MXPA06007327A - Controlador de irrigacion modular y expansible. - Google Patents

Abstract

Descritas en la presente estan varias formas de realizacion relacionadas con controladoras de irrigacion modulares. En muchas implementaciones, los controladores de irrigacion son modulares en que varios componentes funcionales del controlador de irrigacion se implementan en modulos removibles que cuando se insertan en posicion dentro del controlador, expanden las capacidades del controlador. Tambien descritos estan varios tipos diferentes de modulos de expansion que se pueden acoplar con el controlador modular, teniendo una variedad de funciones y caracteristicas, asi como metodos de uso y configuracion relacionados con estos modulos en el controlador.

Description

CONTROLADOR DE IRRIGACIÓN MODULAR Y EXPANSIBLE Campo de la Invención Esta invención se refiere a un controlador de irrigación para controlar la operación de un sistema de irrigación. En particular, esta invención se refiere a un controlador modular de irrigación con características expansibles. Antecedentes de la Invención Los controladores de irrigación modulares usan módulos opcionales que se pueden añadir al controlador para incrementar el número de estaciones de irrigación que se pueden controlar por el controlador. Por ejemplo, la patente US 5,956,248 (William y colaboradores) proporciona un controlador de irrigación que tiene un alojamiento que aloja un micro-procesador y almacena y ejecuta programas de riego, e incluye módulos de estación que se pueden añadir dentro del alojamiento para incrementar el número de estaciones de irrigación controladas. Adicionalmente, la patente US 5,262,936 (Faris y colaboradores) proporciona un controlador teniendo una unidad base para activar un número mínimo predeterminado de estaciones de irrigación. Módulos de expansión de estación externos pueden añadirse a la unidad base para incrementar el número de estaciones de irrigación controladas por el controlador. También descritas están módulos de bomba opcionales y módulos de cronómetro accesorios que se comportan igual que los módulos de estación en que proporcionan una señal de salida eléctrica a una bomba o a un accesorio (tal como una luz) , en lugar de a un sistema de irrigación. Sin embargo, los módulos de expansión en estas patentes simplemente actúan como salidas de estación adicionales (v.gr., una extensión de conducto de la lógica dentro del controlador y solamente incluye circuitos de controlador que responden a comandos de la unidad base) y no proporcionan ninguna funcionalidad o inteligencia adicional . Para añadir funcionalidad a estos controladores además de añadir salidas de estación adicionales (v.gr., para controlar estaciones o accesorios adicionales) , un usuario tendría que adquirir otro controlador de irrigación configurado con una funcionalidad deseada. Existe, por lo tanto, una necesidad por un controlador de irrigación mejorado con diseño modular de arquitectura flexible y expansible, junto con comunicaciones mejoradas a los módulos que proporcionan suficiente flexibilidad para adiciones añadidas a un sistema de irrigación, no solamente para incluir estaciones de salida adicionales, sino también para mejorar a nuevas características y capacidades de expansión y re-configuración. Breve Compendio de la Invención Varias formas de realización de la presente invención responden a la anterior y otras necesidades mediante proporcionar un controlador de irrigación con capacidades flexibles y expansibles para controlar la operación de un sistema de irrigación. De acuerdo con estas varias formas de realización, el controlador de irrigación incluye una unidad base con un panel de control programable y removible y una barra colectora para comunicarse con una pluralidad de módulos removibles capaz de llevar a cabo una variedad de funciones y expandir la capacidad del controlador de irrigación mas allá de las limitaciones físicas de su alojamiento. También se proporcionan varios métodos y características para uso en los controladores de irrigación modulares descritos en la presente asi como en otros sistemas de control de irrigación. En una forma de realización, la invención puede caracterizarse como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular que comprende: un alojamiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión acopladas eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un miero-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; el micro-controlador adaptado para: determinar que el módulo de expansión se ha conectado a la una ubicación de montaje de módulo de expansión; y transmitir una señal a la unidad de control para indicar la presencia del módulo de expansión a la unidad de control .

En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular que comprende: un alojamiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a una de una pluralidad de ubicaciones de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; un indicador visual acoplado al alojamiento y al micro-controlador, donde al menos una porción del cual es visible del exterior del alojamiento e indica un estado del módulo de expansión. En aun otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo: un alojamiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; un indicador audible acoplado al aloj amiento y al micro-controlador, el indicador audible emitiendo un sonido audible que indica un estado del módulo de expansión. En una forma de realización adicional, la invención- se puede caracterizar como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo: un alojamiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; un dispositivo de entrada acoplado al alojamiento y al micro-controlador, el dispositivo de entrada adaptado para enviar una señal al microcontrolador en respuesta a la operación del dispositivo de entrada por un usuario . En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo: un alojamiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctrica-mente a una unidad de control adaptada para ejecutar programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico, el micro-controlador adaptado para: transmitir comandos a la unidad de control, los comandos ocasionando que la unidad de control despliegue información al usuario. En aun otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un controlador de irrigación modular comprendiendo: un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados y una memoria; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptada para recibir de manera removible módulos de expansión, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente al micro-controlador primero; un módulo de expansión primero montado de manera removible a una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y acoplado eléctricamente con el micro-controlador primero, el módulo de expansión primero incluyendo circuitos de controlador para activar válvulas de irrigación de acuerdo con señales de control recibidas a partir del micro-controlador primero; y el micro-controlador primero adaptado para almacenar datos de configuración definidos por usuario específicos al módulo de expansión primero en la memoria, los datos de configu-ración definidos por usuario retenidos en la memoria cuando el módulo de expansión primero se remueve de la ubicación de montaje de módulo de expansión primera. En una forma de realización adicional, la invención se puede caracterizar como un controlador de irrigación modular comprendiendo: un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados, la unidad de control teniendo una dirección de protocolo de Internet primera; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente al micro-controlador primero; un módulo de expansión montado de manera removible a una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y contenida dentro del alojamiento, el módulo de expansión acoplado eléctricamente al micro-controlador primero, el módulo de expansión incluyendo un micro-controlador segundo, el micro-controlador segundo adaptado para operar con el micro-controlador primero, el módulo de expansión teniendo una dirección de protocolo de Internet segunda; donde la unidad de control se dirige al módulo de expansión usando un protocolo de transmisión de Internet. En otra forma de realización, la invención puede caracterizarse como un controlador de irrigación modular comprendiendo: un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente al micro-controlador primero, un módulo de expansión montado de manera removible a una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y acoplado eléctricamente al micro-controlador primero, el módulo de expansión incluyendo un micro-controlador segundo, el micro-controlador segundo adaptado para operar con el micro-controlador primero; donde el micro-controlador primero se adapta: para transmitir una solicitud de autenticación al módulo de expansión; recibir una respuesta a la solicitud de autenticación a partir del módulo de expansión; y determinar, con base en la respuesta, si el módulo de expansión está autorizado para operar con el micro-controlador primero. En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un controlador de irrigación modular que comprende: un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptada para recibir de manera removible módulos de expansión, cada ubicación de montaje de módulos de expansión acoplada eléctricamente al micro-controlador primero; un módulo de expansión montado de manera removible a una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y acoplado eléctricamente al micro-controlador primero, el módulo de expansión incluyendo un micro-controlador segundo, el micro-controlador segundo adaptado para operar con el micro-controlador primero; donde el micro-controlador primero se adapta: para transmitir una solicitud de autenticación al módulo de expansión; recibir una respuesta a la solicitud de autenticación desde el módulo de expansión; y determinar, con base en la respuesta, si el módulo de expansión está autorizado para operar con el microcontrolador primero . En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo: un alojamiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión de un controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control que ejecuta programas de irrigación almacena-dos; y un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico, el micro-controlador adaptado para operar con la unidad de control; donde el micro-controlador se adapta: para transmitir una solicitud de autenticación a la unidad de control; recibir una respuesta a la solicitud de autenticación desde la unidad de control; y determinar, con base en la respuesta, si la unidad de control está autorizada a operar con el micro-controlador. En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un controlador de irrigación modular compren-diendo: un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión, un tablero de circuito de plano posterior comprendiendo una barra colectora acoplando al micro-controlador primero con cada una de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión; donde la barra colectora comprende una barra colectora de caída múltiple en serie que comprende: datos en serie en línea; y datos en serie fuera de línea. En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular que comprende: un alojamiento teniendo una superficie adaptada para hacer contacto con una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión de un controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente con una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un conector eléctrico acoplado a la superficie y adaptado para conectarse de manera removible a una de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión; circuitos de controlador dentro del alojamiento adaptados para activar válvulas de irrigación de acuerdo con señales de control recibidas de la unidad de control ; un poste de guía extendiéndose sustancialmente perpendicular de la superficie, el poste de guía adaptado para insertarse dentro de un agujero de guía correspondiente formado en una ubicación de montaje de módulo de expansión; una lengüeta extendiéndose sustancialmente de manera perpendicular desde la superficie, la lengüeta teniendo una saliente formada en un extremo distal de la lengüeta, la lengüeta adaptada para caber dentro de un agujero de lengüeta correspondiente en la ubicación de montaje de módulo de expansión tal que la saliente se localice bajo una orilla de una periferia del agujero de lengüeta. En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un controlador de irrigación modular que comprende: un alojamiento; un tablero de circuito de plano posterior dentro del alojamiento; una unidad de control montada de manera removible dentro del alojamiento y acoplada eléctrica-mente con el tablero de circuito de plano posterior, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento y acoplada eléctricamente con el tablero de circuito de plano posterior y adaptada para recibir de manera removible módulos de expansión; un módulo de expansión primero montado de manera removible con una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y acoplado eléctricamente con el micro-controlador primero; el módulo de expansión primero comprende: un micro-controlador segundo, el micro-controlador segundo adaptado para operar con el micro-controlador primero; circuitos de controlador adaptados para activar válvulas de irrigación de acuerdo con señales de control recibidas del micro-controlador primero; y circuitos de detección de corriente adaptados al micro-controla-dor segundo, donde el micro-controlador segundo se adapta para detectar una condición de corto circuito o una condición de sobre-corriente y suspender irrigación. En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como una interfaz de usuario para un controlador de irrigación comprendiendo: una pantalla de despliegue; y un microcontrolador para impulsar la pantalla de despliegue para desplegar información; donde el micro-controlador se adapta para desplegar una pantalla de interfaz de usuario que permite al usuario seleccionar uno de una pluralidad de grupos de usuario y, en respuesta a una selección del usuario, generar y desplegar una secuencia de pantallas de despliegue para facilitar la programación del controlador de irrigación correspondiente al grupo de usuario seleccionado, donde la secuencia de pantallas de despliegue es diferente para cada uno de la pluralidad de grupos de usuario .

En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como una interfaz de usuario para un controlador de irrigación que comprende: una pantalla de despliegue; un microcontrolador para impulsar la pantalla de despliegue para desplegar información; y una memoria almacenando despliegues de interfaz de usuario en cada una de una pluralidad de idiomas, donde el micro-controlador se adapta para desplegar una pantalla de interfaz de usuario que permite a un usuario seleccionar uno de la pluralidad de idiomas y, en respuesta a una selección del usuario, generar y desplegar al menos una pantalla de despliegue de menú en el idioma seleccionado . En otra forma de realización, la invención puede caracterizarse como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular que comprende: un alojamiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera una de una pluralidad de ubicaciones de módulo de expansión de un controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente con una unidad de control controlada por firmware almacenado en la unidad de control, la unidad de control ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado con el conector eléctrico; y una memoria acoplada al micro-controlador, la memoria conteniendo una nueva versión de firmware del firmware almacenado en la unidad de control ; el micro-controlador adaptado para cargar una nueva versión del firmware dentro de la unidad de control . En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular que comprende: un alojamiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión de un controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control controlada por firmware almacenado en la unidad de control, la unidad de control ejecuta programas de irrigación almacenados; y una memoria dentro del alojamiento y acoplada al conector eléctrico, la memoria conteniendo una nueva versión de firmware del firmware almacenado en la unidad de control; la memoria adaptada para permitir a la unidad de control del controlador de irrigación modular que cargue la nueva versión del firmware desde la memoria hacia la unidad de control . En otra forma de realización, la invención puede caracterizarse como una interfaz de usuario para un controlador de irrigación que comprende: una unidad de control que ejecuta programas de irrigación almacenados; un despliegue acoplado a la unidad de control, la unidad de control adaptada para ocasionar que información sea desplegada en el despliegue para el usuario; una memoria adaptada para almacenar parámetros de programa de irrigación; donde la unidad de control se adapta para desplegar parámetros almacenados en la memoria relacionados con un programa de irrigación en una sola interfaz de usuario comprendiendo una o mas pantallas de despliegue que no permiten que los parámetros sean editados . En otra forma de realización, la invención se puede caracterizar como una interfaz de usuario para un controlador de irrigación que comprende : una unidad de control que ej ecuta programas de irrigación almacenados; un despliegue acoplado a la unidad de control, la unidad de control adaptada para ocasionar que información sea desplegada en el despliegue para el usuario; una memoria adaptada para almacenar parámetros de programa de irrigación; donde la unidad de control se adapta para determinar y almacenar en la memoria un tiempo de corrida total para un programa de irrigación y desplegar el tiempo de corrida total para el programa de irrigación en una pantalla de despliegue que no permite para que los parámetros relacionados con programa se editen. Breve Descripción dß los Dibujos Los anteriores y otros aspectos, características y ventajas de varias formas de realización de la presente invención serán mas aparentes a partir de la siguiente descripción mas particular de la misma, presentada en conjunto con los siguientes dibuj os . La figura 1 es una vista en tres dimensiones del controlador de irrigación de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista frontal del controlador de irrigación abierto de la figura 1 mostrando la interfaz de usuario de panel de control y vista interior de la puerta. La figura 3 es una vista de tres dimensiones del controlador de irrigación abierto de la figura 2 con el panel de control también abierto, mostrando el plano posterior y su conexión con el panel de control a través del cable de listón. La figura 4 es una vista frontal del controlador de irrigación abierto de la figura 2 mostrando la parte trasera del panel de control y el interior del alojamiento trasero y teniendo una porción del panel de control cortado para mostrar una porción mayor del receptáculo de módulo de base y teniendo una porción de cubierta de plano posterior cortada para mostrar los circuitos de plano posterior por debajo de la cubierta de plano posterior. La figura 5 es una vista de tres dimensiones del controlador de irrigación de las figuras 1-5 mostrando el módulo de base y los módulos de expansión instalados y el panel de control separado . La figura 6 es una vista frontal alargada del controla-dor abierto de las figuras 1-5 con la puerta cortada, el panel de control removido y mostrando el interior del alojamiento trasero con el módulo de base y los módulos expansión instalados. La figura 7 es una vista de plano alargada del módulo de base. La figura 8 es una vista de plano alargada del módulo de expansión. La figura 9 es una vista de tres dimensiones de un módulo de base mostrando los botones de cierre de módulo y el conector de interfaz de módulo . La figura 10 es un diagrama de bloques de una forma de realización del controlador de irrigación de las figuras 1-7. La figura 11 es un diagrama de bloques de una forma de realización del panel de control . La figura 12 es una ilustración de una forma de realización de las asignaciones de punta de interfaz para la conexión de cable de listón entre el panel de control y los circuitos de plano posterior. La figura 13 es un diagrama esquemático de una forma de realización del circuito de módulo de base. La figura 14 es un diagrama esquemático de una forma de realización de un módulo de expansión funcionando como un módulo de salida de estación. La figura 15 es un diagrama esquemático de una forma de realización del circuito de panel de control. La figura 16 es un diagrama esquemático de una forma de realización del circuito de plano posterior. La figura 17 es un diagrama de bloques de una forma de realización de un módulo de expansión funcionando como un módulo de entrada . La figura 18 es un diagrama de bloques de una forma de realización de un módulo de expansión funcionando como un módulo de expansión inteligente. La figura 19 es un diagrama de bloques mostrando la interacción lógica de un módulo de expansión funcionando como un módulo extensible (configurable) de interfaz de usuario de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 20 es una ilustración de una forma de realización de las asignaciones de puntas del conector de módulos de base . La figura 21 es una ilustración de una forma de realización de las asignaciones de puntas del conector de módulo de expansión. La figura 22 es una ilustración de una forma de realización de la configuración de puntas del conector de alojamiento de expansión externo. La figura 23A ilustra el anillo anular moldeado sobre el panel de control 30, corriendo alrededor del poste de interruptor giratorio (no mostrado) y formando una barrera contra agua de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 23B es una vista cortada de un anillo anular de la figura 23A tomada en la sección A-A de la figura 23A de acuerdo con una forma de realización. La figura 24 es un diagrama de flujo ilustrando el proceso de enumeración de módulo de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La figura 25 es una ilustración de una forma de realización de las asignaciones de puntas para la pantalla de cristal líquido del panel de control . La figura 26 es una ilustración de una forma de realización de las asignaciones de puntas para el puerto de interfaz de comunicaciones externas . La figura 27 es una ilustración de la interfaz de programación de aplicación de enchufe de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 28 es una ilustración del modelo de retar/autenticar de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 29 es una ilustración de una forma de realización de la toma de tiempo de punta de enumeración de módulo . La figura 30 es una ilustración de generación de A0-A6 por un micro-controlador de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 31 es una ilustración de arreglo de puntas de enumeración-diodo de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 32 es un diagrama de bloques de una forma de realización de un módulo de expansión funcionando como un módulo inteligente de expansión de interfaz . La figura 33 es un diagrama de bloques de una forma de realización de un módulo de expansión funcionando como un módulo de expansión inteligente sin entradas o salidas de estación. La figura 34 es un diagrama de bloques de una forma de realización de un módulo de expansión funcionando como un módulo de expansión inteligente e incluyendo un despliegue y una tecla de entrada de usuario . La figura 35 es una forma de realización de una secuencia de pantalla de despliegue en la cual un usuario puede seleccionar un grupo de usuario, el cual entonces altera la pantalla de despliegue y secuencia de programación. Las figuras 36-50 proporcionan varias formas de realización de pantallas de despliegue para desplegar en el LCD de interfaz de usuario del controlador de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 51 es una vista de tres dimensiones del alojamiento de expansión abierto mostrando el plano posterior y sus módulos de expansión de acuerdo con una forma de realización de la invención. La figura 52 es una vista en perspectiva de un alojamiento o gabinete encerrado dentro del cual el controlador de irrigación nuevo y mejorado de acuerdo con otra forma de realización de la invención está contenido. La figura 53 es una vista en perspectiva del alojamiento de controlador de irrigación de la figura 52, mostrando la puerta de alojamiento en una posición abierta para relevar el panel de control de la unidad base del controlador. La figura 54 es una vista en perspectiva del alojamiento de controlador de irrigación de la figura 52 mostrando el panel de control de unidad base en una posición abierta y mostrando un módulo base y un módulo de expansión montado dentro del alojamiento. La figura 55 es una vista en perspectiva expandida un tanto similar a la figura 54, pero mostrando el módulo de base y el módulo de expansión removidos del alojamiento y teniendo un módulo de expansión adicional y un módulo inteligente instalados en el mismo, y mostrando al panel de control separado del aloj miento . La figura 56 es una vista de plano frontal del alojamiento de controlador con la pared abierta y con el módulo de base sujetado y dos módulos de expansión y el módulo inteligente colocados en las guías de riel de inserción con una porción de la cubierta de plano posterior cortada para mostrar la bahía y los circuitos de plano posterior por debajo de la cubierta de plano posterior. La figura 56A es una vista en secciones fragmentada tomada sustancialmente a lo largo de la línea A-A de la figura 5. La figura 57 es una vista frontal del controlador abierto con el panel de control abierto a 180 grados mostrando su parte trasera y revelando el interior de la unidad base con todos los módulos removidos y con una porción de la cubierta de plano posterior cortada para mostrar al tablero de circuito de plano posterior debajo de la cubierta de plano posterior. La figura 58 es una vista de plano alargada del módulo de base . La figura 59 es una vista en perspectiva, parcialmente en sección cortada, del módulo de expansión, y mostrando la palanca de cierre y los bloques de terminal, y teniendo una porción del módulo de expansión cortado para mostrar el conector de contactos de dedo . La figura 60 es una vista de plano alargado del módulo inteligente. La figura 61 es una vista en perspectiva explotada de un módulo, en la presente un módulo de expansión, mostrando las partes componentes básicas de módulo. La figura 62 es un diagrama de bloques del controlador de irrigación de la invención. La figura 63 es un diagrama esquemático del circuito de módulo de base . La figura 64 es un diagrama esquemático del circuito de módulo de expansión. La figura 65 es un diagrama esquemático de una forma del circuito de módulo inteligente. La figura 66 es una representación de diagrama de bloques del módulo de expansión indicando la configuración de las puntas .

La figura 67 es una representación de diagrama de bloques del módulo inteligente indicando la configuración de las puntas . La figura 68 es un diagrama esquemático del circuito de tablero de circuito de plano posterior. La figura 69 es un diagrama esquemático del circuito de panel de control . Caracteres de referencia correspondientes indican componentes correspondientes a través de las varias vistas de los dibujos. Técnicos en la materia apreciarán que elementos en las figuras se ilustran para simplicidad y claridad y no han sido necesariamente dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos en las figuras pueden exagerarse con relación a otros elementos para ayudar a mejorar el entendimiento de varias formas de realización de la presente invención.

