ES2282369T3 - Sistema centralizado para el control remoto de plantas de irrigacion. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control centralizado que comprende una computadora personal (1), al menos una interfaz de comunicación (2) que tiene una primera memoria (14) adecuada para memorizar una pluralidad de comandos (C1, ..., C6) y una segunda memoria adecuada para memorizar los eventos (15); al menos una unidad de control electrónica (4) que tiene un microprocesador (C) y una tercera memoria (NVM) adecuada para memorizar el programa de control necesario para el funcionamiento de dicho microprocesador; siendo dicha unidad de control (4) adecuada para controlar una pluralidad de válvulas solenoides (8, ..., 8'') y una válvula principal (7); estando conectada dicha computadora principal (1) a dicha, al menos una, unidad de control electrónica (4) por medio de dicha, al menos una, interfaz de control (2) a través de un medio de comunicación (90, 100, 11, 120); estando provista dicha computadora personal con un programa de gestión residente en dicha computadora personal (1); caracterizada porque dicho programa de gestión proporciona una pluralidad de comandos (C1, ..., C6) que se pueden transmitir a dicha, al menos una, interfaz de conexión (2), dichos comandos (C1, ..., C6) que se pueden transmitir comprenden un primer comando (C1) que contiene instrucciones para cargar los contenidos de dicha memoria tercera (NVM) en dicha memoria primera (14), un segundo comando (C2) que contiene instrucciones para leer los contenidos de dicha memoria primera (14) y transmitirlos a dicha computadora personal (1), un tercer comando (C3) que contiene instrucciones para escribir directamente en dicha memoria primera (14), un cuarto comando (C4) que contiene instrucciones para leer directamente los datos contenidos en dicha memoria primera (14), un quinto comando (C5) que contiene instrucciones para leer los datos contenidos en dicha memoria segunda (15); un sexto comando (C6) que contiene instrucciones para seleccionar entre un primero y un segundo modos de operación.
Description
Sistema centralizado para el control remoto de
plantas de irrigación.
La presente invención se refiere a un sistema
centralizado para el control remoto de plantas de irrigación.
Son conocidas las estructuras centralizadas para
el control remoto de las plantas de irrigación comandadas por
unidades de control electrónico, las cuales posibilitan la
modificación de parámetros de programación de las unidades de
control electrónico en modo remoto por medio de interfaces de
comunicación.
Los principales fabricantes de plantas de
irrigación producen tanto componentes hardware como componentes
software para realizar este control remoto de las plantas de
irrigación.
Hay una necesidad generalizada de usar una
computadora personal como estación de trabajo principal por medio de
la cual pueden controlarse diversas funciones de una planta de
irrigación automática moderna.
Estas computadoras personales, también situadas
en una configuración de red, principalmente usan sistemas operativos
comunes y los respectivos instrumentos de la computadora ponen a
disposición de los desarrolladores, lenguajes de programación, tales
como MS Visual C++, MS Visual Basic, MS SQL y las respectivas
herramientas de desarrollo, tales como MS Visual C++, MS Visual
Basic, MS MSDN, HASP Edit para Win 32 y MS Access.
A pesar de todo el componente software que cada
fabricante de plantas de irrigación coloca en el mercado no es ni
flexible, ni intuitivo en su uso ya que el software de gestión
asociado al componente hardware no tiene características de gestión,
prácticas y disponibles.
En efecto una planta de irrigación automática
moderna incluye una pluralidad de interfaces de comunicación cada
una de las cuales está conectada a una unidad de control electrónica
de la propia planta.
La gestión de software y hardware que el
fabricante ofrece está dirigida a gente experta en la técnica y por
lo tanto resulta ser de muy poco uso por el usuario medio.
Un tipo de interfaz es conocido por la solicitud
de patente Europea EP 901749 en nombre del mismo Solicitante, en la
que se ilustra una interfaz de comunicación asociable a una unidad
de control electrónica de una planta de irrigación automática que es
capaz de hacer de interfaz con una unidad de control electrónica de
modo que permita el control remoto de la planta de irrigación.
