ES2282464T3 - Tensor lineal. - Google Patents
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Abstract
Un tensor que comprende: una base (6); un alojamiento (3); un acoplamiento mecánico entre el alojamiento (3) y la base (6), mediante lo que el alojamiento (3) está limitado a moverse sobre un trayecto predeterminado; y caracterizado por: un mecanismo de articulación (8) conectado al alojamiento (3) y a un cuerpo de leva (9), donde el cuerpo de leva (9) está conectado de forma rotatoria con la base (6); un elemento de derivación (11); con un extremo conectado a la base (6) y el otro extremo conectado al cuerpo de leva (9); el elemento de derivación (11) que resiste un movimiento rotatorio del cuerpo de leva (9); y una polea (1) instalada en el alojamiento (3).
Description
Tensor lineal.
La presente invención se refiere a tensores, y
más en concreto tensores que tienen una tensión constante para un
rango de movimiento lineal.
La mayoría de los motores utilizados para
automóviles y similares, incluye una serie de sistemas accesorios
que son necesarios para el apropiado funcionamiento del vehículo.
Los sistemas accesorios pueden incluir un alternador, un compresor
del acondicionador de aire, y una bomba de la dirección
asistida.
Los sistemas accesorios están montados en
general sobre una superficie frontal del motor. Teniendo cada
accesorio una polea montada sobre un eje, para recibir potencia
procedente de alguna clase de transmisión por correa. En los
primeros sistemas, cada accesorio estaba impulsado por una correa
dedicada que corría entre el accesorio y el cigüeñal. Con las
mejoras en la tecnología de correas, ahora se utiliza simples
correas de serpentina en la mayoría de las aplicaciones,
encaminadas a través de diversos componentes accesorios. La correa
serpentina está impulsada por el cigüeñal del motor.
Puesto que la correa serpentina debe ser
encaminada a la totalidad de los accesorios, en general es más larga
que sus predecesoras. Para funcionar apropiadamente, la correa se
instala con una tensión predeterminada. Cuando funciona se estira
ligeramente. Esto tiene como resultado una disminución en la tensión
de la correa, que puede provocar que la correa se deslice
provocando ruido y desgaste indebidos. Por consiguiente, es deseable
un tensor de correa que mantenga la apropiada tensión de correa,
cuando la correa se estira durante su uso.
Cuando hay un tensor de correa en
funcionamiento, usualmente la correa oscila debido a su interacción
con las poleas. Estas oscilaciones no son deseables, puesto que
pueden provocar el desgaste prematuro de la correa y el tensor. Por
lo tanto, se añade un mecanismo amortiguador al tensor, para motivar
las oscilaciones de la correa.
Los tensores del arte previo, tales como el
revelado en la publicación DE 37 07 917 A1, que revela un tensor
acorde con el preámbulo de la reivindicación 1, están basados en
alguna clase de elemento de carga que funciona sobre una polea.
Estos comprenden resortes de compresión, amortiguadores, muelles
neumáticos, cilindros hidráulicos, etcétera. En este caso la
tensión de la correa, y por consiguiente la carga sobre la polea, es
función de su posición. Generalmente, la tensión de la correa se
incrementa o disminuye dependiendo de la posición de la polea.
Adicionalmente, se ha desarrollado diversos
mecanismos de amortiguación del arte previo. Estos incluyen
amortiguadores basados en fluidos viscosos, mecanismos basados en
superficies de ficción que se deslizan, o en la interacción mutua,
y amortiguadores que utilizan una serie de resortes interactivos.
Cada uno depende de una sola forma de mecanismo amortiguador para
llevar a cabo la función de amortiguación. Cada uno tiene una
configuración del mecanismo de polea y amortiguador, con el
mecanismo amortiguador externo a la polea. Esto genera un
dispositivo demasiado grande para su propósito.
Lo que se necesita es un tensor que tenga una
tensión constante sobre un rango de movimiento lineal de una polea.
Lo que se necesita es un tensor que tenga un cuerpo de leva que
proporciona una fuerza constante sobre un rango de par de fuerzas
del resorte. Lo que se necesita es un tensor que tenga un mecanismo
amortiguador que comprenda guía lineal. La presente invención
satisface estas necesidades.
