ES2306291T3 - Dispositivo de intervencion motorizado para caja de guante y caja de guante equipada con tal dispositivo. - Google Patents

Dispositivo de intervencion motorizado para caja de guante y caja de guante equipada con tal dispositivo. Download PDF

Info

Publication number
ES2306291T3
ES2306291T3 ES05857333T ES05857333T ES2306291T3 ES 2306291 T3 ES2306291 T3 ES 2306291T3 ES 05857333 T ES05857333 T ES 05857333T ES 05857333 T ES05857333 T ES 05857333T ES 2306291 T3 ES2306291 T3 ES 2306291T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
motorized
glove
box
glove box
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES05857333T
Other languages
English (en)
Inventor
Xavier Ladet
Jean-Pierre Alanore
Patrick Bolcato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orano Cycle SA
Original Assignee
Areva NC SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Areva NC SA filed Critical Areva NC SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2306291T3 publication Critical patent/ES2306291T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/06Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00Chambers provided with manipulation devices
    • B25J21/02Glove-boxes, i.e. chambers in which manipulations are performed by the human hands in gloves built into the chamber walls; Gloves therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Gloves (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

Dispositivo (1) de intervención motorizado para una caja (4) de guante, incluyendo el citado dispositivo una parte (8) receptora destinada a ser arrastrada por una parte (10) motora, disponiendo la citada parte (8) receptora de medios (12) de fijación primarios concebidos de manera que permiten el montaje de esta parte (8) receptora en el interior de la citada caja (4) de guante sobre un cilindro (6) de aproximación previsto en esta última, y disponiendo la citada parte (10) motora de medios (32) de fijación secundarios concebidos de manera que permiten el montaje de esta parte (10) motora en el citado cilindro (6) de aproximación, por el exterior de la citada caja (4) de guante.

Description

Dispositivo de intervención motorizado para caja de guante y caja de guante equipada con tal dispositivo.
Sector técnico
La presente invención se refiere, de manera general, al sector de las cajas de guante que definen recintos de confinamiento, así como a los dispositivos de intervención motorizados destinados a funcionar en el interior de estas cajas de guante.
La invención es por tanto susceptible de encontrar aplicación en toda la industria que utiliza tales cajas de guante, como las industrias farmacéutica, química, cosmética, agroalimentaria, etc.
No obstante, la presente invención encuentra una aplicación particular, aunque no limitativa, en el sector nuclear, por ejemplo en el sector de la manipulación de polvos nucleares, especialmente con vistas a la fabricación de combustible nuclear, tal como el combustible MOX, o por ejemplo en el de saneamiento o de desmantelamiento de cajas de guante.
La invención está asimismo dirigida a un procedimiento de montaje de un dispositivo de intervención motorizado en una caja de guante que dispone de al menos un cilindro de aproximación, siendo los dispositivos de intervención motorizados, por ejemplo, de tipo aspirador, taladrador, sierra, esmerilador, tronzador, perforador, etc.
Estado de la técnica anterior
Las cajas de guante que definen recintos de confinamiento, son ampliamente conocidas en el sector de la fabricación de combustible nuclear, especialmente en el marco de la fabricación de pastillas de combustible MOX.
Estas pastillas se realizan, efectivamente, bajo recintos de confinamiento mediante el conjuntado de polvos de óxido de plutonio y de uranio, comprimidos bajo muy altas presiones en moldes apropiados, estando esta operación de compresión seguida de una operación de rectificación por esmerilado en seco.
Esta última operación hace que indudablemente aparezcan residuos de polvos en ciertas cantidades en el recinto de confinamiento. Así, por razones evidentes de calidad de los productos fabricados, la caja de guante se limpia habitualmente entre las fases de fabricación de pastillas de contenidos diferentes, siendo estas fases de limpieza conocidas también como "campañas inter-contenido".
Para realizar la limpieza requerida, la caja de guante está equipada con uno o varios aspiradores conectados de manera solidaria, y por completo, en el interior de la caja de guante, lo que tiene en principio las consecuencias nefastas de afectar a la integridad de esta caja, necesitar un tiempo de montaje relativamente largo, y generar asimismo una voluminosidad importante en el interior de esta caja de guante.
Por otra parte, se ha observado que los aspiradores, y más en particular la parte motora de estos últimos, presenta una duración y una fiabilidad escasas en función del ambiente agresivo que impera en el interior del recinto de confinamiento, y que está generado por la presencia de polvos de combustible nuclear en grandes cantidades, siendo la duración y la fiabilidad igualmente alteradas por la temperatura elevada y por la atmósfera de nitrógeno que se encuentra en el interior de la caja de guante.
En efecto, la temperatura elevada, del orden de 40 a 50ºC, implica que la parte motora del aspirador tenga tendencia a sobrecalentarse rápidamente, mientras que los polvos abrasivos provocan inevitablemente un cortocircuito del rotor de esta parte motora tras algunas horas de funcionamiento solamente, es decir, tras una duración incluso más
corta.
Por consiguiente, los aspiradores deben ser sustituidos frecuentemente, lo que conlleva simultáneamente grandes cantidades de desechos, un tiempo de intervención elevado y apremiante para los operadores, asociado por supuesto a una importante dosimetría de estos últimos.