Un tipo de unidad de control para una planta de
irrigación se describe a su vez en la patente Europea EP 805381 en
el nombre del Solicitante, en la que la unidad proporciona dos
métodos de programación distintos, por medio de los cuales es
posible separar las funciones de uso más frecuentes, relativas por
ejemplo a la fijación de datos base para el funcionamiento de la
unidad de control, desde las funciones más avanzadas, relativas por
ejemplo a los controles más sofisticados y personalizados, como se
ilustra seguidamente en la Figura 3.
A la vista del estado de la técnica, el objeto
de la presente invención es proporcionar un sistema de control
centralizado capaz de gestionar, programar y controlar una planta de
irrigación automática de la forma más simple y más intuitiva posible
por un usuario.
De acuerdo con la presente invención, se alcanza
tal objeto gracias a un sistema de control centralizado que
comprende una computadora personal, al menos una interfaz de
comunicación que tiene una primera memoria adecuada para memorizar
una pluralidad de comandos y una segunda memoria adecuada para
memorizar los eventos; al menos una unidad de control electrónica
que tiene un microprocesador y una tercera memoria adecuada para
memorizar el programa de control necesario para el funcionamiento de
dicho microprocesador, siendo dicha unidad de control adecuada para
controlar una pluralidad de válvulas solenoides y una válvula
principal; estando conectada dicha computadora personal a dicha, al
menos una, unidad de control electrónica por medio de dicha, al
menos una, interfaz de control a través de un medio de comunicación;
estando provisto dicha computadora personal con un programa de
gestión residente en dicha computadora personal, caracterizado
porque dicho programa de gestión proporciona una pluralidad de
comandos que pueden transmitirse a dicha, al menos una, interfaz de
conexión, comprendiendo dichos comandos que pueden transmitirse un
primer comando que contiene instrucciones para cargar en dicha
primera memoria los contenidos de dicha memoria tercera, un segundo
comando que contiene instrucciones para leer los contenidos de
dicha primera memoria y enviarlos a dicha computadora personal, una
tercer comando que contiene instrucciones para seleccionar porciones
específicas de dicha primera memoria en la que escribir los datos,
un cuarto comando que contiene instrucciones para leer los datos
contenidos en dicha primera memoria, un quinto comando que contiene
instrucciones para leer los datos contenidos en dicha segunda
memoria; un sexto comando que contiene instrucciones para
seleccionar entre un primer modo de funcionamiento y un segundo modo
de funcionamiento.
Gracias a la presente invención puede
conseguirse un control centralizado simple e intuitivo de una planta
de irrigación automática.
\newpage
Las características y ventajas de la presente
invención se harán evidentes por la siguiente descripción detallada
de una realización de la misma, ilustrada como un ejemplo no
limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra un esquema básico de un
sistema de control centralizado de acuerdo con la presente
invención;
La Figura 2 muestra un diagrama de bloques
operacional de una interfaz comprendida en el sistema de control de
la Figura 1;
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de
una unidad comprendida en el sistema de control de la Figura 1;
La Figura 4 muestra un diagrama de
funcionamiento del programa de gestión comprendido en el sistema de
control de la figura 1 de acuerdo con la presente invención;
La Figura 5 muestra un diagrama de
funcionamiento más detallado del programa de gestión de la Figura
4;
La Figura 6 muestra un diagrama de
funcionamiento más detallado consecutivo del programa de gestión de
la Figura 4;
En la Figura 1 se muestra el esquema básico de
un sistema de control centralizado de acuerdo con la presente
invención, en el que puede observarse un primer bloque 1 conectado a
una primera pluralidad de bloques 2 conectados a su vez a una
segunda pluralidad de bloques 4.
El bloque 1 representa una computadora personal
en cuyo interior está instalado y funcionando el método de control
centralizado de acuerdo con la presente invención.
