JP2005162328A - 製品をエンベロープ内に自動挿入する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】厚い厚さ及び大きな印刷製品又はシ−トのような製品を個々のエンベロープ内に自動挿入する装置を提供する。
【解決手段】 印刷製品又はシ−ト12のような製品を個々のエンベロープ13内に自動挿入する装置11であり、個々の印刷製品又はシートがひとつ又はそれ以上のフィーダにより供給され、またエンベロープが少なくともひとつのグリッピング要素17,18,19を備えている貯蔵コンテナ16内に積み重ねられて置かれている。前記グリッピング要素が単一のエンベロープをグリップし、エンベロープの供給群を限定するように互いに向かい合っている第１の上側コンベヤベルト20と第１の下側コンベヤベルト21との間に供給して包み区域内の製品挿入位置に向かわせる。印刷 製品又はシートを順々に前進させるように互いに向かい合っている第２の上側コンベヤベルト15と第２の下側コンベヤベルト14とが配置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、製品をエンベロープ内に自動挿入する装置に関する。

現在、一般には印刷製品又はシートをエンベロープ内に挿入する多数の機械が考えられている。これらの公知の機械において、印刷製品又はシートの挿入は、それらの後方部分に作用して印刷製品又はシ−トを開かれているエンベロープ内に挿入する機械式スラスターにより行われている。

これらの公知の装置は、製品をエンベロープ内に高速で自動挿入することができない。なぜなら、これらの公知の装置は、とりわけエンベロープを開いてからすぐに予め選定した印刷製品又はシートを挿入するために加えて、単一のエンベロープの前進及びその開きの両方のために制限を有するからである。

特に、現在出会う問題は、スラスターが軽材料から作られている印刷製品又はシートを容易に供給できないことである。なぜならこのような印刷製品又はシートは折れやすく又は詰まりやすく、押し込み導入作業の進行中破損してしまうからである。更に、印刷製品又はシートの導入をできるようにエンベロープを完全に満足して開くこと、及びエンベロープが適当に開かれているときに印刷製品又はシートをエンベロープ内に適当なタイミングで供給することの両方を行うことは常に可能ではない。

これらの欠点のすべては、エンベロープ又はその一部の破損のために及び／又は印刷製品又はシートの折れ及びそれらの破損のために機械が停止することが起りうることがあるに加えて、エンベロープ内への製品の非常に複雑な導入が低速で行われることを意味する。

したがって、本発明の一般的な目的は、前述した技術的問題のすべてを解決することができる、製品をエンベロープ内に自動挿入する装置を作ることにある。

本発明の他の目的は、いかなる問題もなしに、厚い厚さ及び大きな大きさの印刷製品又はシートの存在の下でも作動する、上述した型式の、製品をエンベロープ内に自動挿入する装置を作ることにある。

本発明の更の他の目的は、エンベロープ内への製品導入時間の相当な節約を行うことができ、それでもなお、各エンベロープ内への任意の印刷製品又はシートの正確な挿入を行う、製品をエンベロープ内に自動挿入する装置を作ることにある。

本発明の更に他の目的は、できるだけ自動及び迅速に製品をエンベロープ内に挿入する作業の実施を行う装置を作ることにある。

本発明のこれら及び他の目的は、特許請求の範囲の請求項１に記載されている、製品をエンベロープ内に自動挿入する装置を実現することにより、達成される。

本発明の他の関連する特徴は、従属する請求項２〜１４の対象となっている。

本発明による装置によれば、したがって、印刷製品又はシートをエンベロープ内に常に正確に挿入する解決が達成され、印刷製品又はシートはフィーダ又は同種の装置により供給されてコンベヤベルト上に順々に間隔を置いて離れて到来し、上記コンベヤベルトはフィーダと同様な装置により同様に供給されてくる単一のエンベロープの各々の中に印刷製品又はシートを挿入することを可能にする。

