ES2283676T3 - Mecanismo de paralelogramo articulado de puertas, para abrir y cerrar las mismas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para abrir/cerrar puertas, del tipo de paralelogramo articulado, que comprende un elemento (12) proximal para fijarse en una parte de una estructura (S) con respecto al cual la puerta (A) debe poder moverse, un elemento (18) distal movible paralelo a sí mismo con respecto al elemento proximal y dotado de medios para hacerlo solidario con la puerta (A), un brazo (14) principal y un brazo (16) de transporte, ambos articulados en el elemento (12) proximal y en el elemento (18) distal, caracterizado porque el brazo (14) principal y el brazo (16) de transporte son paralelos entre sí, porque al menos el brazo (14) principal es un brazo recto y porque comprende una cabeza (43) de leva solidaria con el brazo (14) principal y alineada con el mismo y un regulador de leva colocado en el elemento (12) proximal y comprende una rueda (32) solicitada por un muelle (33), alojado en un alojamiento (30) del elemento (12) proximal, para llevar a cabo la última parte del movimiento de cierre de lapuerta (A) con una acción rápida, teniendo el elemento (12) proximal forma de bloque y definiendo los ejes (a1, a2) de giro de los brazos (14, 16) principal y de transporte.
Description
Mecanismo de paralelogramo articulado de
puertas, para abrir y cerrar las mismas.
La presente invención se refiere a un mecanismo
de movimiento para puertas, por ejemplo para las puertas de un
armario, puerta o similar, del tipo de paralelogramo articulado. Los
dispositivos de paralelogramo articulado ya se conocen en la
técnica pero presentan algunos inconvenientes que la presente
invención propone superar.
El documento DE 27 22 251 da a conocer un
dispositivo para abrir/cerrar puertas del tipo de paralelogramo
articulado, en el que un primer brazo tiene forma de "L" y
presenta un extremo montado sobre pivote en un cuerpo en forma de
"H" para fijarse en la estructura con respecto a la cual la
puerta debe moverse y un segundo brazo tiene forma de "S" y
presenta un extremo montado sobre pivote en una posición intermedia
del primer brazo.
El documento US 6 052 870 da a conocer a una
bisagra de puerta, en particular una bisagra para puertas para
vehículos a motor, que dota a la puerta de un movimiento de rotación
y traslación cuando se abre y/o se cierra.
El documento US 4 393 623 da a conocer una
disposición para montar una puerta que puede pivotar sobre un eje
vertical y que tiene un movimiento de rotación y traslación cuando
se abre o se cierra.
El documento DE 299 06 098 da a conocer un
dispositivo de soporte de puerta, que comprende dos brazos de
diferente longitud, que dota a la puerta de un movimiento de
rotación y traslación cuando se abre o se cierra.
Un objetivo de la presente invención es crear un
dispositivo para mover las puertas del tipo de paralelogramo
articulado que es particularmente sencillo y compacto y sin embargo
robusto. Un objetivo adicional es crear un dispositivo de este tipo
que haga estables la posición cerrada y la posición de abertura
máxima por medio de una acción rápida en proximidad a las mismas.
Un objetivo adicional es crear un dispositivo de este tipo que sea
particularmente fácil de ensamblar.
Los objetivos se han conseguido con un
dispositivo o mecanismo tal como se establece en la reivindicación
1. Características nuevas y útiles adicionales se establecen en las
reivindicaciones posteriores.
En otras palabras, el dispositivo de la
invención comprende un mecanismo de paralelogramo articulado, un
lado (el lado proximal) del mismo está dotado de una base de
montaje o bloque, dotado de medios de restricción a una estructura
fijada, presentando dicho bloque un eje para el pivotamiento de dos
brazos, un brazo principal y un brazo de transporte, que forman dos
lados paralelos del paralelogramo. El lado distal del paralelogramo
está dotado de un elemento distal en forma L, pivotado en los
extremos distales de los brazos, presentando dicho elemento medios
para permitirle estar restringido a la puerta. El brazo principal
dispone de una leva circular en la parte proximal del mismo y dicha
leva coopera con una rueda solicitada por un muelle dispuesta en la
base, para definir una posición cerrada estable y una posición
abierta estable.
