ES2298409T3 - Instrumento para la creacion de series de tejido. - Google Patents
Instrumento para la creacion de series de tejido. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2298409T3 ES2298409T3 ES02790228T ES02790228T ES2298409T3 ES 2298409 T3 ES2298409 T3 ES 2298409T3 ES 02790228 T ES02790228 T ES 02790228T ES 02790228 T ES02790228 T ES 02790228T ES 2298409 T3 ES2298409 T3 ES 2298409T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- punch
- instrument
- block
- donor
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 239000001993 wax Substances 0.000 description 5
- 238000003491 array Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002055 immunohistochemical effect Effects 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000002493 microarray Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 206010003830 Automatism Diseases 0.000 description 1
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 241000078511 Microtome Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000001744 histochemical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012332 laboratory investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
- C12M1/36—Apparatus for enzymology or microbiology including condition or time responsive control, e.g. automatically controlled fermentors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/30—Staining; Impregnating ; Fixation; Dehydration; Multistep processes for preparing samples of tissue, cell or nucleic acid material and the like for analysis
- G01N1/31—Apparatus therefor
- G01N1/312—Apparatus therefor for samples mounted on planar substrates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/36—Embedding or analogous mounting of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/2813—Producing thin layers of samples on a substrate, e.g. smearing, spinning-on
- G01N2001/282—Producing thin layers of samples on a substrate, e.g. smearing, spinning-on with mapping; Identification of areas; Spatial correlated pattern
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
- G01N2001/2873—Cutting or cleaving
- G01N2001/288—Filter punches
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/36—Embedding or analogous mounting of samples
- G01N2001/368—Mounting multiple samples in one block, e.g. TMA [Tissue Microarrays]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
Un instrumento para construir series de tejido dentro de un bloque receptor, comprendiendo el instrumento: unas primera y segunda unidades de punzón (1, 2), comprendiendo cada unidad de punzón un punzón que incluye un cubo del punzón y un estilete (7, 8) que incluye un cubo del estilete, un primer medio de sustentación para sostener al menos un bloque donador (16); un segundo medio de sustentación para sostener al menos un bloque receptor (15), unos medios de posicionamiento (17, 18) para reposicionar selectivamente dicho bloque receptor y dicho bloque donador con respecto a dichos primero y segundo punzones; caracterizado porque cada una de las primera y segunda unidades de punzón tiene su medio de accionamiento (9, 10) del punzón independientemente accionable, de forma que las primera y segunda unidades de punzón sean independientemente amovibles a lo largo de unos primero y segundo ejes de punzón, siendo los primero y segundo ejes de punzón paralelos y estando separados.
Description
Instrumento para la creación de series de
tejido.
Series de tejido biológico pueden ser creadas
extirpando núcleos tomándolos de zonas de interés en una serie de
bloques donadores de tejidos incluidos. Los núcleos extirpados son
colocados en una serie regular dentro de un bloque receptor. Esto
se lleva a cabo típicamente con dos diferentes punzones, uno para
obtener los núcleos de interés y el otro para crear los orificios
de recepción dentro del bloque receptor. La presente invención se
refiere a un sistema simplificado y económico y a un dispositivo
para la creación automática de series de tejido.
Las series de tejido biológico que consisten en
unas series regulares de núcleos de tejido biológico incluido
dispuestas en un bloque seccionable típicamente compuesto por el
mismo material de inclusión utilizado originariamente para el
tejido de los núcleos. Los nuevos bloques pueden ser seccionados por
medios tradicionales (micrótomos, etc.) para crear unas secciones
múltiples prácticamente idénticas cada una con docenas, cientos e
incluso cerca de mil tipos diferentes de tejido. Estas secciones
pueden ser utilizadas para prueba histoquímicas y otras pruebas.
Cualquier test llevado a cabo sobre cualquiera de estas secciones es
efectivamente llevado a cabo sobre cientos de muestras a la vez. El
resultado es un tremendo ahorro de esfuerzo y tiempo y un cierto
incremento en la disponibilidad y precisión de las muestras de
control. Las series de tejido han sido construidas enteramente de
forma manual (Battifora, H., "El bloque de tejido (salchichas)
Multitumor: novedoso procedimiento para pruebas inmunohistoquímicas
de anticuerpos" ["The Multitumor (sausage) tissue block: novel
method for immunohistochemical antibody testing"], Laboratory
Investigation Vol. 55, pp. 244-248, 1986) y con la
ayuda de mecanismos mecánicos (Kononen et al. "Microseries
de tejido para el perfilado molecular a gran escala de muestras
tumorales" ["Tissue microarrays for
high-throughput molecular profiling of tumor
specimens"], Nature Medicine Vol. 4 Número 7, Julio 1989 pp.
844-847) para una diversidad de aplicaciones
biológicas.
Un instrumento manual ha sido descrito en la
Patente estadounidense 6,103,518 (Leighton) con el título
"Instrumento para construir series de tejido" ["Instrument
for constructing tissue arrays"]. Los procedimientos manuales
han sido sustituidos por aquellos otros asistidos por instrumentos,
debido a la velocidad, precisión y densidad incrementada de estos
últimos. En estos dispositivos, se utilizan dos punzones tipo aguja
huecos. Uno, ligeramente más pequeño, se utiliza para practicar un
agujero en un bloque receptor, típicamente de parafina u otro medio
de inclusión.
El otro, el punzón más grande, se utiliza para
obtener una muestra del núcleo de un bloque donador de tejido
biológico incluido de interés. Los punzones tienen el tamaño preciso
para que la muestra obtenida del bloque donador se ajuste
exactamente en el agujero creado en el bloque receptor. Así, la
muestra encaja exactamente en el bloque receptor y puede crearse
una serie precisa.
El bloque receptor queda sujeto por un artefacto
apropiado durante todo el procedimiento aunque puede ser retirado y
alternado con uno o más bloques receptores para crear más de una
serie a partir de un conjunto de bloques donadores. Unos medios de
accionamiento micrométricos u otros medios de posicionamiento lineal
de precisión sitúan los punzones con respecto al bloque receptor o
el bloque receptor con respecto a los punzones. Es con toda
evidencia deseable que el punzón donador alcance exactamente la
misma posición x, y hasta la que llega el punzón receptor sobre el
bloque receptor para una regulación determinada de los medios de
accionamiento micrométricos. Si ello no es así, la muestra
recuperada no pasará suavemente hasta el interior del agujero
exactamente creado para ella, sino que, por el contrario, resultará
dañada o perdida. Así mismo es deseable que este movimiento se
realice de forma fiable y económica.
