ES2298000A1 - Cabezales de poleas desplazables para movimiento lateral de spreader. - Google Patents

Abstract

Cabezales de poleas desplazables para movimiento lateral de spreader. Cuando la grúa se posiciona sobre la pila, el spreader debe coincidir longitudinalmente con el contenedor. Esto puede obtenerse de dos formas: desplazando el pórtico o moviendo lateralmente el spreader. El desplazamiento del pórtico no es aconsejable cuando se trata de maniobras de aproximación pequeñas, consiguiéndose de forma más suave y precisa utilizando un spreader que permita desplazarse lateralmente respecto a la grúa, evitando el abuso de arranques y paradas intermitentes, perjudiciales para las transmisiones de la traslación. Algunas de las características del sistema propuesto: Cuatro puntos de accionamiento, coordinados mediante válvulas hidráulicas. Se prescinde de un bastidor grande y pesado, necesario cuando se utiliza un único punto de accionamiento. Uso de tornillos de transmisión de potencia, que garantizan un funcionamiento suave y autoblocante, actuados mediante motores hidráulicos de pequeño tamaño y peso.

Description

Cabezales de poleas desplazables para movimiento lateral de spreader.

Sector de la técnica

Sector industrial: transporte y movimiento de contenedores.

Spreader.

Estado de la técnica

Los sistemas de desplazamiento lateral de spreader utilizados hasta ahora están basados todos en el uso de un bastidor rígido y pesado, conectado al cabezal de poleas y móvil respecto a la parte inferior de enganche de la carga. Se utiliza un actuador, bien cilindro o motor con cadena.

La parte inferior se desplaza apoyada en carritos con ruedas, rodillos o patines.

Las variantes principales conocidas son:

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Un cilindro hidráulico, cuatro carritos (uno en cada esquina), cada carrito con cuatro ruedas. La pista de rodadura son las alas de los perfiles laminados, soldados entre sí, mediante traviesas, que forman el bastidor. Es un sistema con poca resistencia al avance pero altamente hiperestático y con muchos elementos debido a la abundancia de ruedas.

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Un cilindro hidráulico, cuatro rodillos (uno en cada esquina). Cada rodillo puede recibir una carga muy importante por lo que su eje tiene que ir biapoyado. Esto obliga a usar un bastidor muy aparatoso.

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Un motor accionando una cadena de transmisión, con apoyo sobre patines, rodillos o poleas.

Descripción de la invención Problema técnico planteado

En las grúas porta contenedores se plantea el problema de ajuste preciso de la posición para poder enganchar el contenedor con el spreader. El movimiento lateral respecto al contenedor (longitudinal respecto a la grúa) se consigue mediante el desplazamiento del carro. Sin embargo el movimiento longitudinal respecto al contenedor requiere de un mecanismo adicional o en su defecto desplazar toda la grúa (ver figura 1).

El desplazamiento del pórtico no es aconsejable cuando se trata de maniobras de aproximación, con recorridos de ajuste en un rango de centímetros. Estas maniobras se consiguen de forma más suave y precisa utilizando un spreader que permita desplazar lateralmente el contenedor respecto a los puntos de sujección de los cables de elevación.

El mecanismo de desplazamiento lateral requiere que el spreader, tenga dos partes móviles entre sí. La superior conectada al cabezal de poleas de los cables de elevación, y la inferior que tiene los elementos de enganche para la carga.

Breve descripción de la invención

Se sustituye el bastidor superior rígido por cuatro puentes (figura 2, pieza 3) independientes; mucho más pequeños y menos pesados. El cabezal de poleas va rígido a una pieza (figura 2, pieza 1), que transmite la carga mediante un apoyo en patines o rodillos. Se utilizan dos traviesas, una en cada extremo. Los puentes van solidarios a la parte inferior, rodeando los extremos de las traviesas, sobre las que descansan mediante patines o rodillos. Así pues, el desplazamiento relativo entre ambas partes del spreader se consigue desplazando las traviesas respecto a los puen-
tes.

El accionamiento se puede conseguir de muy diversas formas. En todo caso se requiere un sistema multiactuador que asegure que el desplazamiento de los cuatro puntos de apoyo de la carga al mismo tiempo.

