ES2304820A1 - Cabezal de ultrasonidos para inspeccion multicanal por pulso-eco. - Google Patents
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Abstract
Cabezal de ultrasonidos para inspección multicanal por pulso-eco aplicado a superficies planas o curvas, que se une a un sistema de desplazamiento (3), y que comprende un bastidor (1) en el que está dispuesto un marco basculante (4) unido a dicho bastidor a través de un primer punto de giro (1a) y un segundo punto de giro (1b) los cuales definen un eje principal de basculamiento (1c) alrededor del cual gira el marco basculante (4), presentando dicho marco basculante (4) en su abertura central (4h) un conjunto de porta-palpadores (2) que portan una pluralidad de palpadores (12) de ultrasonidos, pudiendo girar dicho conjunto de porta-palpadores (2) alrededor de al menos un eje de giro (5, 5a, 5b) transversal al eje principal de basculamiento (1c) en un movimiento independiente al que realiza el marco basculante (4), pudiendo estar dividido el marco basculante (4) en dos marcos secundarios (6, 8) que giran de forma independiente al giro de marco basculante (4).
Description
Cabezal de ultrasonidos para inspección
multicanal por pulso-eco.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención pertenece al campo técnico
de la inspección no destructiva de piezas de materiales compuestos
por medio de técnicas de ultrasonidos y, más particularmente, la
presente invención se refiere a un cabezal para la inspección
multicanal por pulso-eco de piezas curvas
fabricadas en material compuesto de grandes dimensiones utilizadas
en el campo de la aeronáutica.
La inspección ultrasónica es un proceso muy
empleado para la inspección no destructiva de piezas de fibra de
carbono.
En particular, la técnica de inspección
ultrasónica por pulso-eco está basada en la
introducción de ondas mecánicas elásticas en el material a
inspeccionar, las cuales se propagan y sufren fenómenos de
reflexión, refracción, atenuación, difracción, etc. Para la
adecuada transmisión de las ondas de ultrasonidos es necesario un
medio acoplante, como por ejemplo el agua.
Si se tiene un material homogéneo no se
manifestará ninguna discontinuidad en la propagación de las ondas;
en el caso que el material tuviera algún defecto, éstas no serían
continuas.
El proceso de inspección por
pulso-eco empleado hasta ahora se basaba en:
- -
- Máquinas automáticas con múltiples canales para la inspección de grandes superficies planas.
- -
- Sistemas manuales monocanales y multicanales para inspección de pequeñas superficies.
En las máquinas empleadas hasta ahora para la
inspección ultrasónica se empleaban cabezales rígidos, por lo que
su funcionamiento era adecuado para piezas planas, pero en piezas
curvas planteaba el inconveniente de que este cabezal rígido no se
podía adaptar adecuadamente a las variaciones de curvatura de la
superficie a inspeccionar, y por tanto, dicho cabezal rígido no
conseguía mantener el contacto con la superficie, impidiendo por
tanto el correcto análisis de la pieza.
El sistema objeto de la solicitud de patente
surge a partir de la necesidad de inspeccionar grandes superficies
curvas empleadas en el campo de la aeronáutica
La presente invención tiene por objeto superar
los inconvenientes de los mecanismos del estado de la técnica
mediante un cabezal de ultrasonidos para inspección multicanal por
pulso-eco. Dicha invención se aplica para el
análisis no destructivo de grandes piezas con superficies planas o
curvas.
La invención comprende un bastidor en el que
existen una pluralidad de dispositivos
porta-palpadores, los cuales albergan los
palpadores de ultrasonidos necesarios para el análisis. Para el
barrido de toda la superficie de la pieza el cabezal necesita
desplazarse, y para ello se puede acoplar a un sistema de
desplazamiento, por ejemplo, una máquina de tipo puente móvil o
bien de tipo pórtico móvil. Con dicha invención se dispone de los
suficientes grados de libertad para asegurar el acople con las
superficies curvas que se deseen inspeccionar. Dichos grados de
libertad se consiguen gracias a giros o basculamientos y
movimientos verticales realizados por elementos del bastidor.
