CN114931087B - 一种农田密闭型节水灌溉控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农田密闭型节水灌溉控制装置，包括防水罩以及内门板和箱体，防水罩与箱体一侧铰接，另一侧设置有搭扣固定，防水罩与箱体接触位置设置有用于防水的密封圈，内门板设置于防水罩与箱体之间，内门板与箱体铰接；箱体的底部设置有两个线缆防水帽，箱体的空腔内侧面设置有安装板，安装板与箱体可拆卸连接，安装板贴紧内侧面的一端开设有方形凹槽，方形凹槽用于存放导热介质，控制电路与安装板固定，控制电路通信连接有上位机。本发明设置防水罩、内门板和箱体并通过结合密封圈以及搭扣实现控制电路的防尘和防水，在安装板内设置用于存放导热介质的凹槽结合导热介质用于加速散热，解决箱体内部的积热问题。同时设备结构简单便于维护。

Description

一种农田密闭型节水灌溉控制装置

技术领域

本发明涉及农业节水灌溉领域，具体涉及一种农田密闭型节水灌溉控制装置。

背景技术

我国是传统的农业大国，同时也是一个严重缺水的国家，农业灌溉用水问题一直是困扰我国农业发展的重要因素之一。我国农业当前主要的灌溉方式仍然为传统的漫灌方式，灌溉水利用系数仅为0.4~0.5，远低于发达国家的0.8。近年来随着物联网技术与农业模型技术的发展，我国节水灌溉技术正在迅速的发展。

采用先进的节水灌溉技术可以有效的提升农业灌溉水利用系数，降低农业灌溉用水总量，促进我国水资源更合理的分配。并且通过节水灌溉技术，可以有效的降低水土流失与肥料淋溶等问题，降低农业生产管理成本，提升农民经济效益，具有较大的经济价值与生态价值。

目前我国所使用的节水灌溉控制系统主要使用PLC（可编程控制器）作为核心器件，结合断路器、继电器、接触器、HMI人机界面与通信模块构成控制电路，并使用喷塑防水箱或不锈钢防水箱作为箱体。该种方法的优点是组态方便、功能可以设定，缺点是这种设备发热量较大、箱体无法全密封，在野外强降雨、高湿度、结露和结霜等情况下设备寿命迅速下降，风沙、扬尘等天气易造成继电器、接触器等动作器件接触不良或卡死，高温环境与设备自身发热共同作用下设备极易损坏，且设备成本较高，占地面积较大。由于使用PLC控制柜构建的节水灌溉控制系统存在成本高、功耗高、易损坏等问题，在一定程度上制约了节水灌溉技术在我国的进一步发展。因此，提高控制设备的防护等级、降低设备成本、减小设备体积成为节水灌溉控制设备的重要研究方向；

如CN201921600174.6公开的一种大田节水灌溉控制器，框架较大安装不便，如CN201821268879.8公开的一种智能节水灌溉控制器结构复杂，安装不便，如CN201721127950.6公开的一种智能灌溉设备，采用zigbee通信距离较短（200米左右），稳定性不高，在恶劣的自然环境中误差大；

另外设备的持续运行会产生大量的热量，在减小设备体积，并需要保持防水强度的情况下，设备积热严重，目前如何将节水灌溉控制器运用在野外恶劣环境中的问题仍亟需解决。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种农田密闭型节水灌溉控制装置，设置防水罩、内门板和箱体用于保护控制电路，防水罩和箱体组成第一屏障，内门板和箱体组成第二屏障，结合密封圈以及搭扣起到防尘、防水的作用，在安装板内设置用于存放导热介质的凹槽，结合导热介质用于加速散热，同时又设置有散热机构进一步散热，解决箱体内部的积热问题。另外外壳结构简单便于拆卸、维护，设备体型小、重量轻便于布设。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种农田密闭型节水灌溉控制装置，包括控制电路和与控制电路连接用于灌溉的执行回路，以及用于保护控制电路的壳体部分，所述壳体部分包括防水罩以及内门板和箱体，所述防水罩与箱体均为内部中空的方形结构，且防水罩与箱体对向的一面均敞口，防水罩与箱体一侧铰接，另一侧设置有搭扣固定，防水罩与箱体接触位置设置有用于防水的密封圈；

