ES2245626T3 - Dispositivo para apretar componentes. - Google Patents

Abstract

Dispositivo modular para apretar y/o sujetar y/o mecanizar componentes constructivos en montajes industriales, en especial en los montajes de carrocerías para la fabricación de automóviles, con una placa (6) de montaje, en la cual se puede fijar, al menos, un pie (2, 102), en el que se puede fijar una pieza (3, 103) central sobresaliente, que lleva un cabezal (4, 104) ajustable, que presenta, al menos, un elemento (17, 117) de sujeción y/o, al menos, un elemento (18, 121) de apriete accionable y/o, al menos, un dispositivo (221) de mecanización para el componente constructivo, caracterizado porque la pieza (3, 103) central sobresaliente se ha configurado de dos piezas y presenta unos subelementos (12, 13) superior e inferior, cada uno de ellos con una superficie de unión plana, que se han unido mutuamente de forma separable por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado; y porque el elemento (17, 117) de sujeción del cabezal y/o el elemento (18) de aprieteaccionable y/o el dispositivo (221) de mecanización se ha unido o bien se han unido con el subelemento de la pieza (3, 103) central opuesto al pie (2, 102) por medio, cada uno de ellos, de dos placas (14, 114) planoparalelas de espesor normalizado, que forman un ángulo, en cada caso, entre sí y con, al menos, una placa (14, 114) planoparalela, dispuesta entre las superficies de unión de los subelementos de la pieza (3, 103) central.

Description

Dispositivo para apretar componentes.

El presente invento se refiere a un dispositivo modular para apretar y/o sujetar y/o mecanizar componentes en el montaje industrial, en especial en el montaje de carrocerías en la fabricación de automóviles, con una placa de montaje, en la cual se puede fijar, al menos, un pie, en el cual se puede fijar una pieza central sobresaliente, que lleva un cabezal ajustable, que presenta, al menos, un elemento de sujeción y/o al menos un elemento de apriete accionable y/o al menos un dispositivo de mecanizado para el componente constructivo. Se refiere, además, el presente invento a un procedimiento para el premontaje o bien el preajuste y el montaje final o bien el ajuste final de un dispositivo del tipo mencionado.

Se conocen dispositivos de apriete y sujeción para la producción automática en procesos industriales, como la fabricación de carrocerías. Asimismo, se conocen dispositivos de mecanizado apropiados, como, por ejemplo, cilindros de arrastre de espigas. Por la complejidad de los componentes constructivos, por ejemplo, chapas de carrocería, cada dispositivo debe construirse, fabricarse y ajustarse individualmente en la práctica. Por la multiplicidad de los dispositivos de apriete y mecanizado necesarios de cada una de las producciones industriales, se generan, por tanto, costes de planificación elevados y procesos de fabricación y ajuste, que requieren mucho tiempo.

No hace mucho, se ha intentado, por ello, configurar modularmente la estructura de dichos dispositivos. Por ejemplo, en el documento DE 1 97 16 874 A1, se ha descrito un sistema de apriete de caja de construcciones para la sujeción de piezas a trabajar de geometría complicada como chapas de una carrocería, en el que se ha previsto un bastidor ajustable en altura sin escalones de varias piezas constructivas. Un inconveniente de este dispositivo consiste, entre otros, en que se utilizan elementos de formas geométricas comparativamente complicadas, por ejemplo, redondeamientos, que han de fabricarse costosamente. Además, se necesitan trabajos costosos para el ajuste final, como el ajuste mecánico de las llamadas placas de adaptación por medio de reajuste mecánico (formación de cuñas) de dichas placas.

Es, por ello, un problema del presente invento hacer posible, por perfeccionamientos del dispositivo arriba mencionado, una planificación, fabricación, premontaje, preajuste y montaje final o bien ajuste final lo más sencillos posible de un dispositivo. Es además un objetivo del presente invento el configurar el preajuste de parte del fabricante de tal modo que, si bien de parte del cliente se haya de realizar un ajuste final, sea éste revisable, no obstante, por el fabrican-
te.

Estos problemas se resuelven según el invento por medio de las características de la reivindicación 1. Gracias a esta solución, se proporciona una capacidad de ajuste en tres direcciones diferentes.

Se ha previsto adicionalmente que el elemento de sujeción del cabezal esté unido con la pieza central por medio de un codo de unión, que presenta dos superficies de unión formando un ángulo, de las que la primera está unida con el elemento de sujeción por medio de, al menos, una placa planoparalela (de superficies superior e inferior paralelas, planas) de espesor normalizado, dado el caso por medio de una pieza adaptadora, y la segunda está unida separablemente con la pieza central por medio de, al menos, otra placa planoparalela de espesor normalizado, y que el elemento de apriete accionable presente una superficie de unión plana, que esté unida separablemente por medio de, al menos, una placa planoparalela de espesor normalizado con un dispositivo de accionamiento accionable por un fluido y el dispositivo de accionamiento o una pieza adaptadora unida con él presente otra superficie de unión plana, que forme un ángulo con la superficie de unión del elemento de apriete, cuya superficie de unión esté unida separablemente con la pieza central mediante, al menos, otra placa planoparalela de espesor normalizado, formando preferiblemente un ángulo recto las superficies de unión previstas en el cabezal con las superficies de unión mutuamente asociadas, previstas en el subelemento superior o bien inferior.

Se proporciona otra solución más medio de las características de la reivindicación 2. Mediante esta solución, se ofrece una capacidad de ajuste en dos direcciones distintas.

