ES2293116T3 - Dispositivo para manipular una pila de hojas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para manipular una pila formada por hojas con una superficie de apoyo para la pila y con un equipo de manipulación que presenta una placa de apriete inferior (11) y una placa de apriete superior opuesta (13), así como medios de accionamiento (14) para girar al menos una de las placas de apriete (13) alrededor de un eje perpendicular a la superficie de apoyo y medios para trasladar al menos una placa de apriete (11, 13) a lo largo de la superficie de apoyo, caracterizado porque la superficie de apoyo está formada por una mesa neumática que presenta un tramo descendible o unos tramos descendibles (23) que están dispuestos de modo que, en la posición descendida, crean un espacio libre para la circulación de la placa de apriete inferior (11) a su través.
Description
Dispositivo para manipular una pila de
hojas.
La invención concierne a un dispositivo para
manipular una pila formada por hojas según las características
indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1; véase el documento
US-6,012,367.
Estos dispositivos forman parte del estado de la
técnica y se utilizan en el tratamiento de pilas de papel.
Se conoce por el documento DE 195 14 395 C2 un
equipo para manipular una pila de hojas que forma parte de una
máquina de corte. Este equipo presenta un dispositivo para girar una
pila de hojas, que trabaja con una placa de apriete que puede
hacerse descender desde arriba y que es accionada alrededor de su
eje vertical con miras a girar la pila de hojas. Además, esta placa
de apriete descendible desde arriba puede ser desplazada por medio
de un accionamiento lineal en una dirección transversal al plano de
corte. Dado que el dispositivo allí descrito trabaja exclusivamente
con presión de apriete aplicada desde arriba, su empleo es posible
solamente con un material cortado en el que las fuerzas de
rozamiento dentro de la pila contra el desplazamiento transversal
sean netamente más altas que las fuerzas existentes entre el lado
inferior de la pila y la mesa de la máquina. Así, especialmente en
el caso de pilas altas y también de pilas que están formadas por
hojas de superficie lisa, se pueden producir, tanto durante el giro
como durante el desplazamiento, unos movimientos de cizalladura
dentro de la pila que requieran una nueva alineación y, por tanto,
hagan que el dispositivo de manipulación resulte inutilizable en
este aspecto.
Se conoce por el documento DE 40 37 099 C2 un
dispositivo de corte para cortar un producto apilado en forma de
hojas que presenta un equipo de manipulación para girar la pila de
hojas. El equipo de manipulación presenta aquí un plato giratorio
inferior que, con miras a girar la pila, es extraído hacia arriba
juntamente con la pila situada sobre el mismo hasta que la pila
esté dispuesta sobre la superficie de apoyo de la mesa de la
máquina y pueda ser girada entonces por giro del plato giratorio
alrededor de un eje perpendicular a la superficie de la mesa. Dado
que la pila situada sobre el plato se mantiene sujeta exclusivamente
por fuerzas de gravedad, hay que iniciar con cuidado el movimiento
de giro, puesto que en caso contrario tendría lugar ya, debido a la
inercia de masa, un desplazamiento dentro de la pila. Para excluir
esto, se ha previsto en un perfeccionamiento disponer
adicionalmente, junto al plato giratorio extraible desde abajo, un
plato giratorio opuesto descendible desde arriba, de modo que la
pila situada entre ambos sea sujetada entre los dos platos
giratorios y, por tanto, pueda ser manipulada con ausencia de
desplazamiento. Para conseguir un desplazamiento de la pila en una
dirección transversal al plano de corte, se ha previsto en la
máquina allí descrita un sistema adicional de pinzas laterales que,
a la manera de unas tenazas, agarra la pila de papel desde un lado.
El equipo de manipulación para el giro y el equipo de agarre para
el desplazamiento trabajan aquí en forma plenamente independiente
uno de otro, es decir que la pila a manipular con ellos puede ser
transferida de un equipo al otro, o sea que la sujeción de la misma
puede pasar de los platos giratorios a las tenazas, o viceversa.
Este cambio de sujeción requiere tiempos adicionales durante el
funcionamiento automatizado o semiautomatizado de la máquina.
Además, cada cambio de sujeción alberga el riesgo de un
desplazamiento de la pila, de modo que frecuentemente es necesaria
una alineación adicional de la pila.