本発明による装置の機能及び構成の特徴及び利点は、添付図面を参照して述べられる下記の本発明の非限定的な実施例の説明から一層明らかであろう。

図面を参照するに、例えば印刷製品又はシート１２のようなひとつ又はそれ以上の製品をエンベロープ１３内に自動挿入する、本発明による装置１１が示されている。

印刷製品又はシート１２は、一対のコンベヤベルト１４及び１５間に所定数供給されるが、装置１１によりエンベロープ内に製品を挿入する位置の上流に配置されているひとつ又はそれ以上のフィーダ（図示せず）に準備されている。他方、エンベロープ１３はコンベヤベルト１４及び１５の上方に配置されている貯蔵コンテナ１６内にパイル状に準備されている。このパイル状のエンベロープ１３の下には、例えば少なくともひとつのサクションカップ１７のようなグリッピング要素が配置されており、サクションカップ１７は真空源に接続されて、ピン１９のまわりを揺動するアーム１８に取り付けられている。このサクションカップ１７は、個々のエンベロープを吸着することによりエンベロープをグリップし、このエンベロープをコンベヤベルト２０上に供給する。このコンベヤベルト２０は、その頂部で、他のコンベヤベルト２１と向かい合い、これにより包み区域内の製品挿入位置に向かうエンベロープ１３の供給群を限定する。

コンベヤベルト２０，２１及びグリッピング要素１７−１９と関連して、ノズル２２が配置され、このノズル２２は符号２３で示されている空気ブロー２３を２つのコンベヤ２０及び２１間に部分的に押さえられているエンベロープに向かって供給する。ノズル２２により放出された空気ブロー２３は、エンベロープ１３の外面をなめて、エンベロープの閉じタブ２４を回転させて開かせ、それからフリップバックさせて、エンベロープの口部を自由にする。

コンベヤベルト１４の一端は一対のローラ２５及び２６間に巻かれるように配置され、これらのローラに前述したコンベヤベルト１４がＳ状に巻きついている。２つのローラ２５，２６は、他のローラ（これらの他のローラにはコンベヤベルトが巻きついており、これらの他のローラは回転することはできるが、移動することはできない）に関して、移動可能なカーソル２７に配置され、その結果、これらローラ２５，２６はコンベヤベルト１４の上方ブランチの下を水平に滑動し、コンベヤベルト１４の上方ブランチは印刷製品又はシート１２と個々のエンベロープ１３との両方を支持し前進せしめる。より詳細には、このようなカーソル２７は接続ロッド２９によってガイド２８上を前後に移動するようにさせられる。接続ロッド２９は、その一端でカーソル２７に符号３０で示すように枢着されていると共にその他端で回転ディスク３２に符号３１で示すように枢着されている。回転ディスク３２は、モータ減速装置３３によりトランスミッション３４を介して回転するようにさせられる。したがって、前後に動くことができるコンベヤベルト１４の一端３７が作られる。

コンベヤベルト１４の下流には、吸引コンベヤベルト３５が整列して配置されている。この吸引コンベヤベルト３５は例えば多数の穴が設けられているベルトにより作られ、このベルトはその上方ブランチにおいてサクションケース３６の上を滑動し、サクションケース３６内には真空が作られている。このような吸引コンベヤベルト３５は、コンベヤベルト１４の移動可能な一端３７と一緒に、可変大きさの開口３８を限定する。この開口３８内には、後述するように、エンベロープ１３のタブ２４が位置させられる。

この開口３８のところにおいて、印刷製品又はシート１２及びエンベロープ１３の前進面の下方部分には下側サクションカップ３９が配置され、この下側サクションカップ３９は真空源に接続されているためにエンベロープのタブ２４のグリッピング要素として働く。吸引コンベヤベルト３５の最初の部分のところにおいて、その上方には上側サクションカップ４０が配置され、この上側サクションカップ４０もまた真空源に接続されていて、エンベロープ１３の口部のグリッピング要素及び開き要素として働く。下側サクションカップ３９及び上側サクションカップ４０は、それぞれ、それらのモータ減速装置４１及び４２によってエンベロープ１３のタブ２４及び口部に向かって又はこれらのタブ２４及び口部から離れて動くように駆動される。これらのモータ減速装置４１及び４２は、実際に、レバー式のトランスミッション４３及び４４を駆動せしめ、これらのトランスミッションはそれらの一端部でサクションカップ３９及び４０を担持している。