Según otra peculiaridad de la invención, el
brazo principal comprende un componente de extremo proximal, que
comprende la leva y el asiento para el pivote de articulación
proximal, un componente de extremo distal, que comprende el asiento
para el pivote de articulación distal, y un componente intermedio
intercambiable en las partes de extremo según el ancho de la puerta
en la que el dispositivo debe aplicarse. En consecuencia, el brazo
de transporte en los ejes proximal y de pivotamiento distal son
también intercambiables.
Según otra peculiaridad de la invención, el
dispositivo comprende escuadras para acoplamiento a la puerta, que
cooperan con el elemento distal del cuadrilátero, para facilitar el
ensamblaje.
El nuevo dispositivo consigue los objetivos
presentes, es compacto, puede adaptarse a puertas de diferente
tamaño, es fácil de montar y utilizar y se presta a fabricarse con
formas estéticamente agradables. Además, puede fabricarse como un
dispositivo para puertas a derechas y para puertas a izquierdas que
utilizan los mismos elementos básicos.
Una realización a modo de ejemplo de la
invención, únicamente para una ilustración no limitativa, se
describirá posteriormente con referencia a los dibujos adjuntos, en
los que:
la figura 1 es una vista en planta del
dispositivo de la invención, fabricado para una puerta a izquierdas,
en la condición de puerta cerrada; la ilustración comprende la
escuadra para aplicación a la puerta;
la figura 1A es una sección a lo largo del plano
indicado por A-A en la figura 1;
la figura 2 es una vista frontal interrumpida de
un armario con una puerta a izquierdas dotada de dos dispositivos
según la invención, uno superior y uno inferior; la puerta está
dibujada con una línea discontinua, la estructura del armario y los
dispositivos están dibujados con una línea continua;
la figura 3 es una vista en planta del
dispositivo de la figura 1 (es decir, del dispositivo inferior en la
figura 2) en una condición con la puerta abierta;
la figura 4 es una vista en perspectiva de una
placa de base o caja de una base o bloque para montar el
dispositivo;
la figura 4A es una vista en planta desde abajo
de la cubierta del bloque;
la figura 5 es una vista en perspectiva del
componente de extremo proximal del brazo principal;
la figura 6 es una vista en planta del
dispositivo, en la condición cerrada de la figura 1; la cubierta del
bloque se ha suprimido y el elemento distal está seccionado a lo
largo de un plano horizontal;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un
componente distal del brazo principal;
la figura 8 es una vista en perspectiva del
brazo de transporte, visto desde el lado interior del mismo,
concretamente desde el lado enfrentado con el brazo principal;
la figura 9 es una vista en perspectiva del
componente distal del dispositivo;
la figura 10 es una vista en perspectiva desde
abajo de una escuadra del dispositivo para acoplamiento a la
puerta.
Con referencia a las figuras, un dispositivo o
mecanismo de movimiento de puerta según la invención está designado
como un todo con el número 10 de referencia. Comprende un elemento
12 proximal, llamado de aquí en adelante un bloque o base, un
elemento 14 de brazo principal, un elemento 16 de brazo de
transporte y un elemento 18 distal.
El elemento 12 de bloque define (figura 6) un
eje a1 de pivote para el brazo 14 principal y un eje
a2 de pivote para el brazo 16 de transporte. El elemento 18
distal define un eje a3 de pivotamiento entre el brazo 14
principal y el elemento distal y un eje a4 de pivotamiento
entre el brazo 16 de transporte y el elemento distal. Los ejes
a1, a2 definen un lado proximal (p1, 2 en la figura 6)
del paralelogramo articulado, los ejes a3, a4 definen un lado
distal (p3, 4 en la figura 6) del paralelogramo, siendo dichos lados
paralelos entre sí para cada posición del mecanismo. Los ejes a1,
a3 definen un lado del brazo principal que presenta como su
trayectoria p1, 3 en el dibujo de la figura 1, los ejes a2, a4
definen un lado del brazo de transporte designado mediante la línea
p2, 4. El dispositivo forma el paralelogramo con los lados p1, 3,
p3, 4; p2, 4; p1, 2.