También, elementos comunes pero bien entendidos que son útiles o necesarios en una forma de realización comercialmente factible frecuentemente no son ilustrados para facilitar una vista menos obstruida de estas varias formas de realización de la presente invención. Descripción Detallada La siguiente descripción no debe tomarse en un sentido limitante, pero se hace meramente para el propósito de describir los principios generales de formas de realización ejemplares. El alcance de la invención deberá determinarse con referencia a las reivindicaciones . Descritas en la presente están varias formas de realización relacionadas con controladores de irrigación para controlar estaciones de irrigación. En muchas formas de realiza-ción, los controladores de irrigación son modulares en que varios componentes funcionales del controlador de irrigación se implementan en módulos removibles que cuando se insertan en posición dentro del controlador proporcionan cierta funcionalidad. De manera acorde, las formas de realización descritas en la presente cubren varias funcionalidades, características y métodos útiles en tales controladores modulares; sin embargo, muchas formas de realización aplican a controladores de irrigación generalmente . La siguiente especificación describe varias formas de realización de la invención en el contexto de dos implementa-ciones de controlador modular de ejemplo. Por ejemplo, muchas formas de realización de la invención se describen en uno o ambos de un controlador modular según se ilustra de manera variada en las figuras 1-51 y un controlador modular según se ilustra de manera variada en las figuras 52-69. Con referencia al diseño de controlador modular, tal como se ilustra de manera variada en las figuras 1-51, una forma de realización de la invención, designada como el controlador de irrigación 10, se ilustra de manera general en la figura 1. De acuerdo con varias formas de realización presentes, el controla-dor 10 es un controlador de irrigación modular que tiene una arquitectura expansible. Como se muestra, el controlador de irrigación 10 de arquitectura expansible se instala en un alojamiento de controlador 20 resistente al agua indicado en la figura 2. Cuando la unidad se instala en sitio, típicamente en una pared o similar, a través de agujeros de montaje 42, indicados en las figuras 4 y 6, cables de control de válvula y cables de energía 79 corren a través de un agujero (s) de acceso de cableado 41 en el fondo y la parte trasera del alojamiento trasero 40 como se observa en la figura 5. También provistos están agujeros de acceso de cableado adicionales 41a y 41b en el caso de que cables adicionales necesiten acceso dentro del alojamiento 20. Este controlador de irrigación 10 innovador teniendo un diseño modular de arquitectura expansible permite para expansión económica así como instalación fácil y adición de capacidades y características no encontradas en otros controlado-res de irrigación. El alojamiento de controlador 20, formado de plástico u otro material adecuado, se diseña para soportar varias condiciones ambientales. En una forma, el alojamiento de controlador 20 incluye alojamiento trasero 40 y puerta 16 que encierran los componentes eléctricos alojados dentro del alojamiento 20. En una forma de realización, el alojamiento 20 encierra la unidad base 50, el módulo base 55 y una pluralidad de módulos de expansión 65 para proteger sus componentes y conexio-nes electrónicas. Como se describe anteriormente a través de esta especificación, en una forma preferida, una pluralidad de tipos diferentes de módulos de expansión 65 se proporcionan que se pueden insertar de manera removible en cualquiera una de una o mas ubicaciones dentro del controlador 10. Así, en muchas formas de realización, un controlador 10 se proporciona con diferentes tipos de módulos de expansión teniendo diferente funcionalidad con el mismo controlador. Adicionalmente, en muchas formas de realización, módulos de expansión usados como salidas de estación pueden tener un número diferente de salidas de estación y se pueden insertar en cualquiera una de una o mas ubicaciones dentro del controlador. La unidad base 50, mostrada en la figura 3 y en la figura 4, lleva a cabo funciones de irrigación básicas y también lleva a cabo otras funciones avanzadas. La unidad base 50 está comprendida por el panel de control 30 (también referido de manera genérica como la unidad de control principal o la unidad de control) y el alojamiento de controlador 20 como se indica adicionalmente en la figura 2 y acomoda al plano posterior 45 lo cual se indica en la figura 3. El plano posterior 45 proporciona circuitos de plano posterior 46 (una forma de realización de los cuales se ilustra en la figura 16) para proporcionar interconexiones eléctricas entre varios componentes y módulos a ser alojados dentro del alojamiento 20. La puerta 16 pivotalmente se abre de una posición cerrada a una posición abierta como se observa en la figura 2 para revelar el panel de control 30 removible y programable que incluye una interfaz de usuario 21 para ingresar y mantener un plan de irrigación y para desplegar estado de controlador y otras funciones. La puerta 16 contiene una abertura o agujero 18 para proporcionar observación directa del indicador de estado de iluminación 28 en el panel de control 30 cuando la puerta 16 está cerrada. La puerta 16 tiene un cierre 17 para restringir acceso a la unidad base 50. Observando a la figura 4 , un compartimento de batería 37 se proporciona para acomodar la batería del panel de control 30. Los postes de almacenamiento 37a usados para almacenamiento de un conector de batería, también visible en la figura 3, se rebajan para facilitar colocación plana del panel de control 30 en una tabla durante programación, cuando el panel de control 30 se separa de la unidad base 50. También proporcionada está una guía de cableado de estación opcional 29 puede adherirse a una superficie interior del panel de control 30 para proporcionar identificación fácil de los varios módulos de estación. El botón de restablecimiento 36 en la parte posterior del panel de control 30 consiste de un componente de interruptor (no mostrado) montado en ángulo recto en el lado frontal de los circuitos de panel de control 31 para fabricación fácil y efectiva en costo y puede activarse discretamente por un lápiz o un desarmador para restablecimiento del hardware. El botón de restablecimiento 36 sirve para reiniciar el micro-controlador de panel de control 32 de una condición de traba potencial posiblemente ocasionada por perturbaciones eléctricas . Indicada en la figura 4, el canal de retención de cable de comunicaciones 38 convenientemente restringe y dirige los cables de comunicaciones (no mostrados) a la interfaz de comunicaciones externas 34a (ver figura 10) mientras que el panel de interfaz de comunicaciones externas 34 se cierra y los componentes electrónicos se protegen contra daño ambiental . De manera importante, es un objetivo de varias formas de realización de la invención tener el panel de control 30 modular y removible del alojamiento de controlador 20 y la unidad base 50, como se observa en la figura 5. Ventajosamente, el panel de control 30 se puede programar con planes de irrigación por un usuario mientras está separado del resto de la unidad base 50. Un mecanismo de punta y enchufe 35, mas una conexión de cable de listón 49 a los circuitos de plano posterior 46 del plano posterior 45 permite que el panel de control 30 se remueva de la unidad base 50. Para proporcionar energía tal que el panel de control 30 se pueda remover y programarse independiente de una fuente de energía exterior, una batería (no mostrada) se proporciona en el compartimento de batería rebajado 37, mostrado en la figura 4, en la parte trasera del panel de control 30. Esto además proporciona flexibilidad adicional y ventaja económica en que, por ejemplo, un panel de control dañado puede rápidamente cambiarse y reemplazarse con un panel de control nuevo sin la necesidad de reemplazar la unidad base 50 entera. Se nota que mientras que en muchas formas de realización, la unidad de control o panel de control 50 es modular y removible, en otras formas de realización, la unidad de control es integral al alojamiento de controlador y no pretende ser removible. Ahora observando a la figura 11, localizados dentro del panel de control 30, los circuitos de panel de control 31 incluyen al micro-controlador principal 32 que se comunica con el módulo base 55 a través de líneas de señal de módulo base 39a extendiéndose a través de los circuitos de plano posterior 46 y las puntas de un conector de módulo base 44. El micro-controlador 32 principal también se comunica con los módulos de expansión 65 a través de una barra colectora de comunicaciones 39 extendiéndose a través de los circuitos de plano posterior 46 y las puntas de los conectores de módulo 47 (mostrados en la figura 4) para controlar las funciones de irrigación según se definen en el programa de irrigación así como las otras funciones contenidas en módulos de expansión 65. Dependiendo de la implementación, la barra colectora 39 puede ser una barra colectora en serie o en paralelo. En una forma preferida, la barra colectora de comunicaciones es una barra colectora en serie de caídas múltiples y se describe adicionalmente mas adelante. También se debe notar que según se usa a través de esta especificación, el término "microcontrolador" se refiere a un dispositivo eléctrico que mínimamen-te incluye una lógica de procesador (v.gr. , uno o mas micro-procesadores) , memoria (v.gr., uno o mas dispositivos de memoria), y entradas y salidas y se adapta para ejecutar instrucciones con base en información almacenada en memoria ya sea dentro del micro-controlador o externa al micro-controlador. Micro-controladores según se usan en la presente también incluyen cualquier cronómetro y/o reloj necesarios . También es un objeto de varias formas de realización de la invención tener el puerto de interfaz de comunicaciones 34a, como parte de los circuitos de panel de control 31, conectándose a una pluralidad de medios tales como un modem de radio, un modem de teléfono, redes inalámbricas, sistemas cableados o de fibra óptica, etc., haciendo interfaz con una pluralidad de computadores y redes. Tal un enlace de comunicaciones permite al controlador de irrigación 10 que se inter-comunique para varios comandos incluyendo aquellos para irrigación, para la actualización del firmware 33a sin la remoción de cualquier componente electrónico del controlador de irrigación 10, y para la carga y descarga de planes de irrigación. También, los planes que el usuario puede ingresar en el panel de control 30 se pueden extraer y enviar un sistema de control central mediante la interfaz de comunicaciones 34. En un ejemplo, el puerto de interfaz de comunicaciones 34a usa un tipo de tarjeta de orilla de 2x5-puntas de dos lados con asignaciones de puntas ilustradas en la figura 26. El micro-controlador principal 32 recolecta información o comandos de la interfaz de usuario 21, los procesa y envía los comandos al módulo de base 55 mediante señales de control y a los módulos de expansión 65 mediante la barra colectora de comunicaciones 39 para impulsar las válvulas. Como se ilustra en la figura 10, el micro-controlador de panel de control 32 también tiene la habilidad de hacer interfaz con otros periféricos externos incluyendo módulos de expansión 65, alojamiento (s) de expansión externos 80 incluyendo módulos de expansión 65 adicionales, y la interfaz de comunicaciones externas 34a. Los módulos de expansión 65 se proporcionan en muchas formas diferentes incluyendo un módulo de expansión que proporciona salidas de estación adicionales para controlar válvulas de irrigación adicionales, un módulo de expansión que proporciona salidas de estación adicionales para controlar válvulas de irrigación adicionales, un módulo de expansión que proporciona salidas a los dispositivos diferentes que a las estaciones de irrigaciones adicionales, un módulo de expansión que proporciona entradas al micro-controlador 32 principal (v.gr., en la forma de condiciones externas provistas por sensores) , un módulo de expansión inteligente que proporciona funcionalidad adicional no encontrada originalmente en el micro-controlador principal 32 según se configura originalmente, y módulos de expansión inteligentes de extensión de interfaz que proporcionan funcionalidad para dirigir al micro-controlador principal para proporcionar una extensión de interfaz de usuario al módulo de expansión tal que el módulo de expansión pueda llevar a cabo su funcionali-dad adicional . En muchas formas de realización, el micro-controlador principal 32 y la barra colectora de comunicaciones 39 tienen una arquitectura que permite que el micro-controlador principal del panel de control principal 30 trabajen juntos con los módulos de expansión 65 para implementar la funcionalidad del controlador de irrigación 10. Por ejemplo, en una forma preferida, uno mas de los módulos de expansión 65 incluyen su propio micro-controlador, v.gr., micro-controladores 66a como se observa en las figuras 14, 17 y 18. En módulos de expansión inteligentes, los microcontroladores 66a de los módulos de expansión se adaptan para comunicarse con y compartir datos con el micro-controlador principal. El micro-controlador principal se configura para ser capaz de aceptar módulos de expansión adicionales y trabajar junto con ellos. Por ejemplo, el micro-controlador principal se configura para ser capaz de transmitir datos, parámetros o variables que corresponden con o son parte de uno o mas programas de irrigación almacenados por el micro-controlador principal, en respuesta a solicitudes del módulo (s) de expansión 65 para tales datos, parámetros y variables . Adicionalmente, el micro-controlador principal 32 se configura para aceptar y almacenar cambios o actualizaciones a parámetros, variables o uno o mas programas de irrigación según se proporcionan por un módulo de expansión. Por ejemplo, en una forma de realización, un módulo de expansión 65 recibe una copia de un programa de irrigación almacenado a partir del micro-controlador principal 32, ajusta el programa con base en la funcionalidad del módulo de expansión 65 y envía el programa de irrigación actualizado al micro-controlador principal para reemplazar el programa de irrigación existente. Ventajosa-mente, tal arquitectura permite que un controlador de irrigación se diseñe mientras permite que módulos de expansión se diseñen para añadir funcionalidad adicional a las capacidades del controlador de irrigación. Las funcionalidades adicionales pueden aun no ser conocidas al tiempo de la fabricación del controlador de irrigación 10 y el panel de control 30; sin embargo, dado que el micro-controlador principal se configura para compartir sus datos y aceptar datos y señalización de control a partir de un módulo de expansión, las capacidades del controlador de irrigación pueden expandirse sin requerir que un usuario adquiera un nuevo controlador de irrigación. En su lugar, el usuario simplemente adquiriría un nuevo módulo de expansión 65 teniendo la funcionalidad deseada. De manera acorde, funcionalidad adicional se puede proporcionar al controlador de irrigación 10 a través del uso de algunos tipos de módulos de expansión 65 sin requerir que ningún firmware o software en el micro-controlador principal 32 se añada, cambie o reemplace. Generalmente, este tipo de operación coordenada entre el micro-controlador principal 32 del panel de control 30 y los varios módulos de expansión 65 se proporciona a través de la configuración del micro-controlador principal 32 para ser capaz de operar junto con módulos de expansión de funcionalidad desconocida y su habilidad para compartir datos con los módulos de expansión 65 y la habilidad para actuar en respuesta a datos y comandos a partir del módulo de expansión. Adicionalmente, un enlace y protocolo de comunicaciones se proporcionan que permiten que datos fluyan entre el micro-controlador principal 32 y los varios módulos de expansión 65. Detalles y descripción adicionales se proporcionan a través de esta especificación. El micro-controlador principal 32 también es capaz de monitorear directamente otras entradas tales como corriente de solenoide de válvula, la presencia del módulo base 55, entradas de sensor (v.gr., lluvia y flujo), y la frecuencia de línea de AC. Además de la interfaz de usuario 21, el micro-controlador principal 32 es capaz de aceptar comandos a través del puerto de control remoto 63, mostrado en la figura 4 y una interfaz de comunicaciones externas 34a, ilustrada en la figura 10. De manera importante, es un objetivo de varias formas de realización de la invención proporcionar un enlace de comunicaciones entre el micro-controlador principal 32 y los micro-controladores distribuidos 66a de los módulos de expansión 65, vistos en la figura 14. En una forma de realización, el protocolo de comunicaciones usa una capa física basada en un Receptor Transmisor Sincrónico Asincrono Universal (USART) . Esto proporciona un mecanismo de direccionamiento interno al USART que evita interrumpir continuamente los micro-controladores distri-buidos 66a. El USART utiliza un protocolo en serie en la barra colectora de comunicaciones de módulo 39 que tiene una pluralidad de puntas de entrada de datos y de salida de datos así como una punta de reloj en serie opcional . La transmisión de datos desde el micro-controlador principal ocurre en la punta de salida de datos (v.gr., SMB-DO de la figura 12) y la recepción ocurre en la punta de entrada de datos (v.gr., SMB-DI de la figura 12) . Un reloj en serie se usa en el caso de comunicaciones de datos sincrónicas solamente. En el caso de comunicaciones asincronas, la punta de reloj en serie no se usa. En varias formas, el protocolo de comunicaciones para comunicaciones en la barra colectora 39 trabaja con comunicación de datos asincrona o con comunicaciones de datos sincrónicas cuando un reloj en serie se proporciona. Sin embargo, el controlador de irrigación 10 toma la tecnología un paso mas adelante mediante programar los microcontroladores 66a de los módulos de expansión para configurar sus puntas de salida de datos en serie para estar en modo de alta impedancia hasta que son dirigidas. Por ejemplo, en una forma de realización, el micro-controlador principal 32 siempre impulsa su punta de salida de datos activamente pues es el único dispositivo impulsando esta señal. Cuando se dirige de manera individual, cada micro-controlador distribuido 66a de los módulos de expansión 65 re-configura su punta de salida de datos de transmisión en serie (v.gr., SMB-DI de la figura 21) sobre la marcha para impulsar la barra colectora de datos 39 y transmitir datos en esta punta. Consecuentemente, varias formas de realización ofrecen un protocolo de comunicaciones que se puede extender y modificar con impacto mínimo en el resto del sistema. La barra colectora 39 puede expandirse a virtualmente cualquier longitud y los módulos de expansión podrían localizarse de manera remota a partir del controlador de irrigación 10 ya sea de manera independiente o localizarse en un alojamiento (s) de expansión externo 80. Se debe notar que el USART es un protocolo de comunicaciones bien conocido. De manera acorde, la barra colectora de comunicaciones es una estructura de barra colectora de caídas múltiples en que todos los módulos de expansión 65 se acoplan a la misma barra colectora 39 y cada uno jala cualquier comunicación pretendida para sí mismo a partir de la barra colectora a través del mecanismo de direccionamiento del USART. En una forma preferida, la barra colectora 39 comprende una barra colectora de datos en serie; sin embargo, se entiende que en otras formas de realización, la barra colectora 39 tiene una estructura de línea en paralelo. Barras colectoras de comunicaciones de interconexión en controladores de irrigación modulares existentes usan una arquitectura de maestro/esclavo. Por ejemplo, el controlador de la patente US 5,748,466 (McGivern y colaboradores) emplea un modelo de averiguación/respuesta con el micro-controlador principal haciendo una averiguación al módulo y esperando una respuesta del mismo para cerciorarse del número de estaciones instaladas en el controlador de irrigación. Tal una relación de averiguación/respuesta del controlador y módulos resulta en un uso general y de ancho de banda innecesario en la barra colectora de interconexión, volviéndose un factor limitante en la capacidad de expansión. Varias formas de realización de la invención resuelven este problema mediante tener al módulo de expansión 65 que auto-detecte su instalación y anuncie su presencia al microcontrolador principal 32. Generalmente, el micro-controlador 66a de los módulos de expansión se configura para detectar cuando está conectado al conector 47 del plano posterior 45. Una vez que esta determinación se hace, el micro-controlador 66a ocasiona que un mensaje se transmita al micro-controlador principal mediante la barra colectora de comunicaciones 39 anunciando que el módulo de expansión ha sido instalado. El micro-controlador 66a espera por un mensaje de reconocimiento de regreso del micro-controlador principal 32. Si ningún reconocimiento se recibe, el microcontrolador 66a envía mensajes adicionales al micro-controlador principal 32 hasta que el micro-controlador principal 32 reconoce la presencia del módulo de expansión 65. Por lo tanto, dado que *los módulos de expansión se configuran para auto-detectar su instalación en el controlador 10, el micro-controlador principal 32 no necesita averiguar a los módulos de expansión 65. Esto resulta en uso general y de ancho de banda ahorrado permitiendo al controlador de irrigación 10 que se auto-configure y propor- cione mas capacidad de expansión global con menos demanda en el miero-controlador principal 32. Es un objeto de varias formas de realización hacer la programación de un plan de riego hacia el controlador de irrigación 10 libre de retos históricos que usuarios han enfrentado con los controladores de irrigación del estado de la técnica. Una forma de realización resuelve el problema de ingreso difícil y configuración incorrecta de un plan de riego en controladores existentes a través de la incorporación de un asistente de riego para fácil configuración, programación y uso. El asistente de riego permite que el controlador de irrigación 10 confirme automáticamente que un plan de riego ingresado por el usuario es consistente y lógico y guía al usuario a través de los pasos de programación necesarios para configurar al controlador de irrigación 10 y programar un plan de riego en el mismo. Este asistente de riego inteligente se basa en el micro-controlador principal 32 construido dentro del controlador de irrigación 10. El asistente de riego guía al usuario a través de una serie de pasos lógicos, preguntando solamente por la información necesaria en una forma intuitiva y subsecuentemente creando un plan para satisfacer la irrigación necesaria. Por ejemplo, el asistente de riego pregunta si la irrigación es para césped, árboles o arbustos. Entonces pregunta que tipo de tierra es. Y luego indaga acerca de la exposición al sol . El asistente de riego preguntaría por una zona específica o tiempo de riego según sea necesario para completar el plan de irrigación. Esta unión de lenguaje humano nativo con la lógica de un controlador de irrigación ha sido sin precedentes en la materia de inventar controladores de irrigación. Es un objeto adicional de otras formas de realización incluir una característica de conservación de agua novedosa en la cual la interfaz de usuario 21 proporciona características de "revisión de programa" y de "tiempo de corrida total" . Usando la característica de revisión de programa, el controlador 10 despliega al usuario, v.gr., en el LCD 24 (genéricamente referido como un despliegue 24) , un listado de todas las estaciones y tiempos de riego en una sola pantalla de despliegue o serie de pantallas de despliegue que un usuario puede examinar. Ventajosamente, el usuario no tiene que manipular el disco giratorio 22 o navegar en menús complejos para observar por separado configura-ciones de irrigación o el programa de irrigación para varias estaciones . Las figuras 36-48 proporcionan pantallas de despliegue generadas para despliegue en el LCD 24 que proporcionan características de revisión de programa de acuerdo con una forma de realización de la invención. En las siguientes pantallas de despliegue, texto proporciona la información mientras que el borde inferior de la pantalla indica cual tecla rápida 25 debe presionarse para seleccionar una función o ir hacia adelante o hacia atrás a través de la secuencia de pantallas de despliegue. La figura 36 ilustra el despliegue principal que permite al usuario revisar información programada para solución de problemas u otros propósitos. Por ejemplo, el despliegue de la figura 36 permite al usuario seleccionar la tecla rápida inferior "1" para seleccionar la opción 1- confirmar programas, mientras que la tecla rápida inferior "2" selecciona la opción 2- probar todas las válvulas. Seleccionar la opción "1" apunta a que la pantalla de despliegue de la figura 37 sea desplegada. Esta pantalla de despliegue permite al usuario seleccionar entre tres opciones: 1-revisión de programa, 2- tiempo de corrida de programa, y 3-tiempo de corrida de válvula. De acuerdo con una forma de realización, seleccionar la opción 1 ingresa al usuario dentro de la secuencia de desplegar revisión de programa de las figuras 38A a 48 en la cual usuario puede revisar el estado programado de todas las estaciones y sus tiempos de riego. En respuesta a seleccionar la opción 1 en la pantalla de despliegue de la figura 37, la pantalla de despliegue de la figura 38A se despliega. Esta pantalla despliega los tiempos de inicio de riego para todas las válvulas 1, 2,..., 8. Se debe notar que si ningún tiempo de inicio se programa, la pantalla de despliegue de la figura 38B se despliega en lugar de la pantalla de la figura 38A. Mas aun, se debe notar se que esta pantalla de despliegue y las otras pantallas de despliegue de las figuras 38A a 48 ilustran el estado del programa A. Para observar el estado de los programas B, C, etc., el usuario simplemente mueve el interruptor selector de programa 27 al programa apropiado.

Seleccionar la tecla rápida correspondiente a "siguiente" en las pantallas de la figura 38A o 38B resulta en la pantalla de despliegue de una de las figuras 39A, 39B, 39C, 39D o 39E proporcionando el ciclo de día de riego para el programa seleccionado a ser desplegado dependiendo de si el ciclo de día de riego es cíclico, a la medida, impar, impar 31, o par. Seleccionar la opción "siguiente" en cualquiera de los despliegues de las figuras 39A-39E despliega la pantalla de despliegue de la figura 40, la cual entonces proporciona los días de riego (con base en el ciclo de día de riego) . Seleccionar la opción "siguiente" en el despliegue de la figura 40 despliega la pantalla de despliegue de la figura 41, la cual entonces proporciona los tiempos de corrida para cada válvula. Las teclas rápidas correspondientes a "+" y "-" permiten al usuario examinar entre mas válvulas que no caben en una sola pantalla de despliegue. Seleccionar la opción "siguiente" en el despliegue de la figura 41 despliega la pantalla de despliegue de las figura 42, la cual entonces proporciona la cantidad de ajuste estacional (v.gr., 115%) . Si no hay ajuste estacional presente (v.gr., el valor es 100%) , la pantalla de despliegue de la figura 42 es saltada. Seleccionar la opción "siguiente" en el despliegue de la figura 42 (o figura 41 si la figura 42 es saltada) despliega la pantalla de despliegue de la figura 43, la cual entonces proporciona el número de días de retraso de lluvia restantes. De nuevo, si no hay días de retraso de lluvia restantes, la pantalla de despliegue es saltada. Seleccionar la opción "siguiente" en el despliegue de la figura 43 (de las figuras 41, 42 si hay un despliegue saltado) despliega la pantalla de despliegue de la figura 44, la cual entonces proporciona el estado (v.gr., ya sea "activo" o un día "inactivo" programado) para cada día calendario. Las "+" y "-" permiten al usuario examinar entre días subsecuentes y previos mientras se indica el estado para ese día. Seleccionar la opción "siguiente" en el despliegue de la figura 44 despliega la pantalla de despliegue de la figura 45, la cual entonces proporciona cualquier retraso de válvula programada.

