configuración de estos dispensadores sea
fácilmente alterada, dependiendo, de la facilidad en las cuales
ellos sean instalados. El uso de una máquina separada para llevar a
cabo los procesos de la patente '145 también sería muy problemático
y no sería bien recibido por los comerciantes con espacio
limitado.
Además, la mayoría de los dispensadores de
colorante de pintura automatizados se diseñan para distribuir los
colorantes de la pintura en una cubeta o recipiente grande, 18,9
\ell (cinco galones). Como resultado, el estante que soporta el
recipiente está dispuesto verticalmente debajo de la salida
dispensadora una distancia suficiente para que permita disponer un
recipiente de cinco galones encima del estante soporte pero debajo
de la salida distribuidora o boquilla. Sin embargo, los minoristas
de pintura también mezclan y venden las pinturas en cantidades más
pequeñas como galones, cuartos de galón y pintas. Cuando un
minorista necesita mezclar por encargo una cantidad más pequeña de
pintura utilizando un dispensador automatizado diseñado para
distribuir colorantes en recipientes más grandes de 18,9 \ell
(cinco galones), un recipiente más pequeño está dispuesto tan lejos
por debajo de la salida distribuidora que la salpicadura del
colorante cuando éste alcanza el recipiente más pequeño es común y
problemática. Obviamente, cuando el colorante salpica fuera del
recipiente, la exactitud del color de la pintura resultante es
arbitraria. Además, la salpicadura de colorante de la pintura fuera
del receptáculo del recipiente también resulta en colorante siendo
rociado sobre el aparato dispensador que causa un aspecto
desagradable y necesidad de limpieza frecuente. Así, hay necesidad
de un diseño mejorado de un dispensador de colorante de pintura que
permita al dispensador acomodar fácilmente los recipientes grandes
y pequeños para de este modo eliminar el problema de
salpicadura.
El documento
US-A-2003/019885 describe un sistema
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Por consiguiente, hay una necesidad de un
aparato dispensador de fluido mejorado que sea capaz de rápidamente
y eficazmente dispensar cantidades grandes de materiales tales como
materiales base o solventes y que pueda rápidamente, y eficazmente
con precisión dispensar cantidades pequeñas de materiales tales como
tintas, colorantes u otros aditivos. Sería muy deseable combinar
ambas de estas funciones tan diferentes en una sola, una máquina
compacta que tenga un diseño flexible que permita a la máquina ser
instalada en una variedad de plantas de pisos diferentes. Además,
tal máquina mejorada debe ser preferentemente capaz de acomodar
recipientes de varios tamaños sin los problemas de goteo asociados
con las máquinas de la técnica anterior.
\newpage
En satisfacción a las necesidades mencionadas,
se expone un dispensador de fluido gravimétrico y volumétrico
mejorado de acuerdo con las características de la reivindicación 1.
El sistema de dispensación comprende una balanza la cual está unida
a un controlador. El controlador está unido a una pluralidad de
válvulas de dos etapas y una pluralidad de bombas de nutación. El
sistema de dispensación también incluye una pluralidad de depósitos
de base que alojan los materiales base. Cada depósito base está
conectado a una de las válvulas de dos-etapas y
viceversa. El sistema de dispensación también incluye una pluralidad
de depósitos de aditivo que almacena los aditivos. Cada depósito de
aditivo se conecta a una de las bombas de nutación y viceversa. El
sistema de distribución también incluye un tubo múltiple para
acomodar cada válvula de dos etapas y una pluralidad de boquillas.
Cada boquilla se conecta entonces a una de las bombas de nutación y
viceversa. Como un resultado, los materiales base pueden
dispensarse secuencialmente y gravimétricamente utilizando las
señales desde la balanza al controlador y del controlador a las
válvulas de dos etapas y en donde los aditivos se dispensan
volumétricamente mediante el control de las bombas de nutación con
las señales desde el controlador.
En una mejora, el sistema de distribución
también comprende una pluralidad de bombas de base con cada depósito
de base estando conectado a una de las bombas de base y viceversa
para entregar cada material base a su respectiva válvula de dos
fases bajo presión.
En otra mejora, el sistema de distribución
también comprende un control proporcional que se une al controlador
y a cada una de las bombas base. El controlador envía señales al
control proporcional para controlar la salida de cada bomba base,
bien directamente a la bomba de base o por la vía de una válvula de
control.
En una mejora adicional, el controlador envía
señales al control proporcional para aumentar o disminuir la salida
de una de las bombas de base en un momento, en respuesta a las
señales recibidas en el controlador desde la balanza, indicando la
cantidad del material base particular que está pasando a través de
su respectiva válvula de dos fases.
En otra mejora, cada depósito base almacena un
material base diferente. De forma similar, en otra mejora, cada
depósito de aditivo almacena un aditivo diferente.
