BRPI0808148B1

BRPI0808148B1 - Ferramenta de perfuração com controle de alimentação e sistema de perfuração para perfurar no fundo de poço

Info

Publication number: BRPI0808148B1
Application number: BRPI0808148-4A
Authority: BR
Inventors: Hallundbaek Jorgen; Sune Andersen Thomas
Original assignee: Welltec A/S
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2018-03-27
Also published as: DK2129858T3; ES2351240T3; BRPI0808148A2; EP2129858B1; AU2008221113A1; AU2008221113B2; WO2008104178A1; CA2685062C; DE602008002420D1; CA2685062A1; CN101646835A; ATE479821T1; MX2009009223A; EP2129858A1; CN101646835B; US8327953B2; US20100319907A1

Description

(54) Título: FERRAMENTA DE PERFURAÇÃO COM CONTROLE DE ALIMENTAÇÃO E SISTEMA DE PERFURAÇÃO PARA PERFURAR NO FUNDO DE POÇO (51) Int.CI.: E21B 4/18; E21B 17/07; E21B 34/08 (30) Prioridade Unionista: 28/02/2007 DK PA 2007 00303 (73) Titular(es): WELLTEC A/S (72) Inventor(es): JORGEN HALLUNDBAEK; THOMAS SUNE ANDERSEN

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para FERRAMENTA DE PERFURAÇÃO COM CONTROLE DE ALIMENTAÇÃO E SISTEMA DE PERFURAÇÃO PARA PERFURAR NO FUNDO

DE POÇO.

CAMPO TÉCNICO [001] A presente invenção refere-se a uma ferramenta de perfuração para perfurar em uma formação ou similar de fundo de poço, que compreende uma cabeça de perfuração que tem uma broca de perfuração e uma unidade de acionamento para acionar a cabeça de perfuração para frente em um movimento longitudinal enquanto perfurando.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] As ferramentas de perfuração são utilizadas quando perfurando um poço na formação subterrânea. No entanto, uma perfuração pode também ser executada em um poço existente para fazer um poço ramificado ou para reperfurar uma válvula emperrada. Um exemplo de uma ferramenta de perfuração está descrito na Patente U.S. Número 3.225.843, cuja ferramenta está ancorada na formação enquanto perfurando de modo a transferir tanta energia disponível quando possível para o processo de perfuração, e por meio disto ganhar mais potência de perfuração.

[003] A formação subterrânea pode variar em dureza através da formação. Assim quando perfurando em uma parte macia da formação, a força de perfuração não precisa ser tão grande quanto quando perfurando na parte mais dura da formação. Enquanto perfurando de uma parte macia da formação para uma parte mais dura da formação, uma broca de perfuração sobre a cabeça de perfuração atingirá a formação dura o que pode implicar em sérios danos sobre a borda de corte individual da broca.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

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2/12 [004] Um aspecto da presente invenção é, pelo menos parcialmente, superar as desvantagens da ferramenta de perfuração acima mencionada, e prover uma ferramenta de perfuração aperfeiçoada o que novamente aperfeiçoa o processo de perfuração.

[005] Este aspecto e as vantagens que se tornam evidentes da descrição abaixo são obtidos por uma ferramenta de perfuração para perfurar em uma direção de perfuração em uma estrutura, tal como um rebaixo, uma protuberância ou borda em completação, acima ou sobre uma válvula ou formação de fundo de poço, que compreende:

- uma cabeça de perfuração que tem uma broca de perfuração e estando em conexão com uma primeira porção,

- uma unidade de acionamento para acionar a cabeça de perfuração e a primeira porção para frente em um movimento longitudinal enquanto perfurando, e

- um controle de alimentação para controlar o movimento longitudinal da cabeça de perfuração, que compreende:

- uma segunda porção fixamente provida dentro da ferramenta em que as primeira e segunda porções juntas formam uma primeira câmara de fluido, as porções sendo móveis uma em relação à outra enquanto perfurando,

- uma segunda câmara de fluido em conexão de fluido com a primeira câmara de fluido, e

- um meio de controle de fluido para controlar uma taxa de fluido que passa de uma câmara para a outra para controlar o movimento longitudinal da cabeça de perfuração em relação à ferramenta de perfuração, [006] em que a ferramenta de perfuração ainda compreende um dispositivo de fixação para topamento da ferramenta contra a estrutura ou a formação e para fixação da ferramenta pelo menos na direção de perfuração.

