CN112959376A - 一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置领域，具体是涉及一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置。包括,机架，裁切装置，裁切装置用于在滤纸上裁切出相应的异形滤芯；压紧装置，压紧装置用于将滤纸压紧，压模装置，压模装置用于引导滤纸放置在机架上；移料装置，移料装置的移动方向水平朝向裁切装置设置，移料装置用于驱动滤纸移动；上料装置，上料装置用于将滤纸放置在压模装置上；下料装置，下料装置的输入端设置在裁切装置的输出端一侧，下料装置用于将异形滤纸和剩下的滤纸收集。本技术方案解决了滤纸上下料浪费人力物力和在工人精力不佳时会产生不良品和废品的问题,大大提高了工作效率和品质。

Description

一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置

技术领域

本发明涉具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置领域，具体是涉及一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置。

背景技术

大部分滤纸由棉质纤维组成，按不同的用途而使用不同的方法制作。由于其材质是纤维制成品，因此它的表面有无数小孔可供液体粒子通过，而体积较大的固体粒子则不能通过。这种性质容许混合在一起的液态及固态物质分离。滤纸一般可分为定性及定量两种。在分析化学的应用中，当无机化合物经过过滤分隔出沉淀物后，收集在滤纸上的残余物，可用作计算实验过程中的流失率。定性滤纸经过过滤后有较多的棉质纤维生成，因此只适用于作定性分析；定量滤纸，特别是无灰级的滤纸经过特别的处理程序，能够较有效地抵抗化学反应，因此所生成的杂质较少，可用作定量分析。除了一般实验室应用的滤纸外，生活上及工程上滤纸的应用也很多。咖啡滤纸就是其中一种被广泛应用的滤纸，茶包外层的滤纸则提供了高柔软度及湿强度高等特性。其它使用测试空气中悬浮粒子的空气滤纸，及不同工业应用上的纤维滤纸等,由于异形滤芯产品的需求量不是特别大，现有都是制作简单工装用于滤芯滤纸的裁切工作。

剪切过程可分为两步，即刀片压入和滤纸滑移直至断裂。刀片采用碳素工具钢、合金工具钢或热模具钢制成。剪切机除用电动机传动外，也有采用液压传动的。剪切机的布置由各类剪切机的用途和生产需要决定。

在裁切过程中，员工都是将已分切的一定长度的滤纸安装在工装里，靠压紧装置夹紧两端后，放在裁切机里裁切，裁切后再从工装里取出需要的滤纸，把废料从工装取出。整个过程中大部分时间都浪费在了装拆料上，工作效率非常低，在工人精力不佳时，夹子夹住滤纸的位置不对还会产生相当多的不良品和废品。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，本技术方案解决了滤纸上下料浪费人力物力和在工人精力不佳时会产生不良品和废品的问题，大大提高了工作效率和优品率，实现了本设备的全自动化运行。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，包括,