En el trabajo de Kononen et al. se da a
conocer el uso de miembros correderos y mecanismos de accionamiento
para primero desplazar el punzón receptor hasta la posición central
y, alternativamente, el punzón donador. Este mecanismo es pesado,
costoso, lento y propenso a errores de desalineación. El uso de
miembros correderos en un ángulo intermedio, como por ejemplo 45
grados, según se da a conocer por Kononen et al. es
particularmente problemático en cuanto pequeños errores en cuanto
al posicionamiento en altura pueden llevar a los errores
correspondientes en la posición ateral, y viceversa.
La Patente estadounidense 6,103,518, y la
solicitud de Patente internacional correspondiente
WO-A-00/052132, ambas tituladas
"Instrumento para construir series de tejido" divulgan un
instrumento que tiene múltiples punzones montados sobre una
plataforma para los punzones desplazable entre unas posiciones
definidas con precisión. Unos retenes o topes mecánicos están
dispuestos para detener mecánicamente el movimiento de la plataforma
de los punzones en las posiciones exactamente definidas. Se
incorpora una torreta u otros medios que permiten que dos punzones
compartan un único miembro corredero o de accionamiento con un
único eje z. Este mecanismo es apropiado para un instrumento
sencillo, accionado manualmente, pero puede ser complicado para un
instrumento automático en el cual todos los movimientos son
producidos por accionadores energizados (neumáticos, eléctricos,
etc.). Unos mecanismos especiales deben ser maquinados y montados, y
los componentes estándar no son disponibles.
\newpage
Aunque los sistemas anteriores son susceptibles
de funcionamiento, persiste la necesidad de un sistema que pueda
estar totalmente automatizado pero que tenga al tiempo menos partes
robóticas que los sistemas anteriormente descritos.
El objeto de la presente invención es superar la
naturaleza engorrosa y la lenta velocidad de los sistemas de la
técnica anterior y proporcionar un medio simple y preciso de situar
alternativamente los dos punzones en cualquier instrumento de serie
de tejido. Así mismo, constituye el objeto de la presente invención
un medio para construir un instrumento automático robusto.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención se proporciona un instrumento de acuerdo con lo expuesto
en la reivindicación 1.
Cada medio de accionamiento z desplaza su
respectivo punzón en línea con el eje geométrico del punzón.
Primeramente, cada medio de accionamiento puede desplazar su punzón
completamente fuera de la trayectoria de los bloques receptor y
donador, por ejemplo cuando está siendo utilizado el otro punzón, o
cuando los medios de accionamiento x y/o y están siendo utilizados
para desplazar puntos diferentes sobre los bloques situados bajo los
punzones o con fines de observación. En segundo lugar, cada medio
de accionamiento puede desplazar su punzón para justo contactar con
o casi contactar con la superficie de un bloque, por ejemplo para
depositar un núcleo donador dentro de un bloque receptor. En tercer
lugar cada medio de accionamiento puede desplazar su punzón hasta
el interior de los bloques, por ejemplo para obtener y retirar un
núcleo blanco de un bloque receptor o un núcleo de tejido de un
bloque donador.
Dado que los dos medios de accionamiento pueden
desplazar su punzón dentro y fuera de la trayectoria así como
provocar que toquen o penetren el bloque apropiado, únicamente se
requieren dos medios de accionamiento para dos punzones. En la
solicitud pendiente con la actual en la cual el presente inventor es
coinventor se requieren cuatro medios de accionamiento, dos para
desplazar los dos punzones dentro y fuera de la posición, y dos
para desplazar los punzones dentro y fuera de los bloques. En la
patente de Leighton, se contempla el funcionamiento manual, pero si
el sistema fuera automático se necesitarían dos medios de
accionamiento, pero tendrían que ser de dos tipos diferentes, uno
para hacer bascular la torrenta de una posición a la otra, y otro
para desplazar la torreta arriba y abajo. Esto se traduciría en
mayores costes, en cuanto se requeriría el diseño y fabricación de
dos tipos diferentes de medios de accionamiento para los dos tipos
diferentes de movimiento. En la presente invención, los dos medios
de accionamiento pueden ser idénticos, con la consiguiente reducción
de costes y la mayor sencillez.
El resto del sistema que utiliza esta mejora
puede ser similar al ya descrito en la técnica anterior. Por
ejemplo, pueden utilizarse medios de accionamiento micrométricos
energizados o manuales para situar el mecanismo de perforación
sobre los bloques o los bloques sobre el mecanismo de perforación.
Un puente amovible puede ser utilizado para soportar los bloques
donadores sobre los bloques receptores, o los bloques donadores
pueden ser fijados a la misma plataforma que sostiene los bloques
receptores. Esta última disposición posibilita la utilización de
los mismos medios de accionamiento y miembros correderas, x e y,
tanto para los bloques donadores como para los receptores.
En una forma de realización adicional de la
presente invención, el presente inventor comprendió que en todos
los sistemas de la técnica anterior subyacía la creencia
convencional de que los dos punzones diferentes debían mantenerse
de forma permanente en alguna parte del mecanismo o de los medios de
accionamiento. Aparentemente, debía pensarse que el mantenimiento
permanente de los punzones en los respectivos soportes era necesario
con el fin de garantizar la precisión y la correcta alineación, o
que los objetivos fundamentales de sencillez y velocidad operativa
en una única máquina especializada no dejó ver a las personas que
trabajan en este campo la posibilidad de utilizar un único conjunto
de ejes x-y-z y, a continuación,
añadir un mecanismo para situar alternativamente primero uno y a
continuación los otros dos o más punzones en posición sobre el
extremo de trabajo de uno de los ejes.
El inventor presente ha descubierto ahora
sorprendentemente que no se requieren los sistemas robóticos dobles
de la técnica anterior, y ha creado un medio simple y preciso de
constituir series de tejido para alternativamente situar los dos
diferentes punzones en cualquier instrumento de series de
tejido.
