ES2297365T3 - Dispositivo transportador, por ejemplo para una maquina empaquetadora automatica, y elemento transportador relacionado. - Google Patents

Dispositivo transportador, por ejemplo para una maquina empaquetadora automatica, y elemento transportador relacionado. Download PDF

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Abstract

Un dispositivo transportador que comprende un miembro transportador flexible (16) capaz de avanzar en una determinada dirección de transporte y unos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos asociados al miembro transportador flexible (16) para actuar con los productos según una relación de transporte en dicha dirección determinada, en el cual dichos elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) según una relación de clavija y enchufe, caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) por deslizamiento en una dirección (30) de inserción y extracción y porque en la condición acoplada dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos están sujetos al miembro transportador flexible (16) en cualquier dirección perpendicular a la dirección (30) de inserción y extracción y son libres para moverse alejándose del miembro transportador flexible (16) en la dirección (30) de extracción.

Description

Dispositivo transportador, por ejemplo para una máquina empaquetadora automática, y elemento transportador relacionado.
La presente invención se refiere a un dispositivo transportador según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un elemento transportador según el preámbulo de la reivindicación 18.
Una instalación de empaquetado automático suele comprender una pluralidad de dispositivos transportadores, que pueden incluir uno o más dispositivos capaces de formar grupos de productos. La presente invención ha sido desarrollada prestando particular atención a la necesidad de proporcionar un dispositivo transportador capaz de recibir grupos de productos y de enviar dichos grupos a una estación de empaquetado.
Los productos en cuestión pueden ser, por ejemplo, productos alimenticios, por ejemplo productos de bollería o productos lácteos. En algunos sectores de la industria alimentaria existen necesidades especificas que pesan mucho sobre el diseño de las maquinas de empaquetar. Por ejemplo, en ciertas aplicaciones en las cuales los productos tratados son propensos a liberar partículas, fragmentos o migas, existe la necesidad de poder desmontar y montar de nuevo rápidamente los componentes principales de la maquina empaquetadora con el fin de limpiar completamente la maquina. Este es, por ejemplo, el caso de las maquinas empaquetadoras para la industria láctea, en la cual la maquina debe limpiarse frecuentemente, por lo que es necesario que el montaje y desmontaje de los dispositivos utilizados para mover los productos sean ejecutados rápidamente y de manera sencilla.
Este requisito, sin embargo, puede chocar con el hecho de que la máquina está prevista para funcionar en ambientes con atmósfera controlada. Esto significa que las operaciones para montar y desmontar los componentes de la maquina son normalmente efectuadas por el mismo personal que supervisa el funcionamiento normal de las maquinas, sin la intervención de personal de mantenimiento ajeno a los departamentos de producción. Para evitar perturbaciones a la atmósfera de los departamentos de producción, también es necesario que las operaciones de desmontaje y nuevo montaje puedan ser ejecutadas a mano y sin utilizar herramientas, equipos, etc.
Los dispositivos transportadores a los que aquí se hace referencia están provistos normalmente de unos dispositivos transportadores (normalmente denominados "puntas") que realizan una acción de empuje sobre los productos. En particular, para transportar de manera ordenada los grupos formados por un número predeterminado de productos, los elementos en cuestión pueden estar ordenados en unidades de agarre capaces de recibir y retener los respectivos grupos de productos. En este caso, existe una necesidad adicional de variar rápidamente las dimensiones de la unidad de agarre, por ejemplo para adaptar el transportador al empaquetado de grupos constituidos por un número diferente de productos.
Incluso cuando se manejan elementos de transporte únicos, en general es deseable poder variar la distancia que separa los elementos sucesivos, con el fin de poder operar sobre productos de diferentes tamaños, efectuando la operación que normalmente se denomina "cambio de formato". La mejor técnica anterior está descrita en el documento WO 97/42108A.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo transportador que permita cumplir todos los requisitos anteriormente citados.
Según la presente invención, dicho objetivo se alcanza mediante un dispositivo transportador que tiene las características indicadas en la reivindicación 1. La invención también se refiere de manera autónoma a un correspondiente elemento transportador según la reivindicación 18.
Las reivindicaciones son una parte integral de la descripción técnica que aquí se proporciona con relación a la invención.
Una parte de la realización preferida de la invención está constituida por un dispositivo transportador que comprende un miembro transportador flexible, capaz de avanzar en una determinada dirección de transporte, y unos elementos transportadores de productos asociados al elemento transportador flexible para actuar con los productos según una relación de transporte en dicha dirección determinada; los elementos transportadores pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con relación a dicho miembro transportador flexible según una relación de clavija y enchufe.