El aspecto principal de la invención es
proporcionar un tensor que tenga una tensión constante sobre un
rango de movimiento lineal de una polea.
Otro espectro de la invención es proporcionar un
tensor que tenga un cuerpo de leva que proporcione una fuerza
constante, sobre un rango del par de fuerzas del resorte.
Otro aspecto de la invención es proporcionar un
tensor que tenga un mecanismo amortiguador que comprenda una guía
lineal.
Los anteriores objetivos se consiguen mediante
las características técnicas especiales de la reivindicación 1.
Otros aspectos de la invención serán señalados,
o se harán obvios, mediante la siguiente descripción de la
invención y los dibujos anexos.
La presente invención proporciona un tensor como
el enunciado en las reivindicaciones. En una realización preferida,
la invención comprende un tensor que tiene una polea instalada en un
alojamiento. El alojamiento comprende además una guía. La guía
acopla, de forma deslizante, raíles sobre una base. La guía y los
raíles limitan al alojamiento a moverse en un recorrido lineal
predeterminado. Los raíles están descentrados horizontalmente
respecto de los ejes definidos por la polea. La carga de la polea
está también descentrada verticalmente respecto de los ejes de la
guía. La guía y los raíles tienen un coeficiente de fricción
predeterminado, de forma que el resultado acumulativo es un efecto
de amortiguamiento asimétrico. Además hay conectado un mecanismo de
articulación entre el alojamiento y el cuerpo de leva. El cuerpo de
leva está conectado de forma rotatoria con la base. Un elemento de
derivación, tal como un resorte de torsión, deriva el cuerpo de leva
contra la carga de la correa, a través del mecanismo de
articulación. El radio del cuerpo de leva es variable, para
mantener una carga de correa constante cuando la polea del tensor se
mueve en respuesta a un cambio de carga.
Los dibujos anexos que se incorpora la
especificación y forman parte de esta, ilustran realizaciones
preferidas de la presente invención y, junto con una descripción,
sirven para explicar los principios de la invención.
La figura 1 es una vista lateral, en sección
transversal, de la invención;
la figura 2 es una vista en planta, en sección
transversal, de la invención,
la figura 3 es una vista de la guía y los raíles
en la línea 3-3;
la figura 4 es un diagrama de cuerpo libre, de
las fuerzas que actúan sobre los raíles; y
la figura 5 es una vista en perspectiva de las
fuerzas que actúan sobre la guía.
La figura 1 es una vista lateral, en sección
transversal, de la invención. El tensor comprende una polea 1
instalada en el alojamiento 3 con el cojinete 2. El alojamiento 3
comprende además la guía 4. Hay montados raíles 7, 17 en la base 6.
Los raíles 7, 17 acoplan de forma deslizante con la guía 4, de forma
que tal alojamiento 3 está limitado a moverse en un trayecto
predeterminado. El trayecto es lineal en la realización
preferida.
Un extremo del mecanismo de articulación 8 está
unido al alojamiento 3, y el otro extremo está unido al cuerpo de
leva 9, mediante el sujetador 10. El cuerpo de leva 9 está además
conectado al resorte de torsión 11. El resorte de torsión 11 está
conectado a la base 6. El pivote 13 está unido a la base 6. El
cuerpo de leva 9 está conectado de forma rotatoria el pivote 13,
permitiéndole así rotar alrededor de un eje principal, en respuesta
a un par de fuerzas procedente del resorte 11. El mecanismo de
articulación 8 es flexible en el extremo que se enrolla alrededor
del cuerpo de leva 9, en funcionamiento.
El cuerpo de leva 9 comprende además un radio
variable. En la posición sin carga del tensor, el radio R en el
punto P tangente al contacto con el mecanismo de articulación, está
en un mínimo. En la posición de carga máxima del tensor, el radio R
en P está en un máximo. La diferencia en los radios compensa el
cambio de par de fuerzas del resorte, para diferentes posiciones de
la polea, al efecto de mantener constante la tensión de la correa.
Se puede apreciar que el radio del cuerpo de leva puede
seleccionarse para acomodar un rango de necesidades de un usuario
para la tensión de la correa.