所述内门板设置于防水罩与箱体之间，内门板与箱体的敞口面对应为方形板体，内门板与箱体铰接；

所述箱体的底部设置有两个线缆防水帽，箱体的空腔内侧面设置有安装板，所述安装板为方形板，安装板与箱体可拆卸连接，安装板贴紧内侧面的一端开设有方形凹槽，所述方形凹槽用于存放导热介质，方形凹槽的上端开设有圆形通孔，所述圆形通孔用于导入所述导热介质，方形凹槽的一侧开设有长条形孔，所述长条形孔用于排气；

所述控制电路与安装板固定，控制电路包括控制模块、HMI人机交互模块、通信模块、电源模块和驱动模块，所述控制模块连接通信模块与HMI人机交互模块通信，控制模块通过驱动模块电性连接执行回路，控制模块通过通信模块连接有上位机。

首先防水罩与箱体铰接便于工作人员在箱内进行硬件电路调试，当防水罩与箱体通过搭扣固定时密封圈塞满二者之间的缝隙，起到防水作用，在箱体底部设置线缆防水帽一方面对线缆进出箱体提供通路，另一方面起到防水作用，控制电路处于防水结构内部，可以适用于强降雨以及被短时淹没的情况；

安装板一方面用于固定控制电路的电气元件，另一方面为了减小设备体积开设有方形凹槽用于存放导热介质，在控制电路持续运行期间，控制电路产生的热量将由安装板及导热介质传递到外界，从而避免箱体内积热过高。

进一步地，所述箱体设置有散热机构，所述散热机构包括导热管和散热器，所述导热管为铜制圆管，导热管的一端与安装板固定，另一端与散热器固定，导热管与安装板和散热器接触位置均设置有硅胶固定片；

所述散热器包括多个铝制的嵌入式的方形散热片和一个铝制方形的固定段，方形散热片等距设置于固定段的一侧，固定段的另一侧置于箱体内部，且与箱体焊接密封。

设置散热机构进一步的增加散热效果，硅胶固定片结合导热管有较好的传热效果，将安装板上另一部分热量传递至散热器，散热器在室温下急速降温，完成热交换，从而起到持续对箱体内积热进行外排的效果。

进一步地，所述安装板的四个边角处设置有安装孔，所述安装孔避开所述方形凹槽，对应安装孔所述箱体上设置有安装槽，所述安装槽穿出安装孔，安装孔内设置有手拧螺丝，所述手拧螺丝与箱体夹紧安装板。

为了便于拆卸和安装，采用手拧螺丝实现安装板的固定，此时箱体的背板相当于安装板的方形凹槽的另一个侧边，起到挡住导热介质外泄的效果。

进一步地，所述内门板上固定设置HMI人机交互模块，所述HMI人机交互模块包括智能触控屏，所述智能触控屏内嵌于内门板上端，内门板下端设置有设备开关，所述控制模块、HMI人机交互模块、通信模块、和驱动模块通过设备开关连接电源模块形成回路；

所述防水罩为透明材质制成的内部中空且一侧敞口的方形结构。

工作人员在内门板的HMI人机交互模块上即可设定参数，内门板与箱体组合后相当于控制电路的第二道屏障，在沙尘较大的地区使用有较好的防风防沙效果，另外防水罩为透明材质制成，透过防水罩可以清楚看到HMI人机交互模块的工作状态。

进一步地，所述防水罩与箱体的边角处设置有倒角，所述箱体的四个侧面中段壁厚小于两端壁厚。

设置倒角有利于雨水滑落，另一方面四个侧面中段壁厚小于两端壁厚，减轻设备重量便于安装以及支撑。

进一步地，所述控制模块包括MCU芯片，所述通信模块包括RS232串口单元，RS458串口单元、无线通信模块、电力载波通信模块中的一种或多种组合，MCU芯片通过RS232串口单元或RS458串口单元与HMI人机交互模块通信连接，MCU芯片通过无线通信模块连接上位机，MCU芯片通过电力载波通信模块或无线通信模块连接驱动模块，所述驱动模块包括灌溉解码器，所述灌溉解码器输的输出端连接执行回路。

进一步地，所述灌溉解码器包括解码芯片，所述解码芯片外侧设置有外壳，所述外壳为内部中空且一侧敞口的方形结构，外壳的开口位置设置有封盖，所述封盖与外壳密封固定，封盖外侧设置四个出线孔，所述出线孔用于放置输入线和输出线，出线孔位置以及外壳表面设置有树脂灌封层，所述树脂灌封层的外部设置有硅胶灌封层。

