ES2306956T3 - Dispositivo para la insercion automatica de productos en sobres. - Google Patents

Dispositivo para la insercion automatica de productos en sobres. Download PDF

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ES2306956T3 ES04077540T ES04077540T ES2306956T3 ES 2306956 T3 ES2306956 T3 ES 2306956T3 ES 04077540 T ES04077540 T ES 04077540T ES 04077540 T ES04077540 T ES 04077540T ES 2306956 T3 ES2306956 T3 ES 2306956T3
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Abstract

Dispositivo (11) para la inserción automática de productos en sobres, tales como productos u hojas impresos (12) en sobres individuales (13), en el que los productos u hojas impresos individuales (12) se alimentan mediante uno o más alimentadores y los sobres (13) están dispuestos apilados en un contenedor de almacenaje (16) equipado por lo menos con un elemento de agarre (17, 18, 19), que agarra y alimenta un sobre individual (13) entre una primera cinta transportadora superior (20) y una primera cinta transportadora inferior (21) enfrentadas entre sí para definir un grupo de alimentación del sobre (13) hacia la inserción de productos en la zona de sobres, estando prevista asimismo una segunda cinta transportadora superior (15) y una segunda cinta transportadora inferior (14) enfrentadas entre sí para hacer avanzar dichos productos u hojas impresos (12) el uno después del otro, asociándose una boquilla (22) con dichas primeras cintas transportadoras (20, 21) para la apertura y el volteo hacia atrás de una pestaña (24) de los sobres individuales (13) extraídos del contenedor de almacenaje (16), estando dicha segunda cinta transportadora inferior (14) provista de un extremo (37) que se puede mover hacia adelante y hacia atrás con respecto a una cinta transportadora succionada (35) alineada aguas abajo de dicha cinta transportadora (14) para definir una abertura (38) de tamaño variable, estando previsto en dicha abertura (38) un elemento de agarre (39) de dicha pestaña (24) y estando previsto en una parte inicial de dicha cinta transportadora succionada (35) un elemento de agarre adicional (40) de una boca de dicho sobre (13) bloqueado en dicha cinta transportadora succionada (35) y unos elementos de introducción móviles (45) que se pueden insertar sobre dicha pestaña (24) y en el interior de dicha boca del sobre.

Description

Dispositivo para la inserción automática de productos en sobres.
La presente invención se refiere a un dispositivo para la inserción automática de productos en sobres.
En la actualidad, se prevén numerosas máquinas que se encargan de la introducción en sobres de productos u hojas impresos en general. En dichas máquinas conocidas la introducción de productos u hojas impresos se lleva a cabo mediante empujadores mecánicos que actúan sobre la parte posterior de los mismos y los introducen en el sobre que se encuentra abierto. (Véase el documento WO-A-02/087973).
Estos aparatos conocidos no permiten la inserción automática de productos en sobres a velocidades elevadas dado que presentan limitaciones tanto debido al avance de un sobre individual, como a su abertura, así como, sobre todo, debido a la introducción en el sobre, una vez abierto, del producto o de la hoja impresos preseleccionados.
En particular, los problemas de los que adolecen en la actualidad tienen que ver con el hecho de que los empujadores no alimentan fácilmente el producto u hoja impresos, realizado en un material poco pesado, dado que dicho producto u hoja impresos tiende a doblarse o a atascarse, estropeándose durante el transcurso de la operación de introducción por empuje. Además, no siempre se puede llevar a cabo una abertura completa y satisfactoria del sobre como para permitir la introducción del producto o la hoja impresos y un tiempo de alimentación adecuado del producto u hoja impresos en el sobre, cuando éste se abre de manera adecuada.
Todos estos inconvenientes dan lugar a ciclos extremadamente complejos de inserción de productos en sobres, que se llevan a cabo a velocidades bajas, así como al posible paro de la máquina debido a la rotura del sobre o parte del mismo y/o al doblado del producto u hoja impresos y su rotura.