Seleccionar la opción "siguiente" en el despliegue de la figura 45 despliega la pantalla de despliegue de la figura 46A, la cual entonces proporciona tiempos de ciclo y de humedecimiento para todas las válvulas. En la forma de realización ilustrada, dado que todas las válvulas no caben en la misma pantalla de despliegue, las teclas rápidas "+" y "-" permiten al usuario examinar entre las válvulas. Por ejemplo, presionar la tecla "+" una vez avanza la lista a la pantalla de despliegue de la figura 46B para revelar la válvula 06 y remover la válvula 01. De manera similar, presionar la tecla rápida "+" adicionalmente, avanza adicionalmente el despliegue al despliegue de la figura 46C y eventualmente al despliegue de la figura 46D. Seleccionar la opción "siguiente" en cualquiera de los despliegues de las figuras 46A-46D despliega la pantalla de despliegue de la figura 47, la cual entonces proporciona el estado de la válvula maestra o bomba para válvula 01. De nuevo, el usuario puede presionar las teclas rápidas "+" y "-" para examinar entre mas válvulas. Seleccionar la opción "siguiente" en el despliegue de la figura 47 despliega la pantalla de despliegue de la figura 48, la cual entonces proporciona el estado de un dominio de sensor (v.gr., dominar el sensor de lluvia) para cada válvula. El usuario puede usar las teclas rápidas "+" y "-" para examinar entre mas válvulas. Las pantallas de despliegue de las figuras 36 a 48 proporcionan una forma de realización de una característica de revisión de programa en los menús de despliegue que permite a un usuario fácilmente revisar el programa entero para cualquier programa A, B, C, etc., y cambiar entre la misma información de despliegue para diferentes programas fácilmente (mediante usar el interruptor selector de programa 27) en una manera intuitiva simple. Esto es en contraste con controladores conocidos que requieren que un usuario transcurra a través de sistemas de menú de programación extensivos para recuperar la misma información. Las figuras 49 y 50 ilustran una forma de realización de una pantalla de despliegue provisto por la interfaz de usuario 21 para desplegar las características de "tiempo de corrida total". Por ejemplo, seleccionar la opción "2" en el despliegue de la figura 37 despliega la pantalla de despliegue de la figura 49, la cual entonces proporciona el tiempo de corrida total para el programa representando el tiempo de riego total por día para ese programa. Alternativamente, seleccionar la opción "3" en el despliegue de la figura 37 despliega la pantalla de despliegue de la figura 50 la cual proporciona el tiempo de corrida total por día de riego por válvula a ser desplegado en el LCD 24 de la interfaz de usuario 21. Estas pantallas de despliegue de tiempo de corrida total permite que contratistas, auditores de riego y propietarios residenciales vean exactamente cuanta irrigación ocurrirá por día con base en la configuración del controlador. Los cálculos de tiempo de corrida total incluyen muchos factores incluyendo tiempo de riego, ciclo y configuraciones de humedeci-miento y los efectos del ajuste estacional. Se asume que no hay interferencia de un efecto de apilamiento, sensor de lluvia, control central, o intervención de usuario. Tales cálculos y facilidad de recuperarlos a través de la interfaz de usuario representa un avance significativo en la interfaz de usuario para controladores de irrigación. Una ventaja de las varias pantallas de despliegue de interfaz de usuario de revisión de programa, tal como se muestra en las figuras 36-50, es que esta interfaz solamente permite al usuario "revisar" los programas y parámetros. En esta interfaz, el usuario no puede hacer cambios al programa conforme el usuario está tratando de revisar el programa. Esta interfaz de usuario resuelve un problema encontrado en muchos controladores en los cuales mientras se intenta revisar un programa o parámetro dado, un usuario accidentalmente hace cambios al programa (dado que mientras se observa información de programa en tales controlado-res, el usuario ha ingresado a los despliegues y menús de interfaz de programación) . Los controladores de irrigación están siendo provistos con mas y mas características, botones, etiquetas y aun manuales cada vez mas gruesos mientras se trata de proporcionar al usuario con mas retroalimentación y mientras supuestamente se simplifica la interfaz de usuario, pero finalmente añadiendo a la complejidad. Varias formas de realización responden al problema de complejidad de interfaz de usuario en el campo de la materia, mediante empujar la complejidad hacia la lógica de programa de computador interna del controlador de irrigación 10. Básicamente, el usuario es preguntado acerca de las condiciones o restricciones de riego o típicas existentes en el panorama. El controlador de irrigación 10 se configura a si mismo en términos de las necesidades y objetivos de riego globales. Este concepto de "Uso Inteligente de Agua" alivia al usuario de tener que conocer información detallada acerca de tiempos de corrida de estación, tiempo de riego óptimo del día, tiempos de inicio, número de tiempos de inicio, etc. En una forma de realización, el controlador de irrigación 10 inteligentemente almacena y recupera información de programación y configuración de módulo para eliminar la necesidad de re-programar al controlador o módulo de expansión cuando los módulos de expansión se cambian. Por ejemplo, información única a cada módulo de expansión se almacena en una tabla de datos de configuración que reside en el dispositivo de almacenamiento no volátil (EEPROM) 32a del micro-controlador principal 32 (ver figura 11) . Como una forma de realización alternativa, estos mismos datos de configuración podrían almacenarse en la memoria flash 33. Estos datos de configuración típicamente representan datos que son específicos al módulo de expansión 65. Por ejemplo, los datos de configuración pueden incluir: cual tipo de módulo es el módulo de expansión (v.gr., si es un módulo de expansión de estación, un módulo de entrada, un módulo decodificador, etc.); cuantas salidas de estación se proporcionan por el módulo de expansión; cuantas y que tipo de entradas se proporcionan por el módulo de expansión; en el caso de que el módulo de expansión reciba entradas de dispositivos de sensor, cual tipo de dispositivos de sensor están acoplados con el módulo de expansión (v.gr., sensores de humedad, lluvia, viento) , etc. Estos datos de configuración se transfieren al micro-controlador principal 32 a partir del micro-controlador 66a del módulo de expansión 65 sobre la barra colectora 39. Estos datos entonces se almacenan en la tabla de datos de configuración no volátil . Cuando los datos de configuración necesitan instalarse en un nuevo módulo de reemplazo, los datos son recuperados de la memoria no volátil y se transfieren al módulo sobre la barra colectora 39. Cuando un módulo de expansión 65 dado se remueve y remplaza por un módulo de expansión idéntico (o un módulo diferente con función similar) , todos los datos de configuración y programación relacionados con el módulo de expansión removido se retienen por el controlador 10 y se aplican al módulo de expansión de reemplazo. En una forma de realización, la ubicación de módulo y el número SKU (unidad de mantenimiento de almacén) electrónico del módulo se usan para rastrear si un "nuevo" módulo en la ubicación de montaje de módulo 45b puede aceptar los datos. Una vez que el módulo de expansión 65 recién instalado anuncia su presencia al micro-controlador principal 32 de la unidad de control, la tabla de datos de configuración se examina para verificar que el mismo tipo de módulos se monten en el alojamiento de controlador. Si hay una concordancia, al módulo de expansión recién instalado se le pasan los datos de programación y configuración ya existentes en la memoria no volátil 32a (o 33) eliminando la necesidad para el usuario de re-programar la configuración de módulo de expansión o plan de irrigación. En el caso de que no haya una concordancia, entonces el micro-controlador principal 32 determina que el módulo de expansión recién instalado no es idéntico al módulo removido o no pretende ser un reemplazo para el módulo de expansión removido, y los datos de configuración almacenados pueden borrarse o sobre-escribirse con nuevos datos de configuración si la memoria es necesaria. Los controladores de irrigación están creciendo en complejidad con cada generación. De acuerdo con varias formas de realización, el uso de un Sistema de Operación en Tiempo Real (RTOS) en el micro-controlador principal 32 del controlador de irrigación 10 simplifica y hace la operación del micro-controlador 32 mas robusta. Permite para que un programa mas complejo se desarrolle que sea mas robusto y de mayor calidad en una cantidad de tiempo mas corta. En forma preferida, el controlador 10 emplea el sistema de operación en tiempo real (RTOS) para permitir que secciones de programa separadas se comuniquen entre ellas en una manera bien definida. Dado que cada pieza del programa corre independientemente de su propio contexto, es mas fácil escribir y leer el software de soporte así como resolver problemas de errores de software durante la etapa de desarrollo y tener un software libre de errores corriendo en el controlador de irrigación 10. El micro-controlador 32 de la unidad de control o panel de control principal 30 aloja respaldo de memoria no volátil (EEPROM) 32a, mostrado en la figura 11, el cual se usa para almacenar y mantener, mientras la energía está apagada, información provista como entrada, mediante la interfaz de usuario (Ul) 21, el puerto de control remoto 63 o la interfaz de comunicaciones 34. Este respaldo de memoria no volátil 32a en el micro-controlador principal 32 mantiene los detalles del plan de riego, datos de módulo y otros parámetros de sistema ante interrupción de energía de línea. Uno de los objetivos de otra forma de realización es personalizar la interfaz de usuario 21 de acuerdo con las necesidades de los diferentes grupos de usuarios tales como los contratistas o usuarios comerciales y usuarios novatos que carecen experiencia en programar controladores. Una forma de realización resuelve el problema de tener que diseñar/re-diseñar un controlador de irrigación de acuerdo con las demandas de interfaz cambiantes de los diferentes grupos de usuarios tal como un contratista clásico, un contratista moderno, un usuario novato, etc., mediante ofrecer un menú simple de grupos de usuario. El usuario simplemente hace una selección con base en cual grupo de usuarios pertenecen y la interfaz de usuario global 21 cambia con menús impulsados por despliegue diseñados exclusivamente para ese grupo de usuarios específico. Por ejemplo, de acuerdo con una forma de realización, el usuario es capaz de especificar en una pantalla de despliegue de configuración de despliegue de interfaz de usuario a que tipo de grupo pertenece el usuario/programador del controlador de irrigación: un contratista moderno (un contratista que está acostumbrado a métodos modernos para programar un controlador de irrigación) , un contratista clásico (un contratista que está acostumbrado a un método tradicional de programar un controlador de irrigación) , o un novato (un usuario no familiarizado con la programación de un controlador de irrigación) . Una vez que el usuario selecciona a cual grupo pertenece el usuario, la interfaz de usuario (es decir, las pantallas de despliegue y secuencia de programación) se presentan al usuario de manera acorde. Así, el proceso de programación que el usuario debe navegar para programar al controlador variará dependiendo de cual grupo selecciona el usuario. Una forma de realización se ilustra en la figura 35, la cual presenta una pantalla de despliegue de configuración inicial de programación 130 ofreciendo al usuario seleccionar si el usuario es un usuario avanzado, tal como un contratista (opción 1) o un principiante (opción 2) . Una vez que el usuario selecciona a cual grupo pertenece el usuario, las pantallas de despliegue y secuencia de programación cambia. Por ejemplo, si el usuario es avanzado, la secuencia de pantalla de despliegue 131 se sigue, mientras que si el usuario es un principiante, la secuencia de pantalla de despliegue 132 se sigue. Como se observa en la figura 2, la interfaz de usuario (Ul) 21 consiste de un disco giratorio 22 para programar, una pluralidad de indicadores 23, un despliegue de cristal líquido (LCD) 24 (genéricamente referido como un despliegue) , un indicador de estado 28 (v.gr., una alarma visual y/o audible) para alertar al usuario de una condición de estado, las teclas rápidas no etiquetadas 25, un interruptor de sensor 26, y un interruptor de selector de programa 27. En una forma de realiza-ción, el indicador de estado 28 indica el estado de la funcionalidad del panel de control 30. Por ejemplo, cuando parpadea, el indicador de estado indica al usuario una condición de falla en el controlador 10, mientras que cuando el indicador está constantemente iluminado, esto indica que el controlador ha suspendido irrigación, v.gr., debido a un sensor de lluvia. En forma preferida, el indicador de estado 28 comprende un indicador visual, tal como un dispositivo emisor de luz, v.gr, un diodo emisor de luz (LED) , que indica visiblemente el estado del controlador. En forma preferida, la abertura o agujero 18 formado en la puerta 16 se alinea con el indicador de estado tal que el indicador de estado sea visible desde el exterior del alojamiento de controlador mientras la puerta está cerrada. En otras palabras, el usuario no tiene que tener abierto el alojamiento de controlador para determinar que hay una falla. En otras formas de realización, el indicador de estado 28 comprende una alarma audible, v.gr., un dispositivo emisor de sonido, v.gr., una bocina pequeña, que emite un sonido audible para indicar el estado (v.gr, condición de falla u operación normal) del controlador. En otra forma de realización, el indicador de estado 28 es tanto un indicador visual y un indicador audible de un estado del controlador 10. Mostrado en las figuras 23A y 23B, un anillo anular 19, moldeado sobre el panel de control 30, corre alrededor del poste de interruptor giratorio (no mostrado) y forma una barrera contra entrada de agua hacia el controlador 10. Esto protege los circuitos internos de daño de agua. En la forma ilustrada, el anillo anular 19 es una pared, costilla o barrera levantada que se extiende perpendicuiarmente a partir de la superficie del panel de control 30 y anularmente alrededor de un rebajo 81b dentro del cual se forma un agujero 81a que se proporciona para permitir que un poste conecte al disco giratorio 22 con los componentes de interrupción dentro del controlador 10. El anillo anular 19 se diseña para caber por debajo del labio 82 u orilla del disco giratorio 22. En el uso, con el panel de control orientado tal que la superficie del panel de control sea vertical (en la orientación de las figuras 1-4) , cualquier agua que escurra por debajo del labio 82 del disco giratorio 22 hace contacto con la superficie levantada del anillo anular 19 y se dirige alrededor del perímetro exterior del anillo anular 19 y fuera del rebajo 81a y del agujero 81b. Así, el anillo anular 19 proporciona protección adicional contra agua ingresando al interior del panel de control 30. Las teclas rápidas no etiquetadas 25 (también mostradas en la figura 2) se usan de manera interactiva con los comandos que aparecen en el LCD 24. Este enfoque coloca la etiqueta para cada tecla 25 en el LCD 24 en lugar de en las propias teclas, permitiendo que la etiqueta cambie según sea apropiado, haciendo al controlador de irrigación 10 mas fácil de usar y eliminando la necesidad de crear un botón diferente para cada etiqueta necesaria. Controladores de irrigación existentes se limitan a despliegues segmentados de LCD pequeños, simples, con capacidad de idioma limitada y capacidad gráfica limitada. Es un objetivo adicional de varias formas de realización mejorar la experiencia al usuario a través de un despliegue que pueda soportar una pluralidad de gráficas y diferentes caracteres alfabéticos de diferentes idiomas. Para este fin, el controlador de irrigación 10 emplea un despliegue gráfico controlado por el micro-controlador de panel de control 32 acomodando un soporte de idioma y gráficos superior con mas líneas de información desplegadas en el LCD 24 teniendo la configuración de puntas según se ilustra en la figura 25. Estas puntas proporcionan 8 bits de datos (D0-D7) al LCD 24. Según se observa en la figura 11, en una forma de realización, el firmware 33a que implementa alfabetos, idiomas, tamaños de tipografía y gráficos múltiples facilita el ofrecimiento de los alfabetos de múltiples idiomas para despliegue por el controlador de irrigación 10. Esta solución involucra un conjunto de rutinas de gráficos especializada e innovadora que permite que los alfabetos y textos múltiples se almacenen en la memoria 33 o 32a y se escriban en el despliegue 24 con demanda de recursos de RAM limitados en el micro-controlador principal 32. En forma preferida, estas rutinas gráficas de firmware innovadoras tratan cada alfabeto de lenguaje como una colección de caracteres de mapa de bits. Conforme cada carácter se despliega en la pantalla, los puntos individuales en la pantalla se hacen oscuros o suaves para formar ese carácter. Esto resulta en un sólo carácter almacenado en el firmware que controla hasta varios cientos puntos individuales que representan el carácter en el LCD 24. Esto se hace a través de un "proceso de búsqueda" donde el carácter sencillo indica hacia la colección de mapa de bits almacenada en el firmware. Un método similar se usa para almacenar imágenes e iconos, donde un carácter sencillo almacenado en la EEPROM 32a se sua para traducirse en hasta miles de puntos en la pantalla mediante buscar el mapa de bits gráfico almacenado con base en el carácter sencillo. Esto resulta en uso de memoria minimizado lo cual es crucial para la fabricación de alto volumen del control de irrigación 10 a un bajo costo. En varias formas de realización, se permite al usuario seleccionar cual idioma observar en las pantallas de despliegue. Controladores conocidos se configuran para desplegar pantallas en un solo idioma (v.gr. , inglés) . Sin embargo, dado que el controlador almacena pantallas de despliegue en múltiples idiomas, el usuario puede seleccionar un idioma dado o cambiar el idioma de pantalla de despliegue. La selección de idioma se almacena en memoria no volátil (v.gr., EEPROM 32a) tal que la configuración se guarde para uso después de que una interrupción de servicio de energía ocurre. Por ejemplo, el usuario simplemente navega (a través del interruptor giratorio 22, los menús de pantalla de despliegue y teclas rápidas 25) a una pantalla de seleccionar idioma para seleccionar el idioma de elección. Adicionalmente, el lenguaje del despliegue inicial puede establecerse cuando se envía el producto, si, por ejemplo, el controlador será enviado a un país específico teniendo un idioma comúnmente aceptado . El usuario tendrá la capacidad de cambiar este idioma, pero al menos el idioma inicial estará en el idioma mas común de ese país. Aunque la interfaz de usuario 21 de acuerdo con algunas formas de la invención utiliza diferentes tipografías para enfatizar ciertos detalles al usuario, diferentes porciones del despliegue 24 pueden parpadearse para enfatizar ciertos otros detalles. Una pluralidad de iconos gráficos también se emplean como parte del mecanismo de énfasis de la interfaz de usuario 21. Ahora regresando a la figura 4, localizados dentro del alojamiento trasero 40, circuitos de plano posterior 46 se usan principalmente como una interconexión entre los varios componentes modulares (v.gr., los módulos 55, 65) y los circuitos de panel de control 31 (un ejemplo de los cuales se ilustra en la figura 15) . Los circuitos de plano posterior 46 (un ejemplo de los cuales se ilustra en la figura 16) también se usan para conectarse con la unidad de control remoto (no mostrada en la presente) mediante el puerto de conexión remota 63 así como los aloj mientos de expansión externos 80 mediante el conector de alojamiento de expansión externo 62 cuya configuración de puntas se ilustra en la figura 22. Los circuitos de plano posterior 46 adicionalmente acomoda dos bloques de terminal 60a, mostrados en la figura 4, conectando el voltaje de suministro de 24 VAC al controlador 10 y un bloque de terminal de tierra 60b el cual se usa para conectar a tierra para proporcionar protección contra sobre-voltajes eléctricos. Los circuitos de plano posterior 46 proporcionan una prueba de válvula a través de una terminal de tornillos de una sola posición 64, mostrada también en la figura 4. La terminal de conexión de prueba de válvulas 64 se proporciona con un voltaje de suministro de 24 VAC. El plano posterior 45 también incluye una ubicación de montaje de módulo base 45a y una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión 45b. Cada ubicación de montaje 45a y 45b proporciona una ubicación en el plano posterior donde un módulo puede montarse a la misma. La ubicación de montaje de módulo base 45a incluye un conector 44 que incluye puntas o contactos acoplados eléctricamente con los circuitos de plano posterior 46. Cada ubicación de montaje de módulo de expansión 45b también incluye un conector 47 que incluye puntas o contactos acoplados eléctricamente con los circuitos de plano posterior 46. En la operación, el módulo base 55 se monta dentro del alojamiento 20 en la ubicación de montaje de módulo base 45a del plano posterior 45 , y los módulos de expansión 65 se montan dentro del alojamiento 20 en las ubicaciones de montaje de módulo de expansión 45b correspondientes del plano posterior 45. Como se observa en la figura 3 , los circuitos de plano posterior 46 se conectan con los circuitos de panel de control 31 mediante un conjunto de cable de listón 49. La disposición de conectores y señales asignadas para el cable de listón 49 se ilustran en la figura 12. De acuerdo con varias formas de realización de la invención, mecanismos se proporcionan para asegurarse que los módulos instalados dentro del controlador sean compatibles con el controlador 10 y que estos módulos 65 se hayan construido por un fabricante autorizado. En una forma de realización, cada módulo 65 contiene un mensaje de texto predeterminado, v.gr., un mensaje de texto que está protegido por derechos de autor, que se transmite por el módulo 65 sobre la barra colectora 39 al microcontrolador principal 32. El micro-controlador principal 32 espera recibir un mensaje de texto válido (v.gr., el mensaje protegido por derechos de autor) desde cada módulo 65. Si no recibe tal un mensaje, el micro-controlador principal 32 tratara ese módulo específico como no auténtico y lo ignorará. De acuerdo con una segunda forma de realización, tanto el módulo 65 y el micro-controlador principal 32 contendrán un mecanismo de retar/autenticar. Esto permite para un esquema de "autenticación mutua" que se puede iniciar por ya sea el micro-controlador principal 32 o el micro-controlador del módulo de expansión 66a. Según se muestra en la figura 28, en una forma donde el microcontrolador principal 32 inicia el procedimiento de autenticación (paso 90) , el micro-controlador principal 32 generará un número aleatorio (paso 91) , pasará este número aleatorio al módulo 65 como un reto (paso 92 , el cual puede expresarse de manera genérica como transmitir una solicitud de autenticación al módulo de expansión 65) , y también procesa este número aleatorio (paso 93) a través de un algoritmo de autenticación secreto contenido dentro del micro-controlador principal 32. El módulo 65 recibirá este número aleatorio y también procesará este mismo número aleatorio (paso 94) a través de un algoritmo de autenticación secreto idéntico contenido dentro del micro-controlador 66a del módulo. El micro-controlador 66a del módulo enviará el resultado (paso 95) a partir del algoritmo de autenticación secreto como una respuesta al micro-controlador 32. Con base en la respuesta del módulo de expansión, el micro-controlador 32 determinará si el módulo de expansión es un módulo de expansión autorizado. Por ejemplo, el micro-controlador 32 principal comparará el resultado si se calcula internamente con el resultado provisto por el módulo (paso 96) . Si los resultados concuerdan, entonces esto indica al micro-controlador principal 32 que el módulo en verdad conoce el algoritmo de autenticación secreto y por lo tanto debe ser un módulo válido construido por un fabricante autorizado (paso 97) . El micro-controlador principal 32 entonces continuará en interacción y comunicaciones con ese módulo 65. Si el resultado no concuerda, el módulo de expansión no está autorizado para operar con el micro-controlador y una alerta de no autoriza-ción se emitirá (paso 98) . El controlador 10 también es capaz de desplegar un mensaje en el LCD 24 para indicar que un módulo no autorizado se ha detectado. Módulos de expansión 65 también querrán tener seguridad de que se instalan en un controlador 10 que ha sido construido por un fabricante autorizado. En esta forma de realización, el módulo 65 emite un reto al micro-controlador principal 32 (paso 100), como se muestra en la figura 28. El módulo 65 generará un número aleatorio (paso 101) , pasará este número aleatorio al micro-controlador principal 32 como un reto (paso 102, el cual puede expresarse genéricamente como transmitiendo una solicitud de autenticación al micro-controlador principal 32) , y también procesa este número aleatorio (paso 103) a través de un algoritmo de autenticación secreto contenido dentro del módulo 65. El micro-controlador principal 32 recibirá este número aleatorio y también procesará este mismo número aleatorio (paso 104 ) a través de un algoritmo de autenticación secreto contenido dentro del micro-controlador principal 32. El micro-controlador principal 32 enviará el resultado del algoritmo de autenticación secreto como una respuesta al módulo 65 (paso 105) . Con base en la respuesta del micro-controlador principal, el módulo 65 determinará si el micro-controlador principal es una unidad de control autorizada. Por ejemplo, el módulo 65 entonces comparará el resultado que calcule internamente con el resultado proporcionado por el micro-controlador principal 32 (paso 106) . Si los resultados concuerdan, entonces esto indica al módulo 65 que el controlador 10 si conoce el algoritmo de autenticación secreto y por lo tanto debe ser un controlador válido construido por un fabricante autorizado (paso 107) . El módulo 65 entonces continuará en interacción y comunicaciones con el controlador. Si no hay concordancia, entonces el micro-controlador principal de la unidad de control no está autorizado para operar con el módulo de expansión y una alerta de no autorización se emitirá (paso 108) . En formas de realización preferidas, la confidencialidad de estas transferencias (pasos 92, 95, 102, 105) se mantiene mediante cifrar los datos enviados sobre la barra colectora de comunicaciones 39. Con una arquitectura expansible, es posible que usuarios pudieran intentar añadir módulos sin límites. Esto puede hacer difícil distinguir diferentes productos con diferentes capacidades en el mercado. Un objeto adicional de algunas formas de realización de la invención es limitar el número de módulos, el número de cada tipo de módulo, el número de alojamientos de expansión externos, o cualquiera de sus combinaciones. Para este fin, un mecanismo existe en el firmware 33a tal que si el usuario intenta exceder los límites impuestos, el controlador de irrigación 10 sugiere al usuario que un límite se ha alcanzado. También, el controlador 10 se niega a operar cualquier módulo que exceda el límite. Por ejemplo, en una forma de realización, un límite del número de módulos (o un límite del número de cierto tipo de módulos que se le permite unir al controlador (incluyendo todos los alojamientos de expansión)) se almacena en la memoria del micro-controlador (v.gr., firmware 33 o la EEPROM 32a). Cuando un módulo se enumera, el micro-controlador principal revisa para ver si hay almacenado algún límite. Si hay, mas allá del límite, el micro-controlador principal no enumerará los módulos adicionales u operará con ellos. Adicionalmente, el micro-controlador principal enviará u ocasionará que un mensaje de error sea desplegado al usuario indicando que el usuario ha excedido el número máximo de módulos (o el número máximo de módulos de un tipo de módulo dado) . Como se indica en las figuras 7 y 8 , cada módulo contiene un indicador de estado de módulo 56a, v.gr., un diodo emisor de luz (LED) , que se activa ya sea por el módulo 55, 65 a si mismo o por el micro-controlador principal 32. Este indicador de estado de módulo 56a se utiliza para reportar información de estado, condiciones de error, operación correcta u otras funciones al usuario. Para distinguir diferentes valores de estado, el indicador 56a utiliza una combinación de colores diferentes, cambiando el patrón de iluminación extendiéndose de firme a varios destellos y/o usa una combinación de destellos y colores. Será obvio para los técnicos en la materia que este indicador de estado 56a puede ser cualquier tipo alternativo de elemento de electro-iluminación. En otras formas de realización, el indicador de estado comprende un dispositivo emisor de sonido, tal como una bocina pequeña impulsada por el micro-controlador del módulo . Una forma de realización alternativa de un indicador de estado de módulo 56a para comunicar el estado de módulo es usar una pantalla de despliegue, tal como un LCD directamente en el módulo, que se opera por el micro-controlador 66a de los módulos 55, 65. Ver, por ejemplo, el diagrama de la figura 34. Esta pantalla de despliegue desplegará condiciones de estado y falla de módulo a través de elementos de texto y/o gráficos . Los módulos también pueden tener un LCD u otro despliegue numérico, alfa-numérico, o gráfico para transmitir mas información que un solo indicador iluminado (tal como un LED) . El despliegue sería usado para transmitir información específica de módulo o relacionada con módulo tal como estado, configuración, o lecturas operativas. Esto puede ser, por ejemplo, datos de evaporación-transpiración, estado en tiempo real de entradas de alarma, o la activación o habilitación de características. Esto permitirá al usuario final que use mas eficientemente y mejor el módulo y el producto como un todo. En otra forma de realización, el propio módulo 55, 65 incluye un dispositivo de entrada de usuario, tal como un teclado u otro método de ingreso o manipulación de datos. El micro-controlador 55, 65 del módulo 55, 65 se configura para aceptar entradas con base en la interacción de usuario con el dispositivo de entrada de usuario e información desplegada en una pantalla de despliegue localizada en el módulo. Ver, por ejemplo, el diagrama de la figura 34. Por ejemplo, en el caso de un módulo decodificador, esto haría al módulo muy flexible y autónomo. Esto también podría servir para disminuir la carga colocada en el micro-controlador de panel de control 32. Según se ilustra en la forma de realización de la figura 10, el controlador de irrigación 10 puede fácilmente expandirse en capacidad mas allá del tamaño físico del alojamiento de controlador 20 mediante la adición de alojamientos de expansión externos 80 (ver el alojamiento de expansión de la figura 51) que se entretejen juntos y funcionan como un controla-dor, operados por un solo panel de control 30. En forma preferida, el alojamiento de expansión externa 80 expande la barra colectora de comunicaciones 39 desde el micro-controlador principal 32 para permitir mas módulos 55 y/o 65. En una forma de realización alternativa, los alojamientos de expansión externos 80 se enlazan entre sí con una línea de energía, donde la línea de energía lleva tanto energía y datos entre el micro-controlador principal 32 y los alojamientos de expansión externos 80. Otras formas de realización alternativas usan fibra óptica, enlaces inalámbricos o enlaces infrarrojos para transferir datos entre el micro-controlador principal 32 y los alojamientos de expansión externos 80. En una forma, los circuitos de plano posterior 46 hacen interfaz con el alojamiento de expansión externo 80 a través de un conector de cabeza de 1x10 puntas 62 mostrado en la figura 4. Las puntas del conector 62 y señales asignadas se muestran en la figura 22. El conector de interfaz de alojamiento de expansión externo 62a (ver figura 10) permite el acoplamiento del alojamiento de expansión externo con la barra colectora 39. El conector 62b facilita la unión de un alojamiento de expansión externo 80 adicional sirviendo para extender la barra colectora 39 tal que múltiples alojamientos de expansión externos puedan entretejerse juntos. Cualquier módulo, excepto para el módulo base 55, puede estar en cualquier posición en el alojamiento de cuerpo principal 20 o en cualquier alojamiento de expansión externo 80. Con referencia a la figura 51, una forma de realiza-ción del alojamiento de expansión es similar al alojamiento 20 en que tiene un alojamiento trasero 40a y una puerta 16a, cierre 17 y agujero 18. El cable conectando al conector 62 del plano posterior del alojamiento 20 se acopla en el otro extremo con el conector 62a del plano posterior 45 del alojamiento de expansión. Ventajosamente, el alojamiento de expansión permite que módulos de expansión 65 adicionales se acoplen con el micro-controlador principal del controlador 10. Mostrado en detalle en las figuras 7 y 9, el módulo base 55 es una unidad no inteligente que se usa para impulsar las válvulas maestras, el indicador de estado de módulo 56a y para llevar señales de entrada de sensor de lluvia desde los sensores de lluvia al micro-controlador principal 32. Como se observa en la figura 9, el módulo base 55 acomoda un conector 57 (v.gr., un conector de cabeza de 2x5 puntas) para hacer interfaz con el conector 44 acoplado a los circuitos de plano posterior 46. El módulo base 55 incluye circuitos 56 (un ejemplo de los cuales se ilustra en la figura 13) , una pluralidad de terminales de salida de cable 58 y el indicador de estado de módulo 56a (en este caso, un LED) . En formas de realización preferidas, el controlador 10 no puede funcionar para controlar operaciones de irrigación sin el módulo base 55 montado en el alojamiento de controlador 20. Como se observa en la figura 13, los circuitos de módulo base 56 incluyen las puntas de módulo base 69, circuitos de controlador 70 para la válvula maestra, un circuito de entrada de sensor 71, circuitos de protección contra sobre-voltaje 72, y las terminales de salida 58. Las puntas de conector 69 y señales asignadas se ilustran en la figura 20. Se debe notar que según se usa a través de esta solicitud, el término "circuitos de controlador" en conexión con accionar o activar una válvula de irrigación generalmente se refiere con cualquier combinación de circuitos eléctricos para ocasionar que una señal de accionamiento apropiada sea entregada o capaz de entregarse a la válvula de irrigación. Por ejemplo, en una forma de realización, los circuitos de controlador incluyen controladores e interruptores de salida (tales como triodos para corriente alternante o relevadores) . Adicionalmente, los circuitos de controlador pueden variar dependiendo del tipo de válvula de irrigación que los circuitos van a controlar (v.gr. , si la válvula es una válvula de irrigación activada con solenoide de cierre o no cierre) . En una forma de realización, un mecanismo existe con el cual la instalación accidental del módulo base 55 en cualquiera de las ubicaciones de montaje de módulo de expansión 45b o la instalación accidental de un módulo de expansión 65 en la ubicación de montaje de módulo base 45a se impide mecánicamente. En una forma, este mecanismo utiliza la "característica de clave de polaridad" en la cual el conector de módulo base 57 se gira 180 grados en la dirección opuesta de la colocación del conector de módulo de expansión 67. Esta característica de clave de polaridad de conector también es reflejada en las puntas correspondientes de los conectores 44 y 47 de los circuitos de plano posterior 46 que se acoplan e interconectan con el conector de módulo base 57 y con el conector de módulo de expansión 67 respectivamente. Este mecanismo impide que el módulo base 55 se aparee apropiadamente si hay un intento de montar el módulo base en una de las ubicaciones de montaje de módulo de expansión 45b y también impide que el módulo de expansión 65 se aparee apropiadamente si hay un intento de montar un módulo de expansión a la ubicación de montaje de módulo base 45a. Adicionalmente, como se observa mejor en la figura 4, los conectores 44, 47 se localizan fuera del centro dentro de las ubicaciones de montaje respectivas 45a, 45b, tal que aun si el módulo se volteara 180 grados, sería físicamente impedido de conectarse en la ubicación de montaje. Por ejemplo, postes de guía 59a formados en la parte trasera de los módulos 55, 65 se diseñan para caber dentro de agujeros de guía 59b de las ubicaciones de montaje 45a y 45b. Como se observa en la figura 4, la separación vertical entre los agujeros de guía en los lados izquierdo y derecho de las ubicaciones de montaje 45a, 45b varía, tal que si el módulo se volteara 180 grados, no se aparearía con la ubicación de montaje. Adicionalmente, en algunas formas de realización, los conectores macho/hembra se cambian en el módulo base 55 y los módulos de expansión 65. Por ejemplo, en una forma de realización, el conector 47 en la ubicación de montaje de módulo de expansión 45b es un conector macho mientras que el conector correspondiente 57 en el módulo de expansión 65 es un conector hembra. Para impedir que el módulo base y los módulos de expansión se mezclen, el conector 44 en la ubicación de montaje de módulo base 45a es un conector hembra mientras que el conector correspondiente 57 en el módulo base 55 es un conector macho.. Visto en las figuras 7 y 8, la tira de identificación de módulo 55a localizada en la parte superior del módulo proporciona fácil identificación de los módulos 55, 65 mientras que elimina la necesidad de fabricar diferentes cubiertas para diferentes tipos de módulo. Estas tiras de identificación pueden ser codificadas con color y/o contener texto y/o iconos de etiquetado . La figura 8 ilustra un módulo de expansión 65, el cual se puede configurar como teniendo una variedad de funciones dependiendo del tipo de módulo. Por ejemplo, los módulos de expansión 65 pueden emplearse para expansión para incrementar el número de estaciones de irrigación así como para expandir la funcionalidad del controlador de irrigación 10. Tales módulos de expansión 65 usados para salida son unidades inteligentes controlando una pluralidad de estaciones de salida. Con referen-cia a la figura 14, cuando se emplean para salida, los circuitos de módulo de expansión 66 del módulo de salida de expansión 65 incluyen un regulador de energía 73, una conexión eléctrica "común" para terminales de salida de estación 74, un microcontrolador independiente 66a que se comunica con el micro-controlador de irrigación principal 32, un circuito de sensor de corriente 75, circuitos de controlador de válvula 76 y circuitos de protección contra sobre-voltaje .77 según se muestra en la figura 14. Se debe notar que como se usa a través de esta solicitud, el término "circuitos de controlador" en conexión con accionar o activar una válvula de irrigación generalmente se refiere con cualquier combinación de circuitos eléctricos para ocasionar que una señal de accionamiento apropiada sea entregada o capaz de entregarse a la válvula de irrigación. Por ejemplo, en una forma de realización, los circuitos de controlador incluyen controladores e interruptores de salida (tales como triodos para corriente alternante o relevadores) . Adicionalmente, los circuitos de controlador pueden variar dependiendo del tipo de válvula de irrigación que los circuitos van a controlar (v.gr., si la válvula es una válvula de irrigación activada con solenoide de cierre o no cierre) . Los módulos de expansión 65 hacen interfaz con los circuitos de plano posterior 46 a través del conector 47 (v.gr. , conector de cabeza de 2x5 puntas) indicado en la figura 4. Las puntas de módulo de expansión 78 y las señales asignadas para los conectores 47 y 57 se ilustran en las figuras 14 y 21. Los módulos de expansión 65 pueden usarse en cualquier conector 47 de cualquier ubicación de montaje de módulo de expansión 54b, excepto para un conector 44 en la ubicación de montaje de módulo base 45a asignada al módulo base 55. Se debe notar que debido a la estructura de barra colectora de comunicaciones y protocolo de comunicaciones, se permite a los módulos de expansión colocarse en cualquier ubicación de montaje de módulo de expansión en cualquier orden, acoplarse con el hecho de que el micro-controlador principal 32 se configura para no esperar que módulos 65 se conecten en cualquier orden específico en las ubicaciones de montaje de módulo de expansión 45b. Además de los módulos de expansión de salida de estación 65, cada conector de módulo 47 también puede aceptar otros tipos de módulos de entrada/salida que trabajarán junto con el micro-controlador principal. En un ejemplo, un módulo de entrada de expansión 65a puede incluir una pluralidad de entradas 67 acopladas con el micro-controlador 66a tal como una proporcionando entradas de sensor con una arquitectura que se ilustra en la figura 17. Este tipo de módulo 65a se identifica a si mismo (v.gr. , una vez que el módulo detecta su instalación) con el micro-controlador de irrigación principal 32 como un tipo de módulo de entrada tal que el micro-controlador principal 32 pueda almacenar datos de configuración y tener interacción apropiadamente con el módulo de expansión. Dependiendo de su configuración según se dicta por el firmware 33b, el micro-controlador 66a ya sea pasa los datos de entrada a la unidad de control principal mediante la barra colectora 39 o procesa los datos de entrada en alguna manera previo a pasar los datos a la unidad de control . El controlador de irrigación 10 puede entonces usar estas entradas como calificadores condicionales para alterar la manera en que corre un plan o programa de irrigación. La arquitectura par aun tipo de módulo de expansión conocido como módulo de expansión inteligente 65b se muestra en la figura 18. Este tipo de módulo puede contener cualquier combinación de señales de entrada y/o salida (v.gr., señales de salida de estación para activar válvulas de irrigación adicionales u otras señales de salida) . Las señales no solamente se restringen a aplicaciones de irrigación sino que también pueden consistir de señales de datos, señales de comunicaciones, etc. El micro-controlador 66a dentro del módulo de expansión inteligente 65b se programa para llevar a cabo un conjunto específico de tareas dependientes de la función global del módulo de expansión. Un módulo de expansión inteligente 65b también es único en que puede tener interacción con el micro-controlador de irrigación principal 32 mediante compartir datos internos. Un aspecto único de varias formas de realización es que los métodos de comunicaciones, mensajes y protocolos entre el micro-controlador 66a del módulo de expansión inteligente 65b y el micro-controlador de irrigación principal de la unidad de control o panel de control principal 30 permite a cualquier micro-controlador 66a, 32 que tenga acceso a datos, variables, y constantes contenidas en el espacio de memoria del otro. Por ejemplo, el micro-controlador 66a puede solicitar y recibir datos relacionados con programa de irrigación (o el propio programa de irrigación) , hacer cambios al mismo de acuerdo con su funcionalidad programada, y regresar los datos relacionados con programa de irrigación al micro-controlador principal 32. El micro-controlador principal 32 se diseña tal que pueda responder a solicitudes para datos e información a partir del módulo de expansión inteligente 65b así como aceptar comandos del módulo de expansión inteligente 65b. Esto permite que un módulo de expansión inteligente 65b observe detalles intricados ocurriendo dentro del micro-controlador principal, y también permite que el módulo de expansión inteligente afecte la manera en que el micro-controlador principal 32 se comporta mediante cambiar datos en el espacio de memoria del microcontrolador principal. En esta manera, la instalación de un módulo de expansión inteligente 65b al controlador de irrigación 10 puede cambiar dramáticamente el comportamiento global del sistema. Ventajosamente, esto permite que el controlador 10 tenga una actualización significativa de características y capacidad solamente mediante instalar un módulo de expansión inteligente 65b y no tener que reemplazar ningún electrónico o código en el propio controlador de irrigación 10. Se debe notar que en formas de realización preferidas, hay una comunicación de dos vías de datos relacionados con programa de irrigación entre la unidad de control principal y el módulo de expansión 65b. Esta comunicación de dos vías es el tipo de comunicación que puede alterar la operación del micro-controlador principal 32 o de otra manera alterar los programas de irrigación almacenados del micro-controlador principal 32. En el diagrama de la figura 18, el módulo de expansión inteligente 65b incluye entradas 67 y salidas 83 (que en algunas formas de realización incluye terminales de salida de estación 58) , acopladas al micro-controlador 66a, el cual se comunica con la unidad de control o panel de control 30 mediante la barra colectora 39. El módulo 65b también incluye firmware de módulo 33b para operar el micro-controlador 66a y la memoria de módulo adicional 84. Un ejemplo de un módulo de expansión inteligente 65b es un módulo de evaporación-transpiración (ET) que recibe datos de ET como una entrada 67 y puede opcionalmente incluir una o mas salidas de estación 67. El micro-controlador 66a solicita y recibe un programa de irrigación a partir del micro-controlador principal 32, altera el programa de acuerdo con la toma de decisiones programada en el módulo 65b con base en los datos de ET recibidos y regresa el programa de irrigación con parámetros alterados a la memoria del micro-controlador principal 32. El micro-controlador principal 32 se adapta para recibir el programa de irrigación de reemplazo, almacenarlo y ejecutarlo. En esta manera, la arquitectura expansible y abierta de la unidad de control o panel de control principal 30 junto con la adición del módulo de expansión inteligente 65b proporciona funcionalidad adicional (v.gr., la habilidad para ajustar planes con base en datos de ET) al controlador de irrigación que no estaba presente en el panel de control 30 originalmente diseñado y configurado, sin ninguna actualización de firmware u otros cambios en el panel de control. De acuerdo con esta arquitectura, el micro-controlador principal no necesita conocer por adelantado los tipos de módulos de expansión inteligente 65b posibles con los que puede operar conjuntamente, simplemente comparte sus datos con otros módulos de funcionalidad desconocida y responde a comandos y ejecuta planes ajustados provistos por estos módulos 65b. Ventajosamente, el usuario no necesita adquirir un nuevo panel de control para actualizar a funciones no provistas por el panel de control , el usuario simplemente adquiere un módulo de expansión inteligente 65b que proporciona la funcionalidad deseada. Mas aun, en otras formas de realización, una variación de módulos de expansión inteligentes definidos como módulos inteligentes de extensión de interfaz 65c se proporcionan los cuales también tienen la habilidad de tener interacción con la interfaz de usuario 21 del panel de control 30. Las interacciones entre el usuario y el módulo de extensión de interfaz 65c se muestran en la figura 19. Por ejemplo, el módulo de expansión de extensión de interfaz tiene la habilidad de enviar señalización de control al micro-controlador principal 32 del panel de control 30 para ocasionar que información de texto y gráfica se despliegue en el despliegue LCD 24. Se lleva a cabo esto mediante enviar mensajes especiales conteniendo la información a desplegar al micro-controlador de irrigación principal 32. El micro-controla-dor principal, el cual se conecta directamente con los electrónicos de controlador de LCD, entonces coloca esa información en el LCD para que el usuario la vea. Para interacción completa con el usuario, el micro-controlador principal 32 también puede monitorear cualquier presión de teclas rápidas 25 y re-dirigirá esa información al módulo inteligente de extensión de interfaz. El módulo inteligente de extensión de interfaz 65c también se ilustra en el diagrama de la figura 18 con el firmware de módulo 33b específico a la funcionalidad del módulo 65c. Además, todos de los otros controles de panel frontal (unidad de control principal), interruptores 26 y 27 y el disco giratorio 22, también son capaces de monitorearse en la misma manera por el módulo inteligente de extensión de interfaz. En esta manera, el módulo de extensión de interfaz 65c es capaz de desplegar menús y otra información al usuario, y después monitorear las seleccio-nes del usuario con las teclas rápidas. El módulo inteligente de extensión de interfaz también es capaz de crear una interfaz de usuario e interacción de entrada que no existe en el firmware 33a del controlador 10, sin cambiar o actualizar ningún firmware operando al micro-controlador principal 32. Por ejemplo, en un módulo de extensión de interfaz 65c incluyendo funcionalidad de ET (tal como el módulo de expansión inteligente 65b descrito anteriormente) , el módulo inteligente de extensión de interfaz 65c puede generar tipos específicos de despliegues y apuntes para la entrada de usuario, v.gr., para configurar los procesos de ajuste de ET. El micro-controlador principal 32 ocasionaría que estos despliegues se desplieguen en el LCD 24 y monitoreen las respuestas de usuario en las teclas rápidas 25, y finalmente re-dirijan la respuesta de usuario a la pantalla de despliegue o menú provisto por el módulo inteligente de extensión de interfaz 65c. Ventajosamente, esto proporciona una manera fácil para que el usuario obtenga acceso y/o configure un módulo de expansión inteligente usando el panel de control principal 30. Una forma de realización de un módulo inteligente de extensión de interfaz 65d se ilustra en la figura 32. Esta forma de realización es similar a la forma de realización de la figura 18, pero no tiene ninguna entrada 67 o salida 83. También ilustradas están características funcionale almacenadas en el firmware 33b y/o memoria 68 del módulo de extensión de interfaz 65d. Por ejemplo, funcionalidad para implementar un controlador de despliegue (a través del micro-controlador principal) , para monitorear las entradas de usuario de teclas rápidas 25 (a través del micro-controlador principal) , despliegues de menú y menús adicionales (para ser enviados al micro-controlador principal para despliegue) y cualquier tipografía adicional para los menús de despliegue se almacenan en el firmware 33b y/o la memoria 68.

