CN110800374B - 一种手术灯的控制方法和手术灯 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手术灯的控制方法和手术灯，所述方法包括：获取用户握持无菌手柄时的握持信息；根据所获取的握持信息确定与其对应的照明参数；获取所述用户触发的调节指令；根据所述调节指令对与所述握持信息对应的照明参数进行调节。采用本申请实施例提供的技术方案，可以实现对与握持信息相对应的照明参数的调节，提升了用户体验感。

Description

一种手术灯的控制方法和手术灯

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术灯的控制方法和手术灯。

背景技术

手术灯为医生进行手术提供了良好的照明条件，为了手术时的观察效果，医生会希望根据实际的需要亲自手动调节手术灯的位置以及照明状态；另外在手术过程中，医生的双手处于无菌状态，且严格禁止接触有菌物品，所以通常手术灯灯体上会配置一个经过灭菌消毒过的无菌手柄。目前通过无菌手柄仅可以调节手术灯的部分功能，且操作繁琐。

发明内容

本申请实施例提供了一种手术灯的控制方法和手术灯，可以对与用户操作无菌手柄时的握持姿势对应的照明参数进行调节。

第一方面，本申请实施例提供了一种手术灯的控制方法，所述方法包括：获取用户握持无菌手柄时的握持信息；根据所获取的握持信息确定与其对应的照明参数；获取所述用户触发的调节指令；根据所述调节指令对与所述握持信息对应的照明参数进行调节。

第二方面，本申请实施例提供了一种手术灯，所述手术灯包括：灯体，无菌手柄，检测电路和控制电路，其中，所述灯体包括壳体和安装在所述壳体内的照明装置；所述检测电路，用于获取用户握持所述无菌手柄时的握持信息，以及获取所述用户触发的调节指令；所述控制电路，用于根据所述检测电路获取的所述握持信息确定与其对应的照明参数，以及根据所述检测电路获取的所述调节指令对所述照明参数进行调节。

采用本申请实施例提供的技术方案，通过获取用户握持无菌手柄时的握持信息，根据所获取的握持信息确定与其对应的照明参数，获取所述用户触发的调节指令，根据所述调节指令对与所述握持信息对应的照明参数进行调节，从而实现对与握持信息相对应的照明参数的调节，且操作便捷，提升了用户体验感。

附图说明

图1A是用户握持无菌手柄时的一种握持姿势示意图。

图1B是用户握持无菌手柄时的另一种握持姿势示意图。

图2A是本申请的一个实施例提供的一种手术灯的结构示意图。

图2B是本申请的一个实施例提供的一种无菌手柄的结构示意图；

图3A是本申请的一个实施例提供的用户握持无菌手柄时的示意图。

图3B是图3A所示握持姿势对应的距离特性曲线图。

图3C是本申请的另一实施例提供的用户握持无菌手柄时的示意图。

图3D是图3C所示握持姿势对应的距离特性曲线图。

图4A是本申请的一个实施例提供的用户握持无菌手柄时的示意图。

图4B是图4A所示握持姿势对应的面状轮廓示意图。

图4C是图4A所示握持姿势对应的线状轮廓示意图。

图4D是本申请的一个实施例提供的用户握持无菌手柄时的示意图。

图4E是图4D所示握持姿势对应的面状轮廓示意图。

图4F是图4D所示握持姿势对应的线状轮廓示意图。

图5A是用户以一种姿势握持具有区域识别标记的无菌手柄的示意图。

图5B是用户以另一种姿势握持具有区域识别标记的无菌手柄的示意图。

图6A是用户以一种姿势握持具有定位槽的无菌手柄的示意图。

图6B是用户以另一种姿势握持具有定位槽的无菌手柄的示意图。

图7A是用户以一种姿势握持无菌手柄的示意图。

图7B是用户以另一种姿势握持具有定位槽的无菌手柄的示意图。

图7C是用户以图7B所示姿势握持握持不同位置时的示意图。

图8A是用户以一种姿势握持无菌手柄的示意图。

图8B是用户以图8A所示姿势握持握持无菌手柄不同位置时的示意图。

图8C是用户以另一种姿势握持无菌手柄的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请实施例提供了一种手术灯的控制方法和手术灯，可以对与用户操作无菌手柄时的握持姿势对应的照明参数进行调节，提升了用户体验感。