Partiendo del estado de la técnica últimamente
citado, la presente invención se basa en el problema de crear un
dispositivo para manipular una pila formada por hojas que evite los
inconvenientes antes citados del estado de la técnica y que, sin un
cambio de sujeción adicional, haga posible tanto un giro como un
desplazamiento longitudinal de la pila transversalmente al plano de
corte, sin que exista el riesgo de que las hojas de la pila a
manipular se desplacen una respecto de otra.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de las características indicadas en la reivindicación 1. En
las reivindicaciones subordinadas, en la descripción siguiente y en
los dibujos se indican ejecuciones ventajosas de la invención.
La idea básica de la presente invención consiste
en prever en un dispositivo para manipular una pila formada por
hojas, con una superficie de apoyo, típicamente una superficie de
mesa para la pila a manipular, un equipo de manipulación que
presente una placa de apriete inferior extraíble preferiblemente
hacia arriba desde el plano de la mesa y una placa de apriete
superior opuesta, entre las cuales se pueda sujetar una pila de
hojas. Al menos una de las dos placas de apriete está provista aquí
de medios de accionamiento que hacen posible un giro de la placa de
apriete y, por tanto, de la pila de hojas sujeta entre las placas de
apriete alrededor de un eje perpendicular a la superficie de apoyo.
Para que la pila de hojas así sujeta entre las placas de apriete
superior e inferior pueda ser desplazada sin dificultades y sin el
riesgo de un desplazamiento de las hojas de la pila una respecto de
otra, especialmente en una dirección transversal al plano de corte,
se han previsto según la invención unos medios correspondientes
para trasladar al menos una placa de apriete a lo largo de la
superficie de apoyo.
Por tanto, la presente invención combina las
ventajas de la sujeción de la pila de hojas para hacer posible de
esta manera, sustancialmente con independencia del coeficiente de
rozamiento entre las distintas hojas, un giro de la pila seguro y
en sí exento de desplazamiento y para, por otro lado, poder
desplazar longitudinalmente la pila de una manera igualmente
segura, sin un nuevo cambio de sujeción. Por tanto, con el
dispositivo según la invención es posible una manipulación de la
pila de hojas sin intervenciones manuales, concretamente en una
dirección longitudinal o en una dirección contraria, así como para
girar la pila alrededor de un eje perpendicular a la superficie de
apoyo. El giro se efectúa típicamente en pasos de 90º, pero puede
efectuarse también con otros pasos angulares de cualquier magnitud,
de modo que la pila puede ser alineada a voluntad en su posición
angular. Dado que se suprime un cambio de sujeción como el que es
necesario en el estado de la técnica, el dispositivo según la
invención puede trabajar con una neta ganancia de tiempo en
comparación con el estado de la técnica, pudiendo lograrse, debido
a la sólida sujeción, una precisión de posicionamiento
extremadamente alta que, condicionado por el sistema, no es
típicamente posible en dispositivos con cambio de sujeción.
Ventajosamente, el dispositivo según la
invención se utiliza como parte de una máquina de corte y se dispone
en el lado de la mesa trasera, trabajando la dirección de
desplazamiento transversalmente al plano de corte. De esta manera,
la manipulación completa de la pila a cortar, sean cortes
principales, cortes de bordes o cortes intermedios, puede ser
controlada exclusivamente por el dispositivo de manipulación sin
intervenciones manuales.
Para guiar las placas de apriete superior e
inferior en forma constructivamente sencilla y al mismo tiempo
segura, se ha previsto según un perfeccionamiento de la invención
una guía dispuesta por encima de la superficie de apoyo para el
desplazamiento longitudinal de la placa de apriete superior y una
guía dispuesta por debajo de la superficie de apoyo para el
desplazamiento longitudinal de la placa de apriete inferior. Ambas
guías están sólidamente unidas con el bastidor de la máquina.
Debido a los guiados separados para la placa de apriete superior y
la placa de apriete inferior se pueden disponer las guías en la
proximidad inmediata de la respectiva placa de apriete, con lo que
se incrementa la precisión del guiado y se evita una carga de
momentos de fuerza relativamente alta. Esto último hace posible una
construcción relativamente ligera de las guías.
