ES2305601T3 - Instalacion de accionamiento para dispositivos de almacenamiento. - Google Patents
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Abstract
Instalación de accionamiento para un dispositivo de almacenamiento (1) en forma de un armario mecánico con una pluralidad de soportes de productos de almacenamiento (3), que se pueden llegar por la instalación de accionamiento (9) por medio de al menos un dispositivo de arrastre (16) sobre una plataforma de alimentación desplazable en la altura y se pueden mover a una posición de entrada/salida (5), en la que el dispositivo de arrastre (16) está fijado en un brazo en voladizo (26), que está guiado sobre un taco de corredera (31) en una corredera de guía (29), caracterizada porque el brazo en voladizo (26) está acoplado con un carro (27), que está guiado en un carril de guía (28) a lo largo de una pared lateral (4a) de la plataforma de alimentación (4) y la corredera de guía (29) se extiende sobre la extensión de la anchura de la plataforma de alimentación (4) arqueada en forma de V con un punto de inversión (32), en la que el acoplamiento del brazo en voladizo (26) con el carro (27) se realiza entre el punto de inversión (32) y el dispositivo de arrastre (16), y en la que el punto de inversión (32) es el punto de la corredera de guía (29) que está más alejado de la pared lateral (4a).
Description
Instalación de accionamiento para dispositivos
de almacenamiento.
La invención se refiere a una instalación de
accionamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
Se conoce a partir del documento WO 01/56 905 de
la Firma solicitante una instalación de accionamiento para un
dispositivo de almacenamiento en forma de un armario mecánico con
una pluralidad de soportes de productos de almacenamiento, que se
pueden llevar desde la instalación de accionamiento por medio de al
menos un dispositivo de arrastre sobre una plataforma de
alimentación desplazable en la altura y que se pueden mover hacia un
orificio de entrada/salida. En este caso, se describe un armario
mecánico, en el que una pluralidad de soportes de productos de
almacenamiento del tipo de chasis se pueden insertar y extraer,
respectivamente, en dos bastidores de estantes laterales. Entre
estas dos columnas de pilas se puede desplazar una plataforma de
alimentación en la dirección de la altura, de manera que se pueden
extraer soportes de productos de almacenamiento individuales y se
pueden conducir a una abertura para la descarga. La extracción de
los soportes de productos de almacenamiento del tipo de chasis
individuales se realiza en este caso con un accionamiento de cadenas
o de correas, que se puede acoplar por medio de un dispositivo de
arrastre en el lado delantero de los soportes de productos de
almacenamiento. Además, para dispositivos de este tipo para la
inserción y extracción de soportes de carga en un estante o bien
desde un estante (designado también como extractor) se utilizan cada
vez en mayor medida accionamientos de cadenas, como se describen,
por ejemplo, en el documento EP 0 192 259. En este caso, están
previstas como secciones de accionamiento dos cadenas dispuestas
paralelas entre sí, que circulan alrededor de ruedas de desviación
y engranan en este caso por medio de dispositivos de arrastre en
forma de bulones a ambos lados en los soportes de productos de
almacenamiento seleccionados, respectivamente. En el estado
mencionado de la técnica, sin embargo, el dispositivo de
accionamiento en la plataforma de alimentación desplazable en la
altura es de estructura relativamente costosa, especialmente para el
movimiento de acoplamiento en los soportes de productos de
almacenamiento, puesto que a tal fin es necesario un engranaje de
avance adicional, que debe adaptarse, además, exactamente al tipo
de almacén.
Se conoce a partir del documento US 4.358.239 y
a partir del documento US 3.750.804 una instalación de accionamiento
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
crear una instalación de accionamiento para dispositivos de
almacenamiento, con la que se consigue un tipo de construcción
sencillo y variable.
Este cometido de soluciona por medio de una
instalación de accionamiento de acuerdo con las características de
la reivindicación 1.
Por medio de la instalación de accionamiento
propuesta se consigue un tipo de construcción especialmente
sencillo, pudiendo realizarse, además, una adaptación sencilla sin
modificación del engranaje para diferentes profundidades de
aparatos. Es especialmente ventajosa la aplicación de esta
instalación de accionamiento en dispositivos de almacenamiento con
una plataforma de alimentación móvil horizontal adicionalmente para
el manejo de varios bastidores de estantes en el dispositivo de
almacenamiento. Otras configuraciones ventajosas son objeto de las
reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica y se describe en
detalle un ejemplo de realización de la instalación de accionamiento
con la ayuda del dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una representación en
perspectiva de un dispositivo de almacenamiento.