Además, otro inconveniente de esta configuración de la técnica anterior consiste en que los aspiradores instalados en el interior de la caja de guante no permiten realizar una aspiración optimizada en función de la localización de los polvos a aspirar, a menos que eventualmente se utilice un elemento flexible de aspiración con la consiguiente longitud. En este último caso, la longitud particularmente importante del elemento flexible de aspiración acentúa también de forma no despreciable el volumen de desechos, y constituye sobre todo un inconveniente en términos de voluminosidad y de facilidad de manipulación en el interior de la caja de guante.
Se ha señalado que esta optimización de aspiración se encuentra igualmente durante la realización de operaciones de saneamiento y de desmantelamiento de las cajas de guante en las que se ha resuelto aspirar, ya sea directamente los polvos (incluyendo los contaminantes), o ya sea los productos de descontaminación que una vez utilizados se encuentran en forma seca, tal como el gel organomineral de descontaminación descrito en el documento FR-A-2746328.
Por último, se ha señalado que inconvenientes idénticos o similares, y eventualmente otros inconvenientes, sobrevienen cuando se trata la caja de guante con un dispositivo de intervención motorizado distinto de un aspirador, tal como por ejemplo un taladrador, una sierra, un esmerilador, un tronzador, o incluso un perforador.
Por otra parte, al menos una parte de los inconvenientes citados en lo que antecede se aprecian de manera natural en relación con las cajas de guante equipadas con tales dispositivos de intervención motorizados, y destinadas a otros tipos de industrias, como las industrias farmacéutica, química, cosmética o incluso agroalimentaria.
Por otra parte, el documento FR-A-2351306 muestra un dispositivo de intervención motorizado para caja de guante, que incluye una parte motora fijada sobre un cojinete estanco cilíndrico montado en una pared de la caja de guante, y conectada por medio de de una articulación a una parte receptora situada en el interior de la caja de guante.
Exposición de la invención
La invención tiene así por objeto proponer un dispositivo de intervención motorizado para caja de guante, así como una caja de guante que disponga de al menos un cilindro de aproximación y que esté equipada con un dispositivo de ese tipo, subsanando este dispositivo y esta caja de guante al menos parcialmente los inconvenientes mencionados en lo que antecede, relativos a las realizaciones de la técnica anterior, y permitiendo un montaje del dispositivo sin alteración de la integridad de la caja de guante.
Además, la invención tiene asimismo por objeto presentar un procedimiento de ensamblaje de un dispositivo de intervención motorizado de ese tipo, en una caja de guante.
Para llevar a cabo todo esto, la invención tiene por objeto, en primer lugar, un dispositivo de intervención motorizado para una caja de guante, incluyendo el dispositivo una parte receptora destinada a ser arrastrada por una parte motora. Según la invención, la parte receptora dispone de medios de fijación primarios concebidos de manera que permiten el montaje de esta parte receptora en el interior de la caja de guante sobre un cilindro de aproximación previsto en esta última, y la parte motora dispone de medios de fijación secundarios concebidos de manera que permiten el montaje de esta parte motora en este mismo cilindro de aproximación, por el exterior de la caja de guante.
Además, la invención tiene asimismo por objeto una caja de guante que disponga de al menos un cilindro de aproximación concebido de manera que pueda recibir un equipamiento, comprendiendo la caja de guante, además, un dispositivo de intervención motorizado que incluye una parte receptora capacitada para ser arrastrada por una parte motora, y destinada a funcionar en el interior de esta caja de guante. Según la invención, el dispositivo de intervención motorizado, montado en un cilindro de aproximación de la caja de guante, es tal y como el que se ha descrito en lo que antecede, y constituye asimismo un objeto de la presente invención.
De ese modo, de manera innovadora, la invención prevé montar un dispositivo de intervención motorizado directamente sobre un cilindro de aproximación de una caja de guante, sin que se necesite modificar la integridad del cilindro de aproximación considerado, ni ningún otro elemento constitutivo de la caja de guante. En efecto, los medios de fijación primarios y secundarios, que aseguran respectivamente el montaje de la parte receptora y de la parte motora en el cilindro de aproximación, están concebidos específicamente de manera que pueden cooperar directamente con medios complementarios previstos inicialmente en este cilindro de aproximación, con el objetivo conocido de permitir el montaje de otros elementos o equipos convencionales, tales como una tapa interna de protección, o incluso un casquillo externo de seguridad.
Al no verse alterada la integridad de la caja de guante por el montaje del dispositivo de intervención motorizado, el tiempo y la dificultad de montaje de este dispositivo se reducen ventajosamente.
Por otra parte, se debe entender también que la parte motora del dispositivo no está ya situada en el interior de la caja de guante, sino completamente por el exterior de esta última, lo que implica que la misma no esté ya sometida ventajosamente a las condiciones internas agobiantes tales como la alta temperatura, la atmósfera de nitrógeno, o incluso el ambiente abrasivo procedente de la presencia de polvos en grandes cantidades.
Naturalmente, esta especificidad genera un aumento significativo de la duración y de la fiabilidad de la parte motora, y más globalmente de las del conjunto del dispositivo de intervención motorizado. Además, esta mejora provoca igualmente una disminución del volumen de desechos, una reducción importante del tiempo de intervención asociado a los cambios de los dispositivos motorizados, y, en consecuencia, una bajada no despreciable de la dosimetría asociada a los operadores.
Además, al no estar ya la parte motora situada en el recinto de confinamiento, su voluminosidad y su refrigeración no constituyen tampoco problemas importantes, de modo resulta en consecuencia fácilmente previsible fabricar esta parte motora de manera más voluminosa que anteriormente, con el fin de que presente rendimientos acrecentados. Disponiendo así de una mayor potencia, cuando el dispositivo de intervención motorizado es un aspirador, la duración de las "campañas inter-contenido" que se prevén para sanear la caja de guante, puede ser también reducida considerablemente, lo que contribuye asimismo de forma ventajosa a rebajar la dosimetría de los
operadores.
