ES2307998T3 - Dispositivo para retirar una pieza de trabajo de tipo barra, un de cuyos extremos es de gran tamaño. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de descarga para un producto de tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño, que comprende: una tolva (10) que puede oscilar y que define una parte (11) de abertura en la superficie inferior de la tolva (10), que se extiende en la dirección del eje de rotación del movimiento de oscilación; un mecanismo (20) de accionamiento que hace oscilar la tolva (10); y una cubierta (30) inferior separada que cierra la parte (11) de abertura de la tolva (10) oscilante de modo que los productos ((W)) de tipo varilla no escapen de la misma, caracterizado porque la cubierta (30) inferior tiene la superficie superior que cierra la parte (11) de abertura de la tolva (10) perfilada para estar en conformidad con un Lugar en el que la parte de abertura de la tolva oscilante se mueve de modo que los productos ((W)) de tipo varilla no escapen de la parte (11) de abertura de la tolva (10) oscilante y una ranura (31) que se extiende en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento de oscilación de manera que se abra sobre la superficie superior, teniendo la ranura (31) una anchura que no permite que la parte exterior de tamaño máximo de un producto ((W)) de tipo varilla pase a su través, pero que deja que casi todo el resto del cuerpo del producto de tipo varilla pase a su través, y el mecanismo (20) de accionamiento hace oscilar la tolva (10) de modo que la parte (11) de abertura de la tolva (10) se mueve a lo largo de la superficie superior de la cubierta (30) inferior para guiar de ese modo los productos ((W)) de tipo varilla acomodados en la tolva (10) hacia la ranura (31) de la cubierta (30) inferior y para descargar los productos ((W)) de tipo varilla desde la ranura (31) que están dispuestos en orden en ella, y en la tolva (10), están fijados cuerpos (14) elásticos de tipo caucho en la parte (11) de abertura de la tolva (10) de manera que están próximos a la cubierta (30) inferior.
Description
Dispositivo para retirar una pieza de trabajo de
tipo barra, uno de cuyos extremos es de gran tamaño.
Esta invención se refiere a un dispositivo para
disponer productos de tipo varilla en orden, un extremo de cada uno
de los cuales es de mayor tamaño, y para descargarlos según el
preámbulo de la reivindicación 1, y particularmente, a un
dispositivo de descarga óptimo para disponer puntas de pipeta en
orden y descargarlas.
Las puntas de pipeta cada una en la forma de un
producto de tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño,
se transportan sobre una bandeja sobre la que se disponen
longitudinal y lateralmente y en la que adquieren una postura
erguida verticalmente. Se suministran a un dispositivo de prueba
automático en un estado para acomodarse en la bandeja. Dado que la
bandeja queda una vez que se usan las puntas de pipeta, la bandeja
tiene que desecharse. En todo el país se consume una cantidad
tremendamente grande de puntas de pipeta. Por tanto, también tienen
que desecharse las bandejas en una cantidad extremadamente grande,
dando como resultado circunstancias reales de necesidad de grandes
gastos en la eliminación de desechos. Puede eliminarse esta
influencia perjudicial de la eliminación de desechos mediante la
adopción de un esquema en el que las puntas de pipeta no se
acomodan en una bandeja mientras adquieren una postura específica,
sino que las puntas de pipeta se transportan, por ejemplo, en
bolsas o cajas y entonces se colocan en un dispositivo de prueba.
Sin embargo, cuando se adopta una bandeja, las puntas de pipeta se
disponen en posiciones específicas mientras adquieren una postura
específica, lo que puede permitir que se logre un mecanismo de
descarga con una construcción sencilla para las puntas de pipeta en
un dispositivo de prueba automático. Por otra parte, no se
especifica la postura ni la posición de las puntas de pipeta
transportadas en bolsas o cajas antes de colocarlas en un
dispositivo de prueba automático, lo que conduce a colocarlas en
ellas de manera no controlada. Por tanto, se requiere que el
dispositivo de prueba retire cada una de las puntas de pipeta en
una postura individualmente particular y así se alimenta en el
dispositivo de prueba de manera no controlada.
Se ha desarrollado un mecanismo en el que las
puntas de pipeta adquieren cada una, una postura al azar y se
disponen en una postura específica (véanse los documentos
JP-A números 2000-19182 y
2001-187629).
Un dispositivo de descarga para puntas de pipeta
descrito en el documento JP-A número
2000-19182 está construido de modo que las puntas
de pipeta alimentadas al azar se retiren individualmente elevando
una única punta de pipeta a la vez con un transportador que tiene
una cinta en una postura casi vertical y la punta de pipeta
separada se deja caer alimentada así por el transportador sobre una
pendiente. La pendiente está inclinada en un gradiente descendente
hacia una ranura y la punta de pipeta cae hacia la ranura. La
ranura es un huelgo que evita que el reborde de una punta de
pipeta pase a su través. Por tanto, se descarga una punta de pipeta
desde la ranura mientras que adquiere una postura en la que la
ranura atrapa el reborde de la punta de pipeta. El dispositivo de
descarga es de estructura compleja y de alto coste de fabricación.
Puede emplearse un dispositivo de descarga caro como un dispositivo
para alimentar las puntas de pipeta alimentadas al azar en una
bandeja. Es difícil que un dispositivo de prueba adopte un
mecanismo caro y complejo. Esto se debe que el número de
dispositivos de prueba es superior al número de dispositivos que
alimentan puntas de pipeta en bandejas. Por tanto, se requiere un
dispositivo de descarga sencillo y barato, con el fin de no tener
que usar una bandeja mediante la instalación de un dispositivo de
descarga en un dispositivo de prueba. Además, dado que en este
dispositivo, convencionalmente, se deja caer una punta de pipeta
sobre una pendiente, existe el peligro de que una punta de pipeta
reciba una mala influencia tal como que el choque produzca un daño
en la punta de pipeta.