Esta expresión pretende indicar sumariamente la situación en la cual los elementos transportadores pueden ser enganchados y desenganchados con respecto al miembro transportador, preferiblemente bajo condiciones de deslizamiento con fricción, simplemente agarrándolos (por ejemplo, con la mano) y después enganchándolos o extrayéndolos con respecto al miembro transportador como si fuera una clavija (macho o hembra, con un polo o múltiples polos) que después se introduce o se extrae de un correspondiente enchufe eléctrico.
En una forma preferida, el miembro transportador flexible comprende una pluralidad de formaciones de enganche, de manera que los miembros que transportan los productos pueden ser acoplados al miembro transportador flexible en una pluralidad de posiciones de enganche diferentes. En una forma particularmente preferida, las formaciones de enganche en cuestión están distribuidas de una forma esencialmente uniforme a lo largo del desarrollo de dicho miembro transportador flexible y forman, a lo largo del desarrollo del miembro transportador flexible, una continuidad de diferentes posiciones de enganche para los elementos transportadores. Así pues, dichos elementos transportadores pueden ser montados sobre el miembro transportador flexible substancialmente en cualquier punto del mismo (el término "substancialmente" pretende tomar en consideración la discretización debida al paso de separación entre las diferentes posiciones de enganche).
La citada relación de enganche de clavija y enchufe se consigue preferiblemente por medio de unas cavidades y unas formaciones de pasador que pueden ser enganchadas en dichas cavidades. Tanto las cavidades como las formaciones de pasador capaces de ser enganchadas en dichas cavidades pueden estar situadas tanto en el miembro transportador flexible como, de forma complementaria, en los elementos transportadores.
Sin embargo, la solución por la cual las cavidades están situadas en el miembro transportador flexible y las formaciones de pasador están en los elementos transportadores es la preferida actualmente, porque permite usar como miembro transportador flexible una estructura dentada en la cual las cavidades en las que se enganchan las formaciones de pasador portadas por los elementos transportadores son simplemente las cavidades de separación entre los dientes de dicha estructura dentada. Por ejemplo, el miembro transportador flexible puede estar constituido por una correa dentada, normalmente disponible en el mercado, y las cavidades en las cuales se enganchan las formaciones de pasador portadas por los elementos transportadores son simplemente las gargantas de separación entre los dientes de la correa denta-
da.
La posibilidad de poner en práctica la invención usando una estructura normalmente disponible en el comercio, tal como una correa dentada, explica por qué la invención se refiere, de forma autónoma, al elemento transportador individual.
A continuación se describirá detalladamente la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados puramente a título de ejemplo no limitativo, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista parcial esquemática de un dispositivo transportador según la presente invención,
- la Figura 2 es una vista en perspectiva de la parte indicada por la flecha II en la Figura 1,
- la Figura 3 es una vista a escala ampliada según la flecha III en la Figura 1,
- las Figuras 4, 5 y 6 son respectivamente unas vistas lateral, frontal y en planta del elemento transportador de productos indicado por la flecha IV en la Figura 1,
- las Figuras 7, 8 y 9 son respectivamente unas vistas lateral, frontal y en planta del elemento transportador de productos según indica la flecha VII en la Figura 1, y
- las Figuras 10, 11 y 12 son respectivamente una sección transversal, una vista frontal y una vista en planta del elemento transportador de productos según indica la flecha VIII en la Figura 1.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, el número de referencia 10 designa un dispositivo transportador según la presente invención. En la realización que aquí se ilustra a titulo de ejemplo, el dispositivo 10 transporta grupos G de productos P a lo largo de una dirección de transporte rectilínea designada por la flecha 12 en la Figura 1. En el ejemplo ilustrado en las figuras, los productos P son productos alimentarios con una forma substancialmente cilíndrica con la base circular y con dos caras planas paralelas. Cada grupo G está compuesto por una pluralidad de productos P situados con las respectivas caras planas en contacto mutuo y con los respectivos ejes longitudinales alineados a lo largo de una dirección que coincide con la dirección rectilínea de transporte 12. Los productos P pueden ser, por ejemplo, productos lácteos tales como pequeños quesos.
La disposición ilustrada no limita en modo alguno el campo de aplicación de la presente invención. La forma de los productos P, el modo en que se colocan los productos unos junto a otros para formar un grupo y el número de productos que forman cada grupo pueden variar según la aplicación y el tipo de producto.