更に、２つの可動イントロデューサ４５が配置され、これらの可動イントロデューサ４５は四半円の形状をなす２つの９０°のセクター又は部分から成る。これらの可動イントロデューサ４５は、それぞれの支持体４７上のモータ４６により揺動するように配置されている。これらのイントロデューサ４５は、図１１に示されるように、開かれているエンベロープ１３のタブ２４の上を通ってエンベロープの口部内に挿入して、口部の両側部でかつ口部それ自体の端部に位置させることができる。このようなイントロデューサ４５の揺動は、モータ４６により関節パラレログラム５３を介して行われる。

イントロデューサの支持体４７は、実質的に垂直な面内において、吸引コンベヤベルト３５に向かって又はこの吸引コンベヤベルト３５から離れるように、換言すれば吸引コンベヤベルト３５上に位置しているエンベロープ１３の口部に向かって又はこの口部から離れるように移動することができる。このような垂直移動は、モータ減速装置４８及びこのモータ減速装置４８と支持体４７との間に配置されているレバー４９により行われる。

吸引コンベヤベルト３５の下流には、また、符号５０で示されているハッチが配置されている。このハッチ５０は、完全に挿入されないで、すなわち不正確な量で挿入された印刷製品又はシート１２を備えて、包み作業中の製品挿入の間に部分的に破損してしまうエンベロープ１３を取り除く。

符号５１で示される第２のハッチが、コンベヤベルト１４及び１５の上流に配置されている。このハッチ５１は、フィーダにより２倍の数で供給された印刷製品又はシート１２、又はフィーダにより供給された不適当な大きさの印刷製品又はシート１２、若しくは製品をエンベロープ内に挿入する装置１１の上流に配置されているこのようなフィーダ（図示せず）から完全に解放されていない印刷製品又はシート１２を取り除く。

最後に、エンベロープ内への製品の実際の挿入位置の下流、換言すればハッチ５０及び吸引コンベヤベルト３５の後ろに、エンベロープをフリップバックさせて閉じるための装置群５２が配置されている。この装置群５２は、また、各エンベロープのタブ２４をしめらし、このタブ２４をエンベロープを閉じるためにその口部にわたって位置させることを行う。

次に、特に製品をエンベロープ内に挿入することを示す図面を参照して、本発明による装置の作用について説明する。

前述したように、製品をエンベロープ内に挿入する最初の段階において、印刷製品又はシート１２は、製品をエンベロープ内に挿入する装置１１の上流に配置されているひとつ又はそれ以上のフィーダ（図示せず）により、一対のコンベヤベルト１４及び１５間に所定数順々に供給される。同時に、エンベロープ１３も、また、貯蔵コンテナ１６からグリッピング要素、換言すればピン１９のまわりを揺動するアーム１８に取り付けられているサクションカップ１７により１枚ずつ取り上げられて、順々に、供給される。より詳細には、ノズル２２の空気ブロー２３により開らかれたタブ２４を備えている各エンベロープ１３が、エンベロープ１３の供給群を限定するように互いに向かい合っている一対のコンベヤベルト２０及び２１間に導入されて、包み区域内の製品挿入位置に向かわされ、所定数にしたがってひとつ又はそれ以上の製品を受け入れるようになっている。

連続する作業段階を示す図面により示されているように、開らかれているタブ２４を備えているエンベロープ１３に、コンベヤベルト１４及び１５間に位置している印刷製品又はシート１２がエンベロープ１３と一致して続き、エンベロープ１３はコンベヤベルト２１とコンベヤベルト１４との間に位置させられる。