人们握持棒类或者柄类物品通常采用两种姿势，以握持无菌手柄为例，包括图1A和图1B所示两种姿势，图1A中的握持姿势是用户握持无菌手柄时大拇指沿无菌手柄轴向延伸的姿势，图1B中的握持姿势是用户握持无菌手柄时大拇指沿无菌手柄的径向延伸的姿势。这两种姿势在日常生活中经常用到。例如，在羽毛球等体育运动中，通常握持球拍的姿势如图1B所示，在中前场击球时更加灵活多变；在后场击球时，为了增加击球力度，通常会采用如图1A所示的握持姿势击球；这两种握持姿势，人们在运动过程中可以有意识地根据需要随时变换。类似的场景在日常生活中有很多，因此，这两种握持姿势都是人们常用的、并且能够主动清晰区分的握持姿势。可以理解的，医生握持无菌手柄时也可以采用这两种握持姿势。可以设定不同的握持姿势对应不同的照明参数，在手术时，通过改变握持姿势切换被控制的照明参数，通过改变无菌手柄的转动方向对与握持姿势对应的照明参数进行调节。

请参见图2A，图2A为手术灯200的结构示意图，如图2A所示，手术灯200包括：灯体201、无菌手柄202、控制电路203、第一检测电路204、和第二检测电路205；其中，灯体201，包括壳体2011和安装在壳体2011内的照明装置2012。

无菌手柄202与灯体201相连，用于用户握持，并且无菌手柄202能够相对于灯体201转动。手术灯200还包括检测电路，检测电路包括第一检测电路204和第二检测电路205。

第一检测电路204，用于获取用户握持无菌手柄202的握持信息、控制电路203根据握持信息可以确定当前握持信息对应的照明参数。在本发明一些可能的实施方式中，握持信息对应的握持姿势可以包括：第一预设握持姿势(大拇指沿无菌手柄轴向延伸的姿势)、以及第二预设握持姿势(大拇指沿无菌手柄的径向延伸的姿势)。

在本申请一些可能的实施方式中，可以设置与第一预设握持信息对应的照明参数是手术灯中照明装置的照明光斑的直径、以及设置与第二预设握持信息对应的照明参数是手术灯中照明装置的照明亮度，可以理解的是，预设握持信息与照明参数的对应关系可以根据需要进行设置及调整。根据当前握持信息确定当前操作控制的照明参数。举例来说，若当前握持信息是第一预设握持信息，则当前操作控制的照明参数是照明光斑的直径。若当前握持信息是第二预设握持信息，则当前操作控制的照明参数是照明亮度。

第二检测电路205，用于获取用户触发的调节指令，在本申请一些可能的实施方式中，第二检测电路205用于获取无菌手柄202的转动信息，转动信息所表示的转动状态包括顺时针转动或者逆时针转动。可以设置顺时针转动时第二检测电路205获取的触发指令为增大照明参数调节指令、逆时针转动时第二检测电路205获取的触发指令为减小照明参数调节指令；当然，在一些实施例中也可以设置顺时针转动时第二检测电路205获取的触发指令为减小照明参数调节指令、逆时针转动时第二检测电路205获取的触发指令为增大照明参数。可以理解的是，第二检测电路205获取用户触发的调节指令的时间和控制电路203根据握持信息确定当前握持信息对应的照明参数的时间不区分前后次序，两者既可以是同时进行，也可以是第二检测电路205获取用户触发的调节指令在先，还可以是控制电路203根据握持信息确定当前握持对应的照明参数在先。

控制单元203，用于根据第二检测电路205获取的调节指令对与第一检测电路204获取的握持信息对应的照明参数进行调节。照明参数可以包括：照明光斑的直径、照明亮度、或者色温等。举例来说，以顺时针转动时增大照明参数、逆时针转动时减小照明参数为例，若当前的握持信息为第二预设握持信息、且操作无菌手柄顺时针转动时，控制单元203根据当前操作控制照明装置的照明亮度变强。