对外壳设置树脂灌封层和硅胶灌封层进行封装，内层使用硅胶进行灌装，有效避免解码芯片振动损伤，外部使用树脂灌封，避免外力造成的损害。

进一步地，所述执行回路包括控制器、电磁阀、水泵、继电器和传感器，所述控制器的输出端与继电器的线圈连接，所述继电器的常开触点连接电磁阀和水泵，所述电磁阀与水泵通过继电器的常开触点连接有电源形成回路；

所述传感器用以检测土壤墒情数据，传感器包括PH传感器、湿度传感器、温度传感器、营养液EC传感器中的一种或多种组合。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.本发明设置内门板、防水罩和箱体并结合搭扣和线缆防水帽有效防止箱体内部进水、进沙，从而保护控制电路，延长其使用寿命，能够在环境恶劣的条件下正常使用。

2.本发明为解决箱体积热问题在安装板的背部设置方形凹槽用于存放导热介质，在控制电路的电气元件出现发热情况时，安装板将通过导热介质将箱体内的热量传递到箱体外部，并设置有散热机构，散热器与安装板之间通过导热管连接，导热管与二者之间通过硅胶固定片固定，导热管结合硅胶固定片具有较好的导热性能，从而将安装板上的热量持续传导至散热器，再由散热器外排降低箱体内温度。

3.本发明为了确保信号传递的稳定性以及控制的精确度，在执行回路与控制电路之间设置有灌溉解码器，控制电路通信连接有多个灌溉解码器，便于对多个区域的执行回路进行灌溉作业控制以及土壤墒情检测参数上传，控制电路连接上位机，便于指令分布，以及多个区域内的协同控制。

附图说明

图1是本发明一种农田密闭型节水灌溉控制装置的结构示意图之一；

图2是本发明一种农田密闭型节水灌溉控制装置的结构示意图之二；

图3是本发明一种农田密闭型节水灌溉控制装置的结构示意图之三；

图4是本发明一种农田密闭型节水灌溉控制装置的结构示意图之四；

图5是本发明一种农田密闭型节水灌溉控制装置的电气原理图；

图6是本发明一种农田密闭型节水灌溉控制装置的通信分布示意图。

附图中标号为：1为防水罩，2为内门板，3为箱体，4为搭扣，5为密封圈，6为线缆防水帽，7为安装板，8为导热管，9为散热器，10为硅胶固定片，11为手拧螺丝，12为智能触控屏，13为设备开关，14为MCU芯片，15为通信模块，16为解码芯片，17为外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1～图6所示，一种农田密闭型节水灌溉控制装置，包括控制电路和与控制电路连接用于灌溉的执行回路，以及用于保护控制电路的壳体部分，所述壳体部分包括防水罩1以及内门板2和箱体3，所述防水罩1与箱体3均为内部中空的方形结构，且防水罩1与箱体3对向的一面均敞口，防水罩1与箱体3一侧铰接，另一侧设置有搭扣4固定，防水罩1与箱体3接触位置设置有用于防水的密封圈5；

所述内门板2设置于防水罩1与箱体3之间，内门板2与箱体3的敞口面对应为方形板体，内门板2与箱体3铰接；

所述箱体3的底部设置有两个线缆防水帽6，箱体3的空腔内侧面设置有安装板7，所述安装板7为方形板，安装板7与箱体3可拆卸连接，安装板7贴紧内侧面的一端开设有方形凹槽，所述方形凹槽用于存放导热介质，方形凹槽的上端开设有圆形通孔，所述圆形通孔用于导入所述导热介质，方形凹槽的一侧开设有长条形孔，所述长条形孔用于排气；

所述控制电路与安装板7固定，控制电路包括控制模块、HMI人机交互模块、通信模块15、电源模块和驱动模块，所述控制模块连接通信模块15与HMI人机交互模块通信，控制模块通过驱动模块电性连接执行回路，控制模块通过通信模块15连接有上位机。