Un dispositivo de descarga descrito en el
documento JP-A número 2001-187629
está equipado con un tambor rotatorio que alimenta puntas de pipeta
al azar. El tambor rotatorio tiene una artesa de recogida para las
puntas de pipeta en la superficie interna del mismo. Mientras se
hace rotar el tambor rotatorio, las puntas de pipeta se elevan
mediante la artesa de recogida y después, se dejan caer desde la
artesa de recogida sobre raíles de deslizamiento. Una punta de
pipeta sobre los raíles de deslizamiento pasa a través de una guía
de caída y entonces se deja caer en una posición determinada sobre
la bandeja. El dispositivo de descarga con esta estructura también
es de estructura compleja y de alto coste de fabricación. Además,
dado que se deja caer una punta de pipeta, existe el peligro de que
la punta de pipeta reciba daño con facilidad debido al choque. Un
aparato de alimentación automática descrito en la patente
estadounidense 2.977.022 incluye una tolva alargada que tiene
movimientos oscilantes. Este aparato está diseñado para la descarga
de todo tipo de artículos; éstos últimos se dirigen hacia tubos de
caída, que no están adaptados para el manejo de objetos de tipo
varilla.
Se ha realizado la invención con el fin de
resolver los fallos que tienen los dispositivos de descarga
convencionales y es un importante objeto de la invención
proporcionar un dispositivo para descargar de un producto de tipo
varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño, tal como una punta
de pipeta, alimentado al azar, que puede disponer los productos de
tipo varilla en una postura específica y descargarlos en ella con
una estructura extremadamente sencilla y un coste de fabricación
reducido.
Es otro importante objeto de la invención
proporcionar un dispositivo para descargar un producto de tipo
varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño, que puede disponer
productos de tipo varilla alimentados al azar en orden y
descargarlos con una reducción en el choque y el daño impuestos a
los productos de tipo varilla.
Los inventores han realizado estudios serios con
el fin de lograr los objetos anteriores, lo que ha dado como
resultado la finalización de la invención. Un dispositivo de
descarga según el primer aspecto de la invención se refiere a un
dispositivo descrito en la reivindicación 1 adjunta.
Un dispositivo de descarga según un segundo
aspecto de la invención hace vibrar la cubierta (30) inferior para
descargar los productos (W) de tipo varilla guiados hacia la ranura
(31).
En un dispositivo de descarga según un tercer
aspecto de la invención, se define una anchura de los cuerpos (14)
elásticos de tipo caucho fijados a la parte (11) de abertura de la
tolva (10) para tener una anchura en la que los bordes de extremo
de los mismos se aproximan a la ranura (31) cuando se inclina la
tolva (10). En un dispositivo de descarga según un cuarto aspecto
de la invención, están conectadas placas (15) de inclinación, que
son sustituciones de los cuerpos elásticos de tipo caucho, a la
parte (11) de abertura de la tolva (10). Las placas de inclinación
están conectadas de modo que los bordes de extremo de las mismas
están próximos a la cubierta (30) inferior. En un dispositivo de
descarga según un quinto aspecto de la invención, están conectados
cuerpos (16) elásticos a las placas (15) de inclinación de modo que
los bordes de extremo de las placas (15) de inclinación se
aproximan a la cubierta (30) inferior usando los cuerpos (16)
elásticos.
Un dispositivo de descarga según un sexto
aspecto de la invención está equipado con un brazo (50) de
extracción que atrapa y saca una punta de pipeta, mediante el
reborde de la misma, movida en un estado apilado, en el que los
productos de tipo varilla son puntas de pipeta. Un dispositivo de
descarga según un séptimo aspecto de la invención no sólo está
equipado con el brazo (50) de extracción, de manera que esté
inclinado con respecto a una parte (35) de fijación que no oscila
junto con la tolva (10), sino que también tiene un mecanismo (52) de
inclinación para inclinar el brazo (50) de extracción compuesto por
imanes (53) permanentes fijados sobre la tolva (10) y el brazo (50)
de extracción en partes opuestas respectivas del mismo.
En un dispositivo de descarga según un octavo de
la invención, la cubierta (30) inferior está dotada con una ranura
(32) inclinada hacia arriba que atrapa el reborde de una punta de
pipeta apilada sobre una punta de pipeta movida en la ranura (31) y
que eleva la punta de pipeta apilada. La ranura (32) inclinada
hacia arriba no sólo está inclinada en un gradiente ascendente en
la dirección de movimiento de las puntas de pipeta, sino que el
extremo anterior del brazo (50) de extracción también tiene acceso
a la ranura (32) inclinada hacia arriba, permitiendo de ese modo
que se extraiga la punta de pipeta apilada movida a lo largo de la
ranura (32) inclinada hacia arriba.
Un dispositivo de retirada según un noveno
aspecto de la invención tiene un huelgo (33) a través del cual el
reborde (T) de un producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo
pasa entre el extremo anterior de la ranura (32) inclinada hacia
arriba y la cubierta (30) inferior y el huelgo (33) es más estrecho
que dos veces el espesor del reborde (T) de un producto (W) de tipo
varilla.
Un dispositivo de descarga de la invención tiene
la ventaja de que los productos de tipo varilla tales como una
punta de pipeta alimentada al azar puedan disponerse en una postura
específica y retirarse de él con una estructura extremadamente
sencilla y un mecanismo que puede reducir el coste de fabricación.
Esto se debe a que el dispositivo de retirada hace oscilar la tolva
y guía los productos de tipo varilla hacia la ranura en la cubierta
inferior proporcionada en la parte de abertura para retirar los
productos de tipo varilla a través de la ranura.