La primera pluralidad de bloques 2 representa
una interfaz de conexión equipada con microprocesador, ilustrado
consecutivamente en la Figura 2.
Dichas interfaces de conexión 2 están conectadas
a dicha computadora personal por medio de una línea de comunicación
6, por ejemplo una línea de comunicación serie del tipo RS232, por
medio de un módem y una línea de teléfono normalizada, o por medio
de una línea de teléfono GSM, o por medio de una conexión de
radiofrecuencia, como se muestran consecutivamente.
La segunda pluralidad de bloques 4 representa
una unidad de control electrónica, ilustrada consecutivamente en la
Figura 3.
Cada unidad de control electrónica 4 controla
una válvula principal 7,..., 7', también llamada válvula maestra, y
una pluralidad de válvulas solenoides 8,..., 8'. El número de
válvulas solenoides 8,..., 8' controladas puede variar en función
del programa fijado en cada unidad de control electrónica 4 como se
explica seguidamente.
La Figura 2 muestra un diagrama de bloques
funcional de una interfaz de conexión 2 de la arquitectura de la
Figura 1.
La interfaz de conexión 2 comprende una unidad
de procesamiento de microprocesador 9. El microprocesador 9 está
asociado a: una fuente de alimentación 10 que recibe desde el
conector 50 que conecta con la unidad de control electrónica
programable respectiva 4, mostrada en la Figura 3, incluyendo dicha
fuente de alimentación 10 preferiblemente un circuito para detectar
la ausencia de voltaje de alimentación; una memoria RAM 11 que
incorpora también una función de reloj, estando asociada la memoria
RAM 11 a una batería de emergencia 12, una primera memoria no
volátil 13, preferiblemente una EEPROM; una segunda memoria no
volátil 14, preferiblemente una EEPROM, para contener parámetros de
funcionamiento de la interfaz 2; una tercera memoria no volátil 15
también preferiblemente una EEPROM 15, para la memorización de los
eventos detectados por la interfaz concernientes al comportamiento
de la unidad de control y la planta de irrigación controlada. La
memoria RAM 11 y las memorias no volátiles 13, 14 y 15 están
conectadas al microprocesador 9 a través de un bus de comunicación
serie 51 en el interior de la interfaz, por ejemplo un bus
"IIC".
El microprocesador 9 está también conectado a:
una primera interfaz de comunicación 17 para hacer de interfaz entre
el microprocesador 9 y la línea de comunicación 90 cumpliendo con la
normativa RS-232; una segunda interfaz de
comunicación 18 para hacer de interfaz entre el microprocesador 9 y
la línea de comunicación 100 que cumple la normativa
RS-485; una tercera interfaz de comunicación 19 para
hacer de interfaz entre el microprocesador y la línea de
comunicación 110 que cumple con la normativa RS-422;
una cuarta interfaz de comunicación de onda portadora 20 para hacer
de interfaz entre el microprocesador 9 y la línea de red eléctrica
120 (por ejemplo, una línea de 220 V a 50 Hz) para usar como línea
de comunicación de acuerdo con la técnica de onda portadora
(Portadora de Línea de Potencia); una interfaz 21 para hacer de
interfaz entre el microprocesador 9 y un sensor de flujo externo
130. El microprocesador 9 está también conectado a un módem 22, que
hace interfaz, por medio de una interfaz para la línea de teléfono
23, con una línea telefónica normalizada o GSM 150.
El microprocesador 9 recibe una señal de
cortocircuito 28, desde el conector 50 que conecta con una de las
unidades de control electrónicas 4, que activa la unidad de control
electrónica 4 cuando detecta una condición de cortocircuito sobre
una o más de las líneas de irrigación que controla. El
microprocesador 9 suministra una señal de reset 29 a la unidad de
control electrónica 4, por medio del conector 50, que se activa por
el microprocesador 9 cuando la propia unidad de control 4 necesita
resetearse. La activación de la señal de reset 29 puede por ejemplo
determinar la cancelación de los parámetros de programación de la
unidad de control electrónica 4.