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3/12 [007] Tendo um controle de alimentação na ferramenta de perfuração o processo de perfuração pode ser controlado de modo que a broca de perfuração da cabeça de perfuração não impactará com força na formação o que implica em sérios danos sobre a borda de corte individual da broca.

[008] Apesar da função do controle de alimentação ser diminuir a velocidade da cabeça de perfuração que move para frente se necessário, a utilização do controle de alimentação não diminui substancialmente a eficiência de perfuração quando não é necessário diminuir a velocidade de perfuração. Isto é devido ao fato que a ferramenta de perfuração pode ser construída de modo que a cabeça de perfuração esteja em conexão de eixo direta com a unidade de acionamento e o controle de alimentação pode ser instalado circundando o eixo.

[009] Em uma modalidade, a primeira ou a segunda porção pode ser um pistão que desliza dentro da outra porção que funciona como um alojamento de pistão.

[0010] Em outra modalidade, o controle de alimentação compreende uma válvula de retorno para permitir que o fluido da segunda câmara de fluido retorne para a primeira câmara de fluido, por meio disto retornando o pistão para a sua posição inicial quando a perfuração para.

[0011] Em ainda outra modalidade, o meio de controle de fluido pode compreender um primeiro meio dentado que interage com um segundo meio dentado situado sobre um eixo na unidade de acionamento quando uma gota de fluido da primeira câmara de fluido é captada por um dente do primeiro meio dentado o qual, subsequentemente, acopla com um dente do segundo meio dentado, girando para transferir a gota de fluido para a segunda câmara de fluido.

[0012] Mais ainda, o meio de controle de fluido pode ser uma válvula reguladora para prover um fluxo de fluido controlado da primeira

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4/12 câmara de fluido para a segunda câmara de fluido.

[0013] Além disso, a primeira câmara de fluido pode ter pelo menos um meio de mola dentro da primeira câmara de fluido para forçar o pistão retornar para a sua posição inicial quando a perfuração para. [0014] Em outra modalidade, a ferramenta de perfuração pode ainda compreender pelo menos uma saída na cabeça de perfuração para ejetar o fluido para liberar as limalhas da formação e para forçar as limalhas liberadas para fora da cabeça de perfuração.

[0015] Em ainda outra modalidade, a cabeça de perfuração pode ter pelo menos dois braços de perfuração para prover um processo de perfuração rotacional.

[0016] Mais ainda, a cabeça de perfuração pode ter filas com uma pluralidade de brocas de perfuração.

[0017] Além disso, a cabeça de perfuração pode ter pelo menos três rodas com as brocas girando umas em relação às outras.

[0018] Em uma modalidade, o dispositivo de fixação pode estar conectado móvel na cabeça de perfuração para uma translação da cabeça de perfuração em relação ao dispositivo de fixação durante a perfuração.

[0019] Em outra modalidade, o dispositivo de fixação está situado na frente da ferramenta na direção de perfuração para topamento da ferramenta contra uma estrutura na frente da ferramenta.

[0020] Em ainda outra modalidade, o dispositivo de fixação tem uma parede cilíndrica, circundante que circunda a broca de perfuração quando a broca de perfuração está em sua posição inicial antes da perfuração.

[0021] Mais ainda, o dispositivo de fixação pode ser as rodas de um trator de fundo de poço conectado na ferramenta.

[0022] Além disso, o dispositivo de fixação compreende dois elementos de retenção móveis para pressionar contra a formação em

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5/12 uma direção transversal à direção de perfuração.

