ES2295534T3 - Maquina de envoltura de una carga por medio de una pelicula de material plastico. - Google Patents
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Abstract
Máquina de embalaje de una carga (CH) por medio de una película (12) de material plástico flexible, que comprende: - una mesa (13) giratoria de soporte de la carga (CH), - medios de soporte de una bobina (11) de almacenamiento de la película, - medios de accionamiento (14) en rotación de la mesa (13), - un dispositivo de guiado (15) multidireccional de la película para recubrir sin discontinuidad por envoltura la cara lateral (16) y la cara horizontal (17) superior de la carga (CH), estando dicho dispositivo intercalado entre la bobina (11) y la mesa (13) giratoria, y comprendiendo medios de pivotación alrededor de un eje (22) de basculación entre una posición horizontal y una posición vertical, y medios de desplazamiento en traslación entre una posición bajada y una posición levantada, separadas una de otra por una carrera vertical ajustable en función de la altura de la carga (CH), caracterizada porque el dispositivo de guiado (15) multidireccional forma un conjunto que agrupa un par de rodillos (21) de guiado entre los cuales pasa la película, y un dispositivo de devolución (28) inclinado.
Description
Máquina de envoltura de una carga por medio de
una película de material plástico.
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La invención se refiere a una máquina de
embalaje de una carga por medio de una película de material plástico
flexible, que comprende:
- una mesa giratoria de soporte de la carga,
- medios de soporte de una bobina de
almacenamiento de la película,
- medios de accionamiento en rotación de la
mesa,
- un dispositivo de guiado multidireccional de
la película para recubrir sin discontinuidad por envoltura la cara
lateral y la cara horizontal superior de la carga, estando dicho
dispositivo intercalado entre la bobina y la mesa giratoria, y
comprendiendo medios de pivotación alrededor de un eje de
basculación entre una posición horizontal y una posición vertical,
y medios de desplazamiento en traslación entre una posición bajada
y una posición levantada, separadas una de otra por una carrera
vertical ajustable en función de la altura de la carga.
Se conoce una máquina de embalaje por envoltura
de una carga paletizada de forma paralelepipédica del documento
EP-A-0.467.729, en el cual se usa la
misma película para obtener un recubrimiento total de los cuatro
planos de la cara lateral, y de la cara horizontal superior. Se
hace girar la bobina de almacenamiento de la película en la
posición horizontal al principio del ciclo de embalaje, durante el
recubrimiento de la cara superior, y al final del ciclo para
efectuar la soldadura. Por otra parte, la bobina se acciona por
pivotación hacia la posición vertical para efectuar la envoltura de
la cara lateral. Son necesarios medios de parada para asegurar un
bloqueo positivo del eje de la bobina en las dos posiciones de
funcionamiento. En esta doble pivotación ortogonal de la bobina, se
añade además un movimiento de deslizamiento vertical gracias a un
carro móvil en el cual se monta la bobina. Una cinemática semejante
es complicada, y no permite usar bobinas de película de gran
capacidad. El montaje pivotante de la bobina en el carro complica la
carga de la bobina, y el paso de la película de embalaje. El
dispositivo de preestirado debe igualmente estar montado por
pivotación para seguir la bobina.
El documento
EP-A-0.522.928 describe una máquina
de embalaje por envoltura, en la que los medios que soportan la
bobina comportan un poste vertical y un carro móvil montado por
deslizamiento vertical y por pivotación alrededor de un eje. La
bobina describe así un doble movimiento de deslizamiento y de
rotación a lo largo del anillo que rodea a la mesa.
Para depositar una película de embalaje en los
planos verticales de la cara lateral, y en la cara superior de una
carga paletizada, se conoce igualmente la técnica de sacudida con
película estirable o termorretráctil. Esta técnica es más difícil
de poner en práctica que la de la envoltura.
El documento
US-A-4.409.776 se refiere a una
máquina de embalaje por envoltura de una carga paletizada con una
película que tiene una cara adhesiva. Se aplica una primera capa de
la película en la carga, con la cara no adhesiva dirigida hacia la
carga. Un giro de 180º de la bobina orienta la cara adhesiva de la
película en la bobina frente a la cara adhesiva de la primera capa
de la película envuelta en la carga. La envoltura de la segunda
capa asegura la adhesión de las dos capas de película.
El documento US-5.140.798
describe una máquina de embalaje por envoltura conforme al preámbulo
de la reivindicación 1. La bobina se extiende verticalmente, con el
dispositivo de guiado pivotante recibiendo directamente la película
que proviene de la bobina. La película estirable usada posee una
cara adhesiva para obtener una buena cohesión superponiendo las
capas. Un dispositivo semejante puede conllevar una conformación no
controlada de la película entre la bobina y el dispositivo de
aplicación, no estando dominado el guiado de la película
positivamente durante la pivotación del dispositivo de aplicación.
