ES2208546T3 - Dispositivo electronico para el control de valvulas electromagneticas de sistemas de riego. - Google Patents

Abstract

Dispositivo electrónico para el control de sistemas de riego que comprende medios de válvula (16) para interceptar un fluido de riego, que comprende una unidad de procesado (2) que controla la apertura y el cierre de dichos medios de válvula (16) y que dispone de al menos una memoria (5) para memorizar datos de programación organizados en una pluralidad de páginas de un menú, un dispositivo de visualización (12) que está controlado por dicha unidad de procesado, incluyendo cada una de dichas páginas un respectivo grupo de datos de programación para el riego, y que son visualizables por separado en dicho dispositivo de visualización (12), y de un teclado (14) que está conectado operativamente con dicha unidad de procesado (2), comprendiendo dicho teclado (14) una primera tecla (23), una segunda tecla (25) y una tercera tecla (24) para controlar la visualización de los datos de programación de riego en dicho dispositivo de visualización (12), siendo accionable la segunda tecla (25) para activar un proceso para introducir y/o cambiar los datos de programación en la página del menú actualmente visualizada y para memorizar los nuevos datos de programación al final de dicho proceso, siendo accionables la primera tecla (23) y la tercera tecla (24) para introducir y/o cambiar los datos de programación en la página del menú actualmente visualizada durante dicho proceso y siendo además accionables para cambiar la página actualmente visualizada en dicho dispositivo de visualización, cuando dicho proceso no es activado, caracterizado porque dicha memoria (5) de la unidad de procesado (2) contiene los datos del calendario de al menos un año y dicho dispositivo de visualización (12) dispone de un indicador de fecha (50) para la visualización de los días del mes, comprendiendo dicho menú una página para determinar los días de riego de cada mes de al menos un año, y siendo dicha primera tecla (23) y tercera tecla (24) accionables para desplazarse secuencialmente a través de los días de cadames de al menos un año y seleccionar dichos días de riego, siendo los días de riego visualizables en dicho indicador de fecha (50).

Description

Dispositivo electrónico para el control de válvulas electromagnéticas de sistemas de riego.

La presente invención se refiere a un dispositivo electrónico para el control de sistemas de riego.

Generalmente se conocen sistemas de riego, para zonas verdes o terrenos, que disponen de medios de válvula para interceptar un fluido de riego y de unidades de control que actúan sobre dichos medios de válvula, a fin de determinar los instantes de encendido y apagado del sistema de riego durante todo el día, en días predeterminados de la semana, en base a una programación realizada por el usuario. De este modo el usuario queda libre de las tareas de encender y apagar el sistema de riego y además también es posible garantizar el riego de zonas verdes y de terrenos tanto durante la noche como en periodos de ausencia del mismo usuario.

El documento US-A-4807664 da a conocer un dispositivo electrónico para el control de sistemas de riego, en el cual se muestran los días de la semana en una pantalla de programación. En particular, el usuario selecciona en primer lugar el día de la semana que va a ser programado y luego determina distintos programas de riego, cada uno de los cuales tiene un instante de inicio y una duración durante dicha semana. La secuencia del programa de riego seleccionado se repite cada semana hasta que es interrumpida por el usuario o por condición de batería baja.

El documento WO-A-91/03156 da a conocer el uso de un calendario en un sistema de control de irrigación. El calendario está organizado como una matriz que tiene los días del mes en las columnas y en el número identificativo de las válvulas de riego las filas. El calendario está subdividido en 26 periodos, cada uno de los cuales está compuesto por una quincena. Se adjunta al calendario información sobre las condiciones climáticas esperadas habitualmente en una cierta localidad y durante un cierto periodo de tiempo.

El documento US-A-5805444 da a conocer el uso de un indicador de tiempo en un sistema de control usando una interfaz gráfica.

En el documento EP-A-0703516 se describe un dispositivo electrónico programable para el control de sistemas de riego. Tal dispositivo comprende una unidad de procesado, que dispone de una memoria para memorizar los datos de programación de la unidad de procesado, una pantalla controlada por la unidad de procesado y un teclado que está conectado operativamente con la misma unidad de procesado. El teclado comprende tres teclas para controlar la visualización secuencial, en el dispositivo de visualización, de una pluralidad de páginas de menú, de datos de programación, que están memorizadas en la unidad de programación, donde cada página corresponde a un grupo particular de datos que deben ser programados en la unidad de procesado.