[0023] Mais ainda, a invenção refere-se a um sistema de perfuração para perfurar no fundo de poço, que compreende

- a ferramenta de perfuração acima mencionada, e

- uma ferramenta de acionamento tal como um trator de fundo de poço para mover a ferramenta de perfuração dentro do poço. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0024] A invenção será abaixo explicada em detalhes com referência aos desenhos, nos quais:

[0025] a Figura 1 mostra uma ferramenta de perfuração de acordo com a invenção com uma vista em corte transversal de um controle de alimentação de acordo com a invenção, [0026] a Figura 2 mostra outra modalidade da invenção com uma vista em corte transversal do controle de alimentação, [0027] a Figura 3 mostra outra modalidade da ferramenta de perfuração, [0028] a Figura 4 mostra uma modalidade da cabeça de perfuração, [0029] a Figura 5 mostra outra modalidade da cabeça de perfuração, [0030] a Figura 6 mostra uma modalidade adicional da cabeça de perfuração, [0031] a Figura 7 mostra uma vista em corte de outra modalidade de um controle de alimentação de acordo com a invenção, e [0032] a Figura 8 mostra uma vista em corte de ainda outra modalidade do controle de alimentação.

[0033] Os desenhos são meramente esquemáticos e mostrados para um propósito ilustrativo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0034] A Figura 1 mostra uma ferramenta de perfuração 1 de

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6/12 acordo com a presente invenção, que compreende uma cabeça de perfuração 2 e um controle de alimentação 19. A cabeça de perfuração 2 é rotativamente acionada por uma unidade de acionamento 9 a uma certa velocidade e a um certo peso sobre a broca (WOB) de modo que o deslocamento longitudinal da broca 10 e 30 na direção de uma estrutura, por exemplo, uma válvula emperrada 35 (como mostrado) ou uma formação 36, é mantido constante durante o processo de perfuração.

[0035] A formação 36 pode variar com relação à dureza, por meio disto apresentando várias dificuldades quando perfurando. Para assegurar que a unidade de acionamento 9 seja capaz de gerar uma força suficiente para girar a cabeça de perfuração 2, a unidade de acionamento 9 está construída para ser capaz de gerar uma força mais alta do que a suficiente para perfurar na parte mais dura da formação 36. [0036] Tendo um controle de alimentação 19 controlando o movimento máximo da cabeça de perfuração 2 na direção longitudinal da ferramenta de perfuração 1 na direção da formação 36, é assegurado que a cabeça de perfuração 2 seja acionada com o movimento longitudinal predeterminado. Deste modo, a cabeça de perfuração 2 não pode deslocar mais rápido na direção longitudinal da ferramenta de perfuração 1 do que o controle de alimentação 19 permite. A borda de corte da cabeça de perfuração 2 é assim impedida de impactar em uma formação dura quando perfurando de uma parte mais macia da formação 36 para uma parte mais dura da formação 36. Assim, os dados sobre a borda de corte da cabeça de perfuração 2 são essencialmente reduzidos.

[0037] Na modalidade mostrada na Figura 1, a cabeça de perfuração 2 tem uma broca de perfuração alongada 30 que tem um dispositivo de fixação 33 que circunda a broca de perfuração 30. O dispositivo de fixação 33 prende a ferramenta de perfuração 1 em relação à forPetição 870170097103, de 12/12/2017, pág. 10/23

7/12 mação 36 ou à válvula emperrada 35, permitindo que o controle de alimentação 19 controle o movimento da broca de perfuração 30 quando perfurando na formação 36 ou através de uma válvula emperrada 35.

[0038] A cabeça de perfuração 2 está provida sobre um eixo 32 em conexão com uma unidade de acionamento 9. Nesta modalidade, o dispositivo de fixação 33 está situado sobre o eixo 32 para apoiar contra a parede interna da válvula emperrada 35 e para manter a ferramenta de perfuração 1 posicionada em relação àquela válvula durante o processo de perfuração. O dispositivo de fixação 33 está aqui mostrado como um cilindro que circunda a broca de perfuração 30. Devido à forma circunferencial do dispositivo de fixação cilíndrico 33, o dispositivo 33 é capaz de guiar a broca de perfuração 30 dentro de uma curvatura, por exemplo, dentro de um alojamento de esfera de uma válvula de esfera 35 de fundo de poço. Deste modo, a broca de perfuração 30 é forçada topar na parede interna curva da válvula de esfera 35 e a broca 30 é assim capaz de perfurar através da válvula de esfera 35 para reperfurar a válvula 35.

