JPH0568630A - エアマツトの内圧保持装置 - Google Patents
エアマツトの内圧保持装置Info
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- JPH0568630A JPH0568630A JP23358691A JP23358691A JPH0568630A JP H0568630 A JPH0568630 A JP H0568630A JP 23358691 A JP23358691 A JP 23358691A JP 23358691 A JP23358691 A JP 23358691A JP H0568630 A JPH0568630 A JP H0568630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- solenoid valve
- air
- pressurizing
- voltage
- Prior art date
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- Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エアマットの内圧を保持するに当たり、消費
電力を少なくできる。 【構成】 エアチューブ２内のエア圧を加圧・減圧する
ための電磁弁１２を有する加圧・減圧手段４を電池５に
より駆動する。電磁弁１２を感動電圧と感動電圧よりも
小さい電磁弁１２の保持電圧との２段階で制御する。加
圧・減圧動作において電磁弁１２がオフになった後、設
定圧力になっているか否かの確認をして設定圧力になっ
ていない時には電磁弁１２をオンにして加圧・減圧動作
を繰り返す。制御手段６で制御される保持電圧をエアマ
ット本体１に一定以上の外力が作用した場合には電磁弁
１２が閉じる誤動作の発生があり得るがエアマット本体
１の静止状態では閉じない電圧に設定する。
電力を少なくできる。 【構成】 エアチューブ２内のエア圧を加圧・減圧する
ための電磁弁１２を有する加圧・減圧手段４を電池５に
より駆動する。電磁弁１２を感動電圧と感動電圧よりも
小さい電磁弁１２の保持電圧との２段階で制御する。加
圧・減圧動作において電磁弁１２がオフになった後、設
定圧力になっているか否かの確認をして設定圧力になっ
ていない時には電磁弁１２をオンにして加圧・減圧動作
を繰り返す。制御手段６で制御される保持電圧をエアマ
ット本体１に一定以上の外力が作用した場合には電磁弁
１２が閉じる誤動作の発生があり得るがエアマット本体
１の静止状態では閉じない電圧に設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電池を電源として駆動
するエアマットにおいて、内圧を保持するための装置に
関するものである。
するエアマットにおいて、内圧を保持するための装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からエアマットの内圧を一定の設定
圧領域に保持するために、圧力センサーにより検出され
たエアチューブ内の圧力が設定圧領域を外れた場合には
電磁弁を開き、エアポンプを動作してエアチューブ内の
エア圧を加圧したり、あるいは排気用電磁弁を開いて減
圧して設定値に戻すようにするものが知られている。
圧領域に保持するために、圧力センサーにより検出され
たエアチューブ内の圧力が設定圧領域を外れた場合には
電磁弁を開き、エアポンプを動作してエアチューブ内の
エア圧を加圧したり、あるいは排気用電磁弁を開いて減
圧して設定値に戻すようにするものが知られている。
【０００３】そして、従来にあっては消費電力を少なく
するための工夫として図９に示すように、電磁弁を開く
場合の感動電圧をＶ1 とし、保持電圧を感動電圧Ｖ1 よ
りも低いＶ2 とする２段階制御をおこなっていた。
するための工夫として図９に示すように、電磁弁を開く
場合の感動電圧をＶ1 とし、保持電圧を感動電圧Ｖ1 よ
りも低いＶ2 とする２段階制御をおこなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
例にあって保持電圧Ｖ2 は、エアマットというものの特
性上、加圧・減圧動作中に人がマットに乗ったり、ある
いは外部からマットに衝撃が加わったりした場合に電磁
弁が誤動作により閉じないようなレベル（例えば衝撃加
速度１０Ｇの外力が加わっても電磁弁が誤動作により閉
じないようなレベル）である。ところが、電源として電
池を利用して持ち運び等を簡単なようにしようとした場
合、エアマットにおいて消費電力をより少なくすること
が求められている。
例にあって保持電圧Ｖ2 は、エアマットというものの特
性上、加圧・減圧動作中に人がマットに乗ったり、ある
いは外部からマットに衝撃が加わったりした場合に電磁
弁が誤動作により閉じないようなレベル（例えば衝撃加
速度１０Ｇの外力が加わっても電磁弁が誤動作により閉
じないようなレベル）である。ところが、電源として電
池を利用して持ち運び等を簡単なようにしようとした場
合、エアマットにおいて消費電力をより少なくすること
が求められている。
【０００５】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところはエアマッ
トの内圧を保持するに当たり、消費電力を少なくでき
て、電池電源であっても支障がないエアマットの内圧保
持装置を提供するにある。
明したものであって、その目的とするところはエアマッ
トの内圧を保持するに当たり、消費電力を少なくでき
て、電池電源であっても支障がないエアマットの内圧保
持装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のエアマットの内
圧保持装置は、エアマット本体１を構成するエアチュー
ブ２と、エアチューブ２の内圧を測定する圧力センサー
３と、圧力センサー３により検出されたエアチューブ２
内の圧力が設定圧領域を外れた場合にエアチューブ２内
のエア圧を加圧・減圧するための電磁弁１２を有する加
圧・減圧手段４と、加圧・減圧手段４を駆動するための
電源となる電池５と、電磁弁１２を感動電圧と感動電圧
よりも小さい電磁弁１２の保持電圧との２段階で制御し
且つ加圧・減圧動作において電磁弁１２がオフになった
後、設定圧力になっているか否かの確認をして設定圧力
になっていない時には電磁弁１２をオンにして加圧・減
圧動作を繰り返すための制御をする制御手段６を具備
し、制御手段６で制御される保持電圧をエアマット本体
１に一定以上の外力が作用した場合には電磁弁１２が閉
じる誤動作の発生があり得るがエアマット本体１の静止