El elemento de bloque presenta preferiblemente
una forma simétrica con respecto a un plano longitudinal mediano,
con el eje a1 en el plano mediano, el eje a2 y su eje
a'2 correspondiente dispuestos simétricamente con respecto al plano
longitudinal mediano. Esto permite que el mismo bloque se utilice
para un dispositivo izquierdo inferior, es decir, para una puerta a
izquierdas, como los de las figuras, o para un dispositivo derecho
inferior, para una puerta a derechas, o para un dispositivo derecho
superior o izquierdo superior.
Con referencia ahora más en particular a la
realización del bloque ilustrado en las figuras, puede observarse
que está compuesto de una caja o base 20 y una cubierta 22. La caja
20 puede verse más claramente en la figura 4. Presenta orificios de
fijación, designados como 23, 23', 24, 24', 25, 25', un collar con
un eje 26 vertical que define el eje a1, dos orificios 27,
27' que definen los ejes a2, a'2, dispuestos
simétricamente con respecto a un plano longitudinal a través del
eje a1. También tiene una parte 28 central elevada que define
parcialmente un alojamiento 30 central que se extiende en una
dirección longitudinal y abierta en el lado de la izquierda en las
figuras. La cubierta (figura 4A) también tiene una parte 29 central
elevada, para definir completamente, junto con la caja, el
alojamiento 30. Éste aloja un cuerpo 31 cilíndrico deslizante que
lleva una rueda 32 que sirve como un regulador de leva. El cuerpo
31 es solicitado en una condición extendida hacia el eje a1, en el
que la rueda sobresale desde el alojamiento 30, por medio de un
muelle 33, y se retiene posiblemente en la posición de extremo
mediante golpes de tope (stop strikes) (no visibles). Un
tornillo 34 de ajuste permite la acción ejercida por el muelle que
va ajustarse. La cubierta está montada en la caja y se retiene en la
misma por medio de tornillos que se enganchan a través de orificios
en la caja (por ejemplo el agujero 35 de paso en el collar 26 y el
agujero 36 roscado en la cubierta).
El brazo 14 principal comprende un componente 38
proximal, un componente 40 intermedio y un componente 42 distal. El
componente 38 proximal, visto mejor en la figura 5, comprende una
cabeza 43 de leva y una espiga 44. La cabeza de leva presenta un
orificio 45, una superficie 46 de leva coaxial con el orificio, dos
superficies 47 de lado coaxial en un lado y en el otro de la
superficie de leva. La superficie de leva tiene un rebaje 48 en una
posición correspondiente al cierre y una parte 48' aplanada en la
posición de máxima apertura. Las superficies 47 laterales presentan
partes discontinuas definidas mediante superficies 49 planas
correspondientes. El componente 42 distal, visto mejor en la figura
7, tiene un cuerpo 50, una espiga 51 para el componente intermedio
y una espiga 52 transversal al mismo. El cuerpo 50 presenta un
orificio 53 de paso. El componente 40 intermedio se fabrica
esencialmente mediante una barra que es hueca o al menos dotada de
orificios de enganche para las espigas en sus extremidades. El
brazo 14 principal puede ensamblarse de esta manera en una longitud
elegida montando un componente 40 intermedio de una longitud
adecuada en los componentes 38 y 42 de extremo. El brazo se monta
entonces en el bloque 12 con el orificio 45 que puede girar
alrededor del eje a1 y el en elemento distal con el orificio 53 en
el eje a3. Debe observarse que para permitir ahorros de espacio en
la condición cerrada, el lado p1, 3 del paralelogramo forma un
ángulo con respecto al eje longitudinal del brazo principal.
