ES2297365T3 - Dispositivo transportador, por ejemplo para una maquina empaquetadora automatica, y elemento transportador relacionado. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo transportador que comprende un miembro transportador flexible (16) capaz de avanzar en una determinada dirección de transporte y unos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos asociados al miembro transportador flexible (16) para actuar con los productos según una relación de transporte en dicha dirección determinada, en el cual dichos elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) según una relación de clavija y enchufe, caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) por deslizamiento en una dirección (30) de inserción y extracción y porque en la condición acoplada dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos están sujetos al miembro transportador flexible (16) en cualquier dirección perpendicular a la dirección (30) de inserción y extracción y son libres para moverse alejándose del miembro transportador flexible (16) en la dirección (30) de extracción.
Description
Dispositivo transportador, por ejemplo para una
máquina empaquetadora automática, y elemento transportador
relacionado.
La presente invención se refiere a un
dispositivo transportador según el preámbulo de la reivindicación 1
y a un elemento transportador según el preámbulo de la
reivindicación 18.
Una instalación de empaquetado automático suele
comprender una pluralidad de dispositivos transportadores, que
pueden incluir uno o más dispositivos capaces de formar grupos de
productos. La presente invención ha sido desarrollada prestando
particular atención a la necesidad de proporcionar un dispositivo
transportador capaz de recibir grupos de productos y de enviar
dichos grupos a una estación de empaquetado.
Los productos en cuestión pueden ser, por
ejemplo, productos alimenticios, por ejemplo productos de bollería
o productos lácteos. En algunos sectores de la industria alimentaria
existen necesidades especificas que pesan mucho sobre el diseño de
las maquinas de empaquetar. Por ejemplo, en ciertas aplicaciones en
las cuales los productos tratados son propensos a liberar
partículas, fragmentos o migas, existe la necesidad de poder
desmontar y montar de nuevo rápidamente los componentes principales
de la maquina empaquetadora con el fin de limpiar completamente la
maquina. Este es, por ejemplo, el caso de las maquinas
empaquetadoras para la industria láctea, en la cual la maquina debe
limpiarse frecuentemente, por lo que es necesario que el montaje y
desmontaje de los dispositivos utilizados para mover los productos
sean ejecutados rápidamente y de manera sencilla.
Este requisito, sin embargo, puede chocar con el
hecho de que la máquina está prevista para funcionar en ambientes
con atmósfera controlada. Esto significa que las operaciones para
montar y desmontar los componentes de la maquina son normalmente
efectuadas por el mismo personal que supervisa el funcionamiento
normal de las maquinas, sin la intervención de personal de
mantenimiento ajeno a los departamentos de producción. Para evitar
perturbaciones a la atmósfera de los departamentos de producción,
también es necesario que las operaciones de desmontaje y nuevo
montaje puedan ser ejecutadas a mano y sin utilizar herramientas,
equipos, etc.
Los dispositivos transportadores a los que aquí
se hace referencia están provistos normalmente de unos dispositivos
transportadores (normalmente denominados "puntas") que realizan
una acción de empuje sobre los productos. En particular, para
transportar de manera ordenada los grupos formados por un número
predeterminado de productos, los elementos en cuestión pueden estar
ordenados en unidades de agarre capaces de recibir y retener los
respectivos grupos de productos. En este caso, existe una necesidad
adicional de variar rápidamente las dimensiones de la unidad de
agarre, por ejemplo para adaptar el transportador al empaquetado de
grupos constituidos por un número diferente de productos.
Incluso cuando se manejan elementos de
transporte únicos, en general es deseable poder variar la distancia
que separa los elementos sucesivos, con el fin de poder operar sobre
productos de diferentes tamaños, efectuando la operación que
normalmente se denomina "cambio de formato". La mejor técnica
anterior está descrita en el documento WO 97/42108A.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo transportador que permita cumplir todos
los requisitos anteriormente citados.
Según la presente invención, dicho objetivo se
alcanza mediante un dispositivo transportador que tiene las
características indicadas en la reivindicación 1. La invención
también se refiere de manera autónoma a un correspondiente elemento
transportador según la reivindicación 18.
Las reivindicaciones son una parte integral de
la descripción técnica que aquí se proporciona con relación a la
invención.
