ES2290271T3 - Dispositivo y procedimiento para configurar un sistema de atornillado. - Google Patents

Abstract

Sistema de atornillado configurable, que presenta al menos un atornillador (1, 2, 3) compuesto por varios componentes (4, 5, 6, 7) y un módulo (12) de control con el cual se pueden controlar los parámetros de funcionamiento - con preferencia el número de revoluciones, el par de giro, el ángulo de giro, el sentido del giro - del atornillador (1, 2, 3), caracterizado porque está presente una base (15) de datos en la que están almacenados todos los componentes disponibles con sus parámetros característicos específicos, está presente un módulo (14) de servicio con el que se pueden seleccionar de la base (15) de datos los componentes nominales previstos para una configuración nominal, el módulo (12) de control presenta medios que detectan los componentes existentes instalados y averiguan las discrepancias entre los componentes nominales previstos y los correspondientes componentes existentes, estando previstos otros medios que muestran en una pantalla (16) los componentes existentes y componentes nominales que discrepan entre sí.

Description

Dispositivo y procedimiento para configurar un sistema de atornillado.

Estado de la técnica

La presente invención concierne a un sistema de atornillado configurable y un procedimiento para configurar un sistema de atornillado que presenta al menos un atornillador compuesto de varios componentes y una unidad de control con la que se pueden configurar los parámetros de funcionamiento del atornillador como p. ej. número de revoluciones, momento de giro o par de giro, ángulo de giro y sentido del giro. Un sistema o procedimiento de atornillado de este tipo ya es conocido por el documento DE 3645027.

Los sistemas de atornillado controlados eléctricamente se emplean en los campos de fabricación en los que el montaje es intensivo. Este tipo de sistemas de atornillado se componen por regla general de uno o varios atornilladores controlados eléctricamente. Cada uno de estos atornilladores se compone de varios componentes, por regla general de una unidad de suministro de corriente eléctrica, de un motor de accionamiento, de un husillo atornillador, un grupo de engranajes, uno o varios sensores o transmisores, una unidad de accionamiento, uno o varios módulos de interfaces o interconexión, etc. Además está presente una unidad de control que supervisa y regula el proceso de atornillado. El grupo de componentes mencionados, que van ensamblados en una unidad, también reciben el nombre de canal de atornillado, pudiendo formarse con varios de tales canales de atornillado un complejo sistema de atornillado. Un atornillador y un procedimiento de atornillado para el apriete automático de tornillos y/o tuercas está descrito, por ejemplo, en el documento EP 0,285 815 A1.

Un sistema de atornillado de los mencionados anteriormente debería estar en condiciones de llevar a cabo diferentes procesos de atornillado. Para ello es necesario configurar el sistema de atornillado o los atornilladores individuales que pertenecen a él adaptado al proceso de atornillado que se ha de llevar a cabo. Con la palabra configuración se quiere indicar que los componentes individuales que pertenecen a un atornillador han de ser elegidos en cuanto a su clase y sus parámetros característicos específicos de modo que se adapten al proceso de atornillado que va a ser llevado a cabo. Por consiguiente, la invención tiene como tarea principal presentar un dispositivo o un procedimiento del tipo mencionado al principio con el que se pueda configurar un sistema de atornillado con un coste lo más bajo posible para el respectivo proceso de atornillado que haya de ser llevado a cabo.

Ventajas de la invención

La tarea mencionada queda resuelta con las características de la reivindicación 1 que concierne a un dispositivo o con las características de la reivindicación 6, que se refiere a un procedimiento para configurar un sistema de atornillado. De acuerdo con las características de las mencionadas reivindicaciones 1 o 6 se dispone de una base de datos en la que están almacenados todos los componentes disponibles con sus características específicas. Se dispone además de un módulo de servicio por medio del cual se pueden seleccionar de una base de datos los componentes nominales prefijados para una configuración nominal de uno o varios atornilladores. Un módulo de control para el al menos un atornillador presenta medios que detectan los componentes existentes ya instalados y averiguan las discrepancias entre los componentes nominales propuestos y los correspondientes componentes existentes. Los componentes existentes y los componentes nominales que discrepan entre sí se muestran finalmente en una pantalla. La presentación en una pantalla proporciona a un usuario que se ocupa de la configuración del sistema de atornillado la posibilidad de efectuar con rapidez qué componentes del o de los atornilladores tienen que ser cambiados y sustituidos por otros nuevos que cumplan con la configuración nominal. El usuario recibe por tanto una información adecuada acerca de los componentes que han de configurar de nuevo el atornillador, recibiendo de la base de datos una vista panorámica de todos los tipos de componentes compatibles que están disponibles.

En las reivindicaciones dependientes se muestran unos desarrollos ventajosos de la invención.