需要说明的是，无菌手柄202的具体结构可以如图2B所示，包括内手柄2021和套在内手柄2021上的外手柄2022。外手柄2022可以是一次性的、也可以是可被消毒循环使用的。

请参见图3A为用户握持无菌手柄时的示意图，第一检测电路包括：第一处理器(在图3A中未示出)和多个距离传感器301，多个距离传感器301可以均匀设置于无菌手柄顶部边缘的周围，具体地，距离传感器301可以设置在灯头的壳体上且位于无菌手柄顶部的边缘，需要说明的是，若无菌手柄的顶部包括突出来的环形结构302，则距离传感器301既可以位于壳体上环形结构302的外边缘，也可以如图3A所示，位于环形结构302的内侧，具体地，距离传感器301既可以位于壳体上也可以位于内手柄上。当距离传感器301位于壳体上时，可以在无菌手柄对应各距离传感器的地方分别设置通孔、或者设置一个对应所有距离传感器的镂空的环，以方便距离传感器的信号传输。当距离传感器301位于无菌手柄的内手柄上时，可以在外手柄对应各距离传感器的地方分别设置通孔、或者设置一个对应所有距离传感器的镂空的环。

距离传感器可以采用光学距离传感器、红外距离传感器、或者超声波距离传感器等，这里不作限定。以光学距离传感器为例，当用户握持无菌手柄时，光学距离传感器发出的光遇到手后反射回来，光学距离传感器通过测量发射接收的时间差确定其与手的距离。根据各距离传感器检测的与手的距离值可以得到一条连接各距离值的距离特性曲线，然后计算该距离特性曲线中最大值和最小值的差值。可以理解的，当大拇指沿无菌手柄轴向放置，距离特性曲线中的所述最大值与最小值的差值较大。当大拇指沿无菌手柄的径向放置时，距离特性曲线中的最大值与最小值的差值较小。在确定当前握持信息时，若差值大于L0时，则确定当前握持信息为第一预设握持信息。若差值小于或者等于L0，则确定当前握持信息为第二预设握持信息。

举例来说，当用户握持无菌手柄的姿势如图3A所示大拇指沿无菌手柄轴向延伸，获取的握持信息为第一预设握持信息，根据距离传感器得到的距离特性曲线如图3B所示，图3B中的转折点和起始点分别对应不同的距离传感器到手的垂直距离，其中最小值为L1，最大值为L2。(L2－L1)＞L0，则可以确定当前的握持信息为第一预设握持信息。

当用户握持无菌手柄的姿势如图3C所示，传感器得到的距离特性曲线如图3D所示，图3D中的转折点和起始点分别对应不同的距离传感器到手的垂直距离，其中最小值为L1′，最大值为L2′。(L2′－L1′)＜L0，则可以确定当前的握持信息为第二预设握持信息。

握持信息还可以采用设置在无菌手柄表面的传感器来确定，具体地，可以通过传感器获取用户握持无菌手柄时手的轮廓信息，根据轮廓信息来确定用户当前的握持信息，然后根据当前握持信息确定握持信息属于哪种预设握持信息。可以理解的，当无菌手柄的结构如图2B所示，包括内手柄和套在内手柄上的外手柄时，传感器可以设置在内手柄的外表面，具体地，既可以在内手柄的外表面都设置传感器，也可以只在内手柄的一部分外表面设置传感器，只要达到能识别不同握持姿势即可。

以传感器设置在内手柄的外表面的上半部分区域为例，当用户握持无菌手柄的姿势如图4A所示，为第一预设握持信息对应的握持姿势，即大拇指沿无菌手柄轴向放置，在一些可能的实施方式中，传感器(可以是压力传感器)检测出手与传感器接触的轮廓为面状轮廓，如图4B所示。在另一些可能的实施方式中，传感器(可以是压力传感器)可以检测出手与传感器接触的轮廓为线状轮廓，如图4C所示。根据传感器获取的面状轮廓或者线状轮廓，确定当前握持信息属于哪种预设握持信息。比如可以设定轮廓的最低点和最高点的垂直距离大于L0时的握持姿势为第一预设握持信息，最低点和最高点的垂直距离小于或等于L0的握持信息为第二预设握持姿势。图4B和图4C对应的轮廓的最低点和最高点的垂直距离大于L0，则确定当前握持信息为第一预设握持信息。