Con ello se produce un alto riesgo de adhesión de la película sobre
sí misma durante el movimiento de pivotación del dispositivo de
aplicación.
El objeto de la invención consiste en remediar
los inconvenientes citados anteriormente, y en realizar una máquina
de embalaje por envoltura, que permite aumentar las cadencias
mediante el uso de una bobina de película de gran capacidad,
independientemente de la disposición de la bobina, y aplicar con
precisión la película a lo largo en la parte superior de la carga
con un mínimo de plegado para garantizar una buena estanqueidad.
La máquina de embalaje según la invención se
caracteriza porque el dispositivo de guiado multidireccional forma
un conjunto que agrupa un par de rodillos de guiado entre los cuales
pasa la película, y un dispositivo de devolución inclinado.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La presencia de este dispositivo de guiado
multidireccional permite usar sin discontinuidad la misma película
para el recubrimiento de la cara lateral y de la cara superior de la
carga, conservando siempre la bobina en una misma dirección, sin
movimiento de basculación.
Según una forma de realización preferente, la
bobina de almacenamiento de la película y el dispositivo de guiado
multidireccional están montados en un carro móvil que constituye
dichos medios de desplazamiento en traslación. El sistema de guiado
multidireccional comporta a modo de ejemplo un par de rodillos no
motorizados entre los cuales pasa la película.
La bobina de almacenamiento de la película puede
también estar fija extendiéndose horizontal o verticalmente en la
proximidad del suelo. La película es conducida a continuación al
sistema de guiado multidireccional por mediación de un dispositivo
acumulador colocado antes del dispositivo de devolución.
En el caso de una máquina que pone en práctica
la película estirable, la película puede bobinarse en la bobina en
un estado preestirado. También es posible hacer uso de un
dispositivo de preestirado de la película dispuesto a la salida de
la bobina, y que comporta un par de rodillos motorizados que
permiten devanar la película hacia el lado descendente a una
velocidad mayor que la del lado ascendente. La velocidad de película
estirada se atiende ventajosamente mediante medios de medida de
velocidad y/o de fuerza para dominar la fuerza de aplicación de la
película en la carga.
Según otra variante de realización, el
dispositivo de preestirado de la película está asociado al sistema
de guiado multidireccional.
En el caso de una máquina que pone en práctica
la película termorretráctil, la carga embalada por envoltura en la
mesa pasa a continuación a un poste de retracción que contiene
medios de calentamiento para efectuar la termorretracción de la
película en la carga.
Otras ventajas y características se deducirán
más claramente de la descripción que sigue a continuación de una
forma de realización de la invención dada a modo de ejemplo no
limitativo, y representada en los dibujos anexos, en los
cuales:
la fig. 1 es una vista esquemática en
perspectiva de una máquina de embalaje por envoltura según la
invención, pudiendo la bobina desplazarse paralelamente al eje de
rotación de la carga;
las fig. 2 a 12 ilustran las etapas sucesivas de
funcionamiento de la máquina de embalaje de la fig. 1;
la fig. 13 muestra una vista similar de la fig.
1, que ilustra una variante de realización de bobina fija y mesa
giratoria;
la fig. 14 representa una vista parcial de la
fig. 13 en la fase de recubrimiento de la cara horizontal superior
de la carga.
En referencia a la fig. 1, una máquina de
embalaje de una carga CH paletizada comporta una bobina 11 de
almacenamiento de una película 12 flexible, una mesa 13 giratoria
que sirve de soporte a la carga CH de forma paralelepipédica,
medios de accionamiento 14 en rotación de la mesa 13 y medios de
orientación de la película 12 para recubrir por envoltura la cara
lateral 16 y la superficie horizontal 17 superior de la carga
CH.
La cara lateral 16 de la carga CH comprende
cuatro planos 16a, 16b, 16c, 16d dispuestos en planos verticales
paralelos dos a dos, y que delimitan las cuatro esquinas de las
aristas 19 verticales paralelas al eje de rotación 20 de la carga
CH.
La película 12 usada es una tela de material
plástico estirable o termorretráctil, en particular en polietileno,
estando dicha tela enrollada en la bobina 11 según un eje horizontal
ortogonal al eje de rotación 20 de la carga CH. A modo de ejemplo,
la anchura de la tela puede estar comprendida entre 500 mm y 1.500
mm, mientras que la altura de la carga CH es generalmente superior
a dicha anchura.