De manera conocida por el experto en la materia, las cajas de guante convencionales están generalmente dotadas de una pluralidad de cilindros de aproximación idénticos o similares, lo que implica que el dispositivo de intervención motorizado puede ser montado alternativamente en cada uno de esta pluralidad de cilindros de aproximación.
De ese modo, cuando el dispositivo de intervención motorizado es un aspirador, resulta entonces fácilmente posible realizar una aspiración optimizada de los polvos sin necesitar por tanto un elemento flexible de longitud importante, sino simplemente eligiendo el cilindro de aproximación soporte del aspirador en función de la localización específica de los polvos situados en el interior de la caja de guante.
Además, al ser más fácil y rápido de llevar a cabo el montaje/desmontaje de las partes motora y receptora, el aspirador puede ser así fácilmente desplazado desde un cilindro de aproximación hasta otro varias veces en el transcurso de una misma "campaña inter-contenido", siempre con el fin de optimizar la aspiración en función de la localización de los polvos.
Con preferencia, el dispositivo de intervención motorizado es tal que los medios de fijación primarios comprenden tornillos destinados a cooperar con orificios aterrajados previstos en un collarín interior de apoyo del cilindro de aproximación, y los medios de fijación secundarios comprenden una brida equipada con protuberancias destinadas a cooperar con rampas previstas en el cilindro de aproximación, con el fin de permitir una fijación de tipo bayoneta.
En otros términos, la parte receptora viene a fijarse en los orificios aterrajados previstos inicialmente en el collarín interior de apoyo del cilindro de aproximación, estando estos orificios previstos, en efecto, originalmente con el fin de permitir principalmente la instalación de una tapa interna de protección destinada a evitar que un equipo flexible alojado en el cilindro considerado, tal como un guante, sea aspirado en el interior de la caja de guante por depresión. La tapa interna de protección, denominada asimismo "tapa amovible", que no está por tanto montada cuando el dispositivo de intervención motorizado está ensamblado en el cilindro de aproximación, se articula habitualmente en una charnela atornillada en un primer grupo de orificios aterrajados citados anteriormente, y puede ser enclavada con la ayuda de un pestillo de cierre que está en sí mismo atornillado en un segundo grupo de los orificios aterrajados citados anteriormente, siendo en general los orificios del primer y del segundo grupo diametralmente opuestos en el collarín interior de apoyo.
De manera más precisa, se prevé con preferencia que los medios de fijación primarios comprendan además dos tacos destinados a ser montados sobre el collarín interior de apoyo del cilindro de aproximación por medio de tornillos y de los orificios aterrajados mencionados en lo que antecede, así como tornillos moleteados destinados a asegurar el ensamblaje de un cárter de la parte receptora, sobre los tacos.
En lo que se refiere a la parte motora, los medios de fijación secundarios se fijan por tanto sobre las rampas previstas inicialmente en el cilindro de aproximación, estando estas rampas previstas, en efecto, en principio principalmente con el fin de permitir la instalación de un casquillo externo de seguridad destinado a asegurar el mantenimiento frente a la separación del equipo alojado en el cilindro de aproximación, o incluso con el fin de permitir el acoplamiento de un cañón de expulsión con el cilindro considerado. En cada uno de estos dos casos, las rampas helicoidales con tope anti-rotación permiten asegurar una fijación de tipo bayoneta entre el cilindro de aproximación y el elemento que se le ha acoplado, sin que estos acoplamientos sean posibles, por supuesto, cuando la parte motora está ensamblada en el cilindro en cuestión.
En vista de lo anterior, se puede observar que el dispositivo de intervención motorizado que se propone está, de hecho, adaptado para ser ensamblado en los cilindros de aproximación de tipo "LA CALHENE" (Marca Registrada), de los que se describe un ejemplo en el documento FR-A-2652143.
Típicamente, estos cilindros de aproximación presentan, efectivamente, rampas helicoidales para establecer uniones de bayoneta, así como orificios aterrajados tales como los que se han expuesto en lo que antecede, y no requieren por consiguiente ninguna modificación geométrica para recibir el dispositivo de intervención motorizado objeto de la presente invención.
Con preferencia, el dispositivo es de arrastre magnético. Se puede prever entonces que la parte motora incluya un plato de arrastre dotado de imanes permanentes, y que la parte receptora incluya un plato receptor asimismo dotado de imanes permanentes, estando entonces los imanes permanentes dispuestos, con preferencia, radialmente sobre los platos respectivos, es decir, "en corona".
De esta manera, en funcionamiento, los platos posicionados frente a frente y separados por un equipo alojado en el cilindro de aproximación, permiten asegurar un arrastre satisfactorio sin contacto, sin que esto altere el confinamiento existente, ni la necesidad de modificación de la geometría inicial de la caja de guante. Por otra parte, el dispositivo de intervención motorizado montado en el cilindro de aproximación garantiza la perennidad de las condiciones de seguridad existentes originalmente.
Según se ha mencionado anteriormente, el dispositivo puede ser un aspirador, lo que implica entonces que la parte receptora sea una envolvente de aspiración dotada de un manguito tubular para la conexión con un elemento flexible de aspiración.
De ese modo, cuando el dispositivo de intervención motorizado se monta en la caja de guante, la parte receptora y la parte motora están separadas de manera efectiva por un equipo montado en el cilindro de aproximación, siendo este equipo con preferencia un ojo de buey o una tapa maciza.