当用户握持无菌手柄的姿势如图4D所示，对应第二预设握持信息，此时大拇指沿无菌手柄径向延伸，即大拇指与食指呈环形，在一些可能的实施方式中，传感器可以检测出手与传感器接触轮廓为面状轮廓，如图4E所示。在另一些可能的实施方式中，传感器可以检测出手与传感器接触的轮廓为线状轮廓，如图4F所示。图4E和图4F对应的轮廓的最低点和最高点的垂直距离小于L0，则确定当前握持信息为第二预设握持信息。

作为改进，在本申请一些可能的实施方式中，可以在无菌手柄上设置识别区域，检测用户对识别区域的触摸信号，根据触摸信号确定握持信息。也可以在无菌手柄外表面设置凸起结构、或者凹槽结构或者凸凹相间的结构，通过这些结构将无菌手柄划分为不同的区域，比如将这些结构以上区域确定为识别区域。如图5A和图5B所示，图中的无菌手柄的外表面设置有锯齿状的可感知环结构502，可感知环结构可以是凸起来的，也可以是凹下去的，还可以是凸凹相间的结构。无菌手柄的具体结构如图2B所示时，可感知区域识别标记可以设置在外手柄的外表面。第一检测电路501可以位于可感知结构502以上、且位于无菌手柄的内手柄的外表面上，如图5A中灰色背景对应的区域。

本申请实施例通过设置识别区域，在操作时，将有手指位于识别区域的操作对应的握持信息确定为第一预设握持信息，将没有手指位于识别区域的操作对应的握持信息确定为第二预设握持信息，当设置可感知的区域识别标记时，有利于用户便捷地识别和改变握持信息，进而改变被调节的照明参数。

作为改进，在本申请一些可能的实施方式中，无菌手柄上可以设置识别区域和定位区域，检测电路获取用户在识别区域和定位区域上的触摸信号，根据触摸信号确定握持信息。比如，可以在无菌手柄的上部周向设置至少一个定位槽，如图6A中602指示的结构，当检测到用户的手指移动到任一定位槽上时，第一检测电路确定当前握持信息为第一预设握持信息；当用户的手指没位于任一定位槽上时，第一检测电路确述当前握持姿势为第二握持姿势。

无菌手柄的具体结构如图2B所示时，定位槽602可设置在外手柄的外表面。第一检测电路601可以位于无菌手柄上部、凹槽602下面、且位于内手柄的外表面上。为了方便用户握持到定位槽对应的区域，定位槽的表面可以是平滑的表面或者磨砂表面。

在一些可能的实施方式中定位槽的表面也可以设置触摸屏，由触摸屏感知用户的触摸操作。

在一些可能的实施方式中，为了方便用户感知，在触摸到定位槽时，可以给出声音、灯光、或者震动等提示。

在一些可能的实施方式中，还可以设置以语音或者以图像提示用户握持信息与照明参数的对应关系。

本申请实施例将手指位于任一定位槽上时的操作对应的当前握持信息定确定为第一预设握持信息，将手指没有位于任一定位槽时对应的当前握持信息确定为第二预设握持信息，本实施例有利于用户准确方便地对不同照明参数直接进行控制。

可以理解的是，在本发明一些可能的实施方式中，预先存储至少两种预设握持信息，以及每种预设握持信息与其对应的照明参数的对应关系。当用户握持手柄的握持信息确定后，第一检测电路可以进一步地确定握持信息属于哪种预设握持信息，根据预设握持信息与照明参数的对应关系，可以确定当前操作控制的照明参数。然后第二检测电路获取用户旋转无菌手柄的角度，根据角度确定相应的调节指令，调节指令包括增大照明参数、减少照明参数、和保持照明参数值中的至少一种。根据角度可以确定无菌手柄的是顺时针转动还是逆时针转动，可以预先设定顺时针转动时增大照明参数、逆时针转动时减少照明参数，没有转动时保持照明参数。第二检测电路可以设置在内手柄的外表面，也可以设置在壳体上，只要能够确定无菌把手的转动角度即可以，对此不做限制。