El transportador 10 alimenta sucesivos grupos G de productos P hacia una estación de empaquetado en la cual los grupos G individuales son envueltos en una lámina de material de empaquetar. Cada producto P podría estar a su vez constituido por una serie de artículos ya empaquetados previamente que son envueltos en grupo para formar un paquete múltiple.
El transportador 10 comprende una estructura soporte 14 estacionaria (figura 3) que porta un miembro transportador flexible 16 motorizado. En el ejemplo ilustrado, el miembro transportador flexible 16 está cerrado en bucle y coopera con al menos dos poleas (no representadas) de las cuales al menos una está motorizada. Los expertos en la técnica conocerán soluciones de actuación equivalentes.
El miembro transportador flexible 16 tiene al menos un segmento rectilíneo que se extiende paralelo a la dirección de transporte 12. El miembro transportador flexible 16 puede estar constituido por una correa lisa o dentada, por una banda de material plástico o metálico, liso o con mordentados superficiales, por una cadena o por cualquier otro miembro de transmisión. En el ejemplo representado en las figuras, el miembro transportador flexible 16 está constituido por una correa dentada hecha de material plástico, de un tipo disponible en el mercado, cerrada en bucle sobre un par de poleas. La superficie de la correa dentada 16 orientada hacia el exterior del bucle es lisa, mientras que la parte interna de la correa 16 está provista de unos dientes 18 mutuamente separados por unas ranuras transversales 20 de perfil substancialmente semicircular. La correa dentada 16 coopera con un par de poleas dentadas, una de las cuales está motorizada.
El dispositivo transportador 10 comprende una pluralidad de unidades de agarre 22, cada una de las cuales está destinada a recibir un respectivo grupo G de productos P. Cada unidad de agarre 22 comprende una pluralidad de elementos 24, 26, 28 para transportar los productos.
Con referencia a la figura 2, cada elemento transportador de productos (la Figura 2 solo muestra dos elementos transportadores de productos, designados por las referencias 26 y 28) puede ser acoplado y desacoplado con respecto al miembro transportador flexible 16 deslizándolo en una dirección de inserción y extracción indicada por la doble flecha 30 en la Figura 2. El elemento flexible 16 es alargado en una dirección longitudinal y la dirección 30 de inserción y extracción es preferiblemente transversal con respecto a dicha dirección longitudinal. La dirección 30 de inserción y extracción de los elementos 24, 26, 28 transportadores de productos es preferiblemente paralela o substancialmente paralela a los ejes de rotación de las poleas en las que está enrollado el miembro transportador flexible 16. En otras palabras, la dirección 30 de inserción y extracción es paralela a la superficie exterior del elemento transportador 16 y perpendicular a la dirección longitudinal del mismo.
En la condición en la cual un elemento 24, 26, 28 transportador de productos está acoplado al miembro transportador flexible 16, cada elemento 24, 26, 28 transportador de productos está fijo con relación al miembro transportador flexible 16 en cada dirección perpendicular a la dirección 30 de inserción y extracción, pero en cambio es libre de moverse para alejarse del miembro transportador flexible en la dirección de extracción.
Preferiblemente, cada elemento 24, 26, 28 transportador de productos establece un acoplamiento deslizante con el miembro transportador flexible 16. El término "acoplamiento deslizante" significa una conexión relativa con una tolerancia que permita el deslizamiento bajo una fuerza que pueda ejercerse a mano y sin utilizar herramientas. Por consiguiente, cada elemento 24, 26, 28 transportador de productos puede ser acoplado y desacoplado a mano con respecto al miembro soporte flexible 16 con un movimiento a lo largo de una dirección transversal con relación al miembro transportador 16.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, la estructura soporte estacionaria 14 comprende una estructura soporte 32 plana y horizontal sobre la cual reposa la rama horizontal superior del miembro transportador flexible 16. En particular, la superficie superior de la pared soporte 32 constituye una superficie deslizante sobre la cual reposan las crestas de los dientes 18 cuando el miembro transportador flexible está constituido por una correa dentada. La estructura soporte estacionaria 14 contiene adicionalmente una pared superior de contención 34 paralela a la pared soporte 32 y separada por una cierta distancia de la superficie superior del miembro transportador flexible 16. Una pared de contención 36 similar se encuentra situada por debajo de la rama horizontal inferior del miembro transportador flexible 16.