Se puede prever además que el elemento de sujeción del cabezal esté unido por medio de un codo de unión con la pieza central, codo de unión que presenta dos superficies de unión que forman un ángulo, de las que bien sea la primera está unida separablemente con el elemento de sujeción por medio de, al menos, una placa planoparalela de espesor normalizado, dado el caso por medio de una pieza adaptadora, bien sea la segunda está unida separablemente con la pieza central, por medio de, al menos, una placa planoparalela de espesor normalizado. Gracias a ello, se proporciona adicionalmente para el ajuste en dirección normal a las placas planoparalelas de la pieza central una posibilidad de ajuste en otra dirección más.

En una forma de configuración ventajosa del dispositivo del invento, se ha previsto que la pieza central de dos piezas presente un elemento parcial superior e inferior con una superficie de unión plana cada uno, que se disponen verticalmente o de forma inclinada.

Por medio de este diseño sensiblemente modular del dispositivo según el invento, se pueden generar con sencillez los dispositivos de apriete y de sujeción deseados por el cliente, por ejemplo, tensores, pasadores de centrado o similares, para completarlos con elementos CAD (diseño asistido por ordenador), de modo que el gasto de planificación sea extraordinariamente reducido en comparación con las soluciones existentes. Al mismo tiempo, todos los elementos de la estructura modular pueden ser realizados económicamente por su sencillez (superficies de unión planas, sin alabeos) y ser depositados en el almacén, de modo que sea posible una realización rápida de un proyecto. Asimismo, para las instalaciones existentes, se dispone de piezas de repuesto rápida y rápidamente.

Por la capacidad de ajuste de los elementos del cabezal en dos o tres direcciones diferentes, no se necesitan costosas adaptaciones por parte del fabricante o bien del cliente, ya que las placas planoparalelas únicamente separadas o sustituidas por otras pueden completarse o sustituirse para realizar el necesario ajuste final. Para el fabricante, puede revisarse cada adaptación realizada por parte del fabricante o bien del cliente, ya que el estado del dispositivo se puede hacer constar fácilmente en las actas del suministro, de modo que, en caso de fallos de ajuste, se puede averiguar y eliminar el origen de dichos fallos. Se pueden fabricar, por consiguiente, las llamadas herramientas cero, con las cuales, tras modificación por parte del cliente, se pueden producir de nuevo rápida y sencillamente el estado original.

Una posibilidad sencilla del ajuste final o bien del reajuste del punto de sujeción o bien de apriete se obtiene por que cada dos superficies de unión, que forman un ángulo, se disponen paralelamente entre sí para el montaje del elemento de sujeción con cada dos superficies de unión, que forman un ángulo, para el montaje del elemento de apriete se disponen paralelamente entre sí, ya que los dos elementos se pueden tanto desplazar con sencillez conjuntamente en una dirección, en cada caso, como también se pueden ajustar mutuamente.

Otra mejora adicional en relación con el premontaje, el preajuste y el montaje final o bien el ajuste final también es posible, según el invento, de modo que el pie se pueda fijar con respecto a la placa de montaje básicamente horizontal en dos direcciones, que discurran paralelamente a la parte superior de la placa de montaje, y la pieza central se pueda fijar ajustable en altura en el pie, siendo el ajuste realizado e inalterable por parte del fabricante. Por esta capacidad de preajuste del pie en las direcciones X e Y, se pueden llevar a cabo separadamente el preajuste y el ajuste final en diferentes piezas del dispositivo y, por consiguiente, localmente por separado, de modo que sea posible una asignación de los fallos de ajuste con mayor sencillez. Además, el cabezal se puede fabricar según las normas, por ejemplo, con placas idénticamente planoparalelas y, por consiguiente, económica y rápidamente.

En la práctica, se puede conseguir ventajosamente esta capacidad de preajuste del pie, de modo que el pie se fije ajustada e inalterablemente, con respecto a la placa de montaje, por medio de discos perforados soldables para tornillos de fijación del pie. El ajuste del pie en la dirección Z se puede realizar sencillamente, en la práctica, por que la pieza central sea ajustable con respecto al pie por medio de un tornillo regulable en altura y se fije inalterablemente por medio de un pasador de alineamiento horizontal, que atraviese el pie y la pieza central y uniones atornilladas.

En una forma de realización preferida del dispositivo según el invento, la pieza central se ha configurado como una barra con sección básicamente rectangular y el pie presenta una escotadura rectangular antagónicamente igual, estando el pie en contacto con las aristas de la pieza central por medio de las esquinas de dicha escotadura. La pieza central está preferiblemente en contacto con el pie sólo en dos secciones parciales dispuestas a distancia una sobre otra. Por medio de esta solución es posible una fabricación sencilla tanto del pie, como también de la pieza central, de modo que se puedan mantener económicamente en costes pequeñas tolerancias.

En una realización sencilla de la pieza central de dos piezas, los subelementos superior e inferior de la pieza central rebajados formando un escalón por sus extremos mutuamente enfrentados y estos rebajes se pueden atornillar mutuamente por medio de, al menos, una placa planoparalela con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento, disponiéndose verticalmente las superficies de unión en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente vertical. Gracias a esta configuración de la pieza central, puede ajustarse el cabezal en dirección X o Y o bien por componentes en una o en las dos direcciones.

Una configuración ventajosa del cabezal se obtiene por que el codo con su segunda superficie de unión plana sea atornillable por medio de la, al menos, una placa planoparalela con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento con una superficie de unión plana, dispuesta en el extremo superior de la pieza central, disponiéndose horizontalmente las superficies de unión planas en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente horizontal. Con esta disposición, se puede realizar una posibilidad adicional de ajuste del cabezal, a saber, en dirección Z o bien por componentes en dirección Z.