在获知当前握持操作操作的照明参数和无菌手柄的转动角度后，控制电路可以对当前握持操作操作的照明参数进行控制。举例来说，若当前握持操作对应的照明参数是照明亮度时，无菌手柄顺时针转动时，控制电路可以控制照明装置的亮度增强，当无菌手柄逆时针转动时，控制电路可以控制照明装置的亮度变弱，根据角度值可以确定照明参数的改变幅度或大小。

若预设握持信息对应的照明参数包括：照明光斑的直径、照明亮度、照明灯光的色温、或者某些特定照明模式等多种参数或者设定。特定照明模式一般是手术灯控制电路内置固化的某些特定照明参数的集合设定，这些照明参数集合通常是根据手术类型的不同或者进行手术医生的多少等手术对照明的具体要求而设定的光斑、亮度、无影效果等参数的集合。用户可以在手术灯中事先选择好他常用的多个照明参数或者他最希望在手术中使用的多个照明参数。医生在手术时能够通过不同的握持姿势来调整手术灯的照明参数，而不用其他人员根据其要求进行调节，在手术进程中医生能够清晰地使用本发明中所述的不同的握姿去握持无菌手柄而不用过分分散其手术操作的注意力，调节过程清晰、自然、连贯，因此本申请提供的技术方案可以使医生在手术时对手术灯的多个参数进行调节时更加及时和便捷。

作为改进，在本申请一些可能的实施方式中，同一握持姿势根据握持时手指触控位置不同可以对应不同的照明参数。通过这种方式可以增加可控的照明参数的数量。

请参见图7A、图7B、和图7C所示，在无菌手柄700的上部周向识别区域设置可感知的不同形状的子区域。具体地，在无菌手柄的上部外表面周向间隔设置定位槽701和凸起702。在本申请一些可能的实施方式中，定位槽701的尺寸可以与大拇指大小相适应，凸起702的尺寸可以小于大拇指的大小且明显高于定位槽701，这样有利于用户明显地区分其大拇指的位置。第一检测电路可以包括用于检测用户触摸定位槽701的检测电路703和用于检测用户触摸凸起702的检测电路704。需要说明的是，用户的握持信息是第一预设握持信息还是第二预设握持信息可以参照前面实施例提供的方法来确定，这里不再赘述，本实施例与图6A对应的实施例的区别包括，若当前握持姿势为大拇指沿无菌手柄轴向延伸的姿势时，第一检测电路可以确定用户的手指是位于定位槽701上、还是位于凸起702上，当手指位于定位槽701上时确定对应第一照明参数进行控制，当手指位于凸起702上时确定对第二照明参数进行控制，可以理解的，当用户的握持姿势为大拇指沿无菌手柄径向延伸时为第二预设握持姿势时，对应第三照明参数。其中，第一照明参数、第二照明参数、和第三照明参数定为手术灯多个照明参数中的任意3个，被控制的照明参数既可以固定、也可以在每次操作手术灯前根据需要在多个照明参数中选取确定。

可以理解的，若当前握持姿势为第二预设握持姿势、且握持位置不同时，也可以对应不同的照明参数。如图8A和图8B所示，用户以第二预设握持姿势握持无菌手柄。其中，图8A所示的握持状态为：握持位置位于区域识别标记803以下。图8B所示的握持状态为：握持位置至少一部分位于区域识别标记803以上。图8A和图8B分别对应的握持状态可以是不同的照明参数。为了进一步增加可控制的照明参数的数量，可以对用户握持无菌手柄的位置进一步细化，如图8A、图8B、和图8C所示，在区域识别标记803以上，可以设置椭圆形凸起801和椭圆形凹槽802，当用户以第一预设握持姿势握持无菌手柄时，大拇指位于椭圆形凸起801或者位于椭圆形凹槽802对应不同的照明参数不同。可以理解的，也可以结合更多的位置特征来确定被控制的照明参数，这里不再一一举例。

