ES2351240T3 - Herramienta de perforación con control de avance. - Google Patents
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Abstract
Herramienta de perforación (1) para perforar en una dirección de perforación dentro de una estructura, como por ejemplo un rebajo, un saliente, o un borde en curso de culminación, por encima o sobre una válvula o de fondo del oririficio de una formación, que comprende: - una cabeza de perforación (2) que presenta al menos una barrena (10; 30) y que está en conexión con una primera porción (18) de la herramienta, - una unidad de accionamiento (9) para accionar la cabeza de perforación y la primera porción hacia delante en un movimiento longitudinal mientras perfora, estando la unidad de accionamiento en conexión con una segunda porción (20) de la herramienta, y - un dispositivo de fijación (33) en conexión con la segunda porción para el apoyo de la herramienta contra la estructura o la formación y para la fijación de la herramienta en el momento de la perforación caracterizada porque la herramienta comprende también un mecanismo de control de avance (19) para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de perforación dentro de la formación mediante el control de un movimiento de la primera porción en relación a la segunda porción de la herramienta, en la que el mecanismo de control de avance comprende: - la segunda porción (20) dispuesta de manera fija dentro de la herramienta, en la que las primera y segunda porciones constituyen conjuntamente una primera cámara de fluido (21), - una segunda cámara de fluido (22) en conexión de fluido con la primera cámara de fluido, y - un medio de control (23) del fluido para controlar un caudal de fluido que pasa desde una cámara hasta la otra para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de perforación con relación a la herramienta de perforación.
Description
Campo Técnico
La presente invención se refiere a una herramienta de perforación para perforar en una formación o fondo del orificio similar, que comprende una cabeza de perforación que incorpora una barrena y una unidad de accionamiento para accionar la cabeza de perforación hacia delante en un movimiento longitudinal mientras perfora.
Antecedentes
Las herramientas de perforación son utilizadas al perforar un pozo dentro de la formación subterránea. Sin embargo, la perforación puede, así mismo, llevarse a cabo en un pozo existente para efectuar una ramificación del pozo o para perforar una válvula atascada. Un ejemplo de herramienta de perforación se divulga en el documento US 3,225,843, herramienta que está anclada a la formación mientras efectúa la perforación con el fin de transferir la mayor cantidad posible de energía disponible hacia el proceso de perforación, y aumentando con ello la potencia de perforación.
El documento US 3,088,532, el cual se corresponde con la técnica anterior más próxima, divulga el preámbulo de la reivindicación 1.
La formación subterránea puede variar en cuanto a dureza a lo largo de la formación. Así, al perforar en una parte blanda de la formación, la fuerza de perforación no necesita ser tan grande como cuando se perfora en la parte más dura de la formación. Al perforar desde una parte blanda de la formación hasta una parte más dura de la formación, una barrena situada sobre la cabeza de la perforación golpeará la formación dura lo que implicará un serio daño sobre el borde de corte individual de la barrena.
Descripción de la Invención
Un aspecto de la presente invención consiste en, al menos en parte, superar los inconvenientes de la herramienta de perforación mencionados con anterioridad, y proporcionar una herramienta de perforación mejorada que de nuevo mejore el proceso de perforación.
Este aspecto y las ventajas que resultan evidentes a partir de la descripción posterior se obtienen mediante una herramienta de perforación para perforar en una dirección de perforación dentro de una estructura, como por ejemplo un rebajo, un saliente, un reborde en curso de completarse, por encima o sobre una válvula o fondo del orificio de una formación que comprende:
- -
- una cabeza de perforación que incorpora una barrena y que está en conexión con
- una primera porción,
- -
- una unidad de accionamiento para accionar la cabeza de perforación y la primera
- porción hacia delante en un movimiento longitudinal mientras perfora, y
- -
- un control de avance para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de
- perforación, que comprende:
- -
- una segunda porción dispuesta de manera fija dentro de la herramienta en la que las
- primera y segunda porciones constituyen conjuntamente
- una primera cámara de
- fluido, siendo las porciones amovibles una con respecto a otra, mientras se lleva a
- cabo la perforación,
- -
- una segunda cámara de fluido en conexión de fluido con la primera cámara de
- fluido, y
- -
- un medio de control del fluido para controlar un caudal de fluido que pasa desde una
- cámara
- a la otra para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de
- perforación en relación con la herramienta de perforación,
en la que la herramienta de perforación comprende también un dispositivo de fijación para el apoyo de la herramienta contra la estructura o la formación y para la fijación de la herramienta al menos en la dirección de perforación.
