CN102435482B - 自动点阵定位打片仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点阵定位打片仪，包括基座、打片机构、移动机构、空压机吹气装置及控制上述机构的控制装置；移动机构固定于基座上，移动机构上设有用于放置酶标板的移动平台，打片机构位于移动机构的上方，设有一引导血圆片落入下方酶标板板孔内的导引管，控制装置控制移动机构的位置移动与打片机构的打片动作及空压机吹气装置的吹气动作相配合；本发明的优点在于：血片直接准确定位进入相应板孔，降低错孔几率；血片直接进入板孔，中间没有额外接触外界环境、物品的机会，大大降低了被污染几率，提高结构准确性；自动化操作，提高效率，节省时间，打片入板速度成倍提高。

Description

自动点阵定位打片仪

技术领域

本发明涉及一种自动点阵定位打片仪，具体地说是一种新生儿筛查滤纸血片自动点阵定位打片仪，属于医用器械领域。

背景技术

新生儿疾病筛查是通过实验室检测的方法，在新生儿时期对某些先天性的疾病进行筛查，从中找出可疑的疾病，经过进一步确诊，从而使有这类疾病的患儿能够得到及早的诊断和治疗，避免不可逆的病变造成智力和体力的发育障碍。

新生儿疾病筛查需要将制备好的标本血片打出一个直径约3毫米的血圆片，然后进行下一步检测。目前，国内的新生儿实验室均使用手工打片，使用钳式打孔器，手工把血圆片打下，掉落在工作台面上，然后再用镊子夹入8×12的96孔孔板内。这样人为因素和偶然因素多，血圆片极易不一致，也因为接触台面、镊子等增加了污染几率，还会发生加错孔位的情况，而且，效率低，速度慢，对操作人员的要求较高，需要二个人密切配合，操作人员的手、眼、颈等部位因为长期劳作导致积劳成疾，出现手痉挛、眼睛疼、视力下降、颈椎病等症状，影响操作人员的健康。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种自动点阵定位打片仪，该打片仪能够一人独立操作、无需其余的人配合，机械化自动打片，打好的血圆片直接进入对应的酶标板孔内，保证了血圆片一致性，降低了人为错孔几率，以及血圆片被污染几率，提高了工作效率，节省了时间，保护了操作人员的身体健康。

本发明的技术方案为：

一种自动点阵定位打片仪，包括基座、用于对标本血片进行打片的打片机构、用于使酶标板位移的移动机构、对血片进行吹扫的空压机吹气装置及控制上述机构的控制装置；所述的打片机构、移动机构和空压机吹气装置均与控制装置控制电连接；

所述的移动机构固定于基座上，所述移动机构上设有用于放置酶标板的移动平台；

所述的打片机构位于移动机构的上方，所述的打片机构上设有一引导血圆片落入下方酶标板板孔内的导引管，所述导引管与酶标板的板孔相对齐；

所述的控制装置控制移动机构的位置移动与打片机构的打片动作及空压机吹气装置的吹气动作相配合。

进一步地，所述移动机构还包括直线导轨、步进电机和传动齿轮带；所述的移动平台固定于直线导轨上，所述的直线导轨通过传动齿轮带与步进电机控制相连；所述的步进电机通过步进电机控制器与控制装置相连。步进电机接受控制装置的指令，使移动平台上酶标板的位置移动，与打片机构的打片动作相配合，向酶标板的的各个板孔内打入对应的血圆片。所述步进电机的控制距离与酶标板相邻板孔的间距相配。

所述的直线导轨两端设有行程开关，防止移动平台位置溢出。

所述的移动平台上还设有用于安放酶标板的限位挡板，使酶标板孔板方便地推进拉出。

更进一步地，所述的直线导轨包括纵向直线导轨和横向直线导轨，并分为上下两层，位于下层的横向直线导轨与横向步进电机固定于所述打片仪的基座上；位于上层的纵向直线导轨与纵向步进电机固定于下层的横向直线导轨上；所述的移动平台固定于纵向直线导轨上。酶标板安放好后，酶标板的板孔与上方的导引管对齐；下层的横向步进电机通过传动齿轮带带动移动平台整体横向移动；上层的纵向步进电机通过传动齿轮带带动移动平台整体纵向移动。

