ES2300232T1 - Perforacion y remachado. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para fijar un primer elemento diana a un segundo elemento diana, comprendiendo las etapas de: colocación de un miembro de soporte dispuesto para sostener simultáneamente un dispositivo de cabeza perforadora y un dispositivo de cabeza remachadora en una ubicación próxima al primer y al segundo elemento diana; y a través de dicho dispositivo de cabeza perforadora, perforación de al menos un orificio a través del primer y segundo elemento diana en una ubicación deseada; y sin recolocar dicho miembro de soporte, a través de dicho dispositivo de cabeza remachadora, introducción de un remache en dicho orificio y fijación del remache introducido.
Claims (31)
1. Un procedimiento para fijar un primer
elemento diana a un segundo elemento diana, comprendiendo las etapas
de:
colocación de un miembro de soporte dispuesto
para sostener simultáneamente un dispositivo de cabeza perforadora
y un dispositivo de cabeza remachadora en una ubicación próxima al
primer y al segundo elemento diana; y
a través de dicho dispositivo de cabeza
perforadora, perforación de al menos un orificio a través del primer
y segundo elemento diana en una ubicación deseada; y
sin recolocar dicho miembro de soporte, a través
de dicho dispositivo de cabeza remachadora, introducción de un
remache en dicho orificio y fijación del remache introducido.
2. El procedimiento según la reivindicación 1,
que además comprende las etapas de:
para cada orificio de dicho al menos un
orificio, dicha etapa de perforación de un orificio comprende la
perforación de un orificio redondo a través del primer y segundo
elemento diana.
3. El procedimiento según la reivindicación 1,
que además comprende las etapas de:
para cada orificio de dichos al menos un
orificio, dicha etapa de perforación de un orificio comprende la
perforación de un orificio que posea las dimensiones seleccionadas
para permitir que el orificio reciba el remache que se va a
introducir en el orificio en un procedimiento de una sola
pasada.
4. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas
de:
dicho dispositivo de cabeza perforadora
comprende una cabeza perforadora orbital y dicha etapa de
perforación de al menos un orificio comprende la perforación de al
menos un orificio a través del primer y segundo objetos diana a
través de la cabeza perforadora orbital.
5. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha etapa de perforación
de al menos un orificio comprende la perforación de un orificio
ciego.
6. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que dicha etapa de perforación de al
menos un orificio comprende la perforación de un orificio
avellanado.
7. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas
de:
la etapa de perforación de al menos un orificio
comprende la perforación de un orificio y la posterior introducción
y fijación de un remache en dicho orificio antes de perforar otro
orificio más a través del primer y el segundo elemento diana.
8. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, que además comprende las etapas de:
dicha etapa de perforación de al menos un
orificio comprende la perforación de una pluralidad de orificios a
través de dichos primer y segundo elemento diana formando una fila y
la posterior introducción y fijación de un remache en cada orificio
de dicha fila uno por uno.
9. El procedimiento según cualquier
reivindicación precedente, que además comprende las
\hbox{etapas de:}
dicha etapa de introducción de un remache
comprende la colocación de una parte del cuerpo del remache a través
de cada orificio perforado, teniendo dicha parte del cuerpo una
sección que coincide con el diámetro de un orificio perforado.
10. El procedimiento según la reivindicación 9,
en el que dicha etapa de fijación de un remache introducido
comprende la acción de empujar el cuerpo de un remache alejándolo
del primer elemento diana, formando de ese modo una parte de
"tapón" del remache en una cara del segundo elemento diana.
11. El procedimiento según la reivindicación 10,
que además comprende las etapas de:
monitorización de la deformación en el cuerpo de
un remache a medida que se empuja el cuerpo alejándolo de los
elemento diana y almacenamiento de datos que indican la deformación
observada a lo largo del tiempo.
12. El procedimiento según la reivindicación 11,
que además comprende las etapas de:
marcado de un remache a fin de indicar una
fijación potencialmente defectuosa en respuesta a los datos
almacenados durante dicha etapa de monitorización.
13. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, en el que dicho remache es un remache de
aluminio o un remache de acero inoxidable o un remache de
duraluminio.
14. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, en el que dicho remache comprende un
remache de acceso de una sola cara.
15. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho primer elemento diana
es un material laminado que posee una sección transversal inferior a
8 mm.
16. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho primer elemento diana
es un material laminado que posee una sección transversal inferior a
5 mm.
17. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas
de:
aplicación de un adhesivo húmedo entre dichos
primer y segundo elemento diana antes de dicha etapa de perforación
de al menos un orificio y la posterior perforación del orificio
mientras el adhesivo permanece húmedo.
18. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que además comprende las etapas
de:
a continuación de la perforación del al menos un
orificio y la fijación de un remache en cada orificio, recolocación
del miembro de soporte a otra ubicación predeterminada cercana a
dichos primer y segundo elemento diana.
19. El procedimiento según la reivindicación 18,
que además comprende las etapas de:
a través de dicha cabeza perforadora,
perforación de al menos un orificio más a través del primer y
segundo elemento diana e introducción y fijación de remaches en
cada orificio añadido con dicho miembro de soporte fijo en dicha
ubicación añadida predeterminada.
20. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho primer elemento diana
comprende una lámina externa de recubrimiento de material para
aeronaves y dicho segundo elemento diana comprende un miembro de
refuerzo o miembro de larguerillo de una aeronave.
21. Aparato para fijar un primer elemento diana
a un segundo elemento diana, que comprende:
una cabeza perforadora;
una cabeza remachadora; y
un miembro de soporte dispuesto para sostener
simultáneamente la cabeza perforadora y la cabeza remachadora
durante un modo de funcionamiento de perforación y remachado.
22. El aparato según la reivindicación 21, que
además comprende:
al menos un carril guía dispuesto en una
orientación fija respecto a dicho miembro de soporte, en el que
tanto dicha cabeza perforadora como dicha cabeza remachadora están
montadas de forma deslizante en dicho carril guía y se pueden
colocar en las ubicaciones deseadas deslizándolas a lo largo del
carril guía y manteniéndolas después en esa posición.
23. El aparato según la reivindicación 22, en el
que dicho al menos un carril guía comprende un par de carriles guía
fijados al miembro de soporte.
24. El aparato según la reivindicación 21, en el
que dicho miembro de soporte comprende una placa de soporte que
incluye un orificio a través de la misma, a través del cual puede
pasar una broca de dicha cabeza perforadora durante un modo de
funcionamiento de perforación.
25. El aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 21 a 24, que además comprende:
una placa base a la que está fijado dicho
miembro de soporte y que se puede fijar a una placa efectora
terminal de una articulación de muñeca robotizada.
26. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 21 a 25, que además comprende:
medios para empujar la cabeza perforadora y/o la
cabeza remachadora hasta una ubicación deseada a lo largo de al
menos un carril guía.
27. Aparato según la reivindicación 26, en el
que dichos medios de empuje comprenden un cilindro neumático o un
motor paso a paso.
28. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 21 a 27, que además comprende:
un brazo robotizado dispuesto para colocar el
miembro de soporte en una ubicación próxima al primer y segundo
elemento diana que se van a fijar uno a otro y para mantener el
miembro de soporte en una relación fija respecto al mismo durante
un modo de funcionamiento de perforación y o remachado.
29. El aparato según la reivindicación 28, en el
que dicho brazo robotizado está dispuesto para colocar el miembro
de soporte en una nueva ubicación respecto al primer y al segundo
elemento diana recolocando el miembro de soporte.
30. Un procedimiento sustancialmente tal como se
ha descrito aquí anteriormente en referencia a los dibujos
adjuntos.
31. Aparato construido y dispuesto
sustancialmente tal como se ha descrito aquí anteriormente en
referencia a los dibujos adjuntos.
Applications Claiming Priority (2)
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