状態では閉じない電圧に設定して成るものであって、こ
のような構成を採用することで、上記した従来例の問題
点を解決して本発明の目的を達成したものである。
圧保持装置は、エアマット本体１を構成するエアチュー
ブ２と、エアチューブ２の内圧を測定する圧力センサー
３と、圧力センサー３により検出されたエアチューブ２
内の圧力が設定圧領域を外れた場合にエアチューブ２内
のエア圧を加圧・減圧するための電磁弁１２を有する加
圧・減圧手段４と、加圧・減圧手段４を駆動するための
電源となる電池５と、電磁弁１２を感動電圧と感動電圧
よりも小さい電磁弁１２の保持電圧との２段階で制御し
且つ加圧・減圧動作において電磁弁１２がオフになった
後、設定圧力になっているか否かの確認をして設定圧力
になっていない時には電磁弁１２をオンにして加圧・減
圧動作を繰り返すための制御をする制御手段６を具備
し、制御手段６で制御される保持電圧をエアマット本体
１に一定以上の外力が作用した場合には電磁弁１２が閉
じる誤動作の発生があり得るがエアマット本体１の静止
状態では閉じない電圧に設定して成るものであって、こ
のような構成を採用することで、上記した従来例の問題
点を解決して本発明の目的を達成したものである。
【０００７】
【作用】エアチューブ２内の加圧、減圧を行って所定圧
にするには、制御手段６により電磁弁１２をオンとして
開き、圧力センサー３により圧力を検知し、加圧・減圧
手段４を駆動して加圧または減圧してエアチューブ２を
設定値にし、加圧・減圧動作後に電磁弁１２をオフとす
る。この場合、制御手段６により電磁弁１２を感動電圧
と感動電圧よりも小さい電磁弁１２の保持電圧との２段
階で制御し、制御手段６で制御される保持電圧をエアマ
ット本体１に一定以上の外力が作用した場合には電磁弁
１２が閉じる誤動作の発生があり得るがエアマット本体
１の静止状態では閉じない電圧に設定してあることで、
消費電力を極力軽減できるようになったものであり、電
池５を電源とするのに支障がなく、電池５を電源とする
ことで通常の布団と同じように持ち運んだり、収納した
りするのがきわめて容易になったものである。そして、
このように電池５を電源として支障がないように消費電
力を軽減するに当たり、制御手段６で制御される保持電
圧をエアマット本体１に一定以上の外力が作用した場合
には電磁弁１２が閉じる誤動作の発生があり得るがエア
マット本体１の静止状態では閉じない電圧に設定したに
もかかわらず、制御手段６による加圧・減圧動作におい
て電磁弁１２がオフになった後、設定圧力になっている
か否かの確認をして設定圧力になっていない時には電磁
弁１２をオンにして加圧・減圧動作を繰り返すので、加
圧・減圧動作中に万一、エアマット本体１に外力が作用
して電磁弁１２が誤動作した場合に設定圧力になってい
るかどうかの確認を繰り返すことで動作確実性に劣るま
で保持電圧を落としてもエアチューブ２を正確に所定圧
力にすることができるものである。
にするには、制御手段６により電磁弁１２をオンとして
開き、圧力センサー３により圧力を検知し、加圧・減圧
手段４を駆動して加圧または減圧してエアチューブ２を
設定値にし、加圧・減圧動作後に電磁弁１２をオフとす
る。この場合、制御手段６により電磁弁１２を感動電圧
と感動電圧よりも小さい電磁弁１２の保持電圧との２段
階で制御し、制御手段６で制御される保持電圧をエアマ
ット本体１に一定以上の外力が作用した場合には電磁弁
１２が閉じる誤動作の発生があり得るがエアマット本体
１の静止状態では閉じない電圧に設定してあることで、
消費電力を極力軽減できるようになったものであり、電
池５を電源とするのに支障がなく、電池５を電源とする
ことで通常の布団と同じように持ち運んだり、収納した
りするのがきわめて容易になったものである。そして、
このように電池５を電源として支障がないように消費電
力を軽減するに当たり、制御手段６で制御される保持電
圧をエアマット本体１に一定以上の外力が作用した場合
には電磁弁１２が閉じる誤動作の発生があり得るがエア
マット本体１の静止状態では閉じない電圧に設定したに
もかかわらず、制御手段６による加圧・減圧動作におい
て電磁弁１２がオフになった後、設定圧力になっている
か否かの確認をして設定圧力になっていない時には電磁
弁１２をオンにして加圧・減圧動作を繰り返すので、加
圧・減圧動作中に万一、エアマット本体１に外力が作用
して電磁弁１２が誤動作した場合に設定圧力になってい
るかどうかの確認を繰り返すことで動作確実性に劣るま
で保持電圧を落としてもエアチューブ２を正確に所定圧
力にすることができるものである。
【０００８】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。エアマット８は肩用、腰用、脚用の３つの
エアマット本体１を折り曲げ部９を介して接続して構成
してあり、各エアマット本体１内にはエアチューブ２が
内装してある。中央部の腰用のエアマット本体１には図
２に示すような制御ボックス１０が埋設してあり、制御
ボックス１０の表面部の操作部１１が外部に露出してい
る。制御ボックス１０内には図３、図４、図５に示すよ
うに、３つの電磁弁１２（肩用電磁弁１２ａ、腰用電磁
弁１２ｂ、脚用電磁弁１２ｃ）、圧力センサー３、減圧
用電磁弁１３、エアポンプ１４、電池５、マイコンより
なる制御手段６を組み込んだプリント配線板が内装して
ある。ここで、３つの電磁弁１２と減圧用電磁弁１３と
は共通の配管１６により圧力センサー３及びエアポンプ
１４に連通接続してある。そして、３つの電磁弁１２と
減圧用電磁弁１３とエアポンプ１４とにより加圧・減圧
手段４が構成してある。電池５は３つの電磁弁１２、減
圧用電磁弁１３、エアポンプ１４、制御手段６等のエア
マット８に組み込む電気機器の電源となっている。肩用
電磁弁１２ａ、腰用電磁弁１２ｂ、脚用電磁弁１２ｃの
３つの電磁弁１２にはそれぞれ肩用、腰用、脚用のホー
ス１７が接続してあり、各ホース１７はそれぞれ肩用、
腰用、脚用の３つのエアマット本体１の各エアチューブ
２に連通接続してある。操作部１１には電源スイッチ１
９、硬軟調整スイッチ１８、自動モードと手動モードと
を切り換えるための圧力保持スイッチ２０、部位設定ス
イッチ２１、圧力セットスイッチ２２、時刻セットスイ
ッチ２３等の各種操作スイッチや、各部位のセット圧表
示部やその他の表示をする表示部２４等が設けてある。
て詳述する。エアマット８は肩用、腰用、脚用の３つの
エアマット本体１を折り曲げ部９を介して接続して構成
してあり、各エアマット本体１内にはエアチューブ２が
内装してある。中央部の腰用のエアマット本体１には図
２に示すような制御ボックス１０が埋設してあり、制御
ボックス１０の表面部の操作部１１が外部に露出してい