これにすぐに続く段階において、エンベロープそれ自体は吸引コンベヤベルト３５に向かってその上に前進させられ、これに対してコンベヤベルト１４の移動可能な一端３７はカーソル２７の戻りにより開口３８を限定するように後方に引き戻される。

これにすぐに続く段階において、エンベロープ１３の端が吸引コンベヤベルト３５の上に位置させられ、またコンベヤベルト１４の移動可能な一端３７の後方移動が、印刷製品又はシート１２の同時前進とともに、続く。また、同時に、上側サクションカップ４０の下向き移動、下側サクションカップ３９の上向き移動及び可動イントロデューサ４５の下向き移動、すなわちさらに適切にいえばこれらの支持体４７の下向き移動がそれぞれのモータ４２，４１及び４８及びレバー４４，４３及び４９の作動によって始まる。

空のエンベロープ１３は、したがって、吸引コンベヤベルト３５にわたって完全に位置させられ、コンベヤベルト３５それ自体の停止によってこのコンベヤベルト３５上に静止される。上側サクションカップ４０が、それから、エンベロープ１３の口部に到達して、このエンベロープ１３の口部をグリップし、それから、真空が上側サクションカップ４０内に作られているので、その上向き移動を開始する。下側サクションカップ３９は、エンベロープ１３のタブ２４に到達して、このエンベロープ１３のタブ２４をグリップし、それから真空が下側サクションカップ３９内に作られているので、その下向き移動を開始し、これによりエンベロープ１３のタブ２４を開口３８内にフリップバックさせる。イントロデューサ４５は、エンベロープのタブ２４上へのそれらの下向き移動が終了するやいやな、モータ４６の作動によってそれらの回転を開始し、エンベロープの内部に、すなわち更に適切に言えばその口部内に進む。

装置の作動サイクルが続けられるにつれて、上側サクションカップ４０はエンベロープの口部を完全に開口せしめるその上向き移動を終了し、これに対して、下側サクションカップ３９は印刷製品又はシート１２の到達面の下に及びコンベヤベルト１４の移動可能な一端３７の下にタブ２４を下降せしめるその下向き移動を終了する。イントロデューサ４５は、エンベロープ１３内への回転を終了し、これは開口３８を閉じるように前進するコンベヤベルト１４の移動可能な一端３７により供給されて前進する印刷製品又はシート１２のために安全な案内を作る。

印刷製品又はシート１２は、コンベヤベルト１４の移動可能な一端３７の連続する前進のために、また静止しているエンベロープ１３（これは、吸引コンベヤベルト３５がまだ動かされてないことによる）の中に導入される。

コンベヤベルト１４の移動可能な一端３７の前進移動の終了は、エンベロープ内への印刷製品又はシートの完全な挿入を行う。この時点で、上側及び下側のサクションカップ４０及び３９は、それぞれ、真空でもってのそれらの吸引作用を終了して、エンベロープの口部及びタブを解放する。それからは、吸引コンベヤベルト３５を始動するだけで、エンベロープ１３を吸引コンベヤベルト３５上で再び動かし、印刷製品又はシート１２を完全かつ正確に挿入せしめ、この印刷製品又はシート１２はエンベロープをフリップバックして閉じる装置群５２へ供給される。

他の連続する空のエンベロープ１３は、それぞれの印刷製品又はシート１２を受け入れる直前のコンベヤベルト２１及び１４間に位置させられる。

本発明の装置のコンベヤベルトは、吸引コンベヤベルト３５が前述されていることにしたがって停止及び始動することを除いては、それらの作動中一定速度で動くことを強調しておく。

コンベヤベルトの前進速度の変化は、他の補助装置の作動に加えて、内部に製品を挿入するため用いられるエンベロープの大きさにしたがって装置の調整を可能にする。

製品をエンベロープ内に自動挿入する本発明による装置は、したがって、公知の装置の機能を制限するいずれの欠点も有していない。

コンベヤベルトの存在及びとりわけ印刷製品又はシートをエンベロープ内に供給する段階において印刷製品又はシート及びエンベロープの両方がコンベヤベルト間に位置することは、公知の装置でもって押し込まれる印刷製品又はシートから生じる問題を解決する。実際に、押し込み段階における印刷製品又はシートの折れ又は破損から生じる問題のすべては、複数の対のコンベヤベルトにより案内して供給するために除去される。