Además el microprocesador 9 comanda una interfaz
de control 30 para del cierre forzoso de la válvula maestra 7 de la
planta de irrigación gestionada por la respectiva unidad de control
electrónica 4; por medio del conector 50, la interfaz 30 suministra
una señal 31 a la unidad de control respectiva 4, cuya señal se
activa cuando necesita determinarse el cierre forzoso de la válvula
maestra de la planta de irrigación.
El bus de comunicación serie interno 51 de la
interfaz está también conectado a un circuito de interfaz 32 con un
bus de comunicación serie similar posiblemente presente en la unidad
de control electrónica 4, a la que está conectado el circuito de
interfaz 32, por medio del conector 50, por medio de las dos señales
SDA_EX y SCL_EX. El circuito de interfaz 32 se comanda por el
microprocesador 9 por medio de una señal de activación 33 que
permite la activación de la conexión entre el bus 51 en el interior
de la interfaz y el bus proporcionado por la unidad de control
electrónica 4.
El microprocesador 9 también comanda un grupo de
indicadores del estado de la interfaz 34, constituidos por ejemplo
por diodos LED, y está conectado a un conmutador de configuración 35
para configurar la interfaz 2 de acuerdo con un modo de
funcionamiento local o remoto.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de
la unidad de control electrónica 4 de la arquitectura de la Figura
1.
La unidad de control 4 comprende una pantalla
36, preferiblemente del tipo de cristal líquido, un teclado 37 y un
selector rotatorio 38 que puede asumir una pluralidad de posiciones
angulares.
El teclado 37 comprende 10 teclas, indicadas
respectivamente con "+", "-", A, B, C, M, S, R, 0FF y ON,
cuyas funciones son fijar los programas de irrigación nombrados con
A, B y C respectivamente.
La unidad de control 4 se proporciona con un
medio de conexión (no mostrado en la Figura 3) para conexión a la
interfaz de conexión respectiva 2.
Dicha unidad de control 4 comprende otra unidad
de procesamiento de microprocesador (no mostrada en la Figura 3) que
comprende una memoria interna no volátil NVM del tipo ROM o EPROM o
EEPROM en la que se memoriza el programa de control que determina
las operaciones realizadas por el propio microprocesador, y un
memoria interna dinámica DIM del tipo RAM (no mostrada en la Figura
3) en la que están memorizados los datos relativos a los programas
de irrigación a realizar.
Estos programas de irrigación nombrados como A,
B y C permiten el control directo de una pluralidad de válvulas
solenoides 8,..., 8', por ejemplo de seis, nueve, doce o quince
válvulas solenoides, más una salida para la válvula maestra 7.
Para cada uno de los tres programas A, B y C es
posible fijar los tiempos de irrigación para cada válvula solenoide
8,..., 8', la hora de los tres arranques diarios, los días de la
semana permitidos para la ejecución del programa específico A, B o
C, la posible repetición cíclica del programa específico A, B o C,
el tiempo de retardo entre el cierre de una válvula solenoide 8, y
la apertura de la siguiente, el balance hídrico con un porcentaje de
corrección, desde el 0% al 150%, de los tiempos fijados de
irrigación, la activación o no de la salida de la válvula maestra 7,
la activación o no de cada una de las tres entradas de sensor S1,
S2, S3, la unidad de medida de los tiempos de irrigación (horas:
minutos o minutos: segundos).
En particular para el control de las tres
entradas de sensores S1, S2 y S3 es posible fijar la función de
Arranque, Parada, Salto y Pausa, atribuidos sobre los tres programas
A, B y C, el tiempo de retardo en la confirmación de la señal del
sensor S1, S2 o S3, el control de una pausa por lluvia, fijar el
lenguaje de los mensajes sobre la pantalla LCD (Italiano, Inglés,
Francés, Español), señalando posibles cortocircuitos, para cada
estación, el control de apertura manual de la estación, la ejecución
de un programa de prueba de las estaciones y otras fijaciones
específicas.