Disponiendo un control de avance en la herramienta de perforación, el proceso de perforación puede ser controlado para que la barrena situada sobre la cabeza de perforación no golpee con dureza dentro de la formación, lo que implica un serio daño en el borde de corte individual de la barrena.
Aun cuando la función del mecanismo de control de avance es ralentizar el desplazamiento hacia delante de la cabeza de perforación, si es necesario, la utilización del mecanismo de control de avance no reduce sustancialmente la eficiencia de la perforación cuando es necesario ralentizar la perforación. Esto se debe al hecho de que la herramienta de perforación puede ser construida para que la herramienta de perforación esté en directa conexión axial con la unidad de accionamiento y el control de avance puede ser instalado rodeando el eje.
En una forma de realización, la primera o la segunda porciones pueden ser un pistón que se deslice por dentro de la otra porción que funcione como una camisa del pistón.
En otra forma de realización, el mecanismo de control de avance puede también comprender una válvula de retorno para dejar que el fluido procedente de la segunda cámara de fluido vuelva hacia el interior de la primera cámara de fluido, haciendo con ello retornar al pistón hacia su posición inicial cuando la perforación se detenga.
En otra forma de realización adicional, el medio de control de fluido puede comprender un primer medio dentado que interactúe con un segundo medio dentado situado sobre un eje de la unidad de accionamiento cuando una gota de fluido procedente de la primera cámara de fluido sea recogida por un diente del primer medio dentado, el cual, a continuación, engrana con un diente del segundo medio dentado, volviendo a transferir la gota de fluido hacia la segunda cámara de fluido.
Así mismo, el medio de control de fluido puede ser una válvula de estrangulación para proporcionar un flujo de fluido controlado desde la primera cámara de fluido hasta la segunda cámara de fluido.
Así mismo, la primera cámara de fluido puede presentar al menos un medio de resorte existente dentro de la primera cámara de fluido para forzar al pistón a retornar a su posición inicial cuando la perforación se detenga.
En otra forma de realización, la herramienta de perforación puede también comprender al menos una salida existente en la cabeza de perforación para expulsar el fluido para liberar las virutas retirándolas de la formación para alejar las virutas liberadas de la cabeza de perforación.
En otra forma de realización adicional, la cabeza de perforación puede presentar al menos dos brazos de perforación para permitir un proceso de perforación rotatorio,
Así mismo, la cabeza de perforación puede presentar unas filas con una pluralidad de barrenas.
Así mismo, la cabeza de perforación puede presentar al menos tres ruedas con barrenas que roten unas con relación a otras.
En una forma de realización, el dispositivo de fijación puede estar conectado de manera amovible a la cabeza de perforación para la traslación de la cabeza de perforación en relación con el dispositivo de fijación durante la perforación.
En otra forma de realización, el dispositivo de fijación está situado enfrente de la herramienta en la dirección de la perforación para el apoyo de la herramienta contra una estructura situada delante de la herramienta.
En otra forma de realización adicional, el dispositivo de fijación presenta una pared circular que rodea la barrena cuando la barrena está en su posición habitual antes de la perforación.
Así mismo, el dispositivo de fijación puede ser las ruedas de un tractor de fondo del orificio conectado a la herramienta.
Así mismo, el dispositivo de fijación comprende los elementos de fijación que pueden ser desplazados para presionar contra una formación en una dirección transversal a la dirección de perforación.
Así mismo, la invención se refiere a un sistema de perforación para perforar un fondo del orificio, que comprende
- -
- la herramienta de perforación mencionada con anterioridad, y
- -
- una herramienta de accionamiento como por ejemplo un tractor de fondo del orificio
- para desplazar la herramienta de perforación dentro del pozo.