机架，

裁切装置，裁切装置设置在机架上，裁切装置用于在滤纸上裁切出相应的异形滤芯；

压紧装置，压紧装置竖直设置在机架上，压紧装置设置在裁切装置的旁侧，压紧装置用于将滤纸压紧；

压模装置，压模装置设置在机架上，压模装置设置在压紧装置远离裁切装置的一侧，压模装置用于引导滤纸放置在机架上；

移料装置，移料装置设置在机架中心，移料装置的输入端设置在压模装置的旁侧，移料装置的移动方向水平朝向裁切装置设置，移料装置用于驱动滤纸移动；

上料装置，上料装置设置在机架旁侧，上料装置的输出端朝向压模装置设置，上料装置用于将滤纸放置在压模装置上；

下料装置，下料装置设置在移料装置的输出端一侧，下料装置的输入端设置在裁切装置的输出端一侧，下料装置用于将异形滤纸和剩下的滤纸收集。

优选的，所述裁切装置包括，

第一支架，第一支架竖直设置在机架上方；

第一直线驱动器，第一直线驱动器的非工作端竖直设置在第一支架上，第一直线驱动器的工作端竖直向下设置；

异形裁切器，异形裁切器安装在第一直线驱动器的输出端上，异形裁切器的输出端水平向下设置，异形裁切器用于将滤纸切割出异形形状。

优选的，所述压紧装置包括，

第二支架，第二支架竖直设置在机架上，第二支架设置在第一支架的旁侧；

第二直线驱动器，第二直线驱动器的非工作端竖直设置在第二支架上方，第二直线驱动器的工作端竖直向下设置；

压紧块，压紧块设置在第二直线驱动器的输出端一侧，压紧块竖直设置，压紧块用于在裁切装置运作时将滤纸压紧。

优选的，所述压模装置包括，

第一压杆，第一压杆水平设置在机架上，第一压杆设置在移料装置的输入端一侧，第一压杆用于固定从上料装置上进入的滤纸；

第二压杆，第二压杆水平设置在机架上，第二压杆设置在第一压杆远离上料装置一侧，第二压杆用于配合第一压杆固定从上料装置上进入的滤纸；

限位块，限位块设置在机架上，限位块设置在第一压杆和第二压杆之间，限位块用于限制滤纸在移料装置上的水平方向；

固定块，固定块设置在机架上，固定块设置在固定块设置在第一压杆和第二压杆之间，固定块设置在限位块上方那个，固定块用于限制滤纸在移料装置上的竖直方向。

优选的，所述移料装置包括，

第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置在机架中间，第一直线驱动机构的移动方向朝向远离上料装置一侧设置。

优选的，所述上料装置包括，

第一底座，第一底座设置在移料装置的输入端一侧，第一底座水平放置在地面上；

放线盘，放线盘设置在第一底座上，放线盘设置在移料装置的输入端一侧，放线盘用于放置滤纸。

优选的，所述下料装置包括，

下料机构，下料机构设置在移料装置的输出端一侧，下料机构的非工作端水平设置，下料机构的工作端竖直向下设置，下料机构用于将裁切过后的滤纸移出移料装置；

滤纸回收机构，滤纸回收机构水平设置在移料装置的输出端一侧，滤纸回收装置用于将裁切后剩下的滤纸收集。

优选的，所述下料机构包括，

第二直线驱动机构，第二直线驱动机构设置在移料装置的输出端旁侧，第二直线驱动机构的移动方向与移料装置的移动方向相同；

第三支架，第三支架可移动的设置在第二直线驱动机构上；

第三直线驱动器，第三直线驱动器设置在第三支架上远离机架一侧，第三直线驱动器的非工作端设置在第三支架上远离机架一侧，第三直线驱动器的工作端朝向机架一侧设置；

第四直线驱动器，第四直线驱动器设置在第三支架上靠近机架一侧，第四直线驱动器的工作端竖直向下设置；

吸盘，吸盘设置在第四直线驱动器的输出端一侧，吸盘用于吸取裁切好的滤纸。

优选的，所述滤纸回收机构包括，

第二底座，第二底座设置在移料装置的输出端一侧，第二底座水平设置；

上线盘，上线盘设置在第二底座上，上线盘用于将裁切过后剩余的滤纸收集。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本技术方案解决了滤纸上下料浪费人力物力和在工人精力不佳时会产生不良品和废品的问题，大大提高了工作效率和优品率，实现了本设备的全自动化运行。具体方法为首先将机架摆放在地面上，然后将第一支架第二支架按照顺序放置在机架上，然后将第一直线驱动器竖直安装在第一支架上，再将第二直线驱动器竖直安装在第二支架上，然后将异形裁切器安装在第一直线驱动器的工作端一侧，将压紧块安装在第二直线驱动器的工作端一侧，然后在机架中间放置移料装置，再将第一压杆和第二压杆安装在机架上第二支架的旁侧，再将限位块和固定块安装在第一压杆和第二压杆中间，然后在移料装置的输入端一侧设置有第一底座和放线盘，在移料装置的输出端一侧设置有第二底座和上线盘，移料装置输出端的旁侧还设置有用于将裁切好的异形滤纸下料的装置，再将一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置安装好之后，首先将滤纸从放线盘上拉开放入压模装置上，通过移料装置将滤纸移动到滤纸回收机构上，滤纸通过压模装置紧紧贴放在移料装置上，在压紧以后通过移料装置进入到压模装置在进入到裁切装置下方，在需要裁切时，移料装置就停止，然后通过驱动第二直线驱动器驱动压紧器将滤纸压紧，然后通过驱动第一直线驱动器驱动裁切器将滤纸裁切出异形滤纸，然后通过下料装置将异形滤纸移出生产线，剩余的滤纸则通过滤纸回收机构进入收料盘中。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4和图5为本发明的不同视角的立体图；

