ES2292170T3

ES2292170T3 - Sistema de control de aire mejorado para una cama de aire.

Info

Publication number: ES2292170T3
Application number: ES95940626T
Authority: ES
Inventors: David C. Shafer; Eugene F. Duval
Original assignee: Select Comfort Corp
Current assignee: Select Comfort Corp
Priority date: 1994-11-01
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 2008-03-01
Anticipated expiration: 2015-10-18
Also published as: EP0789976A1; WO1996013947A1; DE69535545D1; IL115759A0; CA2204260A1; US5903941A; IL127839A; EP1848226A1; AU5137196A; CA2204260C; IL115759A; JP2006231067A; NO972011D0; CN1170491A; CA2563027A1; FI971849A0; US6037723A; CZ131997A3; AU705663B2; NO972011L

Abstract

SE PRESENTA UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO PARA CONTROLAR LA FIRMEZA DE UN COLCHON SOPORTADO POR UN FLUIDO (14) DE UNA CAMA (10). EL SISTEMA DE CONTROL INCLUYE UNA BOMBA DE FLUIDO MOTORIZADA, UNA UNIDAD DE CONTROL (44) PARA ACCIONAR LA BOMBA PARA AJUSTAR LA FIRMEZA DEL COLCHON DE AIRE (14), Y UNA UNIDAD DE CONTROL REMOTO MANUAL (42) PARA ACCIONAR LA UNIDAD DE CONTROL (44), Y UN SISTEMA TRANSCEPTOR PARA TRANSMITIR LAS SEÑALES DE INFORMACION ENTRE LA UNIDAD MANUAL (42) Y LA UNIDAD DE CONTROL (44). EL SISTEMA DE CONTROL DE AIRE SUMINISTRA UN CONTROL INDEPENDIENTE DE AMBAS VEJIGAS (30,32) EN UN COLCHON DE AIRE DE DOS VEJIGAS (14) A PARTIR DE UNIDAD SIMPLE (44), Y PERMITE QUE UN USUARIO AJUSTE DE FORMA CONSISTENTE LA FIRMEZA DE CADA VEJIGA DE AIRE DEL COLCHON (30,32) HASTA UN VALOR DESEADO. EL SISTEMA DE CONTROL DE AIRE INCLUYE UNA BOMBA DE AIRE ESPECIFICAMENTE DISEÑADA PARA MINIMIZAR LA TRANSMISION DEL RUIDO DEL MOTOR AL MEDIO AMBIENTE.

Description

Sistema de control de aire mejorado para una cama de aire.

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Campo técnico

Esta invención se refiere a métodos y aparatos mejorados para conseguir y regular la presión de fluido en una o más estructuras que alojan fluido. Más particularmente, la invención se refiere a bombas de aire, controladores, procesamiento de la información y controles manuales mejorados para medir y variar la presión del aire en un colchón de aire.

Antecedentes de la invención

Los colchones sustentados por aire son usados en cunas y camas para proporcionar apoyos blandos para el cuerpo. Los colchones de aire puede ser hinchados con bombas accionadas a mano o bombas de mochila. También han sido usados sopladores y bombas accionados por motor con mayor efectividad para suministrar aire a presión a colchones de aire. Las patentes norteamericanas 4,908,895 y 4,644,597, cedidas al cesionario de la presente invención, describen posibles construcciones de colchones de aire.

Los colchones de aire se asentarán típicamente dentro de un perfil que soporta el colchón, tal como el descrito en la patente norteamericana 4,991,244, también cedida al cesionario de la presente invención. Las camas dobles, de tamaño grande o extragrande, pueden implicar dos colchones de aire o dos cámaras de aire con presiones de aire ajustables individualmente. Estas cámaras de aire pueden estar además divididas internamente con flujo de fluido libre entre estas otras divisiones. Los colchones de aire pueden ser equipados con una válvula de alivio de la presión de paso único operable para limitar la presión del aire en el colchón de aire a aproximadamente 6894,75 pascales para evitar la separación de las juntas o un reventón.

Las características de inclinación o firmeza de un colchón de aire son determinadas por la presión del aire en el colchón de aire. Han sido usados mecanismos de control para ajustar el inflado de los colchones de aire. Young et al. en la patente norteamericana No. 4,224,706, por ejemplo, describen un mecanismo para ajustar la cantidad de aire en un colchón de aire. El mecanismo descrito en la patente '706 incluye uno o más receptáculos conectados a colchones de aire para suministrar aire a los colchones de aire y recibir aire de los mismos. Estos receptáculos están localizados en el marco por debajo del colchón. Los volúmenes internos de los receptáculos son cambiados mediante la rotación de una manivela. La variación del volumen de los receptáculos ajusta la presión del aire en los colchones de aire.

Otros sistemas de control para colchones de aire han permitido a los operarios variar la presión del aire dentro del colchón tocando un botón. Las unidades de control manual en estos sistemas estaban o bien localizadas en el tubo de aire que conecta la bomba al colchón o las unidades de control manual hacían conexión eléctrica a la bomba y válvulas de solenoide. Véanse, por ejemplo, las patentes norteamericanas 4,897,890; 4,829,616; 4,890,344, también cedidas al cesionario de la presente invención.

Estas unidades de control manual permitían típicamente la transmisión de dos instrucciones a la bomba/unidad de control. Estas instrucciones eran incrementar o disminuir la presión. Los usuarios tenían que contar con sus sentidos del tacto para ajustar la presión del aire ya que las unidades no suministraban información al usuario en cuanto a la presión en el colchón.

Un diseño anterior del control de la presión para un colchón de aire implicaba mantener la presión del aire constante siempre, estuviera el usuario sobre el colchón o no. Véanse las patentes norteamericanas Nos. 5,142,717 y 4,995,124. Una unidad de control permitía que se ajustara una presión preestablecida. Un problema con esta disposición era el cambio notable en la presión en el momento que un usuario aplicaba peso al colchón. El colchón de aire tenía que tener una estructura interna para soportar gran parte del peso de los usuarios para prevenir el escape de grandes volúmenes de aire mientras se regula la presión al valor ajustado previamente. La estructura interna interfería con las ventajas de comodidad de tener un colchón sustentado por aire.

Otro diseño de una unidad de control de la presión preveía una pantalla digital de la presión interna y pulsadores. Véase la patente norteamericana No. 5,020,176. El usuario podía usar un modo de presión constante con el que la presión podía ser ajustada por el usuario. El usuario también tenía la opción de usar un modo manual en el que la presión no se mantenía constante pero en el que el usuario controlaba directamente el flujo de fluido dentro o fuera del colchón.

En estos diseños anteriores, si la cama contenía dos colchones separados o cámaras de aire, dos unidades de control manual eran suministradas controlando cada una su cámara de aire respectiva. Por tanto, una persona acostada a un lado de la cama no podrá ayudar a su compañero de cama en el otro lado de la cama para ajustar la presión del aire por el otro lado de la cama sin ir físicamente a dicho lado de la cama. Las unidades de control manual estaban fijadas físicamente a la unidad de control, restringiendo así la localización de una unidad particular.

El procesamiento implicado en estos sistemas de control para camas de aire anteriores era mínimo. Los sistemas de presión constante implicaban un examen periódico de la presión y una comparación con el valor deseado. El aire era después añadido o eliminado según fuera necesario usando varias etapas si era necesario para obtener la presión deseada. En los diseños de control manual, el operario controlaba directamente la bomba y la válvula de descarga para controlar el flujo de fluido dentro o fuera del colchón.

En el pasado han sido usadas bombas accionadas por motor eléctrico para hinchar colchones de aire. El ruido del funcionamiento de tales bombas era una fuente común de quejas por parte de los consumidores. Las bombas se usaban con la mayor frecuencia cuando el usuario de la cama se estaba preparando para ir a dormir. Una bomba ruidosa rompía la atmósfera tranquila necesaria para inducir el sueño. La causa más frecuente del funcionamiento con ruido de tales bombas es el montaje rígido del motor del ventilador a la carcasa de la bomba. Tal montaje rígido transmite vibraciones y ruidos generados por el motor de la bomba a la carcasa de la bomba y al entorno de la bomba. Otras vías de transmisión de ruido al entorno en las bombas de aire son la entrada de aire de suministro y la entrada de aire de enfriamiento. Materiales que aíslen y atenúen el sonido podrían ser incorporados en los motores y carcasas de la bomba, pero sólo con el riesgo de aislamiento térmico y resultado de sobrecalentamiento de los motores de la bomba.

Sería una ventaja en la industria proporcionar una bomba silenciosa en la que el ruido y la vibración del motor del ventilador fueran amortiguados con respecto a la carcasa de la bomba y en la que se proporcionara un enfriamiento adecuado del motor de la bomba. Además, la entrada de aire y la entrada de aire de enfriamiento deberían estar diseñadas para minimizar la cantidad de ruido del ventilador transmitido a través de ellas. Sería un avance importante proporcionar un motor de varias velocidades para conseguir el bombeo óptimo con menor ruido y con un mínimo de problemas de sobrecalentamiento. Con respecto al control de las unidades, sería una ventaja evidente tener unidades de control manual en las que el usuario de la unidad no estuviera atado a la unidad de bomba, y en la que el usuario pudiera controlar ambas cámaras de aire en el caso en que cada lado de la cama tenga su propia cámara independiente. Sería también una ventaja decidida en la técnica ser capaz de monitorizar y controlar de forma precisa y coherente la presión del colchón de aire al ajuste deseado.

Compendio de la invención

El sistema de control de aire de una cama de aire de acuerdo con la presente invención en gran parte resuelve los problemas perfilados antes. El sistema de control de aire del mismo incluye una bomba motorizada diseñada especialmente para reducir el ruido, e incluye una unidad de control de mano, operada remotamente, separada de la bomba de aire. El usuario de un conjunto de cama controlado por su sistema de control de aire puede ajustar con precisión y coherencia la firmeza del colchón de aire a un ajuste deseado. La unidad de control manual remota de acuerdo con el sistema de control de aire de la presente invención permite al usuario ajustar la firmeza de ambas cámaras en un colchón de aire de dos cámaras de forma independiente entre sí.

La unidad de control de mano comunica con la unidad base por medio un transceptor de radio. La unidad base monitoriza y transmite a la unidad de mano una medida de la firmeza del colchón de aire, y responde a comandos desde la unidad de mano para cambiar la firmeza del colchón.

