ES2288045T3 - Aparato de mecanizaco por descarga electrica. - Google Patents

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Abstract

Aparato de mecanizado por descarga eléctrica para mecanizar una pieza de trabajo haciendo que un electrodo de herramienta se mueva hacia la pieza de trabajo en una dirección vertical mientras se provoca una descarga eléctrica entre la pieza de trabajo y el electrodo de herramienta, que comprende: un soporte (8) móvil en la dirección vertical; un dispositivo de montaje de electrodo (9) sujeto a un extremo inferior del soporte coaxialmente con éste para montar el electrodo de herramienta; al menos un grupo de accionadores de motor lineal (11, 12, 13, 14, 15, 16) sujetos al soporte; y un grupo de estatores de motor lineal (31, 41, 32, 42) que miran respectivamente al grupo de accionadores; caracterizado porque los accionadores de motor lineal están dispuestos simétricamente alrededor del eje central del soporte.

Description

Aparato de mecanizado por descarga eléctrica.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de mecanizado por descarga eléctrica para formar agujeros de diversas formas en una pieza de trabajo provocando una descarga eléctrica entre un electrodo de herramienta y la pieza de trabajo y moviendo el electrodo de herramienta hacia la pieza de trabajo.
Antecedentes de la invención
Un aparato de mecanizado por descarga eléctrica es utilizado ampliamente para mecanizar con precisión una pieza de trabajo conductiva maciza en un molde o una matriz. La pieza de trabajo se fija a una mesa dispuesta dentro de un tanque de trabajo y un electrodo de herramienta de cobre o grafito se sujeta a un soporte o pistón verticalmente móvil utilizando un portaherramientas. El tanque de trabajo se llena de fluido dieléctrico, tal como queroseno, y el electrodo de herramienta es situado extremadamente cerca de la pieza de trabajo. Un espacio entre la pieza de trabajo y el electrodo de herramienta se denomina intersticio y el tamaño de este intersticio es de unos pocos \mum a unas pocas decenas de \mum. Si se aplica un impulso de potencia a través de la pieza de trabajo y el electrodo de herramienta durante el tiempo de encendido, se anulan las características de aislamiento del fluido dieléctrico en el intersticio y tiene lugar la descarga eléctrica. Cantidades microscópicas del material de la pieza de trabajo se evaporan o se funden debido al calor de esta descarga eléctrica y al flujo en el fluido dieléctrico. Tras la finalización del tiempo de encendido, las características de aislamiento del fluido dieléctrico en el intersticio se restablecen y se detiene así la aplicación de un impulso de potencia durante el tiempo de apagado. Como resultado de la descarga eléctrica, los agujeros conformados a manera de cráter microscópico permanecen en la superficie de la pieza de trabajo. Un aparato de mecanizado por descarga eléctrica controla normalmente el tiempo de encendido y el tiempo de apagado entre 1 \mus y unas pocas decenas de ms para aplicar repetidamente un impulso de potencia al intersticio. El aparato de mecanizado por descarga eléctrica hace que el electrodo de herramienta se mueva hacia la pieza de trabajo y descienda a lo largo del eje X y mantenga el intersticio en un tamaño constante. Dado que es posible eliminar cantidades microscópicas de material de la pieza de trabajo sin que el electrodo de herramienta entre en contacto con la pieza de trabajo, una cavidad que tenga una buena rugosidad de superficie y sea complementaria en su forma del electrodo de herramienta se forma con precisión en la pieza de trabajo. Este tipo de aparato de mecanizado por descarga eléctrica es diferente de una EDM (Electrodischarge Machine - Máquina de electrodescarga) por cable que utilice un electrodo de cable móvil y que se denomina EDM perforadora.