另外，所述的直线导轨还可以将上层设计为横向直线导轨，下层设计为纵向直线导轨。

进一步地，所述的打片机构还包括上刀臂、下刀臂、刀柱、刀孔、连杆、动力装置、支架；所述的动力装置为电磁铁、电机弹簧装置、气动装置等；所述支架固定于所述打片仪的基座上，所述的下刀臂固定于支架上，上刀臂与下刀臂铰接，形成钳型结构；所述刀柱固定于上刀臂前端；所述刀孔固定于下刀臂前端，并与刀柱相配合；所述的导引管固定于刀孔的下方；所述上刀臂的后端与连杆铰接，所述连杆铰接在支架上，连杆与动力装置相连，所述的动力装置与控制装置电连接。控制装置控制动力装置的启闭如电磁铁的吸合，带动连杆运动，使上刀臂前端下压，刀柱进入刀孔，从而使放置于刀柱和刀孔之间的血片被打下一个血圆片，血圆片通过导引管落入下方酶标板的板孔内。

进一步地，所述的空压机吹气装置包括压缩机、压力控制器、储气罐、减压阀、电磁阀和喷口；所述的压缩机通过储气罐与压力控制器相连，储气罐依次与减压阀、电磁阀、喷口相连，所述的电磁阀与控制装置相连。压缩机的工作电源由压力控制器控制，受储气罐内压力的影响，压缩空气通过导管输入储气罐，储气罐内的压力由压力控制器控制。打开压缩机即空压机的电源，压缩机为储气罐充气，压力达到压力控制器设定的上限时，压力控制器切断电源，压缩机停止工作，停止充气，当压力低于压力控制器设定的下限时，压力控制器接通电源，压缩机重新开始工作，向储气罐充气，从而使储气罐内空气压力始终在设定范围内；通过减压阀提供恒定的压缩空气压力；电磁阀与控制装置控制相连，电磁阀的开启与打孔机构动力装置的运行即打孔动作相配，打片机构动作的同时，通过控制装置控制电磁阀的开启；电磁阀为常闭状态，在每次打片的同时，控制器控制电磁阀开启，压缩空气通过喷口吹扫打孔机构的导引管，使血圆片沿着导引管落入酶标板的板孔内。

进一步地，所述控制装置包括微处理器和控制面板；所述的控制面板与微处理器相连；所述的微处理器通过步进电机控制器与所述移动机构的步进电机控制相连；所述的微处理器通过第一继电器J1与打片机构的动力装置控制相连；所述的微处理器通过第二继电器J2与空压机吹气装置的电磁阀控制相连。通过控制装置实现打片机构与移动机构及空压机吹气装置的密切配合，使打片机构的打片动作、移动机构的位移、压缩空气机构的吹气动作相配合，实现自动、快速、准确定位的打片工作。

所述控制装置还设有显示器，并与微处理器相连。

进一步地，所述的控制装置还设有脚踏开关，所述的脚踏开关与微处理器控制相连。所述的脚踏开关为常开触点式，通过点动控制发出指令，实现自动运行打片入孔。

更进一步的，所述控制装置的控制面板包括手动自动方式选择旋钮、模式选择开关、回退按钮、手动打片按钮、原点复归按钮、位置查找按钮、位置定位按钮、行设定按钮、列设定按钮；上述各个控制按键分别与微处理器电连接。

手动自动方式选择旋钮可在手动、自动方式之间转换；模式选择开关可在横向打片（模式1）和纵向打片（模式2）之间转换；点按手动打片按钮实现手动打片；点按原点复归按钮回归原点待机；位置查找键可进行位置查找，在按下位置查找键后，连续点按行设定键，可循环查找某一行，连续点按列设定键，可循环查找某一列；在设定好行、列以后，再按位置定位键，移动平台即可移动到设定的位置。在自动模式下，按回退键可实现当前模式下的一步一步回退。