La bomba monitorizada es capaz de operar a varias velocidades para minimizar el ruido mientras se optimizan las condiciones de bombeo. Las velocidades del motor pueden ser escalonadas de un modo predeterminado para obtener la velocidad del motor óptima mientras que al mismo tiempo se monitoriza la temperatura del motor para prevenir el sobrecalentamiento. La unidad base está diseñada especialmente para prevenir la transmisión de ruido excesivo del motor desde la unidad base al entorno. Microprocesadores en el control de mano y en la unidad base permiten la optimización de las condiciones de bombeo sin interacción del usuario más allá de la selección de una firmeza deseada.

Breve descripción de los dibujos

Fig. 1, es una vista en perspectiva de una cama de aire, parcialmente en sección, representada junto con un sistema de control de aire de acuerdo con la presente invención;

Fig. 2A, es una vista en planta de una unidad de control manual del sistema de control de aire;

Fig. 2B, es una vista en planta de la unidad de control manual del sistema de control de aire;

Fig. 3, es una vista ampliada de un dígito y el medio dígito de la pantalla de la unidad de control manual;

Fig. 4, es una vista esquemática del interior de la unidad de control manual;

Fig. 5, es una vista en despiece ordenado de la unidad base del sistema de control de aire;

Fig. 6, es una vista en planta desde arriba de la placa del procesador de la unidad base con una representación esquemática del procesador de la base y del receptor/transmisor de la base;

Fig. 7, es una vista lateral de un tubo y un adaptador de manguera flexible que es usado para fijar un colchón de aire a la unidad base;

Fig. 8, es una vista en perspectiva del adaptador de manguera flexible que conecta a un receptáculo en la unidad base;

Fig. 9, es una vista en sección transversal de un receptáculo en la unidad base que acoge el adaptador de manguera flexible de la Fig. 8;

Fig. 10, es una vista en alzado lateral de una unidad de ventilador y una unidad de distribución de aire montada en la porción inferior de la carcasa de la bomba de aire;

Fig. 11, es una vista en planta desde arriba de una unidad de ventilador y una unidad de distribución de aire montada en la porción inferior de la carcasa de la bomba de aire;

Fig. 12, es una vista en alzado, tomada desde la derecha según está representada en la Fig. 4, de la unidad de ventilador y la unidad de distribución de aire montada sobre la porción inferior de la carcasa de la bomba de aire;

Fig. 13, es una vista en alzado lateral de la unidad de ventilador;

Fig. 14, es una vista en sección tomada desde la perspectiva de la línea 14-14 de la Fig. 13;

Fig. 15, es una vista en alzado lateral del ventilador de la unidad de ventilador;

Fig. 16A, es una vista en planta desde arriba con línea de trazos que representa la fuente de alimentación por debajo del impulsor;

Fig. 16B, es una vista en sección parcial esquemática de una carcasa y base de bomba reorientada;

Fig. 16C, es una vista en sección parcial esquemática de una carcasa y base reorientada con medios de enrutamiento del aire mejorados;

Fig. 17, es una vista en planta desde arriba de la unidad de distribución de aire con la válvula de solenoide derecha mostrada con línea de trazos;

Fig. 18A, es una vista en alzado lateral de la unidad de distribución de aire con las válvulas de solenoide derecha e izquierda mostradas en línea de trazos;

Fig. 18B, es una vista en perspectiva de la porción interior de una unidad de distribución de aire de tipo ajuste a presión;

Fig. 18C, es una vista en perspectiva parcial del exterior de una unidad de distribución de aire de tipo ajuste a presión;

Fig. 18D, es una vista en perspectiva superior parcial del exterior de una unidad de distribución de aire de ajuste a presión;

Figs. 19a-19c, son diagramas de flujo que representan las etapas de procesamiento del procesador de control manual al presionar uno o dos botones;

Fig. 20, es un diagrama de flujo que representa la secuencia de transmisión seguida por el procesador de control manual;

Fig. 21, es un diagrama de flujo que representa la operación global del procesador de la base;

Fig. 22, es un diagrama de flujo que representa la recepción y decodificación de mensajes por el procesador de la base; y

Fig. 23a-23e, son diagramas de flujo que representan el procesamiento de las acciones dependientes del tiempo por el procesador de la base.

Descripción detallada de la invención

La Fig. 1 contiene una vista de un soporte flexible 10 junto con un sistema de control de aire de acuerdo con la presente invención. El soporte flexible es preferiblemente una cama llena de fluido y, más preferiblemente, una cama de aire para alojar a una o más personas. El soporte flexible 10 tiene una base generalmente rectangular o unidad de caja de resortes12 adaptada para ser soportada sobre un suelo o un marco que se aplica al suelo. Una unidad de colchón 14 está localizada sobre la parte superior de la unidad de caja de resortes 12. La unidad de colchón 14 tiene un miembro flexible 16 con forma generalmente de artesa que tiene bordes laterales lineales verticales 18 y 20 unidos a un borde frontal transversal 22 y un borde trasero transversal 24 comparable.

Los bordes laterales 18, 20, el borde delantero 22 y el borde trasero 24 son integrales con las porciones periféricas de una base generalmente plana 26 para formar entremedias una cámara 28 generalmente rectangular. Un par de cámaras de aire longitudinales, una al lado de otra, están localizadas en la cámara rectangular 28. Las cámaras de aire 30 y 32 comprenden colchones de aire o bolsas de aire que pueden incluir una pluralidad de cámaras transversales y/o longitudinales adaptadas para alojar aire a presión. Las cámaras de aire 30 y 32 son de un tamaño tal que llenen la cámara rectangular 28. Las cámaras de aire disponibles comercialmente varían en tamaño desde 58,42 cm a 86,36 cm de ancho y 170,18 cm a 213,36 cm de largo. Preferiblemente, las cámaras de aire 30, 32 tienen un espesor de 13,97 centímetros cuando están infladas. Otros tipos y tamaños de cámaras de aire, así como cámaras diseñadas para recibir otros fluidos, por ejemplo agua, pueden ser usados en la unidad de colchón 14 para el soporte flexible 10.

Una cubierta generalmente rectangular 38 se ajusta sobre los bordes 18, 20, 22 y el borde trasero 24 para encerrar la parte superior de la cámara 28. Como se muestra en la Fig. 1, una porción de la cubierta 38 ha sido enrollada hacia atrás para ilustrar el emplazamiento uno al lado de otra de las cámaras de aire 30, 32 en la cámara rectangular 28.

El sistema de control de aire 40, de acuerdo con la presente invención, funciona para proporcionar aire a presión a las cámaras de aire 30, 32 y controlar la presión de las cámaras de aire 30, 32. El sistema de control de aire 40 incluye una unidad de control manual 42 y una unidad base 44.

Realizaciones de la unidad de control manual

La unidad de control manual 42 mostrada en la Fig. 2A es preferiblemente una unidad remota no conectada físicamente al resto del sistema de control de aire 40. La Fig. 2B muestra una realización alternativa de la unidad de control manual 742 que comprende un indicador manométrico analógico 804 y botones de control de aire 806, 808. La unidad de control manual 742 es usada preferiblemente con la configuración de bomba alternativa descrita en relación a la Fig. 16B, aunque es útil con varias configuraciones de bomba.

La unidad de control manual 42 permite al usuario controlar la presión del aire dentro de las cámaras de aire 30, 32 mientras que yace sobre la unidad de colchón 14 o en cualquier otra posición en la vecindad del sistema de control de aire 40. La unidad de control manual 42 es usada preferiblemente con la bomba 152 descrita más adelante, aunque es útil con diversas configuraciones de bomba.

La superficie superior 102 de la unidad de control manual 42 contiene una pantalla digital 104, dos botones 106, 108 y un interruptor de dos posiciones 110. La pantalla digital 104 presenta la información recibida desde la unidad base 44. Preferiblemente, la pantalla digital 104 está formada por una pantalla de cristal líquido (LCD). La pantalla LCD está compuesta por dos dígitos 112 que varían desde 0-9 y medio dígito que sólo puede ser 1 o no iluminado. En esta realización preferida, cada dígito 112 está formado por 7 segmentos 113, como se muestra en la Fig. 3, y el medio dígito 114 está formado por dos segmentos 115, la parte superior y la inferior del 1. La pantalla de cristal líquido está iluminada por detrás por dos diodos emisores de luz preferiblemente ámbar. La pantalla digital 104 muestra para el usuario un número relativo a la presión dentro de las cámaras de aire 30, 32. Preferiblemente, el botón (106 ó 108), que está diseñado para incrementar la presión en una cámara de aire, tiene una porción superior sobresaliente como la percibe el usuario, mientras que el botón diseñado para desinflar o reducir la presión de aire en una cámara de aire está diseñado con una porción superior deprimida según la percibe el usuario. Esto además optimiza la ergonomía de la unidad de control manual y facilita el uso incluso sin ver la unidad.

Los dos botones 106, 108 y el interruptor 110 proporcionan la comunicación de un comando desde el usuario al sistema de control de aire 40. Los dos botones 106, 108 están adaptados para ser usados por el usuario para iniciar un ciclo de inflado o desinflado, solicitar la visualización de la presión actual o para instruir a la unidad base 44 para reconocer las unidades de control manual 42.

La posición del interruptor de dos posiciones 110 selecciona la cámara de aire 30, 32 sobre la que funcionarán las operaciones de la unidad de control manual 42. La superficie superior 102 de la unidad de control manual 42 puede incluir marcas que indiquen izquierda o derecha cerca del lado correspondiente del interruptor 110. La convención preferida para determinar el lado izquierdo/derecho de la unidad de colchón 14 es desde la perspectiva de una persona que esté tumbada sobre la espalda con la cabeza en la proximidad del borde delantero 22 (lado de la manguera) de la unidad de colchón 14, aunque pueden ser usadas otras convenciones. Para un sistema que tenga una cámara de aire única 30, cualquier posición del interruptor 110 permitirá el ajuste de la presión en la cámara de aire 30 si es usada una manguera en Y para fijar la unidad base 42 a la unidad de colchón 14, como se describió antes.

Con referencia a la Fig. 4, el interior de la unidad de control manual 42 contiene una fuente de energía portátil 116, un procesador del control manual 118 y un receptor/emisor 120 del control manual. La fuente de energía portátil 116 está formada por una batería desechable o una batería recargable. El procesador del control manual 118 recibe la entrada desde los botones 106, 108 y la unidad base 44 a través del receptor/emisor 120 del control manual y envía la salida a la pantalla digital 104 y unidad base 44. El procesador 118 del control manual es un procesador digital, por ejemplo un microcontrolador Motorola MC68HC05P4 con una memoria de poco más de 4 Kbytes de ROM (programa), 176 bytes de memoria RAM, 20 patillas de puerto E/S, 1 patilla puerto solo entrada, 1 patilla salida temporizador, y un temporizador capturar/comparar de 16 bits. El software para el procesador 118 de control manual es almacenado en la memoria ROM durante la fabricación. El procesador 118 del control manual es codificado permanentemente en la fabricación con un código ID de unidad de 8 bits y un código de revisión de cuatro bits para la versión de software por la selección de resistores apropiados dentro de la unidad de control manual 42. El receptor/emisor 120 del control manual es ajustado a una frecuencia electromagnética correcta para recibir y transmitir desde y a la unidad base 44. El receptor/emisor 120 del control manual puede recibir señales de radio o transmitir señales de radio, pero no puede transmitir y recibir al mismo tiempo.