En el bastidor existe un marco basculante de
dimensiones similares a las de dicho bastidor. Dicho marco puede
bascular alrededor de un eje principal de basculamiento definido
por los puntos en los que el marco se une al bastidor (primer punto
de giro y segundo punto de giro). En la abertura central definida
por el marco basculante se sitúan los
porta-palpadores, a lo largo de ejes de giro
transversales al eje principal de basculamiento de dicho marco. De
esta forma, se consiguen dos movimientos de giro distintos para
adaptar la posición de los palpadores a la curvatura de la
superficie a examinar.
En una de las realizaciones, los puntos de giro
por los que se une el marco basculante al bastidor están situados
en una primera base inferior de dicho bastidor y dicha primera base
inferior rodea al menos una porción del marco basculante. En esta
realización tanto el marco basculante como la primera base inferior
son de forma sustancialmente rectangular, formada por distintos
travesaños o largueros, estando situados los puntos de unión del
marco basculante a la primera base inferior, que son el primer
punto de giro y el segundo punto de giro, en puntos opuestos de
travesaños opuestos. En una realización preferente dichos puntos de
giro se encuentran situados en placas sobresalientes de la primera
base inferior, siendo estas placas de forma sustancialmente
triangular invertida, estando los puntos de giro situados en una
zona próxima al vértice inferior libre de cada una de las dos
placas, lo que facilita el giro del marco basculante alrededor del
eje principal de basculamiento y el examen de superficies con mayor
variación de altura debido a mayores curvaturas o mayores
rugosidades.
\global\parskip1.000000\baselineskip
En otra realización el marco basculante presenta
un travesaño central paralelo al eje principal de basculamiento,
separando así la abertura central en dos partes. De esta forma,
dicha abertura central donde se sitúan los
porta-palpadores queda dividida en dos zonas
independientes donde se pueden situar una pluralidad de ejes con
giro independiente entre ellos donde irán dispuestos una pluralidad
de palpadores, pudiendo adaptarse el cabezal con mayor facilidad a
la variación de la curvatura de la pieza.
En otra realización se aprovecha la división de
la abertura central por el travesaño para situar sendos marcos
secundarios en cada una de las dos partes en las que queda dividida
la abertura central. Dichos marcos secundarios están dispuestos en
ejes secundarios de basculamiento paralelos al eje principal de
basculamiento del marco basculante, uniéndose dichos marcos
secundarios al marco basculante de la misma forma que se unía el
marco basculante a la base inferior. De esta forma, los marcos
secundarios presentan un movimiento de giro igual al del marco
basculante, pero de forma independiente al giro de éste e
independiente entre ambos marcos secundarios. En las aberturas
comprendidas en dichos marcos se sitúan los
porta-palpadores en sus respectivos ejes de giro.
Así la adaptabilidad a las diferentes curvaturas de la superficie
será mucho mayor que con un solo marco.
La forma de unión del bastidor a la máquina de
desplazamiento se realiza a través de una segunda base inferior a
la que está acoplada la primera base inferior. Este acoplamiento se
consigue a través elementos de ajuste que permiten el
desplazamiento vertical de la primera base inferior respecto a la
segunda base inferior. De este modo, existe un grado de libertad
vertical, que consigue mejorar la adaptabilidad de los palpadores a
las diferentes curvaturas de las superficies sin perder contacto
con estas, y sin que sea necesario que la máquina de desplazamiento
realice grandes desplazamientos verticales.
En una de las realizaciones, estos elementos de
ajuste son muelles situados sobre unos vástagos que unen la primera
y segunda base, siendo éstos los que permiten el movimiento vertical
cuando son comprimidos o se relajan a lo largo del recorrido de la
máquina sobre la pieza, accionados por el contacto del cabezal
sobre dicha pieza.