Por lo tanto, el objetivo general de la presente invención es identificar y realizar un dispositivo para la inserción automática de productos en sobres que permita que se solucionen la totalidad de problemas técnicos mencionados anteriormente.
Otro objetivo de la invención es realizar un dispositivo para la inserción automática de productos en sobres del tipo indicado, que funcione en presencia de grosores o tamaños grandes del producto u hoja impresos sin ningún problema.
Otro objetivo de la invención es realizar un dispositivo para la inserción automática de productos en sobres que permita un ahorro sustancial en el tiempo de inserción de productos en sobres, al mismo tiempo que se realiza una disposición correcta y precisa de cualquier producto u hoja impresos en el interior de cada uno de los sobres.
Todavía otro objetivo es identificar un dispositivo que lleve a cabo la ejecución de las operaciones de inserción de productos en sobres de forma tan automática y rápida como sea posible.
Estos y otros objetivos según la presente invención se alcanzan realizando un dispositivo para la inserción automática de productos en sobres según se señala en la reivindicación 1 adjunta.
Otras características importantes de la presente invención son el objetivo de las reivindicaciones subordinadas.
Gracias a un dispositivo según la presente invención se consigue una solución para la inserción siempre de forma correcta de productos u hojas impresos en sobres, que llegan el uno después del otro por separado, en una cinta transportadora, se descargan mediante alimentadores o dispositivos similares, que permiten su inserción en cada uno de los sobres, que también se alimentan mediante un dispositivo similar a un alimentador.
Las características estructurales y de funcionamiento, así como las ventajas de un dispositivo según la invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción de una forma de realización no limitativa del mismo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 muestra esquemáticamente, en una vista lateral superior, un dispositivo para la inserción automática de productos en sobres según la invención, dentro de una línea de inserción de productos en sobres;
la Figura 2 es una vista lateral superior ampliada del dispositivo de inserción de productos en sobres;
las Figuras 3 a 9 muestran unas vistas superiores esquemáticas de las etapas sucesivas de la operación de inserción de productos en sobres llevada a cabo mediante el dispositivo;
las Figuras 10 y 11 muestran unas vistas superior y en planta desde arriba de los elementos de introducción que forman parte del dispositivo de la invención.
Haciendo referencia a los dibujos, se muestra un dispositivo 11 para la inserción automática de uno o más productos en sobres, como productos u hojas impresos 12, según la presente invención, en sobres individuales 13.
El producto u hoja impresos 12 se alimentan, en la cantidad predeterminada, entre un par de cintas de transporte 14 y 15 y se disponen en uno o más alimentadores (que no se muestran) dispuestos aguas arriba del dispositivo de inserción de productos en sobres 11. Por otra parte, los sobres 13 se disponen en una pila en un contenedor de almacenaje 16 dispuesto sobre las cintas de transporte 14 y 15. Debajo de la pila, está previsto un elemento de agarre, como por lo menos una copa de succión 17, conectado a una fuente de vacío, aplicado a un brazo 18 que oscila en un perno 19, que toma el sobre individual succionándolo y lo alimenta a una cinta transportadora 20. Dicha cinta transportadora 20 está encarada por su parte superior a otra cinta transportadora 21, de manera que se defina un grupo de alimentación del sobre 13 hacia la zona de inserción de productos en sobres.
En colaboración con las cintas transportadoras 20 y 21 y con el elemento de agarre 17-19, se dispone una boquilla 22 que suministra un soplo de aire, esquematizada con el número de referencia 23, hacia el sobre parcialmente cerrado entre las dos cintas transportadoras 20 y 21. Dicho soplo de aire 23 emitido por la boquilla 22 lame la superficie exterior del sobre 13 y hace que se abra una pestaña de cierre 24 del sobre en su giro y se voltea hacia atrás para liberar una boca del sobre.