Un dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla de la invención con la construcción anterior tiene el
beneficio de que los productos de tipo varilla se retiran en una
disposición con una postura específica con menos choque y daño
impuestos sobre los productos de tipo varilla.
La figura 1 una vista en sección transversal de
un dispositivo de descarga para un producto de tipo varilla
relacionado con una realización de la invención,
la figura 2 es una vista en sección longitudinal
del dispositivo de descarga para un producto de tipo varilla
mostrado en la figura 1,
la figura 3 es una vista en sección ampliada que
muestra otra ranura de ejemplo,
la figura 4 es una vista en sección que muestra
otro tolva de ejemplo,
la figura 5 es una vista en sección ampliada que
muestra un estado en el que se mueven productos (W) de tipo
varilla con dos rebordes apilados a dos niveles,
la figura 6 es una vista en perspectiva que
muestra las inmediaciones de una ranura inclinada hacia arriba del
dispositivo de descarga para un producto de tipo varilla mostrado
en la figura 1, y
la figura 7 es una vista en planta ampliada de
partes de extremo anterior de un brazo de extracción.
Se facilitará la descripción de una realización
de la invención basándose en los dibujos adjuntos.
Se facilitará la descripción detallada de un
dispositivo de descarga para una punta de pipeta usada como un
producto de tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño,
como un ejemplo de la invención. Un dispositivo de descarga de la
invención también puede disponer productos de tipo varilla en
orden, un extremo de los cuales es de mayor tamaño, distintos a una
punta de pipeta.
Un dispositivo de descarga mostrado en las
figuras 1 y 2 incluye: una tolva (10) que tiene una parte (11) de
abertura que se extiende en una dirección de un eje central de
rotación de oscilación en la superficie inferior de la misma; un
mecanismo (20) de accionamiento que hace oscilar la tolva (10); una
cubierta (30) inferior que cierra la parte (11) de abertura de la
tolva (10) oscilante; un mecanismo 40 de transporte que transporta
productos (S) de tipo varilla guiados hacia una ranura (31) de la
cubierta (30) inferior; y un brazo (50) de extracción que extrae
los productos (W) de tipo varilla en un estado apilado guiados
hacia la ranura (31).
La tolva (10) tiene un orificio (12) de
suministro a través del cual se alimentan los productos (W) de
tipo varilla a la parte superior de la misma y la parte (11) de
abertura cerrada mediante la cubierta (30) inferior en la
superficie inferior de la misma. La tolva (10) de la figura 1 tiene
la parte (11) de abertura en el medio de una placa (13) inferior
plana. La tolva (10) que tiene la placa (13) inferior plana puede
guiar los productos (W) de tipo varilla hacia la ranura (13)
mientras que se evita el cruce de los productos (W) en la ranura
(31). La placa inferior también puede estar inclinada hacia la
parte de abertura. La tolva (10) mostrada en la figura tiene una
anchura de la parte (11) de abertura más estrecha que la de la
tolva (10) en su totalidad. La tolva (10) puede acomodar una gran
cantidad de productos (W) de tipo varilla y guiarlos hacia la
ranura (31) de la cubierta (30) inferior. Sin embargo, la tolva
también puede tener una parte de abertura que se extiende sobre
toda la parte inferior. Se fija la anchura de la parte (11) de
abertura proporcionada a la tolva (10) de modo que un borde lateral
de la parte (11) de abertura esté en las inmediaciones de la ranura
(31) de la cubierta (30) inferior pero cierre la ranura (31) cuando
la tolva (10) adquiere la postura más inclinada. Por tanto, la
anchura adopta un valor óptimo teniendo en cuenta el ángulo de
inclinación máximo al que oscila la tolva (10) y el diámetro de la
cubierta (30) inferior.
El ángulo de inclinación máximo de la tolva (10)
oscilante preferiblemente es de aproximadamente 30 grados. Sin
embargo, la tolva también puede oscilar en el intervalo de desde 5
hasta 60 grados y más preferiblemente en el intervalo de desde (10)
hasta 45 grados como un ángulo de inclinación máximo. Un ciclo de
oscilación de la tolva (10) preferiblemente es de aproximadamente 3
s. Sin embargo, el ciclo de oscilación también está preferiblemente
en el intervalo de 0,5 a 10 s y más preferiblemente en el intervalo
de desde 1 hasta 5 s. Si se aumenta un ciclo de oscilación de la
tolva (10), los productos (W) de tipo varilla se mueven más
lentamente en la tolva (10); por tanto, puede reducirse
significativamente el daño en un producto de tipo varilla. Si un
ciclo de la tolva (10) es excesivamente largo, lleva más tiempo
guiar un producto (W) de tipo varilla hacia la ranura (31). Por
tanto, se fija un ciclo de oscilación de la tolva (10) en un valor
óptimo teniendo en cuenta el tiempo para descargar un producto (W)
de tipo varilla.
Los productos (W) de tipo varilla se guían hacia
la ranura (31) hacia una dirección de la ranura (31) formada en la
cubierta (30) inferior en la tolva (10). Dado que el tamaño
exterior máximo es mayor que la anchura de la ranura (31), la parte
exterior de tamaño máximo (el reborde en el caso de una punta de
pipeta) queda atrapada por la ranura (31) y se alimenta un
producto (W) de tipo varilla adquiriendo una postura vertical en
ella. Una ranura (331) está, tal como se muestra en la figura 3, en
la forma en la que una anchura es gradualmente más estrecha hacia
abajo y aunque la parte exterior de tamaño máximo de un producto
(W) de tipo varilla no puede pasar a su través, casi todo el
producto (W) de tipo varilla puede pasar a su través. En esta
figura, (330) indica una placa inferior.