Realizaciones de unidad base

La unidad base 44 de la presente invención está representada en la Fig. 5. La unidad base 44 contiene una bomba motorizada 152, sensores de presión 156, 158 (Fig. 10), y una placa de procesamiento 160 de la unidad base (Fig. 11). Con referencia a la Fig. 6, la placa de procesamiento 160 de la base contiene el procesador 162 de la base y el receptor/emisor 164 de la base. La unidad base 44 está conectada a las cámaras de aire 30, 32 por medio de líneas tubulares o tubos flexibles 166, 168 a través de receptáculos de entrada 170, 172. Los tubos 166, 168 permiten que el sistema de control de aire 40 ponga aire adicional o elimine aire de las cámaras de aire 30, 32 para conseguir una presión de aire deseada dentro de las cámaras de aire 30, 32. Para una unidad de colchón 14 de cámara de aire 30 única, los tubos 166, 168 pueden ser sustituidos por un tubo con forma de Y (no mostrado), así los comandos del lado derecho o izquierdo conseguirán que la cámara de aire única 30, o, alternativamente, el receptáculo de entrada 170, 172 no usado pueda ser tapado. Un enchufe eléctrico 174 está diseñado para ser conectado a un receptáculo de potencia ac convencional. Un cable de potencia eléctrica 176 conecta el enchufe 174 a la unidad base 44.

El receptor/emisor 164 de la base es sintonizado a una frecuencia electromagnética que es seleccionada preferiblemente para estar en el rango de frecuencia de radio. La frecuencia electromagnética está preferiblemente dentro del rango de 315 MHz (10^{6} Hz) a 350 MHz. La selección de la parte de frecuencia de radio del espectro electromagnético permite la transmisión clara de la señal sin la necesidad para el usuario de apuntar la unidad de control manual 42 al receptor/emisor 164 de la base. La señal es transmitida en forma digital a una velocidad de 833 bits por segundo. El receptor/emisor 164 de la base puede recibir señales de radio o transmitir señales de radio, pero no puede transmitir y recibir al mismo tiempo.

Los sensores de presión 156, 158 son sensores de presión piezoeléctricos estándar, tales como los disponibles en IC Sensors Inc. La tapa sobre los sensores de presión 156, 158 contiene un pequeño agujero para permitir que entre el aire a presión ambiente. Esto permite la medición de la variación de la presión ambiente por los sensores de presión 156, 158. Los circuitos para amplificar la señal desde el sensor piezoeléctrico y realizar la conversión de analógico a digital son también estándar en la técnica.

El procesador 162 es un procesador digital, por ejemplo el microcontrolador Motorola MC68HC05P6 con poco más de 4 Kbytes de memoria ROM (programa), 176 bytes de memoria RAM, 20 patillas de puerto E/S, 1 patilla de puerto sólo entrada, convertidor analógico a digital de 8 bits y temporizador capturar/comparar de 16 bits. El software para el procesador 162 es almacenado en la memoria ROM durante la fabricación.

Con referencia a las figuras 7, 8 y 9, el tubo 166 se muestra junto con un adaptador de tubo 180. El adaptador de tubo 180 es recibido separable dentro de un receptáculo de entrada 170, 172 selectivamente, entendiendo que el tubo 168 es idéntico en construcción al tubo 166. El adaptador 180 está formado preferiblemente por un cuerpo generalmente tubular 182 de una sola pieza, de resina sintética. El cuerpo 182 del adaptador incluye un extremo receptor del tubo 184, una porción media del cuerpo 186 y una cabeza de conector macho 188.

La cabeza de conector macho 188 incluye una porción de sellado ampliada 190. La porción de sellado 190 lleva un anillo tórico de sellado 192. La cabeza de conector 188 incluye también una punta de conexión 194. La punta de conexión 194 incluye un par de terminales de contacto generalmente semicirculares en sección transversal 195, 196. Los terminales de contacto 195, 196 están dispuestos sobre la punta 194 en forma de imagen especular. Cada uno de los terminales de contacto 195, 196 incluye una porción axial 197 que se extiende hacia fuera desde la porción ampliada 190 de la cabeza de conector 188, y una porción semicircunferencial 198 dispuesta en forma en general de L con la porción axial 197. La porción circunferencial 198 incluye un perímetro biselado 199 y una porción de saliente 200 que se proyecta.

Con referencia a la Fig. 9, cada uno de los receptáculos de entrada 170, 172 incluye una pared interior generalmente tubular 201 y una abertura de recepción del saliente 203. Una cabeza de conector 188 del adaptador de manguera flexible respectivo 180 es recibida de forma separable dentro de un receptáculo respectivo 170, 172 con el anillo tórico de sellado 192 llevado por la porción agrandada 190 de la cabeza de conector 188 recibida en contacto de sellado con la pared lateral interna 201 del receptáculo. Un saliente 200 de uno de los dos terminales de contacto 196, 197 de cabeza de conexión es recibido de forma separable dentro de la abertura 203.

La bomba 152 tiene tres subcomponentes principales: la carcasa exterior 202 de la bomba, la unidad de ventilador 204 y la unidad de distribución de aire 206.

La carcasa exterior 202 de la bomba tiene tres subcomponentes: la porción de carcasa exterior inferior 208, la porción de carcasa exterior superior 210, y el soporte flexible 212. Generalmente, la porción de carcasa exterior inferior 208 proporciona la base de montaje para la unidad de ventilador 204 y la porción de carcasa exterior superior 210. La porción de carcasa exterior superior 210 coincide con la porción de carcasa exterior inferior 208, que encierra la unidad de ventilador 204 sin contacto físico entremedias. Puesto que la porción de carcasa exterior superior 210 de la carcasa exterior 202 de la bomba no está en contacto con la unidad de motor 204, la amortiguación mecánica de la unidad de ventilador 204 se requiere sólo entre la unidad de ventilador 204 y la porción de carcasa exterior inferior 208 a la que la unidad de ventilador 204 está montada para minimizar la vibración y transmisión de ruido.

Con referencia a las figuras 5, 10 y 11, la porción de carcasa exterior inferior 208 está formada por una base 213 y un labio periférico 214. La porción de carcasa exterior inferior 208 está hecha preferiblemente de un material termoplástico. La base 213 está diseñada para ser generalmente plana para facilitar ser colocada sobre el suelo próxima a la cama de aire. El labio periférico 214 tiene un margen superior dentro del cual se forman ranuras marginales de interbloqueo 215.

Cuatro postes de soporte dirigidos hacia arriba 216 para la unidad de ventilador 204 están formados integrales con la base 213. Los postes de soporte 216 se proyectan por encima del margen superior del labio periférico 214. Los postes de soporte 216 tienen una perforación central 218 definida en su interior para facilitar el paso de un tornillo de conexión a través del mismo. Los postes de conexión 219 más pequeños están también formados integrales a la base 213. Los postes de conexión 219 están diseñados para facilitar la conexión de la porción de carcasa exterior superior 210 a la porción de carcasa exterior inferior 208. Una perforación central 220 está definida en los postes de conexión 219 para facilitar el paso de un tornillo de conexión a través de ella.

Una pared helicoidal 221 está formada integral con la base 213. La pared helicoidal 221 define una porción de pasaje de toma de aire helicoidal 222. El pasaje de toma de aire helicoidal 222 se extiende desde la cámara central 223 hacia fuera a la boca de toma 224. El pasaje de toma de aire helicoidal 222 está definido por la base 213, la pared helicoidal 221 y el soporte flexible 212.

La boca de toma 224 tiene dos aberturas de toma adyacentes 225a, y 225b, separadas por un soporte central 226. Aletas de soporte 228 recubren la estructura de soporte 229 formada en la base 213. Tornillos 230 son enroscados a través de perforaciones formadas en las aletas de soporte 228 y después enroscadas en la estructura de soporte formada en la base 213 para fijar la boca de toma 224 a la porción de carcasa exterior inferior 208.

Una placa sobresaliente 232 se proyecta desde los orificios 225a y 225b de toma y los recubre. La placa sobresaliente 232 está reforzada por pletinas 234.

Una boca de aire de enfriamiento 238, representada en la Fig. 12, está también fijada a la porción de carcasa exterior inferior 208 de la carcasa exterior 202 de la bomba. La boca de aire de enfriamiento 238 está localizada en general diametralmente opuesta a la boca de toma 224.

La boca de aire de enfriamiento 238 tiene una toma de aire de enfriamiento 240 definida en su interior. La boca de aire de enfriamiento 238 está fijada a la base 213 como se describió previamente por medio de aletas de soporte 242 y tornillos 243. Una placa de sellado 244 se proyecta desde la toma de aire de enfriamiento 240 y la recubre.

El soporte flexible 212 está colocado en la parte superior de la base 213 de la porción de carcasa exterior inferior 208. La posición inferior central del soporte flexible 212 está soportada sobre la porción superior de la pared helicoidal 221.

El soporte flexible 212 tiene una abertura central definida en su interior. La apertura central 244 está alineada con la cámara central 223 del pasaje de toma de aire helicoidal 222. Cortes 246 están previstos en el soporte flexible 212 para acomodar el pasaje de postes de soporte 216 a través de ellos.

El soporte flexible 212 está formado por una porción inferior 248 de caucho relativamente delgada y una almohadilla de caucho alveolar 250 relativamente gruesa dirigida hacia arriba. La almohadilla de caucho alveolar 250 está preferiblemente unida a la porción de caucho flexible 248. El soporte flexible 212 está configurado con una forma generalmente circular.

La porción de carcasa exterior superior 210 de la carcasa exterior 202 de la bomba está formada en general con una forma de cuenco invertido, que tiene una porción superior y porciones laterales que definen una profundidad considerable. La porción de carcasa exterior superior 210 tiene una sección central 260 generalmente cilíndrica con esquinas cuadradas 262, 263. La periferia de la porción inferior de la esquina cuadrada 262 está diseñada para coincidir con la placa sobresaliente 232 de la boca de toma 224. La periferia de la porción inferior de la esquina cuadrada 263 está diseñada para coincidir con la placa de sellado 244 de la boca de aire de enfriamiento 238.