La configuración de todas las funciones
mencionadas anteriormente está contenida en la memoria interna
no-volátil NVM del microprocesador.
La interfaz de conexión 2 almacena una copia de
la memoria NVM de la unidad de control 4 conectada en su propia
memoria de SISTEMA 14 y también almacena una copia de la memoria NVM
"descargada" en remoto por medio de la línea telefónica 150 por
medio de la interfaz 23 usando por ejemplo el módem 22.
Además dicha interfaz de conexión 2 actualiza,
esto es reescribe, la memoria NVM de la unidad de control 4 ya
presente en su propia memoria de SISTEMA 14, en caso de que esta
memoria NVM resulte ser diferente de la "descargada" en
remoto.
Además dicha interfaz de conexión 2 activa o
desactiva la válvula maestra 7 asociada con la misma de acuerdo con
un calendario semanal (días de la semana y horas del día permitidos)
por medio de la interfaz de control 30.
Además por medio de uno de los sensores S1,...,
S3, por ejemplo un medidor de flujo por pulsos, dicha interfaz de
conexión 2 lee y graba con la interfaz respectiva 21 el consumo de
agua independientemente para cada válvula solenoide 8,..., 8'.
Por medio del medidor de flujo por pulsos
mencionado anteriormente S1 ó S2 ó S3, el microprocesador 9 realiza
medidas del flujo de agua para cada válvula solenoide 8,..., 8' y
detecta posibles situaciones de alarma, tales como un flujo excesivo
o un flujo pobre, en función de los niveles umbrales programados por
el usuario por medio del programa de gestión, como se ilustra
seguidamente.
La interfaz de conexión 2 puede programarse por
medio del conmutador 35 comandado por el programa de gestión de la
invención, y de este modo controlar localmente la válvula maestra 7
en los casos anteriormente mencionados de alarma por exceso de flujo
y/o alarma de fugas.
Además de las funciones de control que se han
mencionado anteriormente, la interfaz de conexión 2 detecta y graba
localmente en la memoria de eventos 15 una serie de eventos y
alarmas, tales como: apertura y cierre de cada válvula solenoide
8,..., 8' y datos relativos al consumo total y cambios de fecha;
falta de alimentación de electricidad por medio del circuito de
detección de ausencia de voltaje 10; reset de la fuente de
alimentación, válvula maestra 7 cerrada por alarma de flujo
excesivo, válvula 7 maestra reabierta a las válvulas solenoides
8,..., 8' consecutivas después del cierre por alarma de flujo
excesivo, situación de flujo de agua a las válvulas solenoides
cerradas, más de tres válvulas solenoides 8,..., 8' abiertas al
mismo tiempo y cortocircuito de una o más válvulas solenoides 8,...,
8'.
La memoria de eventos 15 de la interfaz 2 tiene
una capacidad que le posibilita almacenar siempre los últimos 2048
eventos/alarmas.
La comunicación de datos entre la pluralidad de
interfaces de conexión 2 y la computadora personal 1 puede suceder
por medio de un medio de conexión adecuado 6, tal como: una línea de
datos serie RS232 90 a través de un cable directo y la interfaz de
comunicación relativa 17, o por medio de una línea de datos serie
RS485 100 a través de un cable directo y la interfaz de comunicación
relativa 18, o por medio de la línea de datos serie RS422 110 a
través de un cable directo y la interfaz de comunicación relativa
19, o por medio de la línea de red 120 y la interfaz de comunicación
relativa 20, o por medio de un módem, o GSM, o radio 22 y la
interfaz de línea de teléfono relativa 23.
La computadora personal 1 en la que está cargado
el programa de gestión innovador puede transmitir a una y/o más
interfaces de conexión 2 una serie de comandos de forma
codificada.
