ES2283525T3 - Tensor lineal. - Google Patents
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Abstract
Un tensor que comprende: una base (2); un elemento de fricción (9; 10) montado en la base, y que tiene superficies de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción; una placa (4) que tiene una superficie de acoplamiento de la placa (23, 27; 26, 28), en acoplamiento deslizante con una correspondiente superficie de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, teniendo tal acoplamiento deslizante un efecto de amortiguamiento; un elemento de derivación (1), entre la base (2) y la placa (4), para derivar a la placa contra una fuerza; teniendo el elemento de derivación, un eje (A-A); una superficie de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, y la correspondiente superficie de acoplamiento (23, 27; 26, 28) de la placa, sobre cada lado del eje del elemento de derivación, y alineadas sustancialmente con el eje del elemento de derivación, permitiendo, de ese modo, un movimiento lineal de la placa (4); y una polea (7) que tiene un centro de polea (PC) engoznado en laplaca (4), teniendo la polea (7) un eje de rotación; caracterizado porque el eje de rotación está normalmente desplazado cierta distancia desde el eje (A-A) del elemento de derivación, siendo la distancia (a) mayor que una distancia de una superficie de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, desde el eje (A-A) del elemento de derivación.
Description
Tensor lineal.
La invención se refiere a tensores, más en
concreto a tensores lineales con amortiguamiento de un movimiento
de polea, mediante cojinetes lineales.
La mayoría de los motores utilizados para
automóviles y similares, incluyen una serie de sistemas accesorios
conducidos por correa, que son necesarios para el funcionamiento
apropiado del vehículo. Los sistemas accesorios pueden incluir un
alternador, el compresor del acondicionador de aire y una bomba de
la dirección asistida.
Generalmente, los sistemas accesorios están
montados sobre una superficie frontal del motor. Cada accesorio
tiene una polea montada sobre un eje, para recibir potencia desde
alguna clase de transmisión por correa. En los sistemas pioneros,
cada accesorio estaba impulsado por una correa separada que corría
entre el accesorio y el eje del cigüeñal. Gracias a mejoras en la
tecnología de correas, en la mayoría de las aplicaciones se utiliza
generalmente una sola correa serpentina. Una sola correa serpentina
encaminada entre los diversos componentes accesorios, impulsa los
accesorios. El eje de cigüeñal del motor impulsa la correa
serpentina.
Puesto que la correa serpentina debe encaminarse
a la totalidad de los accesorios, generalmente se ha hecho más
larga que sus predecesoras. Para funcionar apropiadamente, la correa
se instala con una tensión predeterminada. Cuando funciona, se
estira ligeramente respecto de su longitud. Esto tiene como
resultado una disminución en la tensión de la correa, que puede
provocar que la correa se deslice. Por consiguiente, se utiliza un
tensor de correa para mantener la tensión de correa apropiada,
cuando la correa se estira durante su uso.
Cuando funciona el tensor de correa, la correa
en marcha puede excitar el resorte del tensor provocando
oscilaciones. Estas oscilaciones son indeseables, puesto que
provocan al desgaste prematuro de la correa y el tensor. Por lo
tanto, se añade un mecanismo de amortiguamiento el tensor, para
amortiguar oscilaciones operativas.
Se ha desarrollado diversos mecanismos de
amortiguamiento. Estos incluyen fluidos amortiguadores, mecanismos
basados en superficies de fricción que se deslizan, o interactúan
entre sí, y amortiguadores que utilizan una serie de resortes
interactivos.
Es representativa del arte en EE.UU. la patente
número 4 362 525 (1 982), de Sproul, que revela un tensor que tiene
un bloque de leva, que acopla una superficie angulada sobre una
base. Cuando el brazo del tensor se mueve, el bloque de leva se
mueve contra la superficie angulada, que tiene un coeficiente de
fricción, mediante lo que se proporciona una fuerza de
amortiguamiento sobre el brazo.
Los tensores del arte previo son complejos y
requieren varios componentes. Además no proporcionan flexibilidad
en diseño, mediante orientar los componentes para tomar ventaja de
la relación mecánica entre la correa y los componentes de fricción.
Además, generalmente los tensores del arte previo transmiten un
movimiento arqueado al centro de la polea. Finalmente, los tensores
del arte previo no utilizan cojinetes de amortiguamiento lineal.
El documento EP - A - 1 022 488 revela un tensor
del tipo enunciado en el preámbulo de la reivindicación 1
anexa.