[0039] Em outras modalidades, como mostrado nas Figuras 2 e 3, o dispositivo de fixação 33 está na forma de dois elementos de retenção móveis em uma direção transversal à direção de perfuração, assim sendo capazes de prender a ferramenta de perfuração 1 no lugar durante o processo de perfuração. Em outra modalidade, o dispositivo de fixação 33 pode ser as rodas de um trator de fundo de poço conectado na ferramenta.

[0040] Na Figura 2, um fluido é ejetado através de saídas 11 na cabeça de perfuração de modo a liberar os pedaços da formação enquanto perfurando e assim tornar a operação de perfuração mais eficiente. Na Figura 3, o fluido é aspirado para dentro de entradas 37 na cabeça de perfuração por meio de que as brocas de perfuração da caPetição 870170097103, de 12/12/2017, pág. 11/23

8/12 beça de perfuração são lavadas durante a operação de perfuração. [0041] O controle de alimentação 19 da invenção pode compreender qualquer meio de controle 23 adequado para controlar o deslocamento longitudinal da cabeça de perfuração 2. Nas modalidades das Figuras 1 e 2, o meio de controle 23 controla o fluxo de fluido de uma primeira câmara 21 para uma segunda câmara 22. Enquanto perfurando, a cabeça de perfuração 2 posicionada por uma primeira porção 18, 32, da ferramenta de perfuração 1 move longitudinalmente em relação a uma segunda porção 20 da ferramenta de perfuração 1. Juntas, as primeira e segunda porções 18 e 20 fecham a primeira câmara de fluido 21. O movimento da cabeça de perfuração 2 em relação à segunda porção 20 diminui o volume da primeira câmara de fluido 21, e o fluido dentro da primeira câmara de fluido 21 é assim forçado para fora através do meio de controle 23. O meio de controle 23 controla quanto fluido é permitido fluir da primeira câmara de fluido 21 para a segunda câmara de fluido 22, e o movimento de perfuração longitudinal da cabeça de perfuração 2 é deste modo controlado.

[0042] Quando o processo de perfuração está terminado, uma válvula de retorno 24 é aberta de modo que o fluido flui de volta para dentro da primeira câmara de fluido 21 e, subsequentemente, o controle de alimentação 19 está pronto para controlar o movimento de perfuração longitudinal da cabeça de perfuração 2 mais uma vez.

[0043] De modo a forçar a primeira porção 18 para retornar para a sua posição inicial, um meio de mola 27, tal como uma mola helicoidalmente enrolada, está provida dentro da primeira câmara de fluido 21 como mostrado nas Figuras 6 e 7.

[0044] Nas modalidades das Figuras 7 e 8, a primeira porção 18 é um pistão que desliza dentro de uma segunda porção 20 a qual está na forma de um alojamento de pistão. Em outra modalidade, a primeira porção 18 está na forma de um alojamento de pistão e a segunda porPetição 870170097103, de 12/12/2017, pág. 12/23

9/12 ção 20 é um pistão deslizante dentro deste alojamento.

[0045] Nas Figuras 1, 2 e 3, a cabeça de perfuração 2 está situada sobre um eixo 32 que tem um colar. O eixo 32 estende através de um alojamento do controle de alimentação 19, o colar assim funcionando como um pistão dentro do alojamento do controle de alimentação 19. Nesta modalidade, a primeira porção 18 é um pistão sobre o eixo 32 e a segunda porção 20 é o alojamento de pistão.

[0046] Como pode ser visto nas Figuras 7 e 8, a segunda câmara de fluido 22 pode estar posicionada dentro de um eixo 32 por sobre o qual a cabeça de perfuração está montada. No entanto, como pode ser visto da Figura 1, a segunda câmara de fluido 22 pode também estar posicionada dentro da estrutura circundante da ferramenta. Quando a segunda câmara de fluido 22 está colocada dentro da estrutura circundante da ferramenta, o meio de controle está do mesmo modo posicionado dentro da estrutura circundante.

[0047] Além disso, como pode ser visto na Figura 2, a segunda câmara de fluido 22 pode estar posicionada próximo da primeira câmara de fluido 21 no outro lado do pistão sobre o eixo 32 e do mesmo modo pode ser fechada pelas primeira e segunda porções 18 e 20. Nesta modalidade, o meio de controle está posicionado dentro do eixo 32.