图6为本发明的裁切装置、压紧装置、压模装置和移料装置的侧视图；

图7为本发明的裁切装置、压紧装置、压模装置和移料装置的主视图；

图8为本发明的裁切装置、压紧装置、压模装置和移料装置的俯视图；

图9为本发明的裁切装置、压紧装置、压模装置和移料装置的立体图；

图中标号为：

1-裁切装置；1a-第一支架；1b-第一直线驱动器；1c-异形裁切器；

2-压紧装置；2a-第二支架；2b-第二直线驱动器；2c-压紧块；

3-压模装置；3a-第一压杆；3b-第二压杆；3c-限位块；3d-固定块；

4-移料装置；4a-第一直线驱动机构；

5-上料装置；5a-第一底座；5b-放线盘；

6-下料装置；6a-下料机构；6a1-第二直线驱动机构；6a2-第三支架；6a3-第三直线驱动器；6a4-第四直线驱动器；6a5-吸盘；6b-滤纸回收机构；6b1-第二底座；6b2-上线盘。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-9所示，

一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，包括,

机架，

裁切装置1，裁切装置1设置在机架上，裁切装置1用于在滤纸上裁切出相应的异形滤芯；

压紧装置2，压紧装置2竖直设置在机架上，压紧装置2设置在裁切装置1的旁侧，压紧装置2用于将滤纸压紧；

压模装置3，压模装置3设置在机架上，压模装置3设置在压紧装置2远离裁切装置1的一侧，压模装置3用于引导滤纸放置在机架上；

移料装置4，移料装置4设置在机架中心，移料装置4的输入端设置在压模装置的旁侧，移料装置4的移动方向水平朝向裁切装置1设置，移料装置4用于驱动滤纸移动；

上料装置5，上料装置5设置在机架旁侧，上料装置5的输出端朝向压模装置设置，上料装置5用于将滤纸放置在压模装置上；

下料装置6，下料装置6设置在移料装置4的输出端一侧，下料装置6的输入端设置在裁切装置1的输出端一侧，下料装置6用于将异形滤纸和剩下的滤纸收集；

本设备的工作原理：

具体方法为首先将机架摆放在地面上，然后将第一支架1a第二支架2a按照顺序放置在机架上，然后将第一直线驱动器1b竖直安装在第一支架1a上，再将第二直线驱动器2b竖直安装在第二支架2a上，然后将异形裁切器1c安装在第一直线驱动器1b的工作端一侧，将压紧块2c安装在第二直线驱动器2b的工作端一侧，然后在机架中间放置移料装置4，再将第一压杆3a和第二压杆3b安装在机架上第二支架2a的旁侧，再将限位块3c和固定块3d安装在第一压杆3a和第二压杆3b中间，然后在移料装置4的输入端一侧设置有第一底座5a和放线盘5b，在移料装置4的输出端一侧设置有第二底座6b1和上线盘6b2，移料装置4输出端的旁侧还设置有用于将裁切好的异形滤纸下料的装置，再将一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置1安装好之后，首先将滤纸从放线盘5b上拉开放入压模装置3上，通过移料装置4将滤纸移动到滤纸回收机构6b上，滤纸通过压模装置3紧紧贴放在移料装置4上，在压紧以后通过移料装置4进入到压模装置3在进入到裁切装置1下方，在需要裁切时，移料装置4就停止，然后通过驱动第二直线驱动器2b驱动压紧器将滤纸压紧，然后通过驱动第一直线驱动器1b驱动裁切器将滤纸裁切出异形滤纸，然后通过下料装置6将异形滤纸移出生产线，剩余的滤纸则通过滤纸回收机构6b进入收料盘中。