Una operación de inundación para producir un flujo de fluido dieléctrico a través del intersticio a fin de retirar fragmentos eliminados de la pieza de trabajo lejos del intersticio es importante en un aparato de mecanizado por descarga eléctrica. La operación de inundación sirve para impedir la descarga secundaria indeseable que surge entre el electrodo de herramienta y los fragmentos eliminados de la pieza de trabajo, y para restablecer un aislamiento fiable durante el tiempo de apagado. Un operador experto formará agujeros para succionar fluido dieléctrico contaminado del intersticio y suministrar fluido dieléctrico nuevo al intersticio en posiciones apropiadas en el electrodo de herramienta y la pieza de trabajo. Cuando se restringe la formación de los agujeros, tal como debido al tamaño o la forma del electrodo de herramienta, el operador dispondrá un dispositivo de inyección en una posición apropiada para inyectar fluido dieléctrico hacia el intersticio. La inundación es crucial a fin de llevar a cabo un buen mecanizado más rápido y más preciso, pero crear un flujo uniforme en todo el intersticio requiere destreza. Es conocida una operación denominada operación de salto en la que el electrodo de herramienta es hecho elevarse periódica y rápidamente y caer con rapidez a lo largo del eje Z para expulsar casi totalmente el fluido dieléctrico contaminado dentro del intersticio desde la cavidad interior de la pieza de trabajo. Durante la operación de salto, el electrodo de herramienta se mueve convencionalmente a una tasa de unos pocos centenares de mm/min. Si la distancia de movimiento de vaivén del electrodo de herramienta es grande, fluye más fluido fresco al intersticio y se expulsa más fluido contaminado desde el intersticio. El electrodo de herramienta es hecho preferiblemente que se eleve en al menos una profundidad de un agujero que es mecanizado en la pieza de trabajo. Sin embargo, dado que no se elimina material de la pieza de trabajo durante la operación de salto, la realización de la operación de salto provocará muy a menudo que descienda la tasa de remoción del material.
Los resúmenes de patentes japonesas, vol. 17, número 449 (M-1465) de 18 de agosto de 1993, JP 05104332M y JP 05104332A describen un aparato de descarga eléctrica que tiene un soporte verticalmente móvil y accionado por motores lineales.
Sumario de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de mecanizado por descarga eléctrica que pueda arrastrar efectivamente fragmentos eliminados de una pieza de trabajo lejos de un intersticio sin provocar un descenso de la tasa de remoción del material.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de mecanizado por descarga eléctrica que pueda arrastrar efectivamente fragmentos eliminados de una pieza de trabajo lejos de un intersticio sin necesidad de un elevado nivel de destreza.
Objetos, ventajas y nuevas características adicionales de la invención se establecerán en la descripción que sigue y serán evidentes a los expertos en la técnica tras la lectura de esta descripción o la puesta en práctica de la invención. Los objetos y ventajas de la invención pueden materializarse y conseguirse poniendo en práctica la invención como se especifica en las reivindicaciones adjuntas.
A fin de conseguir los objetos anteriormente descritos, un aparato de mecanizado por descarga eléctrica de la presente invención para mecanizar una pieza de trabajo haciendo que un electrodo de herramienta se mueva hacia la pieza de trabajo en una dirección vertical al mismo tiempo que se provoca una descarga eléctrica entre la pieza de trabajo y el electrodo de herramienta, comprende un soporte móvil en la dirección vertical, un dispositivo de montaje de electrodo sujeto a un extremo inferior del soporte coaxialmente con éste para montar el electrodo de herramienta, al menos un grupo de accionadores de motor lineal sujetos al soporte y dispuestos geométricamente alrededor del eje central del soporte, y un grupo de estatores de motor lineal enfrentados respectivamente al grupo de accionadores.
Preferiblemente, el grupo de accionadores incluye placas magnéticas sujetas al soporte y una hilera de imanes permanentes dispuestos en las placas magnéticas, y el grupo de estatores incluye un yugo y una bobina enrollada alrededor de éste.