Siempre de manera preferente, la caja de guante incluye una pluralidad de cilindros de aproximación, cada uno de ellos susceptible, alternativamente, de recibir el dispositivo de intervención motorizado. Según se desprende claramente de lo que se ha indicado en lo que antecede, en caso de que el dispositivo adopte la forma de un aspirador, el hecho de poder montar alternativamente este último en diferentes cilindros de aproximación, permite poder explorar correctamente la totalidad del volumen del recinto de confinamiento definido por la caja de guante, y por tanto optimizar en gran medida la aspiración de los polvos durante las "campañas inter-contenido". A este efecto, se ha precisado que sería, naturalmente, asimismo previsible el hecho de montar simultáneamente varios dispositivos de intervención en diversos cilindros de aproximación, sin apartarse del alcance de la invención.
La caja de guante, que está por ejemplo destinada a funcionar bajo depresión, encuentra una aplicación particular en el sector de la fabricación de combustible nuclear, pero podría aplicarse igualmente a otros tipos de industrias, como las industrias farmacéutica, química, cosmética, o incluso agroalimentaria, etc.
De la misma manera, el aspirador constituye una realización preferente para el dispositivo de intervención motorizado, el cual puede adoptar también forma de taladradora, de sierra, de esmerilador, de tronzador, de perforador, o de cualquier otro dispositivo motorizado susceptible de ser necesitado en el interior de una caja de guante.
Por último, la invención tiene igualmente por objeto un procedimiento de ensamblaje del dispositivo de intervención motorizado sobre una caja de guante que disponga de al menos un cilindro de aproximación concebido de manera que pueda recibir un equipo. Según la invención, este procedimiento comprende las siguientes etapas:
- introducción de la parte receptora del dispositivo de intervención motorizado en el interior de la caja de guante;
- montaje de la parte receptora en un cilindro de aproximación de la caja de guante; y
- montaje, en el exterior de la caja de guante, de la parte motora sobre el cilindro de aproximación.
Otras ventajas y características de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción detallada, no limitativa, que se proporciona en lo que sigue.
Breve descripción de los dibujos
Esta descripción va a ser realizada con relación a los dibujos anexos, en los que:
la Figura 1 representa una vista en perspectiva de un dispositivo de intervención motorizado según un modo de realización preferida de la presente invención, con anterioridad a su instalación en una caja de guante representada únicamente de manera muy somera; y
la Figura 2 representa una vista en corte tomada por el plano P de la Figura 1, cuando el dispositivo de intervención motorizado se encuentra montado en la caja de guante.
Exposición detallada de los modos de realización preferidos
Haciendo referencia, en primer lugar, a la Figura 1, la cual muestra un dispositivo 1 de intervención motorizado que se presenta bajo la forma de realización preferida de la presente invención, se puede apreciar asimismo un parte de pared 2 perteneciente a una caja 4 de guante igualmente objeto de la invención, y susceptible de trabajar en depresión.
La parte de pared 2 de la caja 4 de guante, que define un recinto 5 de confinamiento, incluye un cilindro 6 de aproximación de tipo LA CALHENE (Marca Registrada), susceptible de recibir equipos conocidos tales como un guante, un ojo de buey, una bolsa, una tapa maciza, etc. Por supuesto, aunque aparece solamente un cilindro 6 de aproximación visible en la Figura 1, se comprenderá que la caja 4 de guante dispone en realidad de una pluralidad de cilindros de aproximación idénticos o similares, cuyo número está en función del tamaño de esta caja 4 de guante. Además, la caja 4 de guante es asimismo susceptible de incluir cualquier otro equipo convencional y conocido por los expertos en la materia, tal como uno o varios tamices.
En este modo de realización preferida, en el que la caja 4 de guante está destinada a la fabricación de combustible nuclear, y en el que el dispositivo 1 de intervención motorizado es un aspirador, se debe indicar que este último se presenta globalmente bajo la forma de dos partes 8, 10 distintas, de arrastre sin contacto, y con preferencia de arrastre magnético.
En efecto, el aspirador 1 comprende una parte 8 receptora o envolvente de aspiración, destinada a ser montada en el recinto 5 de confinamiento sobre el cilindro 6 de aproximación, así como una parte 10 motora destinada a ser montada en el mismo cilindro 6, pero por el exterior de la caja de guante.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Para hacer todo esto, la parte 8 receptora incluye medios 12 de fijación primarios que disponen, en primer lugar, de dos tacos 14 (de los que solamente se ha mostrado uno en posición fija en la Figura 1), cada uno de los cuales está destinado a ser ensamblado, mediante atornillado, en el cilindro 6 de aproximación, y de manera más precisa sobre un collarín 16 interior de apoyo de este último, estando este collarín, en efecto, en relación de apoyo estanco sobre una superficie interior de la pared 2, realizada con preferencia con Lexan (Marca Registrada).
Al estar el collarín 16 de apoyo inicialmente dotado de cuatro orificios 18 aterrajados repartidos en dos grupos de dos, dispuestos de forma diametralmente opuesta sobre este collarín 16, los dos tacos 14 pueden ser entonces montados fácilmente sobre este último, cada uno con la ayuda de dos tornillos 20 previstos a este efecto y pertenecientes igualmente a los medios 12 de ensamblaje primarios.