La invención comprende la separación completa de
los dos punzones (donador y receptor), dotando a cada uno de su
propio estilete (a diferencia del dispositivo de Kononen et
al.) y utilizando un solo medio de accionamiento en z (a
diferencia del doble medio de accionamiento en z divulgado en la
solicitud de Patente de Leighton) pero sin recurrir a un medio de
torreta o miembro corredero engorroso (de acuerdo con lo divulgado,
por ejemplo, en la Patente estadounidense de Leighton 6,103,518
"Instrumento para construir series de tejido" ["Instrument
for constructing tissue arrays"]). Las mejoras respecto de la
técnica anterior incluyen la utilización de punzones cambiables que
pueden automática y alternativamente ser sostenidos por un medio
prensor y un accionador.
Los medios de accionamiento x, y, y z que están
presentes para su posicionamiento general en la mayoría de los
robots de laboratorio pueden ser simplemente programados no solo
para situar el punzón activo en la posición apropiada con respecto
a un bloque donador o receptor y para llevar a cabo la perforación,
sino también para conducir el soporte del punzón hasta un área de
depósito o almacenamiento para soltar un punzón, y tomar otro.
\newpage
Las posiciones de las puntas de los dos punzones
pueden ser periódicamente medidas de forma automática mediante unos
sensores montados sobre la misma plataforma que los bloques donador
y receptor. Siempre que sus posiciones puedan ser desplazadas
(quizás debido a que se tropiece con un bloque denso o una
irregularidad, o quizás por alguna perturbación producida por un
operador o un objeto extraño, o simplemente por la alteración
sufrida en virtud de un nuevo punzón), entonces pueden medirse las
nuevas posiciones y utilizarse automáticamente la medición para
actualizar el valor de desplazamiento.
La detección de las posiciones de las puntas con
un sensor montado sobre el bloque que sostiene la plataforma
permite la construcción de un sistema con componentes estándar y
dotado de la robustez necesaria para hacer frente a los desafíos
del entorno y de las variaciones mecánicas. La detección de la
posición puede ser utilizada para resolver cualquier variación de
la posición de las puntas provocada por la sustitución alternativa y
automática de los punzones.
Típicamente los punzones están almacenados en
unos soportes simples fijados al mismo substrato que sostiene los
bloques donador y receptor y un soporte o medio de prensión
complementario que está fijado a un miembro o brazo que puede
desplazarse en las direcciones x, y y z con respecto a dicho
substrato. (Por supuesto, hay diversas combinaciones de movimiento
que son evidentes para una persona experta en la materia, como por
ejemplo mantener el substrato fijo con respecto al bloque del
laboratorio de referencia y desplazar el brazo en la dirección x,
y, y z o desplazar el substrato en x e y, y desplazar el brazo
únicamente en la dirección z o desplazar el substrato en x y
desplazar el brazo en y, y z etc. La referencia al movimiento
dentro del eje z debe entenderse como un movimiento relativo entre
un punzón y un bloque donador o receptor). El soporte o medio de
prensión puede ser conmutado entre un modo de prensión y liberación
por la misma computadora o controlador que está controlando el
resto de las operaciones del instrumento, o la prensión o liberación
pueden ser enteramente mecánicas, activadas por los movimientos de
aproximación y retirada del medio de prensión con respecto al
enlazamiento de sustentación.
Una vez que el punzón apropiado está firmemente
sujeto dentro del medio de prensión, el medio de accionamiento del
movimiento puede desplazar el punzón hasta la posición adecuada para
perforar unos agujeros en un bloque receptor, descargando los
desechos en un receptáculo de los desechos, tomando tejido de un
bloque donador, o insertando tejido en un bloque receptor. Un
dispositivo de detección de la superficie podría o bien estar
permanentemente fijado al brazo móvil o podría ser una herramienta
que pudiera alternativamente utilizarse en caso necesario en lugar
de uno de los punzones.
Dado que cada uno de los dos punzones puede ser
alzado y utilizado por el mismo eje, solo se requiere un sistema de
accionamiento x, y, z. Compárese con la propuesta de Kononen et
al., donde se requieren seis medios de accionamiento, dos para
desplazar los dos punzones dentro y fuera de la posición, uno para
desplazar los punzones dentro y fuera de los bloques y dos para los
movimientos x, y, de los bloques. En la Patente estadounidense de
Leighton 6,103,518 "Instrumento para construir series de
tejidos" ["Instrument for constructing tissues arrays"]),
se contempla un funcionamiento manual, pero si el sistema fuera
automático, se necesitarían cuatro medios de accionamiento y
deberían ser de dos tipos diferentes, uno para hacer bascular la
torreta de una posición a la otra, y el otro para desplazar arriba
y abajo la torreta. Esto produciría mayores costes, en tanto se
necesitaría diseñar y fabricar dos tipos de medios de accionamiento
para los dos tipos diferentes de movimiento.
En la presente invención, puede utilizarse un
robot de laboratorio estándar con la consiguiente reducción de los
costes y la mayor sencillez de funcionamiento.
Aunque por razones de sencillez en la exposición
anterior se han empleado dos punzones, fácilmente se entenderá que
se incluye sin problemas en el ámbito de la invención la utilización
de más de dos punzones, cada uno almacenado en un soporte similar
sobre el substrato, por ejemplo para permitir rápidos cambios de
diferentes tamaños de punzones para diferentes aplicaciones.
También es posible utilizar el soporte de los punzones para
sostener una herramienta para desplazar los bloques, una herramienta
para etiquetar los bloques, u otras herramientas o dispositivos.
El resto del sistema puede ser similar al ya
descrito en la técnica anterior. Por ejemplo, pueden utilizarse
unos medios de accionamiento alimentados por energía eléctrica o
micrométricos manuales o medios similares para situar el mecanismo
de perforación sobre los bloques o los bloques por debajo del
mecanismo de perforación. Un puente amovible puede ser utilizado
para soportar los bloques donadores sobre los bloques receptores, o
los bloques donadores pueden ser fijados a la misma plataforma que
sostiene los bloques receptores. La disposición anterior posibilita
la utilización de los mismos medios de accionamiento x e y, y los
mismos miembros correderos tanto para los bloques donadores como
para los receptores. Alternativamente, pueden utilizarse unos
sistemas x, y, separados para los bloques receptores y los bloques
donadores. Esto es más complicado, pero puede permitir un
funcionamiento más rápido en sistemas de volumen a gran escala.