Más preferiblemente, el soporte tiene un agujero en su centro que se extiende en la dirección vertical, y un cilindro de aire para obtener un equilibrio de carga del soporte está dispuesto en este agujero.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una realización de un aparato de mecanizado por descarga eléctrica de la presente invención;
La figura 2 es una sección transversal horizontal del dispositivo de accionamiento de un soporte tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 1;
La figura 3 es una sección transversal vertical del dispositivo de accionamiento del soporte tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 1;
La figura 4 es una sección transversal vertical del dispositivo de accionamiento del soporte tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 1;
La figura 5 es una sección transversal horizontal de otro ejemplo de un dispositivo de guiado del soporte tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 1;
La figura 6 es una sección transversal vertical de otro ejemplo de un dispositivo de accionamiento del soporte tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 1;
La figura 7 es una sección transversal vertical de otro ejemplo de un dispositivo de accionamiento del soporte tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 1;
La figura 8 es una vista en perspectiva que muestra otra realización de un aparato de mecanizado por descarga eléctrica de la presente invención;
La figura 9 es una sección transversal horizontal de un dispositivo de accionamiento del soporte tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 8;
La figura 10 es una sección transversal vertical de un dispositivo de accionamiento del soporte tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 8;
La figura 11 es una vista en perspectiva que muestra el dispositivo de accionamiento del soporte de la figura 8;
La figura 12 es una vista en perspectiva que muestra el empuje que actúa sobre el soporte de la figura 8; y
La figura 13 es una sección transversal horizontal que muestra otro ejemplo de un soporte del aparato de mecanizado por descarga eléctrica.
Realización preferida de la invención
Se describirá ahora una realización de la presente invención con referencia a la figura 1, la figura 2, la figura 3 y la figura 4.
Como se muestra en la figura 1, una columna 2 está dispuesta en la parte trasera de un lecho 1 y un cuerpo móvil 3 está dispuesto en el lecho 1 para poder moverse en la dirección del eje Y. Un asiento 4 está dispuesto en el cuerpo móvil 3 a fin de que pueda deslizarse en la dirección del eje X ortogonal al eje Y. Un tanque de trabajo 5 lleno de fluido dieléctrico está dispuesto en el asiento 4. Una pieza de trabajo (no mostrada en el dibujo) está fijada a una mesa (no mostrada en el dibujo) dispuesta en el tanque de trabajo 5. Un electrodo de herramienta 6 situado cerca de la pieza de trabajo está fijado a un dispositivo 9 de montaje de electrodo. El dispositivo 9 de montaje de electrodo está fijado a un extremo inferior de un soporte hueco 8 móvil en la dirección del eje Z. Para llevar a cabo una operación de salto que tenga una gran cantidad de movimiento sin descender la tasa de remoción del material, el aparato de mecanizado por descarga eléctrica es capaz de acelerar y decelerar en más de 1 G y de mover con precisión el electrodo de herramienta 6 a una velocidad de 10 m/min o más rápido. Como se muestra en la figura 2, el soporte 8 tiene una sección transversal cuadrada. Como se muestra en la figura 3 y en la figura 4, el dispositivo 9 de montaje de electrodo y el electrodo de herramienta 6 están dispuestos coaxialmente con el eje central QC del soporte 8, lo que significa que el electrodo de herramienta 6 puede moverse con buena precisión. Una hilera de imanes permanentes está dispuesta en ambas paredes laterales del soporte columnar cuadrado 8 simétricamente alrededor del eje central QC. A fin de obtener una elevada velocidad, debe tenerse cuidado de asegurar que se mantenga una rigidez elevada y que el soporte 8 esté hecho ligero de peso. El soporte 8 tiene un agujero cilíndrico 8a en su centro que se extiende en la dirección vertical y tiene una densidad de 4 g/cm^{3} o menos. El soporte está hecho preferiblemente de cerámica con un coeficiente de expansión térmica pequeño y un gran módulo de Young. Específicamente, se selecciona una cerámica de nitruro de silicio (Si_{3}N_{4}) que tenga una densidad de 3,2 g/cm^{3}, un módulo de Young de 3,0-3,1 x 10^{6} kgf/cm^{2} y una tenacidad frente a fractura de 4,5-5,0 MPa\cdotm^{1/2}. Se describirá simplemente un método de fabricar la cerámica. En primer lugar, se añade un agente de sinterización de óxido de aluminio (Al_{2}O_{3}), dióxido de silicio (SiO_{2}) o nitruro de aluminio (AlN) a partículas de nitruro de silicio (Si_{3}N_{4}). Esta mezcla se conforma en una columna cuadrada hueca utilizando, por