Con referencia a la Figura 1, cada unidad de agarre 22 es una unidad modular que comprende un número de miembros transportadores de productos que puede variar según el número de productos P que formen cada grupo G. Cada unidad de agarre 22 comprende dos elementos finales transportadores de productos designados por las referencias 24 y 28 y uno o mas elementos intermedios 26 transportadores de productos situados entre los elementos finales 24, 28.
Con referencia a las Figuras 10, 11 y 12, cada elemento intermedio 26 transportador de productos comprende un cuerpo 38 hecho preferiblemente de material plástico que tiene una superficie de apoyo para los productos 40. En el ejemplo ilustrado, la superficie de apoyo para los productos 40 tiene una forma cóncava con un diámetro que es substancialmente igual al diámetro de los productos, con el fin de maximizar el área de contacto entre los productos P y la superficie de apoyo 40. Cada elemento transportador 26 tiene una porción de conexión 42 conformada de manera que establezca un acoplamiento deslizante con el miembro transportador flexible 16. La porción de conexión 42 comprende una pared 44, integral con el cuerpo 38, que tiene una superficie plana 46. La porción de conexión 42 comprende adicionalmente un par de pasadores pivote 48 cuyos ejes horizontales son paralelos mutuamente y paralelos a la superficie 46. La distancia entre los ejes de los pasadores pivote 48 es igual al paso entre las ranuras transversales 20 del miembro transportador flexible 16 o a un múltiplo de dicho paso.
Con referencia a las Figuras 2 y 3, los pasadores pivote 48 se insertan en las respectivas ranuras transversales 20. Cada pasador pivote se sitúa entre la superficie inferior de la respectiva ranura 20 y la superficie inferior de la pared soporte 32. La pared 44 se introduce entre la superficie exterior del miembro transportador flexible 16 y la pared de contención 34 o 36. La superficie de la pared 44 está en contacto con la superficie exterior plana del miembro transportador flexible 16. La distancia entre los pasadores pivote 48 y la superficie 46 de cada elemento transportador 26 de productos se determina de tal modo que se obtenga un acoplamiento deslizante con el miembro transportador flexible 16, es decir, un acoplamiento con una tolerancia tal que permita insertar y extraer el elemento transportador 26 de productos manualmente y sin herramientas.
Con referencia a las Figuras 4-6 y 7-9, los elementos finales 24 y 28 transportadores de productos, así como los elementos intermedios 26 transportadores de productos, está provistos de una superficie 40 de apoyo de los productos y de una porción de conexión 42 que tiene un par de pasadores pivote 48. La pared 44 de la porción de conexión 42 tiene forma de U con dos ramas paralelas situadas en correspondencia con los pasadores pivote 48.
Los elementos finales 24 y 28 transportadores de productos están provistos de unos respectivos miembros de contención 50, 52 de productos. Con referencia a las Figuras 4 a 6, el elemento de contención 50 del elemento 24 transportador de productos está formado por una palanca, en forma substancialmente de L, articulada al cuerpo 38 del elemento 24 transportador de productos sobre un pasador pivote 54 colocado en una posición intermedia entre los pasadores pivote 48. En uno de sus extremos, el elemento de contención 50 está preferiblemente provisto de una porción actuadora 56 que engancha una leva estacionaria (no representada) que se extiende a lo largo del recorrido del elemento transportador flexible 16 y que comanda el movimiento del órgano contenedor 56 entre una posición de contención y una posición de liberación de los productos.
Con referencia a las Figuras 7 a 9, el elemento de contención 52 del elemento transportador 28 de productos está construido similarmente al elemento de contención 50, excepto que la rama superior 58 del elemento de contención 52 es elásticamente deformable con el fin de aplicar sobre el grupo G de productos una fuerza elástica que tiende a mantener los productos P en contacto entre si en la dirección de aproximación mutua. La rama superior 58 del elemento de contención 52 puede construirse en forma de un muelle pasador 60 con un recubrimiento plástico sobre la superficie en contacto con los productos.
Con referencia a la Figura 3, el dispositivo transportador 10 comprende adicionalmente una pared lateral de contención 62 sujeta de modo desmontable a la estructura soporte estacionaria 14. La pared 62 forma un tope lateral que durante el funcionamiento impide que los elementos 24, 26, 28 transportadores de productos se desenganchen del miembro transportador flexible 16.
Para limpiar el dispositivo transportador 10, es necesario retirar la pared lateral de contención 62, tras lo cual los elementos 24, 26, 28 transportadores de productos pueden ser retirados manualmente. Dichos elementos pueden ser lavados en una máquina lavadora de tambor giratorio o un aparato de lavado similar. Después de retirar los elementos 24, 26, 28 transportadores de productos, se lava la estructura soporte estacionaria 14 y el miembro transportador flexible, por ejemplo mediante limpiadores de chorro.