La longitud de la tolva (10) es mayor que la de
un producto (W) de tipo varilla con el fin de poder dirigir un
producto (W) de tipo varilla hacia la dirección de la ranura (31).
La tolva (10) está conectada, para que pueda oscilar, a la cubierta
(30) inferior o un armazón (60) en un lado o en ambos lados de los
mismos. Sin embargo, dado que la tolva también puede oscilar
mientras se está colocando sobre la cubierta inferior, no se
requiere necesariamente que la tolva (10) esté conectada a la
cubierta inferior o al armazón. En cambio, la tolva puede hacerse
oscilar mientras se está soportando por un mecanismo de
accionamiento.
La parte (11) de abertura de la tolva (10) se
cierra mediante la cubierta (30) inferior en un estado inclinado de
la tolva (10). En la tolva (10), los cuerpos (14) elásticos de tipo
caucho están fijados en la parte (11) de abertura de la tolva (10)
de manera que estén próximos a la cubierta (30) inferior. La tolva
(10) no sólo puede estar inclinada de modo que el borde de extremo
de la parte (11) de abertura se aproxime a la cubierta (30)
inferior sin huelgo, sino que la parte de abertura también puede
deslizarse suavemente sobre la superficie de la cubierta (30)
inferior con menos desgaste. Los cuerpos (14) elásticos de tipo
caucho se fijan preferiblemente de modo que sean intercambiables.
Los cuerpos (14) elásticos de tipo caucho pueden evitar que se
genere un huelgo entre la parte (11) de abertura y la cubierta (30)
inferior y pueden sustituirse los cuerpos (14) elásticos de tipo
caucho si se desgastan.
La cubierta (30) inferior cierra la parte (11)
de abertura de modo que los productos (W) de tipo varilla no
escapen de la parte (11) de abertura de la tolva (10) oscilante.
Dado que la tolva (10) oscila, el perfil de la superficie superior
de la cubierta (30) inferior sigue la ubicación de la parte (11) de
abertura de la tolva (10) oscilante cuando se mueve y de ese modo,
los productos (W) de tipo varilla, aunque la tolva (10) oscile, no
se escapan entre la parte (11) de abertura y la cubierta (30)
inferior. Dado que el dispositivo de descarga de la figura hace
oscilar la tolva (10) a lo largo de un arco de círculo, el perfil
de la superficie superior de la cubierta (30) inferior tiene la
forma de un arco circular. La cubierta inferior también puede
adquirir un perfil a lo largo de una elipse sobre la superficie
superior de la misma para cerrar la parte de abertura de la tolva
oscilante. Un dispositivo de descarga en el que la cubierta (30)
inferior tiene un perfil de la superficie superior en la forma de
un círculo o una elipse puede moverse suavemente sobre la parte
(11) de abertura de la tolva (10). Especialmente, la tolva (10) que
tiene la parte (11) de abertura unida con los cuerpos (14)
elásticos de tipo caucho puede mover los cuerpos (14) elásticos de
tipo caucho suavemente sobre la superficie superior de la cubierta
(30) inferior deslizándose sobre los mismos. La cubierta inferior
también puede adquirir un perfil de la superficie superior en la
forma de un polígono de modo que la parte (11) de abertura de la
tolva oscilante se cierra sin que los productos de tipo varilla
escapen de la parte (11) de abertura. La cubierta inferior con la
superficie superior que tiene un perfil en la forma de un polígono
cambia la anchura del huelgo entre la parte de abertura y la
cubierta inferior mientras que oscila la tolva. Sólo si se reduce
el huelgo máximo entre la abertura y la cubierta inferior hasta una
anchura en la que no se produzca el escape de los productos de tipo
varilla, la tolva puede oscilar de modo que ningún producto de tipo
varilla escape del huelgo. Además, también es posible una
construcción en la que los cuerpos elásticos de tipo caucho en la
abertura de la tolva estén fijos y los cuerpos elásticos de tipo
caucho se deformen para cerrar de ese modo el huelgo entre la parte
de abertura y la cubierta inferior.
Los productos de tipo varilla estrechos y
largos, en un caso, se llevan a un estado en el que se enganchan
entre sí en las inmediaciones de la ranura, es decir, en un estado
atascado. El atasco de los productos de tipo varilla puede
eliminarse aumentando la anchura de los cuerpos elásticos de tipo
caucho de tipo placa. Los cuerpos elásticos de tipo caucho que
evitan el atasco tienen una anchura en la que el borde i de extremo
de los cuerpos elásticos de tipo caucho se aproxima a la ranura
cuando se inclina la tolva en el ángulo de inclinación máximo. Los
bordes de extremo de los cuerpos elásticos de tipo caucho se
aproximan a la ranura cada vez que se inclina la tolva. Los cuerpos
elásticos de tipo caucho que se aproximan a la ranura mueven los
productos de tipo varilla que están en un estado de enganche entre
sí con los bordes de extremo de los mismos con el fin de eliminar
el atasco. Los cuerpos elásticos de tipo caucho que evitan el
atasco tienen los bordes de extremo de los mismos en el interior
de la ranura, en los bordes laterales de la misma o fuera de la
misma cuando la tolva está en el estado de inclinación máxima en el
que están más inclinados. Los bordes de extremo de los cuerpos
elásticos de tipo caucho que se mueven en el interior de la ranura
o en el exterior de la misma cuando la tolva está en el estado de
inclinación máxima empuja los rebordes de los productos de tipo
varilla y los guía en una postura vertical con respecto a la
ranura. Por tanto, los cuerpos elásticos de tipo caucho empujan los
rebordes de los productos de tipo varilla guiados hacia la ranura y
los deforma elásticamente. Los cuerpos elásticos de tipo caucho con
la estructura pueden eliminar eficazmente el atasco de los
productos de tipo varilla en las inmediaciones de la ranura. Los
cuerpos elásticos de tipo caucho cuyos bordes de extremo están
situados fuera de la ranura cuando la tolva está en la posición de
inclinación máxima no empujan los rebordes de los productos de tipo
varilla ni los guían hacia la ranura. Por tanto, los cuerpos
elásticos de tipo caucho no empujan los rebordes de los productos
de tipo varilla ni los guían apropiadamente hacia la ranura sino
que sólo mueven los productos de tipo varilla en un estado atascado
en las inmediaciones de la ranura para eliminar el atasco. Por
tanto, los cuerpos elásticos con la estructura se caracterizan
porque los productos de tipo varilla guiados hacia la ranura pueden
moverse suavemente. Dado que los bordes de extremo de los cuerpos
elásticos de tipo caucho situados fuera de la ranura cuando la
tolva está en el estado de inclinación máxima también pueden
empujar ligeramente los rebordes de los productos de tipo varilla
y guiarlos hacia la ranura, los cuerpos elásticos de tipo caucho se
deforman mediante el empuje de los rebordes de los mismos.