Otra posibilidad de movimiento en altura, pero
de menor dimensión, se consigue mediante medios de ajuste en
altura en los porta-palpadores de tal forma que
permitan un movimiento vertical de dichos
porta-palpadores y así poder ajustar éstos a
pequeñas variaciones en altura o por rugosidad de la superficie a
ensayar.
En una realización preferente, estos medios de
ajuste en altura son pequeños muelles de palpador dispuestos en
cada uno de los porta-palpadores.
Debido a la fricción existente entre la
superficie de la pieza a ensayar y los
porta-palpadores en su desplazamiento a lo largo de
ésta, la superficie inferior del porta-palpador se
puede desgastar originando una serie de problemas como pueden ser
la variación de altura del porta-palpador y
consiguientes errores en la medida. Por ello, en una realización
preferente de la invención, el porta-palpador está
dividido en dos partes, siendo posible el reemplazo de la parte
inferior por una nueva, cuando dicha parte inferior, que es la que
entra en contacto con la pieza, esté desgastada. De esta manera se
evita tener que sustituir el porta-palpador entero
cuando su parte inferior está desgastada.
Para una adecuada transmisión de las ondas de
ultrasonidos, es necesario un medio acoplante. En este caso, el
medio acoplante utilizado es agua. Medios de aporte de agua
proporcionan el agua necesaria para la correcta transmisión de las
ondas de ultrasonidos. En una realización preferente, dichos medios
de aporte de agua consisten en un conducto de aporte de agua
dispuestos en cada uno de los dispositivos
porta-palpador.
Una realización preferente de la invención
presenta una pluralidad de sensores de detección de final de pieza.
El propósito de estos sensores es detectar el final de pieza en el
movimiento del cabezal a lo largo de la pieza a ensayar, evitando
así que los palpadores salgan de la superficie a ensayar. Dichos
sensores de detección están situados en los extremos del marco, o
de los marcos en el caso de que haya varios, como se ha indicado
en alguna de las realizaciones. Preferentemente, dichos sensores de
detección de final de pieza son desmontables, pudiendo utilizarse o
no según sea necesario.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma, se acompañan unos dibujos en los que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención en alguna de sus distintas realizaciones.
La figura 1 es una vista esquemática en planta
inferior de un cabezal de acuerdo con una primera realización de la
invención;
la figura 2 es una vista esquemática del cabezal
en alzado por la línea A-A' que aparece en la
figura 1;
la figura 3 es una vista esquemática del cabezal
en alzado por la línea B-B' que aparece en la
figura 1;
la figura 4 es una vista correspondiente a la
figura 3, pero en la que el marco basculante está basculado en una
posición distinta a la mostrada en la figura 3;
la figura 5 es una vista esquemática en
perspectiva inferior de un cabezal de acuerdo con una segunda
realización de la invención;
la figura 6 es una vista esquemática en
perspectiva inferior del marco basculante y de la base inferior del
cabezal mostrado en la figura 5;
la figura 7 es una vista esquemática lateral del
cabezal mostrado en la figura 5;
la figura 8 es una vista esquemática del sistema
de desplazamiento junto con el cabezal objeto de la invención:
la figura 9 es una vista esquemática del
porta-palpador.
En estas figuras aparecen referencias numéricas
que denotan los siguientes elementos:
- 1
- bastidor
- 1a
- primer punto de giro
- 1b
- segundo punto de giro
- 1c
- eje principal de basculamiento
- 1d
- primera placa
- 1e
- segunda placa
- 1f
- primera base inferior
- 2
- dispositivo porta-palpador
- 3
- sistema de desplazamiento
- 4
- marco basculante
- 4a
- primer larguero
- 4b
- segundo larguero
- 4c
- primer travesaño extremo
- 4d
- segundo travesaño extremo
- 4e
- primera parte de la abertura central
- 4f
- segunda parte de la abertura central
- 4g
- travesaño central
- 4h
- abertura central
- 5,5a,5b
- eje de giro
- 6
- primer marco secundario basculante
- 6a
- primera abertura secundaria
- 7
- primer eje secundario de basculamiento
- 8
- segundo marco secundario basculante
- 8a
- segunda abertura secundaria
- 9
- segundo eje secundario de basculamiento
- 10
- segunda base inferior
- 11
- elementos de ajuste
- 11a
- vástago
- 11b
- orificios
- 11c
- muelle
- 12
- palpador
- 13
- elemento de unión entre parte inferior y superior del porta-palpador
- 14
- sensores de detección de final de pieza
- 15
- medios de aporte de agua, conducto de aporte de agua.
