ES2300232T1 - Perforacion y remachado. - Google Patents

Perforacion y remachado. Download PDF

Info

Publication number
ES2300232T1
ES2300232T1 ES06021004T ES06021004T ES2300232T1 ES 2300232 T1 ES2300232 T1 ES 2300232T1 ES 06021004 T ES06021004 T ES 06021004T ES 06021004 T ES06021004 T ES 06021004T ES 2300232 T1 ES2300232 T1 ES 2300232T1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
hole
drilling
target element
rivet
support member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES06021004T
Other languages
English (en)
Inventor
Stephen Joseph Ainsworth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nothelfer UK Ltd
Original Assignee
Nothelfer UK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nothelfer UK Ltd filed Critical Nothelfer UK Ltd
Publication of ES2300232T1 publication Critical patent/ES2300232T1/es
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B35/00Methods for boring or drilling, or for working essentially requiring the use of boring or drilling machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/02Riveting procedures
    • B21J15/04Riveting hollow rivets mechanically
    • B21J15/043Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/28Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B51/00Tools for drilling machines
    • B23B51/10Bits for countersinking
    • B23B51/102Back spot-facing or chamfering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B51/00Tools for drilling machines
    • B23B51/10Bits for countersinking
    • B23B51/105Deburring or countersinking of radial holes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/02Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/06Face-milling cutters, i.e. having only or primarily a substantially flat cutting surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2215/00Details of workpieces
    • B23B2215/04Aircraft components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2215/00Details of workpieces
    • B23C2215/04Aircraft components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/49908Joining by deforming
    • Y10T29/49938Radially expanding part in cavity, aperture, or hollow body
    • Y10T29/49943Riveting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

Un procedimiento para fijar un primer elemento diana a un segundo elemento diana, comprendiendo las etapas de: colocación de un miembro de soporte dispuesto para sostener simultáneamente un dispositivo de cabeza perforadora y un dispositivo de cabeza remachadora en una ubicación próxima al primer y al segundo elemento diana; y a través de dicho dispositivo de cabeza perforadora, perforación de al menos un orificio a través del primer y segundo elemento diana en una ubicación deseada; y sin recolocar dicho miembro de soporte, a través de dicho dispositivo de cabeza remachadora, introducción de un remache en dicho orificio y fijación del remache introducido.

Claims (31)