Breve Descripción de los Dibujos
La invención se explica con detalle más adelante con referencia a los dibujos, en los cuales:
La Fig. 1 muestra una herramienta de perforación de acuerdo con la invención, con una vista en sección transversal con un mecanismo de control de avance de acuerdo con la invención,
la Fig. 2 muestra otra forma de realización de la invención con una vista en sección transversal del mecanismo de control de avance,
la Fig. 3 muestra otra forma de realización de la herramienta de perforación,
la Fig. 4 muestra una forma de realización de la cabeza de accionamiento,
la Fig. 5 muestra otra forma de realización de la cabeza de perforación,
la Fig. 6 muestra una forma de realización adicional de la cabeza de perforación,
la Fig. 7 muestra una vista en sección de otra forma de realización de un mecanismo de control de avance de acuerdo con la invención, y
la Fig. 8 muestra una vista en sección de otra forma de realización adicional del mecanismo de control de avance.
Los dibujos son puramente esquemáticos y se muestran con finalidad ilustrativa.
Descripción detallada de la invención
La Fig. 1 muestra una herramienta de perforación 1 de acuerdo con la presente invención, que comprende una cabeza de perforación 2 y un mecanismo de control de avance
19. La cabeza de perforación 2 es arrastrada en rotación por una unidad de accionamiento 9 a una cierta velocidad y con un cierto peso sobre el trépano (WOB) para que el desplazamiento longitudinal de la barrena 10 y 30 hacia una estructura, por ejemplo una válvula atascada 35 (según se muestra) o hacia una formación 36, se mantenga constante durante el proceso de perforación.
La formación 36 puede variar en relación con la dureza, presentando con ello dificultades que varían a la hora de perforar. Para asegurar que la unidad de accionamiento 9 sea capaz de aplicar la suficiente fuerza para hacer rotar la cabeza de perforación 2, la unidad de accionamiento 9 está construida para que pueda aplicar una fuerza mayor que la suficiente para perforar la parte más dura de la formación 36.
Mediante la incorporación de un mecanismo de control de avance 19 que controla el movimiento máximo de la cabeza de perforación 2 en la dirección longitudinal de la herramienta de perforación 1 hacia la formación 36, se asegura que la cabeza de perforación 2 es accionada con el movimiento longitudinal predeterminado. De esta manera, la cabeza de perforación 2 no puede avanzar más rápido en la dirección longitudinal de la herramienta de perforación 1 de lo que permite el mecanismo de control de avance 19. El borde de corte de la cabeza de perforación 2 queda así obstaculizado cuando golpea con dureza en una formación dura al perforar desde una parte blanda de la formación 36 hasta una parte más dura de la formación 36. De esta manera, se reducen esencialmente los daños sobre el borde de corte de la cabeza de perforación 2.
En la forma de realización mostrada en la Fig. 1, la cabeza de perforación 2 presenta una barrena alargada 30 que incorpora un dispositivo de fijación 33 que rodea la barrena 30. El dispositivo de fijación 33 sujeta la herramienta de perforación 1 con relación a la formación 36 o con relación a la válvula atascada 35, permitiendo que el mecanismo de control de avance 19 controle el movimiento del trépano al perforar la formación 36 o a través de la válvula atascada
35.
La cabeza de perforación 2 está provista de un eje 32 en conexión con una unidad de accionamiento 9. En esta forma de realización, el dispositivo de fijación 33 está situado sobre el eje 32 para descansar contra la pared interior de la válvula atascada 35 y para mantener la herramienta de perforación 1 situada en relación con la válvula durante el proceso de perforación. El dispositivo de fijación 33 se muestra aquí como un cilindro que rodea la barrena
30. Debido a la forma circunferencial del dispositivo de fijación cilíndrico 33, el dispositivo 33, es capaz de guiar la barrena 30 por dentro de una curvatura, por ejemplo, por dentro de una camisa esférica de un fondo del orificio de una válvula esférica 35. De esta manera, la barrena 30 es forzada a apoyarse en la pared interior curvada de la válvula esférica 35 y la barrena 30 es, de esta forma, capaz de perforar atravesando la válvula esférica 35 para rectificar la válvula
35.
En otras formas de realización, como se muestra en la Fig. 2 y en la Fig. 3, el dispositivo de fijación 33 se presenta bajo la forma de dos elementos de fijación que pueden desplazarse en dirección transversal a la dirección de perforación, pudiendo de esta forma mantener la herramienta de perforación 1 durante el proceso de perforación. En otra forma de realización, el dispositivo de fijación 33 pueden ser las ruedas de un tractor de fondo del orificio conectado a la herramienta.