Una realización alternativa prevé que el codo con su segunda superficie de unión plana se puede atornillar, por medio de la, al menos, una placa planoparalela con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento, con una superficie de unión plana dispuesta en el extremo superior de la pieza central, disponiéndose verticalmente las superficies de unión planas en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente vertical. Con esta disposición, se puede realizar, por ejemplo, la posibilidad de ajuste del cabezal normalmente a la dirección Z y normalmente a la dirección prefijada por la pieza
central.

Una configuración especialmente sencilla del codo se obtiene por que el codo de dos brazos se configure básicamente formando ángulo recto y por que la primera y segunda superficies de unión formen entre sí un ángulo recto. Este elemento del diseño modular es, por ello, especialmente sencillo y, sin embargo, se puede aplicar en una gran número de casos de utilización.

El codo está unido además separablemente por su primera superficie de unión plana por medio de, al menos, una placa planoparalela con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento con una superficie de unión plana del elemento de sujeción, estando dispuestas verticalmente las superficies de unión planas en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente vertical y estando orientadas preferiblemente formando un ángulo recto con las superficies de unión de la pieza central. Gracias a ello, es posible el ajuste de las superficies de sujeción de la pieza de sujeción en cada dirección por parte del fabricante o bien del cliente, pudiéndose reajustar discrecionalmente el punto de sujeción, en caso necesario, sin que sean necesarios procesados mecánicos costosos en tiempo y caros de piezas. El cliente o bien el montador, que actúa por parte del cliente, dispone al objeto de un juego de placas planoparalelas, llamadas shims (calzos de ajuste), con espesores normalizados, por ejemplo, de 5 mm, 2 mm, 1 mm, 0,5 mm, 0,1 mm, 0,05 mm, que las puede combinar a discreción una con otra.

Análogamente, se ha previsto, en la alternativa citada anteriormente, que el codo esté unido separablemente por su primera superficie de unión plana con una superficie de unión plana del elemento de sujeción por medio de la, al menos, una placa planoparalela así como, dado el caso, por medio de una pieza adaptadora con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento, estando dispuestas horizontalmente las superficies de unión planas en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente horizontal, y estando orientadas preferiblemente formando un ángulo recto con las superficies de unión de la pieza central.

En una forma de realización ventajosa del presente invento, se ha fijado el dispositivo neumático de accionamiento en una pieza adaptadora alargada, que presenta una superficie de unión plana, que se puede atornillar, por medio de, al menos, una placa planoparalela con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento, con una superficie de unión plana prevista en el extremo superior de la pieza central, habiéndose dispuesto las superficies de unión verticalmente en su posición de trabajo o, presentando, al menos, una componente vertical, y estando orientadas preferiblemente formando un ángulo recto con las superficies de unión de los subelementos superior e inferior de la pieza central. La pieza de accionamiento del dispositivo neumático de accionamiento presenta asimismo una superficie de unión plana, que se puede atornillar con la superficie de unión del elemento de apriete por medio de, al menos, una placa planoparalela con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento, formando preferiblemente donde las superficies de unión un ángulo recto entre sí y con las superficies de unión de los subelementos superior e inferior de la pieza central. Gracias a ello, es posible por parte del fabricante y del cliente el ajuste de la superficie de apriete del elemento de apriete en cada dirección, de modo que el punto de apriete se pueda reajustar discrecionalmente, en caso de necesidad, alejando o cambiando o bien agregando "shims" sin procesados mecánicos de piezas costosos en tiempo y caros.

En una forma de realización alternativa de un dispositivo según el invento, se ha previsto que el pie se configure de una pieza, junto con el subelemento inferior de la pieza central, para poder conseguir también alturas constructivas especialmente bajas. En esta forma de realización, se ha dispuesto entre el pie y el cuerpo de montaje, al menos, una placa planoparalela de espesor normalizado para posibilitar el ajuste en altura por parte del fabricante. Se ha mostrado además ventajosamente que el pie se fije por medio de pernos de fijación en el cuerpo de montaje y que la, al menos, una placa planoparalela se disponga en la región de los pernos de fijación.

Una forma de realización del presente invento utilizable ventajosamente, especialmente en caso de falta de espacio, consiste en que la sección parcial del pie sobresaliente hacia arriba y unida con el subelemento inferior de la pieza central, se disponga de modo inclinado con respecto al cuerpo de montaje, de modo que se puedan conseguir distintas posiciones de sujeción, que no son posibles con los dispositivos sobresalientes rectamente.

Los problemas mencionados arriba se resuelven además con un procedimiento especial para el premontaje o bien el preajuste y el montaje final o bien el ajuste final de un dispositivo para apretar y sujetar componentes constructivos en el montaje industrial, en especial en el montaje de carrocerías en la fabricación de automóviles, con una placa de montaje, en la que se fija, al menos, un pie, en el cual se ha fijado una pieza central sobresaliente, que lleva un cabezal ajustable, que se compone de, al menos, un elemento de sujeción y/o, al menos, un elemento de apriete accionable, siendo ajustables el pie y el cabezal. Se ha previsto según el invento que se ensamblen separablemente en el premontaje por parte del fabricante el elemento de sujeción y/o el elemento de apriete del cabezal, utilizando placas planoparalelas de espesor normalizado; que el pie, ajustable por parte del fabricante en tres direcciones en el premontaje y el preajuste, se ensamble, se preajuste y se fije inalterablemente con la pieza central; y que los elementos de sujeción y/o de apriete ajustables en tres direcciones se ajusten definitivamente por parte del cliente en el montaje final y en el ajuste final, dado el caso, por eliminación, cambio o agregación de placas planoparalelas de espesor normalizado por medio de uniones separables. Gracias a este proceso de ajuste en dos etapas en diferentes regiones del dispositivo, se proporciona una flexibilidad óptima en cuanto al ajuste, pudiéndose verificar, en cada momento, tanto el ajuste del fabricante, como también del cliente, para averiguar las fuentes de fallos, de modo que sea posible una rápida eliminación de dichos fallos.

