ES2295771T3 - Procedimiento y disposicion asi como dispositivo para el transporte transversal de resmas. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el transporte de objetos (12) por un medio de transporte a al menos dos dispositivos para el procesamiento subsiguiente de los objetos, comprendiendo los pasos de - suministro por ciclos de un ramal (13) formado por objetos (12) dispuestos unos al lado de otros y fabricados en una máquina de producción al medio de transporte (17, 18), - división del ramal (13) en al menos dos ramales parciales, y - transporte de salida de los ramales parciales a los dispositivos para el procesamiento subsiguiente de los objetos por el medio de transporte (17, 18), caracterizado porque la división del ramal (13) en los ramales parciales para transportar los objetos a los dispositivos para su procesamiento subsiguiente tiene lugar de forma totalmente variable durante la marcha continua de la máquina de producción y los ramales parciales son transportados al mismo tiempo en sentidos opuestos.
Description
Procedimiento y disposición así como dispositivo
para el transporte transversal de resmas.
La invención se refiere a un procedimiento para
transportar objetos de un medio de transporte a al menos dos
dispositivos para el procesamiento subsiguiente de los objetos,
según el preámbulo de la reivindicación 1. Asimismo, la invención
se refiere a una disposición para transportar objetos de una máquina
de producción a dispositivos para el procesamiento subsiguiente de
los objetos según el preámbulo de la reivindicación 6 así como a un
dispositivo para transportar objetos transversalmente respecto a su
sentido de llegada según el preámbulo de la reivindica-
ción 11.
ción 11.
Los procedimientos, disposiciones y dispositivos
conocidos de este tipo, por ejemplo en la industria papelera,
sirven para transportar hojas, pliegos o similares, apilados,
compuestos por cartón, papel, plástico u otros materiales
apilables, desde una estación colectora dispuesta después de una
máquina de producción, a máquinas embaladoras o similares.
Dentro de una máquina de producción
habitualmente multibanda se forman continuamente por el corte
longitudinal y/o transversal de bandas de material, por ejemplo,
bandas de papel, las llamadas resmas de papel en forma de capas de
hojas o pilas de hojas. Varias resmas de papel situadas
estrechamente unas al lado de otras forman una fila de resmas que,
en lo sucesivo, se denominará también ramal de resmas. Dicho ramal
de resmas se deposita en una estación colectora. Mediante medios
adecuados, convenientemente un sistema de pinzas, el ramal de resmas
se pasa a un dispositivo para transportar las resmas
transversalmente respecto a su sentido de llegada y se deposita
sobre éste. Un ramal de resmas se compone de al menos dos resmas,
pudiendo ampliarse, sin embargo, a un múltiplo. Sin embargo, cada
ramal de resmas generalmente se procesa subsiguientemente, a saber,
preferentemente se embala. Por ello, los distintos dispositivos,
por ejemplo, la máquina de producción y las máquinas embaladoras,
están coordinadas entre sí en cuanto a sus respectivas capacidades.
Habitualmente, por ejemplo, una máquina de producción de 14 bandas
produce más resmas de las que puede recibir una sola máquina
embaladora. Para aumentar la productividad de este tipo de líneas
de producción, es decir, adaptar la recepción a la producción,
preferentemente, están dispuestas máquinas embaladoras a ambos
lados de la máquina de producción o de la estación colectora.
Generalmente, las dos máquinas embaladoras son alimentadas de resmas
homogéneamente.
Para una alimentación idónea, especialmente
adaptada a la demanda, de las resmas a las dos máquinas embaladoras,
se divide el ramal de resmas. La división del ramal de resmas puede
lograrse mediante distintas configuraciones del medio de
transporte. Mediante la división del ramal de resmas, un primer
ramal parcial se lleva a una primera máquina embaladora y un
segundo ramal parcial se lleva a la segunda máquina embaladora,
estando dispuestas las máquinas embaladoras, preferentemente, en
lados opuestos del medio de transporte. De esta forma, por una
parte, se consigue ejecutar paralelamente diferentes encargos, por
ejemplo, una parte de las resmas se embala en papel de envoltura
azul, mientras que otra parte se embala en papel de envoltura rojo.
Por otra parte, las resmas se evacuan rápidamente de la máquina de
producción o del medio de transporte.
En los procedimientos y disposiciones conocidos,
la división del ramal se realiza mediante ajuste manuales en el
medio de transporte. Sin embargo, el ajuste sólo puede realizarse
estando parada la máquina y, habitualmente, se realiza antes del
inicio de los encargos correspondientes. Los procedimientos
conocidos tienen la desventaja de que por la parada de la máquina
baja la capacidad de rendimiento del conjunto de la disposición.