る。制御ボックス１０内には図３、図４、図５に示すよ
うに、３つの電磁弁１２（肩用電磁弁１２ａ、腰用電磁
弁１２ｂ、脚用電磁弁１２ｃ）、圧力センサー３、減圧
用電磁弁１３、エアポンプ１４、電池５、マイコンより
なる制御手段６を組み込んだプリント配線板が内装して
ある。ここで、３つの電磁弁１２と減圧用電磁弁１３と
は共通の配管１６により圧力センサー３及びエアポンプ
１４に連通接続してある。そして、３つの電磁弁１２と
減圧用電磁弁１３とエアポンプ１４とにより加圧・減圧
手段４が構成してある。電池５は３つの電磁弁１２、減
圧用電磁弁１３、エアポンプ１４、制御手段６等のエア
マット８に組み込む電気機器の電源となっている。肩用
電磁弁１２ａ、腰用電磁弁１２ｂ、脚用電磁弁１２ｃの
３つの電磁弁１２にはそれぞれ肩用、腰用、脚用のホー
ス１７が接続してあり、各ホース１７はそれぞれ肩用、
腰用、脚用の３つのエアマット本体１の各エアチューブ
２に連通接続してある。操作部１１には電源スイッチ１
９、硬軟調整スイッチ１８、自動モードと手動モードと
を切り換えるための圧力保持スイッチ２０、部位設定ス
イッチ２１、圧力セットスイッチ２２、時刻セットスイ
ッチ２３等の各種操作スイッチや、各部位のセット圧表
示部やその他の表示をする表示部２４等が設けてある。
【０００９】ところで、本発明においては、電磁弁１２
を開く場合、図８に示すように電磁弁を開く場合の感動
電圧をＶ1 とし、保持電圧をＶ3とする２段階制御を制
御手段６によりおこなっている。ここで、本発明におけ
る保持電圧をＶ3 は、エアマット本体１に一定以上の外
力が作用した場合には電磁弁１２が閉じる誤動作の発生
があり得るがエアマット本体１の静止状態では閉じない
電圧に設定してある。つまり、従来例における保持電圧
Ｖ2 は加圧・減圧動作中に人がマットに乗ったり、ある
いは外部からマットに衝撃が加わったりした場合に電磁
弁が誤動作により閉じないようなレベル（例えば衝撃加
速度１０Ｇの外力が加わっても電磁弁が誤動作により閉
じないようなレベル）であるが、本発明における保持電
圧Ｖ3 はこの従来例の保持電圧Ｖ2 以下でエアマット本
体１の静止状態では閉じて誤動作をしないような電圧に
設定してある。すなわち、保持電圧Ｖ3 は人が安静状態
で寝ているか、あるいは押入れに収納している状態のよ
うに外力が加わらない状態、つまり、制御加速度が０Ｇ
の場合に電磁弁が誤動作しない値である。
を開く場合、図８に示すように電磁弁を開く場合の感動
電圧をＶ1 とし、保持電圧をＶ3とする２段階制御を制
御手段６によりおこなっている。ここで、本発明におけ
る保持電圧をＶ3 は、エアマット本体１に一定以上の外
力が作用した場合には電磁弁１２が閉じる誤動作の発生
があり得るがエアマット本体１の静止状態では閉じない
電圧に設定してある。つまり、従来例における保持電圧
Ｖ2 は加圧・減圧動作中に人がマットに乗ったり、ある
いは外部からマットに衝撃が加わったりした場合に電磁
弁が誤動作により閉じないようなレベル（例えば衝撃加
速度１０Ｇの外力が加わっても電磁弁が誤動作により閉
じないようなレベル）であるが、本発明における保持電
圧Ｖ3 はこの従来例の保持電圧Ｖ2 以下でエアマット本
体１の静止状態では閉じて誤動作をしないような電圧に
設定してある。すなわち、保持電圧Ｖ3 は人が安静状態
で寝ているか、あるいは押入れに収納している状態のよ
うに外力が加わらない状態、つまり、制御加速度が０Ｇ
の場合に電磁弁が誤動作しない値である。
【００１０】なお、本発明において、減圧用電磁弁１３
も制御手段６により上記電磁弁１２と同様に感動電圧を
Ｖ1 とし、保持電圧をＶ3 とする２段階制御が行われる
ように設定してある。図１には本発明のフロー図が示し
てある。ここで、本発明においては、マイコンよりなる
制御手段６は通常はオフとなるように設定してあり、マ
イコン内蔵もしくは外付きのタイマー７によりあらかじ
め設定された一定時間（例えば２４時間）ごとにマイコ
ンよりなる制御手段６をオンとするように設定してあ
る。このように制御手段６がオフモード時に一定時間が
たって圧力保持自動制御時刻になると制御手段６がオン
モードになって圧力保持スイッチ２０がオン状態である
か否かをチェックする。ここで、圧力保持スイッチ２０
がオフであれば、制御手段６はオフモードに移行する。
また、圧力保持スイッチ２０がオンであれば圧力センサ
ー３の零点補正動作へ移行する。圧力センサー３の零点
補正動作後、圧力センサー３による圧力測定動作に移行
する。この圧力センサー３による圧力測定の結果、設定
圧領域内にある場合（設定圧力との差が不感幅を越えて
いない場合）にはマイコンよりなる制御手段６がオフモ
ードに移行する。一方、圧力センサー３による圧力測定
の結果、設定圧領域から外れている場合（設定圧力との
差が不感幅を越えている場合）には制御手段６により加
圧・減圧手段４を駆動して加圧または減圧してエアチュ
ーブ２を設定値に戻し、エアチューブ２内の内圧が設定
値に戻ると圧保持自動制御動作が完了するので、制御手
段６がオフモードに移行する。上記した設定圧力は制御
手段６であるマイコンがオフ状態になるとマイコン内揮
発メモリーの内容が失われるため、設定圧力はマイコン
に内蔵もしくは外付けのバックアップ用の不揮発性メモ
リー（但し書換え可能なもの）に保存しておくものとす
る。図１において安定回路３０は制御手段６への電池電
圧を安定化させるためのものであり、また３１は電池５
の電圧を検知して制御手段６に信号をおくるようになっ
ている電圧検知手段である。
も制御手段６により上記電磁弁１２と同様に感動電圧を
Ｖ1 とし、保持電圧をＶ3 とする２段階制御が行われる
ように設定してある。図１には本発明のフロー図が示し
てある。ここで、本発明においては、マイコンよりなる
制御手段６は通常はオフとなるように設定してあり、マ
イコン内蔵もしくは外付きのタイマー７によりあらかじ
め設定された一定時間（例えば２４時間）ごとにマイコ
ンよりなる制御手段６をオンとするように設定してあ
る。このように制御手段６がオフモード時に一定時間が
たって圧力保持自動制御時刻になると制御手段６がオン
モードになって圧力保持スイッチ２０がオン状態である
か否かをチェックする。ここで、圧力保持スイッチ２０
がオフであれば、制御手段６はオフモードに移行する。
また、圧力保持スイッチ２０がオンであれば圧力センサ
ー３の零点補正動作へ移行する。圧力センサー３の零点
補正動作後、圧力センサー３による圧力測定動作に移行
する。この圧力センサー３による圧力測定の結果、設定
圧領域内にある場合（設定圧力との差が不感幅を越えて
いない場合）にはマイコンよりなる制御手段６がオフモ