Otra variación de un módulo de expansión inteligente 65e se ilustra en la figura 33. En esta forma de realización, el módulo de expansión 65e no proporciona entradas o salidas de terminal y añade funcionalidad no presente en el micro-controla-dor principal 32. Por ejemplo, funcionalidad del módulo 65e se almacena en el firmware 33b y en el micro-controlador 66a. Adicionalmente, como los otros módulos 65, 65a, 65b, 65c y 65d, el módulo de expansión 65e puede ser insertado de manera intercambiable y removible en cualquier ubicación de montaje de módulo 45b. En una forma de realización, el módulo de expansión 65e comprende un módulo de re-destello, el cual almacena nuevo firmware (en memoria 68) para reemplazar el firmware existente 33 en el panel de control 30. Cuando este módulo de re-destello se inserta dentro el controlador, el micro-controlador 66a inicia el proceso de cargar el nuevo firmware dentro del panel de control 30 (después, por supuesto, el panel de control ha autenticado el módulo de expansión 65e) . En otras formas de realización, el módulo de expansión 65e añade funcionalidad al controlador de irrigación que no requiere entradas o salidas. En una forma de realización alternativa, un módulo de expansión de re-destello se proporciona que no requiere un micro-controlador, y donde la memoria almacenando el nuevo firmware en el módulo se acopla directamente con el conector eléctrico 57 del módulo. Ante la instalación, el micro-controlador principal de la unidad de control extrae el nuevo firmware de la memoria y la memoria se le permite transmitir directamente una copia del firmware al microcontrolador principal sin la necesidad por un micro-controlador. En esta manera, la funcionalidad del controlador se actualiza (para incluir capacidades de ajuste de ET) sin cambiar ningún código o firmware en el panel de control 30. Otra variación del módulo de expansión inteligente 65f se ilustra en la figura 34. En esta forma de realización, el módulo de expansión 65f incluye uno o ambos de un despliegue 88 y un dispositivo de entrada de usuario 89, tal como una o mas teclas, botones, perillas, o cualquier otro tipo de dispositivo para permitir que un usuario ingrese información al módulo. Aunque el módulo 65f se ilustra sin entradas o salidas de terminal, algunas variaciones de este módulo 65f incluyen entradas o salidas. El despliegue 88 mínimamente actúa como un indicador de estado para indicar al usuario un estado de la operación del módulo 65f . Adicionalmente, el despliegue funciona para proporcionar una interfaz de usuario adicional como puede ser requerido para que el usuario programe e implemente la funcionalidad del módulo inteligente de expansión 65f . Adicional-mente, los dispositivos de entrada 89 proporcionan una manera para que el usuario ingrese datos o de otra manera programe o configure al módulo 65f. El firmware 33b permite que el microcontrolador 66a controle al despliegue e interprete interacciones de usuario con los dispositivos de entrada 89. En una forma de realización, una vez que el disco giratorio 22 se gira a la configuración de "Módulo Inteligente", el LCD 24 proporciona una lista de los módulos de expansión inteligentes instalados (y módulos de expansión inteligentes teniendo capacidades de extensión de interfaz), v.gr., módulos 65b, 65c, 65d, 65e, 65f . Cuando esta lista aparece, gracias a su inteligencia constituida, estos tipos de módulos de expansión tienen la habilidad de reportar su nombre y capacidades. A través de los datos recibidos desde los módulos de expansión 65 durante el proceso de enumeración (es decir, el proceso de los módulos de expansión 65 auto-detectando su instalación y reportando su presencia, tipo e información de configuración al micro-controlador principal) , el micro-controlador principal 32 conoce cuales ubicaciones de montaje de módulo tienen módulos 65 en ellas tal que conozca cuantos módulos pertenecen en esta lista. Una vez que el usuario selecciona el módulo de expansión 65 que el/ella quiere programar de la lista, mediante usar las teclas rápidas 25, las características inteligentes se activan y el módulo de extensión de interfaz 65c seleccionado toma control del despliegue de controlador (v.gr. , LCD 24) y proporciona las pantallas de interfaz de usuario al micro-controlador principal para despliegue. La disponibilidad de una opción de "salida" en los menús creados por el módulo de extensión de interfaz 65c permite salir del modo de "extensión de interfaz de usuario" , trayendo de regreso la lista de módulos de expansión inteligentes al LCD 24. Varios módulos de expansión 65 y particularmente módulos de expansión inteligentes pueden añadirse al controlador para llevar a cabo una variedad de funciones que expanden las capacidades del controlador de irrigación 10 mas allá de sus funciones de irrigación básicas. Otros ejemplos de los módulos de expansión funcionales no específicamente descritos anteriormente que se pueden añadir al controlador incluyen: un módulo de solenoide de cierre que envía un pulso DC a lo largo de un cable a una válvula operada por solenoide de cierre; un módulo inalámbrico teniendo un transmisor inalámbrico (radio, óptico, etc.) que envía una señal inalámbrica a un receptor de una válvula auto-energizada; un módulo de característica conteniendo una característica extra tal como ciclo y humedecimiento, etc., no presente en el controlador original ; un módulo de alarma para comunicar condiciones de falla al propietario residencial, una compañía de alarmas o similar; un módulo de iluminación que proporciona una señal de salida de bajo voltaje a un sistema de iluminación exterior (similar a una salida de irrigación, pero pretendida para operar luces) ; un módulo de fertilización-irrigación que se conecta con un sistema de fertilización automático y permite que el controlador de irrigación 210 automatice la fertilización; un módulo de comunicaciones que conecta al controlador 10 con otros canales y/o redes de comunicaciones incluyendo el Internet, etc. Con referencia siguiente a la figura 24, un diagrama de flujo se muestra que ilustra una forma de realización del proceso de enumeración del módulo. La enumeración generalmente involucra el proceso de cada módulo de expansión 65 determinando su ubicación en el plano posterior del controlador 45, y reportando esta información y otros detalles acerca del módulo al micro-controlador principal. Inicialmente, el controlador modular está en modo de operación normal (110) , ejecutando uno o mas programas de irrigación o esperando a ser programado por un usuario . Muchas formas de realización de la invención permiten que módulos de expansión 65 se inserten y remuevan durante la operación del controlador 10 sin tener que apagar el controlador 10 o panel de control 30. Dado que el micro-controlador principal 32 no indaga por nuevos módulos, cuando nuevos módulos de expansión se montan en una ubicación de montaje de módulo de expansión 45b, el nuevo módulo 65 detecta su presencia, determina en cual ubicación de montaje está, y anuncia su presencia (junto con su tipo o funcionalidad, y el número de estaciones de salida que incluye) (paso 111) . Típicamente, el módulo de expansión 65 espera hasta que la barra colectora de comunicaciones está callada y envía una señal, tal como un mensaje de anuncio al micro-controlador principal. Se nota que en algunas formas de realización, en lugar de enviar un mensaje (conteniendo algunos datos) para anunciar su presencia, el módulo de expansión envía u ocasiona que una señal eléctrica sea emitida al micro-controlador principal, las características de la señal o simplemente, su presencia en el micro-controlador, sirven como un anuncio del módulo de expan-sión. La unidad de control recibe la señal (v.gr., anuncia paquete o mensaje) a partir del módulo de expansión y decide si es un módulo recién instalado (paso 112) . Si así es, añade el módulo 65 a una lista de rastreo tal que el micro-controlador principal 32 sepa cuales módulos 65 están presentes. La unidad de control entonces responderá para reconocer el nuevo módulo de expansión 65 (no mostrado) . Dado que el módulo 65 espera recibir una respuesta del controlador, si el módulo 65 no recibe un paquete o mensaje de reconocimiento de regreso del micro-controlador principal 32 de la unidad de control, asumirá que una colisión de datos ha ocurrido, y esperará un periodo de tiempo (una duración ya sea aleatoria o fija) , y hará otro intento de anuncio. En una forma de realización, el módulo lleva a cabo un desistimiento pseudo-aleatorio y re-transmite el mensaje de anuncio (paso 113) . Esto es, el módulo 65 espera y re-intenta enviar el mensaje. Una vez reconocido, el micro-controlador principal 32 iniciará un reto/autenticación de dos vías con el módulo (tal como se describe con referencia a la figura 28) . Adicionalmente, el módulo de expansión 65 proporciona cualquier información adicional (paso 114) necesaria al micro-controlador principal 32. Alternativamente, el micro-controlador 32 solicita cualquier información requerida del módulo de expansión. De acuerdo con varias formas de realización, el micro-controlador principal 32 entonces almacena cualquier dato de configuración para el módulo de expansión en memoria (paso 115) . En este punto, el controlador (v.gr., la unidad de control/panel de control principal 30 o el micro-controlador principal 32) sabe cual tipo de módulo de expansión está conectado. En forma preferida, datos de configuración incluyen datos o parámetros que son definidos por usuario y no son específicos de las características de un propio módulo de expansión dado, pero son datos que se aprenden o programan en el uso del módulo de expansión. Por ejemplo, en una forma, los datos de configuración para un módulo de expansión de entrada pueden incluir los tipos de entradas de sensor a los que está acoplado el módulo de expansión de entrada. Esto es, los datos de configuración podrían incluir el hecho de que un módulo de expansión de entrada dado se acopla a un sensor de humedad (opuesto a un sensor de lluvia u otro tipo de entrada) o el número de entradas/salidas que se conectan. Estos detalles son útiles para el micro-controlador principal, pero no es evidente en las características o capacidades funcionales del propio módulo de expansión (tal como cuantas entradas o salidas tiene el módulo de expansión, lo cual es evidente en las características del módulo de expansión) . Así, los datos de configuración pueden ser definidos en el uso del módulo de expansión en la instalación. En la operación normal, el micro-controlador principal 32 continuamente envía señales de refresco en una base periódica a cada módulo conectado para confirmar que el módulo aun está conectado. Por su parte, el módulo de expansión 65 replica a estas señales de refresco para permitir que el controlador conozca que aun está conectado. Si durante la operación, un módulo de expansión dado 65 es desconectado del plano posterior, el micro-controlador principal 32 dejará de recibir respuestas a las señales de refresco enviadas por el micro-controlador principal (paso 117) . El micro-controlador 32 entonces incrementa su contador de re-intento (paso 118) , y envía señales de refresco adicionales hasta que una respuesta no ha sido recibida del módulo de expansión después de un número máximo de re-intentos (paso 119) . En este punto, el micro-controlador principal asume que el módulo de expansión ha sido removido y borra al módulo de expansión (paso 120) . En otras palabras, el módulo de expansión es removido de la lista de módulos enumerados 65. En formas de realización preferidas, los datos de configuración (incluyendo datos de configuración definidos por usuario) almacenados en memoria se retiene hasta que otro módulo de expansión se monta en la ubicación del módulo removido. En el caso de que el nuevo módulo (siguiendo los pasos 111-114) es un módulo de reemplazo idéntico en naturaleza al módulo recién removido, los mismos datos de configuración se usan para el módulo de reemplazo. Ventajosamente, un módulo reemplazando un módulo de expansión no necesita re-configurarse. Esto es, puede usar los datos de configuración ya aprendidos o programados como el módulo previo que está reemplazando. En una forma de realización, ante la enumeración de un módulo de expansión de reemplazo, una copia de los datos de configuración almacenados en la memoria de la unidad de control se transmite al módulo de expansión y se almacena en el módulo de expansión también, dado que algunos datos de configuración se pueden relacionar con un parámetro programado o definido por usuario de la unidad de control según se relaciona con su interacción con el módulo de expansión. Hablando de la enumeración de módulos, una forma de realización preferida para que un módulo determine su posición dentro de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión 45b es tener pulsos codificados por modulación de código de pulso (PCM) enviados a cada conector 47. Esto asegura que una señal digital robusta para los módulos de expansión para uso en determinar cual ubicación de montaje que se unen a y requieren solamente una sola punta de señal en el conector de módulo 57. El patrón PCM entregado es único para cada conector 47. El módulo de expansión 65 ve este patrón PCM y determina a cual ubicación de montaje está unido dado que conoce cuales señales codificadas por PCM concuerdan con cual ubicación de montaje 45b. Las figuras 29-31 muestran los detalles de la señal PCM enviada a los módulos de expansión 65. La señal PCM 85 tiene un marcador SYNC de cuadro para permitir que el módulo 65 conozca que una corriente PCM está por llegar. En esta forma de realización, el marcador SYNC consiste de un ciclo de trabajo pulsado de 60% por debajo ("6t" en la figura 29) seguido por uno 40% por arriba ("4t" en la figura 29) . El micro-controlador de módulo 66a puede ya sea usar una interrupción para detectar el borde en caída del marcador SYNC, o usar encuestado rápido para detectarlo. Cada bit de datos en la señal PCM 85 entonces se envía usando un ciclo de trabajo de 25% por debajo seguido por 75% por arriba para representar un ?0' lógico o un ciclo de trabajo de 75% por debajo seguido por 25% por arriba para representar un l' lógico. Un total de 7 bits se envían permitiendo por un total de 2 a la potencia de 7= 128 módulos 65. Esta técnica PCM requiere solamente una línea de datos contra las siete líneas de datos normales requeridas para representar 128 direcciones de módulo únicas. Cualquier técnico en la materia fácilmente se dará cuenta que cambiar el número de bits, el ciclo de trabajo de cualquiera de los bits o el marcador SYNC, usar un estilo alterno de •marcador SYNC, o eliminar el marcador SYNC por completo, son formas de realización alternas. Una forma de realización de la técnica para generar estas señales PCM es usar un dispositivo digital, tal como un micro-controlador (v.gr., el micro-controlador 32) u otro dispositivo lógico que genere una serie de corrientes de pulso según se muestra en la figura 30. En cada conector de módulo 47, una combinación de diodos de bajo costo, según se muestra en la figura 31, entonces se usa para mezclar estas corrientes de pulso para crear un identificador de ranura PCM único para cada módulo. La técnica de arreglo de diodos es efectiva en costo donde hay un gran número de ubicaciones de montaje de módulo (v.gr., mas de cuatro en el alojamiento 20 o provistas a través de alojamientos de expansión 80) ya que requiere menos puntas del generador de corriente de pulso que el número de ranuras. Si el dispositivo digital generando los códigos PCM tiene suficientes puntas, este dispositivo puede directamente generar las formas de onda de señal según se muestra en la figura 31, eliminando los diodos. Otras formas de realización obvias, para cualquier técnico en la materia, será usar una forma diferente de transmisión de datos en serie diferentes a PCM. La ventaja de esta forma de realización es el uso de una señal de identificador codificada digitalmente para cada módulo 65 consistiendo de menores líneas de señal por conector de módulo 47 que normalmente se requeriría para representar el número total de conectores de módulo en un controlador de irrigación modular. En otra forma de realización preferida para el módulo de expansión para determinar su ubicación para reportar de regreso al micro-controlador principal 32, cada ubicación de montaje de módulo 45b se identifica por la combinación de dos señales de entrada. Una es una señal analógica y la otra es una señal de frecuencia. La señal analógica se usa para identificar la ubicación de montaje de módulo de un solo módulo dentro de un grupo de módulos de expansión (GOM) y la señal de frecuencia se usa para identificar a cual grupo de módulos de expansión tal módulo pertenece, por ejemplo, el controlador de irrigación 10 se considera como el primer grupo de módulos (GOM1) , mientras que grupos de módulos de expansión en alojamientos de expansión adicionales 80 se considerarían en otro grupo de módulos de expansión. Por ejemplo, el primer alojamiento de expansión externo 80 que está entretejido con el controlador de irrigación 10 se considera el segundo grupo de módulos (G0M2) . Si hay otro alojamiento de expansión externo 80 que se acopla al primer alojamiento de expansión externo, se considera siendo el tercer grupo de módulos (G0M3) , y así sucesivamente. Cuando se usan en combinación, las señales analógica y de frecuencia dan una dirección de identificación única a cada módulo en el sistema. La señal analógica es una red divisora de voltaje que puede formarse en los circuitos de plano posterior 46 y se forma por 1% de resistencias que se conectan en serie. Cada ubicación de montaje de módulo 45b se asignará a una señal de voltaje pre-determinada que está entre la tierra lógica y VCC. (Por ejemplo: en este caso, hay cuatro voltajes diferentes para cuatro ubicaciones de montaje de módulo 45b diferentes. La ubicación de montaje de módulo 1 será asignada a 0.5V, la ubicación de montaje de módulo 2 será asignada a IV, la ubicación de montaje de módulo 3 será asignada a 1.5V, y la ubicación de montaje de módulo 4 será asignada a 2V) . Esta misma red divisora de voltaje también se aplicará a los circuitos de plano posterior de cualquier alojamiento de expansión externo 80. Para distinguir entre grupos de módulos (cual alojamiento de expansión) , la señal de frecuencia se genera inicialmente por el micro-controlador principal 32 del controlador de irrigación 10. Esta señal se dividirá por 2n (n=l, 2 , . . . ) por un circuito divisor de frecuencia en el alojamiento de expansión externo 80 que se entreteje al controlador de irrigación 10. Será continuamente dividida por otra 2n por un circuito divisor de frecuencia subsecuente en el alojamiento de expansión externo segundo 80 si está conectado. En una forma de realización, el circuito divisor de frecuencia es un simple dispositivo contador de voltereta o frecuencia que se incrustarán en el alojamiento de expansión externo 80. En operación, los módulos de expansión 65 almacenan una tabla de cuales voltajes y frecuencias corresponden a cual ubicación de montaje de módulo de cual alojamiento (ya sea el alojamiento de controlador principal 20 o un alojamiento de expansión 80) . Una forma de realización preferida adicional para el módulo de expansión para determinar su ubicación para reportar de regreso al micro-controlador principal 32 usa un micro-controlador de módulos de bajo costo, una resistencia y un capacitor para localizar físicamente el módulo de expansión a su ubicación de montaje de módulo física. En la operación, cada conector 47 tiene una sola punta dedicada (v.gr., ENUM-RCX) que tiene una sola resistencia dedicada (v.gr., ver resistencia 86 en la figura 16) conectada a tierra o al circuito de referencia. El valor de estas resistencias 86 es diferente en los circuitos de plano posterior 46 para cada ubicación de montaje de módulo 45b. Típicamente, puede haber de cuatro a doce ubicaciones de montaje de módulo en un recinto (aunque solamente 4 se ilustran en las figuras 3-6) .