ejemplo, un método de prensado isostático. Este cuerpo compactado es sinterizado a continuación utilizando un método de sinterización a presión atmosférica o un método de sinterización presurizada. El soporte 8 está formado preferiblemente de un material compuesto de un metal ligero y al menos el 40% en volumen de cerámica. El metal ligero contiene aluminio y magnesio o aleaciones de estos. La cerámica contiene cerámica de carburo de silicio (SiC), cerámica de óxido de aluminio (Al_{2}O_{3}) y cerámica de nitruro de silicio (Si_{3}N_{4}). Un material compuesto de una aleación de aluminio y 55% en volumen de cerámica de óxido de aluminio tiene una densidad de 2,95 g/cm^{3}, un módulo de Young de 2,0 x 10^{6} kgf/cm^{2} y una tenacidad frente a fractura de 10,5 MPa\cdotm^{1/2}. Un material compuesto de una aleación de aluminio y 55% en volumen de cerámica de óxido de aluminio tiene una densidad de 3,00 g/cm^{3}, un módulo de Young de 2,65 x 10^{6} kgf/cm^{2} y una tenacidad frente a fractura de 10,0 MPa\cdotm^{1/2}. Estos tipos de materiales compuestos se forman, por ejemplo, haciendo que un metal ligero fundido penetre en un cuerpo sinterizado de cerámica en nitrógeno a 700-800ºC. Los imanes permanentes están situados sobre una placa magnética que está formada tan delgada como sea posible de un material magnético dulce, tal como el hierro, a fin de formar un buen circuito magnético entre los imanes permanentes. Asimismo, se proporciona alguna clase de miembro dispuesto entre el soporte 8 y la placa magnética. En la realización ilustrada, una placa magnética 12 sobre la que están dispuestas dos hileras de imanes permanentes 11 se adhiere a una superficie de pared del soporte 8, y una placa magnética 14 sobre la que están dispuestas dos hileras de imanes permanentes 13 se adhiere a la otra pared lateral del soporte 8. A fin de guiar el movimiento vertical del soporte 8, dos raíles 21 de cojinete de bolas de movimiento lineal están sujetos a la superficie frontal 2a de la columna 2 en paralelo uno con otro. Unos bloques de cojinete superior e inferior 22 y 23 que se acoplan con los raíles 21 están sujetos a la superficie trasera del soporte 8. Un bastidor 7 que soporta terminales fijos que miran a los imanes permanentes 11 y 13 está sujeto a la superficie frontal 2a de la columna 2. Como se muestra en la figura 2 y en la figura 4, los terminales fijos, que comprenden una bobina de excitación y un yugo, están sujetos a respectivas superficies verticales de las placas 7d y 7e a fin de que sean simétricos alrededor del eje central del soporte 8. Las placas 7d y 7e están fijas dentro de ventanas 7a y 7b formadas en ambas paredes laterales del bastidor 7. Los yugos 31 y 41 formados de chapas de acero al silicio laminadas están sujetos respectivamente a las placas 7d y 7e, y las bobinas de inducido 32 y 42 están enrolladas alrededor de los respectivos yugos 31 y 42. Un intersticio entre el yugo 31 y el imán permanente 11 y un intersticio entre el yugo 41 y el imán permanente 13 se ajustan para que sean del mismo tamaño. Por ejemplo, estos dos intersticios se ajustan al mismo tamaño utilizando una pluralidad de tornillos dispuestos en las placas 7d y 7e. Como resultado, se compensa una fuerza de atracción magnética generada entre los terminales móviles y los terminales fijos de un motor lineal. Una pluralidad de tubos 33 y 43 a través de los cuales pasa refrigerante están encajados en unos agujeros formados dentro de los yugos 31 y 41. Una escala lineal 51 está sujeta a una pared lateral del soporte 8 y un sensor 52 para leer la posición del soporte está dispuesto en un lado interior de la pared delantera 7c del bastidor 7. Un excitador del motor lineal (no mostrado) recibe señales de detección del sensor 52 y suministra señales de control a las bobinas de inducido 32 y 42. Un cilindro 61 está dispuesto para equilibrar la carga aplicada al soporte móvil 8 moviéndose en aceleración gravitatoria en más de 1 G. Para hacer la máquina compacta, el cilindro 61 está situado dentro de un agujero 8a coaxial con el eje central QC, y un extremo superior del cilindro 61 está fijado al soporte 8 utilizando una pestaña. Debido a que el cilindro 61 está dispuesto a la derecha cerca del soporte 8, se asegura una elevada sensibilidad. Un vástago de pistón 63 está conectado en un extremo a un pistón 62 y en el otro extremo a una placa de enlace 65. La placa de enlace 65 está fijada a la columna 2. La presión de aire de una cámara superior 66 formada dentro de un cilindro 61 más alto que el pistón 62 se mantiene a un valor fijo por medio de reguladores de aire precisos. Debido al cilindro 61, se conserva la potencia eléctrica suministrada a las bobinas 32 y 42 mientras el soporte está estacionario. A fin de impedir la invasión de polvo, se dispone una pluralidad de fuelles en los intersticios entre el soporte 8 y el bastidor 7.