En otra mejora, las válvulas de dos fases están
concéntricamente conectadas al tubo múltiple en una salida de cada
una de dichas válvulas de dos etapas está inclinada hacia abajo y
hacia un eje central alrededor del cual las válvulas de dos fases
se montan al tubo múltiple. Usando esta mejora, se dirigen los
materiales base hacia un centro axial del recipiente para minimizar
la salpicadura.
En una mejora adicional de este concepto, el
tubo múltiple comprende una apertura central dispuesta a lo largo
del eje central. La apertura central recibe un bloque de orificio
comprendiendo una pluralidad de orificios con cada orificio
acomodando una boquilla. Cada boquilla se conecta a una de las
bombas de nutación y viceversa. Así, los materiales de aditivo se
distribuyen a lo largo del eje central o en una relación paralela
cercana a éste.
En otra mejora, la balanza de los sistemas
distribuidores comprende una superficie horizontal para el apoyo
del recipiente a ser llenado con los materiales base y los aditivos.
En esta mejora, la superficie horizontal comprende indicadores
sobresalientes hacia arriba para facilitar el centrado de
recipientes de tamaños diferentes bajo el tubo múltiple.
Aún en otra mejora, cada válvula de dos etapas
comprende un cilindro que incluye un primer extremo conectado a un
puerto de salida y un segundo extremo conectado a un actuador con un
puerto de entrada dispuesto allí entre ellos y que se conecta a su
respectivo depósito base. El actuador se conecta a un primer extremo
de una varilla que tiene un segundo extremo que sirve como un
obturador de flujo bajo. La varilla pasa deslizablemente a través
de un primer resorte dispuesto entre el actuador y el obturador de
flujo bajo. La varilla pasa deslizablemente a través de un primer
manguito dispuesto entre el primer resorte y el obturador de flujo
bajo. Un primer extremo del primer manguito engancha el primer
resorte y el segundo extremo del primer manguito engancha un segundo
resorte. El segundo extremo del primer manguito también se conecta
a un segundo manguito. El segundo manguito conecta el primer
manguito a un obturador anular de flujo alto. El segundo resorte es
atrapado entre el primer manguito y un retenedor anular fijo. La
varilla también pasa deslizablemente a través del segundo resorte y
segundo manguito y pasa a través del retenedor anular fijo pero se
conecta fijamente al retenedor anular fijo. El retenedor anular
está compuesto del primer extremo dirigido hacia el segundo extremo
del primer manguito y un segundo extremo que soporta el segundo
resorte. En una posición cerrada, el primer resorte predispone el
obturador de flujo bajo de la varilla y el obturador anular de flujo
alto en un ajuste tope con el puerto de salida por vía de ejercer
presión desde el primer resorte contra el primer manguito. Para
mover desde la posición cerrada a una posición de flujo bajo, el
actuador tira de la varilla desde el puerto de salida causando así
que el primer extremo del retenedor anular se mueva hacia el primer
manguito y moviendo la porción de obturador de flujo bajo de la
varilla fuera del ajuste tope con el obturador anular de flujo alto.
Para mover desde la posición de flujo bajo a una posición de flujo
alto, el actuador continúa moviendo la varilla hacia afuera desde
el puerto de salida, para que el primer extremo del retenedor anular
enganche el segundo extremo del primer manguito causando por eso
que el primer manguito hale el segundo manguito y el obturador de
flujo alto anular fuera del puerto de salida, superando la torsión
del primer resorte.
\newpage
En una mejora del concepto anterior, la válvula
de dos etapas está cerrada desde la posición de flujo alto a la
posición cerrada moviendo hacia atrás a la posición de flujo bajo
antes de la posición cerrada.
En otra mejora, los depósitos de base del
sistema de dispensación se colocan lejos del tubo múltiple a una
distancia de más de 15 pies y las bombas de nutación están
dispuestas en cercana proximidad al tubo múltiple, dentro de
aproximadamente 3,05 m (10 pies).
En otra mejora, el sistema de dispensación
comprende por lo menos cinco depósitos de base, conteniendo cada
uno al menos cinco materiales base diferentes y por lo menos cinco,
válvulas de dos etapas. En una mejora adicional, el sistema de
dispensación comprende además por lo menos diez depósitos de aditivo
y por lo menos dos bombas de nutación.
En otra mejora, los materiales de base son
materiales base para pintura y los aditivos son los colorantes para
pintura y el sistema distribuidor es un dispensador de pintura.
Se describe un método mejorado para dispensar
una fórmula de pintura que comprende una pluralidad de materiales
base y una pluralidad de colorantes en un recipiente, el cual
utiliza un solo aparato dispensador. El método comprende poner un
recipiente en una balanza; dispensar uno o más materiales base en el
recipiente por peso; dispensar los colorantes en el recipiente por
volumen; dispensar cualquiera de los materiales base que se retiene
en el recipiente por peso.
