ES2293500T3 - Maquina de mecaniacion con avance mecanico que permite una operacion de vaciado de virutas. - Google Patents
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Abstract
Máquina (1) de mecanización del tipo que comprende: -un cárter (3), -un husillo porta-herramientas (5) que se extiende a lo largo de un eje (A), -un mecanismo de arrastre (9) del husillo porta-herramientas, comprendiendo el mecanismo: .un primer órgano (21) de arrastre en rotación del husillo (5) alrededor de su eje con respecto al cárter (3), .un segundo órgano (35) de arrastre en traslación del husillo a lo largo de su eje con respecto al cárter (3), estando el segundo órgano de arrastre (35) atornillado sobre un trozo roscado (39) del husillo (5), de manera que el husillo (5) avanza o retrocede a lo largo del eje (A) en función de la velocidad relativa de rotación de los órganos de arrastre (21, 35), caracterizada porque comprende unos medios (37) de desplazamiento del segundo órgano de arrastre (35) con respecto al cárter a lo largo del eje (A) entre una posición avanzada y una posición de retroceso.
Description
Máquina de mecanización con avance mecánico que
permite una operación de vaciado de virutas.
La presente invención se refiere a una máquina
de mecanización del tipo que comprende:
- un cárter,
- un husillo porta-herramientas
que se extiende a lo largo de un eje,
- un mecanismo de arrastre del husillo
porta-herramientas, comprendiendo el mecanismo:
- \bullet
- un primer órgano de arrastre en rotación del husillo alrededor de su eje con respecto al cárter,
- \bullet
- un segundo órgano de arrastre en traslación del husillo a lo largo de su eje con respecto al cárter, estando el segundo órgano de arrastre en traslación atornillado sobre un trozo roscado del husillo, de manera que el husillo avance o retrocede a lo largo del eje en función de la velocidad relativa de rotación de los órganos de arrastre.
La invención se aplica por ejemplo a las
máquinas neumáticas de taladrado utilizadas en la construcción
aeronáutica.
Una máquina del tipo precitado es conocida por
ejemplo por el documento DE 1958412 o el documento
US-5 351 797. El mecanismo de arrastre de una de
tales máquinas se denomina "à avance mécanique" en francés o
"positive feed drill" en inglés.
Un motor único asegura entonces, vía el
mecanismo de arrastre, el arrastre del husillo en rotación a lo
largo de su eje y simultáneamente su avance o su retroceso por
traslación a lo largo de su eje.
Al estar los arrastres en traslación y en
rotación del husillo que están unidos mecánicamente, el avance del
husillo por vuelta es constante. De este modo, las variaciones de la
velocidad del motor no tienen ninguna incidencia sobre la velocidad
de avance por vuelta. El espesor de las virutas formadas queda
entonces constante y favorece la calidad de la superficie y la
precisión de los taladrados perforados por una de tales
máquinas.
Si una de tales máquinas se considera
satisfactoria de forma general, su utilización para perforar
taladros profundos o los materiales reputados como difíciles, tales
como los materiales compuestos, puede considerarse delicada.
En efecto, por ejemplo durante el taladrado de
un taladro profundo, se acumulan las virutas en las hendiduras del
taladro portado por el husillo hasta provocar el calado del motor de
la máquina. Entonces es necesario proceder en varias veces o
recomenzar de nuevo ciclos de taladrado para un mismo taladro a
perforar.
La calidad del taladrado puede igualmente
degradarse en caso de mala recolocación del taladro con respecto al
taladro ya comenzado. La presión de las virutas en el interior del
taladro provoca además el deterioro de su superficie.
Para poder eliminar las virutas acumuladas en
las hendiduras del taladro, se puede plantear retraer el husillo a
la vez que se continúa arrastrándolo en rotación alrededor de su
eje. Uno de tales movimientos corresponde de hecho al movimiento de
retroceso generalmente producido por el mecanismo de avance
mecánico.
Sin embargo, un retroceso de este tipo
necesitaría interrumpir el ciclo de taladrado en curso, de manera
que sería necesario comenzar un nuevo ciclo de taladrado desde el
principio.
La duración de la operación de vaciado realizada
de este modo sería extremadamente larga, conduciendo a unos tiempos
de taladrado inaceptables.