- 16
- parte superior del porta-palpador
- 17
- parte inferior del porta-palpador
- 18
- medios de ajuste en altura de porta-palpador, muelles de porta
Las figuras 1, 2 y 3 muestra una primera
realización de la invención. Comprende un bastidor 1, donde hay
dispuesta una pluralidad de dispositivos
porta-palpadores 2 portando al menos un palpador 12
de ultrasonidos. Dicho bastidor 1 es acoplable a un sistema de
desplazamiento 3 que permite desplazar el cabezal por toda la
superficie de piezas a inspeccionar, tanto curvas como planas,
mediante barrido de ultrasonidos.
Dicho bastidor 1 comprende un primer punto de
giro 1a y un segundo punto de giro 1b entre los que se define un
eje principal de basculamiento 1c, y un marco basculante 4 acoplado
al bastidor 1 a través de dicho primer punto de giro 1a y de dicho
segundo punto de giro 1b de tal forma que dicho marco basculante 4
gira alrededor del eje principal de basculamiento 1c, y dicho
marco basculante 4 define una abertura central 4h. En dicha
abertura central 4h se sitúa la pluralidad de dispositivos
porta-palpadores 2 en al menos un eje de giro
5,5a,5b transversal al eje principal de basculamiento 1c del marco
basculante 4, de tal forma que dichos dispositivos
porta-palpadores 2 giran alrededor de los ejes de
giro 5,5a,5b.
Las figuras 1, 2 y 3 muestran la forma de
realización más general de esta invención, con un solo eje de giro
5, al que van acoplados dos dispositivos
porta-palpadores 2.
La ventaja que presenta esta realización frente
a las existentes en el estado de la técnica es la mayor
adaptabilidad de los palpadores 12 a lo largo de toda la superficie
de la pieza a ensayar, pudiendo adaptarse a las distintas
variaciones de curvatura de dicha superficie y manteniendo en todo
momento el contacto con ésta gracias a la posibilidad de giro tanto
del marco basculante 4 alrededor del eje principal de
basculamiento, como de los porta-palpadores 2
alrededor de los ejes de giro 5,5a,5b.
En las figuras 1 y 2, se observa que el primer
punto de giro 1a y el segundo punto de giro 1b se encuentran en
puntos opuestos de una primera base inferior 1f, la cual rodea al
menos una porción del marco basculante 4. En esta realización,
tanto el marco basculante 4 como la primera base inferior 1f
presentan forma sustancialmente rectangular comprendiendo el marco
basculante 4 un primer larguero 4a y un segundo larguero 4b
perpendiculares al eje principal de basculamiento 1c, y están
unidos entre sí respectivamente por un primer travesaño extremo 4c
y un segundo travesaño extremo 4d, que son paralelos al eje
principal de basculamiento 1c. Dicha forma sustancialmente
rectangular presenta la ventaja de una sencilla fabricación a la
vez que posibilita la adaptación de diversas configuraciones y
número de porta-palpadores.
Como se observa en la figura 1, el primer punto
de giro 1a y el segundo punto de giro 1b se encuentran en puntos
opuestos situados en largueros opuestos de dicha primera base
inferior 1f, siendo éstos paralelos a los respectivos primer
larguero 4a y segundo larguero 4b del marco basculante 4, de tal
forma que la primera base inferior rodea al menos a dichos primer
larguero 4a y segundo larguero 4b.