Un extremo de la cinta de transporte 14 está dispuesto para enrollarse entre un par de rodillos 25 y 26 sobre los que se enrolla la cinta transportadora mencionada anteriormente en forma de S. Los dos rodillos 25, 26, con respecto a los otros rodillos en los que se enrolla la cinta transportadora que pueden girar pero no desplazarse, están dispuestos en un cursor que se puede desplazar 27 de manera que se pueden deslizar horizontalmente debajo de la ramificación superior de la cinta transportadora 14 que soporta y hace avanzar tanto los productos u hojas impresos 12 como los sobres individuales 13. Más específicamente, se provoca un movimiento de dicho cursor 27 hacia adelante y hacia atrás sobre una guía 28 a través de una barra de conexión 29. Dicha barra de conexión 29 está articulada por un extremo en 30 al cursor 27 y por el otro extremo está articulada en 31 a un disco giratorio 32 que se hace girar por medio de un reductor de motor 33 respectivo con la interposición de una transmisión 34. De este modo, se realiza un extremo 37 de la cinta transportadora 14 que se puede mover hacia adelante y hacia atrás.
Se dispone una cinta de transporte succionada 35 alineada aguas abajo de la cinta transportadora 14, por ejemplo realizada a través de una cinta provista de orificios, que en una ramificación superior de la misma se desliza sobre cajas de succión 36 en las que se lleva a cabo el vacío. Dicha cinta de transporte succionada 35, junto con el extremo que se puede desplazar 37 de la cinta transportadora 14, define una abertura 38 de tamaño variable en la que, tal como se ha descrito anteriormente, se dispone la pestaña 24 del sobre 13.
En dicha abertura 38, en la parte inferior del plano de avance de los productos u hojas impresos 12 y de los sobres 13, se dispone una copa de succión inferior 39 que actúa como un elemento de agarre de la pestaña 24 del sobre gracias al hecho de que está conectada a una fuente de vacío. En la parte inicial de la cinta transportadora succionada 35, sobre la misma, se dispone una copa de succión superior 40, también conectada a una fuente de vacío, que actúa como un elemento de agarre y un elemento de abertura de la boca del sobre 13. Los movimientos de la copa de succión inferior 39 y la copa de succión superior 40 se accionan acercándose y alejándose de la pestaña 24 y la boca del sobre 13, respectivamente, mediante unos reductores de motor respectivos 41 y 42. Dichos reductores de motor 41 y 42, además, dirigen transmisiones de dispositivo de palancas 43 y 44 provistos de las copas de succión 39 y 40 en sus extremos.
Además, están previstos dos empujadores móviles 45 que consisten en dos sectores o partes de 90º que se pueden identificar en un cuarto de circunferencia, dispuestos de manera que puedan oscilar sobre soportes 47 en sus motores 46 respectivos. Dichos introductores 45 se pueden insertar sobre la pestaña 24 del sobre, cuando está abierto, y en el interior de la boca del sobre en lados opuestos y en el mismo extremo de la propia boca, tal como se muestra en la Figura 11. La oscilación de dichos introductores 45 se dirige por medio de los motores 46 con la interposición de paralelogramos articulados 53.
Los soportes 47 de los introductores a su vez se pueden desplazar acercándose y alejándose de la cinta transportadora succionada 35 en un plano esencialmente vertical, dicho de otro modo, acercándose y alejándose de la boca del sobre 13 allí dispuesta. Dicho desplazamiento vertical se realiza por medio de un reductor de motor 48 y de una palanca 49 dispuesta entre el mismo y los soportes 47.
Aguas abajo de la cinta transportadora succionada 35 también se dispone una escotilla, esquematizada con el número de referencia 50, para apartar los sobres 13 con productos u hojas impresos 12 que no se han insertado completamente o que se han insertado en una cantidad incorrecta o incluso sobres que se han roto parcialmente durante la operación de inserción de productos en sobres.
Se dispone una segunda escotilla, esquematizada con el número de referencia 51, aguas arriba de la cinta transportadora 14 y 15 para apartar el producto u hojas impresos 12 suministrados en una cantidad doble o que presentan tamaños no adecuados suministrados por los alimentadores o que no se han liberado completamente de dichos alimentadores (que no se muestran) dispuestos aguas arriba del dispositivo de inserción de productos en sobres.