Como elemento de transmisión se utilizan tornillos sin fin, lo cual supone otra novedad del sistema propuesto. El tornillo va alojado y soportado por el puente, la tuerca va alojada en la traviesa de forma que pueda absorber las desalineaciones.

Descripción detallada de la invención

La figura 2 muestra la solución propuesta. Se ha eliminado la necesidad de un bastidor grande, rígido y muy pesado sustituyéndolo por dos eslabones -las traviesas, pieza 1- accionadas mediante cuatro tornillos que giran de forma sincronizada.

En esta aplicación concreta se utilizan los cabezales de poleas existentes. Este no es un detalle significativo, de hecho es preferible que las poleas vayan integradas en la traviesa, eliminando el cabezal actual y convirtiendo la traviesa en portapoleas.

Sea como fuere, la traviesa sostiene la carga mediante elementos de apoyo que permitan el movimiento entre la traviesa y los puentes. Pueden utilizarse rodillos, bolas, patines de deslizamiento, etc. Es conveniente que dichos elementos descansen sobre un apoyo en rótula, que garantice que la presión sufrida sea uniforme, evitando roturas por sobrecarga o desgastes desiguales (caso de patines). Por este motivo, se ha proyectado un sistema utilizando patines de material sintético autolubricante, directamente acoplado sobre rótula axial.

La traviesa tiene dos tipos de zonas de contacto de interés. Por un lado, cada patín está en contacto con una chapa de deslizamiento al efecto, situada en la parte inferior de la viga del puente. Es la zona que soporta la carga, con unas fuerzas de compresión de gran magnitud. Por otro lado, la traviesa sirve de alojamiento a la tuerca del tornillo sin fin, de forma que recibe la fuerza axial de empuje de éste, encargada de vencer la resistencia al deslizamiento de los patines (o resistencia a la rodadura en bolas y rodillos).

La ubicación de las tornillos sin fin y de las tuercas de empuje no tiene carácter significativo. Las tuercas pueden ir alojadas en cualquier punto de la traviesa. Se han utilizado cuatro tornillos, soportados y alojados en los puentes, por razones de compacidad y protección del mecanismo. Sin embargo, se podrían situar sobre apoyos al efecto solidarios a la estructura del bastidor inferior. También se pueden proyectar soluciones con dos tornillos, situados cada uno en el centro de las traviesas, pero no garantizarían un movimiento perfectamente alineado.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 muestra como el contenedor está perpendicular al eje longitudinal de la grúa. El desplazamiento principal del contenedor se realiza según dicho eje y se consigue mediante el movimiento del carro, con el pórtico inmóvil.

El desplazamiento lateral (respecto a la grúa) se puede obtener de dos formas: por desplazamiento del pórtico y por desplazamiento del spreader.

La figura 2, muestra la solución proyectada: dos traviesas (1) y cuatro puentes (3) que permiten el desplazamiento lateral del spreader respecto al cabezal de poleas (2).

La figura 3 muestra un ejemplo de realización de la invención. Están representados tanto los bloques hidráulicos como los elementos mecánicos necesarios, así como los distintos reconocedores de posición precisos.

Ejemplo de realización de la invención

La figura 3 muestra un ejemplo de realización de la invención. En esta figura quedan representados todos los elementos principales necesarios para la correcta realización.

Un sistema hidráulico se encarga del accionamiento y sincronización del conjunto. controlado por un dispositivo de reconocimiento de posición.

Claims (2)

1. Cabezales de poleas desplazables para movimiento lateral de spreader, caracterizado por comprender puentes estructuralmente rígidos. Cada traviesa unida a los cabezales de poleas sostienen un puente en cada extremo, mediante elementos (patines de deslizamiento, etc) que permitan el movimiento relativo entre puente y traviesa. Las traviesas pueden prolongarse por el exterior de los puentes, para servir de soporte a otros elementos o mecanismos.

2. Cabezales de poleas desplazables pare movimiento lateral de spreader, caracterizado por el uso de tornillos sin fin para maniobra de desplazamiento lateral de spreader en grúas portacontenedores, con accionamiento controlado. El accionamiento de los tornillos se realiza mediante uno o varios motores, actuadores... incorporan un sistema de control y sincronización que permite independizar el funcionamiento de los actuadores.