RU2018139925A - Способ наполнения кассеты для заклепок заклепочными элементами - Google Patents

Способ наполнения кассеты для заклепок заклепочными элементами Download PDF

Info

Publication number
RU2018139925A
RU2018139925A RU2018139925A RU2018139925A RU2018139925A RU 2018139925 A RU2018139925 A RU 2018139925A RU 2018139925 A RU2018139925 A RU 2018139925A RU 2018139925 A RU2018139925 A RU 2018139925A RU 2018139925 A RU2018139925 A RU 2018139925A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rivet
rivets
cassette
preceding paragraphs
elements
Prior art date
Application number
RU2018139925A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2754940C2 (ru
RU2018139925A3 (ru
Inventor
Кристоф ОЙСТЕРВИМАНН
Original Assignee
Бретье-Аутомацион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бретье-Аутомацион Гмбх filed Critical Бретье-Аутомацион Гмбх
Publication of RU2018139925A publication Critical patent/RU2018139925A/ru
Publication of RU2018139925A3 publication Critical patent/RU2018139925A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2754940C2 publication Critical patent/RU2754940C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39161—Search, grip object and bring to a home area, gather object, object placement

Claims (18)

1. Способ наполнения кассеты (2) для заклепок заклепочными элементами (3) посредством станции (1) загрузки заклепок, имеющей узел (4) снабжения заклепками для предоставления заклепочных элементов (3) и имеющей держатель (5) кассеты для заклепок для приема кассеты (2) для заклепок,
при этом заклепочные элементы (3) из узла (4) снабжения заклепками подводятся к помещенной в держателе (5) кассеты для заклепок кассете (2) для заклепок и помещаются в нее ориентированным образом,
отличающийся тем,
что по меньшей мере часть транспортировки от узла (4) снабжения заклепками к кассете (2) для заклепок осуществляется роботизированным образом.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заклепки различного выполнения, в частности различного типа, и/или различной номинальной длины и/или различного номинального диаметра подводятся через станцию (1) загрузки заклепок без изменения механической конфигурации станции (1) загрузки заклепок к кассете (2) для заклепок, соответственно, разным кассетам (2) для заклепок.
3. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что заклепочные кольца различного выполнения, в частности различного типа, и/или различной номинальной длины и/или различного номинального диаметра подводятся через станцию (1) загрузки заклепок без изменения механической конфигурации станции (1) загрузки заклепок к кассете (2) для заклепок, соответственно, разным кассетам (2) для заклепок.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что заклепки и заклепочные кольца подводятся через станцию (1) загрузки заклепок без изменения механической конфигурации станции (1) загрузки заклепок к кассете (2) для заклепок, соответственно, разным кассетам (2) для заклепок.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что заклепочные элементы (3) в узле (4) снабжения заклепками разъединяются и предпочтительно подводятся к области захвата, предпочтительно, что заклепочные элементы захватываются в области захвата роботизированным образом.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что станция загрузки заклепок имеет управление (8) для управления станцией (1) загрузки заклепок, предпочтительно, что управление (8) регистрирует заклепочные элементы (3) посредством сенсорной системы (9), в частности оптического сенсора (10), предпочтительно, что управление (8) посредством оптического сенсора (10) регистрирует положение и/или ориентацию заклепочных элементов (3) в узле (4) снабжения заклепками, в частности в области (4c) захвата, более предпочтительно, что управление (8) на базе положения и/или ориентации заклепочных элементов (3) активирует робот (6) для приема заклепочных элементов (3).
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что управление (8) посредством сенсорной системы (9), в частности оптического сенсора (10) контролирует тип предоставленного узлом (4) снабжения заклепками, в частности лежащего в области (4c) захвата заклепочного элемента (3), предпочтительно, что управление (8) контролирует, является ли зарегистрированный тип заданным типом, которым должна наполняться кассета (2) для заклепок.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что перед подводом к кассете (2) для заклепок регистрируются предопределенные, релевантные для процесса сверления и/или процесса клепки свойства заклепочных элементов (3).
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что управление (8) посредством сенсорной системы (9), в частности оптического сенсора (10) проверяет заклепочные элементы (3) на повреждение.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что одним из релевантных для процесса сверления и/или процесса клепки свойств является длина заклепки и/или диаметр стержня и/или длина стержня.
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ось A обзора направленного на узел (4) снабжения заклепками оптического сенсора (10) и ось B обзора оптического сенсора (11a) узла (11) проверки не проходят параллельно друг другу, предпочтительно что ось A обзора направленного на узел (4) снабжения заклепками оптического сенсора (10) и ось B обзора оптического сенсора (11a) узла (11) проверки проходят по существу ортогонально друг другу.
12. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что держатель (5) кассеты для заклепок и/или кассета (2) для заклепок имеет приемник, в который закладываются заклепочные элементы (3).
13. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что заклепочные элементы (3) перемещаются в кассету (2) для заклепок за счет разницы давлений, то есть, в частности, за счет пониженного давления и/или посредством сжатого воздуха.
14. Способ изготовления структурного конструктивного элемента (15), в частности структурного конструктивного элемента самолета, отличающийся тем, что кассета (2) для заклепок наполняется по одному из предыдущих пунктов, и что после этого кассета (2) для заклепок вставляется в накопитель (16) заклепок технологического устройства (14) для изготовления структурного конструктивного элемента (15), и технологическое устройство (14) сверлит в структурном конструктивном элементе (15) отверстие для создания клепаного соединения и вставляет заклепочный элемент (3) из кассеты (2) для заклепок в это отверстие и заклепывает.
15. Станция загрузки заклепок для выполнения способа по одному из предыдущих пунктов
RU2018139925A 2016-05-13 2017-05-12 Способ наполнения кассеты для заклепок заклепочными элементами RU2754940C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016108874.9 2016-05-13
DE102016108874.9A DE102016108874A1 (de) 2016-05-13 2016-05-13 Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
PCT/EP2017/061513 WO2017194760A1 (de) 2016-05-13 2017-05-12 Verfahren zum befüllen einer nietkassette mit nietelementen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018139925A true RU2018139925A (ru) 2020-06-15
RU2018139925A3 RU2018139925A3 (ru) 2020-06-15
RU2754940C2 RU2754940C2 (ru) 2021-09-08

