ES2306956T3 - Dispositivo para la insercion automatica de productos en sobres. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (11) para la inserción automática de productos en sobres, tales como productos u hojas impresos (12) en sobres individuales (13), en el que los productos u hojas impresos individuales (12) se alimentan mediante uno o más alimentadores y los sobres (13) están dispuestos apilados en un contenedor de almacenaje (16) equipado por lo menos con un elemento de agarre (17, 18, 19), que agarra y alimenta un sobre individual (13) entre una primera cinta transportadora superior (20) y una primera cinta transportadora inferior (21) enfrentadas entre sí para definir un grupo de alimentación del sobre (13) hacia la inserción de productos en la zona de sobres, estando prevista asimismo una segunda cinta transportadora superior (15) y una segunda cinta transportadora inferior (14) enfrentadas entre sí para hacer avanzar dichos productos u hojas impresos (12) el uno después del otro, asociándose una boquilla (22) con dichas primeras cintas transportadoras (20, 21) para la apertura y el volteo hacia atrás de una pestaña (24) de los sobres individuales (13) extraídos del contenedor de almacenaje (16), estando dicha segunda cinta transportadora inferior (14) provista de un extremo (37) que se puede mover hacia adelante y hacia atrás con respecto a una cinta transportadora succionada (35) alineada aguas abajo de dicha cinta transportadora (14) para definir una abertura (38) de tamaño variable, estando previsto en dicha abertura (38) un elemento de agarre (39) de dicha pestaña (24) y estando previsto en una parte inicial de dicha cinta transportadora succionada (35) un elemento de agarre adicional (40) de una boca de dicho sobre (13) bloqueado en dicha cinta transportadora succionada (35) y unos elementos de introducción móviles (45) que se pueden insertar sobre dicha pestaña (24) y en el interior de dicha boca del sobre.
Description
Dispositivo para la inserción automática de
productos en sobres.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para la inserción automática de productos en sobres.
En la actualidad, se prevén numerosas máquinas
que se encargan de la introducción en sobres de productos u hojas
impresos en general. En dichas máquinas conocidas la introducción de
productos u hojas impresos se lleva a cabo mediante empujadores
mecánicos que actúan sobre la parte posterior de los mismos y los
introducen en el sobre que se encuentra abierto. (Véase el documento
WO-A-02/087973).
Estos aparatos conocidos no permiten la
inserción automática de productos en sobres a velocidades elevadas
dado que presentan limitaciones tanto debido al avance de un sobre
individual, como a su abertura, así como, sobre todo, debido a la
introducción en el sobre, una vez abierto, del producto o de la hoja
impresos preseleccionados.
En particular, los problemas de los que adolecen
en la actualidad tienen que ver con el hecho de que los empujadores
no alimentan fácilmente el producto u hoja impresos, realizado en un
material poco pesado, dado que dicho producto u hoja impresos tiende
a doblarse o a atascarse, estropeándose durante el transcurso de la
operación de introducción por empuje. Además, no siempre se puede
llevar a cabo una abertura completa y satisfactoria del sobre como
para permitir la introducción del producto o la hoja impresos y un
tiempo de alimentación adecuado del producto u hoja impresos en el
sobre, cuando éste se abre de manera adecuada.
Todos estos inconvenientes dan lugar a ciclos
extremadamente complejos de inserción de productos en sobres, que se
llevan a cabo a velocidades bajas, así como al posible paro de la
máquina debido a la rotura del sobre o parte del mismo y/o al
doblado del producto u hoja impresos y su rotura.
Por lo tanto, el objetivo general de la presente
invención es identificar y realizar un dispositivo para la inserción
automática de productos en sobres que permita que se solucionen la
totalidad de problemas técnicos mencionados anteriormente.
Otro objetivo de la invención es realizar un
dispositivo para la inserción automática de productos en sobres del
tipo indicado, que funcione en presencia de grosores o tamaños
grandes del producto u hoja impresos sin ningún problema.
Otro objetivo de la invención es realizar un
dispositivo para la inserción automática de productos en sobres que
permita un ahorro sustancial en el tiempo de inserción de productos
en sobres, al mismo tiempo que se realiza una disposición correcta y
precisa de cualquier producto u hoja impresos en el interior de cada
uno de los sobres.