[0048] Nas Figuras 7 e 8, a primeira câmara de fluido 21 está mostrada como tendo uma seção transversal circular; no entanto, em outra modalidade, a primeira câmara de fluido 21 pode ter uma seção transversal quadrada.

[0049] Na modalidade mostrada na Figura 7, o controle de alimentação 19 tem um meio de controle 23 na forma de uma válvula reguladora para permitir que o fluido de uma primeira câmara de fluido 21 entre em uma segunda câmara de fluido 22, por meio disto controlando o deslocamento longitudinal da cabeça de perfuração 2. A válvula

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10/12 reguladora pode ser ou eletricamente controlável de modo a ajustar o fluxo de fluido enquanto perfurando, ou ser manualmente ajustada antes de entrar na formação de fundo de poço.

[0050] Na Figura 8, o meio de controle 23 está mostrado como um primeiro meio dentado 25, por exemplo, uma roda de engrenagem ou um meio parcialmente dentado, que acopla com um segundo meio dentado 26. O primeiro meio dentado 25 captura uma gota enquanto girando em acoplamento com o segundo meio dentado 26. A gota no meio de dois dentes do primeiro meio dentado 25 é então transferida por sobre um dente do segundo meio dentado 26. Por uma rotação adicional do segundo meio dentado 26, a gota é subsequentemente transferida para dentro da segunda câmara de fluido 22. Deste modo, o fluxo de fluido da primeira câmara de fluido 21 para a segunda câmara de fluido 22 é controlado.

[0051] Os meios dentados 25 e 26 da Figura 8 são girados por uma unidade de acionamento 9 que gira o segundo meio dentado 26. No entanto, em outra modalidade, a unidade de acionamento 9 gira o primeiro meio dentado 25 o qual novamente faz com que o segundo meio dentado 26 gire.

[0052] Em outra modalidade da invenção, o controle de alimentação 19 compreende um parafuso e uma roda de engrenagem para controlar o movimento longitudinal da cabeça de perfuração 2. O parafuso está situado sobre o eixo 32 em conexão com a cabeça de perfuração 2 e a roda de engrenagem está situada em conexão com a unidade de acionamento 9.

[0053] De acordo com a invenção, a cabeça de perfuração 2 pode ser qualquer tipo de cabeça de perfuração. Alguns exemplos estão mostrados nas Figuras 1-6. Na modalidade mostrada na Figura 4, a cabeça de perfuração 2 tem três filas 16 de brocas 10, a cabeça 2 sobre as quais as filas 16 estão situadas girando de modo que a broca

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11/12 corte as limalhas da formação. Em outra modalidade mostrada na Figura 5, a cabeça de perfuração 2 tem três rodas 17 com uma pluralidade de brocas 10, as rodas 17 girando umas em relação às outras durante a perfuração. Em ainda outro exemplo de uma cabeça de perfuração 2 mostrado na Figura 6, a cabeça de perfuração 2 tem dois braços 14 com uma pluralidade de brocas 10, os braços 14 girando enquanto perfurando.

[0054] O controle de alimentação 19 acima mencionado é capaz de controlar o movimento longitudinal de qualquer tipo de cabeça de perfuração 2 de modo que as brocas 10 sobre a cabeça 2 não sejam danificadas quando perfurando em uma formação que varia em dureza.

[0055] Na Figura 2, a ferramenta de perfuração 1 tem uma cabeça de perfuração 2 com diversas brocas de perfuração 10 e duas saídas para a ejeção de fluido de modo a aumentar a eficiência de perfuração. As saídas 11 estão posicionadas na cabeça de perfuração 2 de modo que o fluido seja ejetado para arrancar as limalhas da formação e lavar as limalhas para fora da cabeça de perfuração 2. Mais ainda, a ferramenta 1 compreende uma bomba acionada pela unidade de acionamento 9 para a injeção do fluido.

[0056] Nesta modalidade, a unidade de acionamento 9 é um motor elétrico o qual aciona tanto a bomba quanto a cabeça de perfuração 2. O motor tem um eixo 32 o qual aciona a bomba e a cabeça de perfuração 2. O eixo 32 está conectado na cabeça de perfuração 2 através de uma conexão de engrenagem. Deste modo, uma cabeça de perfuração 2 pode ser substituída por outra cabeça de perfuração 2.