Family

ID=58707556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139925A RU2754940C2 (ru) 2016-05-13 2017-05-12 Способ наполнения кассеты для заклепок заклепочными элементами

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11033951B2 (ru)
EP (1) EP3455008B1 (ru)
CN (1) CN109414755B (ru)
DE (1) DE102016108874A1 (ru)
ES (1) ES2925944T3 (ru)
RU (1) RU2754940C2 (ru)
WO (1) WO2017194760A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016108875A1 (de) 2016-05-13 2017-11-16 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
DE102016108874A1 (de) 2016-05-13 2017-11-16 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
DE102017114972A1 (de) * 2017-04-03 2018-10-04 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Versorgen einer Nietmaschine mit Nietelementen
US10643410B2 (en) 2018-07-31 2020-05-05 Newfrey Llc Bulk rivet container and transfer cabinet

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1161193A1 (ru) * 1983-06-06 1985-06-15 Черноморское Отделение Морских Берегозащитных Сооружений Им.А.А.Жданова Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Транспортного Строительства Барабанный грохот
GB2147841B (en) * 1983-10-05 1987-02-04 Rolls Royce Combined drill/riveter
JPS60123231A (ja) * 1983-12-08 1985-07-01 Aisin Warner Ltd 自動部品嵌入方法
MX168010B (es) * 1987-01-06 1993-04-28 Felipe Salete Procedimiento mejorado para la obtencion de mucilago de plantogo psyllium de alta pureza
SU1463431A1 (ru) * 1987-03-20 1989-03-07 Тульский Политехнический Институт Устройство дл наполнени кассеты детал ми
US4828159A (en) * 1988-02-22 1989-05-09 The Boeing Company Automatic flush head fastener inspection device
FR2640245B1 (fr) * 1988-12-08 1992-06-12 Garonne Ets Auriol & Cie Procede de distribution de pieces et dispositifs de mise en oeuvre
SU1660828A1 (ru) * 1989-04-11 1991-07-07 Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова Сверлильно-клепальный автомат
US5014894A (en) * 1989-12-01 1991-05-14 Emhart Industries, Inc. Automatic riveting machine
US5150623A (en) * 1990-07-17 1992-09-29 The Boeing Company Inspection device for flush head bolts and rivets
US5727300A (en) * 1995-02-07 1998-03-17 The Boeing Company Fastener verification system
FR2842181B1 (fr) 2002-07-12 2005-08-05 F2 C2 System Dispositif de stockage et de distribution de pieces notamment de rivets
CN200995194Y (zh) * 2006-11-30 2007-12-26 陈晋兴 一种螺丝视觉自动检查机
US8006362B2 (en) * 2007-04-06 2011-08-30 The Boeing Company Method and apparatus for installing fasteners
JP4756055B2 (ja) * 2008-03-17 2011-08-24 本田技研工業株式会社 ワーク整列システムおよびワーク移動方法
CN101402088B (zh) * 2008-08-26 2012-05-02 友荣精密五金(惠州)有限公司 一种螺丝筛选机
DE102008056246A1 (de) 2008-11-06 2010-05-12 Itw Automotive Products Gmbh Montagegerät, System und Verfahren zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile
DE202008014886U1 (de) * 2008-11-10 2010-04-01 Kuka Systems Gmbh Fügeeinrichtung
DE102009040764B4 (de) 2009-09-09 2017-08-24 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Magazin, Ladestation und Verarbeitungsgerät für Verbindungselemente sowie ein Zufuhrverfahren von Verbindungselementen zum Verarbeitungsgerät und zum Magazin
CN102266902A (zh) * 2010-06-07 2011-12-07 苏州大禹自动化元器件有限公司 一种自动送料铆合系统及其方法
DE102010053220A1 (de) * 2010-12-03 2012-06-06 Brötje-Automation GmbH Nietbereitstellungseinrichtung
CN102034098A (zh) * 2010-12-21 2011-04-27 上海电机学院 螺钉自动分类系统以及螺钉自动分类方法
DE102011113832A1 (de) * 2011-09-21 2013-03-21 Newfrey Llc Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Fügeelementen
CN102829726B (zh) 2012-08-13 2015-07-15 上海交通大学 铆钉机器视觉自动检测系统
DE102012020981A1 (de) * 2012-10-25 2013-05-02 Daimler Ag Verfahren und System zum Vereinzeln von Kleinteilen
CN203529407U (zh) * 2013-10-31 2014-04-09 无锡格瑞斯自动化设备有限公司 螺钉分选上料机
CN103706572B (zh) * 2013-12-23 2015-12-09 江苏理工学院 内六角螺栓尺寸自动检测装置及其检测方法
CN204170967U (zh) * 2014-03-04 2015-02-25 东莞市华诺合金有限公司 一种铆钉分选装置
DE102014106312A1 (de) 2014-05-06 2015-11-12 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Prüfen eines Niets
DE102014108629A1 (de) * 2014-06-18 2015-12-24 Brötje-Automation GmbH Fertigungssystem
CN104668427B (zh) 2014-12-31 2017-01-25 大连运明自动化技术有限公司 高速智能化铆钉分钉供钉装置
CN104525500A (zh) * 2015-01-06 2015-04-22 南通新三能电子有限公司 螺栓电容自动分选装置
DE102016110914A1 (de) 2015-11-23 2017-05-24 Broetje-Automation Gmbh Endeffektor für eine Nietvorrichtung
FR3045814B1 (fr) 2015-12-18 2017-12-29 Stelia Aerospace Machine de mesure et de tri de pieces d'assemblage du type rivets a tetes fraisees
JP6568500B2 (ja) 2016-04-28 2019-08-28 川崎重工業株式会社 部品取付システムおよび部品取付方法
DE102016108874A1 (de) 2016-05-13 2017-11-16 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
DE102016108875A1 (de) 2016-05-13 2017-11-16 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
US9937623B2 (en) 2016-06-03 2018-04-10 The Boeing Company Methods and systems for kitting parts for manufacturing processes