El menú comprende una página para determinar la hora y el minuto actuales, páginas para determinar un instante de inicio y fin de cada periodo de riego, y una página para determinar los días de la semana en los que se produce la activación de los periodos de riego. Una de las teclas del teclado es accionable para controlar la activación de un proceso para introducir y/o cambiar los datos de programación en la página actualmente visualizada en la pantalla, así como para memorizar los datos introducidos y para detener el proceso, mientras que las otras dos teclas son accionables para introducir y/o cambiar los datos de programación de riego en la página actualmente visualizada durante dicho proceso, y para realizar el cambio de la página visualizada cuando el proceso finaliza.

Por tanto es posible programar uno o más periodos de riego durante uno o más días de la semana. Sin embargo, no es posible la programación de periodos de riego en uno o más días de todo un mes ni tampoco la programación para uno o más días de cada mes de todo un año.

A la vista del estado de la técnica aquí descrito, el objetivo de la presente invención es realizar un dispositivo electrónico de control para electroválvulas de sistemas de riego que solucione el problema mencionado. Según la presente invención, dicho objetivo se alcanza mediante un dispositivo electrónico tal como se reivindica en la reivindicación 1.

De acuerdo con la presente invención es posible proporcionar un dispositivo electrónico de control para electroválvulas de sistemas de riego que, aprovechando sólo tres teclas de un teclado y un indicador de los días del mes actual en un dispositivo de visualización, permite programar periodos de riego para cualquier día de cualquier mes de todo un año o más.

Tal dispositivo puede controlar una única electroválvula, y en tal caso está montado sobre la misma, o puede utilizarse como unidad central para el control a distancia de un conjunto de electroválvulas.

Las características y las ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización de la misma, ilustrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es un diagrama de bloques de un dispositivo electrónico según la presente invención;

La figura 2 es una vista frontal del dispositivo mencionado;

Las figuras 3 a 18 ilustran las distintas etapas de un proceso de programación del mencionado dispositivo electrónico;

Las figuras 19 a 22 muestran las distintas etapas de un proceso para el control manual del dispositivo electrónico.

En la figura 1 se muestra un dispositivo electrónico 1 programable según la presente invención. Tal dispositivo comprende una unidad 2 de control constituida de un microprocesador; el microprocesador 2 comprende una unidad 3 de procesado, un bloque 4 de memoria ROM (sólo lectura), un bloque 5 de memoria RAM (de lectura y escritura), puertos 6-10 de entrada/salida, y un circuito 11 de control de una pantalla 12 de cristal líquido externa a la unidad 2 de control; la unidad 3 de procesado, las memorias 4 y 5, los puertos 6-10 de entrada/salida y el circuito 11 de control se comunican a través de un bus o conductor 13 de señales. Los puertos 6-9 permiten la entrada y la salida de señales digitales, mientras que el puerto 10, que dispone de un convertidor analógico-digital (no ilustrado), recibe del exterior del microprocesador 2 señales de tipo analógico que el convertidor convierte a señales de tipo digital, que después son procesadas por la unidad 3 de procesado.

Además, el dispositivo 1 comprende: un teclado 14, conectado con el puerto 6 del microprocesador 2; un dispositivo 15 de guiado de una válvula biestable 16 que intercepta el flujo del líquido de riego, estando dicho dispositivo de guiado conectado al puerto 7 del microprocesador 2; y un sensor 18 que está conectado con el puerto 10 del microprocesador 2 a fin de determinar el nivel 19 de la tensión de alimentación del microprocesador 2.

El dispositivo 1 está alimentado por una batería 20, típicamente del tipo de 9 voltios, y se dispone de un estabilizador 21 de tensión que hace bajar (y estabiliza) el valor de la tensión de la batería 20 a 3 voltios, como lo requiere el microprocesador 2. La batería 20 también alimenta a la válvula biestable 16.

Exteriormente, el dispositivo 1 tiene el aspecto de la figura 2, que comprende teclado 14 tres teclas, donde las teclas 23 y 24 están marcadas respectivamente con un "+" y un "-" y una tecla 25 (denominada
INTRO) está interpuesta entre las otras dos; la pantalla 12 está encima del teclado 14, y comprende un presentador visual numérico 40 que tiene cuatro dígitos segmentados, seis cabezas de flecha 41-46 iluminadas intermitentemente que están respectivamente asociadas con las palabras "Time", "Dates", "Run", "Day", "Man" y "Start", dos puntos 51, un indicador de fecha 50 con los números de todos los días posibles del mes y la palabra "EXIT". Los números correspondientes a los días del mes y la palabra EXIT están impresos de modo permanente en la parte frontal de la pantalla 12, mientras que debajo de cada número y debajo de EXIT hay un rectángulo (no visible en la figura 2) que puede iluminarse, o no, para mostrar la habilitación o deshabilitación de los números y de las palabras.