Además, las averías o los fallos de componentes individuales, por
ejemplo de una máquina embaladora, sólo pueden ser compensados en
parte. Esto significa que el volumen de producción perdido por la
avería de una máquina embaladora sólo puede compensarse de forma
limitada posteriormente. Sin embargo, esto conduce a que puede
haberse cumplido el encargo para una máquina embaladora, mientras
la otra máquina embaladora aún esté ejecutando su encargo, en cuyo
caso las máquinas embaladoras han cumplido sus encargos en momentos
distintos.
Asimismo, se conocen dispositivos en los que,
suponiendo por ejemplo que un ramal de resmas está formado por
catorce resmas, es decir que, por ejemplo, comprende pilas formadas
por catorce bandas con 500 hojas de papel del formato DIN A4, el
ramal de resmas se divide uniformemente, de forma que, para
transportar las resmas, el dispositivo transporte respectivamente
siete resmas a ambos lados, transversalmente respecto a su sentido
de llegada. Para ello, en la zona de una juntura de separación, el
dispositivo conocido está dividido de tal forma que quede
garantizado el transporte de un número de resmas hacia cada lado.
Dicha juntura de separación es desplazable para permitir un
suministro desigual a las máquinas embaladoras dispuestas a ambos
lados, por ejemplo, en caso de que una de las máquinas embaladoras
esté parada debido a un defecto, o si las máquinas embaladoras han
de cargarse de distintas maneras. Sin embargo, este tipo de
dispositivos tienen la desventaja de que, debido a la construcción,
está disponible sólo un pequeño trayecto de desplazamiento, por lo
que la división de las resmas de un ramal de resmas es posible sólo
en medida limitada.
En otro dispositivo del tipo genérico, que se
conoce por ejemplo por el documento
US-B1-6343685 está prevista una
primera línea de transporte adecuada para el transporte de salida en
un sentido o en el otro. Sin embargo, para permitir un suministro
uniforme a las máquinas embaladoras dispuestas a ambos lados del
dispositivo, especialmente en caso de que la máquina de producción
tenga una mayor capacidad que una máquina embaladora individual, se
precisa de un dispositivo adicional para traspasar un ramal completo
de resmas a una segunda línea de transporte. Por una parte, este
dispositivo tiene una construcción muy complicada y un ancho y una
longitud muy grandes. Por otra parte, no es posible dividir un ramal
de resmas, por lo que el ramal de resmas, en toda su longitud, puede
ser transportado o hacia un lado o hacia el otro.
Por lo tanto, la presente invención tiene el
objetivo de proporcionar un procedimiento que permita una producción
con optimización de proceso. Además, la presente invención tiene el
objetivo de proporcionar una disposición adecuada para permitir una
producción con optimización de proceso. Otro objetivo de la
invención consiste en proporcionar un dispositivo de construcción
sencilla y compacta que garantice un transporte de salida variable
de los ramales de resmas suministrados a máquinas embaladoras
dispuestas a continuación.
Este objetivo se consigue con el procedimiento
según la reivindicación 1. De esta manera, se consigue una
optimización enfocada del proceso, ya que las máquinas embaladoras
pueden ser alimentadas de diferentes longitudes de ramales durante
el funcionamiento, es decir, en línea. Por ejemplo, si una máquina
embaladora falta temporalmente, durante este tiempo de falta, la
otra máquina embaladora es alimentada con un mayor número de objetos
para poder ejecutar el encargo. En cuanto haya vuelta a entrar en
servicio la máquina embaladora que faltó, el ramal se divide de tal
forma que la máquina embaladora que faltó anteriormente sea
alimentada con un mayor número de objetos para recuperar el
déficit. Entonces, finalmente, ambos encargos pueden finalizarse al
mismo tiempo.
Además, el objetivo se consigue mediante una
disposición según la reivindicación 6. Con esta disposición queda
garantizada una distribución o división individual del ramal, de
modo que los encargos puedan finalizarse al mismo tiempo
independientemente de averías o similares. Además, la configuración
según la invención permite un control muy exacto de las máquinas
embaladoras, de modo que puedan realizarse también encargos de
diferentes envergaduras en las dos máquinas embaladoras, optimizando
el proceso.