Todavía otro objetivo es identificar un
dispositivo que lleve a cabo la ejecución de las operaciones de
inserción de productos en sobres de forma tan automática y rápida
como sea posible.
Estos y otros objetivos según la presente
invención se alcanzan realizando un dispositivo para la inserción
automática de productos en sobres según se señala en la
reivindicación 1 adjunta.
Otras características importantes de la presente
invención son el objetivo de las reivindicaciones subordinadas.
Gracias a un dispositivo según la presente
invención se consigue una solución para la inserción siempre de
forma correcta de productos u hojas impresos en sobres, que llegan
el uno después del otro por separado, en una cinta transportadora,
se descargan mediante alimentadores o dispositivos similares, que
permiten su inserción en cada uno de los sobres, que también se
alimentan mediante un dispositivo similar a un alimentador.
Las características estructurales y de
funcionamiento, así como las ventajas de un dispositivo según la
invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción de una
forma de realización no limitativa del mismo, haciendo referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 muestra esquemáticamente, en una
vista lateral superior, un dispositivo para la inserción automática
de productos en sobres según la invención, dentro de una línea de
inserción de productos en sobres;
la Figura 2 es una vista lateral superior
ampliada del dispositivo de inserción de productos en sobres;
las Figuras 3 a 9 muestran unas vistas
superiores esquemáticas de las etapas sucesivas de la operación de
inserción de productos en sobres llevada a cabo mediante el
dispositivo;
las Figuras 10 y 11 muestran unas vistas
superior y en planta desde arriba de los elementos de introducción
que forman parte del dispositivo de la invención.
Haciendo referencia a los dibujos, se muestra un
dispositivo 11 para la inserción automática de uno o más productos
en sobres, como productos u hojas impresos 12, según la presente
invención, en sobres individuales 13.
El producto u hoja impresos 12 se alimentan, en
la cantidad predeterminada, entre un par de cintas de transporte 14
y 15 y se disponen en uno o más alimentadores (que no se muestran)
dispuestos aguas arriba del dispositivo de inserción de productos en
sobres 11. Por otra parte, los sobres 13 se disponen en una pila en
un contenedor de almacenaje 16 dispuesto sobre las cintas de
transporte 14 y 15. Debajo de la pila, está previsto un elemento de
agarre, como por lo menos una copa de succión 17, conectado a una
fuente de vacío, aplicado a un brazo 18 que oscila en un perno 19,
que toma el sobre individual succionándolo y lo alimenta a una cinta
transportadora 20. Dicha cinta transportadora 20 está encarada por
su parte superior a otra cinta transportadora 21, de manera que se
defina un grupo de alimentación del sobre 13 hacia la zona de
inserción de productos en sobres.
En colaboración con las cintas transportadoras
20 y 21 y con el elemento de agarre 17-19, se
dispone una boquilla 22 que suministra un soplo de aire,
esquematizada con el número de referencia 23, hacia el sobre
parcialmente cerrado entre las dos cintas transportadoras 20 y 21.
Dicho soplo de aire 23 emitido por la boquilla 22 lame la superficie
exterior del sobre 13 y hace que se abra una pestaña de cierre 24
del sobre en su giro y se voltea hacia atrás para liberar una boca
del sobre.
Un extremo de la cinta de transporte 14 está
dispuesto para enrollarse entre un par de rodillos 25 y 26 sobre los
que se enrolla la cinta transportadora mencionada anteriormente en
forma de S. Los dos rodillos 25, 26, con respecto a los otros
rodillos en los que se enrolla la cinta transportadora que pueden
girar pero no desplazarse, están dispuestos en un cursor que se
puede desplazar 27 de manera que se pueden deslizar horizontalmente
debajo de la ramificación superior de la cinta transportadora 14 que
soporta y hace avanzar tanto los productos u hojas impresos 12 como
los sobres individuales 13. Más específicamente, se provoca un
movimiento de dicho cursor 27 hacia adelante y hacia atrás sobre una
guía 28 a través de una barra de conexión 29. Dicha barra de
conexión 29 está articulada por un extremo en 30 al cursor 27 y por
el otro extremo está articulada en 31 a un disco giratorio 32 que se
hace girar por medio de un reductor de motor 33 respectivo con la
interposición de una transmisión 34. De este modo, se realiza un
extremo 37 de la cinta transportadora 14 que se puede mover hacia
adelante y hacia atrás.