Lo que se necesita es un tensor que tenga un
soporte lineal. Lo que se necesita es un tensor que tenga un
soporte de amortiguamiento lineal. Lo que se necesita es un tensor
que tenga bloques de fricción, que impartan amortiguamiento en
respuesta al movimiento lineal de una placa de polea. Lo que se
necesita es un tensor que tenga un amortiguamiento determinado por
un par de fuerzas que actúen sobre bloques de fricción, acoplando
una placa de polea. La presente invención satisface estas
necesidades.
El aspecto principal de la invención es
proporcionar un tensor que tenga un cojinete lineal.
Otro aspecto de la invención es proporcionar un
tensor que tenga un cojinete de amortiguamiento lineal.
Otro aspecto de la invención es proporcionar un
tensor que tenga bloques de fricción, que transmitan amortiguamiento
en respuesta al movimiento lineal de una placa de polea.
Otro aspecto de la invención es proporcionar un
tensor que tenga un amortiguamiento determinado por un par de
fuerzas que actúan sobre bloques de fricción, acoplando una placa de
polea.
Otros aspectos de la invención serán señalados,
o se harán obvios, mediante la siguiente descripción de la
invención y los dibujos anexos.
La invención comprende un tensor como el
enunciado en la reivindicación 1 anexa. Así, el tensor tiene una
base. Un resorte conectado a la base deriva a una placa, que tiene
una polea, hacia una correa. Los bloques de fricción están
alineados sobre la base, de forma escalonada, a lo largo de un eje
longitudinal del resorte. La placa se mueve de forma deslizante, en
un trayecto lineal entre los bloques. Los bloques limitan el
trayecto de la placa, permitiendo solo el movimiento en un eje, en
general paralelo a un eje del resorte. La carga central procedente
de una correa que corre sobre la polea, combinada con la fuerza de
resorte que actúa sobre la placa, crea un par de fuerzas que actúan
sobre la placa a través de los bloques de fricción. Las superficies
de acoplamiento entre la placa y los bloques, tienen un coeficiente
de fricción predeterminado creándose, de ese modo, una fuerza de
amortiguamiento cuando la polea y la placa se mueven en un trayecto
lineal, sobre los bloques. La polea tiene un eje de rotación, que
normalmente está desplazado cierta distancia respecto del eje del
resorte.
Los dibujos anexos, que se incorporan y forman
parte de la especificación, ilustran realizaciones preferidas de la
invención y, junto con una descripción, sirven para explicar los
principios de la invención.
La figura 1 es una vista superior, en
perspectiva, de la invención.
La figura 2 es una vista parcial superior, en
perspectiva, de la invención.
La figura 3 es una vista parcial superior, en
perspectiva, de la invención.
La figura 4 es una vista parcial superior, de la
invención.
La figura 5 es una vista en alzado, de la
invención.
La figura 6 es una vista en planta, de la
invención.
La figura 1 es una vista superior, en
perspectiva, de la invención. El elemento de derivación o resorte 1
está unido a una base 2 y a una espiga 3. La espiga 3 está sujeta,
de forma fija, a la placa 30 (no mostrada). La placa 30 está
montada para desplazar la placa 4 (no mostrada). El eje 5 está
montado en la placa 30. El cojinete 6 de polea está montado en el
eje 5. La polea 7 está montada en el cojinete 6. La correa B corre
en torno a la polea 7. En la realización preferida, el resorte 1
comprende un resorte de serpentín helicoidal, pero también puede
comprender cualquier componente de derivación adecuado, conocido en
el arte, por ejemplo un pistón neumático o hidráulico.
La figura 2 es una vista parcial superior, en
perspectiva, de la invención. Se muestra el tensor sin la polea 7.
El eje 5 y la espiga 3 están montados en la placa 30. No se muestra
la placa 4.
La figura 3 es una vista parcial superior, en
perspectiva, de la invención. Se omite la placa 30, para
proporcionar una visión de la placa 4 montada de forma deslizante
sobre la base 2. Los sujetadores F unen el tensor a cualquier
superficie apropiada para el uso.
La figura 4 es una vista parcial superior, en
perspectiva, de la invención. Se omite el eje 5, el cojinete 6, la
polea 7 y la placa 30, para mostrar la placa 4 montada de forma
deslizante en la base 2.