Sin embargo, esta técnica no se limita a ese rango. El valor de resistencia puede asignarse a potencias de dos, tales como 1,000 ohmios, 2,000 ohmios, 4,000 ohmios, etc. o algún otro rango y tamaño de paso en valor. En los circuitos 66 del módulo de expansión 65, hay un solo capacitor (ver capacitor 87 de la figura 14) conectada a la misma punta correspondiente (v.gr., ENUM-RC) y su capacitor 87 se conecta a un voltaje de referencia, tal como voltaje de suministro, referencia de circuito o tierra, o algún otro voltaje. La unión del capacitor 87 y la resistencia 86 también se conecta a la punta de entrada (v.gr., AIN0 de la figura 14) del micro-controlador de módulo 66a. Cuando el módulo de expansión se instala en una ubicación de montaje de módulo 45b, un circuito se cierra incluyendo la resistencia 86 que carga al capacitor 87 a algún voltaje. Esto se puede llevar a cabo mediante configurar esta punta de procesador como una punta de salida e impulsarla al voltaje de suministro de procesador. Ante la carga del capacitor, el micro-controlador de módulo entonces configura la punta para ser una punta de entrada o detección y permite que el capacitor 87 se descargue a través de la resisten-cia 86 que se localiza en los circuitos de plano posterior 46 y luego medir el tiempo que toma que el capacitor 87 se descargue. Los valores de capacitor son los mismos en todos los módulos de enchufe. Por lo tanto, dado que los valores de resistencia son diferentes dependiendo de a cual ubicación de montaje están acopladas, la constante de tiempo es diferente para cada ubicación de montaje 45b debido a que la resistencia localizada en los circuitos de plano posterior 46 forma una constante de tiempo resistiva-capacitiva (RC) con el capacitor modular 87. El micro-controlador mide la cantidad de tiempo requerida para descargar este circuito RC, y con base en los valores medidos comparados con una tabla almacenada de valores conocidos correspondientes a cada ubicación de montaje 45b, determina a cual ubicación de montaje de módulo 45b se ha instalado ese módulo de expansión 65. Esta medición se podría hacer por un cronómetro/contador de propósito general, o contador de ciclo de programa en el software del micro-controlador, y podría usar un comparador analógico tal como se encuentra en muchos microcontroladores para incrementar la precisión de la medición. La ubicación de montaje de módulo, una vez detectada, se reporta por el módulo de expansión 65 al micro-controlador principal 32. Como resultado, el usuario puede observar y conocer cuales números de estación, válvulas u otros dispositivos se asocian con el módulo de expansión. En formas de realización alternativas, en lugar de medir el tiempo para descargar, el tiempo para cargar se mide en su lugar y logrará el mismo resultado. En formas de realización preferidas, dado que el microcontrolador principal 32 tiene una arquitectura abierta adaptada para trabajar con y compartir datos con módulos de expansión 65, el micro-controlador principal 32 puede asegurarse de que el módulo de expansión 65 o el alojamiento de expansión externo 80 al cual se está comunicando es "legítimo" . Antes de establecer una actividad de comunicaciones normal, el micro-controlador principal 32 y el micro-controlador de módulo 66a conducen un esquema de autenticación. En una forma de realización, esto se logra mediante intercambiar códigos de reto y códigos de respuesta. Por ejemplo, según se describe anteriormente con referencia a la figura 28, este esquema de "autenticación mutua" puede iniciarse ya sea por el micro-controlador principal 32 o el micro-controlador de módulo de expansión 66a. En la forma de realización preferida, el micro-controlador principal 32 envía un valor aleatorio (reto) al micro-controlador de módulo 66a. El micro-controlador de módulo 66a, entonces procesa este valor mediante pasarlo a través de su algoritmo de autenticación secreto. El valor resultante (respuesta) se envía de regreso al micro-controlador principal 32. El micro-controlador principal 32 procesa el valor de reto a través del algoritmo de autenticación secreto idéntico. El valor de respuesta que viene del microcontrolador de módulo 66a se compara con el valor esperado por el micro-controlador principal 32. Si estos valores concuerdan, el módulo se reconoce como siendo "legítimo" por el micro-controlador 32 y el controlador de irrigación 10 continúa su operación normal. Si los valores no concuerdan, el micro-controlador 32 despliega una alerta de "dispositivo no legítimo" en el LCD 24. Históricamente, tratar con un gran número de cables de calibre pesado extendiéndose desde el controlador de irrigación a cada estación en el sitio ha sido un asunto de labor intensa, costo creciente y complejidad de mapeo de cables especialmente en sitios grandes tales como campos de golf y cementerios. En una forma de realización, este problema se resuelve mediante introducir un tipo especial de módulo de salida de expansión, a decir, un "módulo decodificador", conectado en una ubicación de montaje de módulo de expansión 45b del controlador de irrigación 10 que requerirá solamente un solo par de cables para conectarse a la pluralidad de válvulas de estación habilitadas por decodifi-cador en el sitio. Esto mayormente minimiza los requerimientos de cableado mediante necesitar solamente que un solo par de cables se conecte al controlador. Controladores de especialidad independientes que trabajan con válvulas de decodificador existen en la industria de irrigación. Sin embargo, una forma de realización de la invención proporciona esta funcionalidad de decodificador en un módulo de expansión a un controlador modular que también puede operar con otros tipos de módulos de expansión de estación regulares 65, módulos de expansión de entrada 65a, y módulos de expansión inteligentes 65b, 65c, 65d, 65e, 65f que co-existen con las salidas de tipo decodificador. Además, el uso de módulos de expansión inteligentes en combinación con un módulo de salida de decodificador permite que los módulos de expansión inteligentes 65b y 65c controlen las salidas de decodificador de un módulo decodificador en una manera poderosa no posible con otros controladores en la industria. Los componentes del módulo decodificador son similares a los componentes encontrados en la figura 18; sin embargo, pueden no incluir ninguna entrada 67. El módulo decodificador incluye al menos una señal de salida 83 (una salida de decodificador) que envía señalización para accionar unas seleccionables de una pluralidad de válvulas a base de decodificador cada una acoplada al solo par de cables acoplados con la señal de salida 83. Adicionalmente, el módulo decodificador puede tener múltiples salidas de decodificador para controlar de manera independiente múltiples conjuntos de válvulas de irrigación a base de decodificador. De acuerdo con la ejecución de un programa de irrigación, el micro-controlador indica al micro-controlador 66a del módulo decodificador cuales válvulas de irrigación se van a accionar, y el micro-controlador 66a del módulo decodificador envía la señalización apropiada a sus terminales de salida para dirigirse a y accionar las válvulas deseadas . Cada módulo de expansión 65 (y similarmente módulos 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, 65f) contienen un micro-controlador independiente 66a y se comunican con el micro-controlador de irrigación principal 32 para reportar su capacidad al controlador 10. En la forma de realización actualmente preferida, el microcontrolador 66a del módulo de expansión 65 es un micro-controlador ATMEGA8L-8AC. El controlador 10 entonces ajusta su operación de manera acorde con base en la capacidad del módulo . Por ejemplo, si un nuevo módulo de expansión se detecta con una capacidad de 4 estaciones, entonces el controlador 10 añadirá solamente un incremento de 4 estaciones al "total disponible" en los menús de programación. Esta flexibilidad de emplear una pluralidad de módulos de expansión 65 proporciona ventajas operativas y económicas al contratista que no tiene mas que almacenar, instalar y aprender a operar controladores completamente diferentes para diferentes tipos de aplicaciones. Mediante permitir que diferentes tipos de módulos de expansión se mezclen en un solo controlador, los controladores modulares de acuerdo con varias formas de realización de la invención proporcionan al contratista con flexibilidad virtualmente infinita para diseñar a la medida salidas de controlador al conjunto único de necesidades de cada sitio individual. Por ejemplo, un sitio puede tener dos o tres ubicaciones de válvula que son difíciles de obtener acceso. El contratista puede añadir módulos de salida inalámbricos al controlador e instalar válvulas inalámbricas en estas ubicaciones, mientras se usan módulos de salida de AC de bajo costo y solenoides estándar para las otras válvulas en el sistema. Es común para controladores de irrigación del estado de la técnica detectar un corto circuito ocasionado por una válvula mal cableada o funcionando mal y suspender el riego. Aquellos controladores típicamente asignan la responsabilidad de leer la condición de corto y aliviar el problema al micro-controlador principal que típicamente se aloja dentro del panel de control.