El objetivo se consigue con el dispositivo según
la reivindicación 11. De esta manera, es posible, de una manera
especialmente sencilla y fácilmente manejable, la división
discrecional de un ramal de resmas previsto para el transporte de
salida. Los medios de transporte que pueden ser accionados
independientemente entre sí garantizan que pueda tener lugar un
transporte de salida simultáneo de los objetos en ambos sentidos de
transporte de salida. Por el control previsto, parcial o por zonas,
de los medios de transporte con los objetos, es posible cualquier
división del ramal de resmas. Tomando el ejemplo del ramal de diez
resmas, significa que, por ejemplo, pueden ser transportadas para
salir simultáneamente por ejemplo una resma hacia la derecha y
nueve resmas hacia la izquierda, de tal forma que uno de los medios
de transportes se pone en contacto con las nueve resmas y el otro
medio de transporte sólo con una. De tal forma que los medios de
transporte pueden ser accionados independientemente entre sí, un
medio de transporte puede ser accionado hacia la izquierda,
mientras que el otro medio de transporte es accionado hacia la
derecha. De esta manera, mediante la invención, por primera vez, es
posible alimentar máquinas embaladoras con objetos individualmente
según el grado de carga, el encargo específico, la disponibilidad o
similar.
De manera ventajosa, por debajo de la zona de
transporte de los elementos de transporte están dispuestos elementos
de contacto para levantar los elementos de transporte hacia arriba
desde el plano de transporte. De esta manera, es posible de manera
especialmente sencilla realizar una unión activa enfocada y parcial
entre los elementos de transporte y los objetos.
Según otra forma de realización preferible de la
invención, los elementos de transporte están segmentados,
correspondiendo el número de los segmentos en la zona de transporte
de los medios de transporte o de los elementos de transporte como
mínimo al número de los objetos que se han de transportar. La
segmentación es una división puramente imaginaria de la zona de
transporte. Esto significa que los medios de transporte o los
elementos de transporte están configurados de tal forma que en al
menos diez posiciones puedan moverse saliendo del plano de
transporte. Con otras palabras, tienen que estar previstos al menos
diez medios para levantar los elementos de transporte. Esto permite
la realización enfocada de una unión activa entre los medios de
transporte y los objetivos.
Preferentemente, a cada segmento o cada objeto
de un ramal están asignados varios, preferentemente cuatro
elementos de contacto. De este modo, queda garantizado un control
óptimo y exacto de los elementos de transporte, de forma que los
elementos de transporte sean levantados también sólo exactamente en
las posiciones deseadas. El levantamiento de los elementos de
transporte en un segmento, es decir, debajo de un objeto, no afecta
a los objetos contiguos.
Otras características y formas de realización
ventajosas y preferibles de la disposición y del dispositivo así
como pasos de procedimiento ventajosos, resultan de las
reivindicaciones subordinadas y la descripción. Una forma de
realización especialmente preferible de un dispositivo, al igual que
el principio básico del procedimiento, se explican en detalle con la
ayuda del dibujo. En el dibujo, muestran:
La figura 1 una vista en planta desde arriba del
dispositivo con seis ramales de resmas depositados sobre el elemento
de depósito o los medios de transporte,
la figura 2 una vista frontal de un detalle del
dispositivo, a saber, dos resmas de papel opuestas una a otra en la
zona de una juntura de separación, que están en unión activa con los
elementos de transporte, y
la figura 3 un alzado lateral del dispositivo
según la figura 1 en la sección III-III.
El dispositivo presentado y descrito sirve para
transportar pilas de pliegos de papel o similares, transversalmente
respecto al sentido del transporte de llegada. El dispositivo puede
emplearse, sin embargo, también para transportar otros objetos.
En la figura 1 está representado un dispositivo
10 que sirve de elemento de unión entre una máquina de producción
(no representada) y dos máquinas embaladoras (que tampoco están
representadas). El dispositivo 10 forma una disposición junto con la
máquina de producción y las máquinas embaladoras.
El dispositivo 10 comprende un elemento de
depósito 11 que puede estar configurado, por ejemplo, como la
llamada mesa de aire. El elemento de depósito 11 sirve para
depositar un ramal 13 de resmas formado, habitualmente, por varias
resmas 12. En la forma de realización representada, el ramal de
resmas 13 está constituido por seis resmas 12. Sin embargo, el
ramal 13 de resmas puede estar formado también por un número menor o
mayor de resmas 12.
El dispositivo 10 está configurado de tal forma
que el número de las resmas 12 que se han de transportar hacia el
lado izquierdo (véase la flecha 15) o el lado derecho (véase la
flecha 16), visto en el sentido de transporte de llegada (véase la
flecha 14 en la figura 1). Para ello, el dispositivo 10 presenta dos
medios de transporte 17 y 18. Los medios de transporte 17, 18
pueden accionarse por separado, a saber, a través de accionamientos
(no representados). En la forma de realización según la figura 1,
cada medio de transporte 17, 18 presenta dos elementos de
transporte 19, 20 ó 21, 22. Los medios de transporte 19, 20 y 21, 22
están dispuestos paralelamente entre sí y se extienden
prácticamente por todo el ancho del elemento de depósito 11. Los
elementos de transporte 19 a 22 están configurados como cintas de
transporte sin fin o rotatorias o similares. Los elementos de
transporte presentan, en su cara (superior) orientado hacia las
resmas 12 una zona de transporte y, en el lado (inferior) opuesto a
las resmas 12, una zona de retorno.