Otras ventajas y características del presente invento se obtienen a partir de la siguiente descripción de ejemplos de realización no limitativos del invento, habiéndose referido a las figuras adjuntas, que muestran lo siguiente:

Figura 1 una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo según el invento,

Figura 2 el ejemplo de realización de la figura 1 con una pieza de apoyo adicional,

Figura 3 una variante de realización del dispositivo según el invento con un pie modificado,

Figura 4 otra variante de realización del dispositivo según el invento con un pie inclinado,

Figura 5 una placa planoparalela para utilizar en el dispositivo según las figuras 1 a 4,

Figura 6 una representación esquemática de un ejemplo de realización del dispositivo según el invento con un codo, que encaja en la pieza central,

Figura 7 una representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo según el invento dos veces ajustable con un codo, que encaja en la pieza central, y

Figura 8 una vista lateral de la figura 7.

Se ha representado en la figura 1 un dispositivo 1 modular para sujetar y apretar chapas para la fabricación de chapas en la industria del automóvil. El dispositivo diseñado modularmente se compone de un pie 2, una pieza 3 central y un cabezal 4.

El pie 2 se ha unido con una placa 6 de montaje por medio de cuatro tornillos 5a, 5b, 5c, 5d de fijación, que son conducidos con una holgura a través de perforaciones de fijación (no representadas) del pie 2. El ajuste del pie 2 en relación con la placa 6 de montaje tiene lugar por medio de arandelas 7a, 7b, 7c, 7d, en las que se apoyan sin holgura los tornillos 5a, 5b, 5c, 5d de fijación y que, tras el ajuste del pie 2, se sueldan con él.

Para alojar la pieza 3 central de sección transversal rectangular, el pie 2 presenta una escotadura 8 igual anatagónicamente, que se ha adaptado exactamente a la forma de la pieza 3 central en dos secciones, puestas una sobre la otra, en la región de las aristas. Las secciones del pie 2 puestas entre las aristas o bien las zonas de contacto están separadas por escotaduras de la pieza 3 central para garantizar una guía y un apoyo lo más precisos posible de la pieza 3 central. Entre la cara superior del pie 2 y la cara inferior de la pieza 3 central, se ha previsto un tornillo 9 de ajuste, dispuesto verticalmente en la zona de la escotadura 8 rectangular, para regular en altura la pieza 3 central. Tras un ajuste en altura de la pieza 3 central, realizado por parte del fabricante, se atornilla dicha pieza 3 central con el pie 2 por medio de dos tornillos 10a, 10b de fijación horizontales, dispuestos en la región de las superficies de contacto, tornillos que son conducidos con holgura a través de perforaciones correspondientes de la pieza 3 central, se atornillan y se fijan definitivamente por medio de un pasador 11 de alineamiento en su posición en altura.

La pieza 3 central se construye según el invento de dos piezas y presenta un subelemento 12 superior, unido con el cabezal 4, y un subelemento 13 inferior, unido con la pieza 3 central. Los subelementos están mutuamente unidos por medio de superficies de unión planas, que se han dispuesto verticalmente en el presente caso, y que se han unido mutuamente intercalando placas 14 planoparalelas de espesor normalizado, llamadas "shims", mediante tornillos 15a, 15b, 15c, 15d de fijación y pasadores 16a, 16b, 16c, 16d de alineamiento.

En la figura 5, se han representado "shims" 14, que se pueden adquirir en el comercio en todos los espesores necesarios y que se pueden combinar entre sí discrecionalmente.

El cabezal 4 presenta un elemento 17 de sujeción y un elemento 18 de apriete, que presentan las correspondientes superficies de sujeción para la chapa de carrocería (no representada). El elemento 17 de sujeción presenta una superficie de unión plana, que está unida por medio de "shims" 14 con un codo 19, que asimismo presenta superficies de unión planas. La fijación del elemento 17 de sujeción al codo 19 tiene lugar por medio de dos tornillos 20a, 20b de fijación y dos pasadores 21a, 21b de alineamiento. La segunda superficie de unión plana del codo 19 está unida asimismo mediante tornillos 23a, 23b y pasadores 24a, 24b de alineamiento sobre "shims" 14 planoparalelos con la cara superior del subelemento 12 superior de la pieza 3 central. El elemento 18 de apriete presenta asimismo una superficie de unión plana, que está unida mediante "shims" 14 y los correspondientes tornillos de unión y pasadores de alineamiento con la palanca 20 de apriete de un dispositivo 21 neumático de apriete, que en el ejemplo de realización representado se ha fijado en una pieza 22 adaptadora, que, a su vez, presenta un superficie de unión plana, que se ha unido mediante tornillos de unión y pasadores de alineamiento sobre "shims" 14 con una superficie lateral del subelemento 12 superior de la pieza 3 central.

De la figura 1 se deduce que tanto el elemento 17 de sujeción, como también el elemento 18 de apriete se pueden ajustar a discreción en todas las tres direcciones por la estructura modular y la presencia de los "shims" en la zona del cabezal 2 y de la pieza 3 central. Este ajuste se ha previsto para una sencilla adaptación o ajuste final a llevar a cabo por parte del cliente o bien del fabricante. El ajuste previsto en el pie 2, por medio de los tornillos 5a, 5b, 5c, 5d de unión y el tornillo 9 de ajuste, se ha previsto, por el contrario, para preajuste permanente del dispositivo realizado por parte del fabricante.