En el caso de una película 12 estirable, el
preestirado interviene antes de su colocación en la carga CH, por
ejemplo por medio de una película directamente bobinada en estado
preestirado (caso del ejemplo ilustrado en la fig. 1).
También es posible obtener el preestirado por
mediación de un par de rodillos motorizados o no motorizados a la
salida de la bobina 11, de manera que la película 12 se devane en el
lado descendente a una velocidad mayor que la velocidad en el lado
ascendente (ver fig. 13).
Los medios de orientación de la película 12
después de devanado de la bobina 11 están constituidos según la
invención por un sistema de guiado 15 multidireccional que agrupa un
par de rodillos 21 de guiado entre los cuales pasa la película, y
un dispositivo de devolución 28 a 45º, estando el conjunto
intercalado entre la bobina 11 y la mesa 13 giratoria, y montado en
basculación alrededor de un eje horizontal 22 de manera que ocupe
bien una posición horizontal o bien una posición vertical. El
dispositivo de devolución 28 a 45º está intercalado entre la bobina
11 y los dos rodillos de guiado 21 de manera que la tela de película
12 se coloque paralelamente a la superficie lateral 16 de la carga
CH.
La bobina 11, el dispositivo de devolución 28 y
el par de rodillos de guiado 21 son transportados por un carro CM
móvil susceptible de desplazarse en la dirección vertical entre una
posición baja (fig. 2 y 3) y una posición alta extrema (fig. 5). La
carrera vertical del carro CM entre las dos posiciones extremas es
ajustable en función de la altura de la carga CH.
La mesa 13 giratoria comporta una pinza de
sujeción 23 apta para sujetar una parte de extremo de la película
12 colocada en la base de la carga CH, pudiendo dicha pinza estar
equipada con más medios de soldadura y de corte de la película para
asegurar un funcionamiento automático de una línea de
producción.
Las etapas sucesivas de funcionamiento de la
máquina de embalaje 10 según la invención, se ilustran en las fig.
2 a 12, usándose la misma película a la vez para el recubrimiento
sin discontinuidad de la cara superior 17 y de la cara lateral 16
de la carga CH.
En la primera etapa de arranque del ciclo
ilustrado en la fig. 2, la carga CH se coloca en la mesa 13, que es
arrastrada en rotación en el sentido de la flecha F1 por los medios
de accionamiento 14, constituidos a modo de ejemplo por un
motorreductor. El extremo de la película 12 se mantiene durante el
movimiento de rotación de la carga CH por la pinza de sujeción 23
que se encuentra en estado cerrado. El carro CM soporte del
dispositivo de devolución 28 y de los rodillos de guiado 21 está
colocado en la posición bajada, de manera que la envoltura de la
cara lateral 16 se inicie a partir de la base de la carga CH. Los
rodillos de guiado 21 y el dispositivo de devolución 28 se hacen
girar un cuarto de vuelta en el sentido de la flecha F2 hacia la
posición horizontal, lo que permite el principio del enrollado a lo
largo de la película 12 en una anchura reducida de diferentes
planos 16b, 16c, 16d.
En la fig. 3, un movimiento ascendente del carro
CM arrastra los rodillos de guiado 21 y el dispositivo de
devolución 28 hacia la parte superior que hace posible el depósito
de la película en las caras 16a, 16b sin aprisionar la pinza de
sujeción 23. A continuación se efectúa un movimiento descendente del
carro de manera que se recubre la anchura reducida de la película,
lo que permite la apertura de la pinza 23. Los rodillos de guiado
21 y el dispositivo de devolución 28 permanecen en posición
horizontal durante esta primera etapa.
En la fig. 4, los rodillos de guiado 21 y el
dispositivo de devolución 28 se basculan hacia la posición vertical
(flecha F3) para colocar la película 12 paralelamente a la cara
lateral 16 antes de su colocación en la carga CH. El carro CM se
desliza hacia la posición alta (flecha F4), hasta que los rodillos
de guiado 21 sobrepasan ligeramente el plano horizontal de la cara
superior 17 de la carga CH. Durante este movimiento de deslizamiento
vertical del carro CM, la película 12 envuelve la totalidad de la
superficie lateral 16 de la carga CH después de la rotación de la
mesa 13 en el sentido de la flecha F1.
En referencia a la fig. 5, los rodillos de
guiado 21 y el dispositivo de devolución 28 pivotan hacia la
posición horizontal (flecha F5) con un movimiento de subida y
bajada del carro CM destinado a aplicar la película 12 en cobertura
de una parte de la cara superior 17.