En una posición inicial o de reposo del
dispositivo 10, la zona de transporte de todos los elementos de
transporte 19 a 22 se encuentra por debajo del plano de transporte
25 que se extiende por el elemento de depósito 11. Con otras
palabras, la zona de transporte de los elementos de transporte 19 a
22 está dispuesta preferentemente a una altura ligeramente más baja
que el elemento de depósito 11, de tal forma que, en el estado de
reposo durante el depósito de la resma 12 o del ramal 13 de resmas
sobre el dispositivo 10, las resmas 12 yazcan directamente sobre el
elemento de depósito 11.
Los elementos de transporte 19 a 22 que pueden
accionarse en ambos sentidos se extienden todos paralelamente entre
sí. En la forma de realización descrita, el elemento de transporte
19 del medio de transporte 17 y el elemento de transporte 21 del
medio de transporte 18, por una parte, y el elemento de transporte
20 del medio de transporte 17 y el elemento de transporte 22 del
medio de transporte 18, por otra parte, están dispuestas por pares
respectivamente, estando dispuestos los pares con una distancia
entre sí. Los elementos de transporte 19 y 20 están dispuestos en
el lado exterior y los elementos de transporte 21, 22 en el lado
interior. Sin embargo, igualmente es posible cualquier otra
disposición adecuada de los elementos de transporte 19 y 22 unos
respecto a otros. Por ejemplo, un medio de transporte puede
presentar dos elementos de transporte, mientras que el otro medio
de transporte presente solamente un elemento de transporte. En tal
caso, el único elemento de transporte de un medio de transporte
estaría dispuesto, preferentemente, entre los dos elementos de
transporte del otro medio de transporte.
Los dos elementos de transporte 19, 20 del medio
de transporte 17 o los elementos de transporte 21, 22 del medio de
transporte 18 pueden ser accionados respectivamente mediante un
accionamiento (no representado), siendo variable el sentido de
accionamiento. Sin embargo, alternativamente, cada elemento de
transporte 19, 20, 21, 22 puede disponer de un accionamiento
separado. En este caso, sin embargo, preferentemente los
accionamientos están sincronizados respecto a un medio de
transporte 17 ó 18, a través de medios adecuados y habituales, de
tal forma que los elementos de transporte 19, 20, por una parte, y
los elementos de transporte 21, 22, por otra parte, puedan
accionarse o estén accionados respectivamente en el mismo sentido y
a la misma velocidad.
Para la entrega perfecta de las resmas 12 a las
máquinas embaladoras dispuestas a continuación, unos medios de
transporte 26 adecuados se asoman parcialmente a la zona de
transporte de los medios de transporte 17, 18. Los medios de
transporte 26 están situados, preferentemente, entre los pares
formados por los elementos de transporte 19 a 22, estando dispuestos
en el mismo plano.
Para el transporte de salida de la resma 12 del
elemento de depósito 11, los elementos de transporte 19 a 22 pueden
ponerse de la posición de reposo inferior a una posición de
transporte superior. Para este fin, el elemento de depósito 11 está
configurado de forma dividida, de modo que los elementos de
transporte 19 a 22 puedan moverse pasando por el elemento de
depósito 11. En la posición de transporte, los elementos de
transporte 19 a 22 están en contacto con las resmas 12. Con otras
palabras, en la posición de transporte, los elementos de transporte
19 a 22 se encuentran ligeramente por encima del plano de transporte
25 o del elemento de depósito 11. Para poner los elementos de
transporte 19 a 22 de la posición de reposo a la posición de
transporte, por debajo de la zona de transporte de los elementos de
transporte 19 a 25 están dispuestos elementos de contacto 27. Los
elementos de contacto 27 están configurados de tal forma que puedan
moverse hacia arriba y abajo perpendicularmente respecto al plano
de transporte 25 y presentan una pieza de deslizamiento 28 así como
un cilindro de presión 29 o similar. El número de los elementos de
contacto 27 es variable 27. Preferentemente, sin embargo, debajo de
cada resma 12 están dispuestos cuatro elementos de contacto 27. Cada
uno de estos elementos de contacto 27 dispuestos por debajo de una
resma 12 está dispuesto a uno de los elementos de transporte 19 a
22. Generalmente, los elementos de contacto 27 pueden ser
controlados por separado. Preferentemente, sin embargo, los
elementos de contacto 27 asignados a los elementos de transporte 19,
20 del medio de transporte 17 y a los elementos de transporte 21,
22 del elemento de transporte 18 pueden ser controlados y mandados
de forma sincrónica.