La figura 4 ilustra esta primera realización de
tal forma que el marco basculante 4 está basculado alrededor del
eje principal de basculamiento 1c en una posición distinta a la
mostrada en las figuras 1, 2 y 3.
En una segunda realización de la invención, el
marco basculante 4 comprende un travesaño central 4g paralelo al
eje principal de basculamiento 1c que separa la abertura central 4h
que presenta dicho marco basculante 4 en una primera parte de la
abertura central 4e a un primer lado del travesaño central 4g y en
una segunda parte de la abertura central 4f a un segundo lado de
dicho travesaño central 4g.
\newpage
En esta segunda realización al menos un
dispositivo porta-palpador 2 está situado en la
primera parte de la abertura central 4e en al menos un eje de giro
5a transversal al eje principal de basculamiento 1c, y al menos un
dispositivo porta-palpador 2 está situado en la
segunda parte de la abertura central 4f en al menos un eje de giro
5b transversal al eje principal de basculamiento 1c, extendiéndose
dichos ejes de giro 5a,5b entre el travesaño central 4g y los
travesaños extremos 4c y 4d respectivamente.
Las figuras 5, 6 y 7 muestra una realización
preferente de la invención, en la que, como se observa en dicha
figura, en cada una de dichas primera parte de la abertura central
4e y segunda parte de la abertura central 4f están dispuestos
sendos marcos secundarios basculantes, primer marco secundario
basculante 6, y segundo marco secundario basculante 8, unidos cada
uno de ellos al marco basculante 4 por dos puntos opuestos de la
misma forma en que dicho marco basculante 4 se une a la primera base
inferior 1f, y quedando definidos entre dichos puntos opuestos
sendos ejes secundarios respectivamente, primer eje secundario de
basculamiento 7, y segundo eje secundario de basculamiento 8, ambos
ejes secundarios de basculamiento paralelos al eje principal de
basculamiento 1c, y ambos ejes secundarios de basculamiento
situados entre los largueros 4a, 4b. Así, de la misma forma que el
marco basculante 4 gira alrededor del eje principal de
basculamiento 1c, el primer marco secundario basculante 6 y el
segundo marco secundario basculante 8 giran alrededor del primer
eje secundario de basculamiento 7 y del segundo eje secundario de
basculamiento 8 respectivamente, de forma independiente al giro del
marco basculante 4, y además de forma independiente entre
ellos.
La ventaja de esta realización frente a la
realización con un solo marco, es una mayor adaptabilidad a la
curvatura de la superficie a ensayar, ya que en este caso los
dispositivos porta-palpadores se adaptan a la
superficie gracias al giro del marco basculante 4 unido a los giros
independientes del primer marco secundario basculante 6 y del
segundo marco secundario basculante 8, además del propio movimiento
de giro de los dispositivos porta-palpadores 2
alrededor de sus ejes de giro 5a, 5b.
En dicha realización preferente, el primer punto
de giro la y el segundo punto de giro 1b están situados
respectivamente en una primera placa 1d y una segunda placa le, que
emergen verticalmente de los largueros opuestos de la primera base
inferior. En este caso, tal y como se aprecia en las figuras 5, 6 y
7, la primera placa 1d y la segunda placa le presentan forma
sustancialmente triangular invertida, de tal forma que el eje
principal de basculamiento 1c está dispuesto entre dicha primera
placa 1d y dicha segunda placa 1e, en una zona próxima a los
respectivos vértices libres inferiores de las placas.
La ventaja de esta configuración de las placas
en forma triangular es la de facilitar el giro del marco
basculante 4 alrededor del eje principal de basculamiento 1c, y por
tanto el examen de superficies con mayor variación de altura debido
a mayores curvaturas o mayores rugosidades.