Por el diseño modular, se obtiene además una sencilla planificación y construcción de los dispositivos según el invento. En la figura 1, debe observarse que la longitud de los subelementos 12, 13 de la pieza 3 central, la pieza 22 adaptadora, el elemento 17 de sujeción y el elemento 18 de apriete se pueden construir y fabricar, sin gasto especial, en longitudes discrecionales. Además, se pueden orientar discrecionalmente la inclinación del codo 19 y la dirección de las superficies de unión, en especial, las situadas entre los subelementos 12, 13 superior e inferior de la pieza 3 central, para efectuar una adaptación conveniente a la forma compleja de las piezas de chapa a sujetar.

Se pueden fijar además al dispositivo modular, en especial al pie 2, otros elementos de sujeción y de apoyo para chapas de carrocería, que se pueden diseñar del mismo modo y se pueden ajustar todas las tres direcciones.

En este lugar, debe hacerse además hincapié en que, en el marco del presente invento, están comprendidos también todos los demás dispositivos, que se han diseñado modularmente del mismo modo, por ejemplo, centrados neumáticos de pasadores, tensores subterráneos neumáticos, tensores de gancho, cilindros de arrastre de pasadores, que se utilizan asimismo para la fabricación de carrocerías en la industria del automóvil.

En la figura 2, se ha representado un dispositivo según la figura 1, en el cual se ha previsto adicionalmente un mecanismo 25 para el apoyo de una pieza de chapa. El mecanismo 25 se ha diseñado modularmente como el pie 2 o bien el cabezal 4, de modo que el punto de apoyo se pueda ajustar en todas las tres direcciones y sea posible una construcción y un acabado o bien un mantenimiento sencillos y rápidos.

Una barra 26 de apoyo fijada por medio de "shims" en una superficie vertical plana del pie 2 se ha diseñado de dos piezas para dicho apoyo. La fijación de la barra de apoyo se realiza análogamente a los subelementos superior e inferior de la pieza central por medio de cuatro uniones 15a, 15b, 15c, 15d atornilladas y cuatro pasadores 16a, 16b, 16c, 16d de alineamiento. La barra 26 de apoyo de dos piezas presenta una sección 27 inferior y una sección 28 superior, que están rebajadas en forma de escalón por los extremos mutuamente enfrentados, y están unidas por medio de una superficie vertical, en cada uno, de dichos rebajes, que están orientados normalmente a la superficie de fijación del pie 2, y están mutuamente unidas intercalando suplementos 14 de ajuste por medio de pernos 23a, 23b roscados y pasadores 24a, 24b de alineamiento intercalando "shims" 14.

En la cara superior de la barra 26 de apoyo, se ha previsto un brazo 29 para el cuerpo 30 de apoyo destinado con una superficie de apoyo correspondiente para la chapa de carrocería. La cara superior horizontal configurada de forma plana de la barra 26 de apoyo se ha unido, a su vez, de modo análogo con el brazo 29 sobre "shims" 14 mediante pernos 23a, 23b roscados y pasadores 24a, 24b de alineamiento 29. Gracias a este diseño, se puede ajustar en todas las tres direcciones la superficie de apoyo del cuerpo 30 de apoyo de modo sencillo y reproducible.

En la figura 3, se ha representado una variante de realización modificada del dispositivo 101 según el invento, que se puede utilizar para posiciones de apriete especialmente bajas.

El dispositivo 101 presenta un pie 102, una pieza 103 central y un cabezal 104. La pieza 103 central y el cabezal 104 se han diseñado, incluso las dimensiones de los distintos componentes, idénticamente como los componentes 3, 4 constructivos de los dispositivos según las figuras 1 y 2 y, por consiguiente, no se explicarán más detalladamente en este lugar.

El pie 102 se ha configurado, en el ejemplo de realización representado en la figura 3, de una pieza con el subelemento 113 inferior de la pieza 103 central. La fijación del pie 103 a la placa de montaje o similar tiene lugar, como en el ejemplo de realización según las figuras 1 y 2, por medio de cuatro pernos 105a, 105b, 105c roscados y cuatro arandelas 107a, 107b, 107c, que sirven para el ajuste del pie con respecto a la placa de montaje en las tres direcciones paralelamente a la misma. La regulación en altura por parte del fabricante prevista en el pie se realiza, en el ejemplo de realización mostrado, mediante "shims" 114, que se han dispuesto debajo del pie en la región de los tornillos 105a, 105b, 105c de fijación. En una variante de realización no representada, se puede disponer desplazadamente la subsección inferior del pie 103 atornillable a la placa de montaje desplazadamente en 90º para posibilitar, en especial en caso de problemas de espacio, una disposición más compacta de los dispositivos de apriete en una placa de montaje o la fijación del dispositivo de apriete en otros cuerpos de montaje, por ejemplo, un tubo.

En la figura 4, se ha representado una variante de realización del ejemplo de realización de la figura 3, en la cual se ha dispuesto de modo inclinado la sección 113 inferior de la pieza 103 central, configurada de una pieza con el pie 103. Esta variante de realización es ventajosamente aplicable, en especial, en caso de falta de espacio. La inclinación de la sección 113 inferior se puede elegir, por supuesto, discrecionalmente. Tanto la capacidad de ajuste por parte del fabricante, como también por parte del cliente, del pie y del cabezal se mantienen además ilimitadamente.

En la figura 6, se ha representado un dispositivo modular para sujetar y apretar chapas para el acabado de carrocerías en la industria del automóvil. El dispositivo diseñado modularmente se compone de un pie 102, una pieza 103 central y un cabezal 104. El pie 102 se ha configurado, como en el ejemplo de realización representado en la figura 3, de una pieza con la subsección 113 inferior de la sección 103 central.