Los documentos DE-37 42 725 y
DE-19 58 412 describen una máquina de mecanización
que permite retraer rápidamente el husillo en el curso de una
operación de mecanización. El retroceso del husillo se asegura
entonces por un sistema complicado.
Un objetivo de la invención es resolver este
problema proporcionando una máquina del tipo precitado que sea
simple y que permita perforar taladros profundos o materiales
reputados como difíciles en un tiempo reducido.
Con este fin, la invención tiene por objeto una
máquina según la reivindicación 1.
Según unos modos particulares de realización, la
máquina puede comprender una o varias de las características de las
reivindicaciones dependientes.
La invención se comprenderá mejor con la lectura
de la descripción que hay a continuación, dada únicamente a título
de ejemplo, y hecha en referencia a los diseños anexos, en los
cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en corte
lateral de una máquina según la invención,
- la figura 2 es una vista esquemática ampliada
de la parte II de la figura 1, ilustrando especialmente los medios
de desplazamiento del segundo órgano de arrastre del husillo de la
máquina de la figura 1,
- la figura 3 es una vista esquemática que
ilustra una parte del circuito neumático de la máquina de la figura
1,
- la figura 4 es una vista análoga a la figura 3
que ilustra una variante de la máquina de la figura 1,
- la figura 5 es una vista análoga a la figura 1
que ilustra una variante de la figura 1, y
- las figuras 6 y 7 son vistas esquemáticas
ampliadas de las partes VI y VII de las máquina de la figura 5.
En lo que sigue, los términos "derecha",
"izquierda", "vertical", "horizontal",
"inferior", "superior", "arriba" y "abajo" se
extienden con respecto a la posición de la máquina en las
figuras.
La figura 1 ilustra esquemáticamente una máquina
de taladrado 1 portátil que comprende principalmente:
- un cárter 3,
- un husillo porta-herramientas
5 que se extiende siguiendo un eje vertical A,
- un motor 7, por ejemplo neumático, y
- un mecanismo 9 de arrastre del husillo que une
mecánicamente el motor 7 y el husillo 5.
El husillo 5 es recibido en el cárter 3 de
manera móvil en rotación alrededor de su eje A y en traslación a lo
largo de este eje A.
De manera clásica, un taladro de perforación
puede ser montado de forma no móvil en el extremo inferior 11 del
husillo 5. El árbol de salida 13 del motor 7 porta un primer piñón
cónico 15 que engrana con un segundo piñón cónico 17 que pertenece
al mecanismo de arrastre 9. En el ejemplo representado, el motor 7
está dispuesto sensiblemente en ángulo recto con respecto al
husillo 5. Sin embargo, puede ser sensiblemente paralelo a esta
última, como se expone por ejemplo en el documento FR- 2 829
952.
Como se ilustra en las figuras 1 y 2, el
mecanismo de arrastre 9 comprende, además del segundo piñón cónico
17, los elementos siguientes para que constituya un mecanismo
denominado "de avance mecánico" en francés o "taladrado de
alimentación positiva" en inglés:
- un primer piñón/pestaña 19 que engrana con el
segundo piñón cónico 17,
- un primer piñón 21 que engrana con el primer
piñón/pestaña 19,
- un segundo piñón 25 que está sobre el primer
piñón 21, y
- una pestaña fija 27 que está sobre el segundo
piñón/pestaña 23 y que es por ejemplo solidaria al cárter 3.
El primer piñón 21 está metido en el husillo 5 y
es solidario en rotación con este último. El husillo 5 es móvil en
traslación con respecto al piñón 21 a lo largo del eje A. Esta unión
entre el husillo 5 y el primer piñón 21 se obtiene por ejemplo
gracias a acanaladuras.
De manera clásica, el segundo piñón/pestaña 23
es llevado en una guía 29 para que sea móvil entre una posición
baja, en la cual el segundo piñón/pestaña 23 ensambla con el primer
piñón/pestaña 19 y es entonces solidario en rotación con este
último, y una posición elevada, en la cual el segundo piñón/pestaña
23 ensambla con a pestaña fija 27 y está entonces fijo en rotación
con respecto al cárter 3.
En la figura 1, el segundo piñón/pestaña 23 ha
sido representado en una posición intermedia entre sus dos
posiciones extremas.