Según la invención, se ha previsto aquí un
accionamiento de traslación tanto para la placa de apriete superior
como para la placa de apriete inferior. Es especialmente favorable
en el aspecto constructivo que se emplee para ambas placas de
apriete un accionamiento de traslación común, puesto que con un
accionamiento común de ambas placas de apriete se impide ya por
construcción el riesgo de que puedan presentarse desplazamientos
entre las placas.
Es especialmente ventajoso que como se prevé
según la invención, se aproveche también para el accionamiento de
traslación de las placas de apriete el accionamiento de la silleta
de avance existente de todos modos en máquinas de corte. A este
fin, se han previsto según la invención unos medios de acoplamiento
controlables que unen o separan mecánicamente al menos una placa de
apriete, pero preferiblemente ambas placas de apriete, con la
silleta de avance. Prescindiendo de que con esta construcción se
puede prescindir completamente de un accionamiento de traslación
adicional para las placas de apriete, la unión acoplable hace
posible un avance por efecto de, por un lado, la silleta de avance
y, por otro lado, el desplazamiento longitudinal conjunto de las
placas de apriete. Durante el desplazamiento por efecto de la
silleta de avance se alinea en sí adicionalmente la pila de hojas,
concretamente en la superficie lisa de la silleta de avance. De esta
manera, en combinación con el equipo de giro y la silleta de
avance, una pila no alineada completamente sobre la mesa de la
máquina puede ser alineada por todos los lados en la silleta de
avance.
Además, con el dispositivo según la invención se
puede realizar en una máquina de corte un procedimiento en el que
se efectúan pasos principales consecutivos sin intervenciones
manuales, es decir, sin la alineación usual en otros casos de la
pila de productos en forma de hojas en la silleta de avance. Esto se
efectúa de tal manera que primeramente se sujeta en un primer paso
la pila a cortar entre las placas de apriete y se la traslada con
éstas en dirección a la mesa delantera, después de lo cual se
efectúa en un segundo paso la sujeción de la pila por medio de la
viga de prensado de la máquina de corte y se realiza entonces el
corte. En un tercer paso se conserva entonces la sujeción por medio
de la viga de prensado y se anula la sujeción existente entre las
placas de apriete, después de lo cual se hace que regresen las
placas de apriete. Los pasos 1 a 3 pueden repetirse entonces una o
varias veces hasta que la pila de hojas restante sea tan pequeña
que no pueda ya sujetarse con seguridad por medio de las placas de
apriete. Por tanto, es posible realizar todos los cortes de bordes,
cortes intermedios y también cortes principales sin intervenciones
manuales.
En relación con máquinas de corte forma parte
del estado de la técnica el recurso de configurar la mesa de apoyo
como una llamada mesa neumática, es decir, proveerla de taladros de
alimentación de aire que están cerrados por bolas a la manera de
una válvula de retención, siendo presionadas las bolas hacia abajo
en los sitios en los que está situada la pila de hojas y siendo
liberadas las aberturas de aire comprimido, con lo que la pila
puede ser movida con poco rozamiento sobre un cojín de aire a lo
largo de la superficie de la mesa. Para hacer posible en la zona de
una mesa neumática de esta clase el desplazamiento longitudinal de
las placas de apriete, especialmente de la placa de apriete
inferior, transversalmente al plano de corte, se tiene que crear un
espacio libre para el paso de la placa de apriete inferior a su
través.
Sin embargo, según la invención, este espacio
libre se crea únicamente cuando es necesario dicho paso a su
través, a cuyo fin están previstos en la mesa neumática uno o varios
tramos descendibles que son trasladados entonces deliberadamente
hacia abajo o bien son eventualmente desplazados a la manera de una
persiana. Esta configuración tiene la ventaja de que, por un lado,
se hace posible una circulación de la placa de apriete a través de
la mesa de apoyo y, por otro lado, la mesa neumática y, por tanto,
la superficie de apoyo para la pila no están interrumpidas durante
el funcionamiento restante.
Es conveniente a este respecto que la zona entre
la placa de apriete inferior hasta poco antes del plano de corte,
es decir, aproximadamente allí donde está dispuesta la viga de
prensado, sea provista de uno o más de estos tramos descendibles
para crear el espacio libre necesario al circular la placa de
apriete inferior hacia delante.
En el lado trasero de la placa de apriete está
previsto según un perfeccionamiento de la invención un tramo de
mesa longitudinalmente desplazable junto con la placa de apriete.