在本实施例中，防水罩1和箱体3通过铆钉和合页铰链，构成可开合的结构，防水罩1的开合角度为190°~210°，两者相接的位置安装硅胶材质的密封圈5，防水罩1的开合方向安装搭扣4，通过搭扣4闭合为两者提供5~10kg的压力，防水罩1和箱体3构成封闭空间，隔绝潮湿空气、风沙、雨水，为控制电路创造良好作业环境。

内门板2和箱体3通过铆钉和合页铰链，内门板2开合角度为80°~100°，内门板2与箱体3闭合时接触位置安装有硅胶材质的密封圈5，箱体3设计两个螺纹固定孔，内门板2关闭时通过十字沉头螺丝连接至箱体3，内门板2与箱体3形成闭合空间。

控制电路中的电气元件使用自攻螺丝安装至安装板7，电源线与总线通过箱体3下方线缆防水帽6进入箱体3，线缆防水帽6不破坏箱体3整体密封环境。

作为一种可实施方式，所述箱体3设置有散热机构，所述散热机构包括导热管8和散热器9，所述导热管8为铜制圆管，导热管8的一端与安装板7固定，另一端与散热器9固定，导热管8与安装板7和散热器9接触位置均设置有硅胶固定片10；

所述散热器9包括多个铝制的嵌入式的方形散热片和一个铝制方形的固定段，方形散热片等距设置于固定段的一侧，固定段的另一侧置于箱体3内部，且与箱体3焊接密封。

在密封的腔体内，控制电路持续作业，箱体3出现积热，箱体3的温度上升，优选的安装板7为铝材质制成，有较好的导热特性，通过圆形通孔对方形凹槽装入导热介质，所述导热介质为硅脂或硅油，导热介质一侧与安装板7接触，另一侧与箱体3的背板接触，将控制电路产生的热量传导出密封空腔；

进一步地，通过导热管8和硅胶固定片10将安装板7传导的另一部分热量传导至散热器9，散热器9通过与室外换热达到消除箱体3内积热的效果，避免控制电路长时间在高热环境中作业。

作为一种可实施方式，安装板7的四个边角处设置有安装孔，所述安装孔避开所述方形凹槽，对应安装孔所述箱体3上设置有安装槽，所述安装槽穿出安装孔，安装孔内设置有手拧螺丝11，所述手拧螺丝11与箱体3夹紧安装板7。

维护时，取出四个手拧螺丝11实现安装板7与箱体3的拆分，使用简便。

作为一种可实施方式，所述内门板2上固定设置HMI人机交互模块，所述HMI人机交互模块包括智能触控屏12，所述智能触控屏12内嵌于内门板2上端，内门板2下端设置有设备开关13，所述控制模块、HMI人机交互模块、通信模块15、和驱动模块通过设备开关13连接电源模块形成回路；

所述防水罩1为透明材质制成的内部中空且一侧敞口的方形结构。

优选的，触控屏12通过内门板2上的开孔，使用沉头螺丝进行安装。安装完成后在触控屏12表面盖一层PVC面贴实现触控屏12与内门板2的无缝隙密闭。

在本实施例中，由于屋外工作人员手指可能占有泥土，触控屏12使用红外线感应边框实现人机交互，可以实现免接触式的人机交互，可以有效提升复杂环境中人机交互的灵敏度。

作为一种可实施方式，所述防水罩1与箱体3的边角处设置有倒角，所述箱体3的四个侧面中段壁厚小于两端壁厚。

作为一种可实施方式，所述控制模块包括MCU芯片14，所述通信模块15包括RS232串口单元，RS458串口单元、无线通信模块、电力载波通信模块中的一种或多种组合，MCU芯片14通过RS232串口单元或RS458串口单元与HMI人机交互模块通信连接，MCU芯片14通过无线通信模块连接上位机，MCU芯片14通过电力载波通信模块或无线通信模块连接驱动模块，所述驱动模块包括灌溉解码器，所述灌溉解码器输的输出端连接执行回路。

作为一种可实施方式，所述灌溉解码器包括解码芯片16，所述解码芯片16外侧设置有外壳17，所述外壳17为内部中空且一侧敞口的方形结构，外壳17的开口位置设置有封盖，所述封盖与外壳17密封固定，封盖外侧设置四个出线孔，所述出线孔用于放置输入线和输出线，出线孔位置以及外壳17表面设置有树脂灌封层，所述树脂灌封层的外部设置有硅胶灌封层。