1. Un procedimiento para fijar un primer elemento diana a un segundo elemento diana, comprendiendo las etapas de:
colocación de un miembro de soporte dispuesto para sostener simultáneamente un dispositivo de cabeza perforadora y un dispositivo de cabeza remachadora en una ubicación próxima al primer y al segundo elemento diana; y
a través de dicho dispositivo de cabeza perforadora, perforación de al menos un orificio a través del primer y segundo elemento diana en una ubicación deseada; y
sin recolocar dicho miembro de soporte, a través de dicho dispositivo de cabeza remachadora, introducción de un remache en dicho orificio y fijación del remache introducido.
2. El procedimiento según la reivindicación 1, que además comprende las etapas de:
para cada orificio de dicho al menos un orificio, dicha etapa de perforación de un orificio comprende la perforación de un orificio redondo a través del primer y segundo elemento diana.
3. El procedimiento según la reivindicación 1, que además comprende las etapas de:
para cada orificio de dichos al menos un orificio, dicha etapa de perforación de un orificio comprende la perforación de un orificio que posea las dimensiones seleccionadas para permitir que el orificio reciba el remache que se va a introducir en el orificio en un procedimiento de una sola pasada.
4. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas de:
dicho dispositivo de cabeza perforadora comprende una cabeza perforadora orbital y dicha etapa de perforación de al menos un orificio comprende la perforación de al menos un orificio a través del primer y segundo objetos diana a través de la cabeza perforadora orbital.
5. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha etapa de perforación de al menos un orificio comprende la perforación de un orificio ciego.
6. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicha etapa de perforación de al menos un orificio comprende la perforación de un orificio avellanado.
7. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas de:
la etapa de perforación de al menos un orificio comprende la perforación de un orificio y la posterior introducción y fijación de un remache en dicho orificio antes de perforar otro orificio más a través del primer y el segundo elemento diana.
8. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que además comprende las etapas de:
dicha etapa de perforación de al menos un orificio comprende la perforación de una pluralidad de orificios a través de dichos primer y segundo elemento diana formando una fila y la posterior introducción y fijación de un remache en cada orificio de dicha fila uno por uno.
9. El procedimiento según cualquier reivindicación precedente, que además comprende las
\hbox{etapas de:}
dicha etapa de introducción de un remache comprende la colocación de una parte del cuerpo del remache a través de cada orificio perforado, teniendo dicha parte del cuerpo una sección que coincide con el diámetro de un orificio perforado.
10. El procedimiento según la reivindicación 9, en el que dicha etapa de fijación de un remache introducido comprende la acción de empujar el cuerpo de un remache alejándolo del primer elemento diana, formando de ese modo una parte de "tapón" del remache en una cara del segundo elemento diana.
11. El procedimiento según la reivindicación 10, que además comprende las etapas de:
monitorización de la deformación en el cuerpo de un remache a medida que se empuja el cuerpo alejándolo de los elemento diana y almacenamiento de datos que indican la deformación observada a lo largo del tiempo.
12. El procedimiento según la reivindicación 11, que además comprende las etapas de:
marcado de un remache a fin de indicar una fijación potencialmente defectuosa en respuesta a los datos almacenados durante dicha etapa de monitorización.
13. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que dicho remache es un remache de aluminio o un remache de acero inoxidable o un remache de duraluminio.
14. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que dicho remache comprende un remache de acceso de una sola cara.
15. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho primer elemento diana es un material laminado que posee una sección transversal inferior a 8 mm.
16. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho primer elemento diana es un material laminado que posee una sección transversal inferior a 5 mm.
17. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas de:
aplicación de un adhesivo húmedo entre dichos primer y segundo elemento diana antes de dicha etapa de perforación de al menos un orificio y la posterior perforación del orificio mientras el adhesivo permanece húmedo.
18. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas de:
a continuación de la perforación del al menos un orificio y la fijación de un remache en cada orificio, recolocación del miembro de soporte a otra ubicación predeterminada cercana a dichos primer y segundo elemento diana.
19. El procedimiento según la reivindicación 18, que además comprende las etapas de:
a través de dicha cabeza perforadora, perforación de al menos un orificio más a través del primer y segundo elemento diana e introducción y fijación de remaches en cada orificio añadido con dicho miembro de soporte fijo en dicha ubicación añadida predeterminada.
20. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho primer elemento diana comprende una lámina externa de recubrimiento de material para aeronaves y dicho segundo elemento diana comprende un miembro de refuerzo o miembro de larguerillo de una aeronave.
21. Aparato para fijar un primer elemento diana a un segundo elemento diana, que comprende:
una cabeza perforadora;
una cabeza remachadora; y
un miembro de soporte dispuesto para sostener simultáneamente la cabeza perforadora y la cabeza remachadora durante un modo de funcionamiento de perforación y remachado.
22. El aparato según la reivindicación 21, que además comprende:
al menos un carril guía dispuesto en una orientación fija respecto a dicho miembro de soporte, en el que tanto dicha cabeza perforadora como dicha cabeza remachadora están montadas de forma deslizante en dicho carril guía y se pueden colocar en las ubicaciones deseadas deslizándolas a lo largo del carril guía y manteniéndolas después en esa posición.
23. El aparato según la reivindicación 22, en el que dicho al menos un carril guía comprende un par de carriles guía fijados al miembro de soporte.
24. El aparato según la reivindicación 21, en el que dicho miembro de soporte comprende una placa de soporte que incluye un orificio a través de la misma, a través del cual puede pasar una broca de dicha cabeza perforadora durante un modo de funcionamiento de perforación.
25. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 24, que además comprende:
una placa base a la que está fijado dicho miembro de soporte y que se puede fijar a una placa efectora terminal de una articulación de muñeca robotizada.
26. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 25, que además comprende:
medios para empujar la cabeza perforadora y/o la cabeza remachadora hasta una ubicación deseada a lo largo de al menos un carril guía.
27. Aparato según la reivindicación 26, en el que dichos medios de empuje comprenden un cilindro neumático o un motor paso a paso.
28. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 27, que además comprende:
un brazo robotizado dispuesto para colocar el miembro de soporte en una ubicación próxima al primer y segundo elemento diana que se van a fijar uno a otro y para mantener el miembro de soporte en una relación fija respecto al mismo durante un modo de funcionamiento de perforación y o remachado.
29. El aparato según la reivindicación 28, en el que dicho brazo robotizado está dispuesto para colocar el miembro de soporte en una nueva ubicación respecto al primer y al segundo elemento diana recolocando el miembro de soporte.
30. Un procedimiento sustancialmente tal como se ha descrito aquí anteriormente en referencia a los dibujos adjuntos.
31. Aparato construido y dispuesto sustancialmente tal como se ha descrito aquí anteriormente en referencia a los dibujos adjuntos.
ES06021004T 2006-01-30 2006-10-06 Perforacion y remachado. Pending ES2300232T1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0601811 2006-01-30
GBGB0601811.3A GB0601811D0 (en) 2006-01-30 2006-01-30 Drilling and riveting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2300232T1 true ES2300232T1 (es) 2008-06-16