Sin embargo, esta responsabilidad del micro-controlador principal introduce carga adicional en la trayectoria de comunicaciones, ocasionando un retraso en la acción correctiva antes de que efectos no deseables tomen lugar. Es un objeto de otra forma de realización de la invención mover la detección de corto circuito y de sobre-corriente (válvula mal cableada o funcionando mal pudiera tener corto circuito impidiendo la operación normal) fuera del panel de control 30 y dentro de los módulos de expansión 65, con ello sobrepasando el cuello de botella de la barra colectora 39 y los circuitos principales 31 (mostrados en la figura 15) , y teniendo la habilidad para detectar y tomar acción dentro de milisegundos. Esto se hace posible debido al hecho de que el micro-controlador de módulo 66a tiene suficiente energía de procesamiento y se conecta directamente con el accionador de válvula (no mostrado) . El módulo 65 toma acción inmediata, y luego a placer, notifica a los circuitos principales 31. Los circuitos principales 31 hacen su trabajo tradicional de identificar las condiciones del error y desplegar el estado al usuario. Cuando el módulo 65 detecta esta condición de corto o sobre-corriente, apaga la válvula antes de que algún daño se haga. El usuario será también notificado del problema. En una forma de realización, la detección de corto circuito y sobre-corriente se implementa en la forma de un circuito sensor de corriente en el módulo 65. Por ejemplo, el circuito sensor de corriente 75 (ilustrado en la figura 14) detecta cambios en la corriente de la señal AC-FUSE-S de los circuitos de plano posterior y proporciona entradas al micro-controlador 66a tal que el micro-controlador 66a en el módulo de expansión 65 pueda determinar si hay una condición de corto circuito o sobre-corriente. De nuevo, dado que esta determinación ocurre dentro del módulo de expansión, irrigación puede detenerse inmediatamente en el caso de una condición de corto circuito o sobre-corriente sin tener que esperar para que el panel de control 30 haga tal terminación. Como se observa mejor en la forma de realización ilustrada en las figuras 7 y 8, las terminales 58 del módulo base 55 y los módulos de expansión 65 comprenden terminales de cables de ajuste a presión que son conocidas en la materia de conexiones eléctricas. Estas terminales 58 proporcionan los puntos de conexión necesarios 58a para las salidas de válvula. En forma preferida, hay dos puntos de conexión 58a para cada terminal 58 en los módulos de expansión 65 y un punto de conexión 58a para cada terminal 58 en el módulo base 55 con tamaños de cable de hasta 12 AWG. Para cada punto de conexión 58a (o par de puntos de conexión 58a) una característica de liberación de cable 58b se proporciona la cual cuando se empuja, permite que los cables se liberen del punto de conexión 58a correspondiente. Visto claramente en la figura 4 , las ubicaciones de montaje de módulo 45a y 45b acomoda aterrizaje y el acoplamiento eléctrico de los módulos 55 y 65 al plano posterior 45. La ubicación de montaje de módulo base 45a se reserva para el módulo base 55 y las ubicaciones de montaje de módulo de expansión 45b son para los módulos de expansión 65. Los conectores de plano posterior 44 y 47 incluyen puntas que llevan señales de energía y datos. En una forma de realización, estos conectores 44 son polarizados en inversa a partir de contactos 47 a través del alojamiento de contacto físico para impedir que el módulo 55 y módulos 65 sean intercambiables. En forma preferida, la conexión de estas puntas de los módulos 65 al plano posterior 45 se diseñan para funcionar de acuerdo con el término estándar en la industria "intercambiable en caliente" . Además de esta caracte-• rística de "intercambiable en caliente" , cualquier módulo de expansión 65 puede instalarse en cualquier receptáculo, permitiendo máxima flexibilidad para el usuario. Esto proporcionado en parte por la estructura de barra colectora común (todos los módulos de expansión se comunican usando la misma estructura de barra colectora) y protocolo de comunicaciones así como que el micro-controlador 32 se configura para no esperar que módulos 65 se inserten en cualquier ubicación u orden de montaje particula- res. Esto es en contraste con controladores modulares conocidos en los cuales la estructura de línea de datos a través de los módulos requiere que los módulos se inserten en un orden específico. Adicionalmente, esto es además permitido en que el micro-controlador principal 32 se configura para esperar que un nuevo módulo pueda aparecer y desaparecer en cualquier tiempo.