所述裁切装置1包括，

第一支架1a，第一支架1a竖直设置在机架上方；

第一直线驱动器1b，第一直线驱动器1b的非工作端竖直设置在第一支架1a上，第一直线驱动器1b的工作端竖直向下设置；

异形裁切器1c，异形裁切器1c安装在第一直线驱动器1b的输出端上，异形裁切器1c的输出端水平向下设置，异形裁切器1c用于将滤纸切割出异形形状；

裁切装置1的工作原理：

在需要裁切时，移料装置4就停止，然后通过驱动第二直线驱动器2b驱动压紧器将滤纸压紧，然后通过驱动第一直线驱动器1b驱动裁切器将滤纸裁切出异形滤纸。

所述压紧装置2包括，

第二支架2a，第二支架2a竖直设置在机架上，第二支架2a设置在第一支架1a的旁侧；

第二直线驱动器2b，第二直线驱动器2b的非工作端竖直设置在第二支架2a上方，第二直线驱动器2b的工作端竖直向下设置；

压紧块2c，压紧块2c设置在第二直线驱动器2b的输出端一侧，压紧块2c竖直设置，压紧块2c用于在裁切装置1运作时将滤纸压紧；

压紧装置2的工作原理：

在将滤纸移动到滤纸回收机构6b上，滤纸通过压模装置3紧紧贴放在移料装置4上。

所述压模装置3包括，

第一压杆3a，第一压杆3a水平设置在机架上，第一压杆3a设置在移料装置4的输入端一侧，第一压杆3a用于固定从上料装置5上进入的滤纸；

第二压杆3b，第二压杆3b水平设置在机架上，第二压杆3b设置在第一压杆3远离上料装置5一侧，第二压杆3b用于配合第一压杆3固定从上料装置5上进入的滤纸；

限位块3c，限位块3c设置在机架上，限位块3c设置在第一压杆3和第二压杆3b之间，限位块3c用于限制滤纸在移料装置4上的水平方向；

固定块3d，固定块3d设置在机架上，固定块3d设置在固定块3d设置在第一压杆3a和第二压杆3b之间，固定块3c设置在限位块3c上方那个，固定块3d用于限制滤纸在移料装置4上的竖直方向；

压模装置3的工作原理：

将滤纸从放线盘5b上拉开放入压模装置3上将滤纸压紧。

所述移料装置4包括，

第一直线驱动机构4a，第一直线驱动机构4a设置在机架中间，第一直线驱动机构4a的移动方向朝向远离上料装置5一侧设置；

移料装置4的工作原理：

移料装置4将滤纸移动到滤纸回收机构6b上。

所述上料装置5包括，

第一底座5a，第一底座5a设置在移料装置4的输入端一侧，第一底座5a水平放置在地面上；

放线盘5b，放线盘5b设置在第一底座5a上，放线盘5b设置在移料装置4的输入端一侧，放线盘5b用于放置滤纸；

上料装置5的工作原理：

将滤纸从放线盘5b上拉开，用于将滤纸上料。

所述下料装置6包括，

下料机构6a，下料机构6a设置在移料装置4的输出端一侧，下料机构6a的非工作端水平设置，下料机构6a的工作端竖直向下设置，下料机构6a用于将裁切过后的滤纸移出移料装置4；

滤纸回收机构6b，滤纸回收机构6b水平设置在移料装置4的输出端一侧，滤纸回收机构6b用于将裁切后剩下的滤纸收集；

下料装置6的工作原理：

通过驱动第一直线驱动器1b驱动裁切器将滤纸裁切出异形滤纸，然后通过下料装置6将异形滤纸移出生产线，剩余的滤纸则通过滤纸回收机构6b进入收料盘中。

所述下料机构6a包括，

第二直线驱动机构6a1，第二直线驱动机构6a1设置在移料装置4的输出端旁侧，第二直线驱动机构6a1的移动方向与移料装置4的移动方向相同；

第三支架6a2，第三支架6a2可移动的设置在第二直线驱动机构6a1上；

第三直线驱动器6a3，第三直线驱动器6a3设置在第三支架6a2上远离机架一侧，第三直线驱动器6a3的非工作端设置在第三支架6a2上远离机架一侧，第三直线驱动器6a3的工作端朝向机架一侧设置；