本发明的优点在于：

（1）实现机械化自动打片，血片统一性好，保证实验结果准确性；

（2）血片直接准确定位进入相应板孔，降低错孔几率；

（3）血片直接进入板孔，中间没有额外接触外界环境、物品的机会，大大降低了被污染几率，提高结构准确性；

（4）血片直接自动进入板孔，减少跟实验人员的接触机会，降低实验人员被标本感染的几率；

（5）自动化操作，降低劳动强度，有效解决了实验操作人员颈椎、眼睛、手部积劳成疾的问题，保护实验操作人员身体健康；

（6）一人可独立操作，无需其余的人拿镊子配合夹血片入孔板，节省了人力资源；

（7）自动化操作，提高效率，节省时间，打片入板速度成倍提高；

（8）打孔器的刀柱和刀孔属于易损件，可以方便更换。

（9）仪器特别设置脚轮，可方便移动、搬运。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为打片机构结构示意图；

图3为移动机构侧视结构示意图；

图4为移动机构俯视结构示意图；

图5为空气吹气装置结构示意图；

图6为控制装置示意图；

图7为控制面板示意图

图8为8×12的96酶标板孔板的平面示意图（共有八行，以A、B、C、D、E、F、G、H 八个字母表示；十二列，以1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12十二个数字表示；以对应行的字母加对应列的数码共同表示某个对应的板孔，如第五行第八列对应的孔表示为E8）；

图中：1-基座、2-打片机构、3-移动机构、4-空压机吹气装置、5-控制装置、6-上刀臂、 7-下刀臂、8-刀柱、9-刀孔、10-导引管、11-连杆、12-电磁铁动力装置、13-支架、14-移动平台、15-限位挡板、16-横向直线导轨、17-横向步进电机、18-横向传动齿轮带、19-纵向直线导轨、20-纵向步进电机、21-纵向传动齿轮带、22-压缩机、23-压力控制器、24-储气罐、25-压缩空气导管、26-减压阀、28-电磁阀、29-喷口、30-微处理器、31-显示器、32-脚踏开关、33-步进电机控制器、34-手动自动方式选择旋钮、35-模式选择开关、36-回退按钮、37-手动打片按钮、38-原点复归按钮、39-位置查找按钮、40-位置定位按钮、41-行设定按钮、42-列设定按钮。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种自动点阵定位打片仪，包括基座1、打片机构2、移动机构3、控制装置5和空压机吹气装置4；所述的打片机构2、移动机构3和空压机吹气装置4均与控制装置5控制相连；所述基座1为上下两层的阶梯式构造；所述的移动机构3位于基座1上；打片机构2位于移动机构3上方，并通过支架13固定在基座1的前面；

所述控制装置5的控制面板跟显示器31位于基座1上层阶梯的前面；

所述打片机构2包括上刀臂6、下刀臂7、刀柱8、刀孔9、导引管10、连杆11、电磁铁动力装置12和支架13；所述下刀臂7固定于支架13上，上刀臂6为活动刀臂，与下刀臂7以转动轴连接，形成钳型结构；刀柱8固定于上刀臂6前端；刀孔9固定于下刀臂7前端，并与刀柱8密切配合；所述导引管10与酶标板的板孔相对齐，所述的导引管10用于引导血圆片落入下方酶标板板孔内，导引管10固定于下刀臂7前端、刀孔9的下方；上刀臂6后端铰接有连杆11，所述连杆11铰接在支架13上，连杆11与电磁铁动力装置12连接，电磁铁动力装置12与控制装置5电连接，通过控制装置5控制电磁铁的吸合，带动连杆11运动；电磁铁吸合时，拉动连杆11，带动上刀臂6前端下压，使刀臂6前端的刀柱8下沉进入刀孔9，进入的同时使放置于刀柱8和刀孔9之间的血片被打下一个血圆片，血圆片通过导引管10落入下方酶标板的相应板孔内。

所述移动机构3包括移动平台14、限位挡板15、横向直线导轨16、横向步进电机17、横向传动齿轮带18、纵向直线导轨19、纵向步进电机20、纵向传动齿轮带21。所述的移动平台14用于放置酶标板。位于下层的横向直线导轨16通过横向传动齿轮带18与横向步进电机17控制相连；位于上层的纵向直线导轨19通过纵向传动齿轮带21与纵向步进电机20控制相连；位于下层的横向直线导轨16与横向步进电机17固定于所述基座1上；位于上层的纵向直线导轨19与纵向步进电机20固定于下层的横向直线导轨16上；移动平台14固定于上层纵向直线导轨19上。限位挡板15固定于移动平台14上，限位挡板15用于安放酶标板，使酶标板孔板方便的推进拉出。酶标板安放好后，酶标板的板孔与上方的导引管10对齐，孔板示意图如图8 所示。下层的横向步进电机17通过横向传动齿轮带18带动移动平台14整体横向移动；上层纵向步进电机20通过纵向传动齿轮带21带动移动平台14整体纵向移动；所述移动平台14的移动距离与酶标板相连两个板孔的距离相配。

所述空气吹气装置4包括压缩机22、压力控制器23、储气罐24、压缩空气导管25、减压阀26、电磁阀28和喷口29；压缩机22通过储气罐24与压力控制器23相连，压缩机22的工作电源由压力控制器23控制，压力控制器23位于储气罐24上方，受储气罐24内压力的影响，压缩空气通过导管25输入储气罐24，储气罐24内的压力由压力控制器23控制；当储气罐24内的压力达到压力控制器23设定的上限时，压力控制器23切断电源，压缩机22停止工作，当压力低于设定的下限时，压力控制器23接通电源，压缩机22重新开始工作，向储气罐24充气；储气罐24通过导管25依次与减压阀26、电磁阀28、喷口29相连，电磁阀28通过第一继电器J1与控制装置电连接。打片机构2动作的同时，通控制装置使第一继电器J1工作，使电磁阀28开启，压缩空气通过喷口29吹扫打孔器，使血圆片顺利落入下方板孔内。

如图6所示，所述控制装置5包括微处理器30、显示器31、脚踏开关32、步进电机控制器33和控制面板；所述的控制面板与微处理器30相连；所述的微处理器30通过步进电机控制器33与所述移动机构3的步进电机17和20控制相连；所述的微处理器30通过第二继电器J2与打片机构2的电磁铁动力装置12控制相连；所述的微处理器30通过第一继电器J1与空压机吹气装置4的电磁阀28控制相连。

如图7所示，所述控制面板包括手动自动方式选择旋钮34、模式选择开关35、回退按钮36、手动打片按钮37、原点复归按钮38、位置查找按钮39、位置定位按钮40、行设定按钮41、列设定按钮42，并分别与微处理器30相连。

动自动方式选择旋钮34即手动/自动SB1，是控制方式的选择，能够让仪器工作在自动状态下和手动状态下，SB1连接在未处理器的P1.0口；原点复归按钮38即原点复归SB2，是让行轴和列轴回到各自的机械坐标原点，建立起机械坐标系，用于定位控制，SB2连接在微处理器的P1.1口；回退按钮36即回退SB3，是每按一次，行轴和列轴分别根据当前的位置为准，退回到到此位置的前一步，SB3连接在微处理器的P1.2口；模式选择开关35即模式选择SB4，根据规程需要而设定的行走的几种模式，SB4连接在微处理器的P1.3口；手动打片按钮37即手动打片SB5，当按下时，打片机构会打片一次而平台不会移动，SB5连接在微处理器的P1.4口；位置查找按钮39即位置查找SB6，是当处在手动方式下，并且已经回复原点后亦即建立坐标系后，将当前的位置改为板上的任意一点，SB6连接在微处理器的P1.5口；行设定按钮41即行查找SB7,是在手动方式位置查找模式下，按下此键，行的坐标值会增加一，到最大后再从开始循环，直至达到目的值，SB7连接在微处理器的P1.6口；列设定按钮42即列查找SB8,是在手动方式位置查找模式下，按下此键，列的坐标值会增加一，到最大后再从开始循环，直至达到目地值，SB8连接在微处理器的P1.7口；位置定位按钮40即位置定位SB9，是当处在手动方式位置查找模式下，控制步进电机将行值和列值分别达到设定的值的位置处， SB9连接在微处理器的P3.0口。

所述控制面板还设有脚踏开关SB10，踩下SB10时，会根据设定的方式和模式自动进行相应的工作，SB10连接在微处理器的P3.1口，用引线连接在机体外面放在地面上。

所述控制面板还设有行原点开关SL1，是用来建立行轴的坐标系的，安装在仪器的器身上，当行轴的设定压片压在开关上时，行轴停止，行轴以此作为零点，建立了自己的坐标系，SL1连接在微处理器的P3.2口；列原点开关SL2，是用来建立列轴的坐标系的，安装在仪器的器身上，当列轴的设定压片压在开关上时，列轴停止，列轴以此作为零点，建立了自己的坐标系，SL2连接在微处理器的P3.3口；行正向限位开关SL3，是用来防止行轴由于其它原因引起行走超出正常的行程时，正向限位压片压在开关上时，行轴正向行走 停止，并且发出行轴正向超程报警，它安装在仪器的器身上，SL3连接在微处理器的P3.4口；行负向限位开关SL4，是用来防止行轴由于其它原因引起行走超出正常的行程时，负向限位压片压在开关上时，行轴负向行走停止 ，并且发出行轴负向超程报警，它安装在仪器的器身上， SL4连接在微处理器的P3.5口；列正向限位开关SL5，是用来防止列轴由于其它原因引起行走超出正常的行程时，正向限位压片压在开关上时，列轴正向行走停止，并且发出列轴正向超程报警，它安装在仪器的器身上，SL45接在微处理器的P3.6口；列负向限位开关SL6，是用来防止列轴由于其它原因引起行走超出正常的行程时，负向限位压片压在开关上时，列轴负向行走停止，并且发出列轴负向超程报警，它安装在仪器的器身上，SL45接在微处理器的P3.6口。

显示器31通过双向数据线连接在微处理器30上，将信息随时的显示出来；第一继电器J1串联在微处理器和接地之间用于控制电磁阀的动作，从而完成吹气工作；第二继电器J2串联在微处理器和接地之间用于控制电磁铁的动作，从而完成打片工作；步进电机控制器，通过双向数据线和微处理器连接，另外，步进电机通过电连接在步进电机控制器上。第一继电器J1的常开触点J1-A和气阀串联在+24V和地之间；第二继电器J2的常开触点J2-A和电磁铁串联在+24V和地之间。

打片仪的机体上设有总电源输入、脚踏开关32、空压机控制线、压缩空气入口和备用调节窗，空气吹气装置4为分体独立结构。

本发明通过控制装置5实现打片机构2与移动机构3及空压机吹气装置4的密切配合，使打片机构2的打片动作、移动机构3的位移、空压机吹气装置4的吹气动作相配合，实现自动、快速、准确定位的打片工作。

所述自动点阵定位打片仪的电源为两相220V的交流输入。

实施例2

上述实施例1自动点阵定位打片仪的使用方法

本发明的自动操作模式1即横排走向顺序模式，如图8所示，打片顺序为：A1→ A2→ A3→ A4→ A5→ A6→ A7→ A8→ A9→ A10→ A11→ A12→ B1→ B2…… H12。

使手动自动选择旋钮34处于“自动”位置，模式选择开关35处于“模式1”位置，此时微处理器30会根据提供的信号而提供仪器工作在自动模式1的自动状态下，血片推入打孔器，选好打孔部位，踩踏脚踏开关32给微处理器30信号，微处理器30给电磁铁12指令，电磁铁12动作，带动连杆，打孔器动作，微处理器30同时给空压机吹气装置4指令，电磁阀28开启，释放压缩空气吹扫打孔器，打好的血圆片随即自动落入A1位置孔内，此时平台不移动，仍处于A1位置；选好第二个血片打孔部位，踩踏脚踏开关32给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台先自动移动到A2位置，然后微处理器30再给电磁铁12指令，电磁铁12动作，带动连杆，打孔器动作，微处理器30同时给空压机吹气装置4指令，电磁阀28开启，释放压缩空气吹扫打孔器，打好的第二个血圆片随即自动落入A2位置孔内。依次打片直到H12，完成第一块孔板的操作。此时踩踏脚踏开关32一次，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台回到原点位置，取下孔板。安放第二块孔板，按照上述步骤继续操作即可。工作过程中如有漏打现象且及时发现，仅前进数孔，则可按回退按钮36，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台即回退一孔；按一次回退一孔，连续按回退按钮36可实现连续回退，直到接上前面的操作。最后一块孔板如果只打一部分即完成当天本项目当批全部标本，则在最后一个标本打片完成后，按原点复归按钮38，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台回到原点，取下孔板。

本发明的自动操作模式2为竖列走向模式，如图8所示，打片顺序为：A1→ B1→ C1→ D1→ E1→ F1→ G1→ H1→ A2→ B2→ C2→ D2→ E2→ F2……H12。

使手动自动选择旋钮34处于“自动”位置，模式选择开关35处于“模式2”位置，此时微处理器30会根据提供的信号而提供仪器工作在自动模式2的自动状态下，血片推入打孔器，选好打孔部位，踩踏脚踏开关32给微处理器30信号，微处理器30给电磁铁12指令，电磁铁12动作，带动连杆、打孔器动作，微处理器30同时给空压机吹气装置4指令，电磁阀28开启，释放压缩空气吹扫打孔器，打好的血圆片随即自动落入A1位置孔内，此时平台不移动，仍处于A1位置；选好第二个血片打孔部位，踩踏脚踏开关32给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台先自动移动到B1位置，然后微处理器30再给电磁铁12指令，电磁铁12动作，带动连杆、打孔器动作，微处理器30同时给空压机吹气装置4指令，电磁阀28开启，释放压缩空气吹扫打孔器，打好的第二个血圆片随即自动落入B1位置孔内。依次打片直到H12，完成第一块孔板的操作。此时踩踏脚踏开关32一次，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台回到原点位置，取下孔板。安放第二块孔板，按照上述步骤继续操作即可。工作过程中如有漏打现象且及时发现，仅前进数孔，则可按回退按钮36，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台即回退一孔；按一次回退一孔，连续按回退按钮36可实现连续回退，直到接上前面的操作。最后一块孔板如果只打一部分即完成当天本项目当批全部标本，则在最后一个标本打片完成后，按原点复归按钮38，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台回到原点，取下孔板。

本发明的手动操作方式是为下列特殊情况设置的：（1）当某个位置的血片需要重新打的时候；（2）因为供电断电等原因使操作进行到中间某处被迫停止的情况，恢复供电后需要从断电位置处重新开始；（3）其他特殊情况。

（1）当某个位置的血片需要重新打的时候，使手动自动选择旋钮33处于“手动”位置，此时微处理器30会根据提供的信号而提供仪器工作在手动方式状态下，按位置查找按钮39，给微处理器30信号，进入位置查找程序；连续按行设定按钮41，给微处理器30信号，微处理器30给显示器31信号，此时显示器31上显示的行值光标会发生闪烁并按照A-B-C-D-E-F-G-H-A-的循环方式变化，找到目的行即停止按压；连续按列设定按钮42，给微处理器30信号，微处理器30给显示器31信号，此时显示器31上显示的列值光标会发生闪烁并按照1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-1-的循环方式变化，找到目的列即停止按压；这时再按位置定位按钮40，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制器33控制步进电机动作，平台随即开始移动，自动找到设定的位置，此时把血片放入打孔器，按手动打片按钮37，给微处理器30信号，微处理器30给电磁铁12指令，电磁铁12动作，带动连杆、打孔器动作，微处理器30同时给空压机吹气装置4指令，电磁阀28开启，释放压缩空气吹扫打孔器，打好的血圆片随即自动落入设定好的目的板孔内；如果需要进行下一个位置的操作，则重复上述步骤；如果完成手动打片操作，则按原点复归按钮38，给微处理器30信号，微处理器30给步进电机控制器33信号，步进电机控制板器33控制步进电机动作，平台回到原点，取下孔板。

（2）因为供电断电等原因使操作进行到中间某处被迫停止的情况，先使手动自动方式选择旋钮34处于“手动”位置，此时显示器显示跟上述(1)相同，查找方式也跟上述（1）相同，自动找到设定的位置（注意，此位置为断电的时候停止所在的位置），然后把手动自动方式选择旋钮34打回“自动”位置，模式选择开关跟以前相同，此时把对应的血片放入打孔器，衔接好以前的动作，进入正常操作即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动点阵定位打片仪，其特征在于：包括基座（1）、用于对标本血片进行打片的打片机构（2）、用于使酶标板位移的移动机构（3）、对血片进行吹扫的空压机吹气装置（4）及控制上述机构的控制装置（5）；所述的打片机构（2）、移动机构（3）和空压机吹气装置（4）均与控制装置（5）控制相连；

所述的移动机构（3）固定于基座（1）上，所述移动机构（3）上设有用于放置酶标板的移动平台（14）；

所述的打片机构（2）位于移动机构（3）的上方，所述的打片机构（2）上设有一引导血圆片落入下方酶标板板孔内的导引管（10），所述导引管（10）与酶标板的板孔相对齐；

所述的打片机构还包括上刀臂（6）、下刀臂（7）、刀柱（8）、刀孔（9）、连杆（11）、动力装置（12）和支架（13）；所述支架（13）固定于所述基座（1）上，所述的下刀臂（7）固定于支架（13）上，上刀臂（6）与下刀臂（7）铰接；所述刀柱（8）固定于上刀臂（6）的前端；所述刀孔（9）固定于下刀臂（7）的前端，并与刀柱（8）相配合；所述的导引管（10）固定于刀孔（9）的下方；上刀臂（6）后端与连杆（11）铰接，所述连杆（11）铰接在所述支架（13）上，所述连杆（11）与所述动力装置（12）相连，所述的动力装置（12）与控制装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述移动机构（3）还包括直线导轨（16、19）、步进电机（17、20）和传动齿轮带（18、21）；所述的移动平台（14）固定于直线导轨上，所述的直线导轨（16、19）通过传动齿轮带（18、21）与步进电机（17、20）控制相连；所述的步进电机（17、20）通过步进电机控制器（33）与控制装置（5）相连。

3.根据权利要求2所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的直线导轨（16、19）两端设有行程开关；所述的移动平台（14）上设有用于安放酶标板的限位挡板（15）。

4.根据权利要求2或3所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的直线导轨（16、19）包括纵向直线导轨（19）和横向直线导轨（16），并分为上下两层，位于下层的横向直线导轨（16）与横向步进电机（17）固定于所述基座（1）上；位于上层的纵向直线导轨（19）与纵向步进电机（20）固定于下层的横向直线导轨（16）上；所述的移动平台（14）固定于纵向直线导轨（19）上。

5.根据权利要求1所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的空压机吹气装置（4）包括压缩机（22）、压力控制器（23）、储气罐（24）、减压阀（26）、电磁阀（28）和喷口（29）；所述的压缩机（22）通过储气罐（24）与压力控制器（23）相连，所述的储气罐（24）依次与减压阀（26）、电磁阀（28）、喷口（29）相连，所述的电磁阀（28）与控制装置（5）相连。

6.根据权利要求1、2、3、5中任意一项所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述控制装置（5）包括微处理器（30）和控制面板；所述的控制面板与微处理器（30）相连；所述的微处理器（30）通过步进电机控制器（33）与所述移动机构（3）的步进电机（17、20）控制相连；所述的微处理器（30）通过第一继电器（J1）与打片机构（2）的动力装置（12）控制相连；所述的微处理器（30）通过第二继电器（J2）与空压机吹气装置（4）的电磁阀（28）控制相连。

7.根据权利要求6所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述的控制装置（5）还设有脚踏开关（32），所述的脚踏开关（32）与微处理器（30）控制相连。

8.根据权利要求7所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述脚踏开关（32）为常开触点式。

9.根据权利要求8所述的自动点阵定位打片仪，其特征在于：所述控制装置（5）的控制面板设有手动自动方式选择旋钮（34）、模式选择开关（35）、回退按钮（36）、手动打片按钮（37）、原点复归按钮（38）、位置查找按钮（39）、位置定位按钮（40）、行设定按钮（41）、列设定按钮（42），并分别与微处理器（30）控制相连。

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