Una tolva, tal como se muestra en la figura 4,
también puede conectarse a placas (415) de inclinación en lugar de
a cuerpos elásticos de tipo caucho. Las placas (415) de inclinación
están conectadas a una parte (411) de abertura de la tolva (410) de
manera que pueden inclinarse. Las placas (415) de inclinación
hacen que los bordes de extremo de las mismas estén próximos a una
cubierta (430) inferior para sellar la tolva (410) de modo que los
productos de tipo varilla no escapen de la tolva (410) oscilante. La
placa (415) de inclinación fuerza el extremo anterior de la misma
para que se aproxime a la cubierta (430) inferior mediante el peso
de la misma. Están conectados cuerpos (416) elásticos, tal como se
muestra en la figura, a las placas (415) de inclinación y también
puede hacerse que los bordes de extremo de las placas (415) de
inclinación se aproximen a la cubierta (430) inferior mediante los
cuerpos (416) elásticos.
La cubierta (30) inferior tiene la ranura (31)
que se extiende en una dirección perpendicular a la dirección del
movimiento de oscilación de la tolva (10). La ranura (31) se
proporciona de manera que se abra sobre la superficie superior de
la cubierta (30) inferior. La ranura (31) tiene una anchura que no
permite que pase la parte exterior de tamaño máximo de un producto
(W) de tipo varilla pero que deja que pase casi toda la pieza (W)
de tipo varilla, que es una parte distinta a la parte exterior de
tamaño máximo. Esto se debe a que un producto (W) de tipo varilla
se coloca en la ranura (31) y se mueve a lo largo de la ranura
(31) en una postura vertical, mientras que el reborde del mismo,
que es la parte exterior de tamaño máximo, queda atrapado por la
superficie superior de la ranura (31) y se descarga. La ranura (31)
se extiende hasta las partes de extremo de la cubierta (30)
inferior. Esto se debe a que un producto (W) de tipo varilla guiado
hacia una parte de extremo se descarga hacia el exterior de la
cubierta (30) inferior. Los productos (W) de tipo varilla se
descargan a través de la ranura (31) en una postura vertical. Por
tanto, la ranura (31) se forma en la cubierta (30) inferior de
manera que se abra en una dirección vertical. Dado que la ranura
también puede descargar productos de tipo varilla en una postura
ligeramente inclinada, no se requiere necesariamente una postura
vertical y en cambio también puede adoptarse una postura inclinada.
Las puntas de pipeta, que son productos (W) de tipo varilla,
tienen cada una un reborde proporcionado como la parte exterior de
tamaño máximo. Por tanto, la ranura (31) tiene una anchura tal que
aunque un reborde no puede pasar a través de la ranura (31), la
parte distinta al reborde puede pasar a su través. No se requiere
necesariamente que los productos de tipo varilla movidos hacia la
ranura tengan una forma con un reborde y, por ejemplo, también
pueden tener un extremo del mismo como la parte exterior de tamaño
máximo en la forma de un cono o una pirámide.
El mecanismo (20) de accionamiento hace oscilar
la tolva (10). El mecanismo (20) de accionamiento en la figura
incluye: un mecanismo (22) de manivela que se hace rotar mediante
un motor (21); y una varilla (24) de conexión conectada a un brazo
(23) de manivela del mecanismo (22) de manivela. El extremo
inferior de la varilla (24) de conexión está conectado al brazo
(23) de manivela, mientras que el extremo superior del mismo está
conectado a un lado de la tolva (10) a través de articulaciones
(25) esféricas respectivas. Cuando el motor (21) hace rotar el
brazo (23) de manivela, la varilla (24) de conexión produce un
movimiento de vaivén para hacer oscilar la tolva (10). El mecanismo
(20) de accionamiento puede hacer oscilar la tolva (10) en un
mecanismo sencillo. Un dispositivo de descarga de la invención no
limita específicamente un mecanismo de accionamiento que hace
oscilar la tolva al mecanismo mostrado en la figura y puede
conectarse a la tolva cualquier mecanismo que pueda hacer oscilar
la tolva; por ejemplo un cilindro retráctil, para hacer oscilar la
tolva estirando o retrayendo el cilindro.