El pie 102 se puede unir con una placa de montaje por medio de cuatro tornillos 105a, 105b, 105c, 105d de fijación, que son conducidos con una holgura a través de perforaciones de fijación (no representadas) del pie 102. El ajuste del pie 102 con respecto a la placa de montaje tiene lugar por medio de arandelas 107a, 107b, 107c, 107d, en las que se apoyan sin holgura los tornillos 105a, 105b, 105c, 105d de fijación y que se sueldan con éstos después del ajuste del pie 102.

La pieza 103 central y el pie 102 se han unido mutuamente por medio de superficies de unión planas, que se han dispuesto verticalmente en el presente caso, e intercalando placas 114 ("shims") planoparalelas de espesor normalizado por medio de tornillos 115a, 115b, 115c, 115d de fijación y por medio de pasadores 116a, 116b de alineamiento.

El cabezal 104 presenta un elemento 117 de sujeción, que presenta una superficie de unión plana, que se ha unido por medio de "shims" 114, una pieza 122 adaptadora y "shims"14 con un codo 119, que asimismo presenta una superficie de unión plana. La fijación del elemento 117 de sujeción a la pieza 122 adaptadora tiene lugar por medio de dos tornillos 120a, 120b de fijación y dos pasadores 121a, 121b de alineamiento. La pieza 122 adaptadora se ha unido mediante tornillos 123a, 123b de fijación con el codo 119.

La segunda superficie de unión plana del codo 119 se ha unido asimismo mediante tornillos 125 y pasadores de alineamiento (no representados) sobre "shims" 114 con la superficie lateral de la pieza 103 central. El elemento 117 de sujeción presenta asimismo una superficie de unión plana, que se ha unido, mediante "shims" y los correspondientes tornillos de unión y pasadores de alineamiento, con la palanca 120 de apriete de un mecanismo 121 de apriete neumático, que se ha fijado en el ejemplo de realización representado por medio de tornillos de fijación a una pieza 122 adaptadora.

De la figura 6 se deduce que el cabezal 104 se puede ajustar discrecionalmente como unidad sola con el cambio de los "shims" 114 en la región de debajo de la pieza 122 adaptadora, así, pues, entre la pieza 103 central y el codo 119, y entre el codo 119 y la pieza 122 adaptadora en todas las tres direcciones.

Con el diseño modular, se obtiene, como se mencionó en la figura 1, una planificación y construcción sencillas de los dispositivos según el invento. En la figura 6, debe observarse que longitud del pie 102, de la pieza 103 central, de la pieza 122 adaptadora, y del elemento 117 de sujeción se puede construir y acabar discrecionalmente sin gasto especial. Además, se puede orientar discrecionalmente la inclinación del codo 119 y la orientación de las superficies de unión, en especial las localizadas entre el pie 102 y la pieza 103 central, para realizar una adaptación conveniente a la forma compleja de las piezas de chapa a sujetar o bien a mecanizar.

En la figura 7, se ha representado un dispositivo cuyo diseño es análogo al de la figura 6 en lo que se refiere al pie 102 y a la pieza 103 central.

El cabezal 104 presenta un elemento 117 de sujeción, que presenta una superficie de unión plana, que se ha unido directamente con un codo 119. Con esta realización, se renuncia a un ajuste del cabezal 104 en la dirección Z. La fijación del elemento 117 de sujeción al codo 119 tiene lugar por medio de dos tornillos 120a, 120b de unión.

La segunda superficie de unión plana del codo 119 se ha unido asimismo por medio de tornillos 125 de fijación y pasadores de alineamiento (no representados) sobre "shims" 114 planoparalelos con la superficie lateral de la pieza 103 central. Además, el codo 119 se ha fijado por medio de tornillos 126 de unión, dispuestos verticalmente, a la parte superior de la pieza 103 central. En el elemento 117 de sujeción doblemente acodado, se ha montado un cilindro 221 de arrastre de espigas por medio de tornillos 120a, 120b de fijación. El cilindro de arrastre de espigas se puede orientar, por supuesto, discrecionalmente, por ejemplo, también horizontalmente.

De la figura 7 se deduce que el cabezal 104 se puede ajustar como unidad única cambiando los "shims" 114 en la región de debajo del codo 119, o sea, entre el pie 102 y la pieza 103 central y entre la pieza 103 central y el codo 119 en las direcciones X e Y.

Se puede realizar una alternativa a la realización de la figura 7 suprimiendo el codo 119, perdiéndose la capacidad de ajuste en una de las direcciones X o Y, aunque disponiendo, al menos, un "shim" 114 horizontal entre la pieza 103 central y el elemento 117 de sujeción se proporciona una posibilidad de ajuste en la dirección Z.

A partir de la figura 8, se pueden inferir el diseño de principios de la pieza central de las figuras 6 y 7. La pieza 103 central y el pie 102 se han unido mutuamente por medio de superficies de unión planas verticales intercalando placas ("shims") planoparalelas de espesor normalizado.

La utilización continua de pasadores de alineamiento o de resortes de alineamiento a las uniones atornilladas asegura que se proporciona el ajuste de las consolas incluso con los tornillos de fijación flojos.

Seguidamente se indicará que las formas de realización descritas arriba se han dado sólo a modo de ejemplo para explicar el presente invento y, por consiguiente, no son limitativas de ningún modo. A causa del modo constructivo modular, en el marco del presente invento, son posibles, además de dichas realizaciones, otras combinaciones de características de los distintos ejemplos de realización, por ejemplo, pies inclinados en los ejemplo de realización según las figuras 1 y 2 o dispositivos de apoyo en los ejemplos de realización según las figuras 3 o bien 4 o combinaciones de las figuras 6 y 7.