La figura 2 muestra una representación en
sección del dispositivo de almacenamiento según la figura 1.
La figura 3 muestra una representación ampliada
de una plataforma de alimentación con una instalación de
almacenamiento en vista en perspectiva en tres posiciones de
extracción diferentes; y
La figura 4 es una vista en planta superior
sobre una mitad de la instalación de accionamiento según la figura
3.
En la figura 1 se muestra una representación en
perspectiva de un dispositivo de almacenamiento 1 en forma de un
armario mecánico, que está constituido esencialmente por dos
bastidores de estantes 2 dispuestos uno detrás del otro (ver
también la figura 2), en los que se pueden almacenar una pluralidad
de soportes de productos de almacenamiento 3 planos sobre angulares
de apoyo laterales 2a. Los soportes de productos de almacenamiento
3 son recibidos en este caso a través de una plataforma de
alimentación 4 desde un orificio de entrada/salida 5 y son
transportados hacia la bandeja respectiva en el bastidor de estante
2. La descarga se realiza en este caso de manera inversa,
desplazando el soporte de productos de almacenamiento 3 respectivo
desde los angulares de apoyo 2a correspondientes hasta un lugar
predeterminado del bastidor de estante 2, desde la plataforma de
alimentación 4 se mueve entonces sobre el plano de entrada/salida 7
del orificio de entrada/salida 5 y luego se extrae desde este
orificio. La entrada y la salida, respectivamente, se realizan con
una instalación de accionamiento (ver la figura 3) designada, en
general, con el número 9, que está dispuesta a lo largo de una
pared lateral 4a de la plataforma de alimentación. La activación se
realiza en este caso bajo control de procesador por medio de un
campo de mando 12 representado aquí de forma esquemática, con el que
se pueden seleccionar determinados lugares de bandejas en los
bastidores de estantes 2. En el orificio de entrada/salida 5 puede
estar previsto en este caso también un sensor de altura, que detecta
la altura del soporte de productos de almacenamiento 3 a insertar y
le asigna entonces un lugar correspondiente. De esta manera, se
consigue
una alta variabilidad y aprovechamiento del espacio de almacenamiento en el dispositivo de almacenamiento 1.
una alta variabilidad y aprovechamiento del espacio de almacenamiento en el dispositivo de almacenamiento 1.
Para la entrada/salida del soporte de productos
de almacenamiento 3 respectivo, están previstos en el lado superior
14 de la plataforma de alimentación 4 como instalación de
accionamiento 9, por ejemplo, accionamientos de cadenas 19 (ver la
figura 4), con los que se pueden recibir los soportes de productos
de almacenamiento 3 respectivos desde el orificio de entrada 5 y
bien se pueden expulsar desde éste. Para poder agarrar en este caso
los soportes de productos de almacenamiento 3 respectivos
depositados sobre el plano de entrada/salida 7, está previsto un
perfil de engrane delantero y trasero, respectivamente, (solamente
se indica en algunos soportes de productos de almacenamiento 3 por
medio de un gancho respectivo; ver también la figura 3) para los
accionamientos de cadenas 19. De acuerdo con la invención, en este
perfil de engrane 21 engrana, en la zona extrema de los soportes de
productos de almacenamiento 3, el accionamiento de cadenas 19 con
los dispositivos de arrastre 16 (ver la figura 3) desde abajo.
Estos perfiles de engrane 21 pueden estar formados por medio de una
unión positiva o por aplicación de fuerza respectiva, pero de una
manera preferida están formados por un taladro respectivo abierto
hacia abajo en la zona de esquina lateral de los soportes de
productos de almacenamiento 3.
En la figura 2 se muestra una representación en
sección de la instalación de almacenamiento 1 según la figura 1, en
la que se muestra especialmente la disposición de los dos bastidores
de estantes 2 y la plataforma de alimentación 4, con la que se
pueden mover después de la inserción de un soporte de productos de
almacenamiento 3 (aquí cargado) con la mano, por medio de robots o
de otro aparato de manejo de estantes, los soportes de productos de
almacenamiento 3 hacia el lugar de almacenamiento asociado. A tal
fin, las paredes laterales 4a de la plataforma de alimentación 4
están guiadas en una guía vertical 6 que se extiende sobre toda la
altura de la instalación de almacenamiento 1, que se muestra
también en la figura 3, en el centro rodeado por rodillos de guía.
El movimiento de inserción o bien de extracción en o desde los
bastidores de estantes 2 se realiza en este caso a lo largo de las
paredes laterales 4a, es decir, en la figura 2 a lo largo del plano
del dibujo.