Salidas de aire presurizado 264 están definidas en la esquina cuadrada 263. El margen inferior de la porción lateral de la carcasa exterior superior 210 tiene labios marginales de interbloqueo 268 definidos sobre ella. Los labios marginales de interbloqueo 268 están diseñados para coincidir con ranuras marginales de interbloqueo 215 formadas en el margen del labio 214. Postes de montaje 270 dirigidos hacia abajo están diseñados para ser llevados en alineación con postes de conexión 219 formados en la base 213. Tornillos dirigidos hacia arriba (no mostrados) son pasados a través de la perforación central 220 del poste de conexión 219 y enroscados en postes de montaje 270 para casar la porción de carcasa exterior superior 210 con la porción de carcasa exterior inferior 208.

La unidad de ventilador 204 de la bomba 152 se ve con mayor claridad en las figuras 13 y 14 y tiene dos subcomponentes principales: la carcasa del ventilador 280 y un ventilador bietápico 282. La unidad de ventilador 204 es preferiblemente montada por completo antes de la instalación dentro de la carcasa 202 de la bomba. Para facilitar tal montaje, la carcasa 280 del ventilador está formada por dos mitades 280a y 280b que encierran el ventilador bietápico 282. La vista en sección de la Fig. 14 representa la mitad 280a de la carcasa 280 con el ventilador 282 instalado en su interior. Las dos mitades de la carcasa 280 del ventilador son sujetas entre sí por medio de tornillos 276 atornillados en soportes 278.

La carcasa 280 del ventilador tiene una estructura que define una cámara de impulsor inferior 284. La cámara de impulsor inferior 284 incluye una entrada de aire central 286 definida en su interior. La entrada de aire central 286 está en comunicación de fluido con una cámara central 223 del pasaje de toma de aire helicoidal 222 cuando la unidad de ventilador 204 está montada a la porción inferior 208 de la carcasa exterior.

La cámara de impulsor superior 288 define la segunda cámara para el ventilador bietápico 282. La cámara de impulsor superior 288 tiene una salida de aire 290 diseñada para descargar aire presurizado desde la unidad de ventilador 204.

La cámara de impulsor inferior 284 y la cámara de impulsor superior 288 están conectadas con intercambio de fluido por el pasaje de aire 292, diseñado para transportar aire presurizado desde la cámara de impulsor inferior 284 a la cámara de impulsor superior 288.

Un núcleo cilíndrico 294 está formado entre la cámara de impulsor inferior 284 y la cámara de impulsor superior 288. El núcleo 294 tiene entradas de aire de enfriamiento 296 definidas en su interior. Dos ranuras de anillo tórico 298 están formadas en torno al diámetro interior del núcleo 294.

Para facilitar el montaje de la unidad de ventilador 204 a la base 213, cuatro ranuras de montaje 300 están formadas integrales con la porción externa de la cámara de impulsor inferior 284. Arandelas de montaje de caucho 302 están insertadas dentro de ranuras de montaje 300. Las arandelas de montaje 302 tienen una perforación central definida en su interior que es llevada en alineación con la perforación central 218 de los postes de soporte 216.

Con referencia a las figuras 14, 15 y 16A, el ventilador bietápico 282 de la unidad de ventilador 204 es una unidad de velocidad variable diseñada para operar a varias velocidades seleccionadas. El ventilador 282 tiene un impulsor de primera etapa 306 y un impulsor de segunda etapa 308. El impulsor de primera etapa 306 está montado rotacionalmente dentro de la cámara de impulsor inferior 284 y el impulsor de segunda etapa 308 está montado rotacionalmente en la cámara de impulsor superior 288.

Los impulsores 306, 308 son imágenes especulares en construcción y tienen paletas de impulsor curvadas 310 montadas sobre un disco 312 de impulsor. Preferiblemente, hay ocho paletas de impulsor 310 curvadas dirigidas radialmente en cada impulsor 306, 308.

El motor 314 del ventilador está montado en un eje axial 316 que se extiende entre el impulsor de primera etapa 306 y el impulsor de segunda etapa 308. Un pequeño ventilador de enfriamiento 317 está montado en el eje axial 316.

El motor 314 está montado dentro de la carcasa 318. Dos entradas de aire de enfriamiento 320 están formadas dentro de la carcasa 318 para admitir el aire de enfriamiento al ventilador de enfriamiento 317. Las salidas de aire de enfriamiento (no mostradas) están formadas en la porción base de la carcasa 318 próxima al impulsor de primera etapa 306. Conectores de alimentación 324 son llevados dentro de la porción superior de la carcasa 318 para alimentar al motor 314 por medio de una placa de alimentación 325. La placa de alimentación 325 está fijada a la carcasa 318 y está estabilizada dentro de la carcasa 280 del ventilador por clips 326.

El ventilador bietápico 282 está montado dentro de la carcasa 280 del ventilador por dos anillos tóricos 328. Los anillos tóricos 328 están sujetos por compresión dentro de las ranuras 298 de anillo tórico de la carcasa 280 del ventilador. Ninguna porción del ventilador 282 está en contacto físico con la carcasa 280 del ventilador. Por consiguiente, los dos anillos tóricos 328 proporcionan amortiguación de vibraciones generadas por el ventilador bietápico 282, minimizando así la transmisión de tales vibraciones a la carcasa 280 del ventilador.

Varias modificaciones de la bomba 152 son posibles dentro del alcance de esta invención, Por ejemplo, es posible reorientar el motor 314 y los impulsores 306, 308 aproximadamente 90º respecto a la base 213. La Fig. 16B muestra una vista lateral esquemática de una carcasa 280' de ventilador parcialmente reorientada (porción inferior) posicionada por encima de una base esquemática 213'.

En esta realización, al menos una porción de la carcasa 280 está eliminada para alojar un contacto seguro con la base 213'. Esta configuración tiene como resultado una toma de aire en la entrada 904 tras el enrutamiento a través de la base 213', y después el enrutamiento del aire a través de la cámara central y las cámaras de impulsor sustancialmente como se describió antes.

La orientación vertical en lugar de horizontal de la carcasa 280' del ventilador permite un volumen adicional de espacio entre la carcasa 280' y una carcasa exterior de la bomba generalmente adyacente a la entrada de aire 904. Esto es bastante útil para el emplazamiemto de los circuitos y componentes eléctricos para controlar la bomba. Sin embargo, la eliminación de porciones de la carcasa también vuelven a conformar la configuración global de la carcasa exterior de la bomba como una disposición más pequeña, más circular (en la vista en planta) respecto al tamaño y forma de la bomba 152 descritos en relación con la Fig. 5.

La Fig. 16C ilustra además modificaciones de la cámara de aire para mejorar la eficacia del aire que es presurizado dentro de la carcasa 280'. El labio 945, mostrado con líneas sombreadas, está diseñado para enrutar el aire dentro y fuera de las cámaras de impulsor. Sin embargo, este labio ha sido mejorado alargándolo a una nueva forma designada 946. El labio 946 enruta más eficazmente el aire extendiéndose dentro del flujo de aire.

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Otra mejora en el enrutamiento de aire se muestra en la Fig. 16C. Esta mejora es esquemáticamente similar a la extensión del labio en su utilidad con la bomba reorientada mostrada en la Fig. 16B o la bomba 152 mostrada en varias figuras anteriores. La línea 968 representa el arco de rotación de un impulsor dentro de una cámara de impulsor. La línea 970 representa una pared interior de una cámara de impulsor, siendo la distancia entre las líneas menor que aproximadamente 0,635 cm, y más preferiblemente aproximadamente 0,317 cm. El resto de cualquier volumen de cámara anterior es preferiblemente eliminado (como se muestra por las líneas diagonales 985). La reducción global en el volumen
de la cámara reduce los vórtices desperdiciados y acrecienta la eficacia de las bombas que usan esta mejora.

Con referencia a las figuras 10, 17 y 18A, la unidad de distribución de aire 206 de la bomba 152 está montada fijamente en la carcasa exterior 202 de la bomba. La carcasa 330 de la unidad de distribución de aire 206 está hecha preferiblemente de un material termoplástico y está acoplada convencionalmente, en una realización, a la carcasa 280 del ventilador mediante tornillos. Una realización alternativa de las unidades de distribución de aire 206' se muestran en las figuras 18B, 18C y 18D. La unidad de distribución de aire 206' está diseñada para facilidad y economía de montaje mediante el uso de porciones de encaje a presión y ajuste a presión. Estas porciones, tales como los dedos flexibles de retención del solenoide 331 y porciones de ajuste a presión 332, eliminan la necesidad de tornillos de montaje, incrementando así la velocidad de montaje. La fabricación precisa de realizaciones como las mostradas en las figuras 18B-18D mejoran además la calidad global y la competitividad de productos fabricados según esta invención. La unidad de distribución de aire 206 tiene una entrada de aire presurizado 332 que está acoplada con comunicación de fluido a la salida de aire 290 de la cámara de impulsor superior 288.

El sistema de distribución de aire 206 incluye además una salida de aire presurizada izquierda 334 y una salida presurizada derecha 336. La salida presurizada izquierda 334 está conectada a un conducto flexible 337a y el conducto flexible 337a está conectado a un sensor de presión 156. La salida de aire presurizada derecha 336 está conectada de forma similar al conducto 337b que está conectado al sensor de presión 158. La salida presurizada izquierda 334 está en comunicación de fluido con el tubo 166 que está en comunicación de presión libre con una primera cámara de aire 30 de la unidad de colchón 14. La salida presurizada derecha 336 está conectada de forma similar a una segunda cámara de aire 32 por medio del tubo 168. El flujo de aire presurizado a las dos cámaras 30, 32 mencionadas anteriormente es controlado por una válvula de solenoide izquierda 338 y una válvula de solenoide derecha 340. El flujo de aire procede a través de válvulas de solenoide 338, 340 a través de receptáculos de entrada 170, 172 dentro de los tubos 166, 168 para conseguir comunicación de aire con las cámaras de aire 30, 32. El accionamiento de las válvulas 338, 340 retira el eje de solenoide 341, abriendo así los receptáculos de entrada 170, 172.

En el montaje, el soporte flexible 212 es colocado en primer lugar sobre la base 213 de la porción inferior 208 de la carcasa exterior. El soporte flexible 212 está posicionado con respecto a la boca de toma 224 y la boca de aire de enfriamiento 238, de tal modo que el aire que entra en los orificios de toma 225a, 225d es dirigido por debajo del soporte flexible 212 y el aire que entra en la toma de aire de enfriamiento 240 es dirigido por encima del soporte flexible 212.