De manera clásica, los números de dientes de los
piñones/pestañas 19 y 23 y de los piñones 21 y 25 están adaptados
para que, cuando los dos piñones/pestañas 19 y 23 estén ensamblados,
el piñón 25 gire a una velocidad ligeramente superior a la del
piñón 21 para arrastrar el husillo en traslación hacia abajo, en un
movimiento de avance, como se describirá a continuación.
Contrariamente a los mecanismos clásicos de
avance mecánico, el segundo piñón 25 está libre en rotación con
respecto al husillo 5 y no está entonces atornillado sobre un trozo
roscado de este último.
\newpage
El segundo piñón 25 se prolonga hacia arriba por
un pestaña rotativa 33 que está por ejemplo hecha con el material
del segundo piñón 25. Como variante, la pestaña 33 puede estar
fijada a este último.
La pestaña 33 es entonces solidaria en rotación
con el segundo piñón 25 y puede girar libremente con respecto al
husillo 5 alrededor de su eje A.
El mecanismo de arrastre 9 comprende además,
como se ve más exactamente en la figura 2, un engranaje/pestaña 35,
que está sobre la pestaña 33, y unos medios 37 de desplazamiento del
engranaje/pestaña 35 con respecto al cárter 3.
El engranaje/pestaña 35 está atornillado sobre
un trozo roscado 39 del husillo 5. Los medios 37 de desplazamiento
comprenden un cilindro neumático 40 cuyo vástago 41 se prolonga
lateralmente en una horquilla 43 que recibe el engranaje/pestaña 35
por medio de un rodamiento 44. El engranaje/pestaña 35 puede
entonces girar libremente en la horquilla 43 alrededor del eje
longitudinal A del husillo 5, y está solidario con la horquilla 43
alrededor del eje longitudinal A del husillo 5, y está solidario
con la horquilla 43 en traslación a lo largo de este eje.
El engranaje/pestaña 35 es móvil en traslación a
lo largo del eje A con respecto al cárter 3, bajo la acción del
cilindro 40 entre:
- una posición baja (figuras 1 y 2), o avanzada
si se considera en el sentido de avance del husillo 5, posición en
la cual el engranaje/pestaña 35 y la pestaña 33 están ensamblados,
y
- una posición elevada (no representada en las
figuras), o retrocedida si se considera el sentido de avance del
husillo 5, en la cual el engranaje/pestaña 35 y la pestaña 35 y la
pestaña 33 se liberan uno del otro.
En la posición avanzada, el engranaje/pestaña 35
está solidario en rotación con la pestaña 33 y por tanto con el
segundo piñón 35.
Si el segundo piñón/pestaña 23 está en posición
baja y si el motor 7 está alimentado con aire a presión, el
engranaje/pestaña 35 gira entonces alrededor del eje A a una
velocidad ligeramente superior a la del primer piñón 21. El
mecanismo de arrastre 9 asegura entonces:
- el arrastre en rotación del husillo 5 mediante
el piñón/pestaña 19 y el primer piñón 21, y simultáneamente,
- el avance del husillo 5, es decir, su
desplazamiento en traslación hacia abajo a lo largo del eje A,
siendo debido este avance a la unión helicoidal entre el husillo 5
y el engranaje/pestaña 35 y a la diferencia de velocidades de
rotación entre el engranaje/pestaña 35 y el piñón 21 y por tanto el
husillo 5.
En el caso en el que el arrastre del husillo 5
en rotación se efectúe en sentido horario, el paso de la unión
helicoidal entre el husillo 5 y el engranaje/pestaña 35 está a
izquierdas para asegurar el movimiento de avance descrito.
El primer modo de arrastre permite perforar un
taladro en una pieza gracias a un taladro portado por el husillo
5.
Al estar el engranaje/pestaña 35 siempre en su
posición avanzada, si el segundo piñón/pestaña 23 pasa en su
posición elevada, el mecanismo de arrastre 9 asegura entonces:
- el arrastre en rotación del husillo 5 mediante
el primer piñón/pestaña 19 y el primer piñón 21, y
simultáneamente,
- el retroceso del husillo 5, es decir, su
desplazamiento en traslación hacia arriba a lo largo del eje A,
estando el segundo piñón/pestaña 23, el segundo piñón 25, la pestaña
33 y el engranaje/pestaña 35 entonces fijos, asegurando la rotación
del husillo 5 alrededor de su eje A el movimiento de retroceso por
el hecho de la unión helicoidal entre el engranaje/pestaña 35 y el
husillo 5.