El mecanismo (40) de transporte descarga los
productos (W) de tipo varilla y los guía hacia la ranura (31) de la
cubierta (30) inferior. El mecanismo (40) de transporte en la
figura es un vibrador que hace vibrar la cubierta (30) inferior. El
vibrador hace vibrar la cubierta (30) inferior de manera que mueve
los productos (W) de tipo varilla a lo largo de la ranura (31). El
vibrador puede mover los productos (W) de tipo varilla a lo largo
de la ranura (31) en una estructura extremadamente sencilla. El
mecanismo de transporte no se limita específicamente a un mecanismo
que hace vibrar la cubierta inferior. Puede usarse cualquier
mecanismo que pueda descargar los productos de tipo varilla en la
ranura: por ejemplo, una estructura que insufle aire a los
productos de tipo varilla en la ranura para moverlos de ese modo,
una estructura en la que la cubierta inferior está inclinada hacia
la dirección de movimiento de los productos de tipo varilla, una
estructura que tiene un transportador en las caras interiores de la
ranura, o similar.
Los productos (W) de tipo varilla tales como
puntas de pipeta que tienen cada uno una cavidad dentro de los
mismos, se apilan, en algunos casos, unos sobre otros. Esto se debe
a que un producto (W) de tipo varilla se inserta en la cavidad
dentro de otros productos (W) de tipo varilla y de ese modo se
produce el apilamiento. Con el fin de descargar productos (W) de
tipo varilla a través de la ranura (31) mediante la separación de
los productos (W) de tipo varilla en uno único independiente, el
dispositivo de descarga en la figura está equipado con: un brazo
(50) de extracción que extrae un producto de tipo varilla movido en
un estado apilado; y una ranura (32) inclinada hacia arriba.
La ranura (32) inclinada hacia arriba permite
que un producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo movido a
lo largo de la ranura (31) pase por debajo de ella sin elevar el
producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo pero eleva un
producto (W) de tipo varilla movido en un estado apilado con
respecto al producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo. La
parte exterior de tamaño máximo de los productos (W) de tipo
varilla apilados sobre el producto (W) de tipo varilla en el nivel
más bajo se mueve a través de una posición más alta que la parte
exterior de tamaño máximo del producto (W) de tipo varilla en el
nivel más bajo. La ranura (32) inclinada hacia arriba tiene un
huelgo (33) entre el extremo anterior de la misma y la cubierta
(30) inferior, a través del cual pasa la parte exterior de tamaño
máximo del producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo. El
huelgo (33) es un huelgo a través del cual sólo puede pasar la
parte exterior de tamaño máximo del producto (W) de tipo varilla
en el nivel más bajo. El huelgo (33) es más estrecho que dos veces
el espesor del reborde (T) de un producto (W) de tipo varilla. La
ranura (32) inclinada hacia arriba con un huelgo (33) que tiene
esta anchura, tal como se muestra en la figura 5, puede impedir que
pase a su través un producto (W) de tipo varilla en el nivel más
bajo que sólo tiene el reborde (T) de otro producto (W) de tipo
varilla, sin estar insertado, apilado sobre el reborde del producto
(W) de tipo varilla de interés. Esto es debido a que el huelgo (33)
no permite que un reborde T apilado sobre el otro pase a su través.
La parte exterior de tamaño máximo de un producto (W) de tipo
varilla movido en un estado en el que está apilado sobre un
producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo se eleva
gradualmente a lo largo de la ranura (32) inclinada hacia arriba a
medida que se mueve. Por tanto, el extremo anterior de la ranura
(32) inclinada hacia arriba está situado más bajo que la parte
exterior de tamaño máximo de un producto (W) de tipo varilla movido
en un estado en el que está apilado sobre un producto (W) de tipo
varilla en el nivel más bajo. La ranura (32) inclinada hacia arriba
tiene una anchura más estrecha que la parte exterior de tamaño
máximo de un producto (W) de tipo varilla de manera que puede
atrapar y elevar la parte exterior de tamaño máximo del producto
(W) de tipo varilla, en el que la anchura puede dejar que casi la
totalidad de la otra parte distinta a la parte exterior de tamaño
máximo pase a su través. La ranura (32) inclinada hacia arriba está
inclinada en un gradiente ascendente en una dirección de movimiento
de un producto (W) de tipo varilla.
La figura 6 es una vista en perspectiva que
muestra las inmediaciones de la ranura (32) inclinada hacia arriba
del dispositivo de descarga. En el dispositivo de descarga de la
figura, están fijadas cubiertas (34) cónicas en ambos lados de la
ranura (32) inclinada hacia arriba. La parte (11) de abertura de la
tolva (10) es gradualmente de mayor anchura hacia un extremo de la
misma de manera que pasa a través de las cubiertas (34) cónicas. Un
dispositivo de descarga que tiene las cubiertas (34) cónicas puede
eliminar el atasco de los productos (W) de tipo varilla entre la
ranura (32) inclinada hacia arriba y la tolva (10).
La ranura (32) inclinada hacia arriba está
equipada con el extremo anterior de un brazo (50) de extracción en
una posición a medio camino a lo largo. El brazo (50) de extracción
eleva un producto (W) de tipo varilla y lo mueve a lo largo de la
ranura (32) inclinada hacia arriba para extraer el producto (W) de
tipo varilla elevado de un producto de tipo varilla en el nivel más
bajo. Es decir, el brazo (50) de extracción saca el producto (W) de
tipo varilla del producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo
atrapando el reborde, que es la parte exterior máxima de una punta
de pipeta como producto (W) de tipo varilla. El dispositivo de
descarga que tiene la ranura (32) inclinada hacia arriba y el brazo
(50) de extracción sólo descarga el producto (W) de tipo varilla
en el nivel más bajo que no se encuentra en un estado apilado. Un
producto (W) de tipo varilla apilado sobre el otro también puede
extraerse sólo con el brazo de extracción sin usar la ranura
inclinada hacia arriba. El brazo de extracción tiene sus extremos
anteriores situados en su posición más baja de manera que estén más
bajos que el reborde, que es la parte exterior máxima del producto
de tipo varilla movido en un estado en el que está apilado sobre el
producto de tipo varilla en el nivel más bajo.