La unidad de ventilador 204 es después colocada en la parte superior de la almohadilla de caucho alveolar 250 del soporte flexible 212. Tornillos adecuados 348 son pasados a través de las perforaciones centrales 250 de los postes de soporte 216 y son después aplicados con rosca a arandelas de montaje de caucho 302 que están en las ranuras de montaje 300 de la carcasa 280 del ventilador. Cuando estos tornillos son apretados, la unidad de ventilador 204 es llevada en aplicación compresiva con la almohadilla de caucho alveolar 250 del soporte flexible 212. Las arandelas de montaje de caucho 302 entran en aplicación compresiva con los postes de soporte 216. Por medio de esto, la unidad de ventilador 204 es sujeta en aplicación fija con la porción inferior 208 de la carcasa exterior 202 de la bomba. Al mismo tiempo, las vibraciones generadas dentro de la unidad de ventilador 204 son amortiguadas por las almohadillas de caucho alveolar 250 del soporte flexible 212 y las arandelas de montaje de caucho 302. Por consiguiente, la transmisión de vibraciones desde la unidad de ventilador 204 a la porción inferior 208 de la carcasa exterior 202 de la bomba es minimizada. La porción superior 210 de la carcasa exterior 202 de la bomba puede entonces ser instalada sobre la unidad de ventilador 204 y la unidad de distribución de aire 206 sin contacto físico entre ellas.

La unidad de servicio (no mostrada) realiza toda la función de una unidad de control manual 42 además de varias comprobaciones diagnósticas de la unidad base 44.

Funcionamiento de la unidad base de una bomba de aire

En el funcionamiento de la unidad base de la bomba de aire 152, el aire es arrastrado a través de aberturas de toma 225a, 225b al pasaje de toma de aire helicoidal 222. El ruido del ventilador que está siendo transmitido a través de una toma en línea recta era una fuente de ruido en las bombas de aire convencionales. Por el contrario, el pasaje de toma de aire helicoidal 222 actúa para minimizar la transmisión del ruido del ventilador a través del mismo.

El aire es arrastrado desde la cámara central 223 del pasaje de toma de aire helicoidal 222 a través de la entrada de aire 286 y la cámara de impulsor inferior 284. El aire es presurizado y acelerado por la rotación del impulsor de primera etapa 306. Tal aire presurizado es después forzado a través del pasaje de aire 292 a la cámara de impulsor superior 288. El aire es después además presurizado girando el impulsor de segunda etapa 308. El aire presurizado es expelido desde la carcasa 280 del ventilador vía la salida de aire 290 a la unidad de distribución de aire 206. La unidad de distribución de aire 206 distribuye también aire presurizado a una o ambas de las cámaras de aire de la cama de aire según se determina por la válvula de solenoide izquierda 338 y la válvula de solenoide derecha 340.

El aire de enfriamiento es arrastrado a través de la toma de aire de enfriamiento 240. El aire de enfriamiento invade el espacio definido entre la porción superior 210 de carcasa exterior 202 de la bomba y la unidad de ventilador 204. El aire de enfriamiento es arrastrado por el ventilador de enfriamiento 317 a través de la entrada de aire de enfriamiento 296 y dentro de la carcasa 318 del ventilador bietápico. El ventilador de enfriamiento 317 fuerza el aire de enfriamiento hacia abajo a través del motor 314 del ventilador bietápico 282 y hacia fuera a través de la salida de aire de enfriamiento. Las salidas de aire de enfriamiento se abren a la cámara de impulsor inferior 284. El aire de enfriamiento es después presurizado por el impulsor de primera etapa 306 y mezclado con el aire recibido desde la entrada de aire central 286. El aire de enfriamiento es después proporcionado a la cama de aire vía la unidad de distribución de aire 206. La trayectoria de aire de enfriamiento anterior actúa para minimizar la transmisión de la vibración y ruido del ventilador.

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Funcionamiento del sistema de control de aire

La función del sistema de control de aire 40 se basa en el enlace de comunicación entre la unidad base 44 y la unidad de control manual 42. Las comunicaciones son siempre iniciadas por una unidad de control manual 42 o por una unidad de servicio. Una unidad base 44 transmite sólo en respuesta a los mensajes que recibe desde las otras unidades. Un preámbulo al mensaje proporciona una secuencia durante la cual el receptor puede sincronizar con el emisor. Un preámbulo preferido consiste en 14 bits cero seguidos de 2 bits uno.

Cada mensaje contiene un campo ID de 8 bits que indica el originario o destinatario del mensaje, un código de revisión de 4 bits que indica la versión del software y una instrucción de cuatro bits. Las unidades de control manual 42 disponen su ID particular en los mensajes que envían. Todos las unidades de servicio ponen el mismo ID, todo ceros, y el código de revisión, todos ceros, en los mensajes que envían. El ID de 8 bits permite 256 IDs diferentes para las unidades de control manual 42 con el reservado para unidades de servicio. El código de revisión de 4 bits permite 16 versiones de software diferentes y la instrucción de 4 bits permite 16 mensajes diferentes. Requiere aproximadamente 1.200 microsegundos para transmitir cada bit.

Una unidad base 44 responde a mensajes sólo desde las unidades de servicio o desde las unidades manuales 42 que reconoce. Una unidad base 44 pone el ID de la unidad de destino en el mensaje de respuesta. Una unidad base 44 mantiene una lista de IDs de unidades manuales que reconoce, hasta dos. La lista puede ser introducida por cualquier unidad de control manual 42 durante los primeros 256 segundos después de que se ha encendido la unidad base 44. Esto facilita la inicialización de la lista de las unidades de control manual 42 reconocidas. Si hay un corte del suministro eléctrico o la estación base es desenchufada, los IDs previamente introducidos serán recordados por la unidad base 44 y no se necesitará reinicialización. También, el procedimiento de introducción de la unidad manual, descrito a continuación, puede ser usado por una unidad de control manual 40 reconocida siempre que la unidad base 44 no esté ocupada con un ajuste. El procedimiento de introducción de la unidad manual vuelve a escribir por completo la lista de los IDs de unidad de control manual reconocidos.

El procesador del control manual 118 responde básicamente a la presión de uno o ambos de los botones 106, 108. Con referencia a la Fig. 19a, si el procesador del control manual 118 determina que ningún botón 106, 108 está siendo presionado en la etapa 400, el procesador del control manual 118 determina si la unidad está o no en ese momento en el modo "dormido" (sleep mode) en la etapa 402. Si estaba en el modo dormido, la unidad de control manual 42 continúa en el modo dormido 402. Si no estaba en el modo dormido en la etapa 401, el procesador de control manual 118 determina a continuación si han pasado 10 segundos sin actividad en la etapa 408, como está representado en la Fig. 19a. Los botones 106, 108 son comprobados cada décima de segundo. Si han pasado 10 segundos sin actividad, la etapa 408 sigue a la etapa 410 donde la pantalla digital 104 es apagada, y la unidad de control manual 42 entra en el modo dormido para ahorrar energía. Si no han pasado 10 segundos sin actividad, el procesador del control manual 118 comprueba en la etapa 403 si han sido deshabilitados los botones y el estado deshabilitar ha sido eliminado. Si había botones deshabilitados, los botones son liberados de estar deshabilitados en la etapa 404, y el procesador continúa con la etapa 400. Si en la etapa 403, se determina que no hay botones deshabilitados, el procesador del control manual 118 continúa con la etapa 400.

Con referencia a la Fig. 19b, si el procesador del control manual 118 determina que un botón 106, 108 está siendo presionado en la etapa 400, el procesador del control manual 118 inicia el procesamiento de la señal desde los botones 411. En primer lugar, se determina si el control está en su estado activo en la etapa 412. Si la unidad de control manual 42 estaba en el modo dormido cuando el botón 106, 108 fue presionado, se conecta al modo despierto (etapa 414). En el modo despierto 414, la unidad de control manual 42 pone a cero su memoria RAM, enciende la pantalla 104 e inicializa gran parte del resto del sistema.

Después es iniciado un modo despierto en la etapa 414, el procesador 118 del control manual solicita la presión actual 416 desde la unidad base 44 por medio del transmisor/emisor 120 del control manual en la etapa 418 para mostrar una medida de presión muestreada dentro de los últimos 30 segundos. Una respuesta desde la unidad base 44 es recibida y decodificada 419, y la pantalla 104 es actualizada 420. Después, el procesador 118 del control manual ajusta un recuento de temporizador 422, y vuelve a determinar de nuevo si un botón 106, 108 está presionado 400 cuando se alcanza el momento apropiado para comprobar los botones. El valor del temporizador puede ser usado para la posterior determinación de cuánto tiempo ha sido presionado el botón.

Si en la etapa 412 la unidad de control manual 42 estaba en un modo despierto, se determina qué botones están presionados en la etapa 424. Para hacer esta determinación la unidad de control manual 42 lee los botones 106, 108, cada décima de segundo y actualiza un byte que muestra qué botones están presionados. La tasa de muestreo relativamente lenta proporciona medios efectivos de eliminación de rebotes de los botones. Después de determinar qué botones están presionados en la etapa 424, el procesador 118 del control manual determina si los botones están deshabilitados 426. Si los botones están deshabilitados en la etapa 426, el programa continúa con la etapa 400. Si los botones no están deshabilitados, el programa continúa con la etapa 428. El procesador 118 del control manual mantiene la pista de los botones 106, 108 que fueron presionados en la lectura previa. Se determina después si están presionados los mismos botones que habían sido presionados en la última determinación 428. Si están presionados diferentes botones, los botones están deshabilitados en la etapa 430, y permanecen deshabilitados hasta que son liberados, véase la etapa 403. El programa continúa después con la etapa 400. Los botones son también deshabilitados cuando un ajuste es activo (no mostrado).

Después de determinar que los botones no están deshabilitados en la etapa 428, se determina cuántos botones están presionados 432. Si está presionado un botón en la etapa 423, se determina si el botón ha sido presionado durante dos segundos 434. Si no es así, el programa continúa a la etapa 400. Si es así, la pantalla digital 104 es incrementada o disminuida apropiadamente dependiendo de qué botón 106, 108 sea presionado 436. Inicialmente, un incremento o descenso es procesado cada 0,5 segundos que el botón está retenido, pero después de cuatro acciones consecutivas la tasa es acelerada a un incremento o descenso cada 0,1 segundos. También, el procesador 118 del control manual envía un mensaje 438 que es transmitido 439 a la unidad base 44 para empezar un ajuste de la presión. Para indicar que un ajuste está en progreso la pantalla digital 104 se pone a parpadear 440. Después, el procesador 118 del control manual reinicializa el recuento de temporizador el espacio de tiempo que el botón ha sido presionado 442, y el programa vuelve a la etapa 400.