En una mejora, tal método de dispensación puede
ser llevado a cabo utilizando los sistemas dispensadores descritos
anteriormente. En una mejora adicional, uno o más ingredientes
adicionales pueden agregarse a mano.
De forma similar, se describe un método mejorado
para dispensar una fórmula líquida en donde la fórmula líquida
comprende una pluralidad de materiales base líquidos y una
pluralidad de aditivos líquidos. De nuevo, se utiliza un solo
aparato dispensador y el método comprende: colocar un recipiente en
una balanza; distribuir uno o más materiales base en el recipiente
por peso; distribuir los materiales aditivos en el recipiente por
volumen; y dispensar cualquier material base restante en el
recipiente por peso.
Los sistemas de dispensación y los métodos
descritos aquí son aplicables más allá de la industria de la
pintura, como los cosméticos, bebidas, tintes, tintas, productos de
nutrición líquidos, productos medicinales y otras formulaciones
líquidas que incluyen cantidades relativamente grandes de materiales
base y cantidades relativamente pequeñas de colorantes u otros
aditivos.
Los sistemas de dispensación descritos y los
métodos de dispensación se describen más o menos diagramáticamente
en los dibujos acompañantes en donde:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
sistema de dispensación hecho de acuerdo con esta descripción;
La Fig. 2 es una ilustración esquemática del
sistema de dispensación expuesto en la Fig. 1 que ilustra además
las relaciones entre el controlador, el control proporcional y los
depósitos base y bombas conectadas a ellos, junto con la colocación
de los recipientes de aditivo y las bombas neumáticas en mobiliario
modular descrito;
La Fig. 3 es una vista plana frontal parcial del
sistema de dispensación mostrado en la Fig. 1;
La Fig. 4 es una vista plana superior de la
superficie horizontal de la balanza del sistema de dispensación
mostrado en las Figs. 1-3;
La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la
balanza como se muestra en la Fig. 4 con un recipiente de un galón
dispuesto sobre ella;
La Fig. 6 es otra vista en perspectiva de la
balanza mostrada en las Figs. 4 y 5 pero ilustrando la colocación
de un recipiente más pequeño de un cuarto de galón dispuesto sobre
ella;
La Fig. 7 es una vista parcial explotada del
tubo múltiple, las boquillas del aditivo, el bloque de orificio y
válvulas de dos pasos del sistema de dispensación mostrado en las
Figs. 1-3;
La Fig. 8 es una vista seccional de la válvula
de dos pasos mostrada en la Fig. 7;
La Fig. 9 es una vista en perspectiva de fondo
del bloque del tubo múltiple mostrado en la Fig. 7;
La Fig. 10 es una vista seccional del bloque del
tubo múltiple, bloque de orificio y un par de válvulas de dos pasos
como se muestra en la Fig. 7 que indica la dirección de la
dispensión de materiales base y aditivos;
La Fig. 11 es una vista en perspectiva de fondo
del bloque de orificios mostrado en la Fig. 7;
La Fig. 12 es una vista superior en perspectiva
del bloque de orificio mostrado en las Figs. 7 y 11; y
la Fig. 13 es una vista plana de fondo del
bloque de orificio mostrado en las Figs. 7 y
11-12.
Debe entenderse que los dibujos no están
necesariamente a escala y que las realizaciones son ilustradas
algunas veces mediante símbolos gráficos (por ejemplo, las bombas
neumáticas), líneas fantasmas, representaciones diagramáticas y
vistas fragmentarias. En ciertos casos, los detalles que no son
necesarios para una comprensión de esta descripción o que hacen
difícil percibir otros detalles se pueden haber omitido. Debe
entenderse, por supuesto, que esta descripción no está limitada a
las realizaciones particulares y a los métodos ilustrados aquí.
La Fig. 1 ilustra, en parte, un sistema de
dispensación 10 hecho de acuerdo con esta descripción. La Fig. 1
sólo es una ilustración parcial porque, como se ilustra en la Fig.
2, el sistema de dispensación 10 también incluye una pluralidad de
depósitos de base 11, bombas 12 las cuales se conectan a los
depósitos de base individuales mostrados en 11 y conductos
mostrados en 13 unidos a los depósitos de base 11 a las válvulas de
dos etapas mostradas en 14, todos mostrados en la Fig. 2.
Volviendo al sistema de dispensación 10 mostrado
en la Fig. 1, el sistema 10 incluye una balanza 15 la cual puede
ser ajustada verticalmente por vía del pedal de pie 16 para que la
superficie horizontal 17 pueda levantarse o bajarse para acomodar
un recipiente más grande o más pequeño que el mostrado en 18 en la
Fig. 1. Como se muestra en la Fig. 2, la balanza 15 está unida a un
controlador 21 que se aloja en el armario 22 dispuesto debajo del
teclado 23 y el monitor 24 como se muestra en la Fig. 1.