Con los elementos de contacto 27, los elementos
de transporte 19 a 22 pueden moverse parcialmente, es decir, por
segmentos, desde el plano 25 en dirección hacia las resmas 12, de
modo que, las resmas 12 estén situadas ahora, en la posición de
transporte, sobre los elementos de transporte 19 y 20 ó 21 y 22.
Para ello, los elementos de transporte 19 a 22 están divididos en
segmentos o tramos, correspondiendo cada tramo aproximadamente al
ancho de un objeto. El número de segmentos o tramos corresponde como
mínimo al número de los objetos que se han de transportar. En cada
segmento, es decir, por debajo de cada objeto, en el sentido de
transporte de salida según la flecha 14 están dispuestos uno tras
otro cuatro elementos de contacto 27. Habitualmente, se encuentran
en posición de transporte siempre sólo dos elementos de contacto 27
asignados al mismo medio de transporte 17 ó 18, de modo que el
transporte de salida se realice por uno de los medios de transporte
17 ó 18. Al mismo tiempo, los otros dos elementos de contacto 27
del segmento están en la posición de reposo. Sin embargo, también
sería posible que los elementos de contacto 27 de un segmento se
encuentren en la posición de transporte. Esto requiere, sin embargo,
que esté previsto sólo un sentido de transporte de salida.
El ancho de las piezas de deslizamiento 28 en el
sentido x es menor que el ancho de las resmas 12 en el sentido x
(véase, por ejemplo, la figura 2). La longitud de las piezas de
deslizamiento 28 en el sentido y corresponde como máximo al ancho
de los elementos de transporte 19 a 22 en el sentido y (véase, por
ejemplo, la figura 3). Por la selección de las dimensiones de las
piezas de deslizamiento 28 en los sentidos x e y, por una parte, se
asegura que cada pieza de deslizamiento entre en contacto sólo con
un elemento de transporte 19 a 22. Por otra parte, se evita el
solape de los elementos de transporte 19 a 22 en la zona de resmas
12 contiguas. Con otras palabras, el levantamiento de una resma 12
por los elementos de contacto 27 situados por debajo no afecta a las
resmas 12 contiguas.
El dispositivo 10 sirve también para el
transporte transversal de cualquier otro objeto y no se limita al
transporte de salida de resmas 12. En las formas de realización no
representadas, cada medio de transporte 17, 18 puede presentar
también más de dos elementos de transporte. Los elementos de
transporte pueden estar configurados, también como correas dentadas
o similares. Los elementos de transporte también pueden estar
previstos sólo parcialmente, es decir, extenderse sólo a través de
una parte del ancho del elemento de depósito 11.
A continuación, se describen en detalle
diferentes secuencias de procedimiento:
\vskip1.000000\baselineskip
Un ramal 13 de resmas procedente de la máquina
de producción es colocado sobre el elemento de depósito 11. Los
elementos de transporte 19 a 22 se encuentran en la posición de
reposo, es decir, por debajo del plano de transporte 25. En caso de
tener que realizarse un transporte de salida unilateral de todas las
resmas 12, a saber, del ramal 13 completo de resmas en la dirección
de la flecha 15 hacia la izquierda, todos los elementos de contacto
27 se ponen en la posición de transporte, de tal forma que las
piezas de deslizamiento 28 se mueven hacia arriba mediante las
cilindros de presión 29 hasta que los elementos de transporte 19 a
22 sobresalgan del plano de transporte 25. De esta forma, se
produce preferentemente una ligera carrera de aprox. 3 mm en la que
el ramal 13 de resmas es levantado por el elemento de depósito 11.
Después de que todos los elementos de contacto 27 en todos los
segmentos, es decir por debajo de todas las resmas 12, se hayan
movido hacia arriba a la posición de transporte, quedando los
elementos de transporte 19 a 22 en unión activa con las resmas 12,
se produce la función "evacuar ramal de resmas", de tal forma
que los elementos de transporte 19 a 22 arrancan en el mismo
sentido y a la misma velocidad hacia la izquierda en la dirección de
la
flecha 15.
flecha 15.
\vskip1.000000\baselineskip
Este principio de funcionamiento corresponde
idénticamente al principio de funcionamiento que se acaba de
describir, con la diferencia de que el sentido de movimiento o de
transporte de salida de los elementos de transporte 19 a 22 se
produce en el sentido de la flecha 16.