En la Fig. 2, el fluido es expulsado a través de los orificios de salida 11 existentes en la cabeza de perforación con el fin de liberar piezas de la perforación mientras se lleva a cabo la perforación para de esta forma conseguir que la operación de perforación sea más eficiente. En la Fig. 3, el fluido es absorbido hasta el interior de los orificios de entrada 37 existentes en la cabeza de perforación, por medio de lo cual las barrenas de la cabeza de perforación son purgadas durante la operación de perforación.
El mecanismo de control de avance 19 de la invención puede comprender cualquier medio de control apropiado 23 para controlar el desplazamiento longitudinal de la cabeza de perforación 2. En las formas de realización de las Figs. 1 y 2, el medio de control 23 controla el flujo de fluido desde una primera cámara 21 hasta una segunda cámara 22 mientras se desarrolla la perforación, la cabeza de perforación 2 situada sobre una primera porción 18, 32 de la herramienta de perforación 1 se desplaza en sentido longitudinal con relación a la segunda porción 20 de la herramienta de perforación 1. Las primera y segunda porciones 18 y 20 envuelven conjuntamente la primera cámara de fluido 21. El movimiento de la cabeza de perforación 2 con relación a la segunda porción 20 reduce el volumen de la primera cámara de fluido 21, y el fluido existente en el interior de la primera cámara de fluido 21 se ve así forzado a salir por el medio de control 23. El medio de control 23 controla la cantidad de fluido que se permite que fluya desde la primera cámara de fluido 21 hasta la segunda cámara de fluido 22, y el movimiento de perforación longitudinal de la cabeza de perforación 2 resulta de esta forma controlado.
Cuando el proceso de perforación termina, una válvula de retorno 24 se abre para que el fluido retroceda hasta el interior de la primera cámara de fluido 21 y, a continuación, el mecanismo de control de avance 19 está listo para controlar de nuevo el movimiento de perforación longitudinal de la cabeza de perforación 2.
Con el fin de forzar a la primera porción 18 a que retorne a su posición inicial, un medio de resorte 27, como por ejemplo un resorte enrollado de forma helicoidal, está dispuesto dentro de la primera cámara de fluido 21 como se muestra en las Figs. 6 y 7.
En las formas de realización de las Figs. 7 y 8, la primera porción 18 es un pistón que se desliza por dentro de una segunda porción 20, la cual se presenta bajo la forma de una camisa de pistón. En otra forma de realización, la primera porción 18 se presenta bajo la forma de una camisa de pistón y la segunda porción 20 es un pistón deslizable por dentro de esa camisa.
En las Figs. 1, 2 y 3, la cabeza de perforación 2 está situada sobre un eje 32 que incorpora un collarín. El eje 32 se extiende a través de una camisa del mecanismo de control de avance 19, funcionando así el collarín como un pistón por dentro de la camisa del mecanismo de control de avance 19. En esta forma de realización, la primera porción 18 es un pistón situado sobre el eje 32 y la segunda porción 20 es la camisa de pistón.
Como puede apreciarse en las Figs. 7 y 8, la segunda cámara de fluido 22 puede estar situada por dentro de un eje 32 sobre el cual está montada la cabeza de perforación. Sin embargo, como puede apreciarse en la Fig. 1, la segunda cámara de fluido 22 puede también estar situada dentro de la estructura que rodea de la herramienta. Cuando la cámara de fluido 22 está situada dentro de la estructura que rodea la herramienta, el medio de control está así mismo situado dentro de la estructura que rodea la herramienta.
Así mismo, como puede apreciarse en la Fig. 2, la segunda cámara de fluido 22 puede estar situada al lado de la primera cámara de fluido 21 sobre el otro lado del pistón sobre el eje 32 y de la misma forma estar rodeada por las primera y segunda porciones 18 y 20. En esta forma de realización, el medio de control está situado dentro del eje 32.
En las Figs. 7 y 8, la primera cámara de fluido 21 se muestra presentando una sección transversal circular; sin embargo, en otra forma de realización, la primera cámara de fluido 21 puede tener una sección transversal cuadrada.