ードに移行する。一方、圧力センサー３による圧力測定
の結果、設定圧領域から外れている場合（設定圧力との
差が不感幅を越えている場合）には制御手段６により加
圧・減圧手段４を駆動して加圧または減圧してエアチュ
ーブ２を設定値に戻し、エアチューブ２内の内圧が設定
値に戻ると圧保持自動制御動作が完了するので、制御手
段６がオフモードに移行する。上記した設定圧力は制御
手段６であるマイコンがオフ状態になるとマイコン内揮
発メモリーの内容が失われるため、設定圧力はマイコン
に内蔵もしくは外付けのバックアップ用の不揮発性メモ
リー（但し書換え可能なもの）に保存しておくものとす
る。図１において安定回路３０は制御手段６への電池電
圧を安定化させるためのものであり、また３１は電池５
の電圧を検知して制御手段６に信号をおくるようになっ
ている電圧検知手段である。
【００１１】ところで、本発明において設定圧領域は次
のようにして実験的に求めている。すなわち、エア圧
（硬さ）に対して官能的にその硬さに差があると認知し
うるエア圧の差を実験的に求めてエア圧の設定圧領域を
決定するものであり、この領域を不感幅と称している。
この不感幅はエア圧が小さい領域（＜５０ｇ／ｃｍ2 ）
では小さく、逆にエア圧が大きい領域（＞５０ｇ／ｃｍ
2 ）では大きくなる。つまり、１００ｇ／ｃｍ2 前後の
高圧ではエア圧を変えてもその時の人が感じる硬さの変
化は小さいことが実験により確認されている。そして、
設定圧レベル１の設定圧力を１５ｇ／ｃｍ2 、設定圧レ
ベル２の設定圧力を３０ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル３の
設定圧力を４５ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル４の設定圧力
を６０ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル５の設定圧力を８０ｇ
／ｃｍ2 、設定圧レベル６の設定圧力を１００ｇ／ｃｍ
2 、設定圧レベル７の設定圧力を１２０ｇ／ｃｍ2 とし
た場合、設定圧レベル１乃至設定圧レベル３の各不感幅
は＋１０ｇ／ｃｍ2 、−１０ｇ／ｃｍ2 であり、設定圧
レベル４乃至設定圧レベル７の各不感幅は±１５ｇ／ｃ
ｍ2 である。つまり、例えば、設定圧レベル２の場合に
は設定圧力は３０ｇ／ｃｍ2 であるが、不感幅が±１０
ｇ／ｃｍ2 であるため、２０ｇ／ｃｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ
2 の範囲がエア圧を設定圧レベル２に設定した際におけ
る設定圧領域となる。したがって、エア圧を設定圧レベ
ル２に設定した状態では、上記一定時間ごとに制御手段
６がオンモードとなって、圧力センサー３で検知した圧
力が２０ｇ／ｃｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ2 の範囲にある場合
には制御手段６がオフモードに移行し、＜２０ｇ／ｃｍ
2 または＞４０ｇ／ｃｍ2 の場合には制御手段６により
加圧・減圧手段４を駆動して加圧または減圧してエアチ
ューブ２を設定値に戻すのである。
のようにして実験的に求めている。すなわち、エア圧
（硬さ）に対して官能的にその硬さに差があると認知し
うるエア圧の差を実験的に求めてエア圧の設定圧領域を
決定するものであり、この領域を不感幅と称している。
この不感幅はエア圧が小さい領域（＜５０ｇ／ｃｍ2 ）
では小さく、逆にエア圧が大きい領域（＞５０ｇ／ｃｍ
2 ）では大きくなる。つまり、１００ｇ／ｃｍ2 前後の
高圧ではエア圧を変えてもその時の人が感じる硬さの変
化は小さいことが実験により確認されている。そして、
設定圧レベル１の設定圧力を１５ｇ／ｃｍ2 、設定圧レ
ベル２の設定圧力を３０ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル３の
設定圧力を４５ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル４の設定圧力
を６０ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル５の設定圧力を８０ｇ
／ｃｍ2 、設定圧レベル６の設定圧力を１００ｇ／ｃｍ
2 、設定圧レベル７の設定圧力を１２０ｇ／ｃｍ2 とし
た場合、設定圧レベル１乃至設定圧レベル３の各不感幅
は＋１０ｇ／ｃｍ2 、−１０ｇ／ｃｍ2 であり、設定圧
レベル４乃至設定圧レベル７の各不感幅は±１５ｇ／ｃ
ｍ2 である。つまり、例えば、設定圧レベル２の場合に
は設定圧力は３０ｇ／ｃｍ2 であるが、不感幅が±１０
ｇ／ｃｍ2 であるため、２０ｇ／ｃｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ
2 の範囲がエア圧を設定圧レベル２に設定した際におけ
る設定圧領域となる。したがって、エア圧を設定圧レベ
ル２に設定した状態では、上記一定時間ごとに制御手段
６がオンモードとなって、圧力センサー３で検知した圧
力が２０ｇ／ｃｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ2 の範囲にある場合
には制御手段６がオフモードに移行し、＜２０ｇ／ｃｍ
2 または＞４０ｇ／ｃｍ2 の場合には制御手段６により
加圧・減圧手段４を駆動して加圧または減圧してエアチ
ューブ２を設定値に戻すのである。
【００１２】ここで、加圧・減圧手段４により加圧、減
圧制御を行う場合、圧力センサー３の入力はエアポンプ
１４の脈動によりばらつくのが常であり、また、管路抵
抗の影響もあり、エアチューブ２内の実際の圧力を正し
く設定圧に調整することが困難であるため、本発明にお
いては、上記した不感幅により求めたエア圧の設定圧領
域内において、更に、上記不感幅よりも小さい調節用不
感幅を設け、加圧・減圧手段４により加圧減圧して圧力
調整をする際に圧力がこの調節用不感幅により決定され
る調節用設定圧領域内になると設定値になったとみなし
て加圧、減圧を停止するようになっている。この調節用
不感幅は±３〜±５ｇ／ｃｍ2 ぐらいに設定するもので
ある。例えば、調節用不感幅を±５ｇ／ｃｍ2 とした場
合、設定圧レベル２にすると調節用不感幅は±５ｇ／ｃ
ｍ2 であるため、２５ｇ／ｃｍ2 〜３５ｇ／ｃｍ2 の範
囲が調節用不感幅により決定される調節用設定圧領域と
なる。したがって、エア圧を設定圧レベル２に設定した
状態では、上記一定時間ごとに制御手段６がオンモード
となって、圧力センサー３で検知した圧力が２０ｇ／ｃ
ｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ2 の範囲にある場合には制御手段６