作为一种可实施方式，所述执行回路包括控制器、电磁阀、水泵、继电器和传感器，所述控制器的输出端与继电器的线圈连接，所述继电器的常开触点连接电磁阀和水泵，所述电磁阀与水泵通过继电器的常开触点连接有电源形成回路；

所述传感器用以检测土壤墒情数据，传感器包括PH传感器、湿度传感器、温度传感器、营养液EC传感器中的一种或多种组合。

结合上述实施例对实际农田灌溉进行说明：

在本实施例中控制电路具体包括以下配置：

设置一路RS232或RS458串口单元用于MCU芯片14与智能触控屏12通信，无线通信模块包括3G、4G、5G、NB-IOT和WiFi通信设备，MCU芯片14通过3G、4G、5G、NB-IOT和WiFi通信设备中的一种或多种组合与上位机通信连接，无线通信模块还包括LoRa和Zigbee通信设备，MCU芯片14通过LoRa和Zigbee通信设备与多个灌溉解码器无线通信连接，电力载波通信模块包括一路24V电力线载波总线通道，用于MCU芯片14连接解码器，与解码器进行通信从而控制执行回路，MCU芯片14设置四路ADC通道，八路DO数字量输出通道，二路高频脉冲计数通道，高频脉冲计数通道主要用于获取脉冲型传感器（部分流量传感器）读数，频率范围在200-10000Hz。

实施例2

在确定控制电路配置后按照农田内实际情况选择分布结构：

（1）在2km内，无信号干扰或地形起伏不便于排线的场景下使用无线通信，通信频率在433Mhz，在箱体3的侧部设置有天线，所述天线通过SMA接头与通信模块15连接；MCU芯片14通过通信模块15与灌溉解码器通信，实现田间各个田地的监控与灌溉控制。

（2）在5km内，地形平坦或有无线信号干扰的区域，采用电力载波通信模块完成MCU芯片14与灌溉解码器之间的有线通信，相较于RS458串口单元的4线制连接方式，采用电力载波通信模块的2线制连接方式可以节省一半的电缆线成本，MCU芯片14通过电力载波通信模块与灌溉解码器通信，实现田间各个田地的监控与灌溉控制。

在本实施例中（1）和（2）只存在通信方式的不同，对执行回路的控制方式相同。执行回路的控制流程如下：

执行回路包括控制器、电磁阀、水泵、继电器和传感器，控制器包括第二MCU芯片，电磁阀包括流量调节阀，第二MCU芯片与流量调节阀之间设置有驱动芯片，流量调节阀通过驱动芯片连接电源；

第二MCU芯片的输出端连接继电器的线圈，继电器的常开触点连接水泵，水泵通过继电器的常开触点连接电源；

作业时，MCU芯片14内写有程序，设定土壤湿度阈值，当湿度传感器检测参数低于土壤湿度阈值，MCU芯片14发送浇灌信号经灌溉解码器到第二MCU芯片，第二MCU芯片使继电器线圈通电，继电器的常开触点闭合，水泵通电工作，同时第二MCU芯片通过驱动芯片使流量调节阀处于开阀状态，水泵抽取的水经过流量调节阀流入农田，第二MCU芯片通过驱动芯片调节流量调节阀的开度，从而调节水压和出水量。

当土壤湿度阈值达到MCU芯片14内的设定值时，MCU芯片14通过灌溉解码器控制第二MCU芯片，使其控制水泵掉电，且流量调节阀处于闭阀状态。

在日常使用中，PH传感器、湿度传感器、温度传感器、营养液EC传感器将检测的土壤墒情数据通过灌溉解码器以及通信模块15传输MCU芯片14，再由MCU芯片14通过通信模块15上传至上位机。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种农田密闭型节水灌溉控制装置，包括控制电路和与控制电路连接用于灌溉的执行回路，以及用于保护控制电路的壳体部分，其特征在于，所述壳体部分包括防水罩（1）以及内门板（2）和箱体（3），所述防水罩（1）与箱体（3）均为内部中空的方形结构，且防水罩（1）与箱体（3）对向的一面均敞口，防水罩（1）与箱体（3）一侧铰接，另一侧设置有搭扣（4）固定，防水罩（1）与箱体（3）接触位置设置有用于防水的密封圈（5）；