Se aprecia fácilmente que el dispositivo transportador según la presente invención puede ser adaptado muy rápidamente a un grupo de productos de formato diferente variando simplemente el número de elementos intermedios 26 transportadores de productos o reemplazando los elementos transportadores de productos por elementos transportadores que tengan una forma y dimensiones diferentes, adecuadas para el nuevo grupo de productos.
Naturalmente, el dispositivo transportador según la invención puede ser sometido a numerosas variantes respecto a lo que aquí se describe e ilustra. Por ejemplo, la porción de fijación 42 de los elementos 24, 26, 28 transportadores de productos puede adoptar una forma diferente según el tipo de miembro transportador flexible 16 que se utilice. Los pasadores pivote 48 de la porción de fijación 42 son ventajosos particularmente para enganchar en correas dentadas y podrían sustituirse por elementos de enganche de formas diferentes si el miembro transportador flexible 16 estuviera constituido por una cinta o una cadena.

Claims (29)

1. Un dispositivo transportador que comprende un miembro transportador flexible (16) capaz de avanzar en una determinada dirección de transporte y unos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos asociados al miembro transportador flexible (16) para actuar con los productos según una relación de transporte en dicha dirección determinada, en el cual dichos elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) según una relación de clavija y enchufe, caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) por deslizamiento en una dirección (30) de inserción y extracción y porque en la condición acoplada dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos están sujetos al miembro transportador flexible (16) en cualquier dirección perpendicular a la dirección (30) de inserción y extracción y son libres para moverse alejándose del miembro transportador flexible (16) en la dirección (30) de extracción.
2. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho miembro transportador flexible (16) comprende una pluralidad de formaciones de enganche (20), de manera que dichos elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser acoplados a dicho miembro transportador flexible (16) en una pluralidad de diferentes posiciones de enganche.
3. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 2, caracterizado porque dicha pluralidad de formaciones de enganche (20) están distribuidas de forma substancialmente uniforme a lo largo del desarrollo de dicho miembro transportador flexible (16).
4. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 3, caracterizado porque dicha pluralidad de formaciones de enganche (20) forman a lo largo del desarrollo de dicho miembro transportador flexible (16) una continuidad de diferentes posiciones de enganche para dichos elementos transportadores (24, 26, 28).
5. Un dispositivo transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha relación de enganche de clavija y enchufe se consigue por medio de unas cavidades (20) y unas formaciones de pasador (48) capaces de ser enganchadas en dichas cavidades
(20).
6. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 5, caracterizado porque dichas cavidades (20) están situadas en dicho miembro transportador flexible (16), mientras que dichas formaciones de pasador (48) capaces de ser enganchadas en dichas cavidades (20) están situadas en dichos elementos transportadores (24, 26, 28).
7. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque dicho miembro transportador flexible (16) es una estructura dentada y dichas cavidades (20) son las cavidades de separación entre los dientes de dicha estructura dentada.
8. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque dicho miembro transportador flexible (16) es una correa dentada.
9. Un dispositivo transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) en condiciones de deslizamiento con fricción.
10. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque dicha dirección (30) de inserción y extracción es transversal con relación a dicha dirección de transporte.
11. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una pluralidad de unidades de agarre (22) distanciadas entre si a lo largo del miembro transportador flexible (16), pudiendo dichas unidades de agarre recibir y mantener unos respectivos grupos (G) de productos (P); siendo dichas unidades de agarre (22) unas unidades modulares que comprenden unos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos.
12. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 11, caracterizado porque dichas unidades de agarre (22) comprenden al menos un elemento final (24, 28) transportador de productos provisto de un respectivo miembro (50, 52) de contención de productos y al menos un elemento (26) transportador de productos.
13. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 12, caracterizado porque dicho miembro de contención (50, 52) es móvil entre una posición de contención y una posición de liberación de los productos (P) y está provisto de un miembro actuador (56) actuado por leva.
14. Un dispositivo transportador según se reivindica en la reivindicación 12 o la reivindicación 13, caracterizado porque dichas unidades de agarre (22) comprenden dos elementos finales (24, 28) transportadores de productos provistos de unos respectivos elementos (50, 52) de contención de productos y al menos un elemento (26) transportador de productos interpuesto entre dos elementos transportadores finales (24, 28).