Un cárter 22 de la parte 8 receptora dispone de dos orejetas 24 asimismo diametralmente opuestas (siendo visible solamente una de ellas, siempre por razones de perspectiva), estando cada orejeta 24 concebida de manera que puede llegar a apoyar en plano sobre una parte superior y sobre una parte delantera de un taco 14 asociado, a efectos de asegurar un buen posicionamiento de esta parte 8 receptora con relación al cilindro 6 de aproximación.
Con el fin de solidarizar estas orejetas 24 sobre los tacos 14, los medios 12 de fijación primarios incluyen además dos tornillos 26 moleteados imperdibles asociados respectivamente a los dos tacos 14 diametralmente opuestos, atravesando cada tornillo 16 moleteado imperdible una orejeta 24, y estando destinado a cooperar con un orificio 28 aterrajado, practicado en el taco 14 asociado.
Siempre con relación a la parte 8 receptora, se ha apreciado que ésta presenta, con preferencia, dos manguitos 30a, 30b tubulares que están, por ejemplo, ensamblados por atornillado en el cárter 22, y que están respectivamente destinados a impulsión y a aspiración.
En función del perfil elegido, un elemento flexible de aspiración (no representado) se encuentra conectado al interior de la caja 4 de guante sobre el manguito 30b, con el fin de poder proceder, durante las "campañas inter-contenido", al saneamiento de esta caja 4 por aspiración de los polvos contenidos en el recinto 5 de confinamiento. A este efecto, se ha indicado que la envolvente 8 de aspiración está conectada, preferentemente corriente abajo, a un bote decantador ciclónico o a cualquier filtro para recuperar los polvos y otras partículas.
Por otra parte, la parte motora 10 del aspirador 1 incluye medios 32 de fijación secundarios dotados principalmente de una brida 34 equipada con cuatro protuberancias 36 destinadas a cooperar respectivamente con cuatro rampas helicoidales en bayoneta con tope anti-rotación (no visibles en la Figura 1 y referenciadas con 47 en la Figura 2), estando estas rampas dispuestas en su conjunto alrededor de un mismo círculo al estar con preferencia mecanizadas en el extremo del cilindro 6 de aproximación. Por supuesto, las protuberancias y las rampas citadas anteriormente pueden estar previstas en un número inferior o superior a cuatro.
De esta manera, las cuatro rampas helicoidales, así como las cuatro protuberancias 36 dispuestas simétricamente y cada una de las cuales adopta sensiblemente forma de porción anular, permiten asegurar una fijación de tipo bayoneta entre la parte 10 motora y el cilindro 6 de aproximación efectuando una simple rotación de este último, exactamente de la misma manera que se ha obtenido la fijación conocida por el experto en la materia de un casquillo de seguridad exterior sobre este mismo cilindro 6.
Además, la parte 10 motora comprende una porción 38 de extremo en forma de anillo destinada a emparejarse con la superficie exterior de una porción 44 cilíndrica exterior del cilindro 6 de aproximación, con el objeto evidente de asegurar un buen posicionamiento de esta parte motora con relación al cilindro 6 de aproximación. Además, la porción 38 de extremo en forma de anillo está dispuesta coaxialmente con la brida 34 y alrededor y a distancia de esta última, como se puede ver mejor en la Figura 2 que se va a describir en lo que sigue. Por otra parte, el espacio anular situado entre la porción 38 de extremo y la brida 34, está también destinado a recibir el extremo anular exterior del cilindro 6 de aproximación.
Haciendo ahora referencia a la Figura 2, que representa una vista en corte según el plano P de la Figura 1, al atravesar este plano P horizontal diametralmente el aspirador 1 de forma que ocupa los dos tacos 14, se puede ver este aspirador 1 en una configuración montado en la caja 4 de guante.
De ese modo, cuando la caja 4 de guante está equipada con el aspirador 1, se debe precisar en primer lugar que las partes receptora 8 y motora 10 están separadas por un equipo 42 alojado en el cilindro 6 de aproximación considerado, siendo este equipo 42 de tipo ojo de buey o una tapa maciza.
El equipo 42 se mantiene en el cilindro 6 de una manera conocida por los expertos en la materia, a saber, en particular con la ayuda de una junta de labio 43 que asegura la doble función de estanquidad estática en posición de trabajo y de estanquidad dinámica en caso de colocación inicial con la ayuda de un cañón de expulsión, así como con la ayuda de una gualdera 45 que se aprieta en el interior de una ranura mecanizada en el cilindro 6.
Por otra parte, se considera que el mantenimiento del cilindro 6 de aproximación, de acero inoxidable, sobre la pared 2 de la caja 4 de guante, se efectúa con la ayuda del collarín 16 interior de apoyo, así como con la ayuda de una tuerca 46 atornillada al exterior del recinto 5 de confinamiento, y asegurando el aplastamiento de una junta 48 tórica dispuesta en una garganta prevista en este mismo collarín 16 interior de apoyo.
Para realizar el arrastre sin contacto de la parte 8 receptora con la ayuda de la parte 10 motora, se acude al magnetismo de origen natural, a saber, dos imanes permanentes.
De ese modo, la parte 10 motora incluye un plato 50 de arrastre dispuesto perpendicularmente al eje 52 de rotación, así como al árbol 56 de salida del motor 54, estando este plato 50 dotado de imanes 58 permanentes dispuestos radialmente, es decir, en corona. A título de ejemplo no limitativo, los imanes 58 permanentes son un total de cuatro, y están dispuestos simétricamente sobre el plato 50 de arrastre.