がオフモードに移行し、＜２０ｇ／ｃｍ2 または＞４０
ｇ／ｃｍ2 の場合には制御手段６により加圧・減圧手段
４を駆動して加圧または減圧して２５ｇ／ｃｍ2 〜３５
ｇ／ｃｍ2 の範囲の調節用設定圧領域となると設定値に
なったとみなして加圧・減圧手段４の駆動が停止され、
制御手段６がオフモードに戻るものである。
圧制御を行う場合、圧力センサー３の入力はエアポンプ
１４の脈動によりばらつくのが常であり、また、管路抵
抗の影響もあり、エアチューブ２内の実際の圧力を正し
く設定圧に調整することが困難であるため、本発明にお
いては、上記した不感幅により求めたエア圧の設定圧領
域内において、更に、上記不感幅よりも小さい調節用不
感幅を設け、加圧・減圧手段４により加圧減圧して圧力
調整をする際に圧力がこの調節用不感幅により決定され
る調節用設定圧領域内になると設定値になったとみなし
て加圧、減圧を停止するようになっている。この調節用
不感幅は±３〜±５ｇ／ｃｍ2 ぐらいに設定するもので
ある。例えば、調節用不感幅を±５ｇ／ｃｍ2 とした場
合、設定圧レベル２にすると調節用不感幅は±５ｇ／ｃ
ｍ2 であるため、２５ｇ／ｃｍ2 〜３５ｇ／ｃｍ2 の範
囲が調節用不感幅により決定される調節用設定圧領域と
なる。したがって、エア圧を設定圧レベル２に設定した
状態では、上記一定時間ごとに制御手段６がオンモード
となって、圧力センサー３で検知した圧力が２０ｇ／ｃ
ｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ2 の範囲にある場合には制御手段６
がオフモードに移行し、＜２０ｇ／ｃｍ2 または＞４０
ｇ／ｃｍ2 の場合には制御手段６により加圧・減圧手段
４を駆動して加圧または減圧して２５ｇ／ｃｍ2 〜３５
ｇ／ｃｍ2 の範囲の調節用設定圧領域となると設定値に
なったとみなして加圧・減圧手段４の駆動が停止され、
制御手段６がオフモードに戻るものである。
【００１３】本発明においては肩用、腰用、脚用の３つ
のエアマット本体１のエアチューブ２の圧力保持動作は
各部位ごとに順番に行うようになっている。例えば、タ
イマー７によりあらかじめ設定された一定時間（例えば
２４時間）ごとにマイコンよりなる制御手段６がオンと
なって、まず、一つの部位（例えば肩用のエアマット本
体１）の圧力保持動作を上記のようにして行い、これが
終わると、次に他の部位（例えば腰用のエアマット本体
１）の圧力保持動作を上記のようにして行い、これが終
わると次に残りの部位（例えば脚用のエアマット本体
１）の圧力保持動作を上記のようにして行うものであ
る。この時、例えば肩用のエアマット本体１の加圧、減
圧を行う場合には肩用電磁弁１２ａを開いてエアポンプ
１４により加圧したり、減圧用電磁弁１３を開いて減圧
したりするものである。同様に腰用のエアマット本体１
の加圧、減圧を行う場合には腰用電磁弁１２ｂを開いて
エアポンプ１４により加圧したり、減圧用電磁弁１３を
開いて減圧したりするものである。また、脚用のエアマ
ット本体１の加圧、減圧を行う場合には脚用電磁弁１２
ｃを開いてエアポンプ１４により加圧したり、減圧用電
磁弁１３を開いて減圧したりするものである。
のエアマット本体１のエアチューブ２の圧力保持動作は
各部位ごとに順番に行うようになっている。例えば、タ
イマー７によりあらかじめ設定された一定時間（例えば
２４時間）ごとにマイコンよりなる制御手段６がオンと
なって、まず、一つの部位（例えば肩用のエアマット本
体１）の圧力保持動作を上記のようにして行い、これが
終わると、次に他の部位（例えば腰用のエアマット本体
１）の圧力保持動作を上記のようにして行い、これが終
わると次に残りの部位（例えば脚用のエアマット本体
１）の圧力保持動作を上記のようにして行うものであ
る。この時、例えば肩用のエアマット本体１の加圧、減
圧を行う場合には肩用電磁弁１２ａを開いてエアポンプ
１４により加圧したり、減圧用電磁弁１３を開いて減圧
したりするものである。同様に腰用のエアマット本体１
の加圧、減圧を行う場合には腰用電磁弁１２ｂを開いて
エアポンプ１４により加圧したり、減圧用電磁弁１３を
開いて減圧したりするものである。また、脚用のエアマ
ット本体１の加圧、減圧を行う場合には脚用電磁弁１２
ｃを開いてエアポンプ１４により加圧したり、減圧用電
磁弁１３を開いて減圧したりするものである。
【００１４】図６には本発明の１部位の圧力保持動作の
減圧時におけるフローチャートが示してある。すなわ
ち、圧力センサー３による圧力測定が完了すると減圧動
作に移行し、減圧用電磁弁１３がオンとなり、０．５秒
後に電磁弁１２がオンとなる。次に０．５秒後に圧力セ
ンサー３により圧力を測定し、この圧力センサー３によ
る計測圧Ｐｍに基づいて、管路抵抗による補正をおこな
ってチューブ２内の圧力Ｐｒを求める。次に、このよう
にして求めたチューブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた
値を求める（すなわち、Ｐｒ−設定値＝Ａであらわされ
るＡの値を求める）。そして、調節用不感幅を今±５ｇ
／ｃｍ2 とした場合、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節
用設定圧領域まで減圧されていないので、再度圧力測定
を行うものである（なお、このループが１０分間継続す
ると異常動作と判定されて異常処理に移行する）。一
方、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域を
越えて減圧されたことになるので加圧動作に移行する。
そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であると減
圧用電磁弁１３がオフになり、次に、０．５秒後に圧力
測定をして測定圧Ｐｍを求める。この場合、チューブ内
の圧力ＰｒはＰｒ＝Ｐｍである。そして、再度、チュー
ブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める。ここ
で、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域まで
減圧されていないので、再度減圧用電磁弁１３をオンに
して上記動作をくりかえす。このループは３回くりかえ
される。このように制御手段６による加圧・減圧動作に
おいて電磁弁１２がオフになった後、設定圧力になって
いるか、否かの確認をしてＡ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合に上
記ループを繰り返すことで、消費電力を軽減するために