En cualquiera de las realizaciones, el bastidor
1 comprende una segunda base inferior 10 que le permite acoplarse
al sistema de desplazamiento 3, como por ejemplo una máquina de
control numérico. La primera base inferior 1f se acopla a dicha
segunda base inferior 10 a través de elementos de ajuste 11 que
permiten ajustar la distancia entre la primera base inferior 1f y
la segunda base inferior 10. Gracias a la posibilidad de poder
ajustar la distancia entre ambas bases el cabezal tiene cierto
grado de libertad de movimiento vertical por lo que para situar los
palpadores en la pieza a ensayar el sistema de desplazamiento 3
regula la altura necesaria según la superficie y curvatura de dicha
pieza y son los elementos de ajuste 11 los que consiguen absorber
las diferencias que pudieran existir entre el modelo de la pieza y
la pieza real.
La figura 8 muestra de forma esquemática la
unión entre el cabezal de ultrasonidos y el sistema de
desplazamiento 3 y sus posibles movimientos.
Las figuras 2, 3, 4, 5 y 7 muestran una
realización de la unión de la primera base inferior 1f y la segunda
base inferior 10, así como una realización preferente de los
elementos de ajuste 11. Como se observa en las figuras, dichos
elementos de ajuste 11 comprenden una pluralidad de muelles 11c que
se colocan sobre vástagos 11a. Dichos vástagos unen la primera base
inferior 1f con la segunda base inferior 10 introduciéndose en una
pluralidad de orificios 11b realizados en dichas bases.
La figura 1 muestra una realización preferente
del dispositivo porta-palpador. En dicha
realización, cada uno de los dispositivos
porta-palpador comprende medios de ajuste en altura
18. Dichos medios de ajuste en altura 18 son muelles. Estos
permiten pequeños ajustes verticales, menores que los que permiten
los muelles 11c de los elementos de ajuste 11 de la primera base
inferior 1f con la segunda base inferior 10, permitiendo así
salvar pequeñas variaciones en altura o pequeñas rugosidades y
proporcionando una adecuada adaptabilidad de los palpadores 12 a la
superficie de la pieza a examinar.
En la figura 9 se puede observar una realización
preferente del dispositivo porta-palpador 2. En
ella, dicho porta-palpador 2 está dividido en dos
partes, una parte superior del porta-palpador 16 y
una parte inferior del porta-palpador 17. Dicha
parte inferior del porta-palpador 17 puede ser
sustituida por una nueva cuando dicha parte inferior 17 esté
desgastada debido a la fricción ocasionada durante el
desplazamiento del porta-palpador 2 a lo largo de
la superficie a ensayar. Dicha parte superior 16 y dicha parte
inferior 17 se unen por medio de un elemento de unión 13.
En dicha figura 9 se pueden observar también los
medios de aporte del medio acoplante, en este caso agua, para una
adecuada transmisión de las ondas de ultrasonidos. Dichos medios de
aporte de agua proporcionan el agua necesaria para la correcta
transmisión de las ondas de ultrasonidos. En una realización
preferente, dichos medios de aporte de agua consisten en un
conducto de aporte de agua dispuesto en cada uno de los
dispositivos porta-palpador.
Cualquiera de las realizaciones mostradas, puede
presentar una pluralidad de sensores de detección de pieza 14.
Dichos sensores 14 están situados en la periferia del marco
basculante 4 en el caso de que en la realización sólo exista dicho
marco basculante 4 o bien en la periferia del primer marco
secundario basculante 6 y del segundo marco secundario basculante 8
en el caso de que la invención se realice con dichos marcos
secundarios adicionales al marco basculante 4. Dichos sensores
detectan el fin de la pieza evitando que el cabezal salga de ésta
en su movimiento de examen. Estos sensores 14 pueden ser
desmontables posibilitando así su utilización o no, en el caso de
que sean necesarios o no lo sean.