Una parte de la realización preferida de la
invención está constituida por un dispositivo transportador que
comprende un miembro transportador flexible, capaz de avanzar en una
determinada dirección de transporte, y unos elementos
transportadores de productos asociados al elemento transportador
flexible para actuar con los productos según una relación de
transporte en dicha dirección determinada; los elementos
transportadores pueden ser enganchados y desenganchados
selectivamente con relación a dicho miembro transportador flexible
según una relación de clavija y enchufe.
Esta expresión pretende indicar sumariamente la
situación en la cual los elementos transportadores pueden ser
enganchados y desenganchados con respecto al miembro transportador,
preferiblemente bajo condiciones de deslizamiento con fricción,
simplemente agarrándolos (por ejemplo, con la mano) y después
enganchándolos o extrayéndolos con respecto al miembro
transportador como si fuera una clavija (macho o hembra, con un polo
o múltiples polos) que después se introduce o se extrae de un
correspondiente enchufe eléctrico.
En una forma preferida, el miembro transportador
flexible comprende una pluralidad de formaciones de enganche, de
manera que los miembros que transportan los productos pueden ser
acoplados al miembro transportador flexible en una pluralidad de
posiciones de enganche diferentes. En una forma particularmente
preferida, las formaciones de enganche en cuestión están
distribuidas de una forma esencialmente uniforme a lo largo del
desarrollo de dicho miembro transportador flexible y forman, a lo
largo del desarrollo del miembro transportador flexible, una
continuidad de diferentes posiciones de enganche para los elementos
transportadores. Así pues, dichos elementos transportadores pueden
ser montados sobre el miembro transportador flexible
substancialmente en cualquier punto del mismo (el término
"substancialmente" pretende tomar en consideración la
discretización debida al paso de separación entre las diferentes
posiciones de enganche).
La citada relación de enganche de clavija y
enchufe se consigue preferiblemente por medio de unas cavidades y
unas formaciones de pasador que pueden ser enganchadas en dichas
cavidades. Tanto las cavidades como las formaciones de pasador
capaces de ser enganchadas en dichas cavidades pueden estar situadas
tanto en el miembro transportador flexible como, de forma
complementaria, en los elementos transportadores.
Sin embargo, la solución por la cual las
cavidades están situadas en el miembro transportador flexible y las
formaciones de pasador están en los elementos transportadores es la
preferida actualmente, porque permite usar como miembro
transportador flexible una estructura dentada en la cual las
cavidades en las que se enganchan las formaciones de pasador
portadas por los elementos transportadores son simplemente las
cavidades de separación entre los dientes de dicha estructura
dentada. Por ejemplo, el miembro transportador flexible puede estar
constituido por una correa dentada, normalmente disponible en el
mercado, y las cavidades en las cuales se enganchan las formaciones
de pasador portadas por los elementos transportadores son
simplemente las gargantas de separación entre los dientes de la
correa denta-
da.
da.
La posibilidad de poner en práctica la invención
usando una estructura normalmente disponible en el comercio, tal
como una correa dentada, explica por qué la invención se refiere, de
forma autónoma, al elemento transportador individual.
A continuación se describirá detalladamente la
presente invención con referencia a los dibujos adjuntos,
proporcionados puramente a título de ejemplo no limitativo, en los
cuales:
- la Figura 1 es una vista parcial esquemática
de un dispositivo transportador según la presente invención,
- la Figura 2 es una vista en perspectiva de la
parte indicada por la flecha II en la Figura 1,
- la Figura 3 es una vista a escala ampliada
según la flecha III en la Figura 1,
- las Figuras 4, 5 y 6 son respectivamente unas
vistas lateral, frontal y en planta del elemento transportador de
productos indicado por la flecha IV en la Figura 1,
- las Figuras 7, 8 y 9 son respectivamente unas
vistas lateral, frontal y en planta del elemento transportador de
productos según indica la flecha VII en la Figura 1, y
- las Figuras 10, 11 y 12 son respectivamente
una sección transversal, una vista frontal y una vista en planta
del elemento transportador de productos según indica la flecha VIII
en la Figura 1.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, el número de
referencia 10 designa un dispositivo transportador según la
presente invención. En la realización que aquí se ilustra a titulo
de ejemplo, el dispositivo 10 transporta grupos G de productos P a
lo largo de una dirección de transporte rectilínea designada por la
flecha 12 en la Figura 1. En el ejemplo ilustrado en las figuras,
los productos P son productos alimentarios con una forma
substancialmente cilíndrica con la base circular y con dos caras
planas paralelas. Cada grupo G está compuesto por una pluralidad de
productos P situados con las respectivas caras planas en contacto
mutuo y con los respectivos ejes longitudinales alineados a lo
largo de una dirección que coincide con la dirección rectilínea de
transporte 12. Los productos P pueden ser, por ejemplo, productos
lácteos tales como pequeños quesos.