電磁弁１２の保持電圧を上記のようにＶ3 として動作確
実性にやや劣るようにしたにもかかわらず、加圧・減圧
動作中に万一、エアマット本体１に外力が作用して電磁
弁２が誤動作したとしても、調節用設定圧領域に確実に
戻すことができるものである。一方、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ
2 の場合には調節用設定圧領域を越えて減圧されたこと
になるので加圧動作に移行する。そして、−５ｇ／ｃｍ
2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であると電磁弁１２をオフとし一
部位の減圧動作を完了する。
減圧時におけるフローチャートが示してある。すなわ
ち、圧力センサー３による圧力測定が完了すると減圧動
作に移行し、減圧用電磁弁１３がオンとなり、０．５秒
後に電磁弁１２がオンとなる。次に０．５秒後に圧力セ
ンサー３により圧力を測定し、この圧力センサー３によ
る計測圧Ｐｍに基づいて、管路抵抗による補正をおこな
ってチューブ２内の圧力Ｐｒを求める。次に、このよう
にして求めたチューブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた
値を求める（すなわち、Ｐｒ−設定値＝Ａであらわされ
るＡの値を求める）。そして、調節用不感幅を今±５ｇ
／ｃｍ2 とした場合、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節
用設定圧領域まで減圧されていないので、再度圧力測定
を行うものである（なお、このループが１０分間継続す
ると異常動作と判定されて異常処理に移行する）。一
方、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域を
越えて減圧されたことになるので加圧動作に移行する。
そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であると減
圧用電磁弁１３がオフになり、次に、０．５秒後に圧力
測定をして測定圧Ｐｍを求める。この場合、チューブ内
の圧力ＰｒはＰｒ＝Ｐｍである。そして、再度、チュー
ブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める。ここ
で、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域まで
減圧されていないので、再度減圧用電磁弁１３をオンに
して上記動作をくりかえす。このループは３回くりかえ
される。このように制御手段６による加圧・減圧動作に
おいて電磁弁１２がオフになった後、設定圧力になって
いるか、否かの確認をしてＡ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合に上
記ループを繰り返すことで、消費電力を軽減するために
電磁弁１２の保持電圧を上記のようにＶ3 として動作確
実性にやや劣るようにしたにもかかわらず、加圧・減圧
動作中に万一、エアマット本体１に外力が作用して電磁
弁２が誤動作したとしても、調節用設定圧領域に確実に
戻すことができるものである。一方、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ
2 の場合には調節用設定圧領域を越えて減圧されたこと
になるので加圧動作に移行する。そして、−５ｇ／ｃｍ
2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であると電磁弁１２をオフとし一
部位の減圧動作を完了する。
【００１５】図７には本発明の１部位の圧力保持動作の
加圧時におけるフローチャートが示してある。すなわ
ち、圧力センサー３による圧力測定が完了すると加圧動
作に移行し、エアポンプ１４がオンとなり、０．５秒後
に電磁弁１２がオンとなる。次に０．５秒後に圧力セン
サー３により圧力を測定し、この圧力センサー３による
計測圧Ｐｍに基づいて、管路抵抗、、電源電圧の変動、
ポンプ能力等による補正をおこなってチューブ２内の圧
力Ｐｒを求める。次に、このようにして求めたチューブ
内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める（すなわ
ち、Ｐｒ−設定値＝ＡであらわされるＡの値を求め
る）。そして、調節用不感幅を今±５ｇ／ｃｍ2 とした
場合、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域
まで加圧されていないので、再度圧力測定を行うもので
ある。一方、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧
領域を越えて加圧されたことになるので減圧動作に移行
する。そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であ
るとエアポンプ１４がオフになり、次に、０．５秒後に
圧力測定をして測定圧Ｐｍを求める。この場合、チュー
ブ内の圧力ＰｒはＰｒ＝Ｐｍである。そして、再度、チ
ューブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める。こ
こで、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域
まで加圧されていないので、再度エアポンプ１４をオン
にして上記動作をくりかえす。このループは３回くりか
えされる。このように制御手段６による加圧・減圧動作
において電磁弁１２がオフになった後、設定圧力になっ
ているか、否かの確認をして＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合に
上記ループを繰り返すことで、消費電力を軽減するため
に電磁弁１２の保持電圧を上記のようにＶ3 として動作
確実性にやや劣るようにしたにもかかわらず、加圧・減
圧動作中に万一、エアマット本体１に外力が作用して電
磁弁１２が誤動作したとしても、調節用設定圧領域に確
実に戻すことができるものである。一方、Ａ＞５ｇ／ｃ
ｍ2 の場合には調節用設定圧領域を越えて加圧されたこ
とになるので減圧動作に移行する。そして、−５ｇ／ｃ
ｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であると電磁弁１２をオフとし
一部位の加圧動作を完了する。
加圧時におけるフローチャートが示してある。すなわ
ち、圧力センサー３による圧力測定が完了すると加圧動
作に移行し、エアポンプ１４がオンとなり、０．５秒後