Por ejemplo, el micro-controlador principal automáticamente recibe un mensaje de anuncio cuando un nuevo módulo aparece y constantemente revisa para verificar que módulos unidos permanecen unidos. Mas aun, el protocolo de comunicaciones puede ser asincrono tal que el micro-controlador principal 32 y los módulos 65 se comuniquen de manera asincrona. Como resultado, varias formas de realización de la invención permiten que el usuario remueva o instale módulos sin la necesidad de apagar e reiniciar el controlador 10. Esta característica es novedosa en la industria de irrigación pues otros controladores de irrigación modulares primero deben tener su energía removida antes de que cualquier módulo se pueda remover o insertar. Para lograr "intercambio en caliente", los contactos en el conector 47 se arreglan en una manera con la cual las señales de energía establecen una conexión de circuito en cualquier extremo de una fila de puntas de contacto en la figura 21 (v.gr., AC-COM y AC- FUSE se localizan en cualquier extremo de la configuración de puntas) al mismo tiempo o antes de la conexión de líneas de datos (v.gr., SMB-DO y SMB-DI) en el centro del conector 47, las cuales se ponen en contacto dentro del conector 57 concordante del módulo 65. Esto se hace para impedir que la inserción no ortogonal posible de los módulos dañe a los circuitos de módulo. En esta manera, la energía del micro-controlador del módulo habrá hecho contacto antes de que cualquier voltaje aparezca en las líneas de datos. Esta característica de "intercambio en caliente" también permite que el módulo detecte e indique al usuario que el módulo no está vinculado por completo mecánicamente. Esta condición podría ocasionarse fácilmente por el usuario no aplicando presión total al módulo para vincular el mecanismo de cierre 59c, o mediante alguna otra razón que previene al módulo de vincular por completo. El módulo, habiendo obtenido energía del un conjunto de puntas en cualquier extremo de los contac-tos47, sería capaz de detectar si las puntas de datos en el centro del receptáculo se vincularon por completo y son capaces de comunicarse con el panel de control 30. En el caso donde la vinculación de puntas no se hizo, el módulo 65 comunicaría el problema a través del uso del indicador de estado 56a (v.gr., un LED) tal que el usuario pueda re-asentar el módulo 65 para proporcionar inserción completa. Los controladores de irrigación del estado de la técnica tienen ciertas desventajas con respecto a la colocación de los módulos. Un tal controlador por un competidor requiere que módulos se instalen en un orden específico. En contraste, controladores modulares de acuerdo con varias formas de realiza-ción de la invención eliminan la necesidad de mover un módulo existente, re-numerar las zonas de irrigación o desconectar y reconectar cables de válvula cuando se añade un módulo al controlador de irrigación 10. Es un objeto adicional de varias formas de realización de la invención permitir que módulos de expansión 65 de cualquier capacidad de tamaño de estación de salida se coloquen en cualquier receptáculo 45b en cualquier orden. Esto se permite en muchas formas de realización debido a que los módulos 65 reportan su capacidad de salida de estación con el microcontrolador principal 32, el cual se configura para aceptar cualquier número de salidas de estación, incluyendo salidas de estación de decodificador. El micro-controlador 32 también se configura para no confundirse si hay un espacio en los módulos secuenciales según se instalan. Un mecanismo de cierre entre los módulos 55 y 65 y la cubierta de plano posterior 43 facilita la conexión segura, firme y confiable de módulos 55 o 65 a los circuitos de plano posterior 46. El módulo 55 o 65 se coloca perpendicuiarmente sobre la ubicación de montaje de módulo 45a o 45b, observada en la figura 4, en la cubierta de plano posterior 43. Para instalar el módulo, los cuatros postes de guía 59 en forma de postes ahusados en el fondo del módulo 55 o 65 se igualan en los agujeros de guía 59b localizados en la cubierta de plano posterior 43 y el módulo se presiona hacia la ubicación de montaje de módulo 45a/45b (figura 4) . Los postes de guía que aparean 59a proporcionan alineación para impedir inserción inapropiada de los módulos 55 o 65 así como proporcionar alineación inicial para la inter-conexión entre el módulo 55 o 65 y los circuitos de plano posterior 46 y también permite para almacenamiento "planos en mesa" de módulos, impidiendo daño a los conectores 44 y 47. Liberar los botones de cierre de módulo 59 accesibles a través de una abertura en el lado del módulo permite que el mecanismo de cierre de botón 59c (también referido como un cierre teniendo una saliente formada en un extremo) se expanda por debajo de la cubierta de plano posterior 43 a través de los agujeros 59d ocasionando que el módulo 55 o 65 se mantenga de manera firme en su lugar. Un sonido de "chasquido" o "golpe pequeño" se escucha de los botones de cierre de módulo 59 cuando el módulo 55/65 se instala por completo. El módulo 55 o 65 se libera mediante presionar los dos botones de cierre de módulo 59 en lados opuestos del módulo 55 o 65 y jalar el módulo perpendicuiarmente fuera de la cubierta de plano posterior 43. Cada módulo 55 o 65 tiene un indicador de estado 56a, v.gr., un diodo emisor de luz (LED) , que se ilumina para indicar instalación correcta del módulo 55 o 65, o que el módulo 55 o 65 está activo durante operación de válvula u otra. En algunas formas de realización, el indicador de estado 56a es un dispositivo emisor de sonido. Para facilitar reducción de consumo de energía, el micro-controlador en módulos 65 puede descansar y despertar por un comando o señal a partir del micro-controlador 32 del panel de control. En algunas formas de realización, el controlador 10 también incorpora una característica de suministro de energía que mejora la confiabilidad del componente mientras que proporciona salida de energía mayor a través de un nuevo método con base en una forma modificada de topología de regulador de paso. El transistor de regulador de paso, en lugar de siempre estar encendido, se cambia entre modos encendido y apagado usando frecuencia de línea disponibles. La ventaja producida con este enfoque es la eficiencia de sistema incrementada sin costo adicional . Los circuitos de plano posterior 46 mantienen al conector remoto 63 y los bloques de terminal de tierra 60b, los bloques de terminales de energía 60a, conector de módulo base 44 para la ubicación de montaje de módulo base 45a y los conectores 47 para cuatro ubicaciones de montaje de módulo de expansión adicionales para módulos de expansión 65. En la forma de realización ilustrada, ninguna salida de estación se encuentra en los circuitos de plano posterior 46, aunque se entiende que en algunas formas de realización, salidas de estación se pueden implementar en los circuitos de plano posterior 46. En una forma de realización, el conector remoto 63, indicado en la figura 4, proporciona los medios para conectar un receptor inalámbrico al controlador de irrigación 10. Una persona equipada con el control inalámbrico tiene ahora los medios para activar manualmente válvulas de irrigación, modificar el plano de irrigación o el comportamiento de cualquier tarea adicional que el control de irrigación 10 es capaz de llevar a cabo. Los puertos de conexión remota encontrados en los controladores de irrigación del estado de la técnica típicamente se colocan en la parte trasera del panel frontal . Este tipo de instalación requiere cableado y enrutamiento de cables incómodos, frecuentemente ocasionado el enredado de los cables detrás de la bisagra de panel frontal, haciendo difícil que la unidad se cierre. La forma de realización preferida mantiene al puerto de conexión remota 63 y al cable (no mostrado) en el plano posterior 45 contenidos dentro del alojamiento trasero 40 solamente, eliminando cualquier cableado y enrutamiento de cables complicados. Los controladores de irrigación del estado de la técnica han inventado metodologías de barra colectora ad hoc o propietarias para resolver problemas de comunicaciones . Sin embargo, el software y el firmware usados para comunicaciones en tale controladores previos frecuentemente no son probados extensivamente, documentados, o confiables, y frecuentemente es inflexible así ofrecer pocas opciones de capacidad de expansión. Los controladores modulares de acuerdo con varias formas de realización de la invención incorporan, en una manera única, el protocolo de comunicaciones de computador Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo de Internet (TCP/IP) robusto probado en el tiempo para uso con la barra colectora de comunicaciones interna 39 del controlador. El uso de tal un protocolo poderoso en un controlador de irrigación modular nunca se había llevado a cabo en la industria. Este método preferido, usando TCP/IP, permite flexibilidad superior para comunicaciones internas entre el micro-controlador principal 32, y otros micro-controladores 66a localizados en el controlador de irrigación 10. También ofrece comunicación mas fácil y mayor con redes de control externas y redes mas grandes. Según se ilustra en la figura 27, una Interfaz de Programación de Aplicación de Enchufe permite al programa principal del micro-controlador principal 32, que opera al controlador de irrigación, que pase datos desde el micro-procesador principal 32 a los módulos de expansión 65 mediante un Protocolo de Datagrama de Usuario (UDP) . La capa física de este protocolo de comunicaciones controlado por TCP/IP es un puerto en serie de 9 bits y toma ventaja del Protocolo de Internet de Línea en Serie (SLIP) . Aunque la forma de realización preferida utiliza los medios de capa física anteriormente mencionados, el software de redes no es específico de hardware y se puede adaptar con muchos otros métodos de capa física tales como RS232, RS485, o una barra colectora en paralelo para mover datos . Una forma de realización incorpora un apilamiento de protocolo TCP/IP muy compacto y eficiente tal que pueda caber en el espacio de memoria pequeño del micro-controlador 66a del módulo así manteniendo el costo del micro-controlador 66a del módulo tan bajo como sea posible para crear un producto efectivo en costo. Tradicionalmente, el uso de un protocolo TCP/IP no sería considerado viable en un producto de esta naturaleza. Para mantener los requerimientos de memoria tan bajo como sea posible, la invención utiliza el sabor UDP del protocolo TCP/IP. El uso de protocolos TCP/IP dentro del controlador modular permite utilizar las características de direccionamiento y enrutamiento poderosas inherentes en el protocolo TCP/IP. El panel de control 30 y cada módulo de expansión 65 se tratan como dispositivos de red interna separados, cada uno con una dirección IP (dirección de Protocolo de Internet) asignada de manera única. Para comunicarse dentro de una red mas grandes de un sistema centralizado, esta forma de realización tiene un interfaz de comunicaciones externas 34a. En forma preferida, esta interfaz de comunicaciones también usa un protocolo TCP/IP para comunicarse con el micro-procesador principal 32. Así, el controlador 10 tiene la -habilidad de conectarse con una red externa y asignar una dirección IP única (dinámica o estática) y controlarse por completo sobre el Internet u otra red. Mediante usar el protocolo TCP/IP, cada módulo de expansión 65 (incluyendo módulos de entrada 65a, módulos de expansión inteligentes 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, 65f) pueden comunicarse con ya sea el micro-procesador principal 32 o un computador externo localizado en una red privada o pública. A su vez, el computador externo puede tener interacción directamente con cada módulo de expansión 65 pues el micro-procesador principal 32 actuará como un enrutador TCP/IP dirigiendo los datos al módulo correcto . En una forma de realización preferida, la interfaz de comunicaciones externas 34a incorpora un modem de línea telefónica usando Protocolo de Punto a Punto (PPP) . Será obvio para los técnicos en la materia, que la interfaz de comunicaciones podría alternativamente ser una interfaz de Ethernet, interfaz inalámbrica, etc. Opcionalmente, el correo electrónico por Internet se puede usar para enviar mensajes de regreso al micro-controlador principal. Además, un servidor web de Lenguaje de Marcado de Hiper-Texto (HTML) puede opcionalmente instalarse para hacer las comunicaciones mas fáciles. De esta manera, el controlador de irrigación puede actualizarse con los datos de entrada mas recientes, tales como condiciones de clima y ambientales, por correo electrónico o mediante envío directo de paquetes UDP al controlador. La siguiente descripción proporciona mas detalles respecto de muchas de las configuraciones de puntas de varios componentes eléctricos del controlador modular 10 de acuerdo con varias formas de realización de la invención. Cada configuración de puntas comprende una pluralidad de puntas de una interfaz de conector eléctrico diseñada para acoplarse a una interfaz correspondiente teniendo las mismas asignaciones de puntas. En una forma de realización, las asignaciones de puntas para la interfaz de cable de listón 49 entre el panel de control 30 y los circuitos de plano posterior 36 según se ilustra en la figura 12 es como sigue : En una forma de realización, las asignaciones de puntas 69 para la interfaz de conector de módulo base entre el conector 57 del módulo base 55 y el conector 44 de los circuitos de plano posterior 36 según se ilustran en la figura 20 son como sigue: En una forma de realización, las asignaciones de puntas 78 para la interfaz de conector de módulo de expansión entre el conector 57 del módulo de expansión 65 y el conector 57 de los circuitos de plano posterior 36 según se ilustra en la figura 21 es como sigue : En una forma de realización, las asignaciones de puntas para la conexión de interfaz del puerto de expansión externo 62 a un aloj amiento de expansión 80 como se ilustra en la figura 22 son como sigue : En una forma de realización, las asignaciones de puntas para la interfaz del LCD 24 de la interfaz de usuario 21 según se ilustra en la figura 25 son como sigue: En una forma de realización, las asignaciones de puntas para el puerto de interfaz de comunicaciones 34a según se ilustra en la figura 26 es como sigue: Siguiente, mientras se refiere a las figuras 52-69, un controlador modular de acuerdo con varias otras formas de realización de la invención, generalmente designado en 210, se ilustra en la figura 52. Como se muestra, el controlador de irrigación modular de arquitectura expansible 210 de esta forma de realización se instala en un alojamiento o gabinete de controlador resistente al agua 212 teniendo una apariencia de forma de caja con una puerta de cubierta frontal 216 y una porción de gabinete principal trasera 214, la puerta de cubierta frontal estando unida a la porción de gabinete trasero por una bisagra 262 que permite que la puerta de cubierta frontal se abra para acceso al interior del gabinete trasero, como se observa mejor en la figura 53. Cuando la unidad se instala en sitio, típicamente en una pared o similar a través de un montaje de agujero de llave 213, cables de energía 218 y cables de control de válvula (no mostrados aquí) corren a través de agujeros de acceso de cableado 217 en el fondo del alojamiento de controlador 212, como se observa en la figura 54. El controlador de irrigación 210 nuevo y mejorado teniendo un diseño modular de arquitec-tura expansible permite para expansión fácil y económica de las capacidades de controlador no encontradas en otros controladores . El alojamiento de controlador 212, de preferencia formado de plástico u otro material adecuado, se diseña para soportar varias condiciones ambientales, y aloja una unidad base 224, un módulo base 221, módulos de expansión 222 y módulos inteligentes 226 (también referidos como módulos de expansión inteligentes) . Para retener de manera liberable la puerta de gabinete 16 en posición cerrada, la orilla de puerta opuesta a la bisagra 262 incluye un labio de proyección lateralmente hacia adentro 266 que se aparea de manera liberable con una abertura 270 formada en una lengüeta 268 que se proyecta hacia adelante desde la orilla frontal de la porción de gabinete trasera 214. Ante la liberación del labio 266 desde la abertura 270, la puerta de gabinete 216 pivotalmente se balancea abierta alrededor de la bisagra 262 para revelar un panel de control 220 removible y programable que incluye una interfaz de usuario para ingresar y mantener un plan de irrigación. La puerta de gabinete 216 contiene una ventana 272 a la cual se monta un tubo ligero 247. El tubo ligero 247 se coloca en la puerta de gabinete 216 para proporcionar observación directa de un indicador de alarma 246 de diodo emisor de luz (LED) cuando la puerta de gabinete 216 está cerrada . La unidad base 224 lleva a cabo las funciones de irrigación básicas y también lleva a cabo otras funciones avanzadas, y comprende el panel de control 220 que se une de manera removible al frente de la porción de gabinete trasera 214, y un tablero de circuito de plano posterior 251 (ver figuras 54 y 56) permanentemente alojado en la porción de gabinete trasera y teniendo circuitos para conexión al módulo base 221, módulos de expansión 222 y módulos inteligentes 226. El panel de control 220 se acopla pivotalmente con el gabinete trasero 214 y se balancea abierto para proporcionar acceso al interior dentro del cual varios componentes electrónicos, incluyendo el tablero de circuito de plano posterior 251 se localizan. Los bloques terminales en el tablero de circuito de plano posterior 251, designados 231a-231e en la figura 57, proporcionan una interfaz a la línea de suministro de energía 218, una línea de tierra física y varias líneas de entrada de sensor (no mostradas aquí) . Es un objeto de una forma de realización de la presente invención tener una interfaz de usuario fácil e intuitiva para ingresar y modificar una pluralidad de planes de irrigación para un sistema de irrigación. Como se observa en la figura 53, la superficie frontal del panel de control 220 incluye varios controles e indicadores operativos 229 que ayudan a un usuario a hacer interfaz con y programa al controlador y al sistema de irrigación. En esta instancia, un despliegue de cristal liquido (LCD) 236 proporciona una salida visual de información al usuario tal como cuando se operan las funciones de programación, entre otras tareas. Un Indicador de Alarma de LED 246 observado en la figura 53 se ilumina cuando una condición de falla se detecta, por ejemplo, en una salida de estación en un módulo de expansión estándar 222, o un error de programación en el micro-controlador de panel de control 222c. La iluminación del LCD es visible a través de la ventana 272 en la puerta de gabinete 216 cuando se cierra. Con referencia a las figuras 62 y 69, el panel de control 220 tiene circuitos 220b (mostrados en la figura 69) que incluyen un micro-controlador de panel de control 220c que se comunica con los circuitos de plano posterior 251 para activar las funciones de irrigación según se definen en un programa de irrigación así como otras funciones según se contienen en los módulos inteligentes 226. El micro-controlador 220c envía comandos mediante los circuitos de plano posterior 251 al módulo base 221 y/o los módulos de expansión 222 para activar válvulas de irrigación de acuerdo con un plan pre-programado o mediante un ciclo de irrigación iniciado manualmente . En la forma de realización actualmente preferida, el micro-controlador 220c de los circuitos de panel de control 220b emplea un micro-controlador TMP87CM20F fabricado por Toshiba, y se energiza por un suministro de energía de 5 VDC. Un respaldo de memoria no volátil (EEPROM) 44 mantiene el plan de riego ante interrupciones de energía de línea. Como se observa mejor en la figura 68, los circuitos de plano posterior 251 en la presente incluyen 13 estaciones de entrada activa (la estación 12 no está activa) que se comunican con el micro-controlador 220c del panel de control 220. En esta instancia, las estaciones incluyen cuatro entradas de estación para activar válvulas, una estación de válvula maestra, una estación de sensor de lluvia, una estación de línea de tierra, cuatro estaciones de comunicaciones, una estación de AC-comunica-ción, y una estación de AC-fusible. La información transportada desde el panel de control 220 a los circuitos de plano posterior 251 entonces se distribuye a las bahías de salida individuales 219 (ver figura 56) dentro de la cual uno o mas módulos de control de función de irrigación 221, 222, y 226 se han insertado. Como se muestra en la figura 68, los circuitos de plano base 251 incluyen una conexión de salida, "módulo 0", que comunican información al módulo base 221; dos conexiones de salida, "módulo 1" y "módulo 2", para bahías 219 que pueden recibir módulos de expansión 222; y una conexión de salida para un módulo inteligen-te 226, "módulo 3". Como se volverá mas aparente posteriormente en la presente, no solamente puede un módulo de expansión 222 usarse en lugar de un módulo inteligente 226 en la estación designada "módulo 3", sino que módulos de expansión se pueden usar en cualquiera de esas bahías 219, con la única excepción del "módulo 0" el cual se reserva para el módulo base 221. El panel de control 220 se puede remover del controlador 210, como se observa en la figura 55, para programación independiente remota por el usuario. En esta conexión, el panel de control 220 se une pivotalmente a la orilla frontal de la porción de alojamiento trasero 214 a través de un par de pasadores de bisagra 232 que se reciben de manera liberable en agujeros 274 formados en lengüetas 276 proyectándose hacia adelante desde la porción de alojamiento trasero. Las lengüetas 276 son suficientemente flexibles para permitir que los pasadores se liberen para remoción del panel de control 220, pero son suficientemente rígidas para retener y soportar el panel de control en el alojamiento trasero. Un cable de listón 228 separable conecta de manera removible al panel de control 220 con los circuitos de plano posterior 251 tal que permita que el panel de control 220 se remueva por completo de la unidad base 224. Para proporcionar energía tal que el panel de control 220 pueda removerse y programarse independiente de una fuente de energía exterior, una batería (no mostrada) se proporciona en un rebajo 234 en el panel de control 220. Esto además proporciona flexibilidad adicional en que, por ejemplo, un panel de control dañado pueda rápidamente cambiarse y reemplazarse con un panel de control nuevo sin la necesidad de reemplazar la unidad de base entera 224. Esta característica también deja que el usuario ingrese información de programa antes de instalar al controlador en un sitio de trabajo. En esta instancia, la batería se retiene por un elemento de polarización de resorte tipo ménsula 235 que presiona friccional-mente contra el lado de la batería para mantenerlo en posición. La batería fácilmente se remueve mediante un agujero de acceso de dedo 235b localizado en el elemento de polarización de resorte 235 que permite que el usuario simplemente inserte un dedo, jale hacia arriba en el elemento de resorte ligeramente para liberar el contacto de fricción, y remover la batería del rebajo 234 mostrado en la figura 55. El elemento de polarización de resorte 235 permite que la batería se retenga y/o reemplace sin el uso de alguna herramienta, tal como tornillos, y retiene la batería sin partes adicionales, tal como un cerrojo o una puerta colgante. Esto resulta en menor costo para manufactura debido a la falta de partes adicionales (tornillos, puertas, etc.). Esto también resulta en una remoción e inserción fácil, con una sola mano, de la batería. Un botón de restablecimiento 225 se localiza en la parte trasera del panel de control 220 como se observa en la figura 56. El botón de restablecimiento 225 sirve para reiniciar al miero-controlador de panel de control 220c de una condición de traba potencial posiblemente ocasionada por perturbaciones eléctricas. Un conector "remoto" 239, también indicado en la figura 56, proporciona los medios para conectar un receptor inalámbrico al controlador de irrigación 210, y un canal de retención de cable 239b se proporciona para dirigir y restringir los cables de conexión remota (no mostrados) . Una persona autorizada equipada con el control inalámbrico ahora tiene los medios para activar manualmente válvulas de irrigación, modificar el plan de irrigación o el comportamiento de cualquier tarea adicional que el controlador de irrigación es capaz de desempeñar. La unidad base 224 depende de la inserción del módulo base 221 para ser capaz de activar cualquier estación de irrigación. La unidad base 224 no tiene suficiente capacidad por si misma para controlar una estación de irrigación, pues no hay controladores o interruptores de salida para estaciones de irrigación dentro de la unidad base 224. En su lugar, los controladores y medios de interrupción se localizan en el módulo base 221 y los módulos de expansión 222. Es un objeto de varias formas de realización de la presente invención lograr flexibilidad y ahorros de costo. Por ejemplo, un componente dañado tal como un micro-controlador o interruptor de estación en una unidad base del estado de la técnica requeriría que la unidad base entera fuera reemplazada. En una forma de realización, un componente dañado en el módulo base 221, el módulo expansión 222 o el módulo inteligente 226 requiere solamente que el módulo dañado se cambie y reemplace en sitio por un nuevo módulo en mucho menos tiempo que el necesario para instalar una nueva unidad base y con ahorros de costo significativos. La arquitectura expansible permite que el usuario elija de una variedad de módulos de expansión 222 que pueden incluir módulos de irrigación estándar para llevar a cabo planes de riego o módulos inteligentes 226 para llevar a cabo funciones adicionales. Mas aun, según se muestra en las figuras 58-61, cada módulo 221, 222, y 226 es relativamente simple en construcción e incorpora componentes básicos similares. Como se observa en la figura 61 que ilustra la estructura de un módulo de expansión 222, pero la cual también es representativa de estructuras de cada uno de los módulos de base e inteligentes 221 y 226, el módulo incluye un alojamiento 280 comprendiendo una porción inferior 282 y una porción superior 284 que se aparean juntas para cubrir y proteger el tablero de circuito de módulo 286, y en la presente se unen juntos por un tornillo 288. Unido de manera giratoria a la parte superior del alojamiento de módulo superior 284 está una palanca de cierre giratoria 252 que funciona para sostener y retener de manera segura al módulo en posición cuando se instala dentro del controlador 210. La palanca de cierre 252 tiene un pasador proyectándose hacia abajo 281 que se ajusta a presión a través de un manguito cilindrico 283 formado en el aloj amiento de módulo superior 284 para unir pivotalmente a la palanca de cierre con el alojamiento de módulo superior, e incluye una lengüeta de cierre proyectándose hacia arriba 285 que funciona para cerrar al módulo en su posición operativa. Según se observa mejor de los módulos de expansión 222 y el módulo inteligente 226 en la figura 56, cuando la palanca de cierre 252 está en una posición giratoria, en la presente la posición giratoria izquierda, la palanca de cierre está "abierta" mientras que cuando la palanca está en la posición giratoria en sentido contrario a las manecillas del reloj a la derecha tal como se muestra para el módulo base 221, la palanca está en la posición "cerrada" según se muestra en la figura 56A en detalle. Para retener friccionalmente a la palanca de cierre 252 en las posiciones giratorias "cerrada" y "abierta" , el lado inferior de la palanca de cierre tiene una boquilla proyectándose hacia abajo (no mostrada) que se ajusta a presión dentro de rebajos o hendiduras 287 correspondientes en el alojamiento de módulo superior 284. Según se muestra en la figura 57, trayectorias de inserción de módulo 237A-237D llevan a bahías individuales 219 que acomodan el estacionamiento y acoplando eléctricamente a los módulos de expansión 222 y módulo inteligente 226 con el tablero de circuito de plano posterior 251. En esta instancia, la trayectoria 237A se reserva para el módulo base 221 y las trayectorias 237B y 237C son para módulos de expansión 222 y la trayectoria 237D es para ya sea otro módulo de expansión, o el módulo inteligente 226. Cada uno de los módulos 221, 222, y 226 se acoplan eléctricamente y se interconectan con los circuitos de plano posterior 251 mediante conjuntos de contactos de dedo de resorte 245 convencionales indicados en las figuras 59 y 61 que se acoplan eléctricamente con conjuntos complementarios de pasadores de contacto eléctricos 245A de los circuitos de plano posterior 51 (ver figura 56) . Cada módulo también incluye terminales de salida 223, 227, y 226, en la presente en la forma de tornillos conductores, a los cuales cables de salida a componentes de irrigación tales como válvulas y solenoides se pueden unir en una manera convencional . En esta conexión, las puntas de contacto eléctrico 245A de los circuitos de plano posterior 251 se agrupan en conjuntos correspondientes a la ubicación de cada bahía 219 dentro de la cual se puede posicionar un módulo. En la presente, como se observa en las figuras 56 y 57, los conjuntos de puntas de contacto eléctrico 245A para cada bahía 219 se llevan a cabo en lenguas de forma generalmente rectangular 251A formadas como parte del tablero de circuito de plano posterior 251, y se deslizan dentro de ranuras complementarias 245B (ver figura 56A) en el extremo frontal del alojamiento 280 para hacer contacto eléctrico con el conjunto correspondiente de contactos de dedo de resorte 245. Sería aparente que módulos adicionales podrían acomodarse por la adición de una unidad base expandida 224 y su plano posterior 251 y el número de bahías 219. Para sujetar y retener al módulo base 221, los módulos de expansión 222 y los módulos inteligentes 226 con la unidad base 224, y para retener de manera liberable los módulos en posición, trayectorias de inserción de módulo 237A-237D se cubren parcialmente por la cubierta de plano posterior 250 según se observa en la figura 57, tal que los módulos se puedan deslizar dentro de las trayectorias de inserción de módulo 237A-237D y dentro de las bahías 219 para acoplarse con el tablero de circuito de plano posterior 251, como se observa mejor en la figura 56. Para posicionar y guiar apropiadamente los módulos 221, 222, y 226 dentro de las bahías 219, cada módulo incluye rebajos longitudinales (no mostrados) formados a lo largo del fondo del alojamiento de módulo inferior 282 que puede aparearse con rieles de guía erectos 230 formados en la pared inferior de la porción de gabinete trasera como se observa en la figura 57. Una vez que el módulo se inserta dentro de la bahía 219, el usuario mueve la palanca de cierre 252 de la posición abierta a la cerrada. En esta instancia, como se observa mejor en la figura 56A, la cubierta de plano posterior 250 tiene una pared que se proyecta hacia abajo 250A extendiéndose a lo largo de la longitud de la orilla delantera, y la cual tiene aberturas 290 correspondientes a las locaciones de las trayectorias de inserción 237A-237D, y a través de las cuales las lengüetas de cierre 285 de los módulos pueden moverse cuando la palanca de cierre de módulo 252 está en la posición "abierta" . Cuando un módulo está completamente insertado dentro de una de las trayectorias de inserción 237A-237D, la palanca de cierre 252 entonces se gira en sentido contrario a las manecillas del reloj lo cual ocasiona que la lengüeta de cierre 285 se mueva fuera de alineación con la abertura 290 y hacia vinculación de tope con el lado trasero de la pared 250A adyacente a la abertura. Con la lengüeta 285 topando con la pared 250A, el módulo se cierra de manera segura en posición, y no puede jalarse fuera del controlador a menos que la palanca de cierre 252 primero se gire para alinear la lengüeta de cierre con la abertura 290. El módulo base 221 es responsable para llevar a cabo funciones de irrigación básicas, tal como encender o apagar válvulas de sistema de irrigación (no mostradas en la presente) que controlan el flujo de agua a las estaciones de irrigación por la duración programada prestablecida. Los circuitos actualmente preferidos para el módulo base 221 se ilustran en la figura 63. Como se puede observar, el circuito de módulo base 221 incluye una interfaz de barra colectora teniendo conexiones de entrada desde el tablero de circuito de plano posterior 251 para controlar una válvula maestra y cuatro válvulas de estación individuales, e incorpora circuitos de protección contra picos de voltaje para protección de rayos. Los circuitos de válvula de prueba también se proporcionan para permitir que el usuario evalúe la condición del sistema. Como se observa mejor en la figura 58, el módulo base 221 incluye un número de tornillos conductores que sirven como terminales de salida 223 para conectar al módulo con válvulas de estación de irrigación. En la presente, el módulo base 221 incluye una pluralidad de terminales de salida de estación 223D-223G (de preferencia cuatro terminales de salida de estación) , una terminal de "poste caliente" 223A (VT) para probar las válvulas durante la instalación, una terminal 223B para una válvula maestra (MV) y una terminal 223C para una terminal de cables común (COM) . Los módulos de expansión 222, que generalmente son idénticos entre sí, permiten a un usuario que rápidamente y fácilmente expanda las capacidades de las funciones del controlador 210 sin requerir la adquisición de una unidad base 224 nueva. Cada uno de los módulos de expansión 222 incluye tres terminales de salida de estación 227, en la presente en forma de tornillos conductores, según se observa en la figura 59, con la cual cables de salida a componentes de irrigación tales como válvulas y solenoides se pueden unir. Cada módulo de expansión 222 incluye un micro-controla-dor 222b (ver figura 64) capaz de comunicarse con el microcontrolador 220c de la unidad base 224. Mediante usar un microcontrolador en el módulo de expansión 222, el número de conexiones requeridas se reduce, así como espacio y costo. Según se ilustra en el diagrama de circuito de la figura 64, el micro-controlador 222b es capaz de comunicarse con el micro-controlador de panel de control 220c y controla a los controladores e interruptores para las estaciones de salida. En la forma de realización actualmente preferida, el micro-controlador 222b empleado en el módulo de expansión es un micro-controlador Atmel AT-TINY12L-4 que proporciona comunicación a la unidad base 224, con ello sustancialmente reduciendo el número de conexiones entre el módulo y la unidad base 224 mientras que al mismo tiempo maneja los "controladores" a las estaciones de salida. El controlador de irrigación básico 210 de acuerdo con una forma de realización de la invención no tiene estaciones de irrigación, sino módulos separados que se pueden añadir posteriormente para una ubicación determinada, y para proporcionar actualización posible para una mejora futura a la instalación inicial. El micro-controlador 222b en el módulo de expansión 222 y el micro-controlador 220c en la unidad base 224 son mutuamente dependientes entre sí para operar. La comunicación entre el micro-controlador de panel de control 220c y los módulos de expansión 222 toma lugar a través de una línea de comunicaciones en serie asincronas, a decir, COMMX. Durante la comunicación, bits de datos se transmiten en intervalos de 100 microsegundos. Para obtener una referencia de tiempo consistente para recepción de datos, marcas de bits se establecen en 100 microsegundos. Debido al hecho de que el micro-controlador de panel de control 220c y los módulos 221 y 222 están corriendo de manera asincrona, cada una corriente en un reloj separado, una agitación de bits de 8.4 microsegundos, en el peor caso, podría realizarse. Para garantizar la agitación de bits no excediendo 8.4 microsegundos, es necesario que el micro-controlador de panel de control 220c inhabilite cualquier interrupción asociada con cualquier otra función de interrupción, tal como activación de tecla por un usuario, y solamente dar servicio a la tarea de comunicaciones a la mano. Otras funciones y operaciones no deben afectarse de manera adversa dado que la secuencia de comunicaciones dura solamente por aproximadamente medio milisegundo por módulo. De preferencia, el protocolo de comunicaciones consiste en un bit de comienzo negativo, 3 bits de datos, y un reconocimiento bajo activo. El reconocimiento del bit de comienzo por el módulo apunta al módulo para leer los bits de estado de estación cerca del centro de cada marca de bits de 100 us . Ante la terminación de los bits de estado por el micro-controlador de panel de control 220c, el micro-controlador de panel de control libera la línea de comunicaciones en serie y permite que el módulo reconozca recepción de datos mediante desactivar la línea de comunicaciones en serie. El micro-controlador 222b en el módulo de expansión 222 observa los datos recibidos que contienen información acerca de cuales estaciones de irrigación unidas a este módulo deben activarse o desactivarse. En forma preferida, el micro-controlador 222b recibe tres mensajes consecutivos con información idéntica antes de realmente hacer un cambio a las salidas de estación de irrigación. Esto proporciona una implementación de comunicaciones robusta con la cual las estaciones de irrigación no se encienden o apagan de manera errática bajo condiciones de datos ruidosos . El micro-controlador de panel de control 220c envía datos de estación de irrigación a cada módulo de expansión 222 a través de los circuitos de plano posterior 251 en un intervalo de un segundo, con ello asegurando que cada micro-controlador 222b en cada módulo de expansión 222 sea refrescado con datos de estación de irrigación cada un segundo. El micro-controlador 222b en el módulo de expansión 222 también incluye un mecanismo de fin de tiempo. Un cronómetro dentro del micro-controlador 222b y una rutina de servicio de interrupción en el firmware del microcontrolador se usa para crear un paso de reloj interno repetitivo cada algunos cientos de microsegundos, que a su vez, incrementa un contador para llevar rastro de segundos . Este paso de reloj y contador se usa para medir el espacio de tiempo de intervalo desde que el último paquete de comunicaciones válido se recibió por el micro-controlador de módulo 222b desde el micro-controla-dor de panel de control 220c. Si este espacio de intervalo de tiempo excede cinco segundos, el micro-controlador 222b en el módulo de expansión decide que una falla de comunicaciones fatal ha ocurrido y el micro-controlador 222b desactiva todas las salidas de estación de irrigación conectadas a si mismo. Cada vez que el micro-controlador de panel de control 220c envía datos de estación de irrigación a un módulo de expansión 222, el micro-controlador 222b en el módulo de expansión 222 responderá con un bit de reconocimiento. Este bit de reconocimiento se transmite por el micro-controlador 222b inmediatamente después de la recepción de los bits de estado de estación en la comunicación en serie. Si el micro-controlador de panel de control 220c no recibe un bit de reconocimiento, esto es una indicación de que un módulo no se instala en esa trayectoria específica 237A-237D de la bahía 219. Después de comunicarse con cada conector en la bahía 219, el micro-controlador de panel de control 220c conocerá cuales trayectorias tienen módulos instalados y cuales no. El firmware del micro-controlador de panel de control 220c correlacionará esta información para determinar cuales estaciones de irrigación están efectivamente disponibles al programa de irrigación. Si un usuario intenta programar una estación de irrigación que no está presente, el firmware alertará al usuario mediante desplegar un mensaje tal como "No Module" (sin módulo) . Los contactos de dedo de resorte 245 de los módulos de expansión 222 concuerdan con los conjuntos de puntas de contacto 245a complementarias formadas en los circuitos de plano posterior 251, por ejemplo como se muestra en la figura 59. Las puntas de contacto de plano posterior 245a llevan energía y señales de datos, y se arreglan en conjuntos en una manera con la cual las señales de energía establecen una conexión de circuito previa a las líneas de datos cuando el módulo se inserta dentro de la bahía. En esta manera, la energía de micro-controlador del módulo se habrá estabilizado antes de que cualquier voltaje aparezca en las líneas de datos. Establecer la energía del micro-controlador del módulo antes de que se aplique voltaje a las líneas de datos previene al micro-controlador en el módulo de cerrar o sobrecargar sus clasificaciones de corriente en sus puntas de entrada/salida. Esto permite que el módulo sea removido de e insertado dentro de la bahía 219 sin la necesidad de primero remover energía del resto del controlador 210. Muchas formas de realización del controlador modular 210 son novedosas en la industria puesto que otros controladores de irrigación modulares usando micro-procesadores en sus módulos deben primero tener su energía removida antes de cualquier módulo pueda removerse o insertarse. Además, el firmware en el micro-controlador de panel de control 220c es capaz de manejar la aparición y desaparición dinámica de estaciones de irrigación sin la necesidad de reiniciar o volver a arrancar el firmware. Esto se hace posible mediante tener al firmware continuamente verificando si un módulo que corresponde a cada estación de irrigación se instala. Para estaciones que se detectan como no estando disponibles, el firmware prohibe al usuario de habilitar esa estación. Además, alerta al usuario que la estación no está disponible mediante desplegar un mensaje tal como "No Module". Como se muestra en las figuras 64 y 66, el conjunto de contactos de dedo de resorte 245 para acoplar los módulos de expansión 222 al conjunto correspondiente de puntas de conector 245A del plano posterior 251 presente incluye dos conexiones de línea de energía de AC, una conexión de línea de tierra física, y una conexión de línea de señal de comunicaciones de datos. El arreglo de puntas correspondiente del circuito de plano posterior 251 se ilustra en las figuras 66 y 68 y las señales correspondientes son como sigue: 1-EARTH GROUND (tierra), 2-AC COM, 3-AC HOT, y 4-C0MM-1 (o 2 o 3 dependiendo en cual bahía 19 se posiciona el módulo y se indica en la figura 64 como "COMM X") . La comunicación entre el micro-controlador de panel de control 220c y cada uno de los módulos de expansión 222 y los módulos inteligentes 226 toma lugar a través de una línea de comunicaciones en serie tal que la trayectoria de inserción de módulo particular 237A-237D dentro de la cual un módulo de expansión o inteligente se inserta no hace diferencia. Así, si un módulo de expansión en la trayectoria de inserción 237B no funciona y necesita reemplazarse, la remoción de ese módulo no tendrá efecto en la operación de los módulos restantes en trayectorias de inserción 237C y/o 237D. Si el circuito de panel de control 220b, ilustrado en la figura 69, detecta la presencia de uno o mas módulos de expansión 222, el micro-controlador de panel de control 220c asigna una identidad inicial a cada módulo e indaga al módulo para identificar su funcionalidad. Una vez en comunicación, los módulos de expansión 222 trabajan en conjunto con el microcontrolador de panel de control 220c para llevar a cabo las funciones programadas. Por ejemplo, los módulos de expansión 222 pueden informar a la unidad base 224 de varias condiciones, tales como temperatura, humedad, lecturas de medidores de lluvia, humedad de la tierra, etc., la unidad base 224 también contiene los planes de irrigación base y se programa para ajustar planes de irrigación con base en datos recibidos de los módulos de expansión 222. Aunque los módulos de expansión 222 permiten a la unidad base 224 cambiar para permitir funciones avanzadas tales como ajustar para condiciones ambientales, ni los módulos de expansión 222 ni la unidad base 224 pueden ajustarse o cambiarse a si mismos. Varios módulos inteligentes 226 pueden usarse para llevar a cabo una variedad de funciones que expanden las capacidades del controlador de irrigación 210 mas allá de sus funciones de irrigación básicas. En esta instancia el circuito de módulo inteligente mostrado en la figura 65 incluye un microcontrolador 222c que es del mismo tipo al empleado en los módulos de expansión 222. Estos y otros tipos de micro-controladores pueden emplearse en los módulos inteligentes 222, y los cuales podrían usarse, por ejemplo, para llevar a cabo tales funciones como siendo un módulo de solenoide de cierre enviando un pulso de DC a lo largo de un cable a un solenoide, un módulo inalámbrico enviando una señal a una válvula, un módulo decodificador interpretando un comando a partir de controlador 210 que indica cuando una válvula debe encenderse/apagarse, un módulo de entrada aceptando entradas de sensores y proporcionando información al controlador 210 acerca de condiciones ambientales, clima, etc., un módulo de característica conteniendo una característica extra tal como ciclo y humedecimiento, etc., un módulo de alarma comunicando condiciones de falla a un propietario residencial, una compañía de alarmas o similar, un módulo de fertilización-irrigación conectando un sistema de fertilización automático y permitiendo que el controlador de irrigación 210 automatice la fertilización, un módulo de evaporación-transpiración recibiendo datos de evaporación-transpiración o condiciones ambientales y permitiendo al controlador 210 ajustar irrigación de manera acorde, un módulo de comunicaciones conectando al controlador 210 con otros canales y/o redes de comunicaciones incluyendo el Internet, etc. Como los módulos de expansión 222, los módulos inteligentes 226 tienen un conjunto de contactos de dedo de resorte 245 convencionales que concuerdan con un conjunto de puntas de conector convencionales 245A de los circuitos de plano posterior 251. En esta instancia, como se observa mejor en las figuras 65 y 67, cada módulo inteligente 226 incluye una conexión de tierra física, dos conexiones de línea de energía de AC, y dos conexiones de señal de comunicaciones de datos . Como se muestra en las figuras 67 y 68, el conjunto complementario de puntas de conector 245A del circuito de plano posterior 251 para el módulo inteligente 226 (referido como "Module 3" (módulo 3) en la figura 68) tiene arreglos de puntas para las señales correspondientes como sigue: 1-EARTH GROUND, 2-AC COM, 3-AC HOT, 4-COMM-X, y 5-COMM-4. Los módulos inteligentes 226 usan una línea dedicada, designada en la presente C0MM4, para comunicar su presencia e identidad al micro-controlador de panel de control 220c. Esta conexión COMM4 se proporciona en la ranura mas a la derecha 23 OD de la unidad base 224, tal que un módulo insertado en ella tenga acceso a esta señal de comunicaciones adicional . Los módulos inteligentes 226 también pueden utilizar línea de comunicaciones en serie asincrona, COMMX, en una manera similar a los módulos de expansión 222. Ademas, si un módulo inteligente 226 requiere comunicaciones de dos vías extendidas con la unidad base 224, puede lograr que a través de un protocolo de comunicaciones a base de software programado dentro del micro-procesador del módulo inteligente 226 y aquel de la unidad base 224. Mas aun, si se desea, el tablero de circuito de plano posterior 251 puede modificarse para incluir bahías adicionales 219 para recibir módulos inteligentes adicionales 226 simplemente mediante añadir bahías con una línea de comunicaciones COMM-4 para comunicación de dos vías con el micro-controlador de panel de control 220c y/o mediante añadir líneas COMM-4 a una o mas de las bahías 219 en las cuales módulos de expansión 222 se montan.