En la fig. 6, los rodillos de guiado 21 y el
dispositivo de devolución 28 pivotan en sentido opuesto hacia la
posición vertical, mientras que el carro CM permanece en posición
alta. La película 12 está ahora lista para ser colocada
paralelamente en uno de los planos de la cara lateral 16.
Durante estas operaciones, la carga CH gira e
forma continua con o sin variación de velocidad.
En referencia a las fig. 7 y 8, se realizan
maniobras idénticas a las descritas anteriormente para las fig. 5 y
6 de manera que se recubra otra parte de la cara superior 17. El
carro CM de soporte de la bobina 11, los rodillos de guiado 21 y el
dispositivo de devolución 28 permanece en la posición alta durante
estas operaciones. Estas operaciones pueden repetirse para asegurar
una estanqueidad parcial o total de la cara 17 de la carga CH.
La fig. 9 representa la operación de envoltura
de los planos de la cara lateral 16, haciendo deslizarse el carro
CM hacia la posición baja, permaneciendo los rodillos de guiado 21 y
el dispositivo de devolución 28 mantenidos en la posición
vertical.
En la fig. 10, la basculación de los rodillos de
guiado 21 y del dispositivo de devolución 28 hacia la posición
horizontal permite obtener un plegado de la tela a una altura
predeterminada de la base, por ejemplo, comprendida entre 3 cm y 20
cm. La pinza 23 abierta recupera esta parte plegada de la película
durante la rotación proseguida de la carga CH en la mesa 13.
En la fig. 11, se para la rotación de la mesa
13, sin modificar la posición del carro CM y de los rodillos de
guiado 21. El cierre de la pinza de sujeción 23 permite a
continuación cortar la banda de película 12 después de haber
solidarizado por soldadura la parte terminal con la carga CH.
En la fig. 12, la carga CH embalada en sus cinco
caras se desprende de la mesa 13, la cual se inmoviliza en
rotación. La película 12 mantenida en la pinza 23 está en espera
para un nuevo ciclo de embalaje.
En la mesa 13 puede montarse una plataforma de
mantenimiento equipada con órganos de rodamiento motorizados,
cadenas de transmisión o una cinta transportadora para encaminar
automáticamente la carga CH embalada desde un poste en el lado
ascendente o evacuarla hacia un poste en el lado descendente.
En la variante de realización de la fig. 13, la
bobina 11 de almacenamiento de la película 12 es fija estando
asociada a un eje horizontal a la altura del suelo. En la salida de
la bobina 11 se encuentra un dispositivo de preestirado 24 de la
película que permite preestirar la película extraída de la bobina 11
antes de hacerla pasar a un dispositivo acumulador 25. El
dispositivo de preestirado 24, de un tipo bien conocido, comporta
rodillos 26 entre los cuales pasa la película 12, siendo los
rodillos 26 arrastrados a velocidades circunferenciales diferentes
por un mecanismo motorreductor 27 asociado a un par de piñones 29,
30 de diámetros diferentes. El dispositivo acumulador 25 comprende
una serie de rodillos espaciados según diversos niveles para
almacenar una cierta longitud de película 12 preestirada, que
permite un desplazamiento vertical del carro CM independientemente
de la altura de la carga CH. El dispositivo de devolución 28 a 45º
está intercalado entre el dispositivo acumulador 25 y los dos
rodillos de guiado 21 de manera que la tela de película 12 se
coloque paralelamente a la superficie lateral 16 de la carga CH.
Los dos dispositivos 25, 28 acumulador y de devolución pueden
desplazarse en traslación vertical para efectuar una envoltura
helicoidal alrededor de la carga CH. La bobina 11 y el dispositivo
de preestirado 24 se mantienen sujetos al suelo, o a un chasis
fijo.
En la fig. 14, el dispositivo de devolución 28 a
45º y los rodillos de guiado 21 basculan (flecha F7) con respecto a
un eje horizontal para efectuar el recubrimiento de la cara superior
17. El resto del ciclo de embalaje es similar al descrito
anteriormente.
Según otra variante (no representada), el
dispositivo de preestirado de la película puede estar montado en el
carro móvil CM de la fig. 1, de manera que se desplace con la bobina
11 entre la posición baja y la posición alta.
Es igualmente posible integrar el dispositivo de
preestirado en el sistema de guiado 15 multidireccional de la
película 12, por ejemplo, sustituyendo los rodillos 21 libres en
rotación de la fig. 1 por rodillos de preestirado motorizados o no,
y que giran a velocidades diferentes.