Debido a que en la pantalla se pueden representar los componentes extraídos de la base de datos con sus parámetros característicos específicos, el usuario obtiene una completa información acerca de los componentes que están disponibles para una configuración nueva o modificada de un sistema de atornillado.

De un modo ventajoso sobre la pantalla se pueden representar unos al lado de los otros en campos separados los componentes existentes detectados por el módulo de control con sus parámetros característicos y los componentes nominales introducidos en el módulo de control con sus parámetros característicos, y se hacen resaltar ópticamente los componentes nominales y los componentes existentes que discrepan entre sí frente a otros componentes nominales y componentes existentes.

Cada atornillador puede presentar por ejemplo varios de los siguientes componentes: motor de accionamiento, caja de engranajes, unidad de accionamiento, husillo atornillador, unidad de suministro de corriente, sensores y/o transmisores, unidad de control y módulo de interfaces o interconexiones. A cada uno de los componentes individuales está asignado ventajosamente un elemento de memoria en el que se encuentran almacenados una designación del tipo y/o los parámetros característicos. El módulo de control tiene un acceso a los elementos de memoria de los componentes y así puede obtener de un modo muy rápido y sencillo la configuración existente de los atornilladores individuales e informar de ello al usuario en una pantalla.

Dibujos

A continuación, con la ayuda de un ejemplo de ejecución representado en los dibujos anexos se explica la invención con mayor detalle. Se muestran:

Figura 1 un diagrama de bloques de principio de un sistema de atornillado, y

Figura 2 un esquema de flujo u organigrama para la configuración del sistema de atornillado.

En la figura 1 está representado muy esquemáticamente en forma de un diagrama de bloques un sistema de atornillado que está compuesto de varios atornilladores 1, 2 y 3. Un sistema de atornillado puede presentar una multitud de atornilladores individuales pero también solamente un único atornillador. Cada atornillador posee varios componentes 4, 5, 6, 7, tal como se ilustra en la figura 1 con la ayuda del atornillador 1. Habitualmente, entre esos componentes de un atornillador se encuentran un módulo de control, un motor de accionamiento, una unidad de suministro de corriente, un grupo de engranajes, una unidad de accionamiento, un husillo atornillador, un sensor y transmisor que detecta por ejemplo el número de revoluciones y/o el momento o par de giro y/o el ángulo de giro del husillo atornillador. Cuando varios atornilladores juntamente con sus componentes están conectados a una línea de datos que está unida con un módulo de control común, cada uno de los atornilladores posee además uno o varios módulos de líneas de datos para interconexión. A los atornilladores individuales pueden pertenecer además otros componentes adecuados que aquí no hemos mencionado.

A los componentes 4, 5, 6, 7 individuales del atornillador están asignados unos elementos 8, 9, 10, 11 de memoria en los cuales se encuentran almacenados una designación de los tipos de los respectivos componentes y eventualmente además los parámetros característicos de los componentes. La designación del tipo ya dice de qué clase de componente se trata o de qué tipo especial de ese componente. En el caso de un motor de accionamiento pueden estar almacenados en el correspondiente elemento de memoria como parámetros característicos por ejemplo el número máximo de revoluciones y el par de giro máximo, y por ejemplo en el caso del grupo de engranajes el rendimiento y la relación de conversión.

Un módulo 12 de control, a través de una línea 13 de datos, tiene acceso a la totalidad de los atornilladores 1, 2, 3 que están conectados con sus componentes 4, 5, 6, 7 a los elementos 8, 9,10,11 de memoria de los componentes 4, 5, 6, 7. Con ello, el módulo 12 de control puede obtener la configuración existente de cada uno de los atornilladores 1, 2, 3; es decir, puede determinar de qué componentes 4, 5, 6, 7 está formado actualmente cada atornillador 1, 2, 3. Por lo general, la tarea del módulo 12 de control consiste en supervisar y regular el proceso de atornillado. Las magnitudes que hay que controlar son el número de revoluciones, el par de giro y el ángulo de giro del husillo atornillador. Apartándose del ejemplo de ejecución representado, los componentes 4, 5, 6, 7 individuales de los atornilladores 1, 2, 3 también pueden estar unidos, sin una línea 13 de datos, en paralelo con uno o varios módulos 12 de control.

Se dispone de un módulo 14 de servicio con el cual los datos que tienen que ver con la configuración del sistema de atornillado pueden ser introducidos en o recuperados del módulo 12 de control.