Como se representa de forma ampliada en la
figura 3, en este caso el perfil de engrane 21 de un soporte de
productos de almacenamiento 3 se indica con líneas de puntos y
trazos, encajando al menos un dispositivo de arrastre 16 en forma
de bulón en el perfil de engrane 21 desde abajo. Por medio de un
balancín 17 rebajado en primer lugar se eleva en este caso el
dispositivo de arrastre 16 hacia arriba y de esta manera entra en
contacto desde abajo, a modo de un movimiento de emersión con el
perfil de engrane 21, que está realizado de una manera preferida
como taladro o también como ranura. Con el dispositivo de arrastre
16 elevado y con la instalación de accionamiento 9 dispuesta a lo
largo de la pared lateral 4a se puede extender de esta manera el
soporte de productos de almacenamiento 3 sobre el lado superior 14
de la plataforma de alimentación 4. El accionamiento del
dispositivo de arrastre 16 a lo largo de la pared lateral 4a se
puede realizar en este caso también a través de un accionamiento de
correa o accionamiento de cable en lugar de un accionamiento de
cadena 19 (ver la figura 4). En este caso es esencial también que el
accionamiento de cadena 19 representado a modo de ejemplo para el
movimiento de entrada/salida pueda ser accionado por un motor
central 18, que está dispuesto aproximadamente en el centro de la
plataforma de alimentación 4. Por lo tanto, por medio de dos
árboles 18a y 18b que se derivan desde el motor 18 a través de un
engranaje se acciona el accionamiento de cadena 19, que circula, de
acuerdo con la figura 3, en el centro sobre tres ruedas de cadenas
19a, 19b y 19c, siendo omitida aquí la cadena (ver la figura 4)
para la representación más clara. La rueda central de cadena 19c es
accionada a través del árbol 18a (o bien de forma simétrica de
espejo por el árbol 18b en la otra pared lateral 4a de la
plataforma de alimentación 4). El movimiento de elevación del
balancín 17 se puede derivar en este caso a través de un
accionamiento de excéntrica también por una barra de empuje o árbol
18c, que se representa en la figura 3, por razones de claridad,
lateralmente a lo largo del bastidor. De una manera preferida, este
otro árbol 18c se extiende en paralelo al árbol 8a, como se
representa en la figura 4. No obstante, también puede estar
previsto un motor de husillo separado, un accionamiento neumático o
un accionamiento hidráulico para la elevación del balancín 17 y,
por lo tanto, para el engrane del dispositivo de arrastre 16 en el
perfil de engrane 21.
En la figura 4 se representa una vista en planta
superior sobre la mitad izquierda aquí de la plataforma de
alimentación 4, que se muestra también en la figura 3, en la parte
inferior en la posición correspondiente. El dispositivo de arrastre
16 se encuentra en este caso en una posición de extracción o bien de
expulsión ya realizada en parte, como se representa también en la
figura 3, en la parte inferior con el dispositivo de arrastre 16
movido parcialmente hacia dentro, es decir, aproximadamente con un
tercio del movimiento de extracción en la extensión de la anchura
de la plataforma de alimentación 4 a lo largo de la pared lateral
4a. En este caso, en la vista en planta superior según la figura 4,
el dispositivo de arrastre 16 se representa parcialmente oculto
debajo de la pared lateral 4a doblada en la parte superior de la
plataforma de alimentación 4. De esta manera, se consigue también
que el soporte de productos de almacenamiento 3 extraído esté
amarrado, en la posición totalmente extraída, sobre la plataforma
de alimentación 4 también hacia arriba. Esto puede ser importante
en el caso de movimientos muy rápidos de entrada/salida.
El dispositivo de arrastre 16 en forma de bulón
propiamente dicho está alojado en un brazo en voladizo 26, que está
acoplado a través de un bulón 25 con un carro 27. El carro 27 se
mueve en rodillos de guía 30 por el accionamiento de cadenas 19 a
lo largo de un carril de guía 28 que se extiende transversalmente y
que está alineado en paralelo a la pared lateral 4a. El brazo en
voladizo 26 para el dispositivo de arrastre 16 se extiende en este
caso con un taco de corredera 31 en una corredera de guía 29 en
forma de V arqueada, de manera que en el caso de un movimiento
siguiente del brazo en voladizo 26 hacia el centro, se aproxima éste
con su taco de corredera 31 a un punto de inversión 32, en el que
el brazo en voladizo 26 está en paralelo al árbol de accionamiento
18a. Con el movimiento adicional (frente a la posición mostrada
aquí) con el carro 27 accionado por el accionamiento de cadenas 19
a lo largo del carril de guía 28 se desplaza de esta manera el brazo
en voladizo 26 con una guía exacta hacia la parte superior de la
plataforma de alimentación 4 y de esta manera lleva el soporte de
productos de almacenamiento 3 totalmente sobre el lado superior 14
de la plataforma de alimentación 4. En este caso, el soporte de
productos de almacenamiento 3 está retenido en unión positiva sobre
la plataforma de alimentación 4. Solamente después de la bajada del
balancín 17 se desacoplaría de esta manera el dispositivo de
arrastre 16, por ejemplo de esta manera se puede introducir y
extraer de nuevo el soporte de productos de almacenamiento 3.