に電磁弁１２がオンとなる。次に０．５秒後に圧力セン
サー３により圧力を測定し、この圧力センサー３による
計測圧Ｐｍに基づいて、管路抵抗、、電源電圧の変動、
ポンプ能力等による補正をおこなってチューブ２内の圧
力Ｐｒを求める。次に、このようにして求めたチューブ
内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める（すなわ
ち、Ｐｒ−設定値＝ＡであらわされるＡの値を求め
る）。そして、調節用不感幅を今±５ｇ／ｃｍ2 とした
場合、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域
まで加圧されていないので、再度圧力測定を行うもので
ある。一方、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧
領域を越えて加圧されたことになるので減圧動作に移行
する。そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であ
るとエアポンプ１４がオフになり、次に、０．５秒後に
圧力測定をして測定圧Ｐｍを求める。この場合、チュー
ブ内の圧力ＰｒはＰｒ＝Ｐｍである。そして、再度、チ
ューブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める。こ
こで、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域
まで加圧されていないので、再度エアポンプ１４をオン
にして上記動作をくりかえす。このループは３回くりか
えされる。このように制御手段６による加圧・減圧動作
において電磁弁１２がオフになった後、設定圧力になっ
ているか、否かの確認をして＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合に
上記ループを繰り返すことで、消費電力を軽減するため
に電磁弁１２の保持電圧を上記のようにＶ3 として動作
確実性にやや劣るようにしたにもかかわらず、加圧・減
圧動作中に万一、エアマット本体１に外力が作用して電
磁弁１２が誤動作したとしても、調節用設定圧領域に確
実に戻すことができるものである。一方、Ａ＞５ｇ／ｃ
ｍ2 の場合には調節用設定圧領域を越えて加圧されたこ
とになるので減圧動作に移行する。そして、−５ｇ／ｃ
ｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であると電磁弁１２をオフとし
一部位の加圧動作を完了する。
【００１６】なお、圧力保持スイッチ２０をオフにして
手動モードに切り換えると、設定時間になっても制御手
段６がオンとならず、したがて、エアーポンプ１４が一
定時間たつと駆動するというようなことがなく、エアー
ポンプ１４の音が気になるような場合にはこのように手
動モードに切り換えておくとよい。
手動モードに切り換えると、設定時間になっても制御手
段６がオンとならず、したがて、エアーポンプ１４が一
定時間たつと駆動するというようなことがなく、エアー
ポンプ１４の音が気になるような場合にはこのように手
動モードに切り換えておくとよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明にあっては、上述のように、制御
手段により電磁弁を感動電圧と感動電圧よりも小さい電
磁弁の保持電圧との２段階で制御し、制御手段で制御さ
れる保持電圧をエアマット本体に一定以上の外力が作用
した場合には電磁弁が閉じる誤動作の発生があり得るが
エアマット本体の静止状態では閉じない電圧に設定して
あることで、消費電力を極力軽減できるようになったも
のであり、電池を電源とするのに支障がなくなったもの
である。そして、このように消費電力を少なくして電池
を電源としてエアマット本体を構成するエアチューブ内
のエア圧を加圧・減圧するための加圧・減圧手段を駆動
するので、エアマットを通常の布団などと同様に押入れ
に収納したり、押入れから出して持ち運んだり、任意の
位置に敷いたりするのが簡単に行えるものである。ま
た、このように電池を電源として支障がないように消費
電力を軽減するに当たり、制御手段で制御される保持電
圧をエアマット本体に一定以上の外力が作用した場合に
は電磁弁が閉じる誤動作の発生があり得るがエアマット
本体の静止状態では閉じない電圧に設定したにもかかわ
らず、制御手段による加圧・減圧動作において電磁弁が
オフになった後、設定圧力になっているか否かの確認を
して設定圧力になっていない時には電磁弁をオンにして
加圧・減圧動作を繰り返すので、加圧・減圧動作中に万
一、エアマット本体に外力が作用して電磁弁が誤動作し
ても設定圧力になっているかどうかの確認を繰り返すこ
とで動作確実性に劣るまで保持電圧を落としてもエアチ
ューブを正確に所定圧力にすることができるという利点
がある。
手段により電磁弁を感動電圧と感動電圧よりも小さい電
磁弁の保持電圧との２段階で制御し、制御手段で制御さ
れる保持電圧をエアマット本体に一定以上の外力が作用
した場合には電磁弁が閉じる誤動作の発生があり得るが
エアマット本体の静止状態では閉じない電圧に設定して
あることで、消費電力を極力軽減できるようになったも
のであり、電池を電源とするのに支障がなくなったもの
である。そして、このように消費電力を少なくして電池
を電源としてエアマット本体を構成するエアチューブ内
のエア圧を加圧・減圧するための加圧・減圧手段を駆動
するので、エアマットを通常の布団などと同様に押入れ
に収納したり、押入れから出して持ち運んだり、任意の
位置に敷いたりするのが簡単に行えるものである。ま
た、このように電池を電源として支障がないように消費
電力を軽減するに当たり、制御手段で制御される保持電
圧をエアマット本体に一定以上の外力が作用した場合に
は電磁弁が閉じる誤動作の発生があり得るがエアマット
本体の静止状態では閉じない電圧に設定したにもかかわ
らず、制御手段による加圧・減圧動作において電磁弁が
オフになった後、設定圧力になっているか否かの確認を
して設定圧力になっていない時には電磁弁をオンにして
加圧・減圧動作を繰り返すので、加圧・減圧動作中に万
一、エアマット本体に外力が作用して電磁弁が誤動作し
ても設定圧力になっているかどうかの確認を繰り返すこ
とで動作確実性に劣るまで保持電圧を落としてもエアチ
ューブを正確に所定圧力にすることができるという利点
がある。
【図１】本発明のブロック図である。
【図２】同上のエアマットの一部切欠斜視図である。
【図３】同上の制御ボックスの平断面図である。
【図４】同上の制御ボックスの正面図である。
【図５】同上の制御ボックスの正面断面図である。