Entre estos están; un primer comando C1 que
contiene una primera pluralidad de instrucciones I1 que se usan para
cargar el programa de funcionamiento contenido en el propio comando
(128 bytes) en la memoria 14 de la interfaz 2, escribir el programa
de funcionamiento en la memoria NVM de la unidad de control
electrónica 4, releer el programa de funcionamiento de la memoria
NVM de dicha unidad de control electrónica 4, cerrar las válvulas
solenoides 8,..., 8' asociadas a una unidad de control electrónica
4; un segundo comando C2 que contienen una segunda pluralidad de
instrucciones I2 que se usan para leer el programa desde la memoria
NVM de la unidad de control electrónica 4 y transmitirlo a la
computadora personal 1 por medio de una de las conexiones 6
previamente descritas; un tercer comando C3 que contiene una tercera
pluralidad de instrucciones I3 que se usan para comandar el
funcionamiento de la escritura directa en la memoria de sistema 14
de la interfaz 2, y dicho comando C3 puede definir los intervalos de
memoria como se requiera y escribir los datos contenidos en el
propio comando; un cuarto comando C4 que contiene una cuarta
pluralidad de instrucciones I4 que sirve para comandar una operación
de lectura directa desde dicha memoria de sistema 14 de la interfaz
2, y dicho cuarto comando C4 puede definir intervalos de memoria
como se requiera y leer los datos contenidos; un quinto comando C5
contiene una quinta pluralidad de instrucciones I5 que se usan para
comandar una operación de lectura directa desde la memoria de
eventos 15 de la interfaz 2 y dicho quinto comando C5 puede definir
intervalos de memoria como se requiera y leer los datos contenidos;
un sexto comando C6 que contiene una sexta pluralidad de
instrucciones I6 que se usan para controlar la funcionalidad en
manual o automático y dicho sexto comando C6 se usa con la función
de parada de emergencia.
La interfaz de conexión 2 reacciona a dichos
comandos C1,..., C6 realizando lo que se especifica y, si lo
solicita, transmitiendo los paquetes de datos al programa de gestión
residente sobre dicha computadora personal 1.
Dichos comandos C1,..., C6 se usan por dicho
programa de gestión de modo que realizan la operaciones de escritura
y lectura que involucran las áreas relativas de memoria de sistema
14 y de eventos 15 de la interfaz 2.
En otras palabras el programa de gestión tiene
la memoria de funcionamiento NVM de la unidad de control electrónica
4 disponible que se copia en la memoria de sistema 14 de la interfaz
2, la porción restante de la memoria de sistema 14, la memoria de
eventos 15, la pluralidad de comandos C1,..., C6 interpretables por
la interfaz 2 y el medio de conexión 6 con dicha interfaz de
conexión 2.
Sobre la base de lo que se ha descrito hasta
ahora el programa de gestión gestiona las unidades de control 4 de
acuerdo con al flujo del proceso ilustrado en las siguientes Figuras
4, 5, y 6.
Ahora en referencia a la Figura 4, el bloque 130
puede verse, que representa la interfaz gráfica y los servicios de
datos del programa de gestión, dicho bloque 130 adecuado para
transmitir una pluralidad de datos codificados 131 que están listos
para transformarse en dicha pluralidad de comandos C1,..., C6
mediante llamadas a los recursos del sistema de la computadora
personal 1. Dicho bloque 130 recibe también otra pluralidad de datos
codificados 132, generados por otro bloque 133, dichos datos 132
representan los datos que pueden interpretarse por la interfaz
gráfica 130. Dichos datos codificados 132 también pueden ser errores
del sistema y/o de los componentes hardware que se dan a conocer al
usuario.
Los datos codificados 131 paran al otro bloque
133 que representa los servicios básicos, por ejemplo la gestión del
sistema operativo de la computadora personal 1, o los algoritmos de
comando de las interfaces 2.