De la misma manera, la parte 8 receptora incluye un plato 60 receptor dispuesto perpendicularmente al eje 62 de rotación y al árbol 63 de salida de la envolvente, estando este plato 60 dotado asimismo de imanes 64 permanentes dispuestos radialmente. También en este caso, los imanes 64 permanente son un total de cuatro, y están dispuestos simétricamente sobre el plato 60 de arrastre. Por supuesto, los imanes 58, 64 pueden estar previstos en un número inferior o superior a cuatro, sin apartarse del alcance de la invención.
Por consiguiente, se puede apreciar que el plato 50 de arrastre se enfrenta a la superficie exterior del ojo de buey 42, mientras que el plato 60 receptor se enfrenta a la superficie interior de ese mismo ojo de buey 42, lo que implica que los dos platos 50, 60 están enfrentados y son paralelos entre sí.
Por supuesto, mientras el aspirador 1 se encuentra ensamblado de la manera que se ha representado en la Figura 2, la distancia que separa los dos platos 50, 60 es tal que le permite realizar la transmisión de potencia a través de la pared del ojo de buey 42, por medio del flujo magnético.
A título indicativo, se aprecia que el plato 60 receptor puede ser protegido con la ayuda de medios cualesquiera con el fin de permitir que el operador pueda realizar una limpieza fácil.
Además, en lo que se refiere a la parte 10 motora del aspirador 1, ésta se ha equipado con un sistema electrónico asociado al motor 54. Este sistema permite preservar el motor 54 frente a cualquier daño eléctrico, pero permite sobre todo un arranque progresivo de este último. Un potenciómetro variable permite también adaptar la velocidad de rotación de motor 54, y de ese modo, el caudal y la velocidad del chorro gaseoso generado por la envolvente 8 de aspiración. Esta facultad permite ventajosamente una selección de la granulometría de la materia que se ha de aspirar, y asegura con ello una disociación entre los polvos finos, las porciones y los residuos de tamaño más importante.
Para llevar a cabo el ensamblaje del dispositivo 1 de intervención motorizado, un procedimiento de acuerdo con un modo de realización preferida de la presente invención consiste, en primer lugar, en elegir el cilindro 6 de aproximación para el soporte de este dispositivo 1 entre la multitud de cilindros presentes en la caja 4 de guante, realizándose la elección, por ejemplo, en función de la localización de los polvos que se van a aspirar.
A continuación, un equipo 42 de tipo ojo de buey o de tapa maciza, se aloja en el cilindro 6 de aproximación siendo retenido con la ayuda de un cañón de expulsión, de modo que esta operación sólo se efectúa, por supuesto, cuando tal equipo no está presente ya en este emplazamiento.
A continuación, se procede a la introducción de la parte 8 receptora en el interior de la caja 4 de guante, a través de medios convencionales conocidos por los expertos en la materia, tales como un tamiz.
Los tacos 14 son atornillados a continuación en los orificios 18 aterrajados del collarín 16 interior de apoyo, de manera que estos tornillos 20 de fijación no sobresalen de estos mismos tacos 14, los cuales pueden entonces permanecer de forma fija sobre el cilindro 6 de aproximación.
Al estar en este caso los tacos 14 instalados, es suficiente entonces con posicionar correctamente las dos orejetas 24 del cárter 22 contra estos tacos 14, y después atornillar los tornillos 26 moleteados en los orificios 28 aterrajados de los tacos 14. De ese modo, el apriete de los tornillos 26 moleteados que atraviesan las orejetas 24 permite un ensamblaje mecánico rígido de la parte 8 receptora sobre el cilindro 6 de aproximación.
Naturalmente, el conjunto de operaciones asociadas a la instalación de la parte 8 receptora, son efectuadas manualmente por parte de un operador situado en el exterior de la caja 4 de guante, y utilizando por ejemplo uno o varios guantes que montan los cilindros de aproximadamente de esta misma caja 4.
Para la realización de la operación de montaje de la parte 10 motora, se hace necesario en primer lugar asegurarse de que el casquillo de seguridad exterior asociado al equipo 42 ha sido depositado. Cuando sea ese el caso, las rampas 47 helicoidales del cilindro 6 de aproximación están libres, y las mismas permiten en consecuencia la fijación de la brida 34 de la parte 10 motora por simple rotación de esta última, con preferencia llevada a cabo manualmente por un operador situado en el exterior de la caja de guante.
Por último, se debe indicar que el orden de montaje entre la parte 8 receptora y la parte 10 motora podría ser invertido con relación al que se ha expuesto en lo que antecede, sin apartarse por ello del alcance de la invención.
Por supuesto, los expertos en la materia pueden aportar diversas modificaciones al dispositivo 1 de intervención motorizado, a la caja 4 de guante, así como al procedimiento de montaje que se acaba de describir, únicamente a título de ejemplos no limitativos.
\global\parskip1.000000\baselineskip

Claims (17)

1. Dispositivo (1) de intervención motorizado para una caja (4) de guante, incluyendo el citado dispositivo una parte (8) receptora destinada a ser arrastrada por una parte (10) motora, disponiendo la citada parte (8) receptora de medios (12) de fijación primarios concebidos de manera que permiten el montaje de esta parte (8) receptora en el interior de la citada caja (4) de guante sobre un cilindro (6) de aproximación previsto en esta última, y disponiendo la citada parte (10) motora de medios (32) de fijación secundarios concebidos de manera que permiten el montaje de esta parte (10) motora en el citado cilindro (6) de aproximación, por el exterior de la citada caja (4) de guante.