【図６】同上の圧力保持動作の減圧時におけるフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】同上の圧力保持動作の加圧時におけるフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】本発明における電磁弁の電圧の２段階制御を示
す図である。
す図である。
【図９】従来例における電磁弁の電圧の２段階制御を示
す図である。
す図である。
１ エアマット本体 ２ エアチューブ ３ 圧力センサー ４ 加圧・減圧手段 ５ 電池 ６ 制御手段 １２ 電磁弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 博雄 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 エアマット本体を構成するエアチューブ
と、エアチューブの内圧を測定する圧力センサーと、圧
力センサーにより検出されたエアチューブ内の圧力が設
定圧領域を外れた場合にエアチューブ内のエア圧を加圧
・減圧するための電磁弁を有する加圧・減圧手段と、加
圧・減圧手段を駆動するための電源となる電池と、電磁
弁を感動電圧と感動電圧よりも小さい電磁弁の保持電圧
との２段階で制御し且つ加圧・減圧動作において電磁弁
がオフになった後、設定圧力になっているか否かの確認
をして設定圧力になっていない時には電磁弁をオンにし
て加圧・減圧動作を繰り返すための制御をする制御手段
を具備し、制御手段で制御される保持電圧をエアマット
本体に一定以上の外力が作用した場合には電磁弁が閉じ
る誤動作の発生があり得るがエアマット本体の静止状態
では閉じない電圧に設定して成ることを特徴とするエア
マットの内圧保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23358691A JPH0568630A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | エアマツトの内圧保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23358691A JPH0568630A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | エアマツトの内圧保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568630A true JPH0568630A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16957397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23358691A Withdrawn JPH0568630A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | エアマツトの内圧保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568630A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003533255A (ja) * | 2000-05-17 | 2003-11-11 | ロバート・ビー・チャフィー | 退避された流体コントローラ及び改良された調整装置を備えた膨張可能装置 |
| JP2007301411A (ja) * | 1994-11-01 | 2007-11-22 | Select Comfort Corp | 空気ベッド用の改良された空気圧制御システム |
| JP2010235021A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Toyo Denso Co Ltd | 空気圧制御装置 |
| JP2015128571A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-07-16 | 株式会社モルテン | マットレス装置 |
| EP3616883A4 (en) * | 2018-04-19 | 2021-01-20 | Aoki Technical Laboratory, Inc. | INJECTION-STRETCH-BLOW MOLDING MACHINE AND MANUFACTURING METHOD OF A HOLLOW MOLDED BODY |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP23358691A patent/JPH0568630A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007301411A (ja) * | 1994-11-01 | 2007-11-22 | Select Comfort Corp | 空気ベッド用の改良された空気圧制御システム |
| JP2003533255A (ja) * | 2000-05-17 | 2003-11-11 | ロバート・ビー・チャフィー | 退避された流体コントローラ及び改良された調整装置を備えた膨張可能装置 |
| JP2010235021A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Toyo Denso Co Ltd | 空気圧制御装置 |
| JP2015128571A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-07-16 | 株式会社モルテン | マットレス装置 |
| EP3616883A4 (en) * | 2018-04-19 | 2021-01-20 | Aoki Technical Laboratory, Inc. | INJECTION-STRETCH-BLOW MOLDING MACHINE AND MANUFACTURING METHOD OF A HOLLOW MOLDED BODY |
| US11065801B2 (en) | 2018-04-19 | 2021-07-20 | Aoki Technical Laboratory, Inc. | Injection stretch blow molding machine and method for manufacturing hollow molded body |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |