CN107846763A - 一种医用无影灯控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械的技术领域，具体涉及一种医用无影灯控制方法和系统；解决的技术问题为：提供一种能够在无菌手术区内对无影灯照明方式进行控制的医用无影灯控制方法和系统；采用的技术方案为：一种医用无影灯控制方法，包括：S101、建立并存储手势与指令的关系表；S102、识别用户的操作手势信息；S103、查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；S104、根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。

Description

一种医用无影灯控制方法和系统
技术领域
本发明属于医疗器械的技术领域，具体涉及一种医用无影灯控制方法和系统。
背景技术
在手术中常常需要调节无影灯的角度，以最佳地观察处于手术切口或身体中不同深度的小的、对比度低的物体。
一般地，无影灯的调节由周边医护人员或者手术组医师调节，在此过程中，容易产生的问题是：对于一些细微的调节，会出现调节指令下达不清、无法明确指示周边医护人员进行精确调节，影响手术效果；如果由手术组人员自己调节的话，则需要采用可消毒的手柄或设消毒的箍(曲轨)作定位，这样不仅增加了手柄、消毒箍(曲轨)的设备费用，且由于无影灯的位置一般位于肩平面以下，以致违反手术无菌区的最基本原则，即：双手应位于肩平面以下。
因此，一种操作方便的医用无影灯控制方法和系统就显得尤为重要。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够在无菌手术区内对无影灯照明方式进行控制的医用无影灯控制方法和系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种医用无影灯控制方法，包括：S101、建立并存储手势与指令的关系表；S102、识别用户的操作手势信息；S103、查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；S104、根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。
优选地，所述建立并存储手势与指令的关系表之后，还包括：对执行部件的动作进行校准。
优选地，所述建立并存储手势与指令的关系表，具体包括：建立并存储手势与无影灯指令的关系表、以及建立并存储手势与摄像机指令的关系表；所述的执行部件还包括：摄像机。
优选地，所述手势与无影灯指令的关系表中，所述无影灯指令具体包括：位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；所述手势与摄像机指令的关系表中，所述摄像机指令具体包括：启动指令和关闭指令。
优选地，所述根据指令信息驱动执行部件动作之后，还包括：对摄像机的拍摄内容进行保存。
相应地，一种医用无影灯控制系统，包括：建立单元，用于建立并存储手势与指令的关系表；识别单元，用于识别用户的操作手势信息；匹配单元，用于查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；主控制器，用于根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。
优选地，还包括：校准单元，用于对执行部件的动作进行校准。
优选地，所述建立单元具体包括：无影灯建立单元，用于建立并存储手势与无影灯指令的关系表；摄像机建立单元，用于建立并存储手势与摄像机指令的关系表；所述执行部件还包括：摄像机。
优选地，所述无影灯建立单元中，所述的无影灯指令具体包括：位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；所述摄像机建立单元中，所述的摄像机指令具体包括：启动指令和关闭指令。
优选地，还包括：存储单元，用于对摄像机的拍摄内容进行保存。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、针对在手术过程中，需要随时对执行部件(如：无影灯)进行开启或调节产生的操作不便的问题，本发明通过建立并存储的手势与指令的关系表，将手势与执行部件的操作指令相结合，使得手术组成员在无菌手术区内，通过手势就可完成对执行部件的动作控制，操作便捷、安全，实用性极强。
2、本发明中的执行部件包括摄像机，当需要对手术过程记录时，手术组成员发出用于控制摄像机开启的手势，识别单元识别该手势信息后，匹配单元将该手势对应的指令信息输出至主控制器，主控制器驱动摄像机开始工作；当无需记录手术过程时，手术组成员发出用于控制摄像机关闭的手势信息；与传统的对手术全过程记录相比，本发明中通过手势对摄像机的操作，可实现对关键手术点的记录，有利于后期快速的查阅手术有用信息，也节约了视频存储空间。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；
图1为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制系统中执行部件的结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；
图7为本发明对执行部件的动作进行校准中采用的标志物的结构示意图；
图中：101为建立单元，102为识别单元，103为匹配单元，104为主控制器，105为校准单元，106为存储单元，1011为无影灯操作建立单元，1012为摄像机操作建立单元；
201为手术灯，202为转动电机，203为转向轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制方法的流程示意图，如图1所示，一种医用无影灯控制方法，包括：S101、建立并存储手势与指令的关系表；S102、识别用户的操作手势信息；S103、查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；S104、根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。
本实施例中，针对在手术过程中，需要随时对执行部件(如：无影灯)进行开启或调节产生的操作不便的问题，本发明通过建立并存储的手势与指令的关系表，将手势与执行部件的操作指令相结合，使得手术组成员在无菌手术区内，通过手势就可完成对执行部件的动作控制，操作便捷、安全，实用性极强。
具体地，所述建立并存储手势与指令的关系表之后，还包括：对执行部件的动作进行校准。
进一步地，所述建立并存储手势与指令的关系表，具体包括：建立并存储手势与无影灯指令的关系表、以及建立并存储手势与摄像机指令的关系表；所述的执行部件还包括：摄像机。
更进一步地，所述手势与无影灯指令的关系表中，所述无影灯指令具体包括：位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；所述手势与摄像机指令的关系表中，所述摄像机指令具体包括：启动指令和关闭指令。
更进一步地，所述主控制器根据指令信息驱动执行部件动作之后，还包括：对摄像机的拍摄内容进行保存。
具体操作如下：
面对识别单元102，五指展开，(通过识别单元102启动设备)，面对识别单元102顺时针旋转光斑变强，逆时针旋转光斑变弱。
面对识别单元102，五指展开(通过识别单元102启动设备)，识别单元102识别手掌平面，当手掌平面转动时，无影灯始终与手掌平面保持平行，无影灯的中心点指向手心位置，从而可以通过改变手掌的角度而改变无影灯的照射角度。
面对识别单元102，五指展开(通过识别单元102启动设备)，然后五指指握拳关闭无影灯。
面对识别单元102，五指展开(通过识别单元102启动设备)，然后五指指握拳再展开五指开启无影灯。
面对识别单元102，五指展开(通过识别单元102启动设备)，五指摆出OK的手势启动摄像机对关键视频保留功能；
面对识别单元102，五指展开(通过识别单元102启动设备)，五指摆出OK的手势然后握拳结束摄像机对关键视频保留功能；其中：视频保留功能，可以在手术者认为关键的时候启动摄像，将这一部分有价值的视频可以单独，保存起来，便于以后的查阅。
本实施例中的校准方式有：通过手动调整执行部件的位置，或通过放置目标物让执行部件自动对准；无影灯手柄上设有无影灯手动控制器，可以手动调整执行部件的位置，当手触及无影灯的手柄时，可启动自动跟随手位置移动的功能，使校准调节更加省力便捷，以及通过无影灯控制器对手术灯的照射位置，范围，亮度，启动摄像记录进行校准调节；当放置目标物调整执行部件的位置时：通过设置一个带有角度指向的标识物，通过识别标志物，以及该标识物的角度调整执行部件的位置，图7为本发明对执行部件的动作进行校准中采用的标志物的结构示意图。
图2为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；如图2所示，一种医用无影灯控制系统，包括：
建立单元101，用于建立并存储手势与指令的关系表；
识别单元102，用于识别用户的操作手势信息；
匹配单元103，用于查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息，并将该指令信息输出至主控制器104；
主控制器104，用于根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。
以下以执行部件为无影灯进行说明。
图3为本发明实施例一提供的一种医用无影灯控制系统中执行部件的结构示意图，如图3所示，该无影灯的结构为：包括手术灯201，用于驱动手术灯201进行位置变化的多个转动电机202，用于控制转动电机动作的电机控制器(图中未标明)，所述的识别单元102可设置在手术灯201上，所述的转动电机202通过转向轴203与手术灯201相连接，所述的转动电机202的调节处可设置倾角传感器和角度传感器，所述倾角传感器和角度传感器均与主控制器104电连接，所述识别单元102可以为摄像头。
本实施例一中，主控制器104根据指令信息驱动执行部件动作时，主控制器104通过倾角传感器、角度传感器，转向轴的形状和长度可逐一计算手术灯201的水平位移和垂直位移，同时计算出无影灯的朝向(即：无影灯的照射区域)，用于识别执行部件的当前位置。
图4为本发明实施例二提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图；如图4所示，在实施例一的基础上，还包括：
校准单元105，用于对执行部件的动作进行校准。
图5为本发明实施例三提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图，如图4所示，在实施例一的基础上，所述建立单元101具体包括：
无影灯操作建立单元1011，用于建立并存储手势与无影灯指令的关系表；
摄像机操作建立单元1012，用于建立并存储手势与摄像机指令的关系表；
所述执行部件还包括：摄像机。
具体地，所述无影灯操作建立单元1011中，所述的无影灯指令具体包括：位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；所述光斑调节指令是指光斑的亮度和色温调节指令；
所述摄像机操作建立单元1012中，所述的摄像机指令具体包括：启动指令和关闭指令。
图6为本发明实施例四提供的一种医用无影灯控制系统的结构示意图，如图4所示，在实施例三的基础上，还包括：存储单元106，用于对摄像机的拍摄内容进行保存。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种医用无影灯控制方法，其特征在于：包括：
S101、建立并存储手势与指令的关系表；
S102、识别用户的操作手势信息；
S103、查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；
S104、根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。
2.根据权利要求1所述的一种医用无影灯控制方法，其特征在于：所述建立并存储手势与指令的关系表之后，还包括：
对执行部件的动作进行校准。
3.根据权利要求1所述的一种医用无影灯控制方法，其特征在于：所述建立并存储手势与指令的关系表，具体包括：建立并存储手势与无影灯指令的关系表、以及建立并存储手势与摄像机指令的关系表；
所述的执行部件还包括：摄像机。
4.根据权利要求3所述的一种医用无影灯控制方法，其特征在于：所述手势与无影灯指令的关系表中，所述无影灯指令具体包括：
位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；
所述手势与摄像机指令的关系表中，所述摄像机指令具体包括：
启动指令和关闭指令。
5.根据权利要求4所述的一种医用无影灯控制方法，其特征在于：所述根据指令信息驱动执行部件动作之后，还包括：
对摄像机的拍摄内容进行保存。
6.一种医用无影灯控制系统，其特征在于：包括：
建立单元(101)，用于建立并存储手势与指令的关系表；
识别单元(102)，用于识别用户的操作手势信息；
匹配单元(103)，用于查找手势与指令的关系表中，用户的操作手势信息对应的指令信息；
主控制器(104)，用于根据指令信息驱动执行部件动作；其中，所述的执行部件包括无影灯。
7.根据权利要求6所述的一种医用无影灯控制系统，其特征在于：还包括：
校准单元(105)，用于对执行部件的动作进行校准。
8.根据权利要求6所述的一种医用无影灯控制系统，其特征在于：所述建立单元(101)具体包括：
无影灯操作建立单元(1011)，用于建立并存储手势与无影灯指令的关系表；
摄像机操作建立单元(1012)，用于建立并存储手势与摄像机指令的关系表；
所述执行部件还包括：摄像机。
9.根据权利要求8所述的一种医用无影灯控制系统，其特征在于：所述无影灯操作建立单元(1011)中，所述的无影灯指令具体包括：位置指令、光斑调节指令和聚焦指令；
所述摄像机操作建立单元(1012)中，所述的摄像机指令具体包括：启动指令和关闭指令。
10.根据权利要求9所述的一种医用无影灯控制系统，其特征在于：还包括：
存储单元(106)，用于对摄像机的拍摄内容进行保存。
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