Finalmente, aguas abajo de la inserción efectiva de productos en la zona de sobres, dicho de otro modo, después de la escotilla 50 y la cinta de transporte succionada 35, se dispone un grupo 52 para doblar y cerrar el sobre, que también se encarga de humedecer la pestaña 24 de cada uno de los sobres y disponerla de manera que cierre cada uno de los mismos sobre su boca.
A continuación, haciendo referencia en particular a las figuras esquemáticas que muestran el ciclo de inserción de productos en sobres, se describe el funcionamiento del dispositivo según la presente invención.
Tal como ya se ha mencionado, en dicha etapa inicial del ciclo de inserción de productos en sobres, el producto u hojas impresos 12 se alimentan el uno después del otro en una cantidad predeterminada por medio de uno o más alimentadores (que no se muestran), dispuestos aguas arriba de la inserción de productos en el dispositivo de sobres 11, entre un par de cintas transportadoras 14 y 15. Al mismo tiempo, los sobres 13 también se alimentan el uno después del otro y se recogen del contenedor de almacenaje 16 por medio del elemento de agarre, dicho de otro modo, la copa de succión 17 aplicado al brazo 18 que oscila sobre el perno 19. Más específicamente, cada uno de los sobres 13 con la pestaña 24 abierta gracias al soplo 23 de la boquilla 22 se introduce entre las cintas transportadoras 20 y 21 encaradas entre sí para definir el grupo de alimentación del sobre 13 hacia la inserción de productos en la zona de sobres para recibir uno o más productos impresos de acuerdo con la cantidad predeterminada.
Tal como se muestra en la figura que ilustra la etapa posterior, un sobre 13 con una pestaña 24 abierta seguido de un producto u hoja impresos 12 en fase con el mismo, dispuesto entre la cinta transportadora 14 y 15, se dispone entre la cinta transportadora 21 y la cinta transportadora 14. En una etapa inmediatamente posterior, se hace avanzar el propio sobre hacia y sobre la cinta transportadora succionada 35, mientras que el extremo que se puede desplazar 37 de dicha cinta transportadora 14 se estira hacia atrás para definir la abertura 38 mediante el retorno del cursor 27.
En la etapa inmediatamente posterior se prevé el final de la disposición del sobre 13 sobre la cinta transportadora succionada y la continuación del movimiento hacia atrás del extremo que se puede desplazar 37 con un avance simultáneo del producto impreso 12. También de forma simultánea, el movimiento hacia abajo de la copa de succión superior 40, el movimiento hacia arriba de la copa de succión inferior 39 y el movimiento hacia abajo de los introductores móviles 45, o bien de sus soportes 47, empieza mediante la activación de los respectivos motores 42, 41 y 48 y dispositivos de palancas 44, 43 y 49.
Así, se dispone el sobre vacío 13 sobre la cinta transportadora succionada 35 y se bloquea en la misma mediante el paro de la propia cinta transportadora 35. A continuación, la copa de succión superior 40 alcanza la boca del sobre 13, lo sujeta, gracias a que se ha creado un vacío en su interior, y se inicia un movimiento hacia arriba. La copa de succión inferior 39 alcanza la pestaña 24 del sobre 13, la sujeta, gracias a que se ha creado un vacío en su interior, y se inicia un movimiento hacia abajo para su giro en volteo hacia atrás en la abertura 38. Los introductores 45, una vez que se completa su movimiento hacia abajo sobre la pestaña 24 del sobre, empiezan su giro para entrar en el sobre o mejor dicho en su abertura mediante la activación del motor 46.
A medida que el ciclo de funcionamiento del dispositivo continúa, la copa de succión superior 40 finaliza su movimiento hacia arriba abriendo en su totalidad la boca del sobre, mientras que la copa de succión inferior 39 finaliza su movimiento hacia abajo bajando la pestaña 24 bajo el plano de llegada del producto impreso 12 y bajo el extremo que se puede desplazar 37 de la cinta transportadora 14. Los introductores 45 finalizan su giro en el interior del sobre 13, ofreciendo un paso seguro para el producto u hoja impresos 12 que avanza alimentado por el extremo que se puede desplazar 37 de la cinta transportadora 14 que avanza para cerrar la abertura 38.