Para una comprensión más completa de la
naturaleza y objetos de la presente invención debe hacerse
referencia a la descripción detallada siguiente tomada en
combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Fig. 1 es un dibujo semiesquemático
isométrico de la invención, visto desde la perspectiva del operador;
y
la Fig. 2 es una vista en sección longitudinal
de unos montajes de punzón/estilete.
\newpage
La Fig. 3 es una vista de tamaño ampliado de uno
de los punzones y su relación con los sensores de acuerdo con lo
mostrado en la Fig. 1.
La Fig. 4 es un dibujo semiesquemático
isométrico del cambio de punzón del instrumento de construcción de
series de tejido.
La Fig. 5 es una vista detallada de un mecanismo
de prensión tipo pinza.
La Fig. 6 es una vista detallada de un mecanismo
de prensión tipo orificio.
La presente invención proporciona un medio
simple, rápido y fácil de automatizar para construir series de
tejido. Las mejoras respecto de la técnica anterior pueden
atribuirse, en un primer aspecto de la invención, a la utilización
de ejes z separados, uno para cada punzón, y o que no se requieren
los elementos robóticos dobles de la técnica anterior, y ha
desarrollado un medio simple y preciso para constituir series de
tejido mediante la colocación alternativa de dos punzones
diferentes en cualquier instrumento de construcción de series de
tejido. En una segunda forma de realización de la invención, la
simplificación del automatismo se consigue mediante la completa
separación de los dos punzones (donador y receptor), proporcionando
a cada uno su propio estilete (a diferencia de la propuesta de
Kononen et al.) y utilizando un medio de accionamiento z
único o doble, pero sin recurrir a un medio de torreta o miembro
corredero engorroso (como se divulga, por ejemplo, en la Patente
estadounidense de Leighton 6,103,518 "Instrumento para construir
series de tejido" ["Instrument for constructing tissue
arrays"]). Las mejoras respecto de la técnica anterior incluyen
por tanto también la utilización de punzones intercambiables que
pueden automática y alternativamente ser soportados por un medio de
prensión y un accionador móviles.
El extremo de los estiletes puede enguatarse o
guarnecerse para cerrar herméticamente el espacio libre existente
entre el estilete y el punzón para impedir que el núcleo sea
extruído a lo largo del estilete y resulte dañado y/o perdido.
En la técnica anterior, los estiletes son
alambres de metal que se deslizan por el interior de los tubos de
perforación metálicos. Esta disposición, algo tosca, es funcional
pero, dependiendo del tipo de tejido, de la temperatura y de lo
ceñido del ajuste del alambre y del tubo, una parte del tejido puede
extruirse entre el alambre y el tubo, provocando pérdidas
impredecibles de tejido. Además de la simple pérdida del tejido,
esto ocasiona el problema adicional de un volumen diferente del
tejido por debajo del estilete y de las series que están siendo
construidas con profundidades no uniformes. Esta no uniformidad
conduce a una muy reducida obtención de secciones útiles que
pueden ser recortadas del bloque de las series.
La presente invención comprende el uso de
pequeñas piezas de enguatado o guarnicionado en las puntas de los
estiletes para impedir esta extrusión exógena. Estas piezas pueden
ser preferentemente de un metal elastomérico, como por ejemplo
poliuretano, caucho natural o cloruro de polivinilo, o similares.
Pueden acoplarse a los punzones exactamente utilizando el punzón
como herramienta para perforar exactamente el disco de tamaño
correcto a partir de una lámina del material escogido.
Un medio de accionamiento para uno o ambos
estiletes puede ser diseñado para ejercer unas fuerzas
preestablecidas así como para su desplazamiento hasta sus
posiciones precisas, para posibilitar el apisonamiento de los
núcleos para un mejor agarre de los punzones y una más fácil
retirada de los núcleos y su separación de los bloques.
El sistema más parecido que conoce el inventor
de aparatos de construcción de series de tejido automáticas utiliza
únicamente un control posicional del estilete. Esto tiene el
inconveniente de que el estilete puede únicamente ser retirado de
la trayectoria del tejido o de los núcleos de cera, mientras que
están siendo situados o empujados hacia abajo al ras con el
extremo del punzón para insertar el núcleo de tejido en un bloque
receptor. Aunque en teoría son posibles posiciones intermedias, no
son útiles en cuanto la máquina automatizada no tiene información
sobre la exacta longitud del taco de cera con el que calcular una
posición intermedia apropiada del estilete. Hay combinaciones de
tipos de tejidos, tipo de cera, temperatura y geometría del punzón
para las que ha sido un problema extraer de forma fiable el núcleo
respecto del bloque. Aunque el punzón pueda haber recortado un
núcleo, no ha sido retirado porque está todavía sujeto en el fondo
por el bloque y no hay suficiente acción de fricción a lo largo de
los lados del punzón para prender el núcleo y romper la conexión
con el bloque en el fondo.
La presente invención incluye el control de la
fuerza aplicada al estilete por medios tales como un cilindro
neumático o hidráulico. Esta fuerza controlada puede fijarse para
que tenga la intensidad suficiente para sacar totalmente el núcleo
de un punzón introduciéndolo en un bloque de tejido o en un valor
intermedio para el apisonamiento del núcleo junto antes de ser
retirado. El apisonamiento comprime el núcleo axialmente y así lo
expande radialmente contra las paredes cilíndricas del punzón. Esta
fuerza radial incrementada crea un agarre más fuerte del punzón
sobre el núcleo y permite que el punzón extraiga el núcleo. Esta
función es hasta cierto punto contraria a lo que podría
naturalmente imaginarse, en cuanto algunos usuarios de las máquinas
automáticas anteriores pensaban que la fuerza axial sacaría el
núcleo completamente del punzón. Efectivamente lo sacaría si se
utilizaran grandes fuerzas para presionar el estilete en todo el
recorrido hasta el final del tubo del punzón. Descripciones
anteriores de máquinas automáticas enseñan la aplicación de pequeños
ciclos relacionados con el estilete ya sea en un extremo de su
carrera completa o en el otro.
La fuerza controlada puede ser ejercida de
incontables formas bien conocidas en la técnica, como por ejemplo
motores neumáticos, hidráulicos de corriente controlada, sistemas de
retroalimentación entre los que se incluyen unos sensores de fuerza
sobre cualquier tipo de accionador o combinaciones de muelles y
diversos mecanismos.
A continuación se describirá la invención con
mayor detalle con referencia a la forma de realización ilustrada en
las figuras.