Este segundo modo de arrastre permite hacer
retroceder al husillo 5 a la salida de la perforación del
taladro.
Los medios 37 de desplazamiento permiten además
asegurar operaciones de vaciado durante el ciclo de perforación.
Para esto, y suponiendo que el husillo 5 sea arrastrado según su
primer modo de arrastre, se acciona el cilindro 40 para que
desplace el engranaje/pestaña 35 hacia su posición de retroceso.
Por el hecho de la unión helicoidal entre el
engranaje/pestaña 35 y el husillo 5, el husillo 5 acompaña en
traslación a lo largo del eje A al engranaje/pestaña 35. Se continúa
este movimiento hasta que el tope de retroceso 53, que está fijado
sobre el husillo 5 bajo el piñón 21, apoye sobre este último, como
se ilustra en las figuras 1 y 2. El husillo 5 retrocede entonces y
el taladro sale completamente del agujero taladrado que está en
curso de perforarse. No es necesario ningún reglaje de la carrera de
vaciado.
El engranaje/pestaña 35 se desacopla entonces de
la pestaña 33. El engranaje/pestaña 35 es arrastrado entonces en
rotación por el husillo 5 por el hecho del rozamiento entre el
roscado del engranaje/pestaña 35 para permitir la rotación del
engranaje/pestaña con el husillo 5 alrededor del eje A.
En el curso de esta operación de vaciado, el
husillo 5 es siempre arrastrado en rotación alrededor de su eje A
por medio del primer piñón/pestaña 19 y el primer piñón 21.
Las virutas producidos anteriormente durante el
taladro son entonces evacuados.
Para reanudar el taladrado, los medios 37 de
desplazamiento llevan el engranaje/pestaña 35 a su posición de
avanzada.
Como no ha habido rotación relativa entre el
engranaje/pestaña 35 y el husillo 5 durante la operación de vaciado,
el husillo 5 y entonces el taladro que el lleva, recuperan la
posición que ocupaban antes del vaciado y la operación de taladrado
puede reanudarse.
Se notará que si hubiese rozamientos que
frenasen la rotación del engranaje/pestaña 35 con respecto a la
horquilla 43 durante la operación de vaciado, no serían de ningún
modo desfavorables a la reanudación de la operación de taladrado,
ya que el engranaje/pestaña 35 se atornillaría a lo sumo ligeramente
sobre el husillo 5, que no llevaría entonces más que un ligero
retraso sobre su posición de origen durante la reanudación del
taladrado.
La punta del taladro portado por el husillo 5 no
correría el riesgo de venir a percutir durante su vuelta al fondo
del taladro en el transcurso del taladrado.
Se notará que la carrera de vaciado del husillo
5 depende de la profundidad del taladro ya taladrado.
En efecto, el taladro 40 tiende a arrastrar el
husillo 5 en la totalidad de la carrera de su vástago 41, pero el
retroceso del husillo 5 está limitado por el apoyo del tope 53 sobre
el piñón 21.
Los medios 37 de desplazamiento permiten
efectuar la operación de vaciado en un tiempo relativamente
reducido, puesto que el retroceso del husillo 5 no está asegurado
por la unión helicoidal entre el engranaje/pestaña 35 y el husillo
5, lo que induciría un tiempo de retroceso, después de avance
posterior del husillo 5, muy importante, sino por desplazamiento
axial del engranaje/pestaña 35 con respecto al cárter.
Además, la operación de taladrado se reanuda
casi instantáneamente. La máquina 1 permite de este modo efectuar
unas operaciones de taladrado en tiempos reducidos, incluso para
perforar taladros de gran profundidad o de materiales reputados
como difíciles. Además, los taladros realizados son de buena
calidad, especialmente por el hecho de que la máquina 1 permite
beneficiarse de las ventajas de los mecanismos de avance
mecánico.