El bloque de memoria 4 contiene el programa (específico) que debe ser ejecutado por el microprocesador 2. En el bloque de memoria 5 está memorizado todo el calendario que va desde el 01.01.2000 al 31.12.2099, visualizable de un año en un año, empezando a partir de la fecha determinada, y además, en la etapa de programación, se memoriza: la hora actual y el minuto actual; el instante (hora y minuto) del inicio del periodo de riego y la duración del mismo periodo de riego; los días de cada mes de todo un año de riego; los datos para el control del circuito 11 de control.

Para la introducción de los datos de programación por parte del usuario, el dispositivo, según la presente invención funciona del siguiente modo, como se ilustra en las figuras 3-22.

Substancialmente, accionando las teclas 23 y 24, el usuario envía instrucciones apropiadas al microprocesador 2 para visualizar un menú que está estructurado en páginas, correspondientes cada una a la función de determinación de un respectivo grupo de datos; el microprocesador 2 visualiza en un modo secuencial las páginas del menú en la pantalla 12, según la pulsación de las teclas 23 y 24, y en la pantalla cada vez se ilumina una de las cabezas de flecha 41-46, a fin de indicar la página seleccionada del menú. A fin de pasar a la determinación de un grupo particular de datos, debe seleccionarse la página asociada pulsando la tecla 25, con la consiguiente iluminación intermitente de la correspondiente cabeza de flecha. Posteriormente, las teclas 23 y 24 permiten al usuario determinar los datos deseados, que el microprocesador 2 visualiza en la pantalla 12, para permitir al usuario verificar si son correctos. Cuando esta operación concluye, se memorizan los datos determinados en el bloque de memoria 5 accionando la tecla 25, y el proceso de programación finaliza; las teclas 23 y 24 vuelven así otra vez a su función original de visualización y selección de las páginas del menú.

El funcionamiento del dispositivo 1 es el siguiente.

Cuando se enciende el dispositivo 1, el microprocesador 2 lee la configuración de inicio en el bloque 4 de memoria y la memoriza en el bloque 5 de memoria, y entonces visualiza en la pantalla 12 la primera página del menú, que corresponde a la determinación de la hora actual con la cabeza de flecha 41 iluminada indicando la posición "Tiempo" (figura 3). En el presentador visual numérico 40 de la pantalla aparece la hora y el minuto del reloj interno del dispositivo en modo numérico (consiste en un reloj realizado por programa, compuesto por ubicaciones de la memoria 5 que son refrescadas periódicamente por la unidad central 3 de procesado) con los dos puntos 51 iluminándose intermitentemente para indicar que el reloj está funcionando.

A fin de activar el proceso de determinación de la hora actual, el usuario debe pulsar la tecla 25; la habilitación de tal proceso se indica mediante la iluminación fija de dos puntos 51 y por la iluminación intermitente de la cabeza de flecha 41. Posteriormente, con las teclas 23 y 24 se determinan la hora y los minutos del presentador visual numérico 40 (Figura 4) y después se confirman la hora y los minutos pulsando la tecla 25, haciendo que los puntos 51, que antes estaban fijos, se iluminen intermitentemente, y que se detenga la cabeza de flecha 41 que antes se iluminaba intermitentemente.

A continuación, a través de la tecla "+" se cambia la página del menú, pasando así a la página con relación a la determinación de la fecha actual; la iluminación de la cabeza de flecha 42 identifica la posición "Fecha" (figura 5). A fin de activar el proceso de determinación de la fecha actual, el usuario debe pulsar la tecla 25; la habilitación de tal proceso se indica mediante la iluminación intermitente de la cabeza de flecha 42. El calendario memorizado en las ubicaciones del bloque 5 de memoria comprende, como ya se ha mencionado, desde el 01.01.2000 hasta el 31.12.2099. Primero, aparece en la pantalla el año predeterminado en modo numérico (2000); posteriormente, con las teclas 23 y 24, se determina el año actual confirmándolo con la tecla 25 (figura 6). Posteriormente, el día y el mes pueden determinarse conjuntamente (por ejemplo el 5 de Marzo), mediante el uso adicional de las teclas 23 y 24, que permiten desplazarse a través de los días del calendario mediante la iluminación de un cursor 80 por debajo de los días 50, hasta que se llega al día deseado. El movimiento del cursor mencionado permite ajustar automáticamente (al principio o al final del mes) el número del mes, que es indicado por los dos dígitos a la izquierda del presentador visual numérico 40, mientras que en los dos dígitos a la derecha del mismo presentador visual numérico 40, permanece fija la indicación de los dos dígitos de menor peso del año que se ha determinado previamente (figura 7); pulsando adicionalmente la tecla 25 se confirma la determinación.