En la Fig. 1 los punzones 1 y 2 están sujetos
por las brazos 3 y 4 y son desplazados verticalmente por los medios
de accionamiento 5 y 6. Unos estiletes 7 y 8 están dispuestos,
respectivamente para cada uno de los dos punzones. Dichos estiletes
son desplazados verticalmente con respecto a los punzones mediante
unos accionadores 9 y 10. Unos medios de accionamiento 11 y 12
están dispuestos en beneficio de los accionadores de los estiletes.
Una computadora 13 controla todos los medios de accionamiento y los
accionadores. Una plataforma 14 es desplazada en las direcciones x
e y mediante unos accionadores 17 y 18. La plataforma sostiene los
bloques receptores 15, los bloques donadores 16, un receptáculo 19
para desechos y unos sensores 20. Los sensores 20 detectan los
estiletes y posibilitan que la computadora encuentre la posición de
los punzones con respecto a la plataforma. Otros sensores,
conmutadores de limitación, codificadores y elementos de
retroalimentación pueden ser necesarios, pero no se muestran por
razones de claridad, puesto que su uso es sobradamente conocido en
la técnica. Con este fin las Patentes estadounidenses Nos.
6,103,518 y 6,136,592 se incorporan en la presente memoria por
referencia.
Volviendo ahora a la Fig. 2, en ella se muestra
un punzón 21, un estilete 22 situado dentro del punzón, una pieza
de enguatado o guarnicionado 23 y un núcleo de tejido o cera 24.
La Fig. 3 es una vista de tamaño ampliado de uno
de los punzones de la Fig. 1, y muestra con mayor claridad el
accionador hidráulico o neumático 9 de dos direcciones en relación
con los sensores 20.
Aunque hay formas de construir un dispositivo
de acuerdo con las previsiones del inventor, en la presente memoria
se describe una forma de realización preferente. Dos punzones, un
punzón receptor 1 y un punzón donador 2, están situados, cada uno
sobre un miembro corredero separado 5, 6 accionado
electromecánicamente. Los respectivos estiletes 7, 8 son
independientemente accionados por simples cilindros neumáticos 9,
10. Los cilindros neumáticos posibilitan también el posicionamiento
preciso de los estiletes ya sea en la posición totalmente arriba o
totalmente abajo, y también posibilitan la aplicación de unas
fuerzas controladas en las posiciones intermedias para apisonar los
núcleos, simplemente mediante el ajuste de la presión del aire.
También se incluiría en el ámbito de la
invención el empleo de accionadores electromecánicos -con sensores
de fuerza en caso necesario- en lugar de los cilindros neumáticos.
De modo similar, los cilindros neumáticos o hidráulicos podrían
presumiblemente ser utilizados para posicionar los punzones.
Preferentemente, los miembros correderos
accionados electromecánicamente sitúan una plataforma 14 en los ejes
x e y para posibilitar el posicionamiento preciso de un conjunto de
uno o más bloques receptores 15 y donadores 16 por debajo de los
punzones. Alternativamente, la plataforma puede ser circular y puede
ser accionada en un movimiento circular. Lo único necesario es que
pueda llevarse a cabo el reposicionamiento preciso, predecible, de
los bloques donadores y receptores con respecto a los punzones.
Estos movimientos pueden efectuarse bajo control electrónico y por
computadora por cualquiera de los muchos medios sobradamente
conocidos - conmutadores de fin de carrera, sensores,
retroalimentación de la posición, motores paso a paso, y/o
servomotores o similares.
El ciclo típico consiste en situar la posición
receptora deseada por debajo del punzón receptor mediante los
medios de accionamiento x-y; en desplazar el punzón
receptor mediante su medio de accionamiento z para penetrar y
retirar un núcleo blanco, crear un embolsamiento para su uso
posterior; en situar el punzón receptor (mediante los medios de
accionamiento x-y) cerca de un receptáculo para
desechos (el cual puede estar montado sobre la misma plataforma
x-y que los bloques) y desplazar el estilete
receptor hasta descargar el núcleo blanco dentro del receptáculo
para desechos; en desplazar la posición deseada de un bloque donador
mediante los medios de accionamiento x-y debajo del
punzón donador; en desplazar el punzón donador mediante su medio de
accionamiento z hasta penetrar y retirar un núcleo de tejido
deseado; en situar el previamente creado embolsamiento en uno de
los bloques receptores mediante los medios de accionamiento
x-y debajo del punzón donador; y finalmente en
situar el punzón donador en contacto o casi en contacto con el
bloque receptor mediante su medio de accionamiento z y a
continuación en desplazar su estilete hasta implantar el núcleo de
tejido dentro del embolsamiento creado dentro del bloque receptor.
A continuación, la posición lateral es incrementada con los medios
de accionamiento X y/o Y hasta la posición siguiente y el ciclo se
repite.
Se considera dentro del ámbito de la invención
que o bien los bloques o los punzones puedan desplazarse en las
direcciones x, y, y z con respecto al bloque de laboratorio de
referencia -en la presente invención solo interesa los movimientos
relativos.
Por ejemplo, en lugar de estar rígidamente
fijados a una base o estructura fija, uno o ambos medios de
accionamiento del eje z pueden estar montados sobre unos medios de
accionamiento de posicionamiento horizontal para desplazarlos con
respecto a la base fija y, por tanto con respecto a la plataforma,
en lugar de desplazar la plataforma con respecto a la base fija.
Alternativamente, la plataforma podría ser desplazada en la posición
x, por ejemplo, y uno o ambos medios de accionamiento en la
dirección y. Alternativamente, podría utilizarse un sistema de
posicionamiento basado en coordenadas polares, siendo uno de los
movimientos rotatorio y el otro movimiento radial. De hecho, por
ejemplo los bloques donadores podrían estar montados sobre una mesa
giratoria accionada por computadora y los bloques receptores sobre
una mesa giratoria diferente, desplazándose los medios de
accionamiento z linealmente en sentido horizontal desde una mesa
rotatoria a la otra. Este movimiento lineal serviría también para
seleccionar las posiciones radiales de interés en una u otra mesa
giratoria. Alternativamente, un conjunto de bloques podría situarse
sobre una mesa x-y y el otro sobre una mesa
rotatoria, o cada uno sobre su propia mesa x-y.