En efecto, el mecanismo de arrastre 9 comprende
un primer órgano de arrastre en rotación del husillo 5, constituido
por el piñón 21, y un segundo órgano de arrastre en traslación del
husillo 5, constituido por el engranaje/pestaña 35, siendo
asegurado el avance o el retroceso del husillo a lo largo del eje A
en función de la velocidad relativa de rotación de estos dos
órganos de arrastre.
Se observará que la acción de los medios 37 de
desplazamiento sobre el engranaje/pestaña 35 para asegurar la
operación de vaciado permite a la máquina 1 conservar una estructura
simple.
El encadenamiento del primer modo de arrastre,
es decir, el arrastre en rotación y simultáneamente el avance del
husillo 5, y del segundo modo de arrastre, es decir, el arrastre en
rotación y simultáneamente el retroceso del husillo 5, después la
parada de la alimentación del motor 7 pueden ser accionados de forma
clásica, por ejemplo automáticamente por el circuito neumático de
alimentación del motor 7, después del accionamiento del botón de
puesta en marcha de la máquina 1.
Análogamente, la ejecución de la operación de
vaciado en el curso de un ciclo de taladrado puede estar gobernada
automáticamente por ejemplo regularmente en el tiempo.
La figura 3 ilustra esquemáticamente una parte
59 del circuito neumático de la máquina 1 que permite asegurar una
de tales funciones. En esta figura, la referencia numérica 61
designa la fuente de aire a presión que alimenta al motor 7, y la
referencia 63 una válvula de cuatro vías y dos posiciones accionada
por el botón de puesta en marcha de la máquina 1 para provocar la
alimentación neumática del motor 7.
La parte 59 del circuito neumático comprende
igualmente un generador 65 de impulsos neumáticos y un distribuidor
67 de cinco vías y dos posiciones.
El generador de impulsos 65 está unido aguas
abajo de la válvula 63 con un conducto de alimentación 68.
Está igualmente conectado, aguas abajo de la
válvula 63, con un conducto de accionamiento 69 y está unido con un
conducto de accionamiento 71 al distribuidor 67 para accionarlo. Los
impulsos proporcionados por el generador 65 son por ejemplo saltos.
La duración de estos saltos así como el intervalo de tiempo que los
separa pueden ser regulados.
\newpage
Cuando el motor 7 está alimentado con aire
comprimido por medio de la válvula 63, el generador 65 va a
engendrar regularmente saltos de presión que van a ser aplicados
por el conducto de accionamiento 71 al distribuidor 67. En
presencia de uno de tales saltos de presión, el distribuidor 67 toma
la posición que ocupa en la figura 4, posición en la cual el
cilindro 40 está alimentado con aire comprimido por la fuente 61
para llevar el engranaje/pestaña 35 a su posición de retroceso. La
operación de vaciado inicia entonces.
El engranaje/pestaña 35 es mantenido en esta
posición durante toda la duración del salto.
Al final del salto, el distribuidor 67 no recibe
más presión de accionamiento y el distribuidor 67 es llevado
elásticamente a su otra posición, en la cual el cilindro 40 es
alimentado con aire comprimido por la fuente 61 para llevar el
engranaje/pestaña 35 a su posición de avanzado. Entonces termina la
operación de vaciado.
La próxima operación de vaciado tendrá lugar con
la aparición del salto siguiente engendrado por el generador 65.
Como se ha indicado anteriormente, el espaciamiento temporal de los
saltos engendrados por el generador 65 puede ser regulado con el
fin de modificar la frecuencia de vaciado.
La figura 4 ilustra una variante de la máquina
de las figuras 1 a 3, en la cual la operación de vaciado no va a
ser desencadenada en una base temporal regular, sino en función de
las necesidades.
Para esto, la parte 59 del circuito neumático
comprende sucesivamente desde el lado de accionamiento del
distribuidor 67:
- une válvula 73 de control de la carga del
motor 7, conectada por el conducto 69 aguas abajo de la válvula
63,
- una válvula anti-retorno 75,
y
- un depósito de aire 77.
Cuando es necesario un vaciado, la carga del
motor 7 y el par que aplica aumentan, así como la presión aguas
arriba del motor 7.