El dispositivo para guiar el soporte 8 y la ubicación de la escala lineal 51, etc. no están limitados a la realización mostrada en la figura 2, la figura 3 y la figura 4. Por ejemplo, como se muestra en la figura 5, es posible también disponer adicionalmente un rodamiento de rodillos transversal para guiar el movimiento vertical del soporte 8 entre la pared frontal del soporte 8 y la pared frontal 7c del bastidor 7. Asimismo, es posible disponer la escala lineal 51 de la pared trasera del soporte 8 y disponer el sensor 52 para detectar la posición del soporte en la superficie frontal 2a de la columna 2.
Como se muestra en la figura 6 y en la figura 7, los yugos 31 y 41 pueden sujetarse a ambas paredes del soporte 8 utilizando unas placas 8b y 8c. En este caso, la placa magnética 12 a la que está sujeto el imán permanente 11 opuesto al yugo 31 es soportada en el bastidor 7 utilizando la placa 7d. La placa magnética 14 a la que está sujeto el imán permanente 13 opuesto al yugo 41 es soportada sobre el bastidor 7 utilizando la placa 7e. Un tubo flexible que se extiende desde los tubos de refrigerante 33 y 43 y una línea de suministro de potencia que se extiende desde las bobinas 32 y 42 están conectados a los terminales 71 y 72. Otra realización de un aparato de mecanizado por descarga eléctrica de la presente invención se describirá ahora con referencia a la figura 8, la figura 9, la figura 10, la figura 11 y la figura 12. Los elementos que son los mismos que los de la figura 1, la figura 2, la figura 3, la figura 4, la figura 5, la figura 6 y la figura 7 tienen los mismos números de referencia y se omitirá su explicación.
Las placas magnéticas 12 y 14 a las que están respectivamente adheridas las hileras de imanes permanentes 15 y 16 están sujetas de manera correspondiente a la pared delantera y la pared trasera de un soporte columnar cuadrado 8. Como se muestra en la figura 11, los imanes permanentes individuales están adheridos a la placa magnética inclinada ligeramente respecto de la dirección horizontal a fin de reducir la ondulación del par. El soporte 8 tiene un agujero cuadrado 8a coaxial con el eje central QC para reducir su peso. Las guías de rodillos transversales lineales 24 y 25 para guiar el soporte 8 están dispuestas entre las dos superficies laterales del soporte y el bastidor 7. Como se muestra claramente en la figura 10, un cilindro 61 para obtener un equilibrio de carga del soporte 8 está dispuesto entre una placa 7e sujeta al yugo 41 y la columna 2. Un vástago de pistón 63 está conectado al soporte 8 utilizando una placa de enlace 65. Con referencia a la figura 12 se describirá con detalle la fuerza para accionar el soporte 8. El número de referencia GCL en el dibujo representa una línea central alrededor de la cual están dispuestas simétricamente las hileras de imanes permanentes 15 y 16. Una fuerza resultante FA del empuje FA desarrollado entre la hilera de imanes permanentes 15 y el yugo 31 y del empuje FB desarrollado entre la hilera de imanes permanentes 16 y el yugo 41 tiene lugar en la línea central GCL del soporte. Las guías de rodillos transversales lineales 24 y 25 están dispuestas de modo que las respectivas superficies de guía provoquen que una fuerza de guiado actúe sobre la línea central GCL. En consecuencia, la fuerza distinta de la que opera en la dirección vertical no actúa sobre las guías de rodillos transversales lineales 24 y 25 para guiar el soporte 8. Un soporte ligero de peso puede moverse a continuación en la dirección vertical a elevada velocidad y con buena precisión.