Also Published As

Publication number Publication date
US20190134701A1 (en) 2019-05-09
ES2925944T3 (es) 2022-10-20
DE102016108874A1 (de) 2017-11-16
CN109414755A (zh) 2019-03-01
US11033951B2 (en) 2021-06-15
EP3455008B1 (de) 2022-07-13
CN109414755B (zh) 2021-10-26
WO2017194760A1 (de) 2017-11-16
RU2754940C2 (ru) 2021-09-08
RU2018139925A3 (ru) 2020-06-15
EP3455008A1 (de) 2019-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018139925A (ru) Способ наполнения кассеты для заклепок заклепочными элементами
JP6808181B2 (ja) ワーク保持装置
RU2019134937A (ru) Способ снабжения клепальной машины заклепочными элементами
CN109500810A (zh) 把持装置及搬运设备
US9610632B2 (en) Method and apparatus for feeding joining elements
RU2696911C1 (ru) Рабочий орган для клепального устройства
CN109290506B (zh) 一种基于机器人的自动送钉系统及其工作方法
WO2016060716A3 (en) Real-time determination of object metrics for trajectory planning
JP5085749B2 (ja) 棒状部材の搬送装置
JP2012528730A (ja) 結合要素を給送する装置のための個別分離用スライド
CN109311076A (zh) 用于给铆钉盒填充铆钉元件的方法
EP3162507B1 (en) Magnetic levitation screw-clamping jaw for automatic screwdrivers
US20190276164A1 (en) Component manufacturing method and component manufacturing system
CA2917215C (en) Handling device for drill string component in respect of a rock drill rig and rock drill rig
RU2019140845A (ru) Узел снабжения заклепочными элементами
JP2018176313A (ja) 物品移載装置
US10679777B2 (en) System configured to assemble one or more cables in a layout
US10941617B2 (en) Method of drilling a ground using a robotic arm
JP6233161B2 (ja) 乗客コンベアの点検装置
JP2009507675A (ja) 管状容器の製造装置
WO2018088149A1 (ja) 部品製造方法及び部品製造システム
EP2739462B1 (en) Positioning device for use in a tire building system and a method for positioning a bead ring
KR101715363B1 (ko) 반제품 자동 정렬 공급장치
US10668580B2 (en) Cell for inserting components into a workpiece
WO2014132400A1 (ja) ロボットシステム