Cuando esta presión, presente en el conducto 69,
sobrepasa de un umbral predeterminado y regulable, la válvula 73
deja pasar aire a presión que atraviesa la válvula
anti-retorno 75, llena el depósito de aire 77 y se
aplica en el lado de accionamiento del distribuidor 67. El
distribuidor 67 pasa ahora a la posición que ocupa en la figura 5,
posición en la cual el cilindro 40 está alimentado por la fuente 61
de aire comprimido con el fin de llevar el engranaje/pestaña 35 a
su posición de retroceso. La operación de vaciado arranca.
La carga del motor 7 va entonces a disminuir
pero el distribuidor 67 es mantenido en la posición que ocupa en la
figura 5 por medio del aire neumático contenido en el depósito 77.
La operación de vaciado continúa.
Cuando el depósito de aire 77 se ha vaciado
bastante, el distribuidor 67 es llevado elásticamente hacia su
segunda posición, en la cual el cilindro 40 es alimentado con aire a
presión por la fuente 61 para desplazar el engranaje/pestaña 35
hasta su posición de avanzado.
La operación de vaciado se ha terminado
entonces.
Solamente se ha descrito aquí la parte 59 del
circuito neumático de la máquina 1. Las otras partes que permiten
ejecutar automáticamente un ciclo de taladrado, es decir, el primer
modo de arrastre, después el segundo modo de arrastre y por último
la parada del motor neumático 7, son clásicas.
Los elementos anteriormente descritos pueden
aplicarse a una máquina 1 eléctrica más que neumática. En el caso
en el que se desee efectuar la operación de vaciado en función de
las necesidades, se puede entonces comparar la intensidad de la
corriente eléctrica de alimentación del motor 7 a un valor
predeterminado, con el fin de desencadenar la operación de vaciado
cuando el valor medido es superior al valor predeterminado. El
tamaño representativo del par proporcionado por el motor es entonces
la intensidad de la corriente eléctrica de alimentación, mientras
que para la máquina neumática de la figura 1, se trataba de la
presión aguas arriba del motor 7.
Como variante, los medios 37 de desplazamiento
pueden ser gobernados en función del empuje aplicado por el taladro
sobre la pieza a taladrar.
En el caso de una máquina neumática, la parte 59
del circuito neumático puede comprender, por ejemplo, un muelle que
está intercalado entre la horquilla 43 y el vástago del cilindro y
que, por encima de un esfuerzo de empuje determinado, provoca la
alimentación del cilindro 40 para desencadenar la operación de
vaciado.
En el caso de una máquina eléctrica, el
dispositivo de mando puede comparar entonces una medida del empuje
del taladro efectuado por una galga de tensión, con un valor
predeterminado regulable de empuje, más allá del cual se
desencadena la operación de vaciado por el dispositivo de mando.
Los medios 37 de desplazamiento pueden presentar
una estructura y un emplazamiento diferente del descrito
anteriormente. En particular, el cilindro 40 puede estar coaxial con
el husillo 5 y dispuesto por encima de este último, pudiendo el
cilindro 40 entonces constituir una parte del cárter 3 que rodea al
husillo.
Una de tales variantes es ilustrada por las
figuras 5 a 7.
Como se ve más precisamente en la figura 6, el
cárter 3 forma la parte exterior del cilindro del accionamiento 40.
El vástago 41 tiene entonces una forma tubular y rodea al husillo 5.
El pistón 81 del cilindro 40 está dispuesto entonces entre el
extremo superior del vástago 41 y el cárter 3.
El pistón 81 es móvil entre una posición
avanzada representada en trazos gruesos, sobre la figura 6 y una
posición retrocedida, que está parcialmente bosquejada en trazos
mixtos arriba a la derecha en la figura 6.
Para hacer pasar el pistón 81 desde su posición
avanzada hasta suposición retrocedida, se introduce aire a presión
a través del orificio 83 en la cámara de retroceso 85 delimitada en
el interior del cárter 3 bajo el pistón 81, este aire a presión
viene ahora a empujar al pistón 81 hacia arriba hasta llevarlo a su
posición de retrocedido.
Para llevar el pistón a su posición avanzada, se
introduce aire a través del orificio 87 en la cámara de avance 89
delimitada en el interior del cárter 3 por encima del pistón 81.
El vástago 41 es arrastrado axialmente por el
pistón 81 y lo sigue entonces en sus desplazamiento axiales.