Se mecanizaron agujeros con una profundidad de 70 mm en una pieza de trabajo utilizando un electrodo de herramienta de grafito en forma de nervio con una anchura de 1,0 mm en la superficie inferior y una longitud de 38 mm y una pendiente de 1º en cada superficie lateral. En este momento, el tiempo de encendido se ajustó a 100 \mus, el tiempo de apagado se ajustó a 140 \mus, el valor de la corriente de pico se ajustó a 93 A, el voltaje de intersticio medio se ajustó a 55 V, no se ajustó un voltaje de carga a 120 V, la tasa de salto se ajustó a 30 m/min y el tiempo de salto para un ciclo se estableció en 0,24 segundos. Las propiedades del material de la pieza de trabajo se definen en el estándar industrial japonés SKD11. Incluso sin inundación del aparato de mecanizado por descarga eléctrica, la tasa de mecanizado se mantuvo casi constante y el mecanizado se completó en 135 minutos.
La descripción anterior de realizaciones preferidas de la invención se ha presentado para fines de ilustración y descripción. No se pretende que sea exhaustiva ni que limite la invención a la forma precisa descrita y, obviamente, son posibles diversas modificaciones y variaciones a la luz de la enseñanza anterior. Se pretende que el alcance de la invención se defina por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, la sección transversal horizontal del soporte no está limitada a ser cuadrada. La sección transversal puede ser, por ejemplo, rectangular y, como se muestra en la figura 13, es posible que se forme con dos superficies verticales que son paralelas una a otra.

Claims (13)

1. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica para mecanizar una pieza de trabajo haciendo que un electrodo de herramienta se mueva hacia la pieza de trabajo en una dirección vertical mientras se provoca una descarga eléctrica entre la pieza de trabajo y el electrodo de herramienta, que comprende:
un soporte (8) móvil en la dirección vertical;
un dispositivo de montaje de electrodo (9) sujeto a un extremo inferior del soporte coaxialmente con éste para montar el electrodo de herramienta;
al menos un grupo de accionadores de motor lineal (11, 12, 13, 14, 15, 16) sujetos al soporte; y
un grupo de estatores de motor lineal (31, 41, 32, 42) que miran respectivamente al grupo de accionadores;
caracterizado porque los accionadores de motor lineal están dispuestos simétricamente alrededor del eje central del soporte.
2. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 1, en el que el grupo de accionadores incluye una placa magnética (12, 14) sujeta al soporte y una hilera de imanes permanentes (11, 13, 15, 16) dispuestos en la placa magnética, y el grupo de estatores incluye un yugo (31, 41) y una bobina (32, 42) enrollada alrededor del yunque.
3. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 1, en el que el soporte tiene una forma columnar cuadrada.
4. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 1, en el que un agujero que se extiende en una dirección vertical está formado en el centro del soporte.
5. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 3, que comprende además un primer dispositivo de guía (21, 22, 23) para guiar el soporte en una primera superficie lateral del soporte, y en donde el grupo de accionadores están respectivamente fijados a las dos superficies laterales del soporte adyacentes a la primera superficie lateral.
6. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 1, que comprende además un cilindro de aire (61) para obtener un equilibrio de carga del soporte.
7. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 4, que comprende además un cilindro de aire para obtener un equilibrio de carga del soporte.
8. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 5, que comprende además un segundo dispositivo de guía (21, 22, 23) para guiar el soporte en una superficie lateral del soporte que mira a la primera superficie lateral.
9. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 1, en el que el grupo de accionadores incluye un yugo (31, 41) y una bobina (32, 42) enrollada alrededor del yugo, y el grupo de estatores incluye una placa magnética (12) sujeta al soporte y una hilera de imanes permanentes (11) dispuestos en la placa magnética.
10. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 1, en el que el soporte tiene una densidad de 4 g/cm^{3} o menos.
11. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 10, en el que el soporte está hecho de cerámica.
12. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 11, en el que el soporte está hecho de cerámica de nitruro de silicona (Si_{3}N_{4}).
13. Aparato de mecanizado por descarga eléctrica según la reivindicación 10, en el que el soporte está hecho de un material compuesto de un metal ligero y al menos un 40% en volumen de cerámica.
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