2. Dispositivo (1) de intervención motorizado según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los citados medios (12) de fijación primarios comprenden tornillos (20) destinados a cooperar con orificios (18) aterrajados previstos en un collarín (16) interior de apoyo de dicho cilindro (6) de aproximación, y porque los citados medios (32) de fijación secundarios comprenden una brida (34) equipada con protuberancias (36) destinadas a cooperar con rampas (47) previstas en el citado cilindro (6) de aproximación, con el fin de permitir una fijación de tipo bayoneta.
3. Dispositivo (1) de intervención motorizado según la reivindicación 2, que se caracteriza porque los citados medios (12) de fijación primarios comprenden además dos tacos (14) destinados a ser montados en el citado collarín (16) interior de apoyo del cilindro (6) de aproximación por medio de los citados tornillos (20), así como tornillos (26) moleteados destinados a asegurar el montaje de un cárter (22) de citada parte (8) receptora, sobre los citados tacos (14).
4. Dispositivo (1) de intervención motorizado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque es de arrastre magnético.
5. Dispositivo (1) de intervención motorizado según la reivindicación 4, que se caracteriza porque la citada parte (10) motora incluye un plato (50) de arrastre dotado de imanes (58) permanentes, y porque la citada parte (8) receptora incluye un plato (60) receptor asimismo dotado de imanes (64) permanentes.
6. Dispositivo (1) de intervención motorizado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque consiste en un aspirador.
7. Dispositivo (1) de intervención motorizado según la reivindicación 6, que se caracteriza porque la citada parte (8) receptora es una envolvente de aspiración dotada de un manguito (30b) tubular para la conexión con un elemento flexible de aspiración.
8. Caja (4) de guante, que dispone de al menos un cilindro (6) de aproximación concebido de manera que puede recibir un equipo (42), comprendiendo la citada caja (4) de guante además un dispositivo (1) de intervención motorizado que incluye una parte (8) receptora susceptible de ser arrastrada por una parte (10) motora y destinada a funcionar en el interior de la citada caja (4) de guante, en la que el citado dispositivo (1) de intervención motorizado, montado en el cilindro (6) de aproximación de la citada caja (4) de guante, es tal y como el que se ha reivindicado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
9. Caja (4) de guante según la reivindicación 8, que se caracteriza porque la citada parte (8) receptora y la citada parte (10) motora están separadas por un equipo (42) montado en el citado cilindro (6) de aproximación.
10. Caja (4) de guante según la reivindicación 9, que se caracteriza porque el citado equipo (42) es un ojo de buey o una tapa maciza.
11. Caja (4) de guante según una de las reivindicaciones 8 a 10, que se caracteriza porque los citados medios (12) de fijación primarios de la parte (8) receptora cooperan con los orificios (18) aterrajados previstos sobre un collarín (16) interior de apoyo de dicho cilindro (6) de aproximación, y porque los citados medios (32) de fijación secundarios cooperan con rampas (47) previstas en el citado cilindro (6) de aproximación, con el fin de obtener una fijación del tipo de bayoneta.
12. Caja (4) de guante según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, que se caracteriza porque incluye una pluralidad de cilindros (6) de aproximación, estando cada uno de ellos capacitado, alternativamente, para recibir el citado dispositivo (1) de intervención motorizado.
13. Caja (4) de guante según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, que se caracteriza porque el citado dispositivo (1) de intervención motorizado es un aspirador.
14. Caja (4) de guante según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, que se caracteriza porque está destinada a ser utilizada en el sector nuclear.
15. Caja (4) de guante según la reivindicación 14, que se caracteriza porque la misma está destinada a la fabricación de combustible nuclear.
16. Caja (4) de guante según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, que se caracteriza porque la misma está destinada a funcionar bajo depresión.
17. Procedimiento de montaje de un dispositivo (1) de intervención motorizado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en una caja (4) de guante que dispone de al menos un cilindro (6) de aproximación concebido de manera que puede recibir un equipo (42), que se caracteriza porque comprende las etapas siguientes:
introducción de la citada parte (8) receptora del dispositivo (1) de intervención motorizado, en el interior de la citada caja (4) de guante;
montaje de la citada parte (8) receptora en un cilindro (6) de aproximación de la citada caja (4) de guante; y
montaje por el exterior de la citada caja (4) de guante, de la citada parte (10) motora, en el citado cilindro (6) de aproximación.