La figura 2 es una vista en sección transversal,
en planta, de la invención. Un eje longitudinal del mecanismo de
articulación 8 está descentrado respecto del primer eje "C" del
centro de polea, mediante el desplazamiento "A". Los raíles 7,
17 están también descentrados entre sí, mediante el desplazamiento
"B" a lo largo de un segundo eje. El rail 17 está descentrado
respecto del centro de polea "C" mediante los desplazamientos
"D" y "F". Los raíles 7, 17 están también descentrados
entre sí mediante el desplazamiento "E". El desplazamiento
"A" provoca fuerzas de reacción, F_{R} en los raíles 7, 17
sobre la guía 4, que están determinadas por el desplazamiento
"B", "D", "E", "F". F_{R} determina las
fuerzas de rozamiento provocadas por el deslizamiento de la guía
sobre los raíles. La magnitud y la proporción de A, B, D, E y F
determina las características de amortiguamiento creadas por la
acción de la guía sobre los raíles. El amortiguamiento puede con las
oscilaciones de la correa, en funcionamiento. En algunos casos es
muy beneficioso tener diferentes características de amortiguamiento
para cuando la correa está descargada, o descargada. Esto se conoce
como asimetría y, en este diseño, puede controlarse fácilmente
mediante la proporción entre A, B, C, D, E y F. Esta relación se
ilustra como sigue:
- F_{R(17)} - F_{R(7)} = 0
- F_{S} - Amortiguamiento_{(7)} - Amortiguamiento_{(17)} - F_{B} = 0
- F_{S} * A - F_{R(17)} * D - Amortiguamiento_{(17)} * F + Amortiguamiento_{(7)}*(E – F) - F_{R(7)}*(B - D) = 0
- Amortiguamiento Total_{I} = Amortiguamiento_{(7)} + Amortiguamiento_{(17)}
- F_{R(17)} - F_{R(7)}=0
- F_{S} + Amortiguamiento_{(7)} + Amortiguamiento_{(17)} - F_{B} = 0
- F_{S} * A - F_{R(17)} * D + Amortiguamiento_{(17)} * F - Amortiguamiento_{(7)} * (E - F) - F_{R(7)} * (B - D) = 0
- Amortiguamiento Total_{II} = Amortiguamiento_{(7)} + Amortiguamiento_{(17)}
\vskip1.000000\baselineskip
- Asimetría = (Amortiguamiento Total_{II} / Amortiguamiento Total_{I})
En funcionamiento, se hace correr a una correa
bajo tensión alrededor de poleas del sistema (no mostradas), lo que
tiene como resultado la aplicación de una carga de correa F_{B} a
la polea 1. El resorte 11 es cargado previamente para crear una
fuerza de resorte F_{S} que es sustancialmente de magnitud
equivalente y sentido opuesto a la carga de correa F_{B}. El
resorte de torsión 11 resiste la carga F_{B} a través del
funcionamiento del cuerpo de leva 9 y el mecanismo de articulación
8.
En la realización preferida el mecanismo de
articulación está conectado al cuerpo de leva 9, de forma que un
radio R del cuerpo de leva, en un punto tangente P de contacto con
el mecanismo de articulación, está a un valor mínimo para una carga
de correa F_{B} dada. Después, por ejemplo cuando la tensión de la
correa disminuye o se descarga, y por lo tanto se incrementa la
longitud de la correa en relación con la polea 2, la
polea/alojamiento y la guía se moverán a lo largo de los raíles 7,
17. El funcionamiento de este resorte de torsión sobre el cuerpo de
leva provoca que el mecanismo de articulación 8 se enrolla
parcialmente alrededor del cuerpo de leva. En este ejemplo, el
punto tangente P del contacto del mecanismo de articulación sobre
el cuerpo de leva, se moverá desde la posición de menor radio a una
posición de mayor radio, incrementando de ese modo el momento sobre
el mecanismo de articulación, para compensar una correspondiente
disminución en el par de fuerzas del resorte, provocada por la
rotación del cuerpo de leva. Por lo tanto, el efecto del radio
variable del cuerpo de leva provoca que se aplique una fuerza
constante al alojamiento, incluso cuando el alojamiento se mueve en
respuesta a cambios en la carga de la correa. Esto provoca que se
mantenga una carga constante sobre la correa, sobre un rango del
movimiento del alojamiento.