La figura 5 es una vista de costado, en alzado,
de la invención. Se muestra la placa 4 acoplada al bloque 9 y al
bloque 10. Los bloques 9, 10, aludidos también como elementos de
fricción, están unidos de forma fija a la base 2. Los bloques 9, 10
están desplazados sobre lados opuestos del eje A-A
del resorte. Los bloques 9 describen un ángulo \alpha1 entre las
superficies de acoplamiento 21, 22 del elemento de fricción. Las
superficies de acoplamiento 23, 27 de la placa, sobre la placa 4,
acoplan de forma deslizante las superficies de acoplamiento 21, 22
del elemento de fricción, respectivamente. El bloque 10 describe un
ángulo \alpha2 entre las superficies de acoplamiento 24, 25 del
elemento de fricción. Las superficies de acoplamiento 26, 28 de la
placa, sobre la placa 4, respectivamente acoplan de forma deslizante
las superficies de acoplamiento 25, 24 del elemento de
fricción.
Las superficies 21, 22, 23, 24, 25, 26 y 28
pueden comprender cualquier material de fricción conocido en el
arte incluyendo, pero no limitándose a, nailon o PTFE, y por lo
tanto cada una de ellas tiene un coeficiente de fricción
predeterminado. En una realización preferida, el ángulo \alpha1 y
el ángulo \alpha2 son iguales, pero también pueden diferir en
función de las necesidades de un usuario.
La figura 6 es una vista en planta, de la
invención. Esta vista describe el tensor tal como se muestra en la
figura 4, con la excepción de que se omite la placa 4, para mostrar
la relación entre los bloques 9, 10 y el resorte 1. El bloque 9 y
el bloque 10 se alternan, a diferentes distancias desde el resorte 1
a lo largo del eje A-A del resorte. Los bloques
están además separados entre sí, en una distancia b transversal al
eje A-A del resorte. Normalmente, el centro de
polea P_{C} está descentrado respecto del eje A-A
del resorte, en una distancia de desplazamiento, a, y está
descentrado respecto de un borde del bloque 9, en una distancia c.
La distancia a es mayor que una distancia hasta la superficie de
acoplamiento del bloque 9 de fricción, desde el eje
A-A del resorte.
En funcionamiento, se hace correr una correa que
tiene una tensión, en torno a la polea 7, que crea una fuerza de
carga central F_{L} que actúa en P_{C}, que a su vez opera sobre
el eje 5 y, de ese modo, sobre la placa 4. Un vector F_{S} de
fuerza del resorte, trabaja para contrarrestar la fuerza de carga
central F_{L}, lo que genera las fuerzas de reacción F_{R9} y
F_{R10} que, a su vez, actúan sobre los bloques 9, 10. La placa 4
está limitada a moverse linealmente a lo largo de un trayecto fijo,
paralelo al eje A-A del resorte, entre los bloques
9, 10. Las fuerzas F_{R9} y F_{R10} son generalmente aludidas
como F_{R}.
Puesto que para el análisis que nos ocupa, puede
asumirse que el tensor está en equilibrio estático, puede sumarse
los vectores para dar los vectores F_{R9} y F_{R10} de fuerza de
reacción, sobre los bloques 9, 10:
(1)F_{S} +
F_{L} = F_{R9} +
F_{R10}
F_{R9} y F_{R10} pueden resolverse como un
par, que actúa sobre los bloques 9, 10. Puesto que los lados de los
bloques 9, 10 acoplados con las superficies cooperativas sobre la
placa 4, tienen un coeficiente de fricción predeterminado, se crea
una fuerza de fricción mediante la actuación del par F_{R9} y
F_{R10} sobre los bloques. Además, puesto que los bloques tienen
superficies de acoplamiento del elemento de fricción, que tienen
ángulos \alpha1 y \alpha2, la placa 4 realiza, además, un efecto
de leva cuando las superficies de acoplamiento de la placa acoplan
con las superficies de acoplamiento 22 y 25. Esto introduce un
factor sen(\alpha) en la fuerza de fricción, asumiendo que
F_{R} es una fuerza normal a cada bloque, en el plano de la placa
4. A su vez, la fuerza de fricción determina el efecto de
amortiguamiento \zeta, o:
(2)\zeta =
sen\alpha(F_{R}\mu)
donde \mu es un coeficiente de
fricción para cada superficie de acoplamiento del elemento de
fricción, y cada superficie de acoplamiento de la
placa.