Puede apreciarse que hay muchas combinaciones y
permutaciones posibles con ventajas para diferentes aplicaciones.
El elemento clave que tienen todas en común es el uso de al menos
dos medios de accionamiento z separados.
Así mismo, con el fin de incrementar el alcance
o capacidad del instrumento sin operador, es posible incorporar así
mismo un depósito que contenga bloques donadores y/o receptores, ya
sean nuevos o perforados, en el que el depósito esté operativamente
asociado con dicho instrumento para proporcionar bloques a dicho
instrumento y/o recibir bloques de dicho instrumento.
En la Fig. 4 se ilustra un instrumento de
creación de series de tejido con cambio de punzones en el que el
punzón 31 está sujeto por un brazo 33 y es desplazado verticalmente
por un medio de accionamiento 35. Coaxialmente dentro del punzón
está un estilete 37 desplazado por un medio de accionamiento 41
destinado al accionador del estilete y desplazado verticalmente con
respecto a unos punzones mediante el accionador 39. Una computadora
43 controla todos los medios de accionamiento y los accionadores.
Una plataforma 44 es desplazada en las direcciones x e y mediante
unos accionadores 47 y 48. La plataforma sostiene los bloques
receptores 45 y los bloques donadores 46, un receptáculo 49 para
desechos y un sensor 50.
El sensor posibilita que la computadora
encuentre la posición de los punzones con respecto a la plataforma.
Pueden utilizarse otros elementos, sensores, conmutadores de fin de
carrera, codificadores y elementos de retroalimentación pero no se
muestran por razones de claridad de la ilustración, y dado que su
uso es sobradamente conocido en la técnica.
La Fig. 5 muestra un mecanismo de pinzas doble
como posible mecanismo de tipo prensor. Unos solenoides 70, 73
controlados por computadora están conectados a las mordazas 71, 74
de las pinzas mediante unos brazos de accionamiento 72, 75. La
mordaza de sujeción superior prende el cubo del estilete y está
conectada al medio de accionamiento del estilete, la mordaza de
sujeción inferior prende el cubo del punzón y está conectada al
medio de accionamiento del punzón.
La Fig. 6 muestra un mecanismo de prensión dual
alternativo. El medio prensor 80 del estilete tiene un orificio
ligeramente mayor que el cubo del estilete. El medio de prensión 81
del punzón tiene un orificio ligeramente mayor que el cubo del
punzón. Tras la activación del medio de succión hidráulico (por
ejemplo, mordazas de sujeción hidráulicas, de sello con globo),
electromagnéticos o de vacío, el medio prensor del estilete y el
medio prensor del punzón prenden el estilete y el punzón,
respectivamente.
Es preferente que el medio prensor esté
provisto de un registro el cual puede tener la forma de una simple
"V", contra el cual el cubo del estilete o del punzón esté
situado para un preciso posicionamiento.
Obviamente los medios de prensión pueden ser
diseñados y accionados de modo similar, o los medios de prensión
pueden ser de tipo diferente.
Aunque hay muchas formas de construir el
instrumento de creación de series de tejido de punzones cambiantes,
a continuación se describirá con mayor detalle una forma de
realización preferente. Dos punzones o un punzón receptor y un
punzón donador, están almacenados, cada uno en un soporte separado
sobre un substrato que contiene también los bloques donador y
receptor (Fig. 4). Cada uno está provisto de un estilete para
extraer cera o tejido del punzón.
Ya sea el montaje de punzón o de estilete éste
puede ser situado bajo el medio de prensión del eje z (Fig. 5) con
el mismo sistema transversal x, y utilizado para desplazar los
bloques donador y receptor. El eje z se utiliza a continuación para
desplazar el medio de prensión hacia abajo y agarrar el medio de
punzón necesario para la siguiente operación. Cuando es necesario
el cambio a un punzón diferente, el soporte 60 del punzón vacío es
situado sobre el medio de prensión del medio de accionamiento del
eje z y el medio de accionamiento del eje z hace descender y libera
el punzón que ya no se necesita. El medio de accionamiento del eje z
a continuación eleva el medio de prensión vacío, el otro punzón es
situado por debajo del medio de prensión y el medio de
accionamiento del eje z hace descender el medio de prensión hasta
alcanzar el punzón escogido.
Cuando se toma un punzón, su estilete está
conectado al medio de accionamiento del estilete en la misma
operación. El estilete del punzón activo puede ser accionado
mediante un simple cilindro neumático. El cilindro neumático
posibilita la exacta colocación del estilete ya sea en la posición
de completamente arriba o de completamente abajo, y posibilita
también la aplicación de fuerzas controladas en las posiciones
intermedias para apisonar los núcleos, simplemente mediante el
ajuste de la presión del aire. Estaría también dentro del ámbito de
la invención el empleo de un accionador electromecánico (con un
sensor de fuerza si fuera necesario) en lugar del cilindro
neumático, o utilizar unos cilindros neumáticos o hidráulicos para
situar el punzón.
Preferentemente, los miembros correderos
accionados electromecánicamente sitúan una plataforma en los ejes x
e y para posibilitar la colocación precisa de un conjunto de uno o
más bloques donadores y receptores debajo del punzón. Todos los
movimientos pueden estar controlados electrónicamente y por
computadora mediante muchos medios sobradamente conocidos -por
ejemplo conmutadores de fin de carrera, sensores, retroalimentación
de la posición, motores paso a paso y/o servomotores o
similares.
Un ciclo típico consiste en situar la posición
receptora deseada por debajo del punzón receptor mediante los
medios de accionamiento x-y; en desplazar el punzón
receptor mediante su medio de accionamiento z para penetrar y
retirar un núcleo blanco creando un embolsamiento para su uso
posterior; en situar el punzón receptor cerca de un receptáculo
para desechos (el cual puede estar montado sobre la misma plataforma
x-y que los bloques) y en desplazar el estilete
receptor para descargar el núcleo blanco dentro del receptáculo para
desechos; en hacer retornar el punzón receptor hasta su soporte y
en tomar el punzón donador, en situar en la posición deseada un
bloque donador mediante los medios de accionamiento
x-y debajo del punzón donador; en desplazar el
punzón donador mediante su medio de accionamiento z para penetrar o
retirar un núcleo deseado de tejido; en situar el embolsamiento
previamente creado dentro de uno de los bloques receptores, mediante
los medios de accionamiento x-y, debajo del punzón
donador; y finalmente en situar el punzón donador en contacto o casi
en contacto con el bloque receptor mediante su medio de
accionamiento z y, a continuación, desplazar su estilete para
implantar el núcleo de tejido dentro del embolsamiento creado dentro
del bloque receptor. A continuación, la posición lateral es
incrementada con los medios de accionamiento X e/o Y hasta la
posición siguiente y el ciclo se repite.