Este tramo de mesa se extiende entre la zona trasera de la placa de
apriete inferior y el extremo libre de la mesa trasera, de modo que,
al retroceder la placa de apriete inferior, se traslada
prácticamente también la zona de la mesa situada detrás en posición
alineada en la dirección de traslación. Esta disposición es
especialmente ventajosa, ya que con la disposición de un tramo de
mesa de esta clase trasladable transversalmente al plano de corte y
dispuesto dentro de la mesa neumática no se presenta prácticamente
ninguna rendija, con lo que la pila de hojas puede ser movida sin
problemas sobre las zonas límite incluso en el caso de una
superficie de mesa cerrada. Dado que este tramo de mesa es
ventajosamente de construcción continua en dirección transversal al
plano de corte, no resultan especialmente rendijas transversales de
ninguna clase que pudieran perjudicar el avance de la pila de
hojas.
Para manipular una pila de hojas de forma
ampliamente automatizada por medio del dispositivo según la
invención con la precisión requerida en la posición de la misma, es
decir, para poder alinearla, se ha previsto según un
perfeccionamiento de la invención un equipo de medida para captar la
posición de la pila, que presenta al menos un transductor de
medida. Este equipo de medida puede trabajar, por ejemplo, por medio
de un láser con un transductor de medida correspondiente, pero
también puede trabajar por vía mecánica, capacitiva o de otra
manera adecuada. Es conveniente a este respecto que, para poder
captar fiablemente no sólo la posición de la pila en dirección
longitudinal, sino también en su posición angular de giro, se prevea
un equipo de medida que presente al menos dos transductores de
medida, preferiblemente a cierta distancia transversalmente a la
dirección de avance. Estos transductores de medida se disponen
ventajosamente a cierta distancia sobre la superficie de apoyo, en
concreto preferiblemente en el puente del bastidor de la máquina que
lleva también la guía de la cuchilla y la viga de prensado. Esta
disposición es especialmente favorable, ya que, por un lado, este
puente está presente de todos modos por el lado de la máquina y, por
otro lado, afecta a una zona en la que el bastidor de la máquina
presenta la máxima rigidez, con lo que se puede lograr aquí una
precisión de medida correspondientemente alta.
Se explica seguidamente la invención con más
detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el
dibujo. Muestran:
La figura 1, en representación esquemática en
perspectiva tomada por la derecha desde delante, una máquina de
corte con el dispositivo según la invención,
La figura 2, la máquina de corte según la figura
1 tomada por la izquierda desde delante,
La figura 3, una sección longitudinal a través
de la máquina según la figura 1,
La figura 4, una vista en planta de la máquina
según la figura 1 y
La figura 5, una vista en planta y en sección
parcial.
La máquina de corte representada con ayuda de
las figuras presenta de manera en sí conocida una mesa delantera 1
para recibir el producto cortado y una mesa trasera 2 para recibir
el producto a cortar. El bastidor 3 de la máquina está configurado
como un puente 4 en la zona comprendida entre la mesa delantera 1 y
la mesa trasera 2, y en esta zona van guiadas una cuchilla de corte
5 y una viga de prensado 6, tal como esto es usual y conocido en
tales máquinas de corte de papel. En este contexto, se hace
referencia solamente a título de ejemplo a las máquinas
distribuidas bajo la denominación
"Trimm-Master" por la compañía Senator
Technology GmbH, establecida en Buchholz.
La mesa trasera 2 está construida como una mesa
neumática tal como se ha descrito al principio y presenta de una
manera también en sí conocida una silleta de avance 7 que puede ser
trasladada por medio de un accionamiento de traslación en una
dirección transversal al plano de corte 8, es decir, en la dirección
longitudinal de la máquina con miras al avance de la pila de hojas,
y que puede ser hecha retornar en dirección contraria. El
accionamiento de traslación se efectúa a través de un husillo 9
accionado por medio de un servomotor y que acciona una tuerca de
husillo 10 unida con la silleta de avance 7.
Por dentro de la mesa trasera 2 está prevista
una placa de apriete inferior 11 de forma de plato circular,
situada aproximadamente en el centro de la zona delantera de la mesa
trasera 2. Esta placa de apriete inferior 11 puede ser extraída
neumáticamente hacia arriba desde el plano de la mesa trasera 2.