Posteriormente, se cambia la página del menú mediante la tecla "+", pasando así a la página con relación a la determinación del tiempo de inicio del periodo de riego, que está indicada por la iluminación de la cabeza de flecha 46 en la posición "Inicio" (figura 8). A fin de activar el proceso de determinación del instante de inicio del periodo de riego, el usuario debe pulsar la tecla 25; la habilitación de tal proceso se indica mediante la iluminación intermitente de la ca-
beza de flecha 46. El tiempo predeterminado (7:00) aparece en la pantalla en modo numérico; posteriormente, con las teclas 23 y 24 puede determinarse la hora y los minutos del instante del inicio del periodo de riego (por ejemplo 6:30), confirmándolos con la tecla 25 (figura 9).

Seguidamente, se cambia la página del menú mediante la tecla "+", pasando así a la página con relación a la determinación de la duración del periodo de riego, que está indicada por la iluminación de la cabeza de flecha 43 en la posición "Func", mientras que en la pantalla aparece la duración predeterminada (0:15) en modo numérico (figura 10). A fin de activar el proceso de determinación de la duración del periodo de riego, el usuario debe pulsar la tecla 25; la habilitación de tal proceso se indica mediante la iluminación intermitente de la cabeza de flecha 43; posteriormente, con las teclas 23 y 24 puede determinarse la hora y los minutos de la duración del periodo de riego, confirmando con la tecla 25 (figura 11).

A continuación, se cambia la página del menú mediante la tecla "+", pasando así a la página con relación a las fechas, que comprende el día, el mes y el año, en las que debe llevarse a cabo el riego, con la correspondiente iluminación de la cabeza de flecha 44 en la posición "Día". En la pantalla el año y el mes predeterminados aparecen en modo numérico ("03:07") que significa el mes de marzo ("03") del año 2007 ("07"). Pulsando la tecla 25 se habilita el proceso de determinación de las fechas de los periodos de riego, iluminándose intermitentemente (figura 12) tanto la cabeza de flecha 44 en la posición "Day", como la palabra "EXIT" y el cursor 80 (debajo del día actual, en el caso de ser la primera vez que el proceso ha sido activado, o debajo del día en el que el cursor fue dejado la última vez en la que se activó tal proceso). Posteriormente, pulsando la tecla 23 ó 24, se desplaza al cursor iluminado intermitentemente 80 debajo de uno de los días del indicador de fecha 50, permitiendo así seleccionar cualquier día del mes de marzo (por ejemplo, el día cinco). Si el cursor 80 señala el día actual, pulsando la tecla 24 sólo aparecen en pantalla los segmentos inferiores, para indicar que no es posible programar el día anterior (figura 13). La confirmación del día seleccionado para el periodo de riego se realiza pulsando la tecla 25; en el presentador visual numérico aparece la abreviación "ON" hasta que se mantiene pulsada la tecla 25, y el cursor 80 que está debajo del día confirmado permanecerá iluminado de forma ininterrumpida (figura 14). El mismo día que ha sido previamente confirmado, puede ser cancelado seleccionándolo de nuevo con las teclas 23 y 24 y pulsando posteriormente la tecla 25; en tal caso aparece la abreviación "OFF" en el presentador visual numérico 40 hasta que se mantiene pulsada la tecla 25 y el cursor 80, que está debajo del día, permanece iluminado de forma fija, para indicar que se ha llevado a cabo la cancelación del día (figura 15). Es posible programar más de un día del mes de enero, desplazando el cursor 80 hacia delante o hacia atrás con las teclas "+" o "-", lo que permite seleccionar de uno en uno los días deseados, y confirmarlos posteriormente pulsando la tecla 25. Una vez que se ha terminado con el mes actual, pulsando otra vez la tecla 23, se pasa al siguiente mes del año 2007, indicado numéricamente como "04:07" en la figura 16, y puede disponerse de la selección de los días deseados de abril del mismo modo que se ha descrito para el mes de marzo. Una vez se ha terminado con el mes de abril, se pasa del mismo modo al mes de mayo, indicado numéricamente como "05:07" en la figura 17, con el cursor 80 situado debajo de los días seleccionados, y así en adelante para cada mes del año 2007 hasta el día del año siguiente al año actual que corresponde al día anterior al día actual, 4 de marzo de 2008, en el ejemplo considerado. Si el cursor 80 señala el último día disponible, pulsando la tecla 23 sólo aparecen en pantalla los segmentos superiores para indicar que no es posible programar el día actual del siguiente año (figura 18).