ES05857333T 2004-12-21 2005-12-16 Dispositivo de intervencion motorizado para caja de guante y caja de guante equipada con tal dispositivo. Active ES2306291T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0453123A FR2879490B1 (fr) 2004-12-21 2004-12-21 Dispositif d'intervention motorise pour boite a gant et boite a gant equipee d'un tel dispositif
FR0453123 2004-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2306291T3 true ES2306291T3 (es) 2008-11-01

Family

ID=34952167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05857333T Active ES2306291T3 (es) 2004-12-21 2005-12-16 Dispositivo de intervencion motorizado para caja de guante y caja de guante equipada con tal dispositivo.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8615843B2 (es)
EP (1) EP1836028B1 (es)
JP (1) JP4907548B2 (es)
CN (1) CN100553905C (es)
AT (1) ATE393685T1 (es)
DE (1) DE602005006439T2 (es)
ES (1) ES2306291T3 (es)
FR (1) FR2879490B1 (es)
RU (1) RU2391200C2 (es)
WO (1) WO2006090036A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2473484A (en) * 2009-09-14 2011-03-16 Nuclear Decommissioning Authority Glovebox port light
US8887365B2 (en) * 2009-09-24 2014-11-18 Delaware Capital Formation, Inc. Glove port retrofit assembly and method of replacing components
FR2993194B1 (fr) * 2012-07-13 2014-08-22 Areva Nc Dispositif de manutention d'etuis contenant des objets
DE102017102653A1 (de) 2017-02-10 2018-08-16 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Stabkinematik
FR3107464B1 (fr) 2020-02-25 2023-04-14 Commissariat Energie Atomique Aspirateur utilisable notamment dans des boîtes à gants
CN114131663B (zh) * 2021-12-08 2024-04-30 浙江立宇设备成套有限公司 快装式手套接盘

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688081A (en) * 1969-11-12 1972-08-29 Pier Gianni Speich Clear viewing screens
DE2620636C3 (de) * 1976-05-10 1986-01-09 Alkem Gmbh, 6450 Hanau Einrichtung zur Einführung einer kraftübertragenden Welle in einen Handschuhbehälter mit kontaminierter Atmosphäre
DE3400719A1 (de) * 1984-01-11 1985-07-18 Alkem Gmbh, 6450 Hanau Handschuhkasten
US4536064A (en) * 1984-02-03 1985-08-20 The Singer Company Clear view screen
JPS6239997A (ja) * 1985-08-15 1987-02-20 Canon Inc ビデオ信号再生装置
FR2652143B1 (fr) * 1989-09-15 1991-12-13 Euritech Dispositif de fixation etanche d'un organe interchangeable dans une bride de cellule et outil de montage d'un tel dispositif.
FR2673523B1 (fr) * 1991-03-08 1994-10-28 Commissariat Energie Atomique Aspirateur industriel modulable, notamment pour les installations de retraitement de combustibles irradies.
JPH0653302A (ja) * 1992-07-30 1994-02-25 Fujitsu Ltd 真空装置
JP2687308B2 (ja) * 1994-08-22 1997-12-08 千代田メインテナンス株式会社 作業用グローブボックス
JPH09168992A (ja) * 1995-12-19 1997-06-30 Toshiba Corp グローブボックス
FR2746328B1 (fr) 1996-03-21 1998-05-29 Stmi Soc Tech Milieu Ionisant Gel organomineral de decontamination et son utilisation pour la decontamination de surfaces
FR2759619A1 (fr) * 1997-02-17 1998-08-21 Quille Entreprise Dispositif pour la decontamination manuelle d'objets pollues a l'amiante
JP3380771B2 (ja) * 1999-05-19 2003-02-24 核燃料サイクル開発機構 グローブボックスパネルの研磨装置
DE10196413T1 (de) * 2000-07-07 2003-11-20 Southco Elektrisch betätigtes Sperrklinkenschloß mit Ratschenmechanismus
JP2004090174A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd グローブボックス
US7086118B2 (en) * 2002-09-06 2006-08-08 Tennant Company Street sweeper with vacuumized dust control
US20040163203A1 (en) * 2003-02-20 2004-08-26 Wen-Chang Wang Car vacuum cleaner
US7152272B2 (en) * 2003-07-14 2006-12-26 Royal Appliance Mfg. Co. On-board vehicle vacuum cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
US8615843B2 (en) 2013-12-31
RU2391200C2 (ru) 2010-06-10
JP4907548B2 (ja) 2012-03-28
FR2879490B1 (fr) 2007-03-23
DE602005006439D1 (de) 2008-06-12
EP1836028B1 (fr) 2008-04-30
WO2006090036A1 (fr) 2006-08-31
EP1836028A1 (fr) 2007-09-26
CN101107103A (zh) 2008-01-16
US20080079336A1 (en) 2008-04-03
JP2008525202A (ja) 2008-07-17
DE602005006439T2 (de) 2009-05-20
CN100553905C (zh) 2009-10-28
ATE393685T1 (de) 2008-05-15
FR2879490A1 (fr) 2006-06-23
RU2007127926A (ru) 2009-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2306291T3 (es) Dispositivo de intervencion motorizado para caja de guante y caja de guante equipada con tal dispositivo.
US4488889A (en) Air cleaner tank
CN109304310A (zh) 一种清洁型摄像头
KR200449962Y1 (ko) 개량된 상부캡을 구비한 주름필터
US4222753A (en) Suction cleaner
US3696591A (en) Air cleaner with improved unloading apparatus
CN209576027U (zh) 一种香料粉碎车间除尘装置
CN213513950U (zh) 一种高效节能的冷凝式锅炉
CN109624825A (zh) 一种用于危化品罐车快速装卸的密封装置
CN211505429U (zh) 气体探测器外壳
CN215572254U (zh) 一种蒸汽供暖管道疏水装置
CN115337730A (zh) 节能型空气流量计
US11452962B2 (en) Explosion proof drum kit
CN109469618B (zh) 一种螺杆空气压缩机
CN217287424U (zh) 一种分体式过滤器
JP2005087806A (ja) 生ゴミ粉砕装置
CN207562552U (zh) 一种废气处理装置
CN217342750U (zh) 一种除粉尘装置
CN208793333U (zh) 一种罗茨鼓风机的进气过滤装置
CN216211476U (zh) 一种气体泄漏报警器
CN220819574U (zh) 一种安全性高的空气挥发有机物取样设备
CN208149818U (zh) 一种易于清洗的环氧树脂灌装器
CN109513398A (zh) 一种用于抗肿瘤药物的干法制粒机
CN219139907U (zh) 一种物料分离阀
CN219651435U (zh) 一种碳化硅微粉的除尘装置