Además, el módulo 14 de servicio está en comunicación con una base 15 de datos en la que se encuentran almacenados todos los componentes de los atornilladores disponibles, con sus parámetros característicos específicos. En una pantalla 16 conectada al módulo 14 de servicio se pueden representar los datos recuperados de la base 15 de datos o del módulo 12 de control a través del módulo 14 de servicio, es decir, los componentes de los atornilladores con sus designaciones típicas y sus parámetros característicos específicos. Con ello, un usuario que tenga la tarea de configurar un sistema de atornillado tiene la posibilidad de procurarse una vista panorámica rápida acerca de los componentes de los atornilladores que están disponibles y se encuentran almacenados en la base 15 de datos, y también obtener una rápida información sobre los componentes existentes actualmente instalados en el sistema de atornillado.

En la figura 2 está representado un esquema de flujo u organigrama de un procedimiento que se desarrolla durante una nueva configuración o una reconfiguración de un sistema de atornillado. En una primera etapa 20 se seleccionan de la base 15 de datos los componentes nominales que son necesarios para una configuración nominal prefijada del sistema de atornillado. El módulo 12 de control obtiene en la etapa 21 los componentes existentes del sistema de atornillado actualmente configurado. Después de que el módulo 12 de control ha reconocido los componentes nominales para una configuración nominal y los componentes existentes de la configuración actual, entonces determina en la etapa 22 las discrepancias entre componentes nominales y componentes existentes. Las discrepancias pueden consistir en que o bien, en vez de un componente existente de un determinado tipo se tenga que emplear un componente nominal equivalente de otro tipo, o bien que un componente existente no sea reconocido por el módulo de control debido a que o bien esté erróneamente colocado, o bien eventualmente esté defectuoso. Las discrepancias entre componentes nominales y componentes existentes se hacen resaltar ópticamente sobre la pantalla 16 para procurar al usuario una rápida vista panorámica. La información acerca de componentes nominales y componentes existentes se puede captar particularmente bien cuando por ejemplo los componentes existentes y los componentes nominales se representan unos al lado de los otros con sus parámetros característicos en campos separados de la pantalla. En este caso las discrepancias entre componentes nominales y componentes existentes se pueden hacer ópticamente más llamativas por ejemplo mediante el refuerzo de los colores en la pantalla. Con esta información, el usuario puede finalmente instalar de nuevo componentes en el sistema de atornillado o emprender reparaciones.

Claims (6)

1. Sistema de atornillado configurable, que presenta al menos un atornillador (1, 2, 3) compuesto por varios componentes (4, 5, 6, 7) y un módulo (12) de control con el cual se pueden controlar los parámetros de funcionamiento - con preferencia el número de revoluciones, el par de giro, el ángulo de giro, el sentido del giro - del atornillador (1, 2, 3), caracterizado porque está presente una base (15) de datos en la que están almacenados todos los componentes disponibles con sus parámetros característicos específicos, está presente un módulo (14) de servicio con el que se pueden seleccionar de la base (15) de datos los componentes nominales previstos para una configuración nominal, el módulo (12) de control presenta medios que detectan los componentes existentes instalados y averiguan las discrepancias entre los componentes nominales previstos y los correspondientes componentes existentes, estando previstos otros medios que muestran en una pantalla (16) los componentes existentes y componentes nominales que discrepan entre sí.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en la pantalla (16) se pueden representar los componentes recuperados de la base (15) de datos con sus parámetros característicos específicos.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en la pantalla (15) se pueden representar unos al lado de los otros en campos separados los componentes existentes con sus parámetros característicos detectados por el módulo (12) de control y los componentes nominales con sus parámetros característicos introducidos en el módulo (12) de control, y porque los componentes nominales y los componentes existentes que discrepan entre sí se hacen resaltar ópticamente frente a otros componentes nominales y otros componentes existentes.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada atornillador (1, 2, 3) presenta varios de los siguientes componentes (4, 5, 6, 7): motor de accionamiento, grupo de engranajes, unidad de accionamiento, husillo atornillador, unidad de suministro de corriente, transmisores, módulo o módulos de interfaces.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a los componentes (4, 5, 6, 7) individuales están asignados elementos (8, 9, 10, 11) de memoria en los cuales están almacenadas las marcas distintivas del tipo y/o los parámetros característicos, y porque el módulo (12) de control tiene un acceso a los elementos (8, 9, 10, 11) de memoria de los componentes (4, 5, 6, 7).

6. Procedimiento para configurar un sistema de atornillado según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque son detectados por un módulo (12) de control los componentes existentes instalados y sus parámetros característicos, comprobándose por el módulo (12) de control las discrepancias entre los componentes existentes y los componentes nominales que para una configuración nominal habían sido seleccionados de una base (15) de datos en la cual están almacenados todos los componentes disponibles con sus parámetros característicos específicos, y porque cada uno de los componentes existentes y componentes nominales que presentan discrepancias entre ellos son visualizados en una pantalla (16).