Family

ID=36061101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06021004T Pending ES2300232T1 (es) 2006-01-30 2006-10-06 Perforacion y remachado.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7774918B2 (es)
EP (1) EP1813364A1 (es)
BR (1) BRPI0621057A2 (es)
CA (1) CA2640532A1 (es)
CY (1) CY2200157T2 (es)
DE (1) DE06021004T1 (es)
ES (1) ES2300232T1 (es)
GB (1) GB0601811D0 (es)
WO (1) WO2007085778A1 (es)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8256092B1 (en) 2008-01-30 2012-09-04 Makino Inc. Method for helical boring
US8895887B2 (en) * 2011-08-05 2014-11-25 General Electric Company Resistance weld repairing of casing flange holes
CN104115090B (zh) 2012-02-16 2019-02-22 苹果公司 由刚性材料形成的联锁柔性片段
US10086484B2 (en) 2012-10-12 2018-10-02 Apple Inc. Manufacturing of computing devices
CN104741926A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 多工序自动化加工系统
US9852723B2 (en) 2014-03-27 2017-12-26 Apple Inc. Acoustic modules
US9451065B2 (en) * 2014-04-03 2016-09-20 Apple Inc. Adaptive plug for edge protection
FR3020293B1 (fr) * 2014-04-28 2016-12-23 Airbus Operations Sas Procede d'usinage d'un trou traversant au moins deux pieces
CN205115306U (zh) 2014-09-30 2016-03-30 苹果公司 陶瓷部件
US10071539B2 (en) 2014-09-30 2018-09-11 Apple Inc. Co-sintered ceramic for electronic devices
US10207387B2 (en) 2015-03-06 2019-02-19 Apple Inc. Co-finishing surfaces
US10216233B2 (en) 2015-09-02 2019-02-26 Apple Inc. Forming features in a ceramic component for an electronic device
US10542628B2 (en) 2017-08-02 2020-01-21 Apple Inc. Enclosure for an electronic device having a shell and internal chassis
US11185912B2 (en) * 2019-10-29 2021-11-30 The Boeing Company Automated rivet apparatus for automated installation of semi-tubular fastener rivets
CN113172479B (zh) * 2021-03-25 2023-03-31 南京晓庄学院 一种自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法
US20230173589A1 (en) * 2021-12-03 2023-06-08 Howmet Aerospace Inc. Blind fastener

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE447708B (sv) * 1983-10-21 1986-12-08 Atlas Copco Ab Anordning for sammanfogning medelst nitning av tva eller flera sektioner ingaende i en konstruktion bestaende av skivformiga element
CH675228A5 (es) * 1988-03-22 1990-09-14 Beyeler Machines Sa
DE4320282A1 (de) 1993-06-18 1994-12-22 Dornier Luftfahrt Vorrichtung zum Setzen von Blindnieten
US5971678A (en) * 1998-06-05 1999-10-26 Novator Ab Spindle unit
DE20102539U1 (de) * 2001-02-12 2001-11-15 Beckmann Thomas Kennzeichnung von Fügeprozessen bei Befestigungselementen
DE10150264B4 (de) * 2001-10-11 2006-12-21 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zur Nietauswahl für Nietverbindungen
GB2390833B (en) * 2002-07-18 2005-09-14 Emhart Llc Method and apparatus for monitoring blind fastener setting
DE102004006407A1 (de) * 2004-02-10 2005-09-01 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum automatisierten Setzen eines Blindniets

Also Published As

Publication number Publication date
US20070175015A1 (en) 2007-08-02
BRPI0621057A2 (pt) 2011-11-29
WO2007085778A1 (en) 2007-08-02
DE06021004T1 (de) 2007-11-29
CA2640532A1 (en) 2007-08-02
EP1813364A1 (en) 2007-08-01
US7774918B2 (en) 2010-08-17
GB0601811D0 (en) 2006-03-08
CY2200157T2 (el) 2010-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2300232T1 (es) Perforacion y remachado.
ES2718329T3 (es) Método de control de calidad incorporado al proceso durante un ensamblaje de taladrado-llenado
ES2627605T3 (es) Dispositivo de colocación de fijaciones temporales
US10940525B2 (en) Riveting machine and control method for same
US11040783B2 (en) Component manufacturing method and component manufacturing system
WO2007064810A3 (en) Method and apparatus for detecting and achieving closure of patent foramen ovale
ES2765235T3 (es) Máquina de sujeción automática con una pista de aspirado de contorno compuesto para la automatización del ensamblaje final a partir del interior de un fuselaje
EP3424452A3 (en) Patient-specific bridging plates
CN108214574A (zh) 切断装置以及加工机构的拆装方法
CN103921047B (zh) 一种汽车侧围定位立柱装置
JP2013051010A (ja) ダンパーの打抜方法、打抜装置、及び貼付装置
WO2006089117B1 (en) Self-centering drill bit chuck
ES2685543T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la fabricación de un útil de eyección
JP4736951B2 (ja) 軟質部材の剥離シート剥離方法
US7598727B1 (en) Probe card head protection device for wafer sort set up
RU2018139925A (ru) Способ наполнения кассеты для заклепок заклепочными элементами
US9789531B2 (en) Fastener applying apparatus and fastener applying method
KR102404353B1 (ko) 덕트 지지장치 및 이의 시공방법
CN109817532B (zh) 一种用于芯片的加工设备
ES2361483T3 (es) Dispositivo y procedimiento para colocar microchips eléctricos y someterlos eléctricamente a prueba.
JP5512089B2 (ja) 整形外科用治具、ピン、および方法
US11007614B2 (en) Workpiece retention device and workpiece retention method
EP2131996B1 (en) Part positioning assembly
JPWO2018088149A1 (ja) 部品製造方法及び部品製造システム
ES2338731B2 (es) Maquina para la insercion de espigas de ensamblje de paneles de madera o similares.