El brazo (50) de extracción se instala de manera
que esté inclinado con respecto a una parte 35 fija que no oscila
junto con la tolva (10). El brazo (50) de extracción en la figura
está conectado a la cubierta 30 inferior como una parte fija de
manera que esté inclinado con respecto a la misma. Con el fin de
fijar el brazo (50) de extracción, un poste (36) de soporte que se
extiende verticalmente se fija a la cubierta 30 inferior y el brazo
(50) de extracción está conectado al poste (36) de soporte de manera
que puede inclinarse en un plano vertical. El brazo (50) de
extracción está conectado al poste (36) de soporte con un eje (51)
rotatorio interpuesto entremedias de manera que pueda inclinarse en
el plano vertical que incluye la ranura (31). El brazo (50) de
extracción se inclina mediante un mecanismo (52) de inclinación de
modo que puede sacar un producto (W) de tipo varilla movido en un
estado apilado.
El mecanismo (52) de inclinación en la figura
son imanes (53) permanentes fijados a las partes opuestas
respectivas de la tolva (10) y el brazo (50) de extracción. Un
brazo (54) de accionamiento se extiende hacia arriba desde una
parte del brazo (50) de extracción que está conectada al poste (36)
de soporte y un primer imán (53A) permanente está fijado al brazo
(54) de accionamiento. Además, un segundo imán (53B) permanente
está fijado en una posición opuesta al primer imán (53A) permanente
en la tolva (10) mientras que oscila la tolva (10). El mecanismo
(52) de inclinación, mientras que oscila la tolva (10), sigue
movimientos en los que uno de los segundos imanes (53B) permanentes
se aproxima al primer imán (53A) permanente o se aleja de él. El
primer imán (53A) permanente y un segundo imán (53B) permanente
están enfrentados entre sí, con un polo (N) del primero y un polo
(S) del último en caras opuestas respectivas o viceversa. Los
segundos imanes (53B) permanentes, tal como se muestra en la figura
1, están situados donde se mueve el primer imán (53A) permanente.
Por tanto, cuando un segundo imán (53B) permanente se aproxima al
primer imán (53A) permanente en un movimiento de oscilación de la
tolva (10), el extremo anterior del brazo (50) de extracción se
inclina de manera que eleva el extremo anterior del mismo. Cuando un
segundo imán (53B) permanente se aleja del primer imán (53A)
permanente en un movimiento de oscilación de la tolva (10), el
extremo anterior del brazo (50) de extracción se inclina de manera
que mueve hacia abajo el extremo anterior del mismo por su propio
peso. Además, en un caso en el que, aunque no se muestra, los
segundos imanes permanentes que tienen cada uno la misma polaridad
que el primer imán permanente en caras opuestas respectivas, se
disponen en posiciones en una línea opuesta a la trayectoria de
movimiento del primer imán permanente, el brazo de extracción puede
inclinarse rápidamente de manera que mueve hacia abajo el extremo
anterior del mismo mediante una fuerza de repulsión debida a un
segundo imán permanente. El mecanismo de inclinación mueve hacia
arriba el extremo anterior cuando el primer imán permanente pasa
por un segundo imán permanente con una polaridad diferente de la
del primer imán permanente, mientras que mueve hacia abajo el
extremo anterior cuando el primer imán permanente pasa por un
segundo imán permanente con la misma polaridad que el primer imán
permanente. Es decir, el brazo de extracción puede inclinarse
rápidamente mediante una fuerza de atracción magnética y una fuerza
de repulsión magnética entre imanes permanentes. El mecanismo de
inclinación para inclinar el brazo de extracción mediante una
fuerza magnética entre imanes permanentes puede inclinar el brazo
de extracción con una estructura extremadamente sencilla.
El brazo (50) de extracción que va a inclinarse
mediante una fuerza magnética puede inclinarse de manera que mueva
hacia arriba el extremo anterior del mismo para atrapar un producto
(W) de tipo varilla apilado sobre un producto (W) de tipo varilla
en el nivel más bajo y para sacar el producto (W) de tipo varilla
en un estado apilado del otro. El brazo (50) de extracción, tal
como se muestra en la figura 7, tiene un par de puntas (50A) de
atrapamiento en el extremo anterior del mismo de manera que puede
atrapar un producto (W) de tipo varilla movido en un estado
apilado mediante la inclinación del mismo para sacar de ese modo el
producto (W) de tipo varilla. La anchura de separación de las
piezas (50A) de atrapamiento es más estrecha que la parte exterior
de tamaño máximo de un producto (W) de tipo varilla, mientras que
es casi igual que la anchura de la ranura (32) inclinada hacia
arriba a través de la que puede pasar casi la totalidad de la otra
parte distinta a la parte exterior de tamaño máximo.
El brazo (50) de extracción en la posición más
baja está situado dentro de la ranura (32) inclinada hacia arriba,
es decir, más bajo que la ranura (32) inclinada hacia arriba. El
brazo (50) de extracción se mueve hacia arriba de manera que puede
atrapar un producto (W) de tipo varilla movido en la ranura (32)
inclinada hacia arriba y extraer de ese modo el producto (W) de
tipo varilla y de ese modo, extrae un producto (W) de tipo varilla
de un producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo. Por tanto,
el extremo anterior del brazo (50) de extracción no atrapa el
producto (W) de tipo varilla en el nivel más bajo movido en la
ranura (31) pero atrapa un producto (W) de tipo varilla movido en
un estado apilado sobre un producto (W) de tipo varilla en el nivel
más bajo.