La disposición ilustrada no limita en modo
alguno el campo de aplicación de la presente invención. La forma de
los productos P, el modo en que se colocan los productos unos junto
a otros para formar un grupo y el número de productos que forman
cada grupo pueden variar según la aplicación y el tipo de
producto.
El transportador 10 alimenta sucesivos grupos G
de productos P hacia una estación de empaquetado en la cual los
grupos G individuales son envueltos en una lámina de material de
empaquetar. Cada producto P podría estar a su vez constituido por
una serie de artículos ya empaquetados previamente que son envueltos
en grupo para formar un paquete múltiple.
El transportador 10 comprende una estructura
soporte 14 estacionaria (figura 3) que porta un miembro
transportador flexible 16 motorizado. En el ejemplo ilustrado, el
miembro transportador flexible 16 está cerrado en bucle y coopera
con al menos dos poleas (no representadas) de las cuales al menos
una está motorizada. Los expertos en la técnica conocerán
soluciones de actuación equivalentes.
El miembro transportador flexible 16 tiene al
menos un segmento rectilíneo que se extiende paralelo a la dirección
de transporte 12. El miembro transportador flexible 16 puede estar
constituido por una correa lisa o dentada, por una banda de
material plástico o metálico, liso o con mordentados superficiales,
por una cadena o por cualquier otro miembro de transmisión. En el
ejemplo representado en las figuras, el miembro transportador
flexible 16 está constituido por una correa dentada hecha de
material plástico, de un tipo disponible en el mercado, cerrada en
bucle sobre un par de poleas. La superficie de la correa dentada 16
orientada hacia el exterior del bucle es lisa, mientras que la
parte interna de la correa 16 está provista de unos dientes 18
mutuamente separados por unas ranuras transversales 20 de perfil
substancialmente semicircular. La correa dentada 16 coopera con un
par de poleas dentadas, una de las cuales está motorizada.
El dispositivo transportador 10 comprende una
pluralidad de unidades de agarre 22, cada una de las cuales está
destinada a recibir un respectivo grupo G de productos P. Cada
unidad de agarre 22 comprende una pluralidad de elementos 24, 26,
28 para transportar los productos.
Con referencia a la figura 2, cada elemento
transportador de productos (la Figura 2 solo muestra dos elementos
transportadores de productos, designados por las referencias 26 y
28) puede ser acoplado y desacoplado con respecto al miembro
transportador flexible 16 deslizándolo en una dirección de inserción
y extracción indicada por la doble flecha 30 en la Figura 2. El
elemento flexible 16 es alargado en una dirección longitudinal y la
dirección 30 de inserción y extracción es preferiblemente
transversal con respecto a dicha dirección longitudinal. La
dirección 30 de inserción y extracción de los elementos 24, 26, 28
transportadores de productos es preferiblemente paralela o
substancialmente paralela a los ejes de rotación de las poleas en
las que está enrollado el miembro transportador flexible 16. En
otras palabras, la dirección 30 de inserción y extracción es
paralela a la superficie exterior del elemento transportador 16 y
perpendicular a la dirección longitudinal del mismo.
En la condición en la cual un elemento 24, 26,
28 transportador de productos está acoplado al miembro transportador
flexible 16, cada elemento 24, 26, 28 transportador de productos
está fijo con relación al miembro transportador flexible 16 en cada
dirección perpendicular a la dirección 30 de inserción y extracción,
pero en cambio es libre de moverse para alejarse del miembro
transportador flexible en la dirección de extracción.