A fin de salir de la página del menú con relación a la determinación de una única o más fechas para la ejecución del riego, el usuario debe pulsar simultáneamente las teclas "+" y "-", lo que corresponde con la función EXIT. De ese modo, la cabeza de flecha 44 y los días seleccionados del mes sobre los que se está actuando permanecerán visualizados (figura 19).

Si el usuario desea accionar el control manual del dispositivo es necesario, accionando las teclas 23 y 24, ir a la página del menú con relación al proceso de control manual del dispositivo, que está indicada por la presencia de una cabeza de flecha 45 en la posición "Man" (figura 20). En el presentador visual numérico 40 se visualiza la abreviación "OFF", y pulsando posteriormente la tecla 25 se activa el proceso de control manual del dispositivo, con la cabeza de flecha 45 iluminándose intermitentemente. El usuario debe accionar las teclas 23 y 24 para determinar la duración, en horas y minutos, del periodo de riego, por ejemplo "03:10", que significa tres horas y diez minutos (figura 21). Posteriormente, pulsando la tecla 25 el usuario inicia el riego, iniciándose la cuenta del tiempo que falta y la cabeza de flecha 45 deja de iluminarse intermitentemente (figura 22). En el caso en el que, debido a la selección de la función "Man", se visualiza un tiempo con los dos puntos 51 iluminándose intermitentemente, eso significa que la válvula de control está abierta. Dada tal condición, pulsar la tecla 25 controlaría el cierre de la válvula y la pantalla mostraría de nuevo la abreviación "OFF".

Claims (3)

1. Dispositivo electrónico para el control de sistemas de riego que comprende medios de válvula (16) para interceptar un fluido de riego, que comprende una unidad de procesado (2) que controla la apertura y el cierre de dichos medios de válvula (16) y que dispone de al menos una memoria (5) para memorizar datos de programación organizados en una pluralidad de páginas de un menú, un dispositivo de visualización (12) que está controlado por dicha unidad de procesado, incluyendo cada una de dichas páginas un respectivo grupo de datos de programación para el riego, y que son visualizables por separado en dicho dispositivo de visualización (12), y de un teclado (14) que está conectado operativamente con dicha unidad de procesado (2), comprendiendo dicho teclado (14) una primera tecla (23), una segunda tecla (25) y una tercera tecla (24) para controlar la visualización de los datos de programación de riego en dicho dispositivo de visualización (12), siendo accionable la segunda tecla (25) para activar un proceso para introducir y/o cambiar los datos de programación en la página del menú actualmente visualizada y para memorizar los nuevos datos de programación al final de dicho proceso, siendo accionables la primera tecla (23) y la tercera tecla (24) para introducir y/o cambiar los datos de programación en la página del menú actualmente visualizada durante dicho proceso y siendo además accionables para cambiar la página actualmente visualizada en dicho dispositivo de visualización, cuando dicho proceso no es activado, caracterizado porque dicha memoria (5) de la unidad de procesado (2) contiene los datos del calendario de al menos un año y dicho dispositivo de visualización (12) dispone de un indicador de fecha (50) para la visualización de los días del mes, comprendiendo dicho menú una página para determinar los días de riego de cada mes de al menos un año, y siendo dicha primera tecla (23) y tercera tecla (24) accionables para desplazarse secuencialmente a través de los días de cada mes de al menos un año y seleccionar dichos días de riego, siendo los días de riego visualizables en dicho indicador de fecha (50).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un cursor luminoso (80), desplazable de un día a otro de dicho indicador de fecha (50), controlado por dicha primera tecla (23) y dicha tercera tecla (24), para seleccionar los días de riego de cada mes.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos medios luminosos (41-46) para indicar la página del menú.