Un dispositivo de descarga de la invención puede
alimentar productos de tipo varilla que tienen cada uno un reborde
en un extremo de manera que una punta de pipeta usada en un
análisis de sangre, un extremo de la cual es de mayor tamaño en una
postura al azar sin estar dispuestos en una bandeja o similar en
orden, y puede retirar los productos de tipo varilla en una
disposición en orden.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado
el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet JP 2000019182 A (0004)
- \bullet US 2977022 (0005)
\bullet JP 2001187629 A (0005)
Claims (15)
1. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño, que
comprende: una tolva (10) que puede oscilar y que define una parte
(11) de abertura en la superficie inferior de la tolva (10), que se
extiende en la dirección del eje de rotación del movimiento de
oscilación; un mecanismo (20) de accionamiento que hace oscilar la
tolva (10); y una cubierta (30) inferior separada que cierra la
parte (11) de abertura de la tolva (10) oscilante de modo que los
productos ((W)) de tipo varilla no escapen de la misma,
caracterizado porque la cubierta (30) inferior tiene la
superficie superior que cierra la parte (11) de abertura de la
tolva (10) perfilada para estar en conformidad con un Lugar en el
que la parte de abertura de la tolva oscilante se mueve de modo que
los productos ((W)) de tipo varilla no escapen de la parte (11) de
abertura de la tolva (10) oscilante y una ranura (31) que se
extiende en una dirección perpendicular a la dirección del
movimiento de oscilación de manera que se abra sobre la superficie
superior, teniendo la ranura (31) una anchura que no permite que la
parte exterior de tamaño máximo de un producto ((W)) de tipo
varilla pase a su través, pero que deja que casi todo el resto del
cuerpo del producto de tipo varilla pase a su través, y
el mecanismo (20) de accionamiento hace oscilar
la tolva (10) de modo que la parte (11) de abertura de la tolva
(10) se mueve a lo largo de la superficie superior de la cubierta
(30) inferior para guiar de ese modo los productos ((W)) de tipo
varilla acomodados en la tolva (10) hacia la ranura (31) de la
cubierta (30) inferior y para descargar los productos ((W)) de tipo
varilla desde la ranura (31) que están dispuestos en orden en
ella, y en la tolva (10), están fijados cuerpos (14) elásticos de
tipo caucho en la parte (11) de abertura de la tolva (10) de manera
que están próximos a la cubierta (30) inferior.
2. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que la cubierta (30) inferior se hace
vibrar para descargar los productos ((W)) de tipo varilla guiados
hacia la ranura (31).
3. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que la superficie superior de la cubierta
(30) inferior tiene la forma de un arco circular de modo que los
productos ((W)) de tipo varilla no escapen de la parte (11) de
abertura de la tolva (10) oscilante.
4. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que la tolva (10) tiene una placa (13)
inferior plana.
5. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que la tolva (10) tiene una placa (13)
inferior inclinada hacia la parte (11) de abertura.
6. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que la tolva (10) tiene una anchura de la
parte (11) de abertura más estrecha que la de la tolva (10) en su
totalidad.
7. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que el ángulo de inclinación máximo de la
tolva (10) está en el intervalo de 5 a 60 grados.
8. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que el ciclo de oscilación de la tolva (10)
está en el intervalo de 0,5 a 10 s.
9. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que los cuerpos (14) elásticos de tipo
caucho están definidos para tener una anchura en la que los bordes
de extremo de los mismos se aproximan a la ranura (31) cuando se
inclina la tolva (10).
10. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 1, en el que placas (415) de inclinación están
conectadas a la parte (411) de abertura de la tolva (410) de modo
que los bordes de extremo de las placas (415) de inclinación están
próximos a la cubierta (430) in-
ferior.
ferior.
11. Dispositivo de descarga según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
descarga comprende además placas (415) de inclinación conectadas a
la parte (411) de abertura de la tolva (410) de manera que los
bordes de extremo de las placas (415) de inclinación están situados
próximos a una superficie superior de la cubierta (430)
inferior.
12. Dispositivo de descarga según la
reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de
descarga comprende además cuerpos (416) elásticos conectados a las
placas (415) de inclinación de modo que los bordes de extremo de
las placas (415) de inclinación están desviados en contacto con la
cubierta (430) inferior.
13. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 12, que comprende un brazo (50) de extracción
inclinado con respecto a una parte (35) de fijación que no oscila
junto con la tolva (10) y también un mecanismo (52) de inclinación
para inclinar el brazo (50) de extracción compuesto por imanes (53)
permanentes fijados en la tolva (10) y el brazo (50) de extracción
en partes opuestas respectivas del mismo.
14. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 12 ó 13, en el que la cubierta (30) inferior está
definida para formar una ranura (32) inclinada hacia arriba que
atrapa el reborde de una punta de pipeta apilada sobre una punta de
pipeta para moverse en la ranura (31) y que eleva la punta de
pipeta apilada, en el que la ranura (32) inclinada hacia arriba no
sólo está inclinada en un gradiente ascendente en la dirección de
movimiento de las puntas de pipeta, sino que el extremo anterior
del brazo (50) de extracción también se proporciona a la ranura
(32) inclinada hacia arriba, extrayendo de ese modo la punta de
pipeta apilada movida a lo largo de la ranura (32) inclinada hacia
arriba.
15. Dispositivo de descarga para un producto de
tipo varilla, un extremo del cual es de mayor tamaño según la
reivindicación 14, en el que la ranura (32) inclinada hacia arriba
está definida para formar un huelgo (33) a través del cual el
reborde (T) de un producto ((W)) de tipo varilla en el nivel más
bajo pasa entre el extremo anterior de la ranura (32) inclinada
hacia arriba y la cubierta (30) inferior, siendo el huelgo (33) más
estrecho que dos veces el espesor del reborde (T) de un producto
((W)) de tipo varilla.
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