[0057] No caso em que a ferramenta de perfuração 1 não é submergível até o final dentro da carcaça, um trator de fundo de poço pode ser utilizado para empurrar a ferramenta de perfuração 1 até o final em posição dentro do poço. Um trator de fundo de poço é qualquer

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12/12 tipo de ferramenta de acionamento capaz de empurrar ou puxar ferramentas dentro de um fundo de poço, tal como um Well Tractor®.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Ferramenta de perfuração (1) para perfurar em uma direção de perfuração em uma estrutura, tal como um rebaixo, uma protuberância ou borda em completação, acima ou sobre uma válvula ou uma formação de fundo de poço, que compreende:

uma cabeça de perfuração (2) que tem pelo menos uma broca de perfuração (10, 30) e estando em conexão com uma primeira porção (18) da ferramenta, uma unidade de acionamento (9) para acionar a cabeça de perfuração e a primeira porção para frente em um movimento longitudinal enquanto perfurando, a unidade de acionamento estando em conexão com uma segunda porção (20) da ferramenta, e um dispositivo de fixação (33) em conexão com a segunda porção para um topamento da ferramenta contra a estrutura ou a formação e para a fixação da ferramenta quando perfurando, caracterizada pelo fato de que a ferramenta ainda compreende um controle de alimentação (19) para controlar o movimento longitudinal da cabeça de perfuração dentro da formação pelo controle de um movimento da primeira porção em relação à segunda porção da ferramenta, em que o controle de alimentação compreende: a segunda porção (20) fixamente provida dentro da ferramenta em que as primeira e segunda porções juntas formam uma primeira câmara de fluido (21), uma segunda câmara de fluido (22) em conexão de fluido com a primeira câmara de fluido, e um meio de controle de fluido (23) para controlar uma taxa de fluido que passa de uma câmara para a outra para controlar o movimento longitudinal da cabeça de perfuração em relação à ferramenta de perfuração.

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2. Ferramenta de perfuração de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira ou a segunda porção é um pistão que desliza dentro da outra porção que funciona como um alojamento de pistão.
3. Ferramenta de perfuração, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o controle de alimentação ainda compreende uma válvula de retorno (24) para permitir que o fluido da segunda câmara de fluido retorne para a primeira câmara de fluido, por meio disto retornando o pistão para a sua posição inicial quando a perfuração para.
4. Ferramenta de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o meio de controle de fluido (23) compreende um primeiro meio dentado (25) que interage com um segundo meio dentado (26) situado sobre um eixo (32) na unidade de acionamento quando uma gota de fluido da primeira câmara de fluido é captada por um dente do primeiro meio dentado cujo dente, subsequentemente, acopla com um dente do segundo meio dentado, girando para transferir a gota de fluido para a segunda câmara de fluido.
5. Ferramenta de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o meio de controle de fluido (23) é uma válvula reguladora para prover um fluxo de fluido controlado da primeira câmara de fluido para a segunda câmara de fluido.
6. Ferramenta de perfuração de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizada pelo fato de que a primeira câmara de fluido tem pelo menos um meio de mola (27) dentro da primeira câmara de fluido para forçar o pistão retornar para a sua posição inicial quando a perfuração para.
7. Ferramenta de perfuração, de acordo com qualquer uma

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3/3 das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de fixação (33) está situado na frente da ferramenta na direção de perfuração para topamento da ferramenta contra os arredores na frente da ferramenta.
8. Ferramenta de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de fixação (33) tem uma parede cilíndrica, circundante que circunda a broca de perfuração (30) quando a broca de perfuração está em sua posição inicial antes da perfuração.
9. Ferramenta de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de fixação (33) compreende dois elementos de retenção móveis para pressionar contra a formação em uma direção transversal à direção de perfuração.
10. Sistema de perfuração para perfurar no fundo de poço, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma ferramenta de perfuração como definida em qualquer uma das reivindicações 1-6, e uma ferramenta de acionamento, tal como um trator de fundo de poço, para mover a ferramenta de perfuração dentro do poço.

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