Dicho bloque 133 genera la pluralidad de
comandos C1,..., C6 de modo que es posible la gestión del hardware
de las interfaces de comunicaciones 2 en su complejo, por medio del
Bloque 134. Todos esos errores 135 que han grabado las interfaces 2
en su memoria de eventos 15 se generan desde dicho bloque 134.
Ahora con referencia a la Figura 5, en la que se
muestra esquemáticamente la organización del bloque 133, puede verse
cómo dicho bloque de servicios básicos 133 interactúa directamente
con el bloque adicional 136 para representar los datos específicos
de la válvula solenoide 8,..., 8' y los instrumentos operativos
necesarios para representar dichos datos.
Los servicios básicos 137 del programa de
gestión del programa de gestión se interconectan con los datos del
bloque de datos 136, mientras que el bloque de servicios básicos 136
proporciona una base de datos temporal 138 para permitir el
procesamiento de los datos que no se han almacenado.
Los datos específicos contenidos en el bloque
136 permiten, por ejemplo, la ejecución por medio de la interfaz
gráfica 130, de un simulador gráfico de la unidad de control
electrónica 4 o una tabla para la planificación de irrigación y para
la lectura analítica de la memoria NVM de la unidad de control
electrónica 4, o gráficos para el análisis de los consumos parciales
desde la última conexión y consumos totales o un sistema para el
análisis combinado de los consumos y de las actividades expresadas
en forma de una tabla, o un gráfico para el análisis de los tiempos
de las actividades con resoluciones variables desde ocho días a una
hora o una gestión automatizada de los umbrales y los retardos para
alarmas de flujos excesivos o inadecuados, o parámetros de gestión
de los sensores de flujo S1,..., S3 o gestión automatizada de los
parámetros calibradores de lluvia, o un diario de alarmas recibidas
y memorizadas en la memoria de eventos 14.
En particular los servicios básicos del bloque
137 concernientes al programa de gestión de la invención permiten,
por ejemplo, la generación de cadenas de caracteres para los
comandos complejos, ordenar los comandos, gestionar los errores de
las interfaces 2, gestionar los errores del sistema operativo 134,
gestionar los componentes hardware del medio de comunicación 6,
gestionar la base de datos 139, 140 y 141, gestionar los gráficos de
bajo nivel, gestionar la interfaz de usuario 130.
Los datos del bloque 136 se recuperan por una
base de datos central 139 que contiene los datos específicos de cada
sitio (válvula solenoide) y recuerda los datos de acuerdo con un
índice presente en una base de datos de agenda 140 adecuada para
contener el índice de los sitios remotos controlados por el programa
de gestión con los respectivos datos de identificación.
La base de datos de la agenda 140 recupera los
datos desde una base de datos de agenda y los datos de
identificación 141, en los que hay datos, por ejemplo: números de
teléfonos, dirección IP de la conexión RS485, la presencia de uno o
más sensores S1,..., S3 y el tipo de unidad de control 4.
Ahora con referencia a la Figura 6, puede
observarse una vista desarrollada de los servicios básicos del
bloque 133.
Como se ha descrito previamente los servicios
básicos del bloque 133 se usan para hacer de interfaz con el
software de alto nivel, que es la interfaz gráfica 130 y la gestión
de bases de datos, con los recursos hardware del sistema de control
centralizado, esto es la computadora personal 1, el módem 22 y las
interfaces de conexión 2.
El bloque 133, por consiguiente, permite datos
135, procedentes de los sensores S1,..., S3 y/o los interfaces 2 a
recibir e interpretar, por medio de un módulo de datos de entrada
142, que en combinación con el módulo de gestión 143 de los errores
de las interfaces 2 y en combinación con un protocolo de
comunicaciones 144, proporciona para dicho bloque 133 el envío de
los datos 132 que pueden interpretarse por la interfaz gráfica
130.
Estos datos 132 se subdividen en datos de estado
145, códigos de eventos 146 y códigos de error 147 de las interfaces
2.