El producto u hoja impresos 12, gracias al avance continuo del extremo que se puede desplazar 37, se introduce en el sobre 13 que todavía se mantiene en su lugar, dado que la cinta transportadora succionada 35 aún se encuentra inmóvil.
El final del movimiento de avance del extremo que se puede desplazar 37 de la cinta de transporte 14 lleva a cabo la inserción completa en el sobre del producto impreso. En este punto, las copas de succión superior e inferior 40 y 39, respectivamente, finalizan su acción de succión con el vacío liberando la boca y la pestaña del sobre. Únicamente en ese momento, la cinta transportadora succionada 35 vuelve a iniciar su movimiento llevando el sobre 13 con el producto impreso 12 completa y correctamente insertado, que se alimenta al grupo 52 para voltear hacia atrás y cerrar el sobre.
Se dispone otro sobre vacío 13 posterior entre las cintas transportadoras 21 y 14 listo para recibir un producto u hoja impresos 12 respectivo.
Se deberá observar que las cintas transportadoras del dispositivo según la invención se desplazan a una velocidad constante durante su funcionamiento, con la excepción de la cinta transportadora succionada 35 que se detiene y se inicia de acuerdo con lo descrito anteriormente.
La variación en la velocidad de avance de las cintas transportadoras, así como en la activación de los dispositivos auxiliares adicionales, permite la regulación del dispositivo según la variación del tamaño de los sobres utilizados para la inserción de productos en sobres.
Por lo tanto, el dispositivo para la inserción automática de productos en sobres realizado según la presente invención no adolece de los inconvenientes que limitaban la funcionabilidad de los dispositivos conocidos.
La presencia de las cintas transportadoras y la disposición entre las mismas tanto del producto u hoja impresos como de los sobres, especialmente en la etapa de alimentación de los productos impresos en los sobres, soluciona los problemas derivados del empuje de dichos productos impresos en los dispositivos conocidos. Además, se elimina la totalidad de los problemas derivados del doblado o la rotura de los productos u hojas impresos en la etapa de empuje, gracias a la alimentación guiada mediante los pares de cintas de transporte.
Por lo tanto, resulta obvio que según la presente invención se ha encontrado una solución fácil y sencilla a dicho problema general mencionado.
El dispositivo de la presente invención para la inserción automática de productos en sobres así concebido es susceptible de numerosas modificaciones y variantes, todas ellas comprendidas en la propia invención.
Además, en la práctica, los materiales utilizados, así como su tamaño y componentes, pueden ser cualesquiera según los requisitos de la técnica.

Claims (14)

1. Dispositivo (11) para la inserción automática de productos en sobres, tales como productos u hojas impresos (12) en sobres individuales (13), en el que los productos u hojas impresos individuales (12) se alimentan mediante uno o más alimentadores y los sobres (13) están dispuestos apilados en un contenedor de almacenaje (16) equipado por lo menos con un elemento de agarre (17, 18, 19), que agarra y alimenta un sobre individual (13) entre una primera cinta transportadora superior (20) y una primera cinta transportadora inferior (21) enfrentadas entre sí para definir un grupo de alimentación del sobre (13) hacia la inserción de productos en la zona de sobres, estando prevista asimismo una segunda cinta transportadora superior (15) y una segunda cinta transportadora inferior (14) enfrentadas entre sí para hacer avanzar dichos productos u hojas impresos (12) el uno después del otro, asociándose una boquilla (22) con dichas primeras cintas transportadoras (20, 21) para la apertura y el volteo hacia atrás de una pestaña (24) de los sobres individuales (13) extraídos del contenedor de almacenaje (16), estando dicha segunda cinta transportadora inferior (14) provista de un extremo (37) que se puede mover hacia adelante y hacia atrás con respecto a una cinta transportadora succionada (35) alineada aguas abajo de dicha cinta transportadora (14) para definir una abertura (38) de tamaño variable, estando previsto en dicha abertura (38) un elemento de agarre (39) de dicha pestaña (24) y estando previsto en una parte inicial de dicha cinta transportadora succionada (35) un elemento de agarre adicional (40) de una boca de dicho sobre (13) bloqueado en dicha cinta transportadora succionada (35) y unos elementos de introducción móviles (45) que se pueden insertar sobre dicha pestaña (24) y en el interior de dicha boca del sobre.
2. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho extremo (37) de dicha segunda cinta transportadora inferior (14) que se puede mover hacia adelante y hacia atrás está realizado a través de un par de rodillos (25, 26) en los que se enrolla dicha cinta transportadora en forma de S, que están dispuestos en la parte frontal de un cursor (27) capaz de deslizarse horizontalmente debajo de una ramificación superior de dicha segunda cinta transportadora (14) que soporta y hace avanzar tanto dichos productos u hojas impresos (12) como los sobres individuales (13), mientras que los rodillos restantes en los que la cinta transportadora (14) se enrolla se encuentran fijos con respecto al dispositivo.
3. Dispositivo (11) según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho cursor (27) está dirigido en su movimiento hacia adelante y hacia atrás sobre una guía (28) por medio de una barra de conexión (29) uno de cuyos extremos se encuentra articulado (en 30) al cursor (27), y el otro extremo se encuentra articulado (en 31) a un disco giratorio (32) que está motorizado (en 33, 34).
4. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos elementos introductores comprenden dos sectores o partes de 90º (45), que se pueden identificar en un cuarto de circunferencia, dispuestos en lados opuestos y en el extremo del la propia boca.
5. Dispositivo (11) según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos dos sectores (45) están dispuestos sobre unos soportes (47) y oscilan a través de los motores (46) respectivos.
6. Dispositivo (11) según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos soportes (47) pueden, a su vez, desplazarse en un plano esencialmente vertical acercándose y alejándose de dicha cinta transportadora succionada (35), dicho de otro modo, acercándose y alejándose de la boca del sobre (13), estando dispuesto un reductor de motor (48) y un dispositivo de palancas (49) entre la misma y dichos soportes (47).
7. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de agarre de dicha pestaña (24) comprende una copa de succión inferior (39) conectada a una fuente de vacío.
8. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de agarre adicional de una boca de dicho sobre (13) comprende una copa de succión superior (40) que está conectada a una fuente de vacío.
9. Dispositivo (11) según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dichos elementos de agarre (39, 40) se accionan en su movimiento acercándose y alejándose de la pestaña (24) y la boca del sobre (13), respectivamente, mediante unos reductores de motor (41, 42) y unas transmisiones de dispositivo de palancas (43, 44).
10. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha cinta transportadora succionada (35) comprende una cinta transportadora provista de orificios, que en una ramificación superior de la misma se desliza por encima de la cajas de succión (36) en las que se crea el vacío.
11. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho por lo menos un elemento de agarre que sujeta cada sobre individual (13) de dicho contenedor de almacenaje (16) comprende por lo menos una copa de succión (17), conectada a una fuente de vacío, aplicada a un brazo (18) que oscila alrededor de un perno (19).
12. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque aguas abajo de la cinta transportadora succionada (35) está dispuesta una escotilla (50) para eliminar los sobres (13) con productos u hojas impresos (12) que no se han insertado completamente o que se han insertado en una cantidad incorrecta o incluso sobres que se han roto parcialmente durante la operación de inserción de productos en sobres.
13. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque aguas arriba de dichas segundas cintas transportadoras (14, 15) está dispuesta una segunda escotilla (51) para eliminar los productos u hojas impresos (12) alimentados en una cantidad doble o que no presentan un tamaño adecuado, alimentados por los alimentadores o que no se han liberado de dichos alimentadores en su totalidad.
14. Dispositivo (11) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas primeras cintas transportadoras superior e inferior (20 y 21, respectivamente) y dichas segundas cintas transportadoras superior e inferior (15 y 14, respectivamente) se desplazan a una velocidad constante durante su funcionamiento, que se puede regular según el tamaño del sobre.
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