Si la etapa 432 determina que dos botones 106, 108 están presionados 444, el procesador de unidad manual procede como está representado en la Fig. 19c. En primer lugar, el estado es comprobado 446, y el procedimiento de introducción de unidad manual es iniciado si no está ya en progreso. Este procedimiento es a propósito laborioso para prevenir la modificación accidental de la lista de unidades de control manual 40 reconocidas. Al presionar ambos botones, la pantalla empieza a contar hacia atrás en la etapa 448 desde 10 a 1. Después la pantalla muestra dos guiones (- -) 450, y la unidad de control manual 40 envía un mensaje 452 que es transmitido 453 a la unidad base 44. Cuando la unidad base 44 recibe el mensaje, vuelve a escribir la lista de ID para contener sólo el ID de la unidad de control manual 42 del emisor. Después, la unidad base 44 envía un acuse de recibo a la unidad de control manual 42. Cuando la unidad de control manual 42 recibe el acuse de recibo en la etapa 456, muestra "C1" o "C2" en la etapa 458 según fue instruido por la unidad base 44.

Después de que es recibido el primer mensaje por la unidad base 44, el usuario tiene un minuto para completar el procedimiento de introducción de unidad manual. Si el usuario quiere que la lista contenga sólo un ID, hay dos opciones. En primer lugar, el usuario puede presionar ambos botones de nuevo, véase la etapa 444. Esta situación está representada en la segunda rama en la Fig. 19c para el caso en que el procedimiento de introducción está ya en progreso. El procesador 118 del control manual envía un mensaje 460 que es después transmitido 461 a la unidad base 44 de que hay sólo una unidad de control manual 42. Después de que el mensaje es enviado, se muestran de nuevo los guiones en la pantalla 462. La unidad base 44 envía un acuse de recibo que hace que la pantalla de la unidad de control manual 42 muestre (1C) 466. Un breve tiempo después, la unidad base 44 envía una instrucción para que la unidad de control manual 42 reasuma el funcionamiento normal 468. Después el proceso de control manual 118 continúa con la etapa 400.

Alternativamente, el usuario puede no hacer nada durante aproximadamente un minuto después de que sea mostrado "C1" en la etapa 458. Si la unidad base 44 no ha recibido un segundo mensaje al final del minuto, la unidad base 44 envía un mensaje que hace que la unidad de control manual 42 deje de mostrar "C1" y vuelva al modo de funcionamiento normal. (Esta opción no está representada en la Fig. 19c puesto que la unidad de control manual no hace la determinación.)

Si el usuario quiere que la lista contenga dos IDs, el usuario puede ir a la segunda unidad de control manual 42 y presionar ambos botones, etapa 444, dentro de un minuto mientras que la primera unidad de control manual 42 muestra "C1". En la etapa 446, el procesamiento avanzaría a lo largo de la trayectoria en la que la unidad de control manual no ha iniciado el procedimiento de introducción. La pantalla de la segunda unidad de control manual 42 empieza a contar hacia atrás 448 desde 10 a 1. Después, la pantalla de la segunda unidad de control manual 42 muestra dos guiones (- -) 450, y la unidad de control manual 42 envía un mensaje 452 a la unidad base 44. Cuando la unidad base 44 recibe este segundo mensaje en el procedimiento, añade el segundo ID a la lista. Después, la unidad base 44 envía un acuse de recibo a la segunda unidad de control manual 42. Cuando la segunda unidad de control manual 42 recibe el acuse de recibo 456, la pantalla de la segunda unidad de control manual 42 muestra "C2" 458. Después de un par de segundos, la unidad base 44 envía mensajes a ambas unidades de control manual 42, haciéndoles dejar de mostrar "C1" ó "C2" y volver al modo de funcionamiento normal. El mensaje de introducción de unidad manual es la única operación que provoca dos respuestas desde una unidad base 44, el mensaje de acuse de recibo y el mensaje de
terminado.

Con respecto a la actualización de los buffer de pantalla, el software de unidad de control manual mantiene dos buffers de pantalla de tres bytes cada uno en su memoria RAM. El buffer secundario contiene información, correspondiendo cada byte a un dígito de pantalla 112 o medio dígito. La información en el buffer primario está organizada de acuerdo con los segmentos 113, 115 de la pantalla 104.

Cuando una unidad base 44 es inicializada para aceptar comandos desde dos unidades de control 42, se pueden producir conflictos en dos casos. El primer conflicto se produce si una unidad de control manual 42 intenta monitorizar la presión de una cámara de aire cuando la unidad base 44 está ya ajustando la presión en la misma cámara de aire 30, 32. La segunda ocasión de conflicto se produce si una unidad de control manual 42 intenta ajustar la firmeza de una cámara de aire cuando la unidad base 44 está ya ajustando la presión en alguna cámara de aire 30, 32 en respuesta a una petición por otra unidad de control manual 42. En cualquiera de estos casos de conflicto, la unidad base 44 notificará a la unidad de control manual solicitante 42 que está ocupada y que no puede satisfacer la petición en ese momento. Esto hace que la segunda unidad de control manual muestre guiones (- -) parpadeantes.

Cuando la segunda unidad de control manual 42 muestra guiones parpadeantes, ignora la presión de los botones incremento/descenso 196, 198, es decir, los botones son efectivamente deshabilitados mientras que se está produciendo un ajuste de la presión bajo la instrucción de la primera unidad de control manual 42. La unidad manual comprueba cambios en el interruptor de dos posiciones 110. Cuando la posición del interruptor de dos posiciones 110 cambia, la unidad de control manual 42 notifica a la unidad base 44 y la unidad base 44 transmite la presión de la cámara de aire 30, 32 recién seleccionada a la unidad de control manual 42 mientras que no termina el ajuste activo de la otra cámara de aire 30, 32 como fue instruido por la otra unidad de control manual 42.

La pantalla digital 104 mostrará varios códigos de error en respuesta a las diversas dificultades de comunicación con la unidad base 44 y si el motor 152 está demasiado caliente para hacer un ajuste.

La Fig. 20 muestra el proceso de recibir y decodificar un mensaje desde la unidad base. Un contador es ajustado a uno 480 y un mensaje es transmitido 482 a la unidad base 44. Después de esperar 0,2 a 0,3 segundos 484, el procesador 118 del control manual comprueba 486 si una respuesta válida fue recibida desde la unidad base 44. Si una respuesta válida fue recibida, la respuesta es procesada 488 y el procesador vuelve 490 a la etapa de programación esperando la respuesta. Si no fue recibida una respuesta válida, el contador es comprobado para determinar si se han hecho 7 intentos en la transmisión 492. Si se han hecho 7 intentos, un mensaje de error es enviado a la pantalla digital 104 y el programa vuelve a la etapa 400. Si no se han hecho 7 intentos en la etapa 492, el contador es incrementado en uno 496, y el procesador 118 del control manual vuelve a la etapa 482 para continuar con el bucle de transmisión.

El software para el procesador 162 de la base tiene un bucle principal en el que el procesador gasta la mayor parte de su tiempo. Con referencia a la Fig. 21, el procesador 162 de la base actualiza diversos temporizadores si ha pasado un segundo desde la última actualización 602, comprueba si un mensaje ha sido recibido pero aún no procesado 604 y comprueba si tiene que ser formada una acción dependiente del tiempo 606. La unidad base 44 responde sólo cuando es instruida mediante una unidad de control manual 42 excepto para monitorizar la presión que se produce cada 60 segundos si no está teniendo lugar otra actividad. La unidad base 44 envía una respuesta para cada mensaje recibido desde una unidad de control manual 42 reconocida.

Para reducir la posibilidad de que una unidad base 44 adopte una acción no deseable debido a un mensaje erróneamente recibido, la unidad base 44 sólo acepta un mensaje desde una unidad de control manual 42 dentro de 256 segundos de encendido de la unidad base 44 o dentro de 256 segundos de la recepción de un mensaje aceptable previo desde la unidad de control manual 42, a menos que el mensaje recibido esté en ese momento solicitando el estado actual. De forma similar, la unidad base 44 sólo acepta mensajes desde una unidad de servicio dentro de cinco minutos de encendido o dentro de cinco minutos de recepción de un mensaje aceptable previo desde la unidad de servicio. Cuando cada byte es recibido, el mensaje es almacenado en un buffer de recepción.

En la etapa 604, el procesador determina si un mensaje ha sido recibido 608 y está esperando para procesamiento, véase la Fig. 22. Si hay un mensaje a ser procesado, el mensaje es decodificado 610. Si la presión actual fue solicitada 612, la presión medida en último lugar es transmitida 614 a la unidad de control manual 42. Si el mensaje inició una solicitud de inflado/desinflado o el procedimiento de introducción de la unidad manual, al procesador le es notificado 616 que es solicitada una actividad, y el programa vuelve al bucle principal 604.

La Fig. 23 representa las diversas trayectorias que puede seguir el procesador 162 de la base cuando una acción de proceso es requerida en la etapa 606. Si en la etapa 606, el procesador 162 de la base determina que es requerida una acción 618, el procesador procede a determinar qué acción es requerida (véase la Fig. 19a): introducción de la unidad manual en progreso 620, la presión tiene que ser leída 622, ajuste en progreso 624, solicitud de ajuste está pendiente 626. Un procedimiento de introducción de unidad manual puede ser iniciado por una unidad de control manual 42 reconocida siempre que la unidad base 44 no esté ocupada con un ajuste. El procedimiento puede ser iniciado por cualquier unidad de control manual 42 durante los primeros 256 segundos, después de que la unidad base 44 sea encendida.

Con referencia a la Fig. 23b, cuando la unidad base 44 recibe el primer mensaje de introducción de unidad manual, el procesador 162 de la base vuelve a escribir la lista de ID 628 para que contenga sólo el ID de la unidad de control manual 42 del emisor. Después, la unidad base 44 envía un acuse de recibo 630 que es transmitido 631 a la unidad manual 42. El procesador 162 de la base ajusta un temporizador 632. El procesador 162 de la base monitoriza el temporizador durante un minuto para determinar 634 si es recibido un segundo mensaje de introducción de unidad manual. Si no son recibidos otros mensajes dentro de este minuto, el procesador 162 de la base concluye que hay sólo una unidad de control manual 42, envía un mensaje 636 para volver al funcionamiento normal que es transmitido 637 a la unidad de control manual 42 y el procesador 162 de la base finaliza el procedimiento de introducción de la unidad manual y vuelve al bucle principal 606.