Preferiblemente, cada elemento 24, 26, 28
transportador de productos establece un acoplamiento deslizante con
el miembro transportador flexible 16. El término "acoplamiento
deslizante" significa una conexión relativa con una tolerancia
que permita el deslizamiento bajo una fuerza que pueda ejercerse a
mano y sin utilizar herramientas. Por consiguiente, cada elemento
24, 26, 28 transportador de productos puede ser acoplado y
desacoplado a mano con respecto al miembro soporte flexible 16 con
un movimiento a lo largo de una dirección transversal con relación
al miembro transportador 16.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, la
estructura soporte estacionaria 14 comprende una estructura soporte
32 plana y horizontal sobre la cual reposa la rama horizontal
superior del miembro transportador flexible 16. En particular, la
superficie superior de la pared soporte 32 constituye una superficie
deslizante sobre la cual reposan las crestas de los dientes 18
cuando el miembro transportador flexible está constituido por una
correa dentada. La estructura soporte estacionaria 14 contiene
adicionalmente una pared superior de contención 34 paralela a la
pared soporte 32 y separada por una cierta distancia de la
superficie superior del miembro transportador flexible 16. Una
pared de contención 36 similar se encuentra situada por debajo de la
rama horizontal inferior del miembro transportador flexible 16.
Con referencia a la Figura 1, cada unidad de
agarre 22 es una unidad modular que comprende un número de miembros
transportadores de productos que puede variar según el número de
productos P que formen cada grupo G. Cada unidad de agarre 22
comprende dos elementos finales transportadores de productos
designados por las referencias 24 y 28 y uno o mas elementos
intermedios 26 transportadores de productos situados entre los
elementos finales 24, 28.
Con referencia a las Figuras 10, 11 y 12, cada
elemento intermedio 26 transportador de productos comprende un
cuerpo 38 hecho preferiblemente de material plástico que tiene una
superficie de apoyo para los productos 40. En el ejemplo ilustrado,
la superficie de apoyo para los productos 40 tiene una forma cóncava
con un diámetro que es substancialmente igual al diámetro de los
productos, con el fin de maximizar el área de contacto entre los
productos P y la superficie de apoyo 40. Cada elemento transportador
26 tiene una porción de conexión 42 conformada de manera que
establezca un acoplamiento deslizante con el miembro transportador
flexible 16. La porción de conexión 42 comprende una pared 44,
integral con el cuerpo 38, que tiene una superficie plana 46. La
porción de conexión 42 comprende adicionalmente un par de pasadores
pivote 48 cuyos ejes horizontales son paralelos mutuamente y
paralelos a la superficie 46. La distancia entre los ejes de los
pasadores pivote 48 es igual al paso entre las ranuras
transversales 20 del miembro transportador flexible 16 o a un
múltiplo de dicho paso.
Con referencia a las Figuras 2 y 3, los
pasadores pivote 48 se insertan en las respectivas ranuras
transversales 20. Cada pasador pivote se sitúa entre la superficie
inferior de la respectiva ranura 20 y la superficie inferior de la
pared soporte 32. La pared 44 se introduce entre la superficie
exterior del miembro transportador flexible 16 y la pared de
contención 34 o 36. La superficie de la pared 44 está en contacto
con la superficie exterior plana del miembro transportador flexible
16. La distancia entre los pasadores pivote 48 y la superficie 46
de cada elemento transportador 26 de productos se determina de tal
modo que se obtenga un acoplamiento deslizante con el miembro
transportador flexible 16, es decir, un acoplamiento con una
tolerancia tal que permita insertar y extraer el elemento
transportador 26 de productos manualmente y sin herramientas.
Con referencia a las Figuras 4-6
y 7-9, los elementos finales 24 y 28 transportadores
de productos, así como los elementos intermedios 26 transportadores
de productos, está provistos de una superficie 40 de apoyo de los
productos y de una porción de conexión 42 que tiene un par de
pasadores pivote 48. La pared 44 de la porción de conexión 42 tiene
forma de U con dos ramas paralelas situadas en correspondencia con
los pasadores pivote 48.