Dentro del ámbito de la patente se incluye que,
o bien los bloques o bien los punzones pueden ser desplazados en
las direcciones x, y, y z con respecto al bloque de laboratorio de
la referencia -en la presente invención únicamente importan los
movimientos relativos.
Puede apreciarse que hay muchas combinaciones y
permutaciones posibles con ventajas para diferentes
aplicaciones.
El elemento clave que todos tienen en común es
el uso de al menos dos medios de accionamiento z separados.
Así mismo, con el fin de incrementar el alcance
o capacidad del instrumento sin operador, es posible también
incorporar un depósito que contenga bloques donadores y/o
receptores, ya sea nuevos o perforados, en el que el depósito esté
operativamente asociado con dicho instrumento para proporcionar
bloques a dicho instrumento y/o recibir bloques de dicho
instrumento.
Ahora que ha sido descrita la invención.
Claims (13)
1. Un instrumento para construir series de
tejido dentro de un bloque receptor, comprendiendo el
instrumento:
- unas primera y segunda unidades de punzón (1, 2), comprendiendo cada unidad de punzón un punzón que incluye un cubo del punzón y un estilete (7, 8) que incluye un cubo del estilete,
- un primer medio de sustentación para sostener al menos un bloque donador (16);
- un segundo medio de sustentación para sostener al menos un bloque receptor (15),
- unos medios de posicionamiento (17, 18) para reposicionar selectivamente dicho bloque receptor y dicho bloque donador con respecto a dichos primero y segundo punzones;
caracterizado porque cada una de las
primera y segunda unidades de punzón tiene su medio de accionamiento
(9, 10) del punzón independientemente accionable, de forma que las
primera y segunda unidades de punzón sean independientemente
amovibles a lo largo de unos primero y segundo ejes de punzón,
siendo los primero y segundo ejes de punzón paralelos y estando
separados.
2. El instrumento de la reivindicación 1, en el
que:
- dicho primer medio de sustentación comprende una plataforma (14) para sostener al menos un bloque donador;
- dicho segundo medio de sustentación comprende una plataforma (14) para sostener dicho bloque receptor;
- dicha primera unidad de punzón está montada sobre un brazo (5) del punzón y comprende un punzón receptor (1) y está asociado con el estilete (7); y
- dicha segunda unidad de punzón está montada sobre un brazo (6) del punzón, y comprende un punzón donador (2) y está asociada con une estilete (8), teniendo dicho punzón donador un diámetro interno mayor que dicho punzón receptor.
3. El instrumento de las reivindicaciones 1 o 2,
en el que uno o más de los medios de posicionamiento y de los
medios de accionamiento de los punzones está bajo control de la
computadora.
4. El instrumento de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que el bloque donador que sostiene la
plataforma y el bloque receptor que sostiene la plataforma son
plataformas diferentes.
5. El instrumento de acuerdo con la
reivindicación 4, en el que una entre dichas plataforma de
sustentación del bloque donador y plataforma de sustentación del
bloque receptor es amovible en al menos un eje x e y y en el que la
otra de dichas plataformas está constituida por una mesa rotatoria
que puede rotar alrededor del eje z.
6. El instrumento de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que la plataforma de sustentación del bloque
donador y la plataforma de sustentación del bloque receptor son la
misma plataforma.
7. Un instrumento de acuerdo con la
reivindicación 6, en el que dicha plataforma de sustentación del
bloque donador y dicha plataforma de sustentación del bloque
receptor son accionadas a lo largo de unos ejes x e y, y en el que
dichos punzones son accionados a lo largo de un eje z.
8. Un instrumento de acuerdo con la
reivindicación 7, en el que dicha plataforma de sustentación del
bloque donador y dicha plataforma de sustentación del bloque
receptor constituyen una mesa rotatoria que puede rotar alrededor
del eje z y en el que o bien dichos punzones o bien dichas
plataformas están provistas de unos medios para su desplazamiento en
al menos uno de los ejes x o y.
9. El instrumento de las reivindicaciones 1 o 2,
en el que el primer punzón y el segundo punzón son capaces
independiente y simultáneamente de desplazarse en el eje z.
10. Un instrumento de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, en el que dichos estiletes (7, 8) son
accionados por un accionador (9, 10) que puede ejercer fuerzas
controladas.
11. Un instrumento de acuerdo con la
reivindicación 10, en el que la longitud de la carrera de dichos
estiletes puede ser controlada por medio de dichos accionadores de
los estiletes.
12. Un instrumento de acuerdo con la
reivindicación 11, en el que los accionadores (9, 10) de los
estiletes son controlados en cuanto a su longitud de carrera por
medio de una computadora.