\vskip1.000000\baselineskip
Durante el transporte de salida simétrico de las
resmas 12, el ramal 13 de resmas se divide en la zona de una
juntura de separación 30. Para las tres resmas 12 que se han de
evacuar hacia la izquierda en el sentido de la flecha 15 (aplicable
a la forma de realización representada), sólo dos de los cuatro
elementos de contacto 27 de un segmento se mueven a la posición de
transporte, a saber, los elementos de contacto asignados a los
elementos de transporte 21 y 22. Para las tres resmas 12 que se han
de evacuar hacia la derecha, en el sentido de la flecha 16, los
elementos de contacto 27 asignados a los elementos de transporte 19
y 20 se mueven a la posición de transporte. Para evacuar el ramal
13 de resmas, ahora los elementos de transporte 21 y 22 son
accionados hacia la izquierda, mientras que los elementos de
transporte 19 y 20 son accionados hacia la derecha.
\vskip1.000000\baselineskip
La división asimétrica del ramal 13 de resmas se
describe con la ayuda del ejemplo de una división 1:5. Por debajo
de cinco resmas 12 se activan, es decir, se mueven hacia arriba,
respectivamente dos elementos de contacto 27 por debajo de los
elementos de transporte 21 y 22. Por debajo de la única resma 12
restante se activan los elementos de contacto 27 por debajo de los
elementos de transporte 19 y 20. Cuando ahora los elementos de
transporte 19 y 20 son accionados hacia la derecha en el sentido de
la flecha 16, y los elementos de transporte 21, 22 hacia la
izquierda en el sentido de la flecha 15, el transporte de salida del
ramal 13 de resmas se produce en diferentes sentidos.
La división es totalmente variable y no se
limita a la descrita. Incluso en caso de un ramal 13 de resmas
compuesto, por ejemplo, de catorce resmas 12, es posible una
división entre 0:14 y 14:0 en cualquier variación posible.
A continuación, se describe detalladamente el
principio básico del control de la división del ramal 13. El
dispositivo 10 descrito anteriormente, como parte de la disposición,
resulta especialmente adecuado para realizar el procedimiento, por
lo que en la descripción del procedimiento se hace referencia a las
figuras 1 a 3. Sin embargo, se señala expresamente que el
procedimiento puede realizarse también con otros dispositivos,
especialmente medios de transporte, habituales. El procedimiento
puede ser controlado y/o regulado mediante elementos de mando
individuales, accionables manualmente y/o mediante controles de
máquina y/o sistemas o unidades de control, asignados a la
disposición de todas maneras.
En la configuración según la figura 1, una
máquina de producción no representada, a saber, un cortador de
formato, produce seis resmas 12 que forman el ramal 13. El ramal 13
es transportado por elementos no representados, preferentemente por
un elemento de pinza o similar, al dispositivo 10 para el transporte
de las resmas 12 a dispositivos dispuestos lateralmente (que no
están representados), para su procesamiento subsiguiente, a saber,
especialmente a máquinas embaladoras, donde se deposita por ciclos.
En función del cliente, del encargo o de la necesidad, cada ramal
13 se divide de tal forma que cada máquina embaladora reciba un
ramal parcial para ejecutar el encargo.
Por ejemplo, el cortador de formato produce seis
resmas 12 de papel con un peso de 90 g por pliego. Un primer
encargo en una de las máquinas embaladoras debe recibir un medio de
embalaje azul, a saber, un envoltorio azul, y otro encargo en la
segunda máquina embalada, un envoltorio rojo. Los encargos para las
dos máquinas embaladoras son del mismo volumen, a saber, de
doscientos resmas 12 cada uno. Durante el funcionamiento sin
fallos, el ramal 13 habitualmente se divide de forma simétrica, de
modo que ambas máquinas embaladoras reciban respectivamente tres
resmas 12 de cada ramal 13. Entonces, los encargos en las dos
máquinas embaladoras se finalizan al mismo tiempo. No obstante, la
división de cada ramal 13 puede variar de un ciclo a otro. En caso
de que, por ejemplo, la máquina embaladora con el envoltorio azul
presente una avería, la división del ramal es modificado
automáticamente por medios de control adecuados, por ejemplo, por un
sistema de control de producción, durante el funcionamiento de la
máquina de producción, o bien mientras el ramal 11 yazca sobre el
dispositivo 10, o bien, poco antes de depositarse el ramal 11 sobre
el dispositivo 10. El control puede ser realizado por la máquina
embaladora misma u otros sistemas - también externos.