Cuando la unidad base 44 recibe un segundo mensaje de introducción de unidad manual dentro de un minuto del primero, el procesador 162 de la base determina 638 si el ID es el mismo que el primer ID recibido. Si el segundo ID es diferente, el procesador 162 de la base añade el segundo ID a la lista de IDs 640. Después, la unidad base 44 envía un mensaje 642 que es transmitido 643 a la segunda unidad de control manual 42. Si el segundo mensaje se originó desde la misma unidad de control manual 42 que el primer mensaje, la unidad base envía un mensaje 644 que es transmitido 645 a la unidad de control manual 42 reconociendo que hay sólo una unidad de control manual 42. En cualquier caso, después de un par de segundos, la unidad base envía un mensaje 646 que es transmitido 647 a una o ambas unidades para volver al funcionamiento normal.

La presión es leída cada 30 segundos si no está teniendo lugar ajuste. Como se describe después, la presión es también leída cada 3 segundos durante un ajuste activo. Obsérvese que durante un ajuste activo, la unidad de control manual 42 envía una petición para la presión cada 10 segundos, mientras que continúa para mostrar la presión objetivo en destello. En cada solicitud, la unidad base 44 transmite a la unidad de control manual 42 la última presión leída como en la etapa 612. Con referencia a la Fig. 23c, para leer la presión, el procesador 162 de la base en primer lugar cierra 648 la válvulas 338, 340 si es necesario.

Se deja que pasen tres segundos 650 para dejar que la presión en las cámaras de aire 30, 32 se estabilice. El procesador 162 de la base inicia después la conversión analógico a digital (A/D) 652 de la salida de los sensores de presión 156, 158. Después, el procesador 162 de la base espera 0,1-0,2 segundos 654 antes de calcular la presión 656 desde la lectura digitalizada. La presión se obtiene a partir de la siguiente fórmula:

Presión = ganancia * (Lectura-desajuste)

donde la ganancia y el desajuste son determinados cuando la unidad es calibrada durante la fabricación o servicio. Los valores de ganancia y desajuste son almacenados en la memoria del procesador de la base. La presión calculada es almacenada como un número de 24 bits con una resolución máxima de 34,47 pascales.

El número real mostrado por la unidad de control manual 42 puede tener varias relaciones respecto a la presión. Puede ser una expresión real de la presión en unidades apropiadas o puede ser un valor con una escala a algunas unidades arbitrarias y convenientes. Este establecimiento de escala puede ser lineal o no lineal. Una relación preferida entre el valor mostrado y la presión es:

\vskip1.000000\baselineskip

Valor del Controlador manual	Valor de presión (pascal)

00	< 1103,16
05	1103,16
10	1241,05
15	1378,95
20	1516,84
25	1654,74
30	1792,63
35	1930,53
40	2068,42
45	2206,32
50	2344,21
55	2482,11
60	2620,01
65	2757,9
70	2895,79
75	3033,69
80	3240,53
85	3447,37
90	3792,11
95	4136,85
100	4481,59

Alternativamente, puede ser usada una relación lineal entre el valor mostrado y la presión, correspondiendo la presión cero a un cero en la pantalla y correspondiendo una presión máxima de 4481,59 pascales a un valor mostrado de 100.

Con referencia a la Fig. 23d, si un ajuste está en progreso, el procesador 162 de la base examina si el periodo inflado/desinflado estimado ha terminado 658. Si no ha terminado, el programa comprueba para ver si han pasado 3 segundos desde que ha sido medida la presión. Si han pasado 3 segundos, el procesador mide la presión 660, como se describió antes. La presión actual es comparada con la presión requerida 662. Si la presión calculada está dentro de 68,95 pascales de la presión (objetivo) solicitada, el procesador 162 de la base vuelve al bucle principal 606 puesto que no será acometido más ajuste. Si la presión no está dentro de 68,95 pascales de la presión requerida, el procesador 162 de la base reinicializa un temporizador para que cuente 3 segundos y vuelve al bucle principal en la etapa 606. Como una alternativa a la comprobación de la presión cada 3 segundos durante un ajuste activo, la contrapresión puede ser monitorizada con la válvula 338, 340 abierta. Esta contrapresión puede ser correlacionada por el fabricante para corresponder a una presión de cámara particular 30, 32 con la válvula 338, 340 cerrada. Después, la presión podría ser comprobada con la válvula 338, 340 cerrada después de la terminación del proceso de ajuste para comprobar el valor final del ajuste.

Si el periodo inflado/desinflado estimado ha terminado en la etapa 658, la presión actual es calculada en la etapa 662 por el procedimiento descrito antes. A continuación, se determina si es necesario otro ajuste 663. Si no es necesario otro ajuste, el procesador 162 de la base vuelve al bucle principal 606. Si se determina que es necesario otro ajuste en la etapa 663, el procesador 162 de la base ajusta una nueva solicitud de ajuste pendiente 664, y advierte el exceso de ajuste anterior 665 antes de avanzar con el bucle principal 606.

Si el ajuste infla demasiado y después desinfla demasiado (o viceversa) tres veces en una fila, la unidad base termina el ajuste, incluso si la presión actual no está dentro de 68,95 pascales de la presión solicitada. También, si la base lee una presión idéntica de al menos 2413,16 pascales mientras que se infla una cámara, el procesador 162 de la base determina que existe un estado de "parada" y termina el ajuste.

Para reducir la posibilidad de que el motor 152 se sobrecaliente, el programa para el procesador 162 de la base implementa un modelo térmico del motor 152. El modelo asume la siguiente relación de la temperatura por encima de la temperatura ambiente con el tiempo:

T = T_{asint} + Ce^{(-kt)}

T_{asint} es dependiente de la velocidad del motor. K tiene un valor de 0,002 cuando el motor está desconectado y un valor de 0,006 cuando está conectado. Para pasos pequeños de tiempo, esta ecuación conduce a la siguiente ecuación de diferencias:

T(n+1) = T(n) + k *\Deltat * (T_{asint} -T(n)),

que muestra la relación entre la temperatura en el instante n, T(n), y la temperatura en el instante n+1, T(n+1). Cuando el motor 152 está desconectado, el programa usa un valor de \Deltat=15 s. Cuando el motor 152 está encendido,
\Deltat=21 seg.

Si el modelo térmico del programa estima que la temperatura excede 170 grados de la temperatura ambiente, el procesador 162 de la base ajusta una bandera en la RAM, enciende el motor a un temperatura baja para facilitar el enfriamiento y rechaza empezar otro ajuste hasta que la temperatura (del modelo) estimada cae por debajo de 120 grados por debajo de la temperatura ambiente. La válvula 338, 340 será cerrada durante el proceso de enfriamiento a menos que el procesador 162 de la base determine que puede hacerse un ajuste útil con la válvula 338, 340 abierta a la velocidad del motor durante el enfriamiento. Cuando la temperatura cae por debajo de 120 grados, el programa borra la bandera y acepta de nuevo peticiones de ajuste. Si la bandera es ajustada cuando la unidad base 44 está encendida, el software de unidad base inicializa la temperatura a 170 grados por encima de la temperatura ambiente, enciende el motor a velocidad baja para facilitar el enfriamiento y rechaza empezar un ajuste hasta que la temperatura estimada cae por debajo de 120 grados.

Con referencia a la Fig. 23e, cuando el procesador 162 de la base determina que está pendiente una petición de ajuste, es calculada en primer lugar la presión actual en la etapa 666, como se describió antes. La presión actual es comparada con la presión solicitada 668. Si la presión actual está dentro de 68,95 pascales de la presión solicitada, no es necesario un ajuste 670 y el programa continua en el bucle principal 606. Si la diferencia es mayor que 68,95 pascales, se determina si es necesario inflado o desinflado en la etapa 672.

Si se determina que es necesario inflado, el procesador 162 de la base determina la velocidad del motor 674 apropiada. Cuando se infla la presión por debajo de 2757,9 pascales, el motor marcha a velocidad media. Cuando se infla desde las presiones mayores, el motor marcha a alta velocidad. El procesador 162 de la base calcula a continuación una estimación del tiempo requerido en la etapa 676 hasta un máximo de 256 segundos. También en esta etapa, el número es almacenado en un contador de 8 bits.

Después, la bomba monitorizada 152 es iniciada en la etapa 678. Siempre que el programa enciende el motor para un ajuste, el motor es iniciado a baja velocidad con incremento escalonado en la velocidad cada dos segundos hasta que se alcance la velocidad requerida. El motor marcha a un total de cinco velocidades. Baja, media y alta son velocidades primarias, es decir, son usadas como velocidades objetivo final. Media-baja y media-alta son usadas sólo para hacer las transiciones entre velocidades primarias más graduales y, por tanto, tener menos molestia de ruido. Cuando el motor alcanza la velocidad apropiada, la válvula de solenoide 338, 340 apropiada correspondiente a la cámara correcta es abierta 680. Con el ajuste en progreso, el programa vuelve al bucle principal 606.

Si se determina que es necesario desinflado, la velocidad del motor es determinada en la etapa 682. Cuando se desinfla desde presiones por encima de 2757,9 pascales, el motor está desconectado. Cuando se desinfla desde presiones mayores, el motor está marchando a velocidad baja. Después, el procesador 162 de la base calcula una estimación de la cantidad de tiempo 684 requerido para el ajuste hasta un máximo de 256 segundos. El motor es iniciado si es necesario en la etapa 686. Cuando el motor alcanza la velocidad apropiada, la válvula de solenoide 338, 340 apropiada correspondiente a la cámara correcta es abierta en la etapa 688. Con el ajuste en progreso, el programa vuelve al bucle principal 606.

Cuando la unidad base 44 está inflando una cámara de aire 30, 32 lee la presión aproximadamente medio segundo después de que la válvula se abra para medir la contrapresión. Esperar medio segundo es necesario para obtener una lectura de contrapresión estable. Si el procesador 162 de la base calcula una presión de menos de 1034,21 pascales, determina que la unidad base 44 no está conectada a una cámara de aire 30, 32 y termina el ajuste.