Se dispone una cinta de transporte succionada 35
alineada aguas abajo de la cinta transportadora 14, por ejemplo
realizada a través de una cinta provista de orificios, que en una
ramificación superior de la misma se desliza sobre cajas de succión
36 en las que se lleva a cabo el vacío. Dicha cinta de transporte
succionada 35, junto con el extremo que se puede desplazar 37 de la
cinta transportadora 14, define una abertura 38 de tamaño variable
en la que, tal como se ha descrito anteriormente, se dispone la
pestaña 24 del sobre 13.
En dicha abertura 38, en la parte inferior del
plano de avance de los productos u hojas impresos 12 y de los sobres
13, se dispone una copa de succión inferior 39 que actúa como un
elemento de agarre de la pestaña 24 del sobre gracias al hecho de
que está conectada a una fuente de vacío. En la parte inicial de la
cinta transportadora succionada 35, sobre la misma, se dispone una
copa de succión superior 40, también conectada a una fuente de
vacío, que actúa como un elemento de agarre y un elemento de
abertura de la boca del sobre 13. Los movimientos de la copa de
succión inferior 39 y la copa de succión superior 40 se accionan
acercándose y alejándose de la pestaña 24 y la boca del sobre 13,
respectivamente, mediante unos reductores de motor respectivos 41 y
42. Dichos reductores de motor 41 y 42, además, dirigen
transmisiones de dispositivo de palancas 43 y 44 provistos de las
copas de succión 39 y 40 en sus extremos.
Además, están previstos dos empujadores móviles
45 que consisten en dos sectores o partes de 90º que se pueden
identificar en un cuarto de circunferencia, dispuestos de manera que
puedan oscilar sobre soportes 47 en sus motores 46 respectivos.
Dichos introductores 45 se pueden insertar sobre la pestaña 24 del
sobre, cuando está abierto, y en el interior de la boca del sobre en
lados opuestos y en el mismo extremo de la propia boca, tal como se
muestra en la Figura 11. La oscilación de dichos introductores 45 se
dirige por medio de los motores 46 con la interposición de
paralelogramos articulados 53.
Los soportes 47 de los introductores a su vez se
pueden desplazar acercándose y alejándose de la cinta transportadora
succionada 35 en un plano esencialmente vertical, dicho de otro
modo, acercándose y alejándose de la boca del sobre 13 allí
dispuesta. Dicho desplazamiento vertical se realiza por medio de un
reductor de motor 48 y de una palanca 49 dispuesta entre el mismo y
los soportes 47.
Aguas abajo de la cinta transportadora
succionada 35 también se dispone una escotilla, esquematizada con el
número de referencia 50, para apartar los sobres 13 con productos u
hojas impresos 12 que no se han insertado completamente o que se han
insertado en una cantidad incorrecta o incluso sobres que se han
roto parcialmente durante la operación de inserción de productos en
sobres.
Se dispone una segunda escotilla, esquematizada
con el número de referencia 51, aguas arriba de la cinta
transportadora 14 y 15 para apartar el producto u hojas impresos 12
suministrados en una cantidad doble o que presentan tamaños no
adecuados suministrados por los alimentadores o que no se han
liberado completamente de dichos alimentadores (que no se muestran)
dispuestos aguas arriba del dispositivo de inserción de productos en
sobres.
Finalmente, aguas abajo de la inserción efectiva
de productos en la zona de sobres, dicho de otro modo, después de la
escotilla 50 y la cinta de transporte succionada 35, se dispone un
grupo 52 para doblar y cerrar el sobre, que también se encarga de
humedecer la pestaña 24 de cada uno de los sobres y disponerla de
manera que cierre cada uno de los mismos sobre su boca.
A continuación, haciendo referencia en
particular a las figuras esquemáticas que muestran el ciclo de
inserción de productos en sobres, se describe el funcionamiento del
dispositivo según la presente invención.