Los elementos finales 24 y 28 transportadores de
productos están provistos de unos respectivos miembros de
contención 50, 52 de productos. Con referencia a las Figuras 4 a 6,
el elemento de contención 50 del elemento 24 transportador de
productos está formado por una palanca, en forma substancialmente de
L, articulada al cuerpo 38 del elemento 24 transportador de
productos sobre un pasador pivote 54 colocado en una posición
intermedia entre los pasadores pivote 48. En uno de sus extremos,
el elemento de contención 50 está preferiblemente provisto de una
porción actuadora 56 que engancha una leva estacionaria (no
representada) que se extiende a lo largo del recorrido del elemento
transportador flexible 16 y que comanda el movimiento del órgano
contenedor 56 entre una posición de contención y una posición de
liberación de los productos.
Con referencia a las Figuras 7 a 9, el elemento
de contención 52 del elemento transportador 28 de productos está
construido similarmente al elemento de contención 50, excepto que la
rama superior 58 del elemento de contención 52 es elásticamente
deformable con el fin de aplicar sobre el grupo G de productos una
fuerza elástica que tiende a mantener los productos P en contacto
entre si en la dirección de aproximación mutua. La rama superior 58
del elemento de contención 52 puede construirse en forma de un
muelle pasador 60 con un recubrimiento plástico sobre la superficie
en contacto con los productos.
Con referencia a la Figura 3, el dispositivo
transportador 10 comprende adicionalmente una pared lateral de
contención 62 sujeta de modo desmontable a la estructura soporte
estacionaria 14. La pared 62 forma un tope lateral que durante el
funcionamiento impide que los elementos 24, 26, 28 transportadores
de productos se desenganchen del miembro transportador flexible
16.
Para limpiar el dispositivo transportador 10, es
necesario retirar la pared lateral de contención 62, tras lo cual
los elementos 24, 26, 28 transportadores de productos pueden ser
retirados manualmente. Dichos elementos pueden ser lavados en una
máquina lavadora de tambor giratorio o un aparato de lavado similar.
Después de retirar los elementos 24, 26, 28 transportadores de
productos, se lava la estructura soporte estacionaria 14 y el
miembro transportador flexible, por ejemplo mediante limpiadores de
chorro.
Se aprecia fácilmente que el dispositivo
transportador según la presente invención puede ser adaptado muy
rápidamente a un grupo de productos de formato diferente variando
simplemente el número de elementos intermedios 26 transportadores
de productos o reemplazando los elementos transportadores de
productos por elementos transportadores que tengan una forma y
dimensiones diferentes, adecuadas para el nuevo grupo de
productos.
Naturalmente, el dispositivo transportador según
la invención puede ser sometido a numerosas variantes respecto a lo
que aquí se describe e ilustra. Por ejemplo, la porción de fijación
42 de los elementos 24, 26, 28 transportadores de productos puede
adoptar una forma diferente según el tipo de miembro transportador
flexible 16 que se utilice. Los pasadores pivote 48 de la porción
de fijación 42 son ventajosos particularmente para enganchar en
correas dentadas y podrían sustituirse por elementos de enganche de
formas diferentes si el miembro transportador flexible 16 estuviera
constituido por una cinta o una cadena.
Claims (29)
1. Un dispositivo transportador que comprende un
miembro transportador flexible (16) capaz de avanzar en una
determinada dirección de transporte y unos elementos (24, 26, 28)
transportadores de productos asociados al miembro transportador
flexible (16) para actuar con los productos según una relación de
transporte en dicha dirección determinada, en el cual dichos
elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser enganchados y
desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro
transportador flexible (16) según una relación de clavija y enchufe,
caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28)
transportadores de productos pueden ser enganchados y desenganchados
selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible
(16) por deslizamiento en una dirección (30) de inserción y
extracción y porque en la condición acoplada dichos elementos (24,
26, 28) transportadores de productos están sujetos al miembro
transportador flexible (16) en cualquier dirección perpendicular a
la dirección (30) de inserción y extracción y son libres para
moverse alejándose del miembro transportador flexible (16) en la
dirección (30) de extracción.
2. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho
miembro transportador flexible (16) comprende una pluralidad de
formaciones de enganche (20), de manera que dichos elementos
transportadores (24, 26, 28) pueden ser acoplados a dicho miembro
transportador flexible (16) en una pluralidad de diferentes
posiciones de enganche.
3. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 2, caracterizado porque dicha
pluralidad de formaciones de enganche (20) están distribuidas de
forma substancialmente uniforme a lo largo del desarrollo de dicho
miembro transportador flexible (16).
4. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 3, caracterizado porque dicha
pluralidad de formaciones de enganche (20) forman a lo largo del
desarrollo de dicho miembro transportador flexible (16) una
continuidad de diferentes posiciones de enganche para dichos
elementos transportadores (24, 26, 28).
5. Un dispositivo transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dicha relación de enganche de clavija y
enchufe se consigue por medio de unas cavidades (20) y unas
formaciones de pasador (48) capaces de ser enganchadas en dichas
cavidades
(20).
(20).
6. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 5, caracterizado porque
dichas cavidades (20) están situadas en dicho miembro transportador
flexible (16), mientras que dichas formaciones de pasador (48)
capaces de ser enganchadas en dichas cavidades (20) están situadas
en dichos elementos transportadores (24, 26, 28).
7. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque dicho
miembro transportador flexible (16) es una estructura dentada y
dichas cavidades (20) son las cavidades de separación entre los
dientes de dicha estructura dentada.
8. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque dicho
miembro transportador flexible (16) es una correa dentada.
9. Un dispositivo transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dichos elementos transportadores (24,
26, 28) pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con
respecto a dicho miembro transportador flexible (16) en condiciones
de deslizamiento con fricción.
10. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque dicha
dirección (30) de inserción y extracción es transversal con
relación a dicha dirección de transporte.
11. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque
comprende una pluralidad de unidades de agarre (22) distanciadas
entre si a lo largo del miembro transportador flexible (16),
pudiendo dichas unidades de agarre recibir y mantener unos
respectivos grupos (G) de productos (P); siendo dichas unidades de
agarre (22) unas unidades modulares que comprenden unos elementos
(24, 26, 28) transportadores de productos.
12. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 11, caracterizado porque
dichas unidades de agarre (22) comprenden al menos un elemento
final (24, 28) transportador de productos provisto de un respectivo
miembro (50, 52) de contención de productos y al menos un elemento
(26) transportador de productos.
13. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 12, caracterizado porque
dicho miembro de contención (50, 52) es móvil entre una posición de
contención y una posición de liberación de los productos (P) y está
provisto de un miembro actuador (56) actuado por leva.
14. Un dispositivo transportador según se
reivindica en la reivindicación 12 o la reivindicación 13,
caracterizado porque dichas unidades de agarre (22)
comprenden dos elementos finales (24, 28) transportadores de
productos provistos de unos respectivos elementos (50, 52) de
contención de productos y al menos un elemento (26) transportador
de productos interpuesto entre dos elementos transportadores finales
(24, 28).
15. Un dispositivo transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28)
transportadores de productos comprenden una superficie (40) de apoyo
de productos y una porción (42) de conexión capaz de establecer un
acoplamiento deslizante con el miembro transportador flexible
(16).
16. Un dispositivo transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28)
transportadores de productos están provistos de dos pasadores pivote
(48), con ejes distanciados y mutuamente paralelos, capaces de ser
enganchados a modo de clavija en dicho miembro transportador
flexible (16).
17. Un dispositivo transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28)
transportadores de productos comprenden una superficie plana (46)
que puede ponerse en contacto con una superficie plana exterior del
miembro transportador flexible (16).
18. Un elemento transportador (24, 26, 28) para
un dispositivo transportador que comprende un miembro transportador
flexible (16) capaz de avanzar en una determinada dirección de
transporte, pudiéndose asociar dicho elemento transportador al
miembro transportador flexible (16) para que actúe con los productos
según una relación de transporte en dicha dirección determinada, en
el cual dichos elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser
enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho
miembro transportador flexible (16) según una relación de clavija y
enchufe, caracterizado porque el elemento transportador (24,
26, 28) puede ser enganchado y desenganchado selectivamente con
respecto a dicho miembro transportador flexible (16) por
deslizamiento en una dirección (30) de inserción y extracción y
porque, en la condición acoplada, dicho elemento (24, 26, 28)
transportador de productos está sujeto al miembro transportador
flexible (16) en cualquier dirección perpendicular a la dirección
(30) de inserción y extracción y es libre para moverse alejándose
del miembro transportador flexible (16) en la dirección (30) de
extracción.