Notablemente, el diseño modular de arquitectura expansible permite la comunicación entre módulos inteligentes 226 y la unidad base 224 tal que todas las funciones inteligentes se llevan a cabo en los módulos inteligentes 226 en lugar de la unidad base 224. Los módulos inteligentes 226, en la presente teniendo circuitos como se muestra en la figura 65, permiten que las habilidades de la unidad base 224 sean actualizadas para incluir nuevas y diferentes funciones sin requerir el reemplazo de la unidad base 224. Por ejemplo, los módulos inteligentes 224 proporcionan flexibilidad mediante permitir que la unidad base 224 haga interfaz con un usuario exterior, tal como una compañía de seguridad residencial, para alertar al usuario exterior si un rociador no está trabajando. Los módulos inteligentes 226 pueden programarse tal que proporcionen una alerta que hay un solenoide malo debido a que una válvula no se activó . En el caso de fertilización automática, los módulos inteligentes 226 pueden hacer interfaz con un propietario residencial, jardinero, etc., para proporcionar una actualización sobre las condiciones. Para proteger contra la falla de un micro-controlador de panel de control 220c, un mecanismo está puesto que permite que tanto los módulos de expansión 222 y los módulos inteligentes 226 estén alertas a tales fallas. El micro-controlador de panel de control 220c se comunica con los módulos en una base frecuentes. Esto permite que un módulo detecte la pérdida de comunica-ciones. En efecto, esta acción es similar a la de un cronómetro guardián. Mientras el micro-controlador de panel de control 220c está activo, los módulos de expansión 222 ejecutan los comandos según se reciben en tiempo real a partir del micro-controlador de panel de control 220c. Sin embargo, si hubiera un espacio de comunicaciones mayor al esperado, los micro-controladores de módulos de expansión 222b interpretan esto como una falla de micro-controlador de panel de control 220c e inmediatamente detienen cualquier actividad de riego u otras funciones hasta que las condiciones de guardia hayan sido apropiadamente restableci-das. Para cada comando enviado a los módulos de expansión 222, los módulos de expansión 222 responden con un reconocimiento. La ausencia de este reconocimiento informa que el micro-controlador de panel de control 220c que el módulo ha sufrido una falla de hardware o software. Notablemente , no hay diferencia entre cual bahía 219 se ha colocado un módulo de expansión 222, ni de a cuales terminales de salida 227 se conectan los cables de estación de irrigación. El micro-controlador 2220c del panel de control 220 monitorea las bahías 219 para la presencia o ausencia de los módulos de expansión 222, y coopera con los micro-controladores 222b de los módulos de expansión para enviar señales de control solamente a aquellas estaciones de irrigación detectadas. En esta manera, no hay requerimientos de que cualquier bahía 219 particular incluya un módulo de expansión 226, con ello permitiendo que el usuario añada o remueva módulos en orden aleatorio, aun cuando el controlador 210 está encendido y activo. Además del conjunto de programa de irrigación normal, etiquetado A, B & C y almacenado en EEPROM 44 no volátil, el controlador 210 también contiene un conjunto de programa inicial de contratista. Este conjunto de programa inicial de contratista se almacena en una ubicación separada en EEPROM 44 no volátil que el conjunto de programa activo. Los programas de irrigación para A, B & C se ingresan a través de la interfaz de usuario 229. Una elección de menú está disponible para almacenar este conjunto de programas de irrigación dentro de la EEPROM 44 como conjunto de programa inicial de contratista. Por lo tanto, el usuario puede hacer cambios a los programas A, B & C sin preocupaciones acerca de hacer errores al programa de irrigación dado que hay una copia de respaldo. Además, un experto de irrigación conocedor puede ingresar un conjunto de programas y almacenarlos como el conjunto de programa inicial de contratista. Una elección de menú está disponible para recuperar el conjunto de programa inicial de contratista de la EEPROM 44 y reemplazar los conjuntos de programa de irrigación normal A, B & C. Esto permite que el usuario rápidamente y fácilmente restablezca un plan de irrigación que trabaja, conocido. Otros controladores de irrigación en la industria tienen un conjunto de datos iniciales de fábrica con configuraciones de programa fijas que un usuario puede recuperar, pero no tienen la habilidad de almacenar y recuperar un conjunto de programas de irrigación personalizados para cada sitio individual . Generalmente, el conjunto de programa inicial de contratista es un conjunto de programa que ha sido modificado con relación a los datos iniciales de fábrica, típicamente por un contratista durante la instalación y es de preferencia específico de sitio. En una forma de realización, el contratista guarda este programa personalizado como un conjunto de programas de inicio recuperables. Así, si un usuario modifica el programa que se ingresó por el contratista, el usuario tiene la habilidad de recuperar los datos iniciales de contratista si el usuario no está contento con los cambios hechos . En un controlador del estado de la técnica, el usuario podría recuperar solamente los datos iniciales de fábrica y tendría que re-programar el controlador tan solo para regresar al estado personalizado que el contratista había configurado. Mediante tener la habilidad de recuperar este programa de inicio de contratista personalizado, el usuario puede fácilmente regresar al estado personalizado del programa, el cual se configuró para la instalación. Genéricamente, el programa de inicio de contratista puede ser referido como un programa de inicio modificado, el cual es específicamente no datos de inicio de fábrica. Espacio de memoria adicional se proporciona para ser capaz de almacenar tanto los datos iniciales de fábrica y los datos iniciales de contratista además del conjunto de programa activo. En otras formas de realización, un contratista/usuario puede establecer un programa de inicio de contratista, guardarlo, luego hacer cambios adicionales al programa de inicio de contratista tal que el programa activo sea el programa de inicio de contratista modificado. Entonces, el usuario instruye al controlador para recuperar el programa de inicio de contratista almacenado después de un periodo de tiempo establecido (días, horas, etc.) . En la operación, el controlador ejecuta el programa activo por un periodo de tiempo establecido (v.gr., 30 días), luego el controlador automáticamente deja de usar el programa activo y regresa al programa de inicio de contratista almacenado. Esta característica puede ser útil en situaciones donde nuevo pasto se está plantando y este nuevo pasto tiene necesidades de riego iniciales hasta que el pasto hace raíz y se establece en la tierra. En este punto posterior en el tiempo, las necesidades de riego del pasto habrán cambiado. En este ejemplo, el contratista modificará el programa inicial de fábrica para generar un conjunto de programas que concuerden con las necesidades de riego del pasto después de 30 días una vez que el pasto ha crecido por completo. El contratista guarda este conjunto de programa como el programa inicial de contratista, luego modifica estos programas adicionalmente para generar un programa activo que concuerde con las necesidades de riego actuales del pasto y establece la expiración del programa activo por 30 días. Después de 30 días, el controlador deja de usar el programa activo y recupera el programa inicial de contratista para usar como el programa activo (mientras continúa guardando el programa inicial de contratista para recuperarse en el caso de que un usuario modifique el programa activo y no esté satisfecho con el programa modificado) . Ventajosamente, esta forma de realización permite mas flexibili-dad en la programación del controlador y mayor facilidad al usuario, que conoce que un conjunto de programas personalizados a la instalación se puede recuperar, a diferencia de ser capaz de recuperar un programa inicial de fabrica que no es específico al sitio . Aunque la invención divulgada en la presente ha sido descrita por medio de formas de realización específicas, sus ejemplos y sus aplicaciones, numerosas modificaciones y variaciones podrían hacerse a la misma por los técnicos en la materia sin salir del alcance de la invención expresada en las reivindicacio-nes.

Claims (57)

1. REIVINDICACIONES 1. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo : un aloj amiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; el micro-controlador adaptado para: determinar que el módulo de expansión se ha conectado a la una ubicación de montaje de módulo de expansión; y transmitir una señal a la unidad de control para indicar la presencia del módulo de expansión a la unidad de control .
2. 2. El módulo de expansión de la reivindicación 1, donde el micro-controlador se adapta para: determinar a cual de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión se ha conectado el módulo de expansión; y transmitir la señal a la unidad de control, la señal además indicando a cual ubicación de montaje de módulo se expansión se ha montado el módulo de expansión.
3. 3. El módulo de expansión de la reivindicación 1, donde la señal comprende un mensaje de anuncio.
4. 4. El módulo de expansión de la reivindicación 1, donde el micro-controlador se adapta para detectar una señal modulada por código de pulso en una entrada del conector eléctrico, y usa la señal modulada por código de pulso para determinar a cual de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión se ha conectado el módulo de expansión.
5. 5. El módulo de expansión de la reivindicación 1, donde el micro-controlador se adapta para detectar una señal de voltaje y una señal de frecuencia en una entrada del conector eléctrico, y usar estas señales para determinar a cual de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión se ha conectado el módulo de expansión.
6. 6. El módulo de expansión de la reivindicación 1, comprendiendo además un capacitor acoplado a una entrada del conector eléctrico, donde el micro-controlador se adapta para usar una constante de tiempo del capacitor en combinación con una resistencia a la entrada del conector eléctrico para determinar a cual de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión se ha conectado el módulo de expansión.
7. 7. El módulo de expansión de la reivindicación 1, donde el conector eléctrico se adapta para conectarse de manera removible a cualquiera de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular.
8. 8. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo : un alojamiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente ' a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; un indicador visual acoplado al alojamiento y al microcontrolador, donde al menos una porción del cual es visible del exterior del alojamiento e indica un estado del módulo de expansión.
9. 9. El módulo de expansión de la reivindicación 8 , comprendiendo además : circuitos de controlador dentro del alojamiento y acoplados al micro-controlador; y un conector de salida acoplado a los circuitos de controlador, el conector de salida adaptado para acoplarse eléctricamente a por lo menos una válvula de irrigación.
10. 10. El módulo de expansión de la reivindicación 8, donde el indicador visual comprende un dispositivo emisor de luz.
11. 11. El módulo de expansión de la reivindicación 10, donde el micro-controlador se adapta para iluminar de manera intermitente al dispositivo emisor de luz para indicar el estado del módulo de expansión.
12. 12. El módulo de expansión de la reivindicación 8, donde el indicador visual comprende un diodo emisor de luz.
13. 13. El módulo de expansión de la reivindicación 8, donde el indicador visual comprende una pantalla de despliegue.
14. 14. El módulo de expansión de la reivindicación 8, comprendiendo además un controlador acoplado al micro-controlador y al indicador visual, el controlador acoplado para operar al indicador visual en respuesta a comandos del micro-controlador.
15. 15. El módulo de expansión de la reivindicación 8, donde el conector eléctrico se adapta para conectarse de manera removible con cualquiera de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular.
16. 16. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo : un alojamiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; un indicador audible acoplado al alojamiento y al micro-controlador, el indicador audible emitiendo un sonido audible que indica un estado del módulo de expansión.
17. 17. El módulo de expansión de la reivindicación 16, comprendiendo además : circuitos de controlador dentro del alojamiento y acoplados al micro-controlador; y un conector de salida acoplado a los circuitos de controlador, el conector de salida adaptado para estar acoplado eléctricamente con al menos una válvula de irrigación.
18. 18. El módulo de expansión de la reivindicación 16, donde el conector eléctrico se adapta para conectarse de manera removible a cualquiera de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular.
19. 19. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular comprendiendo : un alojamiento; un conector eléctrico acoplado al alojamiento y adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; un dispositivo de entrada acoplado al alojamiento y al micro-controlador, el dispositivo de entrada adaptado para enviar una señal al micro-controlador en respuesta a la operación del dispositivo de entrada por el usuario.
20. 20. El módulo de expansión de la reivindicación 19, donde el dispositivo de entrada comprende un dispositivo seleccionado a partir del grupo que consiste en una tecla y un botón.
21. 21. El módulo de expansión de la reivindicación 19, comprendiendo además una pantalla de despliegue acoplada al micro-controlador.
22. 22. El módulo de expansión de la reivindicación 19, donde el conector eléctrico se adapta para conectarse de manera removible a cualquiera de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular.
23. 23. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular, que comprende: un alo amiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular para ejecutar programas de irrigación almacenados ; y un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico, el micro-controlador adaptado para: transmitir comandos a la unidad de control, los comandos ocasionando que la unidad de control despliegue información a un usuario.
24. 24. El módulo de expansión de la reivindicación 23, donde el micro-controlador se adapta para recibir un mensaje de indicación de una entrada de usuario que responde a la información desplegada.
25. 25. Un controlador de irrigación modular, que comprende : un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados y una memoria; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente al micro-controlador primero; un módulo de expansión primero montado de manera removible a una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y acoplado eléctricamente al micro-controlador primero, el módulo de expansión primero incluyendo circuitos de controlador para activar válvulas de irrigación de acuerdo con señales de control recibidas del micro-controlador primero; y el micro-controlador primero adaptado para almacenar datos de configuración definidos por usuario específicos al módulo de expansión primero en la memoria, los datos de configuración definidos por usuario retenidos en la memoria cuando el módulo de expansión primero se remueve de la ubicación de montaje de módulo de expansión primera.
26. 26. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 25, donde los datos de configuración definidos por usuario comprenden datos que no son específicos a las características del propio módulo de expansión primero, pero son datos que se aprenden o programan en el uso del módulo de expansión primero .
27. 27. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 25, donde el micro-controlador primero se adapta para mantener los datos de configuración en la memoria en el caso de que el módulo de expansión primero se remueva de la ubicación de montaje de módulo de expansión primera.
28. 28. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 27, donde el micro-controlador primero se adapta para transferir una copia de los datos de configuración a un módulo de expansión segundo que se monta de manera removible subsecuentemente a la ubicación de montaje de módulo de expansión primera y pretende ser un módulo de expansión de reemplazo.
29. 29. Un controlador de irrigación modular, que comprende: un aloj amiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados, la unidad de control teniendo una dirección de protocolo de Internet primera; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente al micro-controlador primero; un módulo de expansión montado de manera removible a una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y contenido dentro del alojamiento, el módulo de expansión acoplado eléctricamente al micro-controlador primero, el módulo de expansión incluyendo un micro-controlador segundo, el microcontrolador segundo adaptado para operar con el micro-controlador primero; el módulo de expansión teniendo una dirección de protocolo de Internet segunda; donde la unidad de control se dirige al módulo de expansión usando un protocolo de transmisión de Internet.
30. 30. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 29, donde el módulo de expansión incluye circuitos de controlador para accionar válvulas de irrigación de acuerdo con señales de control recibidas desde el micro-controlador primero .
31. 31. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 29, donde la unidad de control se adapta para que se dirijan a ella por otros dispositivos de computador en Internet usando la dirección de protocolo de Internet primera.
32. 32. Un controlador de irrigación modular, que comprende : un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente al micro-controlador primero; un módulo de expansión montado de manera removible a una ubicación de montaje de módulo de expansión y acoplado eléctricamente al micro-controlador primero, el módulo de expansión incluyendo un micro-controlador segundo, el microcontrolador segundo adaptado para operar con el micro-controlador primero; donde el micro-controlador primero se adapta para: transmitir una solicitud de autenticación al módulo de expansión; recibir una respuesta a la solicitud de autenticación desde el módulo de expansión; y determinar, con base en la respuesta, si el módulo de expansión está autorizado para operar con el micro-controlador primero .
33. 33. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 32, donde la respuesta comprende un resultado con base en procesar la solicitud de autenticación.
34. 34. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 32, donde la respuesta comprende un resultado primero con base en procesar un número generado por el micro-controlador primero.
35. 35. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 32, donde el micro-controlador primero se adapta para procesar de manera similar el número para producir un resultado segundo y comparar los resultados primero y segundo para determinar si el módulo de expansión está autorizado para operar con el micro-controlador primero.
36. 36. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 32, donde la respuesta comprende un mensaje predeterminado .
37. 37. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular, que comprende: un alojamiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión del controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control del controlador de irrigación modular para ejecutar programas de irrigación almacenados; y un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico, el micro-controlador adaptado para operar con la unidad de control ; donde el micro-controlador se adapta para: transmitir una solicitud de autenticación a la unidad de control ; recibir una respuesta a la solicitud de autenticación desde la unidad de control; y determinar, con base en la respuesta, si la unidad de control está autorizada para operar con el micro-controlador.
38. 38. El módulo de expansión de la reivindicación 37, donde el módulo de expansión incluye circuitos de controlador para activar válvulas de irrigación con señales de control recibidas desde la unidad de control.
39. 39. El módulo de expansión de la reivindicación 37, donde la respuesta comprende un resultado con base en procesar una solicitud de autenticación.
40. 40. El módulo de expansión de la reivindicación 37, donde la respuesta comprende un resultado primero con base en procesar un número generado por la unidad de control .
41. 41. El módulo de expansión de la reivindicación 40, donde el micro-controlador primero se adapta para procesar de manera similar el número para producir un resultado segundo y comparar los resultados primero y segundo para determinar si la unidad de control se autoriza para operar con el micro-controla-dor.
42. 42. El módulo de expansión de la reivindicación 37, donde la respuesta comprende un mensaje predeterminado.
43. 43. Un controlador de irrigación modular, que comprende : un alojamiento; una unidad de control dentro del alojamiento, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión; un tablero de circuito de plano posterior que comprende una barra colectora acoplando al micro-controlador primero con cada una de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión; donde la barra colectora comprende una barra colectora de caídas múltiples en serie, que comprende: datos en serie en línea; y datos en serie fuera de línea.
44. 44. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 43, donde la barra colectora soporta comunicaciones asincronas .
45. 45. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 43, donde la barra colectora además comprende una línea de reloj en serie, la barra colectora soportando comunicaciones sincrónicas .
46. 46. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular, que comprende: un alojamiento teniendo una superficie adaptada para hacer contacto con una de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión de un controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control de un controlador de irrigación modular que ejecuta programas de irrigación almacenados ; un conector eléctrico acoplado a la superficie y adaptado para conectarse de manera removible a una de la pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión; circuitos de controlador dentro del alojamiento adaptados para activar válvulas de irrigación de acuerdo con señales de control recibidas de la unidad de control ; un poste de guía extendiéndose sustancialmente de manera perpendicular desde la superficie, el poste de guía adaptado para insertarse dentro de un agujero de guía correspon-diente formado en la ubicación de montaje de módulo de expansión; una lengüeta extendiéndose sustancialmente de manera perpendicular de la superficie, la lengüeta teniendo una saliente formada en un extremo distal de la lengüeta, la lengüeta adaptada para caber dentro de un agujero de lengüeta correspondiente formado en la ubicación de montaje de módulo de expansión tal que la saliente se localice bajo una orilla de una periferia del agujero de lengüeta.
47. 47. El módulo de expansión de la reivindicación 46, comprendiendo además : un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico y los circuitos de controlador.
48. 48. El módulo de expansión de la reivindicación 46, donde el alojamiento comprende una abertura exponiendo una porción de la lengüeta, la porción de lengüeta configurada para desplazarse lateralmente ante la aplicación de una fuerza en la porción de la lengüeta mientras se posiciona el módulo de expansión en la ubicación de montaje de módulo de expansión tal que la saliente pase la orilla de la periferia del agujero de lengüeta ante inserción.
49. 49. Un controlador de irrigación modular, que comprende : un alojamiento; un tablero de circuito de plano posterior dentro del alojamiento; una unidad de control montada de manera removible dentro del alojamiento y acoplada eléctricamente con el tablero de circuito de plano posterior, la unidad de control incluyendo un micro-controlador primero para ejecutar programas de irrigación almacenados; una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión dentro del alojamiento y acopladas eléctricamente con el tablero de circuito de plano posterior y adaptadas para recibir de manera removible módulos de expansión; un módulo de expansión primero montado a una ubicación de montaje de módulo de expansión primera y acoplado eléctricamente con el micro-controlador primero; el módulo de expansión primero comprende : un micro-controlador segundo, el micro-controlador segundo adaptado para operar con el micro-controlador primero; circuitos de controlador adaptados para activar válvulas de irrigación de acuerdo con señales de control recibidas desde el micro-controlador primero; y circuitos de detección de corriente acoplados al microcontrolador segundo, donde el micro-controlador segundo se adapta para detectar una condición de corto circuito o una condición de sobre-corriente y suspender irrigación.
50. 50. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 49, donde los circuitos de detección de corriente se acoplan a los circuitos de controlador para detectar corriente a través de los circuitos de controlador.
51. 51. El controlador de irrigación modular de la reivindicación 49, donde el micro-controlador segundo se adapta para notificar al micro-controlador primero cuando la irrigación se suspende debido a la condición de corto circuito o la condición de sobre-corriente.
52. 52. Una interfaz de usuario para un controlador de irrigación, que comprende: una pantalla de despliegue; y un micro-controlador para controlar la pantalla de despliegue para desplegar información; donde el micro-controlador se adapta par desplegar una pantalla de interfaz de usuario que permite que un usuario seleccione uno de una pluralidad de grupos de usuarios y, en respuesta a una selección del usuario, generar y desplegar una secuencia de pantallas de despliegue para facilitar la programa-ción del controlador de irrigación correspondiente al grupo de usuarios seleccionado, donde la secuencia de pantallas de despliegue es diferente para cada uno de la pluralidad de grupos de usuarios .
53. 53. Una interfaz de usuario para un controlador de irrigación, que comprende: una pantalla de despliegue; un micro-controlador para controlar la pantalla de despliegue para desplegar información; y una memoria almacenando despliegues de interfaz en cada uno de una pluralidad de idiomas; donde el micro-controlador se adapta para desplegar una pantalla de interfaz de usuario que permite a un usuario seleccionar uno de la pluralidad de idiomas y, en respuesta a una selección del usuario, generar y desplegar al menos una pantalla de despliegue de menú en el idioma seleccionado.
54. 54. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular, que comprende: un alojamiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión de un controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control controlada por firmware almacenada en la unidad de control, la unidad de control ejecuta programas de irrigación almacenados; un micro-controlador dentro del alojamiento y acoplado al conector eléctrico; y una memoria acoplada al micro-controlador, la memoria conteniendo una nueva versión de firmware del firmware almacenado en la unidad de control ; el micro-controlador adaptado para cargar la nueva versión de firmware dentro de la unidad de control.
55. 55. Un módulo de expansión para un controlador de irrigación modular, que comprende: un aloj amiento; un conector eléctrico adaptado para conectarse de manera removible a cualquiera de una pluralidad de ubicaciones de montaje de módulo de expansión de un controlador de irrigación modular, cada ubicación de montaje de módulo de expansión acoplada eléctricamente a una unidad de control controlada por firmware almacenada en la unidad de control , la unidad de control ejecuta programas de irrigación alm cenados; y una memoria dentro del alojamiento y acoplada al conector eléctrico, la memoria conteniendo una nueva versión de firmware del firmware almacenado en la unidad de control; la memoria adaptada para permitir que la unidad de controlador del controlador de irrigación modular cargue la nueva versión de firmware de la memoria a la unidad de control .
56. 56. Una interfaz de usuario para un controlador de irrigación, que comprende: una unidad de control que ejecuta programas de irrigación almacenados; un despliegue acoplado a la unidad de control, la unidad de control adaptada para ocasionar que información sea desplegada en el despliegue para el usuario; una memoria adaptada para almacenar parámetros de programa de irrigación; donde la unidad de control se adapta para desplegar parámetros almacenados en la memoria relacionados con un programa de irrigación en una sola interfaz de usuario comprendiendo una o mas pantallas de despliegue que no permiten que los parámetros sean editados .
57. 57. Una interfaz de usuario para un controlador de irrigación, que comprende: una unidad de control que ejecuta programas de irrigación almacenados; un despliegue acoplado a la unidad de control, la unidad de control adaptada para ocasionar que información sea desplegada en el despliegue para el usuario; una memoria adaptada para almacenar parámetros de programa de irrigación,- donde la unidad de control se adapta para determinar y almacenar en la memoria un tiempo de corrida total para un programa de irrigación y desplegar el tiempo de corrida total para el programa de irrigación en una pantalla de despliegue que no permite que los parámetros relacionados con programa sean editados . Rßsumen Descritas en la presente están varias formas de realización relacionadas con controladores de irrigación modulares. En muchas implementaciones, los controladores de irrigación son modulares en que varios componentes funcionales del controlador de irrigación se implementan en módulos removibles que cuando se insertan en posición dentro del controlador, expanden las capacidades del controlador. También descritos están varios tipos diferentes de módulos de expansión que se pueden acoplar con el controlador modular, teniendo una variedad de funciones y características, así como métodos de uso y configuración relacionados con estos módulos en el controlador.