Está montada de forma giratoria alrededor de un eje central
perpendicular al plano de la mesa y, por lo demás, puede ser
trasladada a lo largo de una guía 12 que está dispuesta debajo de
la mesa trasera 2 y que discurre transversalmente al plano de corte
8 en la dirección longitudinal de la máquina.
Enfrente de la placa de apriete inferior 11 está
dispuesta una placa de apriete superior 13, también de forma de
plato circular, que puede ser trasladada neumáticamente hacia abajo
en dirección a la placa de apriete inferior 11. La placa de apriete
superior 13 está dispuesta en forma giratoria y presenta un
accionamiento de giro 14 con el que la placa de apriete superior 13
puede ser hecha girar con respecto a una consola intermedia 15 que
la soporta alrededor de un eje perpendicular al plano de la mesa. La
placa de apriete superior 13, junto con el accionamiento de giro 14
y la consola intermedia 15, puede ser trasladada hacia arriba o
hacia abajo perpendicularmente al plano de la mesa. Puede ser
trasladada en una guía vertical 16 que a su vez está fijada sobre
un larguero 17 que discurre por encima de la mesa trasera 2 desde el
puente 4 del bastidor 3 de la máquina hasta el extremo libre de la
mesa trasera 2 y que forma al mismo tiempo una guía con la que la
guía vertical 16 está apoyada en el bastidor 13 de la máquina en
forma longitudinalmente desplazable.
Como quiera que la placa de apriete inferior 11
puede ser trasladada neumáticamente hacia arriba y la placa de
apriete superior 13 puede ser trasladada neumáticamente hacia abajo,
se puede sujetar por medio de una solicitación de presión
correspondiente una pila de hojas situada entre ellas. En el estado
sujeto, la pila de hojas puede ser elevada entonces cierto trecho
por medio de una extracción adicional de la placa de apriete
inferior 11 hacia fuera del plano de la mesa, después de lo cual la
pila así sujeta puede ser girada en cualquier medida, especialmente
en 90º, por medio del accionamiento de giro 14 para cortar otro
lado. Se sobrentiende que el ángulo de giro es controlable a
voluntad, es decir que pueden obtenerse piezas cortadas triangulares
o poligonales de cualquier clase por medio de una acción de control
correspondiente.
Para no sólo girar la pila de papel sujeta entre
las placas de apriete 11 y 13, sino también poder moverla en la
dirección longitudinal de la máquina, es decir, hacia el plano de
corte 8 o desde éste, la placa de apriete inferior 11, incluyendo
su soporte de giro y el sistema neumático para la solicitación de
fuerza hacia arriba o para la extracción de la placa de apriete 11,
está unida con la silleta de avance 7 y, por tanto, también con el
accionamiento para la silleta de avance 7 a través de una barra 18
dispuesta por debajo de la mesa trasera 2 en la dirección
longitudinal del bastidor 3 de la máquina. A este fin, está previsto
un acoplamiento controlable 19 que en una posición definida une la
silleta de avance 7 con la barra 18 por adaptación de forma a
través de una ranura prevista en el extremo de esta barra y, por
tanto, establece un accionamiento de traslación en la dirección
longitudinal de la máquina para la placa de apriete inferior 11.
De manera correspondiente, la placa de apriete
superior 13 puede ser acoplada por medio de una barra 20 que
discurre paralelamente al larguero 17 en el lado exterior izquierdo,
visto desde la mesa delantera 1, y que está sólidamente unida con
la guía vertical 16. Cerca del extremo libre de esta barra 20 está
prevista también una ranura mediante la cual se puede conectar por
adaptación de forma un acoplamiento 21 que está unido con la
silleta de avance 7 y que, por tanto, establece la unión de
accionamiento entre la placa de apriete superior 13 y la silleta de
avance 7. Los acoplamientos 19 y 21 y las conexiones
correspondientes de los mismos a las barras 18 y 20 están
construidos y dispuestos de modo que, en el estado acoplado, las
placas de apriete superior e inferior 13 y 11 estén dispuestas una
frente a otra para que entonces, al trasladar la silleta de avance
7, estas placas sean también trasladadas, con lo que la pila de
hojas situada entre ellas se traslada en dirección longitudinal, es
decir, perpendicularmente al plano de corte 8.