Un modo preferido de ensamblar el componente 38
en el eje a1 es por medio de cojinetes de empuje (no mostrados). El
brazo principal montado de esta manera puede girar desde la posición
cerrada de la figura 1 a la posición abierta de la figura 3, y
viceversa; durante la rotación, la rueda 32 engancha la superficie
46 de leva, y pasa con una acción rápida sobre la superficie 48,
cuando el brazo alcanza la posición de cierre, haciendo dicha
posición estable, o pasa con una acción rápida sobre la superficie
48' en la posición de abertura máxima, haciendo la posición
estable.
El brazo 16 de transporte (figura 8) es
generalmente una única pieza fundida en forma de barra con una parte
55 distal de rebaje escalonado y una cavidad 56 en la parte
proximal enfrentada con el brazo principal, para permitir una
posición más cercana al brazo principal. Los números 57,57 de
referencia designan pivotes para un montaje giratorio a lo largo
del eje a2. El brazo de transporte puede proporcionarse en varias
longitudes, para corresponderse con el brazo principal. La
intercambiabilidad de los brazos 16 y de los componentes 40 permite
que el mismo dispositivo se adapte a diferentes tamaños de
puerta.
El elemento 18 distal, figura 9, tiene
preferiblemente la forma de un elemento con forma de L en una vista
en planta, con un cuerpo 60 desde el que se extienden lengüetas 61
enfrentadas.
Las lengüetas tienen orificios 62, 62 de paso
coaxiales. El cuerpo 60 presenta en el fondo de la cavidad 63, 64
orificios de fijación y ajuste para la puerta: en particular pueden
verse orificios 65, 65 de ajuste vertical, orificios 66, 66 de
ajuste horizontal y orificios 67, 67 de ajuste de profundidad. Un
par de orificios 68 coaxiales define el eje a4. El elemento 18 está
montado con las lengüetas 61 en el cuerpo del elemento 42, con los
orificios 62, 53 coaxiales para definir el eje a3. Un par de
proyecciones 81,81 superiores se colocan aproximadamente al mismo
nivel que los orificios 65, 66, 67.
Con referencia ahora a la figura 2, puede
observarse que los dos dispositivos 10, que cooperan y del mismo
tamaño, están montados uno en la base B de la estructura S del
elemento de mobiliario y el otro en la parte C superior de la
estructura. Una letra F indica el lado de la estructura. Los dos
dispositivos están conectados rígidamente por medio de una varilla
70 vertical, en enganche con las espigas 52 enfrentadas de los
elementos 42 distales de los dispositivos.
Por último, la figura 10 ilustra una escuadra 71
del dispositivo, diseñada para montarse en la puerta que se va a
ensamblar, en una de las dos posiciones, separadas, correspondientes
a las posiciones de los elementos distales. La escuadra 71 tiene
dos ranuras 72 alargadas horizontalmente, para el ajuste de la
posición horizontal de la puerta en el dispositivo, y orificios 74
para fijar el mecanismo a la puerta. Dos ranuras 82, 82 están para
el enganche de las proyecciones 81, 81 anteriormente mencionadas del
elemento distal. Las escuadras 71 se montan primero en la puerta, y
después la puerta puede colgarse de manera precisa en el dispositivo
mediante el enganche de las ranuras 82 sobre las proyecciones 81,
de manera que un único operario puede completar el ensamblaje.
Con referencia a las figuras 1 y 3, puede
observarse que el dispositivo permite una gran amplitud de
movimiento de la puerta paralela a ella misma. En particular, en la
condición retraída o cerrada ilustrada en las figuras 1 a 6, la
forma de rebaje del brazo de transporte, la presencia de la cavidad
56 y de los biseles 49 permite que los brazos se dispongan juntos
o, en otras palabras, que el plano 1, 2 se disponga formando grandes
ángulos con respecto al plano 1, 3.