第四直线驱动器6a4，第四直线驱动器6a4设置在第三支架6a2上靠近机架一侧，第四直线驱动器6a4的工作端竖直向下设置；

吸盘6a5，吸盘6a5设置在第四直线驱动器6a4的输出端一侧，吸盘6a5用于吸取裁切好的滤纸。

所述滤纸回收机构6b包括，

第二底座6b1，第二底座6b1设置在移料装置4的输出端一侧，第二底座6b1水平设置；

上线盘6b2，上线盘6b2设置在第二底座6b1上，上线盘6b2用于将裁切过后剩余的滤纸收集。

本发明的工作原理：

步骤一、具体方法为首先将机架摆放在地面上，然后将第一支架1a第二支架2a按照顺序放置在机架上，然后将第一直线驱动器1b竖直安装在第一支架1a上，再将第二直线驱动器2b竖直安装在第二支架2a上，然后将异形裁切器1c安装在第一直线驱动器1b的工作端一侧，将压紧块2c安装在第二直线驱动器2b的工作端一侧，然后在机架中间放置移料装置4。

步骤二、再将第一压杆3a和第二压杆3b安装在机架上第二支架2a的旁侧，再将限位块3c和固定块3d安装在第一压杆3a和第二压杆3b中间，然后在移料装置4的输入端一侧设置有第一底座5a和放线盘5b，在移料装置4的输出端一侧设置有第二底座6b1和上线盘6b2，移料装置4输出端的旁侧还设置有用于将裁切好的异形滤纸下料的装置。

步骤三、再将一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置1安装好之后，首先将滤纸从放线盘5b上拉开放入压模装置3上，通过移料装置4将滤纸移动到滤纸回收机构6b上。

步骤四、滤纸通过压模装置3紧紧贴放在移料装置4上，在压紧以后通过移料装置4进入到压模装置3在进入到裁切装置1下方，在需要裁切时，移料装置4就停止，然后通过驱动第二直线驱动器2b驱动压紧器将滤纸压紧。

步骤五、然后通过驱动第一直线驱动器1b驱动裁切器将滤纸裁切出异形滤纸，然后通过下料装置6将异形滤纸移出生产线，剩余的滤纸则通过滤纸回收机构6b进入收料盘中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，包括,

机架，

裁切装置（1），裁切装置（1）设置在机架上，裁切装置（1）用于在滤纸上裁切出相应的异形滤芯；

压紧装置（2），压紧装置（2）竖直设置在机架上，压紧装置（2）设置在裁切装置（1）的旁侧，压紧装置（2）用于将滤纸压紧；

压模装置（3），压模装置（3）设置在机架上，压模装置（3）设置在压紧装置（2）远离裁切装置（1）的一侧，压模装置（3）用于引导滤纸放置在机架上；

移料装置（4），移料装置（4）设置在机架中心，移料装置（4）的输入端设置在压模装置的旁侧，移料装置（4）的移动方向水平朝向裁切装置（1）设置，移料装置（4）用于驱动滤纸移动；

上料装置（5），上料装置（5）设置在机架旁侧，上料装置（5）的输出端朝向压模装置设置，上料装置（5）用于将滤纸放置在压模装置上；

下料装置（6），下料装置（6）设置在移料装置（4）的输出端一侧，下料装置（6）的输入端设置在裁切装置（1）的输出端一侧，下料装置（6）用于将异形滤纸和剩下的滤纸收集。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述裁切装置（1）包括，

第一支架（1a），第一支架（1a）竖直设置在机架上方；

第一直线驱动器（1b），第一直线驱动器（1b）的非工作端竖直设置在第一支架（1a）上，第一直线驱动器（1b）的工作端竖直向下设置；

异形裁切器（1c），异形裁切器（1c）安装在第一直线驱动器（1b）的输出端上，异形裁切器（1c）的输出端水平向下设置，异形裁切器（1c）用于将滤纸切割出异形形状。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述压紧装置（2）包括，