Tal como ya se ha mencionado, en dicha etapa
inicial del ciclo de inserción de productos en sobres, el producto u
hojas impresos 12 se alimentan el uno después del otro en una
cantidad predeterminada por medio de uno o más alimentadores (que no
se muestran), dispuestos aguas arriba de la inserción de productos
en el dispositivo de sobres 11, entre un par de cintas
transportadoras 14 y 15. Al mismo tiempo, los sobres 13 también se
alimentan el uno después del otro y se recogen del contenedor de
almacenaje 16 por medio del elemento de agarre, dicho de otro modo,
la copa de succión 17 aplicado al brazo 18 que oscila sobre el perno
19. Más específicamente, cada uno de los sobres 13 con la pestaña 24
abierta gracias al soplo 23 de la boquilla 22 se introduce entre las
cintas transportadoras 20 y 21 encaradas entre sí para definir el
grupo de alimentación del sobre 13 hacia la inserción de productos
en la zona de sobres para recibir uno o más productos impresos de
acuerdo con la cantidad predeterminada.
Tal como se muestra en la figura que ilustra la
etapa posterior, un sobre 13 con una pestaña 24 abierta seguido de
un producto u hoja impresos 12 en fase con el mismo, dispuesto entre
la cinta transportadora 14 y 15, se dispone entre la cinta
transportadora 21 y la cinta transportadora 14. En una etapa
inmediatamente posterior, se hace avanzar el propio sobre hacia y
sobre la cinta transportadora succionada 35, mientras que el extremo
que se puede desplazar 37 de dicha cinta transportadora 14 se estira
hacia atrás para definir la abertura 38 mediante el retorno del
cursor 27.
En la etapa inmediatamente posterior se prevé el
final de la disposición del sobre 13 sobre la cinta transportadora
succionada y la continuación del movimiento hacia atrás del extremo
que se puede desplazar 37 con un avance simultáneo del producto
impreso 12. También de forma simultánea, el movimiento hacia abajo
de la copa de succión superior 40, el movimiento hacia arriba de la
copa de succión inferior 39 y el movimiento hacia abajo de los
introductores móviles 45, o bien de sus soportes 47, empieza
mediante la activación de los respectivos motores 42, 41 y 48 y
dispositivos de palancas 44, 43 y 49.
Así, se dispone el sobre vacío 13 sobre la cinta
transportadora succionada 35 y se bloquea en la misma mediante el
paro de la propia cinta transportadora 35. A continuación, la copa
de succión superior 40 alcanza la boca del sobre 13, lo sujeta,
gracias a que se ha creado un vacío en su interior, y se inicia un
movimiento hacia arriba. La copa de succión inferior 39 alcanza la
pestaña 24 del sobre 13, la sujeta, gracias a que se ha creado un
vacío en su interior, y se inicia un movimiento hacia abajo para su
giro en volteo hacia atrás en la abertura 38. Los introductores 45,
una vez que se completa su movimiento hacia abajo sobre la pestaña
24 del sobre, empiezan su giro para entrar en el sobre o mejor dicho
en su abertura mediante la activación del motor 46.
A medida que el ciclo de funcionamiento del
dispositivo continúa, la copa de succión superior 40 finaliza su
movimiento hacia arriba abriendo en su totalidad la boca del sobre,
mientras que la copa de succión inferior 39 finaliza su movimiento
hacia abajo bajando la pestaña 24 bajo el plano de llegada del
producto impreso 12 y bajo el extremo que se puede desplazar 37 de
la cinta transportadora 14. Los introductores 45 finalizan su giro
en el interior del sobre 13, ofreciendo un paso seguro para el
producto u hoja impresos 12 que avanza alimentado por el extremo que
se puede desplazar 37 de la cinta transportadora 14 que avanza para
cerrar la abertura 38.
El producto u hoja impresos 12, gracias al
avance continuo del extremo que se puede desplazar 37, se introduce
en el sobre 13 que todavía se mantiene en su lugar, dado que la
cinta transportadora succionada 35 aún se encuentra inmóvil.