Una persona cualificada en el arte, apreciará
fácilmente que cambiar la magnitud y la dirección de los vectores
F_{R}, así como el coeficiente de fricción de cada superficie de
acoplamiento, variará el efecto de amortiguamiento. Esto puede
también conseguirse mediante cambiar cualquiera de las variables
relevantes, tales como la distancia "a" entre el eje
A-A del resorte, y el centro de polea P_{C}; la
distancia "b" entre los bloques 9, 10; y la distancia "c"
entre el bloque 9 y el centro de polea. La selección apropiada de
cada variable, permite a un usuario diseñar el tensor para
funcionar en base a un conjunto dado de requisitos y parámetros
operativos.
El eje A-A del elemento de
derivación, puede también estar algo descentrado verticalmente,
respecto de un plano de las superficies de acoplamiento del
elemento de fricción, lo que variará el efecto de amortiguamiento
aquí descrito.
Aunque aquí se ha descrito una sola forma de la
invención será obvio, para aquellas personas cualificadas en el
arte, que puede realizarse variaciones en la construcción y en la
relación de las piezas, sin apartarse del espíritu y el alcance de
la invención aquí descrita.
Claims (8)
1. Un tensor que comprende:
- \quad
- una base (2);
- \quad
- un elemento de fricción (9; 10) montado en la base, y que tiene superficies de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción;
- \quad
- una placa (4) que tiene una superficie de acoplamiento de la placa (23, 27; 26, 28), en acoplamiento deslizante con una correspondiente superficie de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, teniendo tal acoplamiento deslizante un efecto de amortiguamiento;
- \quad
- un elemento de derivación (1), entre la base (2) y la placa (4), para derivar a la placa contra una fuerza;
- \quad
- teniendo el elemento de derivación, un eje (A-A);
- \quad
- una superficie de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, y la correspondiente superficie de acoplamiento (23, 27; 26, 28) de la placa, sobre cada lado del eje del elemento de derivación, y alineadas sustancialmente con el eje del elemento de derivación, permitiendo, de ese modo, un movimiento lineal de la placa (4); y
- \quad
- una polea (7) que tiene un centro de polea (P_{C}) engoznado en la placa (4), teniendo la polea (7) un eje de rotación;
caracterizado porque el eje
de rotación está normalmente desplazado cierta distancia desde el
eje (A-A) del elemento de derivación, siendo la
distancia (a) mayor que una distancia de una superficie de
acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, desde el
eje (A-A) del elemento de
derivación.
2. El tensor según la reivindicación 1, en el
que:
- \quad
- cada superficie de acoplamiento (21, 22) del elemento de fricción, y la correspondiente superficie de acoplamiento (23, 27) de la placa, están normalmente desplazadas cierta distancia sobre lados opuestos del eje (A-A) del elemento de derivación, respecto de otra superficie de acoplamiento (24, 25) del elemento de fricción, y la correspondiente superficie de acoplamiento (26, 28) de la placa.
3. El tensor según la reivindicación 1 o la 2,
en el que:
- \quad
- cada superficie de acoplamiento del elemento de fricción, está desplazada axialmente respecto de las otras, en paralelo al eje (A-A) del elemento de derivación, desde otra superficie de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción y la correspondiente superficie de acoplamiento de la placa.
4. El tensor según cualquier reivindicación
precedente, en el que:
- \quad
- cada una de las superficies de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, y las correspondientes superficies de acoplamiento (23, 27; 26, 28) de la placa, son sustancialmente planas.
5. El tensor según cualquier reivindicación
precedente, en el que:
- \quad
- cada superficie de acoplamiento (21, 22; 24, 25) del elemento de fricción, y la correspondiente superficie de acoplamiento (23, 27; 26, 28) de la placa están, cada una, a una distancia diferente a lo largo del eje (A-A) del elemento de derivación, desde un punto de montaje del elemento de derivación.
6. El tensor según cualquier reivindicación
precedente, en el que cada superficie de acoplamiento (21, 22; 24,
25) del elemento de fricción, y la correspondiente superficie de
acoplamiento (23, 27; 26, 28) de la placa, comprenden además:
- \quad
- un par de superficies que describen un ángulo (\alpha1; \alpha2) entre sí, y teniendo cada ángulo un vértice; y
- \quad
- estando cada vértice en lados opuestos del eje (A-A) del elemento de derivación, y dirigido alejándose respecto del eje del elemento de derivación.
7. El tensor según cualquier reivindicación
precedente, en el que cada superficie de acoplamiento (21, 22; 24,
25) de fricción, y la correspondiente superficie de acoplamiento
(23, 27; 26, 28) de la placa, comprenden un coeficiente de fricción
predeterminado.
8. El tensor según cualquier reivindicación
precedente, en el que el elemento de derivación (1) comprende un
resorte.
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