所述内门板（2）设置于防水罩（1）与箱体（3）之间，内门板（2）与箱体（3）的敞口面对应为方形板体，内门板（2）与箱体（3）铰接；

所述箱体（3）的底部设置有两个线缆防水帽（6），箱体（3）的空腔内侧面设置有安装板（7），所述安装板（7）为方形板，安装板（7）与箱体（3）可拆卸连接，安装板（7）贴紧内侧面的一端开设有方形凹槽，所述方形凹槽用于存放导热介质，方形凹槽的上端开设有圆形通孔，所述圆形通孔用于导入所述导热介质，方形凹槽的一侧开设有长条形孔，所述长条形孔用于排气；

所述控制电路与安装板（7）固定，控制电路包括控制模块、HMI人机交互模块、通信模块（15）、电源模块和驱动模块，所述控制模块连接通信模块（15）与HMI人机交互模块通信，控制模块通过驱动模块电性连接执行回路，控制模块通过通信模块（15）连接有上位机；

所述箱体（3）设置有散热机构，所述散热机构包括导热管（8）和散热器（9），所述导热管（8）为铜制圆管，导热管（8）的一端与安装板（7）固定，另一端与散热器（9）固定，导热管（8）与安装板（7）和散热器（9）接触位置均设置有硅胶固定片（10）；

所述散热器（9）包括多个铝制的嵌入式的方形散热片和一个铝制方形的固定段，方形散热片等距设置于固定段的一侧，固定段的另一侧置于箱体（3）内部，且与箱体（3）焊接密封。

2.根据权利要求1所述的一种农田密闭型节水灌溉控制装置，其特征在于，所述安装板（7）的四个边角处设置有安装孔，所述安装孔避开所述方形凹槽，对应安装孔所述箱体（3）上设置有安装槽，所述安装槽穿出安装孔，安装孔内设置有手拧螺丝（11），所述手拧螺丝（11）与箱体（3）夹紧安装板（7）。

3.根据权利要求1所述的一种农田密闭型节水灌溉控制装置，其特征在于，所述内门板（2）上固定设置HMI人机交互模块，所述HMI人机交互模块包括智能触控屏（12），所述智能触控屏（12）内嵌于内门板（2）上端，内门板（2）下端设置有设备开关（13），所述控制模块、HMI人机交互模块、通信模块（15）、和驱动模块通过设备开关（13）连接电源模块形成回路；

所述防水罩（1）为透明材质制成的内部中空且一侧敞口的方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种农田密闭型节水灌溉控制装置，其特征在于，所述防水罩（1）与箱体（3）的边角处设置有倒角，所述箱体（3）的四个侧面中段壁厚小于两端壁厚。

5.根据权利要求1所述的一种农田密闭型节水灌溉控制装置，其特征在于，所述控制模块包括MCU芯片（14），所述通信模块（15）包括RS232串口单元，RS458串口单元、无线通信模块、电力载波通信模块中的一种或多种组合，MCU芯片（14）通过RS232串口单元或RS458串口单元与HMI人机交互模块通信连接，MCU芯片（14）通过无线通信模块连接上位机，MCU芯片（14）通过电力载波通信模块或无线通信模块连接驱动模块，所述驱动模块包括灌溉解码器，所述灌溉解码器输的输出端连接执行回路。

6.根据权利要求5所述的一种农田密闭型节水灌溉控制装置，其特征在于，所述灌溉解码器包括解码芯片（16），所述解码芯片（16）外侧设置有外壳（17），所述外壳（17）为内部中空且一侧敞口的方形结构，外壳（17）的开口位置设置有封盖，所述封盖与外壳（17）密封固定，封盖外侧设置四个出线孔，所述出线孔用于放置输入线和输出线，出线孔位置以及外壳（17）表面设置有树脂灌封层，所述树脂灌封层的外部设置有硅胶灌封层。

7.根据权利要求6所述的一种农田密闭型节水灌溉控制装置，其特征在于，所述执行回路包括控制器、电磁阀、水泵、继电器和传感器，所述控制器的输出端与继电器的线圈连接，所述继电器的常开触点连接电磁阀和水泵，所述电磁阀与水泵通过继电器的常开触点连接有电源形成回路；

所述传感器用以检测土壤墒情数据，传感器包括PH传感器、湿度传感器、温度传感器、营养液EC传感器中的一种或多种组合。

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