El final del movimiento de avance del extremo
que se puede desplazar 37 de la cinta de transporte 14 lleva a cabo
la inserción completa en el sobre del producto impreso. En este
punto, las copas de succión superior e inferior 40 y 39,
respectivamente, finalizan su acción de succión con el vacío
liberando la boca y la pestaña del sobre. Únicamente en ese momento,
la cinta transportadora succionada 35 vuelve a iniciar su movimiento
llevando el sobre 13 con el producto impreso 12 completa y
correctamente insertado, que se alimenta al grupo 52 para voltear
hacia atrás y cerrar el sobre.
Se dispone otro sobre vacío 13 posterior entre
las cintas transportadoras 21 y 14 listo para recibir un producto u
hoja impresos 12 respectivo.
Se deberá observar que las cintas
transportadoras del dispositivo según la invención se desplazan a
una velocidad constante durante su funcionamiento, con la excepción
de la cinta transportadora succionada 35 que se detiene y se inicia
de acuerdo con lo descrito anteriormente.
La variación en la velocidad de avance de las
cintas transportadoras, así como en la activación de los
dispositivos auxiliares adicionales, permite la regulación del
dispositivo según la variación del tamaño de los sobres utilizados
para la inserción de productos en sobres.
Por lo tanto, el dispositivo para la inserción
automática de productos en sobres realizado según la presente
invención no adolece de los inconvenientes que limitaban la
funcionabilidad de los dispositivos conocidos.
La presencia de las cintas transportadoras y la
disposición entre las mismas tanto del producto u hoja impresos como
de los sobres, especialmente en la etapa de alimentación de los
productos impresos en los sobres, soluciona los problemas derivados
del empuje de dichos productos impresos en los dispositivos
conocidos. Además, se elimina la totalidad de los problemas
derivados del doblado o la rotura de los productos u hojas impresos
en la etapa de empuje, gracias a la alimentación guiada mediante los
pares de cintas de transporte.
Por lo tanto, resulta obvio que según la
presente invención se ha encontrado una solución fácil y sencilla a
dicho problema general mencionado.
El dispositivo de la presente invención para la
inserción automática de productos en sobres así concebido es
susceptible de numerosas modificaciones y variantes, todas ellas
comprendidas en la propia invención.
Además, en la práctica, los materiales
utilizados, así como su tamaño y componentes, pueden ser
cualesquiera según los requisitos de la técnica.
Claims (14)
1. Dispositivo (11) para la inserción automática
de productos en sobres, tales como productos u hojas impresos (12)
en sobres individuales (13), en el que los productos u hojas
impresos individuales (12) se alimentan mediante uno o más
alimentadores y los sobres (13) están dispuestos apilados en un
contenedor de almacenaje (16) equipado por lo menos con un elemento
de agarre (17, 18, 19), que agarra y alimenta un sobre individual
(13) entre una primera cinta transportadora superior (20) y una
primera cinta transportadora inferior (21) enfrentadas entre sí para
definir un grupo de alimentación del sobre (13) hacia la inserción
de productos en la zona de sobres, estando prevista asimismo una
segunda cinta transportadora superior (15) y una segunda cinta
transportadora inferior (14) enfrentadas entre sí para hacer avanzar
dichos productos u hojas impresos (12) el uno después del otro,
asociándose una boquilla (22) con dichas primeras cintas
transportadoras (20, 21) para la apertura y el volteo hacia atrás
de una pestaña (24) de los sobres individuales (13) extraídos del
contenedor de almacenaje (16), estando dicha segunda cinta
transportadora inferior (14) provista de un extremo (37) que se
puede mover hacia adelante y hacia atrás con respecto a una cinta
transportadora succionada (35) alineada aguas abajo de dicha cinta
transportadora (14) para definir una abertura (38) de tamaño
variable, estando previsto en dicha abertura (38) un elemento de
agarre (39) de dicha pestaña (24) y estando previsto en una parte
inicial de dicha cinta transportadora succionada (35) un elemento de
agarre adicional (40) de una boca de dicho sobre (13) bloqueado en
dicha cinta transportadora succionada (35) y unos elementos de
introducción móviles (45) que se pueden insertar sobre dicha pestaña
(24) y en el interior de dicha boca del sobre.
2. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho extremo (37) de dicha segunda
cinta transportadora inferior (14) que se puede mover hacia adelante
y hacia atrás está realizado a través de un par de rodillos (25, 26)
en los que se enrolla dicha cinta transportadora en forma de S, que
están dispuestos en la parte frontal de un cursor (27) capaz de
deslizarse horizontalmente debajo de una ramificación superior de
dicha segunda cinta transportadora (14) que soporta y hace avanzar
tanto dichos productos u hojas impresos (12) como los sobres
individuales (13), mientras que los rodillos restantes en los que la
cinta transportadora (14) se enrolla se encuentran fijos con
respecto al dispositivo.
3. Dispositivo (11) según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho cursor (27) está dirigido en su
movimiento hacia adelante y hacia atrás sobre una guía (28) por
medio de una barra de conexión (29) uno de cuyos extremos se
encuentra articulado (en 30) al cursor (27), y el otro extremo se
encuentra articulado (en 31) a un disco giratorio (32) que está
motorizado (en 33, 34).
4. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos elementos introductores
comprenden dos sectores o partes de 90º (45), que se pueden
identificar en un cuarto de circunferencia, dispuestos en lados
opuestos y en el extremo del la propia boca.
5. Dispositivo (11) según la reivindicación 4,
caracterizado porque dichos dos sectores (45) están
dispuestos sobre unos soportes (47) y oscilan a través de los
motores (46) respectivos.
6. Dispositivo (11) según la reivindicación 5,
caracterizado porque dichos soportes (47) pueden, a su vez,
desplazarse en un plano esencialmente vertical acercándose y
alejándose de dicha cinta transportadora succionada (35), dicho de
otro modo, acercándose y alejándose de la boca del sobre (13),
estando dispuesto un reductor de motor (48) y un dispositivo de
palancas (49) entre la misma y dichos soportes (47).
7. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento de agarre de dicha
pestaña (24) comprende una copa de succión inferior (39) conectada a
una fuente de vacío.
8. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento de agarre adicional de
una boca de dicho sobre (13) comprende una copa de succión superior
(40) que está conectada a una fuente de vacío.
9. Dispositivo (11) según la reivindicación 7 u
8, caracterizado porque dichos elementos de agarre (39, 40)
se accionan en su movimiento acercándose y alejándose de la pestaña
(24) y la boca del sobre (13), respectivamente, mediante unos
reductores de motor (41, 42) y unas transmisiones de dispositivo de
palancas (43, 44).
10. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha cinta transportadora succionada
(35) comprende una cinta transportadora provista de orificios, que
en una ramificación superior de la misma se desliza por encima de la
cajas de succión (36) en las que se crea el vacío.
11. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho por lo menos un elemento de agarre
que sujeta cada sobre individual (13) de dicho contenedor de
almacenaje (16) comprende por lo menos una copa de succión (17),
conectada a una fuente de vacío, aplicada a un brazo (18) que oscila
alrededor de un perno (19).
12. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque aguas abajo de la cinta transportadora
succionada (35) está dispuesta una escotilla (50) para eliminar los
sobres (13) con productos u hojas impresos (12) que no se han
insertado completamente o que se han insertado en una cantidad
incorrecta o incluso sobres que se han roto parcialmente durante la
operación de inserción de productos en sobres.
13. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque aguas arriba de dichas segundas cintas
transportadoras (14, 15) está dispuesta una segunda escotilla (51)
para eliminar los productos u hojas impresos (12) alimentados en una
cantidad doble o que no presentan un tamaño adecuado, alimentados
por los alimentadores o que no se han liberado de dichos
alimentadores en su totalidad.
14. Dispositivo (11) según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichas primeras cintas transportadoras
superior e inferior (20 y 21, respectivamente) y dichas segundas
cintas transportadoras superior e inferior (15 y 14,
respectivamente) se desplazan a una velocidad constante durante su
funcionamiento, que se puede regular según el tamaño del sobre.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04077540T Active ES2306956T3 (es) | 2003-09-19 | 2004-09-14 | Dispositivo para la insercion automatica de productos en sobres. |
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