したがって、前述した一般的な問題に対する解決が本発明によってどのようにして簡単かつ容易に見出されたかは明らかである。

以上述べた、製品をエンベロープ内に自動挿入する本発明の装置は、本発明それ自体によりカバーされる種々の変形及び変化のすべてを含むものである。

更に、実際に、使用される要素は、それらの大きさ及び構成部分に加えて、技術的要求にしたがって変えることができるものである。

製品をエンベロープ内に挿入するラインにおける、製品をエンベロープ内に自動挿入する本発明による装置の側面図である。 製品をエンベロープ内に自動挿入する本発明による装置の拡大側面図である。 本発明の装置により行われる製品をエンベロープ内に挿入する作業の最初の段階を示す側面図である。 図３の段階に続く段階を示す側面図である。 図４の段階に続く段階を示す側面図である。 図５の段階に続く段階を示す側面図である。 図６の段階に続く段階を示す側面図である。 図７の段階に続く段階を示す側面図である。 図８の段階に続く段階を示す側面図である。 本発明の装置のひとつの構成部分を形成する導入要素の平面図である。 図１０の導入装置の側面図である。

Claims (14)

1. 印刷製品又はシ−ト（１２）のような製品を個々のエンベロープ（１３）内に自動挿入する装置（１１）であり、個々の印刷製品又はシート（１２）がひとつ又はそれ以上のフィーダにより供給され、またエンベロープ（１３）が少なくともひとつのグリッピング要素（１７，１８，１９）を備えている貯蔵コンテナ（１６）内に積み重ねられて置かれ、前記グリッピング要素が単一のエンベロープ（１３）をグリップし、エンベロープ（１３）の供給群を限定するように互いに向かい合っている第１の上側コンベヤベルト（２０）と第１の下側コンベヤベルト（２１）との間に供給して包み区域内の製品挿入位置に向かわせ、また、前記印刷製品又はシート（１２）を順々に前進させるように互いに向かい合っている第２の上側コンベヤベルト（１５）と第２の下側コンベヤベルト（１４）とが配置され、更に、ノズル（２２）が前記貯蔵コンテナ（１６）から取り出された個々のエンベローブ（１３）のタブ（２４）を開いてフリップバックさせるために前記第１のコンベヤベルト（２０，２１）と関連させられ、前記第２の下側コンベヤベルト（１４）はその一端（３７）が可変大きさの開口（３８）を限定するように前記第２の下側コンベヤベルト（１４）の下流に配列されている吸引コンベヤベルト（３５）に関して前後に動くことができ、前記開口（３８）には前記タブ（２４）のグリッピング要素（３９）が配置され、更に、前記吸引コンベヤベルト（３５）の最初部分には、前記吸引コンベヤベルト（３５）上に静止されている前記エンベロープ（１３）の口部の他のグリッピング要素（４０）と、前記エンベロープの前記タブ（２４）を横切って前記口部内に挿入させることができる可動導入要素（４５）とが配置されていることを特徴とする装置。
2. 請求項１記載の装置（１１）において、前後に動くことができる前記第２の下側コンベヤベルト（１４）の前記一端（３７）の動きが一対のローラ（２５，２６）によって行われ、これらのローラを前記第２の下側コンベヤベルトがＳ字状に巻いており、これらのローラは前記第２の下側コンベヤベルト（１４）の上方ブランチの下を水平に滑動することができるカーソル（２７）の前部に配置され、前記カーソルは前記印刷製品又はシート（１２）と個々のエンベロープ（１３）との両方を支持して前進せしめ、これに対し前記第２の下側コンベヤベルト（１４）が巻いている残りのローラは装置（１１）に関して固定されていることを特徴とする装置。
3. 請求項２記載の装置（１１）において、前記カーソル（２７）が接続ロッド（２９）を介してガイド（２８）上を前後移動するように行われ、前記接続ロッド（２９）の一端は前記カーソル（２７）に枢着（３０）されていると共に他端はモータ駆動（３３，３４）される回転ディスク（３２）に枢着（３１）させることを特徴とする装置。