Refiriéndose a las Figs. 1 y 2 juntas, se notará también que un
control proporcional 25 se une al controlador 21 y dispuesto en el
armario 22. Se notará que el armario 22 no está fijamente conectado
al armario central 26 o los armarios del bote de aditivo 27, 28.
Así, el arreglo mostrado en la Fig. 1 solo es un arreglo para el
dispensador 10 y los armarios 27, 28 pueden disponerse en cualquier
lado de los armarios 26 y 22 o detrás de los armarios 26 y 22.
Además, el recipiente soporte 29 no está conectado a la balanza 15,
éste puede eliminarse o moverse a cualquiera de los lados de la
balanza 15.
El armario central 26 aloja las válvulas de dos
etapas 14, el bloque del tubo múltiple 32 y los varios conductos
desde los botes de aditivo dispuestos dentro de los armarios 27, 28
y los conductos que conectan las válvulas de dos etapas 14 a los
depósitos de base 11 se muestran en la Fig. 2.
Volviendo a la Fig. 2, los armarios 27, 28
acomodan una pluralidad de botes de aditivo mostrados en vista
translúcida en 33 y sus correspondientes bombas de nutación
mostradas en vista translúcida en 34.
En funcionamiento, al dispensar una fórmula
líquida en el recipiente 18 que comprende uno o más materiales base
que constituyen la mayoría del líquido y la formulación terminada y
una pluralidad de materiales de aditivo que constituyen una minoría
del líquido de la formulación terminada, un método preferido para
operar el sistema de dispensación 10 es como sigue.
Primero, reconociendo que los depósitos de base
11 puedan contener cada uno un material base diferente y mientras
seis depósitos de base 11 se muestran pero dejando la posibilidad
que solamente un solo material base es usado allí por requerir
solamente un solo depósito de base 11 y bomba 12, el sistema 10
empezará primero con el transporte de material base desde uno de
los depósitos 11 a través de su conducto respectivo 13 y a su
correspondiente válvula de dos fases 14. El material base se
entrega a la válvula de dos etapas 14 bajo presión por vía de su
correspondiente bomba 12. Así, un sistema de dispensación 10 empieza
abriendo una de las válvulas de dos etapas14 por medio de una señal
desde el controlador 21 permitiendo por eso al material base pasar a
través de la válvula 14 y dentro del recipiente 18.
Para evitar la salpicadura de material base en
el recipiente 18 y para proporcionar un flujo inicial suave de
material base a través de su válvula respectiva 14, puede utilizarse
el control proporcional 25 en una de dos maneras diferentes. El
control proporcional 25 puede controlar la velocidad de la bomba 12
utilizándose para modular el flujo de material base desde su
depósito base, a través de su respectivo conducto 13 a su válvula
respectiva 14 para proporcionar por eso un flujo inicial
relativamente lento a través de la válvula 14. Entonces, después
que el flujo inicial se establece, el control proporcional 25 puede
aumentar la velocidad de la bomba 12 utilizándose para aumentar el
flujo a través de la válvula de dos etapas 14. Otro método incluiría
el uso de una o más válvulas de control mostradas en 35, las cuales
podrían unirse al control proporcional 25 o directamente unidas al
controlador 21 para de esa forma modular el flujo inicial de
material base a través de su conducto respectivo 13. De cualquier
modo, el control proporcional 25 puede ser controlado por el
controlador 21.
Cuando el primer material base entra al
recipiente 18, la balanza 15 registra el peso en cadena y transmite
un flujo de señales al controlador 21. Cuando la cantidad de
material base depositado en el recipiente 18 se aproxima a la
cantidad deseada para ese material base, el control proporcional 23
puede entonces retardar el flujo de material base a través de la
válvula 14, de nuevo para eliminar cualquier problema potencial de
salpicadura. Cuando se alcanza la cantidad deseada, el controlador
21 envía entonces una señal para cerrar la válvula 14 que se esté
utilizando. La operación secuencial de las válvulas de dos etapas se
discutirá debajo con relación a la Fig. 8. La señal desde el
controlador 21 a la válvula 14 es realmente una señal para activar
el actuador 36 de la válvula 14.
Este proceso puede llevarse a cabo por uno o más
de los materiales base entregándose desde los recipientes base 11.
En un esquema preferido, uno o más materiales base a ser agregados
al recipiente 18 desde los depósitos de base 11 se "salvan"
hasta después de la adición de los aditivos. Utilizando este
esquema, los volúmenes más pequeños de los aditivos se agregan
entre las capas de material base para facilitar posteriormente la
mezcla de la formulación en el recipiente 18.