En la forma de realización mostrada en la Fig. 7, el mecanismo de control de avance 19 presenta un medio de control 23 bajo la forma de una válvula de estrangulación para dejar que el fluido procedente de la primera cámara de fluido 21 penetre en el interior de una segunda cámara de fluido 22, controlando de esta forma el desplazamiento longitudinal de la cabeza de perforación 2. La válvula de estrangulación puede, o bien ser controlada eléctricamente para ajustar el flujo del fluido mientras la perforación tiene lugar, o bien puede ajustarse manualmente antes de entrar en el fondo del orificio de la formación.
En la Fig. 8, el medio de control 23 se muestra como un primer medio dentado 25, por ejemplo, una rueda de engranaje o un medio parcialmente dentado, que engrana con un segundo medio dentado 26. El primer medio dentado 25 captura una gota mientras gira para engranar con el segundo medio dentado 26. La gota situada en medio de los dos dientes del primer medio dentado 25 es a continuación transferida sobre un diente del segundo medio dentado 26. Al seguir rotando el segundo medio dentado 26, la gota es a continuación transferida hasta el interior de la segunda cámara de fluido 22. De esta manera, es controlado el flujo de fluido desde la primera cámara de fluido 21 hasta la segunda cámara de fluido 22.
Los medios dentados 25 y 26 de la Fig. 8 son girados mediante una unidad de accionamiento 9 que hace rotar el segundo medio dentado 26. Sin embargo, en otra forma de realización, la unidad de accionamiento 9 hace rotar el primer miembro dentado 25, el cual, de nuevo hace que el segundo medio dentado 26 rote.
En otra forma de realización de la invención, el mecanismo de control de avance 19 comprende un tornillo y una rueda de engranaje para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de perforación 2. El tornillo está situado sobre el eje 32 en conexión con la cabeza de perforación 2 y la rueda de engranaje está situada en conexión con la unidad de accionamiento
9.
De acuerdo con la invención, la cabeza de perforación 2 puede ser cualquier tipo de cabeza de perforación. Algunos ejemplos se muestran en las Figs. 1 a 6. En la forma de realización mostrada en la Fig. 4, la cabeza de perforación 2 presenta tres filas 16 de barremas 10, la cabeza 2 sobre la cual están situadas las filas 16 rotando en orden para que la barrena 10 corte las virutas y las separe de la formación. En otra forma de realización mostrada en la Fig. 5, la cabeza de perforación 2 presenta tres ruedas 17 con una pluralidad de barrenas 10, rotando las ruedas 17 unas con relación a otras durante la perforación. En otro ejemplo adicional de una cabeza de perforación 2 mostrado en la Fig. 6, la cabeza de perforación 2 presenta dos brazos 14 con una pluralidad de barrenas 10, rotando los brazos 14 mientras se lleva a cabo la perforación.
El mecanismo de control de avance 19 mencionado con anterioridad es capaz de controlar el movimiento longitudinal de cualquier tipo de cabeza de perforación 2 para las barrenas 10 situadas sobre la cabeza 2 no resulten dañados cuando se perfora dentro de una formación de dureza variable.
5
En la Fig. 2, la herramienta de perforación 1 presenta una cabeza de perforación 2 con varias barrenas 10 y dos orificios de salida 11 para la expulsión de fluido con el fin de incrementar la eficiencia de la perforación. Los orificios de salida 11 están situados dentro de la cabeza de perforación 2 para que el fluido sea expulsado con el fin de romper las virutas
10 separándolas de la formación y de purgar las virutas separándolas de la cabeza de perforación
2. Así mismo, la herramienta 2 comprende una bomba arrastrada por la unidad de accionamiento 9 para la inyección del fluido.
En esta forma de realización, la unidad de accionamiento 9 es un motor eléctrico que
15 acciona tanto la bomba como la cabeza de perforación 2. El motor presenta un eje 32 que acciona la bomba y la cabeza de perforación 2. El eje 32 está conectado a la cabeza de perforación 2 por medio de una conexión de transmisión. De esta manera, una cabeza de perforación 2 puede ser sustituida por otra cabeza de perforación 2.