4. 請求項１記載の装置（１１）において、前記導入要素がふたつの９０°セクター又は部分（４５）から成り、これらのセクター又は部分は四半円の形状とすることができて、前記エンベロープの口部の両側部でかつ前記口部それ自体の端部に位置させることができるようにしたことを特徴とする装置。
5. 請求項４記載の装置（１１）において、前記ふたつのセクター（４５）が支持体（４７）上に配置され、それぞれのモータ（４６）によって揺動することを特徴とする装置。
6. 請求項５記載の装置（１１）において、前記支持体（４７）が、前記吸引コンベヤベルト（３５）に向かって又はこの吸引コンベヤベルト（３５）から離れるように、換言すれば、前記エンベロープ（１３）の口部に向かって又はこの口部から離れるように、実質的に垂直な面内で動くことができ、モータ減速装置（４８）が配置されていると共に、レバー（４９）が前記モータ減速装置（４８）と前記支持体（４７）との間に配置されていることを特徴とする装置。
7. 請求項１記載の装置（１１）において、前記タブ（２４）の前記グリッピング要素が真空源に接続されている下側サクションカップ（３９）から成ることを特徴とする装置。
8. 請求項１記載の装置（１１）において、前記他のグリッピング要素が真空源に接続されている上側サクションカップ（４０）から成ることを特徴とする装置。
9. 請求項７又は８記載の装置（１１）において、前記グリッピング要素（３９，４０）が、それぞれ、モータ減速装置（４１，４２）及びレバー式トランスミッション（４３，４４）によって、前記エンベロープ（１３）のタブ（２４）及び口部に向かって又はこれらのタブ（２４）及び口部から離れるそれらの動きに駆動されることを特徴とする装置。
10. 請求項１記載の装置（１１）において、前記吸引コンベヤベルト（３５）は多数の穴が設けられているコンベヤベルトから成り、このコンベヤベルトはその上方フランチにおいてサクションケース（３６）の上を滑動し、前記サクションケース（３６）の中には真空が作られていることを特徴とする装置。
11. 請求項１記載の装置（１１）において、前記エンベロープ（１３）の各々を前記貯蔵コンテナ（１６）からグリップする前記少なくともひとつのグリッピング要素が真空源に接続されている少なくともひとつのサクションカップ（１７）から成り、このサクションカップ（１７）はピン（１９）のまわりを揺動するアーム（１８）に取り付けられていることを特徴とする装置。
12. 請求項１記載の装置（１１）において、前記吸引コンベヤベルト（３５）の下流にハッチ（５０）が配置され、このハッチ（５０）は、完全に挿入されないで、すなわち不正確な量で挿入された印刷製品又はシート（１２）を備えて包み作業中の製品挿入の間に部分的に破損してしまうエンベロープ（１３）を取り除くことを特徴とする装置。
13. 請求項１記載の装置（１１）において、前記第２のコンベヤベルト（１４，１５）の上流に第２のハッチ（５１）が配置され、このハッチ（５１）は、フィーダにより２倍の数で供給された印刷製品又はシート（１２）、又はフィーダにより供給された不適当な大きさの印刷製品又はシート（１２）、若しくはこのようなフィーダから完全に解放されていない印刷製品又はシ−ト（１２）を取り除くことを特徴とする装置。
14. 請求項１記載の装置（１１）において、前記第１の上側及び下側コンベヤベルト（２０，２１）及び前記第２の上側及び下側コンベヤベルト（１５，１４）はそれらの作動中一定速度で移動し、この速度はエンベロープの大きさにしたがって調節することができることを特徴とする装置。
    

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