En el caso de una película termorretráctil, la
carga embalada por envoltura en la mesa 13 pasa a continuación a un
poste de retracción que contiene una cesta o un horno para efectuar
la termorretracción de la película en la carga CH.
Según otra variante de realización, el carro CM
puede estar animado de un movimiento de rotación alrededor de la
carga CH después de neutralización de los medios de accionamiento 14
que dejan la mesa 13 fija.
En función de las cadencias de embalaje
deseadas, es igualmente posible hacer uso de un carro animado de un
movimiento relativo de rotación inversa con respecto al de la mesa
de la carga.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante pretende únicamente ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Aun cuando se ha puesto el máximo
cuidado en su concepción, no pueden excluirse errores u omisiones y
la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.
- EP 0.467.729 A [0002]
- US 4.409.776 A [0005]
- EP 0.522.928 A [0003]
- US 5.140.798 A [0006]
Claims (12)
1. Máquina de embalaje de una carga (CH) por
medio de una película (12) de material plástico flexible, que
comprende:
- una mesa (13) giratoria de soporte de la carga
(CH),
- medios de soporte de una bobina (11) de
almacenamiento de la película,
- medios de accionamiento (14) en rotación de la
mesa (13),
- un dispositivo de guiado (15) multidireccional
de la película para recubrir sin discontinuidad por envoltura la
cara lateral (16) y la cara horizontal (17) superior de la carga
(CH), estando dicho dispositivo intercalado entre la bobina (11) y
la mesa (13) giratoria, y comprendiendo medios de pivotación
alrededor de un eje (22) de basculación entre una posición
horizontal y una posición vertical, y medios de desplazamiento en
traslación entre una posición bajada y una posición levantada,
separadas una de otra por una carrera vertical ajustable en función
de la altura de la carga (CH),
caracterizada porque el dispositivo de
guiado (15) multidireccional forma un conjunto que agrupa un par de
rodillos (21) de guiado entre los cuales pasa la película, y un
dispositivo de devolución (28) inclinado.
2. Máquina de embalaje según la reivindicación
1, caracterizada porque la bobina (11) de almacenamiento de
la película y el dispositivo de guiado (15) multidireccional están
montados en un carro móvil (CM) que constituye dichos medios de
desplazamiento en traslación.
3. Máquina de embalaje según la reivindicación
1, caracterizada porque la bobina (11) está sobre un eje
fijo, y está asociada a un dispositivo acumulador (25) dispuesto
antes del dispositivo de devolución (28).
4. Máquina de embalaje según la reivindicación
3, caracterizada porque el dispositivo acumulador (25) y el
dispositivo de devolución (28) son móviles de manera que efectúan
una envoltura helicoidal alrededor de la carga (CH).
5. Máquina de embalaje según una de las
reivindicaciones precedentes, que hace uso de una película
estirable, caracterizada porque la película (12) está
enrollada en la bobina (11) en un estado preestirado.
6. Máquina de embalaje según una de las
reivindicaciones 1 a 4, que hace uso de una película estirable,
caracterizada porque un dispositivo de preestirado de la
película (12) está dispuesto a la salida de la bobina (11), y
comporta un par de rodillos motorizados (26) o no motorizados que
permiten dividir la película en el lado descendente a una velocidad
mayor que la del lado ascendente.
7. Máquina de embalaje según una de las
reivindicaciones 1 a 4, que hace uso de una película estirable,
caracterizada porque un dispositivo de preestirado de la
película está asociado al dispositivo de guiado (15)
multidireccional.
8. Máquina de embalaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de guiado (15) multidireccional comporta un par de
rodillos (21) no motorizados entre los cuales pasa la película
(12).
9. Máquina de embalaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de devolución (28) está inclinado 45º, extendiéndose la
bobina (11) según un eje horizontal con respecto al suelo.
10. Máquina de embalaje según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la bobina (11)
se extiende verticalmente según una dirección paralela al eje de
rotación de la mesa (13).
11. Máquina de embalaje según la reivindicación
2 ó 3, caracterizada porque el carro (CM) está animado de un
movimiento de rotación alrededor de la carga (CH) después de la
neutralización de los medios de accionamiento (14) en rotación.
12. Máquina de embalaje según la reivindicación
2 ó 3, caracterizada porque el carro (CM) está animado de un
movimiento relativo de rotación inversa con respecto al de la mesa
(13) de la carga (CH).
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| FR0214764 | 2002-11-25 | ||
| FR0214764A FR2847554B1 (fr) | 2002-11-25 | 2002-11-25 | Machine d'emballage par banderolage d'une charge au moyen d'un film en matiere plastique |
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