Claims (24)

1. Dispositivo modular para apretar y/o sujetar y/o mecanizar componentes constructivos en montajes industriales, en especial en los montajes de carrocerías para la fabricación de automóviles, con una placa (6) de montaje, en la cual se puede fijar, al menos, un pie (2, 102), en el que se puede fijar una pieza (3, 103) central sobresaliente, que lleva un cabezal (4, 104) ajustable, que presenta, al menos, un elemento (17, 117) de sujeción y/o, al menos, un elemento (18, 121) de apriete accionable y/o, al menos, un dispositivo (221) de mecanización para el componente constructivo, caracterizado porque la pieza (3, 103) central sobresaliente se ha configurado de dos piezas y presenta unos subelementos (12, 13) superior e inferior, cada uno de ellos con una superficie de unión plana, que se han unido mutuamente de forma separable por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado; y porque el elemento (17, 117) de sujeción del cabezal y/o el elemento (18) de apriete accionable y/o el dispositivo (221) de mecanización se ha unido o bien se han unido con el subelemento de la pieza (3, 103) central opuesto al pie (2, 102) por medio, cada uno de ellos, de dos placas (14, 114) planoparalelas de espesor normalizado, que forman un ángulo, en cada caso, entre sí y con, al menos, una placa (14, 114) planoparalela, dispuesta entre las superficies de unión de los subelementos de la pieza (3, 103) central.

2. Dispositivo modular para apretar y/o sujetar y/o mecanizar componentes constructivos en el montaje industrial, en especial en el montaje de carrocerías para la fabricación de automóviles, con una placa (6) de montaje, en la que se puede fijar, al menos, un pie (2, 102), en el que se ha fijado una pieza (3, 103) central sobresaliente, que lleva un cabezal (4, 104) ajustable, que presenta, al menos, un elemento (17, 117) de sujeción y/o, al menos, un elemento (18, 121) de apriete accionable y/o, al menos, un dispositivo (221) de mecanizado para el componente constructivo, caracterizado porque la pieza (3, 103) central sobresaliente se ha configurado de dos piezas y presenta unos subelementos (12, 13) superior e inferior con una superficie de unión plana cada uno de ellos, que se han unido mutuamente de modo separable por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado; y porque el elemento (17, 117) de sujeción del cabezal y/o el elemento (18) de apriete accionable y/o el dispositivo (221) de mecanización se ha unido o bien se han unido separablemente con el subelemento opuesto al pie (2, 102) de la pieza (3, 103) central por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado, que forma un ángulo con la, al menos, una placa (14, 114) planoparalela, dispuesta entre las superficies de unión de los subelementos (12, 13) de la pieza (3, 103)
central.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (17, 117) de sujeción del cabezal (4, 104) se ha unido con la pieza (3, 103) central por medio de un codo (19, 119) de unión, que presenta dos superficies de unión que forman un ángulo, de las cuales la primera se ha unido separablemente por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado, dado el caso por medio de una pieza (122) adaptadora, con el elemento (17, 117) de sujeción y la segunda, por medio de, al menos, otra placa (14, 114) planoparalela más de espesor normalizado con la pieza (3, 103) central.

4. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento (17, 117) de sujeción del cabezal (4, 104) se ha unido con la pieza (3, 103) central por medio de un codo (19, 119) de unión, que presenta dos superficies de unión que forman un ángulo, de las cuales ya sea la primera se ha unido separablemente por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado, dado el caso por medio de una pieza (122) adaptadora, con el elemento (17, 117) de sujeción o bien la segunda, por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado con la pieza (3, 103)
central.

5. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque el elemento (18) de apriete accionable presenta una superficie de unión plana, que se ha unido separablemente por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado con dispositivo (21) de accionamiento impulsable por un fluido, y el dispositivo de accionamiento o una pieza (22) adaptadora unida con él presenta otra superficie de unión plana, que forma un ángulo con la superficie de unión del elemento (18) de apriete, cuya superficie de unión se ha unido separablemente por medio de, al menos, otra placa (14, 114) planoparalela de espesor normalizado con la pieza (3, 103) central, formando un ángulo recto las superficies de unión previstas en el cabezal (4, 104) con las superficies de unión mutuamente asociadas previstas en los subelementos superior o bien inferior de la pieza (3, 103) central.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque cada dos superficies de unión, que forman un ángulo, para el montaje del elemento (17) de sujeción se han dispuesto paralelamente entre sí con cada dos superficies de unión, que forman un ángulo, para el montaje del elemento (17, 117) de
apriete.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el pie (2, 102) se ha fijado con respecto a la placa (6) de montaje básicamente de modo horizontal en dos direcciones, que discurren paralelamente a la cara superior de la placa (6) de montaje, y la pieza central ajustable en altura se puede fijaren el pie (2, 102), habiéndose realizado el ajuste por parte del fabricante y siendo inalterable.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el pie (2, 102) se ha ajustado y fijado inalterablemente con respecto a la placa (6) de montaje por medio de discos (7a, 7b, 7c, 7d, 107a, 107b, 107c, 107d) perforados soldables para tornillos (5a, 5b, 5c, 5d, 105a, 105b, 105c, 105d) de fijación del pie (2, 102).

9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la pieza (3, 103) central es ajustable con respecto al pie (2, 102) por medio de un tornillo (9) regulable en altura y se fija inalterablemente por medio de un pasador (11) de alineamiento horizontal, que atraviesa el pie (2, 102) y la pieza (3, 103) central, y uniones (10a, 10b) atornilladas.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la pieza (3, 103) central se ha configurado como una barra con una sección transversal sensiblemente rectangular y el pie (2, 102) presenta una escotadura (8) rectangular antagónicamente igual, estando en contacto el pie (2, 102) por medio de las esquinas de dicha escotadura con los bordes de la pieza (3, 103) central.

11. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la pieza (3, 103) central sólo está en contacto con el pie (2, 102) en dos secciones parciales dispuestas a distancia una sobre otra.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los subelementos (12, 13) superior e inferior de la pieza (3, 103) central se han rebajado formando escalón por sus extremos enfrentados y dichos rebajes se pueden atornillar mutuamente por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela con ayuda de uniones (15a, 15b, 15c, 15d, 115a, 115b, 115c, 115d) atornilladas y pasadores (16a, 16b, 16c, 116a, 116b, 116c) de alineamiento, estando dispuestas verticalmente las superficies de unión planas en su posición de trabajo o presentando, al meno, una componente vertical.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el codo (19, 119) se puede atornillar por su segunda superficie de unión plana, por medio de, al menos, una placa (14, 114) planoparalela con ayuda de uniones (23a, 23b) atornilladas y pasadores (24a, 24b) de alineamiento, con una superficie de unión plana, dispuesta en el extremo superior de la pieza (3, 103) central, estando dispuestas las superficies de unión plana horizontalmente en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente horizontal.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el codo (119) se puede atornillar por su segunda superficie de unión plana, por medio de, al menos, una placa (114) planoparalela con ayuda de uniones (125) atornilladas y pasadores de alineamiento, con una superficie de unión plana, dispuesta en el extremo superior de la pieza (3, 103) central, estando dispuestas las superficies de unión planas verticalmente en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente verti-
cal.

15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque el codo (119) de dos brazos se ha configurado básicamente en ángulo recto y la primera y segunda superficies de unión forman un ángulo recto entre sí.

16. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 15, caracterizado porque el codo (19) se ha unido separablemente por su primera superficie de unión plana con una superficie de unión plana del elemento (17) de sujeción por medio de, al menos, una placa (14) planoparalela con ayuda de uniones (20a, 20b) atornilladas y pasadores (21a, 21b) de alineamiento, disponiéndose las superficies de unión planas verticalmente en su posición de trabajo y estando orientadas preferiblemente en ángulo recto con respecto a las superficies de unión de la pieza (3, 103) central.

17. Dispositivo según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque el codo (119) se ha unido separablemente por su primera superficie de unión plana con una superficie de unión plana del elemento (17) de sujeción por medio de, al menos, una placa (14) planoparalela así como, dado el caso, por medio de una pieza (122) adaptadora, con ayuda de uniones (120a, 120b, 123a, 123b) atornilladas y pasadores (121a, 121b) de alineamiento, estando dispuestas horizontalmente las superficies de unión planas en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente horizontal, y estando orientadas preferiblemente formando ángulo recto con las superficies de unión de la pieza (103) central.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 17, caracterizado porque un dispositivo (21) neumático de accionamiento se ha fijado a una pieza (22) adaptadora alargada, que presenta una superficie de unión plana, que se puede atornillar con una superficie de unión plana, prevista en el extremo superior de la pieza (3, 103) central por medio de una placa (14) planoparalela con ayuda de uniones atornilladas y pasadores de alineamiento, estando dispuestas verticalmente las superficies de unión en su posición de trabajo o presentando, al menos, una componente vertical, y estando orientadas preferiblemente formando un ángulo recto con las superficies de unión de los subelementos (12, 13) superior e inferior de la pieza (3, 103) central.

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque la pieza (20) de accionamiento del dispositivo (21) neumático de accionamiento presenta una superficie de unión plana, que se puede atornillar con la superficie de unión del elemento (18) de apriete por medio de, al menos, una placa (14) planoparalela con ayuda de uniones (20a, 20b) atornilladas y pasadores (21a, 21b) de alineamiento, formando la superficie de unión un ángulo recto con la superficie de unión de los subelementos superior e inferior de la pieza (3, 103) central.

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque el pie (102) se ha configurado de una pieza con el subelemento inferior de la pieza (103) central.

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque se ha dispuesto, al menos, una placa (114) planoparalela de espesor normalizado entre el pie (102) y la placa (6) de montaje.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque el pie (102) se ha fijado en la placa (6) de montaje mediante pernos (105a, 105b, 105c) de fijación y porque la, al menos, una placa (114) planoparalela se ha dispuesto en la región de los pernos de fijación.

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la sección parcial del pie (102) sobresaliente hacia arriba y unida con el subelemento (113) inferior de la pieza (103) central se ha dispuesto de modo inclinado con respecto a la cara superior de la placa (6) de montaje.

24. Procedimiento para el premontaje o bien para el preajuste y el montaje final o bien el ajuste final de un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 23 para apretar y/o sujetar y/o mecanizar componentes constructivos en el montaje industrial, en especial, el montaje de carrocerías para la fabricación de automóviles, con una placa (6) de montaje, en la cual se ha fijado, al menos, un pie (2, 102), en el que se ha fijado una pieza (3, 103) central sobresaliente, que lleva un cabezal (4, 104) ajustable, que se compone de, al menos, un elemento (17, 117) de sujeción y, al menos, un elemento (18, 121) de apriete accionable, siendo ajustables el pie (2, 102) y el cabezal (4, 104), caracterizado porque en el premontaje por parte del fabricante el elemento (17, 117) de sujeción y el elemento (18, 121) de apriete del cabezal se ensamblan separablemente utilizando placas (14, 114) planoparalelas de espesor normalizado; porque el pie (2, 102) ajustable en tres direcciones en el premontaje y en el preajuste por parte del fabricante se ensambla, se preajusta y se fija inalterablemente con la pieza (3, 103) central: y porque en el montaje final y en el ajuste final por parte del cliente se ajustan definitivamente por medio de las uniones separables los elementos (17, 117, 18, 121) de sujeción y de apriete del cabezal (4, 104) ajustables en tres direcciones, dado el caso, por eliminación, cambio o agregación de placas (14, 114) planoparalelas de espesor normalizado.