Con por lo menos parte de los materiales base
desde los depósitos 11 agregados al recipiente 18, el controlador
21 operará entonces secuencialmente una o más de las bombas de
nutación 34 para empezar la adición de los materiales de aditivo al
recipiente 18. El funcionamiento de las bombas neumáticas 34 no
necesita ser descrito aquí en detalle ya que su funcionamiento se
explica en detalle en las Patentes de Estados Unidos No. 6.540.486
y 6.398.513. Operando secuencialmente o consecutivamente, las bombas
neumáticas 34 drenan el fluido aditivo desde su respectivo bote 33
y bombean el fluido a través de su respectiva línea del conducto 37
al bloque del tubo múltiple 32, el cual se describirá en detalle
más adelante en relación con las Figs.7 y 10-13.
Después de la adición de los materiales de aditivo desde los botes
33 por medio de las bombas de nutación 34 y los conductos 37, los
materiales base adicionales se añaden sobre los materiales de
aditivo desde uno o más de los depósitos de base 11 de la manera
descrita anteriormente. De nuevo, se agregan gravimétricamente
materiales base desde los depósitos 11, que es por peso usando un
lazo de control de realimentación incorporado en el software usado
por el controlador 21 que opera el control proporcional 25, y
directa o indirectamente opera las bombas 12 y/o las válvulas
mostradas en 35. Las bombas de nutación 34 se prefieren para los
materiales de aditivo porque ellos son bombas exactas de
dispensación volumétrica que son capaces de ser precisas dentro de
varias centésimas de una onza, como se describió en las patentes
'486 y '513.
Volviendo a la Fig. 3, se notará que un
recipiente grande 18 como una cubeta de 18,9 \ell (cinco galones)
puede ser fácilmente acomodado por el sistema de dispensación 10
como se muestra en las Figs. 3-5, la superficie
horizontal soporte 17 de la balanza 15 puede incluir dos o más
indicios 41, 42 para asistir al usuario en centrar el recipiente 18
debajo del bloque del tubo múltiple 32. Un conjunto de indicios 41
podría ser para un recipiente de 18,9 \ell (cinco galones) y otro
conjunto de indicios 42 podría ser para un recipiente del tamaño de
un cuarto de galón. Indicios adicionales podrían utilizarse para
recipientes más pequeños, como recipientes del tamaño de una pinta
o recipientes más grandes que 3,79 \ell (un galón) o 18,9 \ell
(cinco galones) y los recipientes métricos también. Así, esta
descripción no se limita a los dos sistemas de indicios mostrados
para la superficie horizontal 17 en las Figs.
3-6.
Volviendo a la Fig. 7, el bloque del tubo
múltiple 32 concéntricamente acomoda en este caso seis diferentes
válvulas de dos etapas 14. Las válvulas 14 se controlan por los
actuadores 36, discutiéndose en detalle el funcionamiento de ellos
más adelante con relación a la Fig. 8. Las válvulas 14 también son
hacia el centro angulosas hacia un centro axial del bloque del tubo
múltiple 32 para que los volúmenes grandes de material base
bombeados a través de estas válvulas 14 se dirijan hacia un centro
axial del recipiente 18 por vía de la superficie horizonta17 de la
balanza 15, ayudando al usuario a centrar el recipiente 18 debajo
del bloque del tubo múltiple 32. A lo largo de un centro axial del
bloque del tubo múltiple 32 está un bloque de orificio adicional 44
que acomoda una pluralidad de boquillas 45, cada uno de las cuales
se conecta a una bomba de nutación 34 (vea Fig. 2). Refiriéndose de
nuevo a las válvulas de dos etapas 14, se notará que cada válvula
14 incluye un puerto de entrada 46 que se conecta a una de las
líneas 13 que conectan de este modo cada válvula 14 a su respectivo
depósito de base 11 (vea Fig. 2). Las boquillas 45 comprenden los
vástagos largos los cuales, a su vez, son atravesados y se soportan
por la placa soporte mostrada en 47, la cual está acerrojada por
encima del bloque de orificio 44 por estos postes de apoyo 48.