15. Un dispositivo transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos comprenden una superficie (40) de apoyo de productos y una porción (42) de conexión capaz de establecer un acoplamiento deslizante con el miembro transportador flexible (16).
16. Un dispositivo transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos están provistos de dos pasadores pivote (48), con ejes distanciados y mutuamente paralelos, capaces de ser enganchados a modo de clavija en dicho miembro transportador flexible (16).
17. Un dispositivo transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos elementos (24, 26, 28) transportadores de productos comprenden una superficie plana (46) que puede ponerse en contacto con una superficie plana exterior del miembro transportador flexible (16).
18. Un elemento transportador (24, 26, 28) para un dispositivo transportador que comprende un miembro transportador flexible (16) capaz de avanzar en una determinada dirección de transporte, pudiéndose asociar dicho elemento transportador al miembro transportador flexible (16) para que actúe con los productos según una relación de transporte en dicha dirección determinada, en el cual dichos elementos transportadores (24, 26, 28) pueden ser enganchados y desenganchados selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) según una relación de clavija y enchufe, caracterizado porque el elemento transportador (24, 26, 28) puede ser enganchado y desenganchado selectivamente con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) por deslizamiento en una dirección (30) de inserción y extracción y porque, en la condición acoplada, dicho elemento (24, 26, 28) transportador de productos está sujeto al miembro transportador flexible (16) en cualquier dirección perpendicular a la dirección (30) de inserción y extracción y es libre para moverse alejándose del miembro transportador flexible (16) en la dirección (30) de extracción.
19. Un elemento transportador (24, 26, 28) según se reivindica en la reivindicación 18, caracterizado porque está provisto de al menos una formación de enganche por clavija y enchufe seleccionada dentro del grupo que comprende una cavidad (20) y una formación de pasador pivote (48) capaz de ser enganchada en una cavidad (20).
20. Un elemento transportador (24, 26, 28) según se reivindica en la reivindicación 19, caracterizado porque está provisto de al menos una formación de enganche por clavija y enchufe constituida por una formación de pasador pivote (48) capaz de ser enganchada en una cavidad (20).
21. Un elemento transportador (24, 26, 28) según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado porque puede ser selectivamente enganchado y desenganchado con respecto a dicho miembro transportador flexible (16) en condiciones de deslizamiento con fricción.
22. Un elemento transportador (24, 26, 28) según se reivindica en la reivindicación 21, caracterizado porque dicha dirección (30) de inserción y extracción es transversal con relación a dicha dirección de transporte.
23. Un elemento transportador (24, 26, 28) según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 18 a 22, caracterizado porque comprende un surtido de elementos transportadores que pueden usarse para obtener una unidad de agarre (22) modular con elementos transportadores (24, 26, 28) del surtido y capaz de recibir y retener respectivos grupos (G) de productos (P) sobre dicho miembro transportador flexible (16).
24. Un elemento transportador (24, 26, 28) según se reivindica en la reivindicación 23, caracterizado porque dicho surtido para obtener dichas unidades de agarre (22) comprende al menos un elemento final (24, 28) transportador de productos provisto de un respectivo miembro (50, 52) de contención de productos y al menos un elemento (26) transportador de productos.
25. Un elemento transportador según se reivindica en la reivindicación 24, caracterizado porque dicho miembro de contención (50, 52) es móvil entre una posición de contención y una posición de liberación de los productos (P) y está provisto de un miembro actuador (56) actuado por leva.
26. Un elemento transportador según se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 24 o 25, caracterizado porque dicho surtido para obtener dichas unidades de agarre (22) comprende dos elementos finales (24, 28) transportadores de productos provistos de unos respectivos miembros (50, 52) de contención de productos y al menos un elemento (26) transportador de productos interpuesto entre dos elementos finales (24, 28) transportadores de productos.
27. Un elemento transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes 18 a 26, caracterizado porque comprende una superficie (40) de apoyo de productos y una porción (42) de conexión capaz de establecer un acoplamiento deslizante con el miembro transportador flexible (16).
28. Un elemento transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes 18 a 27, caracterizado porque está provisto de dos pasadores pivote (48), con ejes distanciados y mutuamente paralelos, capaces de ser enganchados a modo de clavija en dicho miembro transportador flexible (16).
29. Un elemento transportador según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes 18 a 28, caracterizado porque comprende una superficie plana (46) que puede ponerse en contacto con una superficie plana exterior de dicho miembro transportador flexible (16).
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