Un tramo 22 de la mesa trasera que se encuentra
detrás de la placa de apriete inferior 11 y que rodea también a la
placa de apriete inferior 11 en dirección lateral y hacia delante
(véase la figura 5), está montado aquí de manera desplazable en
dirección longitudinal, de modo que, al trasladar la placa de
apriete inferior 11, este tramo 22 es trasladado también para
evitar una colisión entre la placa de apriete inferior 11 y la mesa
trasera 2.
Para evitar una colisión de la mesa durante la
traslación en dirección contraria, es decir, hacia el plano de
corte 8, se han previsto en la variante de realización representada
dos tramos de mesa 23 que presentan la misma anchura que el tramo
de mesa 22 y cubren el espacio situado en la zona comprendida entre
la placa de apriete inferior 11 y la viga de prensado 6 y que están
configurados de manera que puedan ser hechos descender
neumáticamente hacia abajo, tal como se representa con ayuda del
tramo 23 situado a la izquierda en la figura 3. Estos tramos de
mesa 23 pueden ser hechos descender hacia abajo hasta que se cree un
espacio libre suficiente para la circulación de la placa de apriete
inferior 11 a su través en esta zona.
En vez del tramo de mesa trasladable 22 o de los
tramos descendibles 23, pueden estar previstas aquí también otras
soluciones constructivas; así, es imaginable también una capacidad
de descenso del tramo 22 o una configuración de la mesa a manera de
persiana que se traslade juntamente con la placa de apriete inferior
11 en esta zona, de modo que la superficie de la mesa trasera 2
permanezca cerrada en la forma más completa posible. La ejecución
anteriormente descrita tiene la ventaja de que tanto los tramos de
mesa 22 como los tramos de mesa 23 pueden estar configurados como
mesas neumáticas, lo que facilita la capacidad de desplazamiento de
la pila a lo largo de la mesa trasera.
El accionamiento de giro 14 está previsto
solamente en la placa de apriete superior 13, y la placa de apriete
inferior 11 está montada en forma libremente giratoria, de modo que
ésta gira también cuando está sujeta la pila de hojas. Dado que las
fuerzas transversales que han de superarse aquí son relativamente
altas en comparación con las fuerzas de rozamiento existentes
dentro de la propia pila de hojas en el caso de superficies de hoja
extremadamente lisas, no existe aquí el riesgo de que se desplace en
sí la pila. Por el contrario, para el movimiento longitudinal, en
el que hay que vencer fuerzas mayores del lado de la máquina, está
previsto un accionamiento separado o una unión mecánica separada
tanto para el plato giratorio superior como para el plato giratorio
inferior con la silleta de avance 7 en forma de la barra 18 ó
20.
Para captar la posición de la pila de papel a
cortar, se ha previsto un equipo de medida no representado con
detalle en los dibujos, el cual presenta dos transductores de medida
dispuestos a distancia uno de otro en el puente 4, que trabajan por
vía óptica y que captan exactamente la posición de la pila por medio
de un rayo láser, concretamente tanto en la dirección longitudinal
como en la dirección de giro. Es suficiente aquí la captación del
canto delantero de la pila, ya que, al producirse un desplazamiento
adicional de la pila en la dirección longitudinal por medio de las
placas de apriete 11 y 13, están disponibles las señales de
recorrido correspondientes derivadas de las señales de ajuste que
controlan el servomotor para el avance del accionamiento de la
silleta.
El acoplamiento de las barras 18 y 20 con los
acoplamientos 19 y 21 es posible solamente en una posición definida
en la que las placas de apriete 11 y 13 y la silleta de avance 7 se
han trasladado completamente hacia atrás.
Con el equipo de manipulación anteriormente
descrito en la máquina de corte es posible cortar una pila de hojas
sin intervenciones manuales en los cuatro lados o, en el caso de
otras formas geométricas, también en tres o más lados. Se pueden
cortar longitudes diferentes y son posibles cortes de separación,
cortes de bordes y también cortes intermedios. Con un control
correspondiente de la máquina, ésta puede realizar en un proceso
completamente automático todos los cortes hasta el recortado de
acabado de una pila de papel, y ello sin cambiar la sujeción de
ésta, lo que trae consigo ventajas de tiempo considerables, pero
también ventajas respecto de la precisión del corte.
El avance de la pila a cortar puede efectuarse
discrecionalmente a través de la silleta de avance 7 o bien a
través del accionamiento de avance de las placas de apriete 11 y 13.