En la variante ilustrada en las figuras 5 a 7,
la máquina 1 comprende unos elementos 91 de retención del pistón
81, y por tanto del vástago 41, en sus posiciones avanzadas. Estos
elementos de retención 91 son esferas 91 que están dispuestas bajo
el pistón 81 y que se acoplan en parte en una garganta circular 93
del cárter 3.
En ausencia de aire a presión que alimenta al
orificio 83, estos elementos 91 se oponen al retroceso del pistón
91 que se apoya sobre la pared superior de la garganta 93. El cárter
3 recupera ahora mecánicamente el esfuerzo de empuje ejercido por
el taladro sobre la pieza mecanizada.
De este modo, el cilindro 40 utilizado no tiene
que asegurar reumáticamente la retención del vástago 41 durante la
mecanización. El cilindro 40 puede entonces tener dimensiones
relativamente reducidas y no puede aumentar la dimensión global de
la máquina 1, como en el ejemplo ilustrado.
Se observará que existe una ligera posibilidad
de movimiento axial D entre el vástago 41 y el pistón 81 que
permite, durante la alimentación de aire de la cámara 85, levantar
ligeramente el pisón 81 con respecto al vástago para permitir
el
desacoplamiento de las bolas 91 de la garganta 93 y de este modo el retroceso del vástago 41 con respecto al cárter 3.
desacoplamiento de las bolas 91 de la garganta 93 y de este modo el retroceso del vástago 41 con respecto al cárter 3.
La figura 7 ilustra más particularmente la unión
del extremo inferior 95 del vástago 41 con el engranaje/pestaña 45.
Esta unión se asegura por ejemplo asegurada gracias a un rodamiento
de bolas inferior 97 y a un tope de bolas superior 99 que permiten
al vástago 41 asegurar los movimientos de avance y de retroceso del
engranaje/pestaña 35 como se ha descrito para las variantes
precedentes.
En la variante de las figuras 5 a 7, se
observará que el engranaje/pestaña 35 posee unos relieves exteriores
37 que, durante el movimiento de retroceso del engranaje/pestaña
35, van a ir momentáneamente cogidos con un pasador 101 saliente
hacia el interior desde el cárter 3. Este pasador 101 va a bloquear
entonces en rotación durante un corto lapso de tiempo el
engranaje/pestaña 35. El husillo 11 que continúa a ser arrastrado en
rotación durante esta parada momentánea del engranaje/pestaña 35,
el engranaje/pestaña 35 se atornilla ligeramente sobre el husillo
5, de manera que va a tomar un ligero retraso sobre su posición de
origen durante la continuación del taladrado.
Se garantiza así que, durante la continuación de
este taladrado, la punta del taladro portado por el husillo 5 no
percute en el fondo del taladro, a pesar de las posibilidades de
deformación que podría presentar el soporte de la máquina durante
el taladrado.
Más generalmente, este efecto podría obtenerse
con unos órganos 37, 101 de formas diferentes, pero que permiten
siempre obtener un frenado de la rotación del engranaje/pestaña 35
con respecto al husillo 5 durante su movimiento de retroceso. Se
observará que esta característica puede ser utilizada
independientemente de la colocación del cilindro 40 coaxialmente al
husillo 5, justo como la utilización de elementos 91 de retención
axial del husillo 5 durante un taladrado.
Igualmente, la máquina 1 no es necesariamente
portátil y no es necesariamente una máquina de taladrado.
Más generalmente, la posibilidad de traslación
del husillo permitida por los medios 37 de desplazamiento, puede
ser utilizada a otros fines distintos de la ejecución de una
operación de vaciado.
Más generalmente, el desplazamiento del primer
órgano 21 de arrastre en rotación del husillo 5 y el desplazamiento
del segundo órgano 35 de arrastre en traslación del husillo 5 pueden
ser asegurados por dos motores distintos estando uno
electrónicamente al servicio del otro.