Claims

1. Sistema de control (40) mejorado para controlar la firmeza de un colchón sustentado por fluido (14) adaptado para su uso con un conjunto de cama (10), teniendo el colchón (14) una pluralidad de cámaras de fluido (30, 32) separadas, teniendo el sistema de control (40) una bomba de fluido (152) operativamente acoplada a dicho colchón sustentado por fluido (14), estando la bomba de fluido (152) en comunicación de fluido con él, y con una carcasa externa (202) de bomba de fluido que encierra sustancialmente una unidad de ventilador (204), con medios de control (162) operativamente acoplados a dicha bomba de fluido (152) y un conducto de fluido (166, 168) para controlar el funcionamiento de dicha bomba de fluido (152) para ajustar la firmeza de dicho colchón (14), con medios de accionamiento (42) de mano, operados remotamente para accionar dichos medios de control (162); y con medios de transceptor (120, 164) para comunicar señales de información entre dichos medios de accionamiento (42) y dichos medios de control (162), con lo que dicha firmeza de dicho colchón (14) es ajustada de forma remota mediante el uso de dichos medios de accionamiento de mano (42), y en el que: la bomba de fluido (152) tiene una pluralidad de salidas de fluido seleccionables (334, 336), estando cada una de dicha pluralidad de salidas de fluido (334, 336) en comunicación de fluido con una seleccionada de la pluralidad de cámaras de fluido (30, 32) separadas del colchón (14).

2. Sistema de control (40) según la reivindicación 1, en el que la unidad de ventilador (204) está montada en la carcasa externa (202) de la bomba de fluido por medio de soportes que amortiguan la vibración, incluyendo la unidad de ventilador (204) soportes de amortiguación de la vibración (300) que incluyen una pluralidad de arandelas de montaje (302), estando las arandelas de montaje (302) previstas entre la unidad de ventilador (204) y una porción de la carcasa (202) de la bomba.

3. Sistema de control (40) según la reivindicación 2, en el que las arandelas de montaje (302) están formadas de un material de caucho.

4. Sistema de control (40) según la reivindicación 1, en el que la unidad de ventilador (204) tiene una carcasa (280) de unidad de ventilador que encierra sustancialmente un ventilador (282), definiendo la carcasa (280) de la unidad de ventilador una cámara (284) de primer impulsor y una cámara (288) de segundo impulsor, estando la cámara (284) de primer impulsor y la cámara (288) de segundo impulsor acopladas en comunicación de fluido mediante un pasaje de fluido (292).

5. Sistema de control (40) según la reivindicación 1, en el que la unidad de ventilador (204) tiene un ventilador (282), siendo el ventilador (282) bietápico y estando adaptado para comprimir un fluido, teniendo el ventilador (282) un primer impulsor (306) y un segundo impulsor (308), estando dispuesto el segundo impulsor (308) de manera que el fluido de descarga desde el primer impulsor (306) sea un fluido de toma para el segundo impulsor (308).

6. Sistema de control (40) según la reivindicación 4, en el que el ventilador (282) tiene un primer impulsor (306) dispuesto rotacionalmente dentro de la cámara (284) de primer impulsor y un segundo impulsor (308) dispuesto rotacionalmente dentro de la cámara (288) de segundo impulsor.

7. Sistema de control (40) según la reivindicación 6, en el que el ventilador (282) está montado separado de la carcasa (280) de unidad de ventilador por medio de soportes de amortiguación de la vibración (328).

8. Sistema de control (40) según la reivindicación 7, en el que los soportes de amortiguación de la vibración (328) son una pluralidad de anillos tóricos sujetos en aplicación de compresión entre el ventilador (282) y la carcasa (280) de la unidad de ventilador.

9. Sistema de control (40) según la reivindicación 4, en el que el ventilador (282) tiene un motor (314) de ventilador y un cuerpo de ventilador, teniendo el cuerpo de ventilador una cubierta (318) de motor definida en su interior, encerrando la cubierta (318) de motor sustancialmente el motor (314) del ventilador y teniendo al menos una entrada de aire de enfriamiento (320) y al menos un puerto de descarga definido en su interior, estando el al menos un puerto de descarga acoplado en comunicación de fluido a una cámara (284, 288) de impulsor seleccionada, teniendo el motor (314) del ventilador un eje de accionamiento axial giratorio (316) y un impulsor de enfriamiento (317) acoplado fijamente al eje de accionamiento (316), y el impulsor de enfriamiento (317) al girar arrastra el aire a través de la al menos una entrada de aire de enfriamiento (320), forzando dicho aire a través de la cubierta (318) del motor en torno al motor (314) del ventilador y descargando dicho aire a través del al menos un puerto de descarga dentro de la cámara de impulsor (284, 288) seleccionada.

10. Sistema de control (40) según la reivindicación 1, en el que la carcasa externa (202) de la bomba de fluido está formada por una primera porción (213) operativamente acoplada a una segunda porción y con un soporte flexible (212) dispuesto entremedias, estando la segunda porción separada de la unidad de ventilador (204).

11. Sistema de control (40) según la reivindicación 10, en el que la primera porción (213) de la carcasa externa de la bomba de fluido (152) tiene una primera porción (221) de un pasaje de toma de fluido helicoidal (222) definido en su interior.

12. Sistema de control (40) según la reivindicación 11, en el que el pasaje de toma de fluido helicoidal (222) está definido por una primera porción (213) de la carcasa externa de la bomba de fluido (152), una primera porción (221) del pasaje de toma de fluido helicoidal (222) y una porción del soporte flexible (212).

13. Sistema de control (40) según la reivindicación 10, en el que el soporte flexible (212) comprende una almohadilla (250).

14. Sistema de control (40) según la reivindicación 1, en el que los medios de control (42) incluyen una pantalla (104) para mostrar selectivamente la información relativa a la firmeza del colchón (14), incluyendo además que dicha información presente una escala numérica, siendo seleccionable la escala numérica entre una pantalla relativa a la presión de fluido (656) en el colchón sustentado por fluido (14) y una pantalla relativa a la presión de fluido deseada (626) en el colchón sustentado por fluido (14).

15. Sistema de control (40) según la reivindicación 14, en el que la escala numérica mostrada en la pantalla tiene una relación no lineal respecto a la presión de fluido en el colchón sustentado por fluido (14).

16. Sistema de control (40) según la reivindicación 15, en el que la escala numérica representa un rango de incremento de presión de fluido desde cero a un límite superior predeterminado, los incrementos mayores de la escala numérica relativos a los mayores incrementos de variación de la presión de fluido cambian los incrementos inferiores de la escala numérica.

17. Sistema de control (40) según la reivindicación 14, en el que la escala numérica mostrada en la pantalla tiene una relación lineal respecto a la presión de fluido en el colchón sustentado por fluido (14).

18. Sistema de control (40) según la reivindicación 17, en el que la escala numérica representa un rango de presión de fluido desde cero hasta 4481,59 pascales.

19. Sistema de control (40) según la reivindicación 1, en el que los medios de control (162) incluyen medios de protección de sobrecalentamiento para proteger la bomba de fluido (152) del sobrecalentamiento.

20. Sistema de control (40) según la reivindicación 19, en el que los medios de protección de sobrecalentamiento incluyen medios para predecir la temperatura futura de la bomba de fluido (152) basándose en parámetros presentes de la bomba de fluido (152).

21. Sistema de control (40) según la reivindicación 20, en el que los medios de protección de sobrecalentamiento son efectivos, adoptando etapas para enfriar la bomba de fluido (152) basándose en la condición de sobrecalentamiento futura predicha.

22. Sistema de control (40) según la reivindicación 21, en el que los medios de protección actúan para deshabilitar el ajuste de la firmeza del colchón sustentado por fluido (14) y para operar el fluido a una velocidad reducida para realizar el enfriamiento de la bomba de fluido (152).

23. Método para controlar la firmeza de un colchón sustentado por fluido (14) adaptado para su uso con un conjunto de cama (10) por medio de un sistema de control (40), teniendo el colchón (14) una pluralidad de cámaras de fluido (30, 32) separadas, teniendo los sistemas de control (40) una bomba de fluido (152) operativamente acoplada a dicho colchón sustentado por fluido (14), estando la bomba de fluido (152) en comunicación de fluido con ella y teniendo una carcasa externa (202) de bomba de fluido que encierra sustancialmente una unidad de ventilador (204) que tiene medios de control (162) operativamente acoplados a dicha bomba de fluido (152) y un conducto de fluido (166, 168) para controlar el funcionamiento de dicha bomba de fluido (152) para ajustar la firmeza del colchón (14), con medios de accionamiento (42) de mano, operados remotamente para accionar dichos medios de control (162); y que tiene medios de transceptor (120, 164), que incluyen la etapa de comunicar señales de información vía los medios de transceptor entre dichos medios de accionamiento (42) y dichos medios de control (162), siendo dicha firmeza de dicho colchón (14) ajustada remotamente a través del uso de dichos medios de accionamiento (42) de mano, y en el que la bomba de fluido tiene una pluralidad de salidas de fluido (334, 336) seleccionables, estando cada una de dicha pluralidad de dichas salidas de fluido en comunicación de fluido con una selectiva de la pluralidad de cámaras de fluido (30, 32) separadas del colchón (14).

24. Método según la reivindicación 23, en el que hay un motor para inflar y desinflar selectivamente el colchón (14) y una válvula para sellar selectivamente el colchón (14); en el que la etapa de comunicar señales de información entre dichos medios de accionamiento y dichos medios de control comprende las etapas de:

(a): seleccionar un valor numérico representativo de una presión de fluido objetivo seleccionada en el colchón sustentado por fluido (14) (616);

(b): transmitir el valor numérico seleccionado a los medios de control (162) (614);

(c): medir la presión de fluido actual en el colchón sustentado por fluido (14) (656);

(d): determinar la necesidad de ajuste de la presión de fluido en el colchón sustentado por fluido (14) comparando la presión de fluido objetivo seleccionada con la presión de fluido actual en el colchón sustentado por fluido (14) (661, 663, 668);

(e): activar la bomba de fluido (152) cuando sea necesario para ajustar la presión del fluido en el colchón sustentado por fluido (14) (672);

(f): abrir la válvula (334, 336) (680, 688); y

(g): proporcionar retroalimentación a los medios de accionamiento (42) representativos del estado del ajuste de la presión del fluido en el colchón sustentado por fluido (14) (606).

25. Método según la reivindicación 23, que incluye además las etapas de:

(a): determinar la necesidad de un ajuste de la presión de fluido en el colchón sustentado por fluido (14) desinflándolo (672);

(b): calcular la velocidad del motor (682) necesaria;

(c): calcular el tiempo necesario para realizar el desinflado seleccionado del colchón sustentado por fluido (14) (684); y

(d): activar la bomba de fluido (152) si la velocidad del motor necesaria calculada es mayor de cero (686).

26. Método según la reivindicación 23, que incluye además las etapas de:

(a): comparar la diferencia entre la presión del fluido objetivo seleccionada y la presión de fluido actual para conocer la diferencia de presión (668); y

(b): no hacer ningún ajuste en la presión de fluido cuando la diferencia de presión es menor que la diferencia de presión conocida (670).