在一些可能的实施方式中，图8A所示的区域识别标记803以上的椭圆形区域801和802可以是具有相同结构或者不同结构的感应区，在一些可能的实施方式中，区域识别标记的表面可以设置为触摸屏等材质，第一检测电路可以检测到用户触碰了一个椭圆形的感应区还是触碰了多个椭圆形的感应区。在确定用户当前握持姿势时，可以将用户触碰一个椭圆形的感应区的姿势确定为第一预设握持姿势，将用户触碰两个或者两个以上椭圆形的感应区的握持姿势确定为第二预设握持姿势。可以理解的，在确定用户当前的握持姿势时还可以结合其他的位置特征来确定，这里不再一一举例。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD－ROM、DVD、BluRay盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。

Claims (12)

1.一种手术灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户握持无菌手柄时的握持信息；

根据所获取的握持信息确定与其对应的照明参数；

获取所述用户触发的调节指令；

根据所述调节指令对与所述握持信息对应的照明参数进行调节；

所述获取所述用户触发的调节指令包括：

获取所述用户旋转所述无菌手柄的角度；

根据所述角度确定相应的调节指令，所述调节指令包括：增大所述照明参数值、减少所述照明参数值和保持所述照明参数值中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户握持无菌手柄时的握持信息，包括：

获取用户在识别区域上的触摸信号，所述识别区域设置在所述无菌手柄上；

根据所述触摸信号确定所述握持信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户握持无菌手柄时的握持信息，包括：

获取用户在识别区域和定位区域上的触摸信号，所述识别区域和定位区域设置在所述无菌手柄上；

根据所述触摸信号确定所述握持信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先存储至少两种预设握持信息，以及每种预设握持信息与其对应的照明参数的对应关系。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设握持信息包括第一握持信息和第二握持信息，所述第一握持信息为用户握持所述无菌手柄且大拇指沿所述无菌手柄轴向延伸的姿势；所述第二握持信息为用户握持所述无菌手柄且大拇指沿所述无菌手柄的径向延伸的姿势。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的控制方法，其特征在于，

所述照明参数包括：照明光斑的直径、照明亮度、或者色温。

7.一种手术灯，其特征在于，所述手术灯包括：灯体，无菌手柄，检测电路和控制电路，其中，

所述灯体包括壳体和安装在所述壳体内的照明装置；

所述检测电路，用于获取用户握持所述无菌手柄时的握持信息，以及获取所述用户触发的调节指令；

所述控制电路，用于根据所述检测电路获取的所述握持信息确定与其对应的照明参数，以及根据所述检测电路获取的所述调节指令对所述照明参数进行调节；

所述检测电路用于获取所述用户触发的调节指令，包括：

所述检测电路用于，获取所述用户旋转所述无菌手柄的角度；根据所述角度确定相应的调节指令，所述调节指令包括：增大所述照明参数值、减少所述照明参数值和保持所述照明参数值中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的手术灯，其特征在于，所述无菌手柄上设置有识别区域，所述检测电路用于获取用户握持所述无菌手柄时的握持信息，包括：

所述检测电路，用于获取用户在所述识别区域上的触摸信号，并根据所述触摸信号确定所述握持信息。

9.根据权利要求7所述的手术灯，其特征在于，所述无菌手柄上设置有识别区域和定位区域，所述检测电路用于获取用户握持所述无菌手柄时的握持信息，包括：

所述检测电路用于，获取用户在所述识别区域和所述定位区域上的触摸信号，根据所述触摸信号确定所述握持信息。

10.根据权利要求7所述的手术灯，其特征在于，所述手术灯还包括：存储器，

所述存储器，用于存储至少两种预设握持信息，以及每种预设握持信息与其对应的照明参数的对应关系。

11.根据权利要求10所述的手术灯，其特征在于，

所述预设握持信息包括第一握持信息和第二握持信息，所述第一握持信息为用户握持所述无菌手柄且大拇指沿所述无菌手柄轴向延伸的姿势；所述第二握持信息为用户握持所述无菌手柄且大拇指沿所述无菌手柄的径向延伸的姿势。

12.根据权利要求7至11任一项所述的手术灯，其特征在于，

所述照明参数包括：照明光斑的直径、照明亮度、或者色温。

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