Además el bloque 133 permite los comandos del
usuario 131 procedentes de la interfaz gráfica 130 por medio del
módulo de comandos de usuario 148 a trasladar a comandos que pueden
interpretarse por las interfaces 2, gracias a la combinación del
protocolo de comunicaciones 144, del módulo de ordenación de
comandos 149 y del módulo de codificación de comandos 150, para
dichas interfaces 2. Gracias a esto es posible suministrar dichos
comandos C1,..., C6 al bloque 134 de los recursos del sistema
operativo por medio del módulo de secuencia de comandos 151 y en
conclusión por medio del hardware de comunicaciones 6 al sistema de
gestión de la invención.
Claims (7)
1. Un sistema de control centralizado que
comprende una computadora personal (1), al menos una interfaz de
comunicación (2) que tiene una primera memoria (14) adecuada para
memorizar una pluralidad de comandos (C1,..., C6) y una segunda
memoria adecuada para memorizar los eventos (15); al menos una
unidad de control electrónica (4) que tiene un microprocesador (C) y
una tercera memoria (NVM) adecuada para memorizar el programa de
control necesario para el funcionamiento de dicho microprocesador;
siendo dicha unidad de control (4) adecuada para controlar una
pluralidad de válvulas solenoides (8,...,8') y una válvula principal
(7); estando conectada dicha computadora principal (1) a dicha, al
menos una, unidad de control electrónica (4) por medio de dicha, al
menos una, interfaz de control (2) a través de un medio de
comunicación (90, 100, 11, 120); estando provista dicha computadora
personal con un programa de gestión residente en dicha computadora
personal (1); caracterizada porque dicho programa de gestión
proporciona una pluralidad de comandos (C1,..., C6) que se pueden
transmitir a dicha, al menos una, interfaz de conexión (2), dichos
comandos (C1,..., C6) que se pueden transmitir comprenden un primer
comando (C1) que contiene instrucciones para cargar los contenidos
de dicha memoria tercera (NVM) en dicha memoria primera (14), un
segundo comando (C2) que contiene instrucciones para leer los
contenidos de dicha memoria primera (14) y transmitirlos a dicha
computadora personal (1), un tercer comando (C3) que contiene
instrucciones para escribir directamente en dicha memoria primera
(14), un cuarto comando (C4) que contiene instrucciones para leer
directamente los datos contenidos en dicha memoria primera (14), un
quinto comando (C5) que contiene instrucciones para leer los datos
contenidos en dicha memoria segunda (15); un sexto comando (C6) que
contiene instrucciones para seleccionar entre un primero y un
segundo modos de operación.
2. Un sistema de control centralizado de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer
comando (C1) contiene instrucciones adicionales adecuadas para
escribir en dicha memoria primera (14) los contenidos de dicha
memoria tercera (NVM).
3. Un sistema de control centralizado de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando
primero (C1) contiene instrucciones adicionales adecuadas para
releer los contenidos de dicha memoria tercera (NVM).
4. Un sistema de control centralizado de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando
primero (C1) contiene instrucciones adicionales adecuadas para
cerrar dicha pluralidad de válvulas solenoides (8,..., 8') adecuadas
para comandarse por dicha, el menos una, unidad de control
electrónica (4) conectada a de dichas interfaces de conexión (2)
respectivas gestionándose por dicha programa de gestión.
5. Un sistema de control centralizado de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando
tercero (C3) contiene instrucciones para seleccionar porciones
específicas de dicha memoria primera (14) en la que escribir los
datos.
6. Un sistema de control centralizado de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho
comando cuarto (C4) contiene instrucciones para seleccionar
porciones específicas de dicha memoria primera (14) en la que
escribir los datos.
7. Un sistema de control centralizado de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho
comando quinto (C5) contiene instrucciones para seleccionar
porciones específicas de dicha memoria segunda (15) en la que
escribir los datos.
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