Claims (18)
1. Cabezal de ultrasonidos para inspección
multicanal por pulso-eco, que comprende
un bastidor (1) en el que está dispuesta una
pluralidad de dispositivos porta-palpadores (2),
cada uno de ellos portando al menos un palpador (12) de
ultrasonidos, y que es acoplable a un sistema de desplazamiento (3)
que permite desplazar el cabezal por toda la superficie de piezas
curvas y planas a inspeccionar mediante barrido de ultrasonidos
utilizando un medio acoplante entre el cabezal y la pieza a
ensayar,
caracterizado porque
el bastidor (1) comprende un primer punto de
giro (1a) y un segundo punto de giro (1b) entre los que se define
un eje principal de basculamiento (1c), y un marco basculante (4)
acoplado al bastidor (1) a través de dicho primer punto de giro
(1a) y dicho segundo punto de giro (1b), de tal forma que dicho
marco basculante (4) gira alrededor del eje principal de
basculamiento (1c), y dicho marco basculante (4) define una
abertura central (4h) y
al menos un dispositivo
porta-palpador (2) está ubicado en dicha abertura
central (4h), en al menos un eje de giro (5,5a,5b) transversal al
eje principal de basculamiento (1c) del marco basculante (4).
2. Cabezal según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho bastidor (1) comprende una
primera base inferior (1f), y el primer punto de giro (1a) y el
segundo punto de giro (1b) se encuentran en puntos opuestos de
dicha primera base inferior (1f) que rodea al menos una porción del
marco basculante (4).
3. Cabezal según la reivindicación 2,
caracterizado porque el marco basculante (4) es de forma
sustancialmente rectangular y comprende un primer larguero (4a) y
un segundo larguero (4b) perpendiculares al eje principal de
basculamiento (1c), unidos entre sí respectivamente por un primer
travesaño extremo (4c) y un segundo travesaño extremo (4d),
paralelos al eje principal de basculamiento (1c), y la primera base
inferior (1f) presenta forma sustancialmente rectangular y el
primer punto de giro (1a) y el segundo punto de giro (1b) se
encuentran en puntos opuestos situados en largueros opuestos de
dicha primera base inferior (1f), rodeando dicha primera base
inferior (1f) al menos el primer larguero (4a) y el segundo
larguero (4b) del marco basculante (4).
4. Cabezal según la reivindicación 3,
caracterizado porque el marco basculante (4) comprende un
travesaño central (4g) paralelo al eje principal de basculamiento
(1c) que separa dicha abertura central (4h) en una primera parte de
la abertura central (4e) ubicada a un primer lado del travesaño
central (4g) y una segunda parte de la abertura central (4f)
ubicada a un segundo lado del travesaño central (4g).
5. Cabezal según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque el primer punto
de giro (1a) y el segundo punto de giro (1b) están dispuestos en
una primera placa (1d) y una segunda placa (1e) respectivamente,
que emergen verticalmente de dichos largueros opuestos de la
primera base inferior (1f).
6. Cabezal según la reivindicación 4,
caracterizado porque al menos un dispositivo
porta-palpador (2) está situado en dicha primera
parte de la abertura central (4e) en al menos un eje de giro (5a)
transversal al eje principal de basculamiento (1c), y al menos un
dispositivo porta-palpador (2) está situado en dicha
segunda parte de la abertura central (4f) en al menos un eje de
giro (5b) transversal al eje principal de basculamiento (1c), y
cada eje de giro (5a,5b) se extiende entre dicho travesaño central
(4g) y uno de dichos travesaños extremos (4c,4d).