19. Un elemento transportador (24, 26, 28) según
se reivindica en la reivindicación 18, caracterizado porque
está provisto de al menos una formación de enganche por clavija y
enchufe seleccionada dentro del grupo que comprende una cavidad
(20) y una formación de pasador pivote (48) capaz de ser enganchada
en una cavidad (20).
20. Un elemento transportador (24, 26, 28) según
se reivindica en la reivindicación 19, caracterizado porque
está provisto de al menos una formación de enganche por clavija y
enchufe constituida por una formación de pasador pivote (48) capaz
de ser enganchada en una cavidad (20).
21. Un elemento transportador (24, 26, 28) según
se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20,
caracterizado porque puede ser selectivamente enganchado y
desenganchado con respecto a dicho miembro transportador flexible
(16) en condiciones de deslizamiento con fricción.
22. Un elemento transportador (24, 26, 28) según
se reivindica en la reivindicación 21, caracterizado porque
dicha dirección (30) de inserción y extracción es transversal con
relación a dicha dirección de transporte.
23. Un elemento transportador (24, 26, 28) según
se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 18 a 22,
caracterizado porque comprende un surtido de elementos
transportadores que pueden usarse para obtener una unidad de agarre
(22) modular con elementos transportadores (24, 26, 28) del surtido
y capaz de recibir y retener respectivos grupos (G) de productos
(P) sobre dicho miembro transportador flexible (16).
24. Un elemento transportador (24, 26, 28) según
se reivindica en la reivindicación 23, caracterizado porque
dicho surtido para obtener dichas unidades de agarre (22) comprende
al menos un elemento final (24, 28) transportador de productos
provisto de un respectivo miembro (50, 52) de contención de
productos y al menos un elemento (26) transportador de
productos.
25. Un elemento transportador según se
reivindica en la reivindicación 24, caracterizado porque
dicho miembro de contención (50, 52) es móvil entre una posición de
contención y una posición de liberación de los productos (P) y está
provisto de un miembro actuador (56) actuado por leva.
26. Un elemento transportador según se
reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 24 o 25,
caracterizado porque dicho surtido para obtener dichas
unidades de agarre (22) comprende dos elementos finales (24, 28)
transportadores de productos provistos de unos respectivos miembros
(50, 52) de contención de productos y al menos un elemento (26)
transportador de productos interpuesto entre dos elementos finales
(24, 28) transportadores de productos.
27. Un elemento transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes 18 a
26, caracterizado porque comprende una superficie (40) de
apoyo de productos y una porción (42) de conexión capaz de
establecer un acoplamiento deslizante con el miembro transportador
flexible (16).
28. Un elemento transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes 18 a
27, caracterizado porque está provisto de dos pasadores
pivote (48), con ejes distanciados y mutuamente paralelos, capaces
de ser enganchados a modo de clavija en dicho miembro transportador
flexible (16).
29. Un elemento transportador según se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes 18 a
28, caracterizado porque comprende una superficie plana (46)
que puede ponerse en contacto con una superficie plana exterior de
dicho miembro transportador flexible (16).
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04425888A EP1661829B1 (en) | 2004-11-25 | 2004-11-25 | Conveyor device, for instance for an automatic packaging machine and relative transport element |
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Family
ID=34932914
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
ES04425888T Active ES2297365T3 (es) | 2004-11-25 | 2004-11-25 | Dispositivo transportador, por ejemplo para una maquina empaquetadora automatica, y elemento transportador relacionado. |
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ES (1) | ES2297365T3 (es) |
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AU2378697A (en) * | 1996-05-08 | 1997-11-26 | Sig Pack Systems Ag | Product-transporting device |
ITBO20010370A1 (it) * | 2001-06-12 | 2002-12-12 | Ima Spa | Dispositivo per l'accoppiamento amovibile ad un trasportatore a nastro metallico di sedi di alloggiamento per contenitori |
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2004
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- 2004-11-25 DE DE602004010147T patent/DE602004010147T2/de active Active
- 2004-11-25 EP EP04425888A patent/EP1661829B1/en not_active Not-in-force
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Publication number | Publication date |
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