Durante la avería de la máquina embaladora para
el envoltorio azul, cada una de las seis resmas 12 es suministrada
a la otra máquina embaladora para el envoltorio rojo, eventualmente
con una velocidad de suministro reducida, por la máquina de
producción. Si la avería tarda, por ejemplo, cuatro ciclos, la
máquina embaladora para el envoltorio rojo recibe durante ese
tiempo veinticuatro resmas 12, mientras que la máquina embaladora
para el envoltorio azul no recibe ninguna resma 12. Una vez
eliminada la avería en la máquina embaladora para el envoltorio
azul, ésta se vuelve a tomar en servicio. Para recuperar el retraso
en el cumplimiento del encargo, se vuelve a cambiar en línea la
división del ramal 13. Se puede elegir, por ejemplo, una división de
4:2, es decir, cuatro resmas 12 para la máquina embaladora
"azul" y dos resmas 12 para la máquina embaladora
"roja".
De esta manera, las dos máquinas embaladoras
siempre se mantienen en servicio. Después de otros doce ciclos se
ha recuperado el retraso sin haber tenido que parar la máquina de
producción, de modo que, entonces, la división se vuelve a cambiar
en línea, por ejemplo, a una distribución simétrica. Entonces, los
encargos se han ejecutado al mismo tiempo a pesar de la avería de
una máquina embaladora.
Por ejemplo, si el volumen del encargo es
desigual, pero se desea que finalice al mismo tiempo, la división
de los ramales 13 también puede ser variable de un ciclo a otro.
Variando en cada ciclo la división en línea, es posible un control
individual y con precisión de las resmas de las máquinas
embaladoras. De este modo pueden minimizarse las interrupciones,
por ejemplo, por el cambio del tipo de papel, ya que los encargos
ejecutados anteriormente pueden realizarse en el mismo tiempo.
Asimismo, pueden compensarse los cambios de medio de embalaje, es
decir, por ejemplo, el cambio del envoltorio en una de las máquinas
embaladoras. Por lo tanto, el procedimiento según la invención
permite un control de las máquinas embaladoras con precisión de
resmas, incluso en dispositivos que permitan sólo una graduación
limitada de la división del ramal 13, pudiendo elegirse en cada
ciclo otra división del ramal 13, lo que finalmente conduce a una
distribución prácticamente continua de las remas 12 a las máquinas
embaladoras. Por lo tanto, para realizar el procedimiento según la
invención resulta apropiado cualquier medio de transporte habitual
que, generalmente, garantice una división del ramal 13. Esto es
válido especialmente para el dispositivo descrito en el documento
EP03090247, a cuyo contenido total se remite, en el cual el centro
dividido, es decir, el ramal en la zona de la juntura de separación,
se desplaza en línea para variar automáticamente la división.
El control mismo puede realizarse de diferentes
maneras. Por ejemplo, en las máquinas embaladoras pueden estar
previstos elementos de sensor que transmitan el estado
correspondiente de la máquina al medio de transporte. En el caso
más sencillo, el control puede estar realizado por un operario que
maneja los accionamientos correspondientes. También puede emplearse
un sistema de control separado, de orden superior a la
disposición.
Claims (23)
1. Procedimiento para el transporte de objetos
(12) por un medio de transporte a al menos dos dispositivos para el
procesamiento subsiguiente de los objetos, comprendiendo los pasos
de
- -
- suministro por ciclos de un ramal (13) formado por objetos (12) dispuestos unos al lado de otros y fabricados en una máquina de producción al medio de transporte (17, 18),
- -
- división del ramal (13) en al menos dos ramales parciales, y
- -
- transporte de salida de los ramales parciales a los dispositivos para el procesamiento subsiguiente de los objetos por el medio de transporte (17, 18),
caracterizado porque la división del
ramal (13) en los ramales parciales para transportar los objetos a
los dispositivos para su procesamiento subsiguiente tiene lugar de
forma totalmente variable durante la marcha continua de la máquina
de producción y los ramales parciales son transportados al mismo
tiempo en sentidos opuestos.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio de transporte es controlado
opcionalmente de forma manual o automática, pudiendo realizarse en
línea la división del ramal (13) para cada ciclo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los elementos de transporte del medio de
transporte son controlados y/o regulados, de tal forma que objetos
individuales y/o ramales parciales y/o el ramal (13) sean
transportados opcionalmente a uno u otro dispositivo para su
procesamiento subsiguiente, preferentemente a una u otra máquina
embaladora.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la división es
controlada y/o regulada según las necesidades y/o según el grado de
carga de los dispositivos para el procesamiento subsiguiente.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el transporte de
salida de los objetos y/o de los ramales parciales y/o del ramal
(13) tiene lugar transversalmente respecto a su transporte de
llegada.
llegada.
6. Disposición para transportar objetos (12)
desde una máquina de producción hasta dispositivos para el
procesamiento subsiguiente de los objetos, comprendiendo
sustancialmente una máquina de producción para fabricar los objetos,
un medio de transporte (17, 18) para el transporte de salida de un
ramal (13), formado por los objetos, a los dispositivos para el
procesamiento subsiguiente, así como al menos dos dispositivos para
el procesamiento subsiguiente de los objetos, estando configurado el
medio de transporte (17, 18) de tal forma que el ramal (13)
posicionado sobre el medio de transporte pueda dividirse, de tal
forma que se puedan transportar ramales parciales a diferentes
dispositivos para su procesamiento subsiguiente,
caracterizada porque adicionalmente están previstos medios
para dividir el ramal (13) de forma totalmente variable durante la
marcha de la máquina de producción y el transporte de salida
simultáneo de los ramales parciales en sentidos opuestos.
7. Disposición según la reivindicación 6,
caracterizada porque el medio está configurado como unidad de
control y/o de regulación, de tal forma que la división del ramal
(13) pueda realizarse en línea por ciclos, opcionalmente de forma
manual o automática.
8. Disposición según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizada porque el medio es parte integrante de la
disposición.
9. Disposición según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizada porque el medio es un sistema separado de
control de la producción.
10. Disposición según una de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque el medio se
encuentra en unión activa con el medio de transporte.
11. Dispositivo para transportar objetos
transversalmente respecto a su sentido de transporte de llegada
(según la flecha 14), comprendiendo sustancialmente un elemento de
depósito (11) para depositar los objetos, que constituye el plano de
transporte (25), así como medios de transporte (17, 18) que se
extienden por todo el ancho de depósito de los objetos, con una zona
de transporte y una zona de retorno para el transporte de salida
simultáneo de los objetos en el sentido de transporte de salida,
estando dispuesto el medio de transporte (17, 18), en una posición
de reposo, por debajo del elemento de depósito (11) pudiendo ponerse
en contacto con los objetos sólo para fines de transporte,
caracterizado porque están previstos al menos dos medios de
transporte (17, 18) que pueden accionarse independientemente entre
sí y que pueden ponerse en contacto con los objetos, por partes o
por tramos, de tal forma que los objetos puedan transportarse
simultáneamente en sentidos opuestos (según las flechas 15 y/o
16).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque cada medio de transporte (17, 18)
presenta al menos dos elementos de transporte (19, 20; 21, 22) que
pueden accionarse por pares.
13. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizado porque por debajo de la zona de transporte (23)
de los elementos de transporte (19 a 22) están dispuestos elementos
de contacto (27) para levantar los elementos de transporte (19 a 22)
hacia arriba desde el plano de transporte (25).
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque los elementos de contacto (27) pueden
controlarse individualmente y moverse hacia arriba y abajo
perpendicularmente respecto al plano de transporte (25).
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque los elementos
de transporte (19 a 22) están segmentados, correspondiendo el número
de los segmentos en la zona de transporte (23) como mínimo al número
de los objetos que se han de transportar.
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque a cada segmento están asignados varios,
preferentemente cuatro elementos de contacto (27).
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque los cuatro elementos de contacto (27)
están dispuestos uno detrás de otro en un segmento en el sentido de
transporte de llegado (según la flecha 14).
18. Dispositivo según la reivindicación 16 ó 17,
caracterizado porque respectivamente dos elementos de
contacto (27) asignados a los elementos de transporte (19, 20 ó 21,
22) de un medio de transporte (17 ó 18) pueden controlarse de forma
sincrónica.
19. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 a 18, caracterizado porque cada elemento
de contacto (27) presenta una pieza de deslizamiento (28) y un
cilindro de presión (29) para mover la pieza de deslizamiento (28)
hacia arriba y abajo.
20. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 12 a 19, caracterizado porque los elementos
de transporte (19, 20; 21, 22) de un medio de transporte (17; 18)
están dispuestos con una distancia entre sí.
21. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 12 a 20, caracterizado porque
respectivamente un elemento de transporte (19 ó 20) de un medio de
transporte (17) y un medio de transporte (21 ó 22) del otro elemento
de transporte (18) están dispuestos por pares, estando dispuestos a
una distancia entre sí los elementos de transporte (19, 21; 20, 22)
dispuestos por pares.
22. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 12 a 21, caracterizado porque todos los
elementos de transporte (19 a 22) están configurados como cintas de
transporte sinfín, rotatorias.
23. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 12 a 21, caracterizado porque todos los
elementos de transporte (19 a 22) están configurados como correas
dentadas.
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