20 En el caso de que la herramienta de perforación 1 no sea sumergible en toda su extensión en el interior de la carcasa, un tractor de fondo del orificio puede ser utilizado para empujar la herramienta de perforación hasta recorrer toda la distancia hasta el interior de la posición dentro del pozo. Un tractor de fondo del orificio es cualquier tipo de herramienta de accionamiento capaz de empujar o de traccionar herramientas dentro de un pozo del oirificio de
25 un pozo, como por ejemplo un Well Tractor®.
30
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1. Herramienta de perforación (1) para perforar en una dirección de perforación dentro de una estructura, como por ejemplo un rebajo, un saliente, o un borde en curso de culminación, por encima o sobre una válvula o de fondo del oririficio de una formación, que comprende:-una cabeza de perforación (2) que presenta al menos una barrena (10; 30) y que está en conexión con una primera porción (18) de la herramienta, -una unidad de accionamiento (9) para accionar la cabeza de perforación y la primera porción hacia delante en un movimiento longitudinal mientras perfora, estando la unidad de accionamiento en conexión con una segunda porción (20) de la herramienta, y -un dispositivo de fijación (33) en conexión con la segunda porción para el apoyo de la herramienta contra la estructura o la formación y para la fijación de la herramienta en el momento de la perforación caracterizada porque la herramienta comprende también un mecanismo de control de avance (19) para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de perforación dentro de la formación mediante el control de un movimiento de la primera porción en relación a la segunda porción de la herramienta, en la que el mecanismo de control de avance comprende:-la segunda porción (20) dispuesta de manera fija dentro de la herramienta, en la que las primera y segunda porciones constituyen conjuntamente una primera cámara de fluido (21), -una segunda cámara de fluido (22) en conexión de fluido con la primera cámara de fluido, y -un medio de control (23) del fluido para controlar un caudal de fluido que pasa desde una cámara hasta la otra para controlar el movimiento longitudinal de la cabeza de perforación con relación a la herramienta de perforación.
-
- 2.
- La herramienta de perforación de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la primera o la segunda porción es un pistón que se desliza por dentro de la otra
porción que funciona como una camisa de pistón. -
- 3.
- Herramienta de perforación de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el mecanismo de control de avance comprende también una válvula de retorno (24) para dejar que el fluido procedente de la segunda cámara de fluido vuelva hasta el interior de la primera cámara de fluido, haciendo retornar de esta forma el pistón a su posición inicial cuando la perforación se detiene.
-
- 4.
- Herramienta de perforación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el medio de control (23) del fluido comprende un primer medio dentado (25) que interactúa con un segundo medio dentado (26) situado sobre un eje (32) existente en la unidad de accionamiento cuando una gota de fluido procedente de la primera cámara de fluido es recogida por un diente del primer medio dentado, diente que, a continuación, engrana con un diente del segundo medio dentado, girando para transferir la gota de fluido hasta la segunda cámara de fluido.
-
- 5.
- Herramienta de perforación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el medio de control (23) del fluido es una válvula de estrangulación para proporcionar un flujo de fluido controlado desde la primera cámara de fluido hasta la segunda cámara de fluido.
-
- 6.
- Herramienta de perforación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en la que la primera cámara de fluido presenta al menos un medio de resorte
(27) existente en la primera cámara de fluido para forzar al pistón a que retorne a su posición inicial cuando la perforación se detiene. -
- 7.
- Herramienta de perforación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el dispositivo de fijación (33) está situado delante de la herramienta en la dirección de perforación para el apoyo de la herramienta contra los elementos circundantes situados delante de la herramienta.
-
- 8.
- Herramienta de perforación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el dispositivo de fijación (33) presenta una pared circundante cilíndrica que rodea la barrena (30) cuando la barrena está en su posición inicial antes de la perforación.
-
- 9.
- Herramienta de perforación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1
- a 5, en la que el dispositivo de fijación 33 comprende dos elementos de fijación que
- pueden
- ser desplazados para presionar contra la formación en una dirección
- transversal con respecto a la dirección de perforación.
- 5
-
- 10.
- Sistema de perforación para perforar un fondo del orificio que comprende:
- -
- una herramienta de perforación de acuerdo con cualquiera de las
- reivindicaciones 1 a 6, y
- 10
- -una herramienta de accionamiento, como por ejemplo un tractor de fondo del
- orificio, para desplazar la herramienta de perforación dentro del pozo.
- 15
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