13. Un instrumento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que comprende así mismo un
depósito que contiene unos bloques, y que está asociado
funcionalmente con unos medios para proporcionar bloques a dicho
instrumento y/o recibir bloques de dicho instrumento.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US811963 | 1991-12-23 | ||
| US09/811,963 US6383801B1 (en) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | Double z-drive tissue array instrument |
| US828829 | 2001-04-09 | ||
| US09/828,829 US6468783B1 (en) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | Punch-changing tissue array instrument |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2298409T3 true ES2298409T3 (es) | 2008-05-16 |
Family
ID=27123544
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02790228T Expired - Lifetime ES2298409T3 (es) | 2001-03-19 | 2002-03-19 | Instrumento para la creacion de series de tejido. |
| ES04001426T Expired - Lifetime ES2252708T3 (es) | 2001-03-19 | 2002-03-19 | Instrumento para matrices de tejido. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04001426T Expired - Lifetime ES2252708T3 (es) | 2001-03-19 | 2002-03-19 | Instrumento para matrices de tejido. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP1466967B1 (es) |
| JP (2) | JP4093182B2 (es) |
| KR (2) | KR100786906B1 (es) |
| CN (2) | CN100413955C (es) |
| AT (2) | ATE310802T1 (es) |
| CA (1) | CA2441905A1 (es) |
| CY (2) | CY1104973T1 (es) |
| DE (2) | DE60224016T2 (es) |
| DK (2) | DK1370639T3 (es) |
| ES (2) | ES2298409T3 (es) |
| NZ (2) | NZ533143A (es) |
| PT (1) | PT1370639E (es) |
| SG (1) | SG144710A1 (es) |
| WO (1) | WO2003010280A1 (es) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2878859B1 (fr) * | 2004-12-02 | 2007-03-23 | Alphelys Sarl | Dispositif de prelevement de carottes pour tissue array |
| DE102005005518A1 (de) * | 2005-02-01 | 2006-08-10 | Eberhard-Karls-Universität Tübingen Universitätsklinikum | Einführvorrichtung für biologische Proben |
| DE102007017807A1 (de) | 2006-05-19 | 2008-02-14 | Merz, Hartmut, Prof. Dr. med. | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von auf Objektträgern angeordneten Proben |
| EP2116610B1 (en) * | 2007-03-07 | 2011-10-26 | National University Corporation University of Toyama | Method and system of producing a tissue array block |
| EP2320209A1 (en) * | 2008-09-03 | 2011-05-11 | National University Corporation University Of Toyama | Tissue piece forming device and tissue piece forming method |
| ES2321154B1 (es) | 2009-01-19 | 2010-01-25 | Grifols, S.A. | Dispositivo para la extraccion automatica de muestras de liquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extraccion. |
| JP5652769B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2015-01-14 | 株式会社パソロジー研究所 | 組織アレイの製造装置 |
| JP5629939B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2014-11-26 | 株式会社パソロジー研究所 | パイルアップ組織アレイ |
| CN102435482B (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 孙秀会 | 自动点阵定位打片仪 |
| EP2913654B1 (en) * | 2012-10-24 | 2017-12-06 | Olympus Corporation | Substrate recovery device |
| EP3789749A1 (en) * | 2014-08-07 | 2021-03-10 | Memorial Sloan-Kettering Cancer Center | Tissue arrangement |
| CH710350A2 (de) * | 2014-11-10 | 2016-05-13 | Chemspeed Tech Ag | Dosiervorrichtung. |
| CN109018515B (zh) * | 2018-10-10 | 2020-09-25 | 浙江光跃环保科技股份有限公司 | 一种电子芯片多工位智能传送排放机器人 |
| CN109932534B (zh) * | 2019-03-27 | 2021-03-30 | 昆山福烨电子有限公司 | 一种多用途线性测试仪治具 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2563343B1 (fr) * | 1984-04-19 | 1986-06-13 | Rhone Poulenc Sante | Dispositif pour effectuer des prelevements dans des milieux semi-solides |
| US4979093A (en) * | 1987-07-16 | 1990-12-18 | Cavro Scientific Instruments | XYZ positioner |
| EP1715340B1 (en) * | 1998-02-25 | 2008-09-03 | THE UNITED STATES GOVERNMENT as represented by THE DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES | Method and apparatus for preparing tissue specimens for parallel analysis |
| US6103518A (en) | 1999-03-05 | 2000-08-15 | Beecher Instruments | Instrument for constructing tissue arrays |
-
2002
- 2002-03-19 CN CNB028068246A patent/CN100413955C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-19 EP EP04001426A patent/EP1466967B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-19 KR KR1020037012241A patent/KR100786906B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-03-19 KR KR1020067004620A patent/KR100752820B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-03-19 NZ NZ533143A patent/NZ533143A/en unknown
- 2002-03-19 EP EP02790228A patent/EP1370639B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-19 ES ES02790228T patent/ES2298409T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-19 DE DE60224016T patent/DE60224016T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-19 AT AT04001426T patent/ATE310802T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-03-19 PT PT02790228T patent/PT1370639E/pt unknown
- 2002-03-19 DK DK02790228T patent/DK1370639T3/da active
- 2002-03-19 CA CA002441905A patent/CA2441905A1/en not_active Abandoned
- 2002-03-19 ES ES04001426T patent/ES2252708T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-19 WO PCT/US2002/008887 patent/WO2003010280A1/en active IP Right Grant
- 2002-03-19 SG SG200401901-4A patent/SG144710A1/en unknown
- 2002-03-19 CN CNB2004100351593A patent/CN1294251C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-19 NZ NZ528319A patent/NZ528319A/en unknown
- 2002-03-19 EP EP07023975A patent/EP1930405A1/en not_active Withdrawn
- 2002-03-19 JP JP2003515631A patent/JP4093182B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-19 DE DE60207614T patent/DE60207614T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-19 AT AT02790228T patent/ATE380860T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-03-19 DK DK04001426T patent/DK1466967T3/da active
-
2004
- 2004-01-16 JP JP2004009502A patent/JP3991989B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-13 CY CY20061100200T patent/CY1104973T1/el unknown
-
2008
- 2008-03-07 CY CY20081100259T patent/CY1109893T1/el unknown
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2298409T3 (es) | Instrumento para la creacion de series de tejido. | |
| ES2262513T3 (es) | Instrumento para construir matrices de tejidos. | |
| US6383801B1 (en) | Double z-drive tissue array instrument | |
| US6468783B1 (en) | Punch-changing tissue array instrument | |
| ES2371081T3 (es) | Micromatrices de tejido congelado. | |
| WO2002072308A1 (es) | Maquina para el mecanizado de piezas de importantes dimensiones | |
| ES2339828T3 (es) | Dispositivo para maquinar piezas de trabajo, en particular partes aeronauticas fabricadas a partir de bloques solidos de materia prima. | |
| US20040197897A1 (en) | Tissue array instrument | |
| JP2008128831A (ja) | コンクリート強度の推定方法、コンクリート強度の推定システム、及び穿孔装置 | |
| AU2002306816B2 (en) | Tissue array instrument | |
| AU2002306816A1 (en) | Tissue array instrument | |
| ES2323316T3 (es) | Aparato para medir el comportamiento de coagulacion de fluidos corporales. | |
| JP2004016036A (ja) | 微少物体吸引保持装置 | |
| ES2906099T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de detección tridimensional de una superficie tridimensional de una pieza | |
| WO2017125635A1 (es) | Dispositivo automático de cambio de objetivo para microscopio de haz láser plano | |
| KR20120048921A (ko) | 조직미세배열용 펀칭장치 |