La extracción se realiza de la misma manera a
través de la actuación de los accionamientos de correa o de cadena
19, que giran alrededor de las tres ruedas de desviación 19a, 19b y
19c, siendo accionada la rueda central por el árbol 18a hasta que
los dispositivos de arrastre 16 dispuestos en paredes laterales 4a
opuestas se desacoplan de nuevo a través de inmersión fuera del
perfil de engrane 21. El engrane en los perfiles de engrane 21 (que
pueden estar configurados en forma de ranura o en forma de taladro)
en los soportes de productos de almacenamiento 3 en dirección
vertical se puede realizar también a través de bulones distantes o
de palancas en voladizo, que actúan, respectivamente, con cada
movimiento de entrada/salida de los soportes de productos de
almacenamiento 3. En general, de esta manera resulta una instalación
de accionamiento para dispositivos de almacenamiento con un tipo de
construcción compacto sencillo, consiguiendo un funcionamiento
fiable y rápido del armario mecánico durante la entrada y salida
del almacén.
Claims (9)
1. Instalación de accionamiento para un
dispositivo de almacenamiento (1) en forma de un armario mecánico
con una pluralidad de soportes de productos de almacenamiento (3),
que se pueden llegar por la instalación de accionamiento (9) por
medio de al menos un dispositivo de arrastre (16) sobre una
plataforma de alimentación desplazable en la altura y se pueden
mover a una posición de entrada/salida (5), en la que el dispositivo
de arrastre (16) está fijado en un brazo en voladizo (26), que está
guiado sobre un taco de corredera (31) en una corredera de guía
(29),
caracterizada porque el brazo en voladizo
(26) está acoplado con un carro (27), que está guiado en un carril
de guía (28) a lo largo de una pared lateral (4a) de la plataforma
de alimentación (4) y la corredera de guía (29) se extiende sobre
la extensión de la anchura de la plataforma de alimentación (4)
arqueada en forma de V con un punto de inversión (32),
en la que el acoplamiento del brazo en voladizo
(26) con el carro (27) se realiza entre el punto de inversión (32)
y el dispositivo de arrastre (16), y
en la que el punto de inversión (32) es el punto
de la corredera de guía (29) que está más alejado de la pared
lateral (4a).
2. Instalación de accionamiento de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizada porque la corredera de
guía (29) está dispuesta en un balancín (17) giratorio en la altura,
que está alojado móvil en la plataforma de alimentación (4).
3. Instalación de accionamiento de acuerdo con
la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la plataforma
de alimentación (4) presenta aproximadamente en el centro un motor
(18), desde el que parten dos árboles (18a, 18b) hacia dos
instalaciones de accionamiento (9) dispuestas de forma simétrica de
espejo en las paredes laterales (4a).
4. Instalación de accionamiento de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la
instalación de accionamiento (9) presenta en cada caso un
accionamiento de cadena o de correa (19), que está dispuesto en el
lado superior (14) de la plataforma de alimentación (4).
5. Instalación de accionamiento de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los
soportes de productos de almacenamiento (3) presentan perfiles de
engrane (21), en los que encaja el dispositivo de arrastre (16)
desde abajo.
6. Instalación de accionamiento de acuerdo con
la reivindicación 5, caracterizado porque los perfiles de
engrane (21) están realizados como taladros en la zona de esquina
lateral del soporte de productos de almacenamiento (3).
7. Instalación de accionamiento de acuerdo con
una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque el
giro de altura del balancín (17) se puede controlar a través de un
disco de excéntrica, que está accionado por un árbol (18c) que se
extiende en paralelo a los árboles (18a y 18b).
8. Instalación de accionamiento de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el
brazo en voladizo (26) está dispuesto de manera que se puede
desplazar transversalmente entre el carril de guía (28) en el lado
superior (14) y la corredera de guía (29) dispuesta más abajo.
9. Instalación de accionamiento de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el
brazo en voladizo (26) -considerado en la vista lateral- está
acodado en el plano horizontal.
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