Volviendo a la Fig. 8, la válvula de dos etapas
y el actuador 36 se muestran en mayor detalle. El actuador 36 está
conectado al primer extremo 51 de una varilla 52 que también tiene
un segundo extremo 53 que sirve como un obturador de flujo bajo. El
actuador 36 puede conectarse a la varilla por medio de un soporte 54
u otro mecanismo de unión conveniente. Un casquete 55 puede usarse
para afianzar el extremo 51 o la varilla 52 al actuador 36. El
actuador 36 no se muestra en detalle pero se usa para levantar o
bajar la varilla 52 como se describe más abajo. La varilla 51 pasa
a través de un primer resorte 56 antes del paso a través de un
primer manguito 57. El resorte 56 se intercala entre el buje 58 y el
primer extremo 59 del primer manguito 57. La varilla 52 pasa
deslizablemente a través del primar resorte 56 y el primer manguito
57. El segundo extremo 62 del primer manguito 57 se conecta a un
segundo manguito 63. El segundo manguito 63 sirve para conectar el
primer manguito 57 al obturador anular 64. El obturador de flujo
bajo 53 de la varilla 52 y el obturador anular de flujo alto 64
sirven para cerrar la salida 65 del cilindro 66. La varilla 52
también pasa deslizablemente a través del segundo manguito 63 así
como el segundo resorte mostrado en 68. Mientras la varilla 52 pasa
además a través del retenedor anular 69, la varilla 52 está
fijamente conectada al retenedor anular 69. Mientras el primer
extremo 71 del retenedor anular enfrenta el segundo extremo 62 del
primer manguito 57, el segundo extremo 72 del retenedor anular 69
se fija a la varilla 52. El retenedor anular 69 sirve como un
soporte y alojamiento parcial para el segundo resorte 68.
La válvula 14 como se muestra en la Fig. 8 está
en una posición cerrada. Para abrir la válvula, el actuador 36 hace
salir la varilla 52 hacia arriba contra el primer resorte 56. La
varilla 52 se desliza a través del primer y segundo manguitos 57 y
63 desplazando por eso el obturador de flujo bajo 53 desde la
abertura central del obturador anular de flujo alto 64. Un flujo
relativamente bajo se establece a través de la abertura 73 (la cual
sirve como un asiento para el obturador de flujo bajo 53) como se
definió mediante el obturador anular de flujo alto 64 y el puerto
de entrada 46. Para abrir completamente la válvula de dos etapas 14,
el actuador 36 continúa para sacar la varilla hacia arriba y, el
primer extremo 71 del retenedor anular 69 se aproxima y engancha el
segundo extremo 62 del primer manguito 57. Esta acción causa que el
primero y segundo manguitos 57, 63 sean empujados hacia arriba
contra la influencia del primer resorte 56 halando por eso hacia
arriba el obturador anular de flujo alto 64 y fuera del asiento 75
del puerto de salida 65 permitiendo así que la válvula 14 logre una
posición totalmente abierta y el flujo alto entre el puerto de
entrada 46 y el puerto de salida 65.
Para cerrar la válvula 14, sucede lo contrario
con el obturador anular de alto flujo enganchando el asiento 75
primero antes que el obturador de flujo bajo 53 de la varilla 52
enganche el asiento o abertura 73 del obturador anular de flujo
alto 64. Una válvula de dos etapas similar a una mostrada en 14 en
la Fig. 8 se prefiere porque al abrir la válvula 14, un
funcionamiento de flujo bajo, se logra primero en el desplazamiento
del obturador de flujo bajo 53 de la varilla 52 antes de un
funcionamiento de flujo alto cuando el obturador anular de flujo
alto es desplazado desde el asiento 75. De forma similar, al cerrar
la válvula 14, la misma se mueve desde una operación de alto flujo
donde el obturador anular de flujo alto se desplaza desde el asiento
75 a una operación de flujo bajo donde el obturador anular 64 se
asienta contra el asiento 75 previo al asentamiento del obturador
de bajo flujo 53 contra el asiento 73.
Volviendo a la Fig. 9, se muestra una vista en
perspectiva de fondo del bloque del tubo múltiple 32. La abertura
77 acomoda las válvulas de dos etapas 14 y la abertura central 78
acomoda el bloque del orificio mostrado en las Figs.
11-13. Las aberturas 77 son angulosas dirigiendo por
eso el flujo desde las válvulas 14 hacia un centro axial 81
mostrado en la Fig. 10 el cual pasa a través de un centro axial de
la abertura 78. Así, los materiales base se inyectan dentro del
recipiente 18 hacia el centro axial 81 de éste como se muestra en
la Fig. 10.
El bloque de orificio 44 como se muestra en las
Figs. 10-13 incluye un orificio 82 para cada una de
las boquillas 45 mostradas en la Fig. 7. Refiriéndose a la
superficie del fondo 83 del bloque de orificio 44 mostrado en la
Fig. 11 se notará que la superficie es principalmente llana y por
consiguiente fácil de limpiar y es fácilmente imponible bajo el
alojamiento delantero 84 mostrado en la Fig. 1.