第二支架（2a），第二支架（2a）竖直设置在机架上，第二支架（2a）设置在第一支架（1a）的旁侧；

第二直线驱动器（2b），第二直线驱动器（2b）的非工作端竖直设置在第二支架（2a）上方，第二直线驱动器（2b）的工作端竖直向下设置；

压紧块（2c），压紧块（2c）设置在第二直线驱动器（2b）的输出端一侧，压紧块（2c）竖直设置，压紧块（2c）用于在裁切装置（1）运作时将滤纸压紧。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述压模装置（3）包括，

第一压杆（3a），第一压杆（3a）水平设置在机架上，第一压杆（3a）设置在移料装置（4）的输入端一侧，第一压杆（3a）用于固定从上料装置（5）上进入的滤纸；

第二压杆（3b），第二压杆（3b）水平设置在机架上，第二压杆（3b）设置在第一压杆（3）远离上料装置（5）一侧，第二压杆（3b）用于配合第一压杆（3）固定从上料装置（5）上进入的滤纸；

限位块（3c），限位块（3c）设置在机架上，限位块（3c）设置在第一压杆（3）和第二压杆（3b）之间，限位块（3c）用于限制滤纸在移料装置（4）上的水平方向；

固定块（3d），固定块（3d）设置在机架上，固定块（3d）设置在固定块（3d）设置在第一压杆（3a）和第二压杆（3b）之间，固定块（3c）设置在限位块（3c）上方那个，固定块（3d）用于限制滤纸在移料装置（4）上的竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述移料装置（4）包括，

第一直线驱动机构（4a），第一直线驱动机构（4a）设置在机架中间，第一直线驱动机构（4a）的移动方向朝向远离上料装置（5）一侧设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述上料装置（5）包括，

第一底座（5a），第一底座（5a）设置在移料装置（4）的输入端一侧，第一底座（5a）水平放置在地面上；

放线盘（5b），放线盘（5b）设置在第一底座（5a）上，放线盘（5b）设置在移料装置（4）的输入端一侧，放线盘（5b）用于放置滤纸。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述下料装置（6）包括，

下料机构（6a），下料机构（6a）设置在移料装置（4）的输出端一侧，下料机构（6a）的非工作端水平设置，下料机构（6a）的工作端竖直向下设置，下料机构（6a）用于将裁切过后的滤纸移出移料装置（4）；

滤纸回收机构（6b），滤纸回收机构（6b）水平设置在移料装置（4）的输出端一侧，滤纸回收机构（6b）用于将裁切后剩下的滤纸收集。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述下料机构（6a）包括，

第二直线驱动机构（6a1），第二直线驱动机构（6a1）设置在移料装置（4）的输出端旁侧，第二直线驱动机构（6a1）的移动方向与移料装置（4）的移动方向相同；

第三支架（6a2），第三支架（6a2）可移动的设置在第二直线驱动机构（6a1）上；

第三直线驱动器（6a3），第三直线驱动器（6a3）设置在第三支架（6a2）上远离机架一侧，第三直线驱动器（6a3）的非工作端设置在第三支架（6a2）上远离机架一侧，第三直线驱动器（6a3）的工作端朝向机架一侧设置；

第四直线驱动器（6a4），第四直线驱动器（6a4）设置在第三支架（6a2）上靠近机架一侧，第四直线驱动器（6a4）的工作端竖直向下设置；

吸盘（6a5），吸盘（6a5）设置在第四直线驱动器（6a4）的输出端一侧，吸盘（6a5）用于吸取裁切好的滤纸。

9.根据权利要求7所述的一种具有自动上下料功能的异形滤芯裁切装置，其特征在于，所述滤纸回收机构（6b）包括，

第二底座（6b1），第二底座（6b1）设置在移料装置（4）的输出端一侧，第二底座（6b1）水平设置；

上线盘（6b2），上线盘（6b2）设置在第二底座（6b1）上，上线盘（6b2）用于将裁切过后剩余的滤纸收集。

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