Con este último avance resulta la ventaja de que se puede suprimir
una alineación manual subsiguiente, ya que la pila de papel está en
sí fijada debido a la sujeción. Mediante la sujeción alternativa de
la pila de hojas por medio de la viga de prensado 6 y también entre
las placas de apriete 11 y 13, como se describe al principio, se
pueden efectuar sucesivamente varios cortes principales sin tener
que alinear de nuevo la pila. Se hace que retrocedan entonces las
placas de apriete 11 y 13 cuando la pila de hojas, después de
efectuado el proceso de corte, está aún sujeta por la viga de
prensado 6 y se suelta esta última sujeción únicamente cuando las
placas de apriete retornadas 11 y 13 sujetan de nuevo la pila. Por
tanto, es posible un avance rítmico del papel sin intervenciones
manuales de ninguna clase, pudiendo conseguirse una alta precisión
de posicionamiento y, por tanto, de corte.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulMesa delantera
2
\tabulMesa trasera
3
\tabulBastidor de la máquina
4
\tabulPuente
5
\tabulCuchilla de corte
6
\tabulViga de prensado
7
\tabulSilleta de avance
8
\tabulPlano de corte
9
\tabulHusillo
10
\tabulTuerca de husillo
11
\tabulPlaca de apriete inferior
12
\tabulGuía para placa de apriete inferior
13
\tabulPlaca de apriete superior
14
\tabulAccionamiento de giro
15
\tabulConsola intermedia
16
\tabulGuía vertical
17
\tabulLarguero y guía
18
\tabulBarra
19
\tabulAcoplamiento
20
\tabulBarra
21
\tabulAcoplamiento
22
\tabulTramo de mesa trasera
23
\tabulTramos de mesa trasera descendibles
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (8)
1. Dispositivo para manipular una pila formada
por hojas con una superficie de apoyo para la pila y con un equipo
de manipulación que presenta una placa de apriete inferior (11) y
una placa de apriete superior opuesta (13), así como medios de
accionamiento (14) para girar al menos una de las placas de apriete
(13) alrededor de un eje perpendicular a la superficie de apoyo y
medios para trasladar al menos una placa de apriete (11, 13) a lo
largo de la superficie de apoyo, caracterizado porque la
superficie de apoyo está formada por una mesa neumática que
presenta un tramo descendible o unos tramos descendibles (23) que
están dispuestos de modo que, en la posición descendida, crean un
espacio libre para la circulación de la placa de apriete inferior
(11) a su través.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque forma parte de una máquina de corte y
está dispuesto por el lado de la mesa trasera, siendo la situación
de desplazamiento transversal al plano de corte (8) y pudiendo
preferiblemente extraerse hacia arriba la placa de apriete inferior
(11) desde el plano de la mesa.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque están previstas una guía
(17) dispuesta por encima de la superficie de apoyo para el
desplazamiento de la placa de apriete superior (13) y una guía (12)
dispuesta por debajo de la superficie de apoyo para el
desplazamiento de la placa de apriete inferior (11).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las placas de apriete
superior e inferior (13, 11) presentan un accionamiento de
traslación (9, 10) preferiblemente común.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el accionamiento de
traslación (9, 10) está formado por el accionamiento de la silleta
de avance (7) de la máquina de corte y porque están previstos
medios de acoplamiento controlables (19, 21) que unen o separan
mecánicamente al menos una placa de apriete, preferiblemente ambas
placas de apriete (11, 13), con la silleta de avance (7).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está previsto un tramo de
mesa (22) que está dispuesto entre la placa de apriete inferior (11)
y el extremo libre de la mesa trasera y que es desplazable
longitudinalmente junto con la placa de apriete inferior (11).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está previsto por el lado
de la mesa trasera al menos un transductor de medida de un equipo de
medida para captar la posición de la pila, presentando el equipo de
medida preferiblemente dos transductores de medida y estando
concebido para captar la posición de la pila en la dirección de
avance y para captar el ángulo de giro.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el o los transductores de
medida del equipo de medida están dispuestos a cierta distancia por
encima de la superficie de apoyo y preferiblemente están fijados en
un puente (4) del bastidor (3) de la máquina.
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| ES2293116T3 true ES2293116T3 (es) | 2008-03-16 |
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