Una ventaja importante para el sistema de
dispensación 10 mostrado y descrito aquí es que los materiales base
y los materiales de aditivo pueden ser dispensados dentro de un
recipiente usando un solo sistema. Además, como se muestra en la
Fig. 2, los depósitos mayores 11 de material base pueden guardarse
en un lugar remoto del aparato de dispensación 10. Por ejemplo, el
material base puede guardarse en grandes tolvas 11 dispuestas fuera
del ambiente del menudeo o fuera de una tienda o suelo de la fábrica
conservando por eso el valioso espacio. El diseño modular del
mobiliario 27, 28 para los botes de aditivo 33 posibilita el diseño
de un sistema con tan pocos como tres o cuatro botes de aditivo 33
hasta tanto como doce o más botes de aditivo 33 como se muestra en
la Fig. 2. Además, proporcionando un método de dispensar por medio
del cual al menos una porción de los materiales base son agregados
al recipiente 18 primero antes de los materiales de aditivo y
seguido entonces por la adición de materiales base adicionales, la
capacidad de mezcla resulta mejorada para los fluidos viscosos,
como las pinturas.
\vskip1.000000\baselineskip
Este listado de referencias citadas por el
solicitante tiene como único fin la conveniencia del lector. No
forma parte del documento de la Patente Europea. Aunque se ha puesto
gran cuidado en la compilación de las referencias, no pueden
excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza cualquier
responsabilidad en este sentido.
\bullet US 6221145 B
\bullet US 6540486 B
\bullet US 6398513 B
\bullet US 2003019885 A.
Claims (18)
1. Un sistema de dispensación de fluido de
combinación gravimétrica y volumétrica (10) que comprende:
- una balanza (15), la balanza (15) unida a un controlador (21),
- el controlador (21) unido a una pluralidad de válvulas (14) y una pluralidad de bombas (34),
- una pluralidad de depósitos base (11) alojando los materiales base, estando cada depósito de base (11) conectado a una de las válvulas (14),
- una pluralidad de depósitos de aditivo (33) alojando los aditivos, estando cada depósito de aditivo (33) conectado a una de las bombas (34),
- un tubo múltiple (32) para acomodar cada válvula (14) y una pluralidad de boquillas, estando cada boquilla conectada a una de las bombas (34),
- en donde los materiales base se distribuyen usando señales desde la balanza (15) al controlador (21) y desde el controlador (21) a las válvulas (14) caracterizado porque
- -
- las válvulas son válvulas de dos etapas (14) a las que están conectadas los depósitos de base (11),
- -
- las bombas son bombas de nutación (34) a las cuales están conectados los depósitos de aditivo (33),
- -
- los materiales base se dispensan secuencialmente y gravimétricamente usando señales desde la balanza (15) al controlador (21) y desde el controlador (15) a las válvulas de dos etapas (14), y
- los aditivos se dispensan volumétricamente por el control de las bombas de nutación (34) con el controlador (21).
2. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 que comprende además una pluralidad de bombas de
base (12), conectándose cada depósito de base (11) a una de las
bombas de base (12) para entregar cada material base a su
respectiva válvula de dos etapas (14) bajo presión.
3. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 2 que comprende además un control proporcional (25)
unido al controlador (21) y a cada una de las bombas de base (12),
el controlador (21) enviando señales al control proporcional (25)
para controlar la salida desde cada bomba de base (12).
4. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 3 en donde el controlador (21) envía señales al
control proporcional (25) para aumentar o disminuir la salida de
una de las bombas de base (25) en respuesta a las señales recibidas
en el controlador (21) desde la balanza (15) indicando la cantidad
de un material base particular que ha pasado a través de su
respectiva válvula de dos etapas (14).
5. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde con cada depósito de base (11) se aloja un
material base diferente.
6. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde cada depósito de aditivo (33) aloja un
aditivo diferente.
7. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde las válvulas de dos etapas (14) se
conectan concéntricamente al tubo múltiple (32) y una salida de
cada una de dichas válvulas de dos etapas (14) se dirige hacia
abajo y hacia un eje central alrededor del cual las válvulas de dos
etapas (14) se montan al tubo múltiple (32).
8. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 7 en donde el tubo múltiple (32) comprende una
apertura central dispuesta a lo largo del eje central, recibiendo
la apertura central un bloque de orificio (44) que comprende una
pluralidad de orificios (82), acomodando cada orificio (82) una
boquilla (45), conectándose cada boquilla (45) a una de las bombas
de nutación (34).
9. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde la balanza (15) comprende una superficie
horizontal (17) para soportar un recipiente (18) a ser llenado con
materiales base y aditivos, la superficie horizontal (17) que
comprende indicios (41, 42) para centrar los recipientes (18) de
tamaños diferentes bajo el tubo múltiple (32).
10. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde cada válvula de dos etapas (14)
comprende:
- un cilindro (66) que comprende un primer extremo conectado a un puerto de salida y un segundo extremo conectado a un actuador (36) con un puerto de entrada (65) dispuesto entre ellos y el cual está conectado a su respectivo depósito de base (11),
- el actuador (36) conectándose a un primer extremo (51) de una varilla (52) que tiene un segundo extremo (53) que sirve como un obturador de flujo bajo,
- la varilla (52) pasando deslizablemente a través de un primer resorte (56) dispuesto entre el actuador y el obturador de flujo bajo,
- la varilla (52) pasando también deslizablemente a través de un primer manguito (57) dispuesto entre el primer resorte (56) y el obturador de flujo bajo,
- un primer extremo (59) del primer manguito (57) enganchando el primer resorte (56) y un segundo extremo (62) del primer manguito (57) enganchando un segundo resorte (68), conectándose también el segundo extremo (62) del primer manguito (57) a un segundo manguito (63),
- el segundo manguito (63) que conecta el primer manguito (57) a un obturador anular de flujo alto (64),
- el segundo resorte (68) siendo atrapado entre el primer manguito (57) y un retenedor anular fijo (69),
- la varilla (52) también pasando deslizablemente a través del segundo resorte (68) y segundo manguito (63) y atravesando al retenedor anular fijo (69) pero conectándose fijamente a él,
- el retenedor anular (69) que comprende un primer extremo (71) dirigido hacia el segundo extremo (62) del primer manguito (57) y un segundo extremo (72) que soporta el segundo resorte (68),
- en donde, en una posición cerrada, el primer resorte (56) predispone el obturador de flujo bajo (53) de la varilla (51) y el obturador anular de flujo alto (64) dentro de un enganche que sella con el puerto de salida mediante la influencia de la presión del primer resorte (56) contra el primer manguito (57),
- para mover desde la posición cerrada a una posición de flujo bajo, el actuador (36) separa la varilla (51) del puerto de salida provocando así que el primer extremo del retenedor anular (69) se mueva hacia el primer manguito y moviendo la porción del obturador de flujo bajo de la varilla (51) fuera del enganche que sella con el obturador anular de flujo alto (64),
- para mover la posición de flujo bajo a un posición de flujo alto, el actuador (36) continúa para mover la varilla (51) fuera del puerto de salida para que el primer extremo del retenedor anular (69) enganche al segundo extremo del primer manguito (57) causando así que el primer manguito (57) separe el segundo manguito (63) y el obturador anular de flujo alto (64) del puerto de salida venciendo la influencia del primer resorte (56).
11. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 10 en donde desde la posición de flujo alto se cierra
la válvula de dos etapas (14) moviéndose hacia atrás a la posición
de flujo bajo antes de la posición cerrada.
12. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde los depósitos de base (11) se localizan
alejados del tubo múltiple (32) por una distancia mayor que 4,57 m
(15 pies) mientras las bombas de nutación (34) están dispuestas
dentro de 3,05 m (10 pies) del tubo múltiple (32).
13. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde el sistema de dispensación (10) comprende
por lo menos 5 depósitos de base (11) y por lo menos 5 válvulas de
dos etapas (14) y por lo menos 10 depósitos de aditivo (33) y por
lo menos 10 bombas de nutación (34).
14. El sistema de dispensación (10) de la
reivindicación 1 en donde los materiales base son materiales base
para pintura y los aditivos son colorantes para pintura y el
sistema de dispensación (10) es un dispensador de pintura.
15. Un método para dispensar una fórmula de
pintura que comprende una pluralidad de materiales base y una
pluralidad de colorantes dentro de un recipiente (18) usando un
solo aparato dispensador, comprendiendo el método:
- poner un recipiente (18) en una balanza (15),
- dispensar uno o más materiales base en el recipiente (18) por peso;
- dispensar los colorantes en el recipiente (18) por volumen;
- dispensar cualquiera de los materiales base restantes en el recipiente (18) por peso,
en donde la dispensación de los
materiales base y los aditivos se lleva a cabo con el sistema
dispensador (10) de la reivindicación
1.
16. El método de la reivindicación 15 en donde
uno o más ingredientes adicionales se añaden manualmente al
recipiente.
17. Un método para dispensar una fórmula líquida
que comprende una pluralidad de materiales base líquidos y una
pluralidad de aditivos líquidos en un recipiente (18) usando un solo
aparato dispensador, comprendiendo el método:
- poner un recipiente (18) en una balanza (15),
- dispensar uno o más materiales base en el recipiente (18) por peso,
- dispensar los materiales de aditivo en el recipiente (18) por volumen,
- dispensar cualquiera de los materiales base restantes en el recipiente (18) por peso,
en donde la dispensación de los
materiales base y aditivos se lleva a cabo con el sistema de
dispensación (10) de la reivindicación
1.
18. El método de la reivindicación 17 en donde
uno o más ingredientes adicionales se agregan al recipiente (18)
manualmente.
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