El alojamiento 3 está limitado moverse a lo
largo de un trayecto predeterminado, mediante funcionamiento
cooperativo de la guía 4 y los raíles 7, 17, véase la figura 3. La
distancia que se mueve el alojamiento 3, y las características de
este movimiento, son función de la constante del muelle y el efecto
de amortiguamiento de la guía y los raíles, como se ha descrito
aquí.
La figura 3 es una vista de la guía y los raíles
en la línea 3 - 3 en la figura 2. La guía 4 comprende lados
inclinados 41, 42. Los raíles 7, 17 acoplan de forma deslizante con
los lados inclinados 41, 42 y la guía 4 limitando, de ese modo, a
la guía 4 y al alojamiento 3 a moverse en un trayecto
predeterminado. En la realización preferida, el trayecto preferido
es lineal a lo largo de un eje sustancialmente paralelo a un eje del
mecanismo de articulación 8. El coeficiente de fricción de los
raíles 7, 17 y los lados 41, 42 puede ser seleccionado por un
usuario, entre diversos materiales conocidos en la tecnología de la
amortiguación incluyendo, pero no limitándose a, nailon 6/6 y
nailon 4/6 con lubricante.
La figura 4 es un diagrama de cuerpo libre, de
las fuerzas que actúan sobre los raíles. Las fuerzas de reacción
son F_{R}, como se describe en la figura 2. Las fuerzas opuestas
procedentes de los raíles son R_{7,} P_{17}. Las componentes
normales son N_{7,} N_{17}. Las fuerzas de polea provocadas por
la carga de la correa son P_{7}, P_{17}.
La figura 5 es una vista en perspectiva, de las
fuerzas que actúan sobre la guía. El par de fuerzas de equilibrio,
T_{Bal}, es igual a:
T_{Bal} = T =
(P_{17} - P_{7}) *
B
Claims (10)
1. Un tensor que comprende:
una base (6);
un alojamiento (3);
un acoplamiento mecánico entre el alojamiento
(3) y la base (6), mediante lo que el alojamiento (3) está limitado
a moverse sobre un trayecto predeterminado; y caracterizado
por:
- un mecanismo de articulación (8) conectado al alojamiento (3) y a un cuerpo de leva (9), donde el cuerpo de leva (9) está conectado de forma rotatoria con la base (6);
- un elemento de derivación (11); con un extremo conectado a la base (6) y el otro extremo conectado al cuerpo de leva (9);
- el elemento de derivación (11) que resiste un movimiento rotatorio del cuerpo de leva (9); y
- una polea (1) instalada en el alojamiento (3).
2. El tensor como en la reivindicación 1, en el
que el cuerpo de leva (9) comprende además un radio variable.
3. El tensor como en la reivindicación 1, en el
que se aplica una fuerza constante al alojamiento (3), mediante el
mecanismo de articulación, en cualquier punto en el rango de
desplazamiento del alojamiento (3).
4. El tensor como en la reivindicación 1, en el
que el acoplamiento mecánico comprende:
- un primer elemento de cojinete (7) que tiene un coeficiente de fricción y está montado en la base (6);
- un segundo elemento de cojinete (4) que tiene un coeficiente de fricción montado en el alojamiento (3), en acoplamiento deslizante con el primer elemento de soporte (7).
5. El tensor como en la reivindicación 1, en el
que el trayecto predeterminado es lineal.
6. El tensor como en la reivindicación 1, en el
que el elemento de derivación (11) comprende un resorte de
torsión.
7. El tensor como en la reivindicación 2, en el
que
el mecanismo de articulación (8) está conectado
al cuerpo de leva (9) de forma que, en una carga máxima, un radio R
del cuerpo de leva (9) en un punto tangente del contacto del
mecanismo de articulación, está en un mínimo.
8. El tensor como en la reivindicación 4, que
comprende además:
un par de primeros elementos de cojinete (7,
17).
9. El tensor como en la reivindicación 8, en el
que:
cada uno de los primeros elementos de cojinete
(7, 17) está descentrado respecto del otro, en relación con un
primer eje de la polea (1).
10. El tensor como en la reivindicación 9, en el
que:
cada uno de los primeros elementos de cojinete
(7, 17) está descentrado respecto del otro, en relación con un
segundo eje de la polea (1).
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