Se entiende que las variantes a lo que se ha
descrito son accesibles a un experto en la técnica sin desviarse
del alcance de la presente invención tal como se expone en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Dispositivo para abrir/cerrar puertas, del
tipo de paralelogramo articulado, que comprende un elemento (12)
proximal para fijarse en una parte de una estructura (S) con
respecto al cual la puerta (A) debe poder moverse, un elemento (18)
distal movible paralelo a sí mismo con respecto al elemento proximal
y dotado de medios para hacerlo solidario con la puerta (A), un
brazo (14) principal y un brazo (16) de transporte, ambos
articulados en el elemento (12) proximal y en el elemento (18)
distal,
caracterizado porque el brazo (14)
principal y el brazo (16) de transporte son paralelos entre sí,
porque al menos el brazo (14) principal es un brazo recto y porque
comprende una cabeza (43) de leva solidaria con el brazo (14)
principal y alineada con el mismo y un regulador de leva colocado en
el elemento (12) proximal y comprende una rueda (32) solicitada por
un muelle (33), alojado en un alojamiento (30) del elemento (12)
proximal, para llevar a cabo la última parte del movimiento de
cierre de la puerta (A) con una acción rápida, teniendo el elemento
(12) proximal forma de bloque y definiendo los ejes (a1, a2) de giro
de los brazos (14, 16) principal y de transporte.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende además medios de leva para
definir una posición abierta con una acción rápida.
3. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la leva (43) en sí misma presenta medios
(48) para definir la posición cerrada y medios (48') para definir
la posición abierta en la forma de superficies (46) planas o
rebajes (49).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el eje longitudinal del brazo (14)
principal forma un ángulo con respecto al lado (p1, p3) del
paralelogramo articulado definido por el brazo (14) principal.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el brazo (14) principal comprende un
componente (38) proximal, un componente (40) de varilla intermedio
y un componente (42) distal, siendo el componente intermedio
intercambiable para variar la longitud del brazo (14) principal, y
porque el brazo (16) de transporte es también intercambiable.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el brazo (16) de transporte tiene una
configuración con una parte (55) escalonada en una vista en planta,
y/o presenta una cavidad (56) en la superficie enfrentada con el
otro brazo (14), para poder colocar los brazos (14, 16) cerca el uno
del
otro.
otro.
7. Dispositivo según al reivindicación 1,
caracterizado porque comprende al menos una escuadra (71)
para fijarse a la puerta (A), presentando el elemento (18) distal y
la escuadra (71) medios (81, 82) de cooperación tales como ranuras
y proyecciones, para soportar la puerta (A) en el dispositivo en una
posición predefinida durante el montaje, y orificios de fijación y
ajuste (65, 66, 67, 72, 74) para la puerta (A).
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento (18) tiene forma de L en una
vista en planta, con los ejes de giro en los brazos de la L.
9. Dispositivo según al reivindicación 1,
caracterizado porque el bloque (12) se hace simétrico con
respecto a un plano vertical mediano, con el eje (a1) de giro del
brazo (14) principal en el plano mediano y medios para definir los
ejes (a2, a2') de giro del brazo (16) de transporte en posiciones
simétricas desde un lado a otro del plano mediano, para poder
utilizarse para hacer tanto un dispositivo superior y un dispositivo
inferior para una puerta (A), y tanto un dispositivo para una
puerta (A) a derechas y un dispositivo para una puerta (A) a
izquierdas.
10. Estructura dotada de una puerta que puede
abrirse, en el campo de mobiliario, caracterizado porque
comprende preferiblemente dos dispositivos (10) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, cada uno aplicado con un elemento
(12) de bloque en la estructura (S) y con el elemento (18) distal en
la puerta (A), y unidos entre sí por medio de una varilla (70) que
se extiende entre los brazos (14) principales de los
dispositivos.
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