Claims (13)
1. Máquina (1) de mecanización del tipo que
comprende:
- un cárter (3),
- un husillo porta-herramientas
(5) que se extiende a lo largo de un eje (A),
- un mecanismo de arrastre (9) del husillo
porta-herramientas, comprendiendo el mecanismo:
- \bullet
- un primer órgano (21) de arrastre en rotación del husillo (5) alrededor de su eje con respecto al cárter (3),
- \bullet
- un segundo órgano (35) de arrastre en traslación del husillo a lo largo de su eje con respecto al cárter (3), estando el segundo órgano de arrastre (35) atornillado sobre un trozo roscado (39) del husillo (5), de manera que el husillo (5) avanza o retrocede a lo largo del eje (A) en función de la velocidad relativa de rotación de los órganos de arrastre (21, 35),
caracterizada porque
comprende unos medios (37) de desplazamiento del segundo órgano de
arrastre (35) con respecto al cárter a lo largo del eje (A) entre
una posición avanzada y una posición de
retroceso.
2. Máquina según la reivindicación 1, en la cual
el primer órgano de arrastre es un piñón (21) coaxial y ligado en
rotación al husillo (5), pudiendo deslizar el husillo a lo largo de
su eje (A) con respecto al primer órgano de arrastre (21), en la
cual el mecanismo de arrastre (9) comprende un primer piñón/pestaña
(19) que engrana con el primer órgano de arrastre (21), un segundo
piñón/pestaña (23) unido al segundo órgano de arrastre (35) para
poder arrastrarlo en rotación, y en la cual el segundo piñón/pestaña
(23) es móvil entre una posición de avance del husillo, en la cual
ensambla con el primer piñón/pestaña (19), y una posición de
retroceso del husillo, en la cual está desacoplado del primer
piñón/pestaña (19).
3. Máquina según la reivindicación 2, en la
cual, en su posición de retroceso, el segundo órgano de arrastre
(35) no está unido en rotación con el segundo piñón/pestaña
(23).
4. Máquina según la reivindicación 3, en la
cual, el mecanismo de arrastre (9) comprende un segundo piñón (25),
coaxial con el husillo (5) y que engrana con el segundo
piñón/pestaña (23), y una pestaña rotativa (33) solidaria en
rotación con el segundo piñón (25), y en la cual el segundo órgano
de arrastre es un engranaje/pestaña (35), que ensambla con la
pestaña (33), cuando el engranaje/pestaña (35) está en posición
avanzada, y que es liberada de la pestaña (33) cuando el
engranaje/pestaña (35) está en posición de retroceso.
5. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a
4, en la cual el mecanismo de arrastre (9) comprende una pestaña
fija (27) que ensambla con el segundo piñón/pestaña (23) cuando está
en posición de avance del husillo.
6. Máquina según una de las reivindicaciones
precedentes, que comprende un dispositivo (59) de mando de los
medios (37) de desplazamiento en función del par proporcionado por
el motor de arrastre del husillo (5).
7. Máquina según la reivindicación 6, en la cual
el dispositivo de mando (59) comprende unos medios de comparación de
un tamaño representativo del par proporcionado por el motor (7) con
un valor predeterminado por encima del cual se debe desencadenar
una operación de vaciado.
8. Máquina según una de las reivindicaciones
precedentes, que comprende un dispositivo de mando de los medios
(37) de desplazamiento en función del empuje ejercido por la
herramienta sobre una pieza a mecanizar.
9. Máquina según una de las reivindicaciones
precedentes, que comprende un dispositivo (59) de mando a intervalo
temporal regular de los medios (37) de desplazamiento.
10. Máquina según la reivindicación 9, en la
cual los medios (37) de desplazamiento comprenden un cilindro
neumático (40), y el dispositivo de mando (59) comprende un
generador de impulsos neumáticos (65) para engendrar regularmente en
el tiempo impulsos neumáticos de mando del cilindro (40).
11. Máquina según una de las reivindicaciones
precedentes, en la cual los medios de desplazamiento comprenden un
cilindro (40) sensiblemente coaxial con el husillo
porta-herramientas (5).
12. Máquina según una de las reivindicaciones
precedentes que comprende unos elementos adicionales (91) de
retención del segundo órgano de arrastre (35) contra un
desplazamiento hacia su posición de retroceso.
13. Máquina según una de las reivindicaciones
precedentes, que comprende unos órganos (37, 101) de frenado de la
rotación del segundo órgano de arrastre (35) con respecto al
husillo porta-herramientas (5) durante un
desplazamiento del según órgano de arrastre (35) desde su posición
avanzada hasta su posición de retroceso.
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