7. Cabezal según la reivindicación 5,
caracterizado porque
el marco basculante (4) comprende un primer
marco secundario (6) basculante dispuesto en un primer eje
secundario de basculamiento (7) y ubicado entre los largueros
(4a,4b) en una zona en la primera parte de la abertura central (4e)
entre el travesaño central (4g) y el primer travesaño extremo (4c),
y un segundo marco secundario basculante (8) dispuesto en un
segundo eje secundario de basculamiento (9) ubicado entre los
respectivos largueros (4a,4b) en una zona en la segunda parte de la
abertura central (4f) entre el travesaño central (4g) y el segundo
travesaño extremo (4d);
el primer eje secundario de basculamiento (7) y
el segundo eje secundario de basculamiento (9) son paralelos al
eje principal de basculamiento (1c);
el primer marco secundario (6) bascula en dicha
primera parte de la abertura central (4e) alrededor de dicho primer
eje secundario de basculamiento (7) y comprende una primera
abertura secundaria (6a);
el segundo marco secundario (8) bascula en dicha
segunda parte de la abertura central (4f) alrededor de dicho
segundo eje secundario de basculamiento (9) y comprende una segunda
abertura secundaria (8a);
el eje de giro (5a) en el que está dispuesto
cada dispositivo porta-palpador (2) está ubicado en
el primer marco secundario (6) en dicha primera parte de la
abertura central (4e), y se extiende por dicha primera abertura
secundaria (6a); y
el eje de giro (5b) en el que está dispuesto
cada dispositivo porta-palpador (2) está ubicado en
el segundo marco secundario (8) en dicha segunda parte de la
abertura central (4f), y se extiende por dicha segunda abertura
secundaria (8a).
8. Cabezal según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque dicho bastidor
(1) comprende una segunda base inferior (10) y la primera base
inferior (1f) está acoplada a dicha segunda base inferior (10) a
través de unos elementos de ajuste (11) que permiten ajustar la
distancia entre dichas primera base inferior (1f) y segunda base
inferior (10), y porque dicha segunda base inferior (10) es
acoplable al sistema de desplazamiento (3).
9. Cabezal según la reivindicación 8,
caracterizado porque los elementos de ajuste (11) comprenden
una pluralidad de muelles (11c) sobre unos vástagos (11a) que se
introducen en una pluralidad de orificios (11b) dispuestos en
dichas primera base inferior (1f) y segunda base inferior (10) de
tal forma que permiten la variación de la distancia entre dichas
primera base inferior (1f) y segunda base inferior (10) permitiendo
el movimiento vertical de dicha primera base inferior (1f) con
respecto a la segunda base inferior (10).
10. Cabezal según la reivindicación 5,
caracterizado porque la primera placa (1d) y la segunda
placa (1e) presentan forma sustancialmente triangular invertida, y
porque el eje principal de basculamiento (1c) está dispuesto entre
dicha primera placa (1d) y dicha segunda placa (1e) en una zona
próxima a los respectivos vértices libres de dicha primera placa
(1d) y dicha segunda placa (1e).
11. Cabezal según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque los
dispositivos porta-palpadores (2) comprenden unos
medios de ajuste en altura de porta-palpador (18)
de tal forma que permiten el movimiento vertical de los
porta-palpadores como medio adicional para ajustar
dichos porta-palpadores a las variaciones en altura
de la superficie a ensayar manteniendo en todo momento el contacto
entre los palpadores (12) comprendidos en dichos
porta-palpadores (2) y dicha superficie a
ensayar.
12. Cabezal según la reivindicación 11
caracterizado porque dichos medios de ajuste en altura de
porta-palpador (18) son muelles de palpador.
13. Cabezal según la reivindicación 1
caracterizado porque dicho marco basculante (4) comprende en
su periferia una pluralidad de sensores de detección de final de
pieza (14).
14. Cabezal según la reivindicación 7
caracterizado porque dichos primer marco secundario
basculante (6) y segundo marco secundario basculante (8) comprenden
en su periferia una pluralidad de sensores de detección de final
de pieza (14).
15. Cabezal según las reivindicaciones 13 ó 14
caracterizado porque dichos sensores de detección de final
de pieza (14) son desmontables.
16. Cabezal según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho
porta-palpador (2) comprende una parte superior del
porta-palpador (16) y una parte inferior del
porta-palpador (17), siendo dicha inferior
reemplazable, estando dicha parte superior (16) y dicha parte
inferior (17) unidas por un elemento de unión (13).
17. Cabezal según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el medio
acoplante es agua, aportada por medios de aporte de agua (15).
18. Cabezal según la reivindicación 17,
caracterizado porque los medios de aporte de agua (15) son
una pluralidad de conductos de aporte de agua (15) dispuestos en
la parte superior del porta-palpador (2).
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